Processamento Digital de Sinais Aula 18 Professor Marcio Eisencraft abril 2012

Aula 18

Propriedades da Transformada Z
Transformada Z inversa

Bibliografia
OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas, 2a edio, Pearson, 2010. ISBN 9788576055044.
Pginas 451-462.
HAYKIN, S. S.; VAN VEEN, B. Sinais e sistemas, Bookman, 2001. ISBN 8573077417. Pginas 456-460.

6.3.

Propriedades da Transformada Z

As propriedades da Transformada Z so generalizaes das propriedades das

transformadas de Fourier de tempo discreto estudadas em captulo anterior.
Vamos apenas citar as seguintes importantes propriedades sem demonstrao.
Linearidade

Z[a1 x1 [n] + a2 x2 [n]] = a1 X 1 ( z ) + a2 X 2 ( z ) ; RDC : RDC x RDC x

1

Deslocamento no tempo

Z[x[n n0 ]] = z n0 X ( z ) ; RDC : RDC x

Mudana de escala na frequncia

z
Z a n x[n] = X ; RDC : RDC x multiplicado por
a
Espelhamento

1
Z[x[ n]] = X ; RDC : RDC x invertido
z
Conjugao complexa

( )

Z x [n] = X z ; RDC : RDC x

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Diferenciao no domnio z

Z[nx[n]] = z

dX ( z )
; RDC : RDC x
dz

Esta propriedade tambm chamada de propriedade de multiplicao por uma

rampa.
Multiplicao

Z[x1 [n]x2 [n]] =

1
1
X
(

)
X
d ; RDC : RDC x RDC x invertido
1
2
2j C
z
1

em que C um contorno fechado que engloba a origem e est contido no RDC

comum.
Convoluo

Z[x1[n] x2 [n]] = X1 ( z )X 2 ( z ) ;

RDC : RDC x1 RDC x2

Esta ltima propriedade transforma operao de convoluo no domnio do

tempo numa multiplicao entre duas funes. Esta propriedade bastante
significativa em muitos sentidos.
Primeiramente, utilizando esta propriedade podemos fazer a convoluo de
dois sinais finitos de maneira mais simples, como mostra os exerccios a seguir.

Exerccios
1. (INGLE; PROAKIS, 2000, p. 85) Sendo x1 [n] = {2, 3, 4} para 0 n 2 e
x 2 [n] = {3, 4, 5, 6} para 0 n 3 , utilize as propriedades da Transformada Z

para determinar x1 [n] x 2 [n].

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2. (INGLE;

PROAKIS,

2000,

p.

85)

Sendo

X 1 ( z ) = z + 2 + 3 z 1

X 2 ( z ) = 2 z 2 + 4 z + 3 + 5 z 1 , determine x1 [n] , x 2 [n] e x3 [n ] = x1 [n] x 2 [n] .

Um segundo uso importante da propriedade da convoluo nos clculos da

resposta de sistemas como veremos numa prxima aula.
Esta interpretao particularmente til ao se verificar a expresso da transformada Z no Matlab. Note que como o Matlab um processador numrico
(ao menos que o toolbox Symbolic seja usado) no se pode obter diretamente
a transformada Z.
Uma soluo para este problema seria a seguinte: seja x[n] uma sequncia
com transformada racional

X (z ) =

B( z )
A( z )

em que B(z ) e A(z ) so polinmios em z 1 . Se usarmos os coeficientes de B(z ) e

A( z ) como os vetores b e a da funo filter e excitarmos este filtro com

uma sequncia impulso [n] ento usando a propriedade da convoluo e tambm que Z[ [n]] = 1 , a sada do filtro ser x[n] .
Esta uma abordagem numrica para se calcular a antitransformada Z; na
prxima aula discutiremos a abordagem analtica.

6.3.1. Alguns pares comuns de Transformadas Z

Usando a definio e as propriedades da Transformada Z, pode-se determinar
a transformada das sequncias mais comuns. A seguir dada uma lista de algumas destas sequncias.

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Figura 1 Tabela de transformadas Z (LATHI, 2007).

4

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As principais propriedades das Transformadas Z esto listadas na tabela a

seguir.

Figura 2 Propriedades das Transformadas Z (OPPENHEIM; WILKY; NAWAB, 1999).

5

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Exerccios
3. (INGLE; PROAKIS, 2000, p. 87) Usando as propriedades e a tabela acima,
calcule a transformada Z de:

n 2
(a) x n = ( n 2 )( 0, 5 ) cos ( n 2 ) u n 2
3

(b)

(c)

( )

(d) x[n ] = 20,65 2 cos n 1,415 u[n]

4

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6.4.

Inverso da Transformada Z

Como no caso das Transformadas de Laplace, devemos evitar a integrao no

plano complexo necessria para obter a transformada Z inversa.

x[n] = Z1 [X ( z )] =

1
n 1
(
)
X
z
z
dz .

C
2j

Uma abordagem mais prtica o uso da tabela de transformadas vista na seo anterior.
A maior parte das transformadas X (z ) de interesse prtico so funes racionais (razo de polinmios em z ). Tais funes podem ser expressas como
uma soma de funes mais simples usando a expanso em fraes parciais.
Este mtodo funciona porque para cada x[n] definido para todo n 0 , existe
uma correspondente X (z ) definida para z > r0 (em que r0 uma constante) e
vice-versa.

Exerccios
4. (LATHI, 1998, p.677) Encontre a transformada z inversa de

8z 9
.
(z 2)(z 3)

5. (NISE, 2002, p. 567) Determine a funo no domnio do tempo amostrado tal

que a transformada seja:

F (z ) =

0,5 z
(z 0,5)(z 0,7 ) .

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6.4.1. Transformada Inversa pela expanso de F (z ) em sries de potncias

Por definio

F (z ) = f [n ]z n
n =0

f [1] f [2] f [3]

+ 2 + 3 +
z
z
z
0
1
= f [0]z + f [1]z + f [2]z 2 + f [3]z 3 +

= f [0] +

Assim, temos uma srie em z 1 . Assim, se pudermos expandir F (z ) numa

srie de potncias em z 1 , os coeficientes desta srie de potncia podem ser
identificados como f [0] , f [1] , f [2] , f [3],... e assim por diante.
Uma F (z ) racional pode ser expandida numa srie de potncias de z 1 pela
diviso de seu numerador pelo seu denominador. Considere por exemplo,
z 2 (7 z 2)
F [z ] =
= 7 + 9,9 z 1 + 11,23z 2 + 11,87 z 3 +
(z 0,2 )(z 0,5)(z 1)

Assim, f [0] = 7 , f [1] = 9,9 , f [2] = 11,23 , f [3] = 11,87 ,... e assim por diante.

Exerccios
6. (NISE, 2002, p. 567) Determine a funo no domnio do tempo amostrado tal
que a transformada seja:

F (z ) =

0,5 z
(z 0,5)(z 0,7 )

utilizando sries de potncias.

7. (NISE, 2002, p. 568) Determine f [n] se F (z ) =

z ( z + 1)(z + 2 )
.
(z 0,5)(z 0,7 )(z 0,9)

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8. (NISE, 2002, p. 598) Para cada F (z ) , obtenha f [n] usando expanso em fraes parciais:
(a) F (z ) =

z ( z + 3)( z + 5)
(z 0,5)(z 0,6)(z 0,8)

(b) F (z ) =

(z + 0,2)(z + 0,4)
(z 0,1)(z 0,5)(z 0,8)

(c) F (z ) =

(z + 1)(z + 0,2)
z ( z 0,5)( z 0,6 )

9. (NISE, 2002. p. 598) Para cada F (z ) no Exerccio 8, faa o seguinte:

(a) Obtenha f [n] utilizando expanso em sries de potncia.
(b) Verifique os resultados contra as respostas do Exerccio 8.