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Apostila01 Automacao e Instrumentacao Industrial PDF
Apostila01 Automacao e Instrumentacao Industrial PDF
ndice
Revoluo industrial - Sc. XVIII - Artesanato. Todas as fases da produo eram feitas pela
Curso de Instrumentao Industrial
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A primeira revoluo industrial, no fim do sculo passado, foi caracterizada pela substitui
d) Preciso: define-se como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento pode te
f)
g) Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em
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j)
o valor no qual desejamos manter a varivel
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CONTROLE AUTOMTICO Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram
Funes do Controle Automtico Muitos Controles, sejam eles controlados manualmente ou auto
Nosso objetivo prende-se mais malha de realimentao que ao processo propriamente dito. A
Nos sistemas de malha temos uma operao contnua, e a cada instante a varivel de sada
Captulo 04 Simbologias
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e
O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo,
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Letras subsequentes Funo display Alarme Escolha (1) Funo sada Modificad or Escolha (1)
Modificador
Anlise (5,19) Queimador Escolha (1) Escolha (1) Tenso (f.e.m.) Vazo (flow) Escolha (1) M
Escolha (1) Controle (13)
Elemento sensor Visor (9) ou indicador local Indicao (10)
Alto (high) (7, 15, 16)
Estao controle (22) Lmpada (11) Baixo (low) (7, 15, 16) Mdio (7, 15) Escolha (1)
N O P Q R S T U V
W
Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto de teste
Escolha (1)
Registro (17) Chave (13) Transmisso (18) Multifuno (12) Vlvula, damper (13)
Multifuno (12)
Multifuno (12)
Poo (well) No classificado (2) No classificado (2) Rel, computao (13, 14, 18)
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X
No classificado (2)
Y
Eixo Y
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Z
Posio ou Dimenso
Eixo Z
Elemento final
Neste captulo sero vistos os elementos emissor de sinais por aproximao, isto , sem o c
Distncia de deteco tenses de operao carga mxima carga mnima
10mm 42 a 130Vca 120 a 240Vca (42Vca) - 12VA - 0,28 A (220Vca) - 80VA - 0,36 A 8VA
Os tipos de corrente contnua s acionam cargas de corrente contnua de baixa potncia. Iss
NA sada simples sada tipo inversor
NF
No tipo PNP, ao ser acionada, a sada apresenta potencial positivo, logo a carga dever ser
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- Capacitivo Esses sensores detectam qualquer tipo de objeto, tipos de material em detrimen
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FONTE DE LUZ
SENSOR
TIPO REFLEXIVO
ELEMENTO TRANSMISSOR
ESPELHO
ELEMENTO TRANSMISSOR
- Magntico (Reed switch) Lminas flexveis encapsulada num invlucro de vidro, formam um d
Como no h possibilidade de termos um acesso direto s lminas, para que possamos acionar
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obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro deve ter um dete
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Sensores sonares (ou ultrassnicos) Esses sensores utilizam o princpio da emisso de ondas
Radiao A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura pa
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: C = F 32 =
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em:
Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela abaixo: ESTADO DE EQUILBRIO Po
Observao:
Curso de Instrumentao Industrial PG. 023 DE 0115
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio.
PONTOS FIXOS Ebulio do Oxignio Ponto triplo da gua Solidificao do estanho Solidifica
IPTS-68 -182,962C +0,010C +231,968C +419,580C +961,930C +1064,430C
ITS-90 -182,954C +0,010C +231,928C +419,527C +961,780C +1064,180C
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de norma
Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de segunda e terceira ordem s
LQUIDO Mercrio lcool Etlico Tolueno
PONTO DE SOLIDIFICAO(oC) -39 -115 -92
PONTO DE EBULIO(oC) +357 +78 +110
FAIXA DE USO(oC) -38 550 -100 70 -80 100
Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo Suas dimenses variam de acor
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Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao carbono.
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Portanto para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do g
A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio: L
Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bast
HLICE
O termmetro mais usado o de lamina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de cal
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio co
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal difere de um con
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Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico c
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo inde
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Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperat
Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depe
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo
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Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compen
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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador, so
Inverso dupla No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, i
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Associao srie oposta Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os t
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DIN I
s m is ut
o sensor re gir
um
mud n de
N mont gem tipo isol o miner l, tem se o sensor mont do em um tubo metlico com um extr
Lig o 2 fios Como se v n figur , dois condutores de resistnci
Curso de Instrument o Industri l PG. 044 DE 0115
Nest disposio,
resistnci R4 compreende
temper tur ,
d Pt 100 m is
resistnci
do
resistnci
d PT 10
do rubro p r o br nco e p r
perturb o eltric
no ponto
Espectro eletrom gntico An lis ndo esse qu dro, observ mos que luz, ond s de rdio e r ios
Em 1879, Joel Stef n enunciou, p rtir de result dos experiment is,
Curso de Instrumentao Industrial PG. 047 DE 0115
W = .T4 Embora o corpo negro seja uma i ealizao, existem certos corpos como laca preta,
W = WA + WR + WT On e: W = energia Inci ente WA = energia absorvi a WR = energia refleti a
Curso de Instrumentao Industrial PG. 048 DE 0115
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados: - Os limites nor
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a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo ab
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrument
Vcuo
Vcuo Absoluto
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presso diferencial
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferen
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a toma
Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas, po
Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
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Membrana ou Diafragma
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma has
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva. Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metli
Coluna de Lquido Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de l
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Manmetro de tubo em U
Manmetro de tubo inclinado
Manmetro de Reservatrio
Tipo Capacitivo
O sensor formado plos seguintes componentes : Armaduras fixas metalizadas sobre um isol
Curso de Instrumentao Industrial PG. 054 DE 0115
Dieltrico formado pelo leo de enchimento ( silicone ou fluorube ) Armadura mvel ( Diaf
Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar eletri
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Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras internas s
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circ
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Sensor pOr Silcio Ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrateg
Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua construo e seu
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Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor compreenso
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntic
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Tipo Piezoeltrico
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida d
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vi
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Bia ou Flutuador Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um co
Medio de nivel indireta Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmo
Essa tcnica permite que a me io
Neste tipo e me io, a tubulao
Curso e Instrumentao In ustrial
seja feita in epen ente o formato o tanque seja ele ab
e impulso a parte e baixo o tanque conecta a cm
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Supresso e Zero
Para maior facili a e e manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor i
Elevao e Zero
Quan o o flu o o processo possuir alta viscosi a e, ou quan o o flu o se con ensa nas tu
Curso e Instrumentao In ustrial
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Me io e Nvel com Borbulha or
Com o sistema e borbulha or po emos etectar o nvel e lqui os viscosos, corrosivos, bem
Me io e Nvel por Empuxo
Baseia-se no princpio e Arquime es: To o o corpo mergulha o em um flui o sofre a ao e
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Atravs essa tcnica po emos me ir nivel e interface entre ois lqui os no miscveis. N
Assim para iferentes valores e altura e interface, teremos iferentes variaes e
Me io e Nvel por Ra iao Os me i ores que utilizam ra iaes nucleares se istinguem
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entre si.
Me io e Nvel por Capacitncia
A capacitncia uma gran eza eltrica que existe entre 2 superfcies con utoras isola as O
A capacitncia converti a por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sen o este si
Os ispositivos o tipo ultra-snico po em ser usa os tanto na eteco contnua e nvel c
Possue uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos e alta frequencia superfci
Me io
e nivel escontnua
por bia Diversas tcnicas po em ser utiliza as para me io
Curso e Instrumentao In ustrial PG. 067 DE 0115
Outros me i ores como os ra ioativos, capacitivos, ultrassnicos, ra ares e sistemas e pes
Captulo
09 Varivel Vazo
Intro uo e simbologia A importncia a varivel vazo-quanti a e o flui o escoa o atrav
Curso e Instrumentao In ustrial PG. 068 DE 0115
A que a a presso intro uzi a : P1 - P2 = P. Nota-se pelo grfico, que esta diferena v
O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantida
Curso de Instrumentao Industrial PG. 069 DE 0115
s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de con
Outro medidor de presso diferencial o tipo foles com enchimento de lquido. Consta, es
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O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de
A figura ao lado mostra um rotmetro. Uma das vantagens deste medidor que a escala do mes
d) Medidores de volume tipo deslocamento Estes instrumentos medem o volume escoado e tem
Instrumentos receptores e controladores de vazo Tanto os receptores como os controladores
Curso de Instrumentao Industrial PG. 071 DE 0115
A relao entre o campo magntico, movimento do fluido e fem (fora eletromotriz) induzida,
disposio d
o d
c d
pulso corresponde
um d
A
B
C
Um RTD mont do no tubo, monitor ndo temper tur deste,
Curso de Instrument o Industri l PG. 074 DE 0115
fim de compens r s v ri es
Dimetro: de 1/16
Lquidos
G ses
Lquidos com slidos
Preciso: 0,2%; Faixa de medio: 0 a 500Kg; Sensibilidade: 2mV/V; Erro combinado - no lin
Valor pH CH+
Receptor O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qual
Curso de Instrumentao Industrial PG. 077 DE 0115
referncia) ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um poten
Densmetro Simbologi Sgl Indic dor de densid de; SgR Registr dor de densid de; SglC Contro
Princpio de Funcion mento Detector (elemento primrio) Mtodo de pes gem com volume fixo
Viscosmetro Simbologi VI Indic dor de viscosid de; VR Registr dor de viscosid de; VIC Con
An lis dor % de oxignio Simbologi O2I Indic dor % de O2 ; O2R Registr dor % de O2 ; O2R
Curso de Instrument o Industri l PG. 080 DE 0115
Como dito,
Nestas condies, entre os dois fios condutores estabelece-se uma fora de ndole magntica
[N] A fora tanto maior quanto mais longos e prximos se encontrarem os condutores ou, em
[A/m]
Neste caso, a intensidade da fora magntica, F [N], pode ser expressar em funo do campo
A anlise de um circuito com bobinas exige a obteno e a resoluo de uma ou vrias equa
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Caminhos fechados de corrente utilizados na realizao de bobinas (a) Espira (b) Bobinas co
- Tipos de vlvulas (Solenides utilizadas para controle automtico). -Valvulas de duas via
Curso de Instrumentao Industrial
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- Vlvulas de Trs Vias. Tm trs conexes e dois orifcios, um estar sempre fechado enqua
Captulo 13 Vlvulas de Controle
Introduo O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo
Curso de Instrumentao Industrial
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Um ou dois obturadores (plugues e tampes) colocados numa das extremidades da haste operam
Vlvulas de sede simples e de sede dupla A de sede simples tem a vantagem de maior vedao
Vlvula de controle Vlvulas quanto s curvas caractersticas
Vlvula de controle com 2 plugues
Definimos a curva caracterstica de uma vlvula como sendo a relao entre a vazo que el
Curso de Instrumentao Industrial PG. 086 DE 0115
Como desvantagens apenas por ser de confeco cara e no ser adequada para fluidos sujos, p
Captulo 14 Posicionadores
Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o empre
Acessrios de uma Vlvula de Controle Como acessrios podemos definir, determinados disposi
Curso de Instrumentao Industrial PG. 087 DE 0115
Dentre todos, sem dvida alguma o posicionador o mais comumente utilizado, sendo que em a
POSICIONADOR PNEUMTICO MONTADO NUMA VLVULA DE CONTROLE TIPO GLOBO. Um dos maiores enganos
ESQUEMA DE UMA VLVULA OPERANDO: (A) SEM POSIONADOR E (B) COM POSICIONADOR.
Curso de Instrumentao Industrial PG. 088 DE 0115
PRINCPIOS BSICOS DE PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE Qualquer sistema de controle deve ser
Curso de Instrumentao Industrial PG. 091 DE 0115
EFEITOS DAS AES DE CONTROLE INTEGRAL E DERIVATIVA SOBRE O DESEMPENHO DO SISTEMA No contro
Curvas de erro, e(t), e sinal de sada, u(t), de controlador (A) Controle integral (B) Cont
Curvas de resposta tpicas para o distrbio de torque em degrau FONTE: Ogata, 1993, p.176
Curso de Instrumentao Industrial
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Figura A - Diagrama de blocos de um sistema de controle automtico FONTE: Ogata, 1993, p.14
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Controle Razo* Como o prprio nome indica, temos neste tipo de controle uma razo entre du
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O controle de cascata somente um mtodo que melhora o controle de uma varivel, e que o c
Controle razo com set-pont remoto (fator)* A malha apresenta a seguir uma associao do
Controle Override* Empregamos este tipo de controle para limitar a varivel do processo ent
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Neste tipo de controle temos dois controladores de presso: um na suco da bomba e o outro
totalmente aberta; teremos, ento o primeiro trocador trabalhando no maximo de seu rendimen
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PG. 098 DE 0115
Vejamos o exemplo de um tanque que tivesse sua presso controlada atravs de uma injeco d
Controle de limites Cruzados* Utilizamos o controle de limite cruzados quando ha uma certa
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PG. 099 DE 0115
Controle de combusto em Paralelo com Duplo Limite Cruzado. A tcnica de controle em parale
Neste caso, como exemplo, imaginaremos a situao de falha de ar e de falta de gs. Conside
a) Situao: Falha do Ar de Combusto.
1 - O sinal T de 80% 2 - O sinal A ser de 0% 3 - O sinal A1 ser de 0%
Curso de Instrumentao Industrial PG. 0100 DE 0115
Dificilmente uma nica rede de comunicao local poder atender todos os trs nveis, haven
Curso de Instrumentao Industrial PG. 0106 DE 0115
Device Networks Rede de controle com inteligncia centralizada. Normalmente utilizada para
ex. Profibus DP/PA | FieldBus | Remote I/O | DeviceNet | Genius | Seriplex | CC Links | etc
Profibus FMS - Process Field Bus - Field Message Specification Rede de comunicao orientad
ASPCTO DA EVOLUO TELEMTRICA Houve um tempo em que a discusso era a cerca do padro tel
Telemetria eletrnica analgica.
Telemetria pneumtica
Telemetria eletrnica Hibrida.
Telemetria puramente digital.
S o tempo nos dir.
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Hoje
Tempo.
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O Fieldbus no representa uma paixo tpicas por novas tecnologias e sim a reduo de apr
Curso de Instrumentao Industrial PG. 0109 DE 0115
Co., LD Modelo 302 Transmissor de Presso, Modelo TT302 Transmissor de Temperatura e Modelo
Na figura seguinte podemos observar com mais detalhes a instalao de um barramento linear
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para largas aplicaes, processos contnuo, vendedores e abertura esto garantidas pelo dis
PG. 0111 DE 0115
Observamos que a interao com o CLP totalmente possvel, desde que tenhamos um carto qu
A forma de configurao e programao do CLP no se altera, porm existem uma outra interfa
Curso de Instrumentao Industrial PG. 0113 DE 0115
Transmission Technology RS-485, twisted pair, two wire cable or fibre optics Baud rate
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