Automação - Comunicação em Sistemas Elétricos PDF

Sistemas de comunicao para automao e controle
PEA5918 Redes Eltricas Inteligentes e

Microrredes (Smart Grids e Microgrids)
Giovanni Manassero Junior
Depto. de Engenharia de Energia e Automao Eltricas
Escola Politcnica da USP
Junho/2011
Introduo
Os sistemas de comunicao so os componentes vitais para
automao e controle de sistemas eltricos;
Sistemas de automao local normalmente utilizam critrios eltricos
para iniciar operaes de abertura/fechamento de chaves e disjuntores,
porm, so necessrios sistemas de comunicao para permitir a
operao remota das redes eltricas;
Sistemas de comunicao tm sido amplamente empregados para
automao e controle de sistemas eltricos;
Vrias tecnologias foram utilizadas: rdio 900 MHz, linha telefnica
dedicada, carrier, rdio troncalizado, rdio VHF, par tranado, rdios de
espalhamento espectral, etc.).
Tecnologias
Em 1996 foi feita uma pesquisa com algumas concessionrias de
distribuio.
Fases de desenvolvimento e utilizao
A mesma pesquisa notou que a utilizao das diversas tecnologias de
comunicao foram empregadas em fases bastante distintas.
Sistemas tipicamente empregados em automao da distribuio
A gura ilustra os sistemas atualmente utilizados pelas concessionrias
e quais se pretende utilizar no futuro.
Automao e controle da distribuio
Sistemas de comunicao
Os componentes dos sistemas de comunicao normalmente so
referenciados ao modelo de sete camadas da ISO OSI (Open System
Interconnection);
Essas camadas so: aplicao, apresentao, sesso, transporte,
rede, enlace (ou ligao de dados), e fsica;
Nem sempre essas as camadas esto presentes em todos os sistemas
de comunicao desenvolvidos para automao e controle da
distribuio;
A seguir so apresentadas as tecnologias de comunicao
empregadas, em termos da camada fsica, bem como os protocolos
normalmente utilizados.
Tecnologias de comunicao
Camada fsica
A gura a seguir apresenta as tecnologias de comunicao
empregadas.
Comunicao sem o
Introduo
Historicamente, os sistemas de gerenciamento da distribuio
utilizavam linhas telefnicas dedicadas para as tarefas de automao e
controle;
Porm, os recentes avanos tecnolgicos viabilizaram tecnicamente e
economicamente os sistemas de comunicao sem o;
Uma vez que a ausncia de conexes fsicas entre transmissores e
receptores pode apresentar vantagens econmicas, transmisses de
dados via satlite, celular, ou outros sistemas de comunicao wireless
se tornaram interessantes.
Comunicao sem o
Tecnologias de comunicao
As tecnologias disponveis para automao e controle dos sistemas de
distribuio so:
Rdio de espalhamento espectral (Spread Spectrum Radio);
Rdio VHF/UHF de banda estreita (VHF/UHF Narrow Bandwidth
Packaged Data Radio);
Rdio troncalizado (Public Packet-Switched Radio);
Celular;
Paging;
Comunicaes via satlites de baixa rbita;
Comunicao sem o
Spread Spectrum Radio
Espalhamento espectral uma tcnica de codicao para a
transmisso digital de sinais;
Foi originalmente desenvolvida pelos militares durante a segunda
guerra mundial, com o objetivo de transformar as informaes a serem
transmitidas num sinal parecido com um rudo;
Consiste em codicar e modicar o sinal de informao executando o
seu espalhamento no espectro de frequncias;
O sinal espalhado ocupa uma banda maior que a informao original,
porm possui baixa densidade de potncia;
Comunicao sem o
Spread Spectrum Radio
Portanto, apresenta uma baixa relao sinal/rudo. Para os receptores
convencionais esta comunicao pode at ser imperceptvel;
Ocupa as bandas ISM (Instrumentation, Scientic & Medical ) denidas
nas faixas de 900 [MHz], 2.4 [GHz] e 5.8 [GHz].
Comunicao sem o
VHF/UHF Narrow Bandwidth Packaged Data Radio
Essa tecnologia possibilita uma rea de cobertura de aproximadamente
100 [km];
Caso seja possvel obter a concesso de uso da banda de
comunicao, h um aumento da conabilidade do sistema de
comunicao;
A velocidade pequena, tipicamente da ordem de 19.2 [kbps].
Comunicao sem o
Rdio troncalizado
Os sistemas de rdio troncalizado so empregados quando h uma
grande quantidade de transmissores e receptores;
Essencialmente um sistema de comutao de pacotes;
Todos os usurios do rdio troncalizado monitoram um canal de
controle, quando em modo de espera;
Quando h a necessidade de comunicao entre dois ou mais rdios, o
canal de controle os coloca em uma determinada frequncia e, ao
trmino da comunicao, esses rdios voltam a monitorar o canal de
controle.
Comunicao sem o
Celular
A tecnologia de comunicao celular oferece vrios servios que
podem ser utilizados para a transmisso e recepo de dados:
CDPD/AMPS, GPRS/GSM, SMS, etc.;
O servio CDPD um servio de transferncia de dados,
descontinuado, normalmente empregado em conjunto com a tecnologia
dos celulares analgicos (AMPS);
O servio GPRS um servio de transferncia de dados, empregado
em conjunto com celulares de tecnologia GSM;
Alm desses servios de transferncia de dados, pode-se empregar o
servio SMS para troca de mensagens curtas entre dois dispositivos.
Entretanto, cabe ressaltar que o servio SMS do tipo best effort, isto
, no h garantia que a mensagem ser entregue.
Comunicao sem o
Paging
A tecnologia de paging utiliza uma infraestrutura de antenas de
comunicao ou satlite para o envio de mensagens de texto;
Normalmente, a tecnologia do tipo one way, porm h alternativas do
tipo two way;
Assim como o servio SMS, pode-se utilizar a tecnologia de paging
para o envio de comandos do centro de operao para o equipamento
a ser controlado.
Comunicao sem o
Satlites de baixa rbita
A comunicao via satlites tem a capacidade de prover uma soluo
global para as concessionrias de energia eltrica;
Normalmente, essa comunicao empregada quando h
necessidade de velocidade e conabilidade;
As tecnologias de satlites de baixa rbita consistem em conjuntos de
satlites, que orbitam a terra em alturas que variam de 750 [km] e 1200
[km].
Comunicao cabeada
Introduo
A comunicao cabeada ainda amplamente empregada para
automao e controle dos sistemas eltricos, porm tem sofrido
concorrncia da comunicao sem o;
Historicamente, os sistemas de gerenciamento da distribuio
utilizavam linhas telefnicas dedicadas para essas tarefas;
Alm dessa tecnologia h tambm:
Linhas telefnicas convencionais;
Fibras pticas;
Infraestrutura de TV a cabo;
Carrier.
Comunicao cabeada
Linhas telefnicas
Linhas telefnicas para automao e controle de sistemas eltricos
foram amplamente empregadas pelas concessionrias;
Existem duas alternativas distintas: linhas dedicadas (leased lines) e
pblicas (PSTN - public switched telephone network);
Linhas telefnicas dedicadas so linhas que conectam os
equipamentos e subestaes diretamente aos centros de controle, em
tempo integral;
uma tecnologia consagrada, porm apresenta custos de manuteno
e operao elevados;
Comunicao cabeada
Linhas telefnicas
Linhas telefnicas pblicas so linhas que conectam os equipamentos
e subestaes aos centros de controle, por meio da arquitetura dos
sistemas pblicos de telefonia;
Normalmente, a transmisso de dados efetuada por um mecanismo
de dial-up;
Portanto, no utilizada para aplicaes em tempo real.
Comunicao cabeada
Fibras pticas
O emprego de bras pticas tem aumentado ao longo dos anos,
principalmente em embientes com elevado grau de interferncia
eletromagntica (p. ex. subestaes);
Alm da imunidade s interferncias eletromagnticas, as bras pticas
apresentam a vantagem de velocidade de transmisso e largura de
banda;
Porm, o custo elevado dessa soluo ainda limita seu uso em larga
escala.
Comunicao cabeada
Carrier
A tecnologia carrier permite a utilizao da infraestrutura da rede
eltrica para a transmisso de dados aos sistemas de automao e
controle;
A transmisso de dados via carrier uma tecnologia bastante antiga e
amplamente utilizada em linhas de transmisso para a troca de
informaes entre dispositivos de proteo;
Em redes de distribuio, a utilizao dessa tecnologia limitada
devido congurao das redes e suas caractersticas eltricas.
Comunicao cabeada
Carrier
A seguir ilustrada a arquitetura tpica desse sistema para redes
areas (acoplamento capacitivo).
Comunicao cabeada
Carrier
Em redes subterrneas, pode-se efetuar o mesmo acoplamento
(acoplamento capacitivo) no ncleo do condutor. Entretanto, pode-se
fazer tambm o acoplamento indutivo;
O acoplamento indutivo pode ser efetuado de duas maneiras: na
blindagem ou no ncleo;
O acoplamento indutivo na blindagem pode ser feito de maneira
intrusiva ou no intrusiva;
O acoplamento indutivo no ncleo feito de maneira no-intrusiva.
Comunicao cabeada
Carrier
Acoplamento indutivo na blindagem, de maneira intrusiva.
Comunicao cabeada
Carrier
Acoplamento indutivo na blindagem, de maneira no-intrusiva.
Comunicao cabeada
Carrier
Acoplamento indutivo no ncleo, de maneira no-intrusiva.
Protocolos de comunicao
Introduo
Os protocolos de comunicao denem as regras para as trocas de
informao entre transmissores e receptores;
De uma maneira bastante simplicada, um protocolo de comunicao
uma linguagem de comunicao entre transmissores e receptores;
Existem inmeros protocolos proprietrios e no-proprietrios,
normalizados ou no e, dentre aqueles empregados em automao e
controle de sistemas eltricos pode-se destacar:
Modbus;
DNP3.0;
IEC 60.870-5;
IEC 61.850.
Modbus
O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon (Modular
Digital Controler);
O protocolo Modbus dene a estrutura da mensagem,
independentemente do meio de comunicao;
Existem alguns tipos de Modbus:
RTU: os dados so armazenados na mensagem no formato
binrio;
ASCII: os dados so armazenados na mensagem no formato
ASCII;
TCP/IP: a mensagem encapsulada em um frame Ethernet e
utiliza o protocolo TCP/IP para a comunicao;
UDP, Plus, PEMEX.
DNP3.0
O protocolo DNP3.0 (Distributed Network Protocol ) um conjunto de
protocolos de comunicao desenvolvido pela empresa Westronic
(atualmente GE Harris);
Foi desenvolvido para comunicao entre os vrios tipos de
equipamentos de automao, controle e aquisio de dados (centros
de controle, RTUs, IEDs, etc.);
Este protocolo derivou, em parte, do protocolo IEC 60.870-5;
Amplamente utilizado no setor eltrico dos Estados Unidos.
IEC 60.870-5
A IEC 60.870 (Telecontrol equipment and systems) um conjunto de
normas que dene os sistemas utilizados para automao e controle
de redes eltricas. Essa norma tem seis partes;
A IEC 60.870-5 fornece um perl de comunicao para envio de
mensagens entre dois sistemas para automao, proteo, controle e
aquisio de dados;
Essa parte da norma dividida em quatro documentos que tratam da:
Padronizao da comunicao entre RTUs e centros de controle;
Padronizao da comunicao de dados de proteo;
Protocolos para comunicao em redes TCP/IP.
IEC 61.850 - Motivao
A utilizao de protocolos proprietrios e a consequente diculdade em
promover alteraes e ampliaes futuras demonstrou a necessidade
do desenvolvimento de protocolos baseados em normas;
Inicialmente, a ideia era garantir a interoperabilidade entre IEDs de
diversos fabricantes;
Interoperabilidade a habilidade de um determinado equipamento de
compartilhar um mesmo canal de comunicao com o objetivo de
trocar informaes e comandos com outros equipamentos.
IEC 61.850 - Motivao
Posteriormente, a ideia era permitir a intercambiabilidade entre
equipamentos;
Itercambiabilidade a possibilidade de trocar um equipamento de um
determinado fabricante, por um equipamento similar, de outro
fabricante, sem a necessidade de proceder com modicaes nos
equipamentos presentes na indstria.
Objetivos da Norma IEC 61.850
Normatizao da automao de subestaes
O objetivo da norma garantir um padro de comunicao que possua
os requisitos funcionais e de desempenho atualmente empregados,
mas que permita o acompanhamento da evoluo tecnolgica de modo
a salvaguardar os investimentos;
A norma permite a implantao das funes de proteo, automao e
controle das subestaes. Portanto, deve considerar os requisitos
operacionais de tais funes, sem limitar, em hiptese alguma, o
surgimento de novas funes ou a alterao de funes j existentes.
Requisitos da Norma IEC 61.850
Descrio
O perl de comunicao baseado nas normas IEC/IEEE/ISO/OSI j
existentes, caso disponveis;
Os protocolos utilizados so abertos e devem suportar dispositivos
autodescritivos. possvel adicionar novas funcionalidades norma;
A norma baseada em data objects, relacionados com as
necessidades da indstria de energia eltrica.
Requisitos da Norma IEC 61.850
Descrio
A sintaxe e a semntica empregadas pela norma so baseadas nos
data objects comuns da indstria de energia eltrica;
A norma de comunicao considera as implicaes de se permitir que
cada subestao seja apenas um n da rede eltrica, e que o SA seja
apenas um elemento do Wide Area Protection an Control.
Elaborao da IEC 61.850
Generalizao para garantir aplicabilidade
A metodologia utilizada para a elaborao da norma consistiu na
utilizao conjunta de trs mtodos distintos:
Decomposio funcional: utilizada para descrever a relao lgica
entre os componentes de uma determinada funo (proteo,
automao e/ou controle);
Fluxo de dados: empregado para descrever as interfaces de
comunicao que devem suportar a troca de informaes entre
componentes distribudos, bem como para descrever seus
requisitos funcionais;
Modelagem de informao: utilizada para denir a sintaxe e a
semntica da informao trocada pelos componentes distribudos.
Elaborao da IEC 61.850
Decomposio funcional
apresentada em termos de logical nodes (ns lgicos) que
descrevem funes, sub-funes e interfaces funcionais;
A alocao de funes aos IEDs e Centros de Controle no xa, isto
, a IEC 61.850 prev qualquer tipo de alocao de funes;
Uma vez que a alocao de funes no xa, a IEC 61.850 prev a
interoperabilidade entre funes que podem residir em IEDs de
diversos fabricantes.
Descrio
As funes podem ser divididas em partes e implementadas em
diferentes IEDs que se comunicam entre si. Portanto, o
comportamento dessas partes, denominadas logical nodes, suporta o
requisito de interoperabilidade entre IEDs;
As funes podem ser alocadas a trs nveis distintos: station level, bay
level e process level ;
Desta forma, a gura que inicialmente descrevia a interface de
comunicao no SA deve incluir a comunicao entre o station level e
diferentes bays para representar corretamente a Decomposio
Funcional prevista pela IEC 61.850.
Modelo de interface de um sistema de automao de subestaes
Denies
Process level
Tipicamente so os equipamentos que esto conectados
diretamente ao sistema de potncia, bem como entradas e sadas
dos IEDs, sensores, atuadores, etc.
Bay level
So as unidades de controle, automao e proteo dos bays das
subestaes.
Station level
Consiste nos computadores dos operadores, as interfaces para
comunicao remota, as bases de dados do sistema, etc.

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