MANUTENO PREDITIVA MONITORANDO

SEVERIDADE DE VIBRAES
Prof. Dr. Adyles Arato Jr
Unesp / Ilha Solteira
Um termo que anda na moda atualmente, a
disponibilidade. Quando se refere a equipamentos
mecnicos, o conceito mais aceito para este termo :
..... a porcentagem de tempo do equipamento que ele
esta em condies de realizar sua tarefa, calculado
como parcela total do tempo til de trabalho da
empresa....
Nestas condies, se pode dizer que um equipamento
com maior disponibilidade pode gerar mais lucros, ou
seja, quanto menos tempo a mquina estiver parada por
problemas de manuteno melhor.
APRESENTAO
O que afeta a disponibilidade?
Tempo de preparao da mquina
Paradas para inspeo
Paradas para manuteno preventiva
Paradas inesperadas devido a quebras
Como resolver?
Aplicar alguma tcnica que:
Permita a inspeo sem parar
Permita programar a parada de manuteno
Consiga prever uma futura quebra
Manuteno Condicional
ou
Preditiva
.... A condio e desgaste histrico do
equipamento identificado monitorando-
se alguns parmetros de seu
funcionamento sem parar, ou parando
muito rapidamente o equipamento....
Neste mini-curso, se far um estudo da
aplicao de uma das tcnicas usando
analise de vibraes: o monitoramento
medindo-se a severidade de vibrao,
porque:
simples,
bem aceita internacionalmente e
normatizada por normas internacionais e a
ABNT.
SUMRIO
CONCEITOS E TCNICAS DA MANUTENO PREDITIVA
ALGUNS MTODOS DE MANUTENO PREDITIVA
Anlise de leo
Sistemas Especialistas
Mtodos de Observao
ANLISE DE VIBRAES NA MANUTENO PREDITIVA
Descrio e Medio de Vibraes Mecnicas
FONTES COMUNS DE VIBRAES E RUDO
INSTRUMENTAO BSICA PARA MEDIDA DE VIBRAES
FASES DA MANUTENO
PREDITIVA
A prtica da Manuteno Preditiva
envolve trs fases:
Estabelecimento de um diagnstico
Anlise da tendncia.
Deteco do defeito.
FASES DA MANUTENO
PREDITIVA
VANTAGENS DA MANUTENO
PREDITIVA
Aumento do tempo mdio entre cada reviso;
eliminao de panes no atendidas;
diminuio do estoque de peas de reposio;
diminuio do custo de cada interveno;
eliminao da substituio de componentes
em estado operacional;
minimizao de eventos catastrficos
decorrentes de quebra de componentes
durante o servio.
ALGUNS MTODOS DE
MANUTENO PREDITIVA
Anlise de Vibrao;
Anlise de leos;
Sistemas especiais;
Mtodo de observao.
Anlise de leo
Objetivo inicial: economizar atravs da
otimizao do intervalo entre as trocas.
Objetivo decorrente: controle de
defeitos para a Manuteno Preditiva
Analise de leo: Metodologia
Medir a taxa de contaminao do leo
Analisar as caractersticas desta conta-
minao verificando:
O tipo de contaminante (Natureza),
A dimenso das partculas e
A forma das partculas do contaminante
(Morfologia).
Analise da dimenso das partculas
Morfologia das partculas e modo
de desgaste
Ocorrncia grave Corroso - oxidao Magmas, aglomerados (2 a 150 m)
Ocorrncia grave Cavitao - eroso Grandes (>10 m)
Ocorrncia grave Fadiga dos rolamentos Pequenas (1 a 5 m)
Esferas metlicas
Depsito de aditivos Esferas plsticas
Grave, sobretudo se as lascas foram
numerosas
Abraso Lascas enroladas ou encurvadas
Desgaste perigoso Escamao Escamas (10 m a 1 mm)
Desgaste perigoso Atrito Grandes plaquetas (5 a 150 m)
Desgaste anormal Desgaste de adeso Pequenas plaquetas (de 0,3 a 5 m)
Importncia do desgaste Tipo de desgaste Forma das partculas
Principais tcnicas utilizadas na
anlise do resduo slido dos leos
a) Ferrografia por leitura direta. Feita com base na extrao das partculas
contaminantes magnetizveis, contidas no lubrificante, pela ao de um campo
magntico.
b) Espectometria de emisso. Permite a determinao da natureza e
concentrao dos elementos presentes na amostra atravs da faixa e
intensidade da radiao luminosa emitida pela amostra, quando submetida a
uma excitao.
c) Ferrografia analtica. Permite se fazer um estudo profundo das partculas
cujo tamanho esteja entre 1 e 250 m. Constri um ferrograma, que uma
chapa de vidro sobre a qual so distribudos os contaminantes em funo do
seu tamanho. A anlise complementada utilizando-se microscopia ptica.
Sistemas Especialistas
Mtodos de Observao
Analise do estado da superfcie
(Exame visual, endoscopia, holografia, molde e impresso);
Analise estrutural;
(Ultra som, magno flux, radiografia, lquidos penetrantes)
Analise da dissipao de energia;
(Termografia, termometria)
Analise dos efluentes.
(procedimentos qumicos diversos para avaliar concentraes)
ANLISE DE VIBRAES NA
MANUTENO PREDITIVA
As estruturas das mquinas, excitadas pelos
esforos dinmicos decorrentes de seu
funcionamento, respondem com sinais
vibratrios cuja freqncia idntica quela dos
esforos que os provocam.
O sinal de vibrao tomado em algum ponto,
ser a soma das respostas vibratrias da
estrutura as diferentes freqncias dos esforos
excitadores.
PREMISSAS
A deteriorao do equipamento traduz-se por
uma modificao na distribuio da energia
vibratria
A conseqncia freqente o aumento do nvel
de vibraes
Pode-se, acompanhando a evoluo desses
sinais, identificar aparecimento de esforos
dinmicos novos (defeitos) ou,
O aumento abrupto da amplitude da resposta,
indicadores da degradao do funcionamento.
ABORDAGENS
Anlise por nvel global de vibrao,
(o controle do estado do equipamento realizado com base em
um algum valor global calculado para o sinal de vibrao)
Anlise por espectro da vibrao,
( realizada uma anlise espectral do sinal vibratrio obtido)
Anlise por processamento do sinal de
vibrao.
MANUTENO PREDITIVA PELO NVEL DE VIBRAO
Valor eficaz da velocidade de vibrao:
Velocidade RMS do sinal absoluto tomado
sobre a estrutura. Recomendado para monitorar
mquinas rotativas ou equipamentos mais
complexos, cuja faixa de rotao esteja entre
600 a 12000 rpm.
Valor da amplitude de vibrao: Valor de pico
ou pico a pico da oscilao relativa eixo
mancal. Recomendado para o monitoramento
de mquinas simples, tais como turbinas
hidrulicas, que tenham baixas velocidades de
rotao, ou seja, 60 a 900 rpm.
MANUTENO PREDITIVA PELO ESPECTRO
DE VIBRAO
realizada uma anlise espectral do sinal
vibratrio obtido,
A anlise espectral vai revelar picos de
amplitude nas freqncias associadas ao
funcionamento da mquina,
Observando-se o espectro possvel se
identificar as freqncias devidas ao
funcionamento normal e e as devidas a
defeitos.
Descrio de Vibraes Mecnicas
Descrio de Vibraes Mecnicas
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Tempo [s]
A
m
p
l
i
t
u
d
e
x
(
t
)
T
f
1
=
) sen( ) ( + = t X t x
X
X
0
1
sen

=
Descrio e Medio de Vibraes
Mecnicas
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Tempo [s]
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
Tempo [s]
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
Tempo [s]
) sen( ) ( + = t X t x ) cos( ) ( + = = t X
dt
dx
t v
) sen( ) (
2
+ = = t X
dt
dv
t a
Considerando um sinal puramente senoidal:
Sinais de vibrao tpicos
ms
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.
mm/s
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
Vibraes Peridicas:
Vibraes que se repetem segundo um dado
perodo de tempo.
Vibraes Aleatrias:
Vibraes que so imprevisveis, quanto ao
seu valor instantneo, para qualquer instante
de tempo futuro.
Vibraes Transitrias:
Vibraes que existem apenas num espao
limitado no tempo, sendo nula em qualquer
outro tempo.
Medio atravs de valores globais
(1)
(2)
(3)
(4)

=
T
RMS
dt t x
T
x
0
2
) (
1
(1) = Nvel do valor eficaz (RMS):
(2) = Nvel do valor mdio:

=
T
m
dt t x
T
x
0
) (
1
Valores de pico
Outras medidas globais:
Fator de forma:
Fator de crista:
Para vibraes senoidais:
m
RMS
f
x
x
F =
RMS
pico
C
x
x
F =
pico m RMS
x x x
2
1
2 2
= =

Descrio no domnio da freqncia
(1)
(2)
(3)
(4)
Hz
0 250 500 750 100
mm/s
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
FFT
Domnio do Tempo Domnio da Freqncia
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1 n n n
t sen X t sen X t sen X t x + + + + + + = L
Fontes comuns de vibrao e rudo
Desbalanceamento
Desalinhamento
Engrenamento
Rolamentos
Eixo torto
Cavitao
Atrito
Problemas eltricos.
80% dos problemas
Instrumentao bsica para medir
vibraes
A especificao da instrumentao bsica a ser adotada deve
seguir os requisitos definidos pela NBR 10273 ou ISO 2954.
Transdutores do tipo Ssmicos
Montados sobre a estrutura, captam a sua
vibrao absoluta. (O transdutor vibra
junto com a estrutura)
Vibrmetro: sensvel a velocidade de vibrao
Acelermetro: sensvel a acelerao
Ultra snico: capta as ondas de choque
Transdutores relativos
Montados em um ponto fora da pea sob
analise, medem a oscilao da pea em
relao a ele.
Indutivo,
Capacitivo,
Lazer (ticos).
* Todos sensveis ao deslocamento.
Amplificador
O equipamento apresentado simplesmente como amplificador, deve
ser entendido como um condicionador de sinais.
Filtros
Passa baixo.
Passa alto. (Usado para cut of)
Passa banda:
Largura de banda constante,
Porcentagem de banda constante,
Oitava (largura de 3dB), e
1/3 de oitava (largura de 1dB)
O que dB?
dB uma medida que permite fazer a
comparao entre os valores de uma
mesma grandeza fsica com base em uma
referncia.
definida pela equao:
* O valor xref dever ser adequadamente
escolhido

=
ref
x
x
ydB log 20
O que oitava?
Oitava = um valor 3dB acima do valor
atual da grandeza sob analise. Ou seja:
* Pode-se dizer que o valor uma oitava
acima ou abaixo de uma dada grandeza,
maior ou menor 41,254% do que o atual.
0
20
3
0
. 41254 , 1 10 log 20 3
0
x x
x
x
x
x
= =

=
O que 1/3 de oitava?
1/3 de oitava = um valor 1dB acima do valor
atual da grandeza sob analise. Ou seja:
* Pode-se dizer que o valor 1/3 de oitava acima ou
abaixo de uma dada grandeza, maior ou
menor 11,22% do que o atual.
0
20
1
0
. 122 , 1 10 log 20 1
0
x x
x
x
x
x
= =

=
Monitorao usando severidade de
vibrao
Toda mquina quando funciona apresenta um
certo nvel de vibrao,
Esta vibrao resultado do somatrio das
excitaes de todas as suas fontes de rudo,
As fontes de rudo normais, suas peas mveis,
aumentaro o nvel de excitao com a evoluo do
desgaste,
O surgimento de algum defeito igual ao
acrscimo de mais uma fonte de rudo,
Como decorrncia, em qualquer dos casos, se
notar um aumento no nvel de vibrao da
mquina.
O mtodo da monitorao peridica
Mede-se o sinal de vibrao em pontos crticos
da mquina,
Calcula-se, conforme o caso, um valor global
desse sinal (Velocidade eficaz ou valor de pico),
Faz-se um seguimento histrico da evoluo do
valor da medida com o tempo,
Se a medida atingir um valor considerado no
aceitvel, ou sofrer uma variao abrupta, se
para a mquina para inspeo e manuteno
O grfico no tempo
0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
(A) (B) (C) (D)
A) Fase inicial (Mquina nova amaciando)
B) Monitoramento
C) Valor se eleva = realiza-se a manuteno
D) Reincio do monitoramento.
A) Velocidade eficaz do sinal de vibrao, tambm conhecida por
velocidade RMS (Root Mean Square), definida como:
B) Valor de pico:
*Em ambos os casos, T o perodo de medio do sinal de vibrao
x(t).
Critrios de severidade

=
T
RMS
dt t v
T
v
0
2
) (
1
T
p
t x x
0
)) ( max( =
Seleo do critrio
Critrio da velocidade eficaz (RMS):
Mquinas com mancais relativamente rgidos
quando comparados com suas peas mveis
(rolamentos ou hidrostticos);
Mquinas com mltiplas fontes de rudo
(engrenagens bombas de palhetas
compressores);
Mquinas que contenham peas com
movimento alternativo.
Seleo do critrio
Valor de pico
Mquinas rotativas simples com mancais de
deslizamento ou hidrodinmicos e eixos
relativamente longos, tais como grupos
geradores hidroeltricos, turbinas a vapor ou
a gs.
Pontos e medio para
monitoramento
Os mancais so pontos obrigatrios;
Quando se fizer medio em carcaas, evitar
partes flexveis;
Em cada um dos pontos deve-se estabelecer
claramente, e documentar, as direes de
medida: horizontal, vertical ou axial;
A medio deve ser realizada sempre nas
mesmas condies operacionais de
velocidade e potncia.
Avaliao da severidade de vibrao ISO 2372
e NBR 10082 Critrio de velocidade RMS.
O critrio de severidade adotado a Velocidade
Eficaz de Vibrao em mm/s, medida com filtro
passa banda ajustado na faixa de 10 a 1000 Hz.
A despeito de sua variedade, foi determinado
por experincia e estatstica, que as mquinas
podem ser agrupadas em classes com base em
sua potncia, tamanho e montagem.
As normas SUGEREM uma classificao em
quatro classes.
Sistema de medio para uso da
NBR 10082 ou ISO 2372
Pr - Amplificador Amplificador Filtro Indicador
(Sada analgica)
Superfcie
Transdutor
(Sada digital)
Classes de mquinas ISO 2372 e
NBR 1082
Classe I:
Mquinas pequenas, com acionamento por
motor eltrico diretamente acoplado, potncia
mxima de 15 kW.
Classe II:
Mquinas mdias, tipo da Classe I, com
potncia maior que 15 kW, at 75 kW.
Motores ou mquinas montadas rigidamente
at 300 kW.
Classes de mquinas ISO 2372 e
NBR 1082
Classe III:
Mquinas motrizes grandes e outras
mquinas grandes (>75 kW), com massas
rotativas montadas sobre fundaes rgidas e
pesadas.
Classe IV:
Mquinas do tipo da Classe III, montadas
sobre fundaes relativamente flexveis, por
exemplo, conjunto turbogeradores.
A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
D
D
D
A
A
A
A
A
B
B
C
C
D
D
D
D
A
A
A
A
B
B
C
C
D
D
D
D
D
A
A
A
B
B
C
C
D
D
D
D
D
D
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45
acima de 45
0,28
0,45
0,71
1,12
1,8
2,8
4,5
7,1
11,2
18
28
45
71
Classe IV Classe III Classe II Classe I Velocidade nos limites (mm/s) Faixa
Avaliao da qualidade para Classes diferentes de
Mquinas
Faixas de Severidade de Vibrao
Norma NBR 10082: A = Boas condies,
B = Aceitvel,
C = Limite tolervel,
D = No permissvel
Avaliao da severidade de vibrao ISO 7919
Critrio da oscilao relativa do eixo.
O critrio de severidade adotado o valor
de pico da oscilao do eixo medida em
relao ao mancal em m;
Deve-se medir a oscilao na direo
vertical xv(t) e horizontal xh(t)
simultaneamente;
O valor de severidade ser calculado por:
[ ] [ ]

+ =
2 2
) ( ) ( max t x t x S
h v
Esquema de medio para
aplicao da ISO 7919
Plano de Medio
Sentido de rotao
Pr Amplificador
Pr Amplificador
Sistema de
aquisio e
tratamento
dos sinais.
S
1
S
2
Mancal
Nveis de severidade ISO 7919
A = Boas condies
B = Aceitvel,
C = Limite tolervel,
D = No permissvel.
Caso exemplo 1: Acoplamento por
engrenagens
PCH de Primavera do Leste. Vista geral da Casa de Mquinas dos grupos
geradores com turbinas tubulares e acoplamento turbina gerador atravs de par
engrenado com engrenagens cnicas helicoidais.
Rotao Turbina: 327,3 rpm
Rotao Gerador: 900 rpm
Potncia Nominal 1.230 kW
Mancais de rolamento
Esquema do grupo gerador tipo tubular
02
05
03
01
09
10
07
06
08
12
11
13
04
1 - Turbina
2 - Gerador
3 - Eixo do gerador
4 - Eixo da turbina
5 Brao vertical
6 Brao inferior
7 Eixo da bomba de leo
8 Bulbo (Caixa de
engrenagens)
9 Mancal guia da turbina
10 Mancal de escora da
turbina
11 Mancal combinado do
gerador
12 Mancal guia do eixo da
bomba
13 Mancal contra escora
da turbina
AT, RT acelermetros posicionados no brao vertical, direo Axial e Radial.
AG1, RG1 acelermetros posicionados no acoplamento inferior do gerador,
AG2, RG2 acelermetros posicionados na tampa do gerador.
Resultados obtidos
1,35 0,58 0,79 0,84 0,55 1,34 7
5,08 1,15 1,90 1,58 1,92 1,40 6
1,19 0,64 0,70 1,26 0,50 1,43 5
1,54 1,24 0,56 1,30 0,58 1,23 4
2,66 1,84 2,18 1,16 2,01 3,48 3
1,23 0,62 0,77 0,87 0,50 1,69 2
1,70 1,13 0,88 1,10 0,74 1,90 1
RG2 AG2 RG1 AG1 RT AT Mquina
Nveis de Velocidade RMS (mm/s)
AT, RT acelermetros posicionados no brao vertical, direo Axial e Radial.
AG1, RG1 acelermetros posicionados no acoplamento inferior do gerador,
AG2, RG2 acelermetros posicionados na tampa do gerador.
Resultados obtidos
1,35 0,58 0,79 0,84 0,55 1,34 7
5,08 1,15 1,90 1,58 1,92 1,40 6
1,19 0,64 0,70 1,26 0,50 1,43 5
1,54 1,24 0,56 1,30 0,58 1,23 4
2,66 1,84 2,18 1,16 2,01 3,48 3
1,23 0,62 0,77 0,87 0,50 1,69 2
1,70 1,13 0,88 1,10 0,74 1,90 1
RG2 AG2 RG1 AG1 RT AT Mquina
Nveis de Velocidade RMS (mm/s)
Diagnstico
A mquina 3 apresenta uma discrepncia,
Foi solicitada a verificao
Foi constatado problemas na engrenagem:
um dente partido e desgastes severos no
entorno deste dente.
Turbina: Francis vertical
Rotao: 400 rpm,
Potncia: 10 MVA
Mancais: hidrodinmicos
Nveis de severidade ISO 7919
A: at 62 m
B: de 62 a 110 m
C: de 110 a 260 m
D acima de 260 m
Caso exemplo 2: Srie histrica
MGI
MGT
MGS
TURBINA
GERADOR
Medio a cada seis meses
0
20
40
60
80
100
120
140
1 2 3 4 5 6
Diagnstico:
A curva de tendncia sofreu um incremento
abrupto entre a medio 3 e 4. Foi solicitada uma
inspeo e se verificou que as presilhas do mancal
guia superior haviam se afrouxado, causando a
evoluo da severidade de vibrao de forma mais
rpida que o esperado.
Obrigado pela
ateno