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|
.
|
ln
porm para esta expresso tem-se que
|
o
o o
SO
R S
R
R
S
S
R S
R S
=
|
\
|
.
| +
|
\
|
.
|
=
+
ln( ) ln( ) ln( ) ln( )
2 2 2 2
onde o
R
e o
S
so os coeficientes de variao de R e S, respectivamente.
Como pode se observar |
SO
no o mesmo e portanto inconsistente uma vez
que o problema o mesmo.
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Figura 3.3 - Ilustrao do ndice de confiabilidade de segunda ordem
O ndice de confiabilidade de segunda ordem foi simplesmente o comeo da
anlise de confiabilidade estrutural uma vez que o mesmo significa uma medida
de segurana e com ele no possvel avaliar pf (exceto o caso de uma funo
linear de variveis normais). As inconsistncias foram sendo superadas e
permitiram o desenvolvimento de mtodos eficientes para avaliao da
probabilidade de falha, como ser visto no captulo seguinte. Portanto, o ndice
|
SO
tem um sentido histrico e por isto foi includo neste curso.
3.3 - Sistemas do Tipo R-S (Resistncia-Solicitao)
A anlise de confiabilidade estrutural pode ser vista como um problema
de suprimento versus demanda, i.e., um problema de confiabilidade pode ser
definido como avaliao da probabilidade de que a demanda (i.e., a carga
mxima na estrutura) exceda a capacidade de suprimento (i.e., a resistncia da
estrutura), durante a vida til da mesma. Genericamente para um elemento de
trelia podemos definir
R = capacidade de suprimento = resistncia do elemento
S = demanda = carga mxima na estrutura
Assim a funo de falha ( ) G U , com ( ) U = R S , , pode ser escrita como
G Z R S ( ) U = = (3.4)
tambm comum na anlise de confiabilidade estrutural definir ( ) G U ou Z
como margem de segurana. Assumindo que as distribuies de
probabilidades de R e S so conhecidas e estatisticamente independentes, a
probabilidade de falha pode ser calculada como
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pf f r f s drds F s f s ds
R S R
s
S
= =
} } }
( ) ( ) ( ) ( ) (3.5)
ou como
pf f r f s dsdr F r f r dr
R S S
r
R
= =
} } }
( ) ( ) ( ( )) ( ) 1 (3.6)
onde f r
R
( ) e f s
S
( ) so as funes densidade de probabilidades e F r
R
( ) e F s
S
( )
so as funes cumulativas de probabilidades de R e S, respectivamente.
Se as distribuies de R e S so normais e relembrando que uma
combinao linear de variveis aleatrias normais resulta numa varivel normal,
tem-se
pf P Z
Z
Z
= s =
|
\
|
.
| = ( . )
.
( ) 0 0
0 0
u u
o
| (3.7)
onde
Z R S
= , o o o
Z R S
= +
2 2
, u(.) a distribuio cumulativa normal
padro (ver Apndice A) e | o chamado ndice de confiabilidade, definido
como
|
o o
=
+
R S
R S
2 2
(3.8)
Deve-se observar que a avaliao da probabilidade de falha utilizando a
equao (3.8) bem mais simples que empregar a expresso (3.5) ou a (3.6). A
equao (3.8) representa a mesma coisa que as outras duas, porm devido as
propriedades da distribuio normal, o clculo se torna bem mais simples.
3.3.1 - Espao Reduzido
A avaliao da probabilidade de falha para um sistema R-S, com R e S
normais, pode ser tambm feito utilizando as variveis reduzidas (variveis
normais com mdia 0 e desvio padro 1, conforme item 2.2.1), i.e.,
s
S
S
S
=
o
(3.9)
r
R
R
R
=
o
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No espao das variveis reduzidas a funo de falha Z (ou G(U)) pode
ser escrita como
Z r r
R R S S
= + o o (3.10)
Na Figura (3.4) mostrada a superfcie de falha ( ( ) G U = 0 0 . ) no espao
das variveis reduzidas.
Figura 3.4 - Representao da superfcie de falha no espao reduzido
Atravs da geometria analtica fcil demonstrar que a distncia da reta
( ) G U = 0 0 . at a origem, no espao das variveis reduzidas, igual a
d
R S
R S
=
+
o o
2 2
(3.11)
que justamente coincide com o ndice de confiabilidade | definido na equao
(3.8), a distncia do ponto sobre a superfcie de falha mais prximo a origem at
a origem o prprio ndice de confiabilidade. Deve ser observado que o ponto
sobre a superfcie de falha e mais prximo a origem ( r s
- -
, ) tambm o ponto
sobre a reta, cujo valor da funo densidade de probabilidades conjunta
( f r s r s
RS ,
( , ) ( ) ( ) = | | ) das duas variveis maior. Este ponto chamado de ponto
de projeto ou ponto mais provvel de falha.
Os resultados acima podem ser estendidos facilmente para um nmero n
qualquer de variveis aleatrias normais estatisticamente independentes
( ) U N
i i i
= o , , i.e., usando U para identificar as variveis aleatrias envolvidas na
anlise e u para as correspondentes variveis reduzidas, tem-se
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( ) G a aU
i i
i
n
U = +
=
0
1
(3.12)
onde o ndice confiabilidade dado por
|
o
=
+
=
=
a a
a
i U
i
i
n
i U
i
i
n
0
1
2 2
1
(3.12)
A expresso (3.12) corresponde distncia do hiperplano, que representa a
superfcie de falha, at a origem no espao das variveis reduzidas.
possvel tambm demonstrar que as coordenadas do ponto mais
prximo origem, u
-
, no espao das variveis reduzidas so dadas por
u
i i
-
= o | (3.13)
onde o
i
a componente do vetor normal superfcie de falha, calculado no
ponto de projeto, e definida por
o
c
c
c
c
i
i
i
i
n
Z
u
Z
u
=
|
\
|
.
|
=
2
1
(3.14)
onde
c
c
Z
u
i
a componente relacionada varivel u
i
, do vetor gradiente da
funo de falha Z, i.e.
c
c
Z
u
, avaliado no espao das variveis reduzidas e no
ponto de projeto. Em outras palavras, o
i
o cosseno diretor do vetor que une o
ponto de projeto origem com relao ao eixo da varivel u
i
, como mostra a
Figura (3.5).
O ponto de projeto no espao original, pode ser obtido atravs da
generalizao da expresso (3.9), ou seja,
U u
i i i i
- -
= + o (3.15)
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De acordo com as equaes (3.4) e (3.10), observa-se que o gradiente
da funo de falha no espao reduzido se relaciona ao gradiente avaliado no
espao original atravs da seguinte expresso
c
c
o
c
c
Z
u
Z
U
i
i
i
= (3.16)
Figura 3.5 - Relaes geomtricas nos espao das variveis reduzidas
3.4 - Classificao das Incertezas na Anlise de Confiabilidade Estrutural
As vrias incertezas relacionadas ao projeto, fabricao e uso de uma
estrutura podem ser classificadas em incertezas normais e incertezas
associadas a erros humanos e outros fatores que independem do engenheiro
estrutural [2-3].
As incertezas normais podem ser ainda subdivididas em incertezas
inerentes ou fundamentais e incertezas devido ao incompleto ou imperfeito
conhecimento na avaliao das cargas, solicitaes e resistncia de uma
estrutura. As incertezas inerentes ou fundamentais resultam da variabilidade
natural de uma determinada varivel, por exemplo, altura de onda, velocidade
do vento, etc. Estas incertezas no podem ser eliminadas com um maior
nmero de informaes. As incertezas devido ao imperfeito ou incompleto
conhecimento, tambm denominadas como epistmicas, esto diretamente
relacionadas quantidade limitada de dados para definir estatisticamente as
incertezas fundamentais e imperfeio nos modelos matemticos usados para
calcular cargas, solicitaes e a capacidade resistente de uma estrutura. Estas
incertezas podem ser reduzidas a partir de um nmero maior de informaes ou
atravs do emprego de modelos matemticos mais precisos.
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Incertezas associadas a erros humanos e outros fatores, tais como
sabotagem, colises, etc., esto presentes no projeto, execuo, manuteno e
uso de uma estrutura e podem ser reduzidas atravs de mecanismos como
controle de qualidade, inspees, sistemas de alarme, etc.
As incertezas normais podem ser representadas atravs de variveis
aleatrias enquanto que as incertezas associadas a fatores humanos no. Estas
ltimas podem ser tratadas atravs de uma taxa de ocorrncia a partir de um
histrico de observaes e contempladas no mbito da confiabilidade de
sistemas.
A anlise de confiabilidade estrutural determina a probabilidade de uma
estrutura falhar associada s incertezas normais e no contempla aquelas
relacionadas a erros humanos. Assim esta probabilidade constitui-se de apenas
uma parcela que contribui para a probabilidade realde falha de uma estrutura.
Por este motivo, a probabilidade de falha calculada pela confiabilidade estrutural
no pode ser comparada a valores obtidos a partir de falhas acontecidas com
estruturas.
3.5 - Referncias Bibliogrficas
1. Ang, A.H-S. and Tang, W.H. - Probability Concepts in Engineering
Planning and Design, Vol. II, John Willey and Sons, New York, 1984.
2. Madsen, H.O., Krenk, S., Lind, N.C. - Methods of Structural Safety,
Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1986.
3. Melchers, R.E. - Structural Reliability: Analysis and Prediction, Ellis
Horwood, Chichester, 1987.