Manual Programação - PT PDF

VLT 5000 Series
ndice
Segurana
............................................................................................................
Normas de segurana .............................................................................................
Advertncia contra partidas indesejadas ................................................................
Instalao do freio mecnico ..................................................................................
Quick Setup
3
4
4
4
......................................................................................................... 6
Introduo
............................................................................................................ 9
Literatura disponvel ................................................................................................ 9
Dados tcnicos
10
10
16
33
36
Instalao
39
39
42
42
42
42
43
43
44
44
44
47
47
53
56
57
60
61
62
Operao do conversor de freqncia
65
65
65
66
66
69
69
70
71
................................................................................................
Dados tcnicos gerais ...........................................................................................
Dados eltricos .....................................................................................................
Fusveis .................................................................................................................
Dimenses mecnicas ..........................................................................................
...........................................................................................................
Instalao mecnica .............................................................................................
Aterramento de segurana ....................................................................................
Proteo adicional (RCD) .....................................................................................
Instalao eltrica - alimentao de rede ............................................................
Instalao eltrica - cabos do motor ....................................................................
Ligao do motor ..................................................................................................
Sentido de rotao do motor .................................................................................
Instalao eltrica - cabo do freio ........................................................................
Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do freio ............................
Instalao eltrica - Diviso da carga ...................................................................
Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa ...............................................
Instalao eltrica - sada do rel .........................................................................
Instalao eltrica - cabos de controle ..................................................................
Instalao eltrica - ligao do bus .......................................................................
Instalao eltrica - cuidados com EMC ...............................................................
Utilizao de cabos de emc corretos ....................................................................
Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ......................................
Chave de RFI ........................................................................................................
................................................
Painel de controle (LCP) .......................................................................................
Painel de controle -Display ...................................................................................
Painel de controle - LEDs .....................................................................................
Painel de controle - Teclas para controle local .....................................................
Programao rpida ..............................................................................................
Seleo de parmetros .........................................................................................
Modo menu ...........................................................................................................
Inicializao da programao de fbrica ..............................................................
Configurao da aplicao
...................................................................... 74
Exemplos de ligao ............................................................................................. 74
Programao dos parmetros ............................................................................... 76
MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
VLT 5000 Series

Funes especiais
.........................................................................................
Funcionamento local e remoto ..............................................................................
Controle com a funo de freio .............................................................................
Referncias - referncias simples .........................................................................
Referncias - referncias mltiplas ......................................................................
Adaptao de Motor Automtica, AMA .................................................................
Controle do freio mecnico ...................................................................................
PID para controle de processo ..............................................................................
PID para regulao de velocidade ........................................................................
Descarga rpida ....................................................................................................
Partida rpida ........................................................................................................
Regulao de torque, malha abertanormal/altoem sobrecarga ............................
Programao do Limite de torque e parada ..........................................................
Programao
100
100
107
118
127
143
158
165
Diversos
174
174
175
178
180
..................................................................................................
Operao e Visor ................................................................................................
Carga e motor .....................................................................................................
Referncias e Limites ..........................................................................................
Entradas e sadas ...............................................................................................
Funes especiais ..............................................................................................
Comunicao serial .............................................................................................
Funes tcnicas ................................................................................................
............................................................................................................
Resoluo de problemas ....................................................................................
Visor - Mensagens de status ...............................................................................
Advertncias e alarmes .......................................................................................
Advertncias .......................................................................................................
ndice
81
81
82
83
85
88
90
92
93
94
97
98
98
.................................................................................................................. 199
Segurana
VLT da Srie 5000
175ZA438.18
VLT 5000 Series
Instrues de Utilizao
Software verso: 3.7x
Estas Instrues de Utilizao podem ser usadas para todos

os conversores de freqncia da Srie VLT 5000 com os
softwares de verses 3.7x. O nmero de verso do software
pode ser visto no parmetro 624. O rtulo CE e C-tick no
abrange as unidades VLT 5001-5062, de 525-600 V.
Estas Instrues Operacionas foram realizadas como um instrumento para ser utilizado no projeto de
uma instalao ou de um sistema que inclui um VLT da Srie 5000.
Instrues operacionais:
Fornece instrues para uma instalao ideal, colocao em

funcionamento e assistncia tcnica.
Guia de design:
Fornece todas as informaes para finalidade de projeto, bem como

uma boa viso sobre a tecnologia, gama de produtos, dados tcnicos
etc.
As Instrues Operacionais e a Configurao Rpida so fornecidas com a unidade.

Ao ler este Guia de Projeto, encontrar vrios smbolos que requerem uma ateno especial.
Os smbolos usados so os seguintes:
Indica uma advertncia geral
Indica uma advertncia de alta tenso.
NOTA!:
Indica algo a ser observado pelo leitor
VLT 5000 Series

As tenses do conversor de freqncia
so perigosas sempre que o equipamento Advertncia contra partidas indesejadas
estiver ligado rede eltrica. A instalao
1. O motor pode ser parado mediante os comandos
incorreta do motor ou do conversor de freqncia
digitais, os comandos via serial, as referncias
pode causar danos ao equipamento, ferimentos
ou uma parada local, enquanto o conversor
graves pessoas ou morte.
de freqncia estiver ligado rede.
Portanto, as instrues do Guia de Projeto, bem como
O motor pode ser parado mediante os comandos
as normas nacionais e locais devem ser obedecidas.
digitais, os comandos via serial, as referncias
ou uma parada local, enquanto o conversor de
Normas de segurana
freqncia estiver ligado rede. estas funes
1. O conversor de freqncia deve ser desligado da
de parada no sero suficientes.
rede eltrica quando reparos forem realizados.
2. Durante a programao de parmetros, o
Verifique se a rede eltrica foi desligada e se
motor pode partir. Portanto, a tecla de parada
passou o tempo necessrio antes de remover
[STOP/RESET] deve sempre estar ativada e em
as ligaes do motor e da rede.
seguida os dados podem ser modificados.
2. O boto [Stop/Reset] no painel de controle
3. Um motor que parou pode partir se ocorrerem
do conversor de freqncia no desliga o
falhas na eletrnica do conversor de freqncia,
equipamento da rede eltrica e portanto no deve
se ocorrer uma sobrecarga temporria, ou
ser utilizado como interruptor de segurana.
quando uma falha na rede de alimentao ou
3. A ligao terra de proteo do equipamento
na alimentao do motor cessar.
deve estar instalada, o operador deve estar
protegido contra a tenso de alimentao e o
Instalao do freio mecnico
motor deve estar protegido contra sobrecarga
No conecte um freio mecnico sada do conversor
de freqncia antes de os parmetros relevantes
conforme as normas nacionais e locais aplicveis.
do controle de freio serem parametrizados.
4. As correntes de fuga terra so acima de 3.5 mA.
5. A proteo contra a sobrecarga do motor no est
(Seleo da sada no parmetro 319, 321, 323
includa na programao de fbrica. Se desejar
ou 326 e freqncia e corrente de ativao
esta funo, programe o parmetro 128 com o
no parmetro 223 e 225).
valor ETR Trip ou com o valor ETR Warning.
Observao: A funo iniciada com 1,16
Uso em rede eltrica isolada
vezes a corrente nominal do motor e com a
Consulte a seo Interruptor de RFI com relao
freqncia nominal do motor.
ao uso em rede eltrica isolada.
Para o mercado Norte Americano: As funes ETR
importante obedecer as recomendaes relativas
oferecem proteo da classe 20 contra sobrecarga
instalao em redes eltricas IT, uma vez que
do motor, em conformidade com a NEC.
exigida proteo suficiente da instalao como
6. No remova as ligaes do motor e de
um todo. Falta de cuidados, ou no-utilizaao de
alimentao eltrica enquanto o conversor de
dispositivos de monitoramento apropriados para
freqncia estiver ligado rede eltrica. Verifique
redes eltricas IT, pode resultar em danos.
se a alimentao da rede foi desligada antes de
remover as ligaes do motor e da rede.
7. Observe que o conversor de freqncia tem mais
entradas de tenso do que L1, L2 e L3, depois da
instalao da diviso de carga (ligao do circuito
intermedirio de CC) e de 24 V CC externo.
Verifique se todas as entradas de tenso foram
desconectadas e se foi aguardado o tempo
necessrio antes de iniciar o trabalho de reparo.
Tocar as partes eltricas pode ser mortal - mesmo depois de desligar a

rede eltrica.
Certifique-se tambm de que as outras entradas de tenso, como
a fonte externa de 24 V CC, diviso de carga (ligao dos circuitos CC
intermedirios), bem como a conexo do motor para cinetic back-up,
tenham sido desconectadas.
Utilizando VLT 5001-5006, 200-240 V : aguarde pelo menos 4 minutos
Utilizando VLT 5027 -5062, 525-600 V : aguarde pelo menos 30 minutos
Utilizando VLT 5042 - 5352, 525-690 V: aguarede pelo menos 20 minutos
Segurana
Advertncia:
175ZA439.20
VLT 5000 Series
VLT 5000 Series

Introduo ao Setup Rpido
O Setup Rpido o guiar pela instalao correta do
EMC do conversor de freqncia, conectando os
cabos de energia, motor e de controle (fig. 1). A
partida/parada do motor deve ser feita com a chave.
Para os VLT 5122 - 5552 380 - 500 V, VLT 5032 5052 200 - 240 V AC e VLT 5042-5352, 525-690
V, consulte os Dados tcnicos e Instalao,
relativamente s instalaes eltrica e mecnica.
Fig. 1
1. Instalao Mecnica
Os conversores de freqncia VLT 5000 permitem a montagem lado a lado. O resfriamento necessrio
exige um espao livre, para a passagem de ar, de 100 mm acima e abaixo do conversor de freqncia
(5016-5062 380-500 V, 5008-5027 200-240 V e 5016-5062 525-600 V devem ter 200 mm, e os
5072-5102, 380-500 V 225 mm).
Faa todos os furos utilizando as medidas indicadas na tabela. Observe a diferena na tenso da
unidade. Coloque o conversor de freqncia na parede. Aperte os quatro parafusos.
Todas as medidas listadas abaixo esto em mm.
Tipo de VLT
IP 20 Tipo Estante de Livro, 200-240
V, (Fig. 2)
5001 - 5003
5004 - 5006
IP 20 Tipo Estante de Livro, 380500
V (Fig. 2)
5001 - 5005
5006 - 5011
IP 54 Compacto, 200240 V (Fig.
5001 - 5003
5004 - 5006
5008 - 5011
5016 - 5027
5001 - 5005
5006 - 5011
5016 - 5027
5032 - 5062
5072 - 5102
5001 - 5003
5004 - 5006
5008
5011 - 5016
5022 - 5027
5001 - 5005
5006 - 5011
5016 - 5022
5027 - 5032
5042 - 5062
5072 - 5102
395
395
90 260
130 260
384
384
70
70
395
395
90 260
130 260
384
384
70
70
460
530
810
940
282
282
350
400
195
195
280
280
260
330
560
690
258
258
326
375
460
530
810
940
940
282
282
350
400
400
195
195
280
280
360
260
330
560
690
690
258
258
326
375
375
395
395
560
700
800
220
220
242
242
308
160
200
260
260
296
384
384
540
680
780
200
200
200
200
270
395
395
560
700
800
800
220
220
242
242
308
370
160
200
260
260
296
335
384
384
540
680
780
780
200
200
200
200
270
330
3)
Fig. 2
3)
4)
Fig. 3
4)
Fig. 4
VLT 5000 Series

2. Instalao eltrica, energia
Fig. 5
IP 20 Tipo Estante de Livros
5001 - 5011 380 - 500 V
5001 - 5006 200 - 240 V
Fig. 6
IP 20 e IP 54 Compactos
5001 - 5011 380 - 500 V
5001 - 5006 200 - 240 V
5001 - 5011 525 - 600 V
Quick
Setup
OBSERVAO: Os terminais so destacveis nos VLT 5001 - 5006, 200 - 240 V, VLT 5001 - 5011, 380 500 V e VLT 5001 - 5011, 525 - 600 V
Conecte a rede eltrica aos terminais de rede L1, L2, L3 do conversor de freqncia e conexo de
aterramento (fig. 5-8). Os suportes para o cabo colocado na parede, para as unidades tipo Estante de
Livro. Monte um cabo de motor blindado nos terminais de motor U, V, W, PE do conversor de freqncia.
Certifique-se de que a malha da blindagem esteja conectada eletricamente unidade.
Fig. 7
IP 20 Compacto
5016 - 5102 380 - 500 V
5008 - 5027 200 - 240 V
5016 - 5062 525 - 600 V
Fig. 8
IP 54 Compacto
5016 - 5062 380 - 500 V
5008 - 5027 200 - 240 V
Fig. 9
IP 54 Compacto
5072 - 5102 380 - 500 V
VLT 5000 Series

3. Instalao eltrica, condutores de controle
Utilize uma chave de fenda para remover a tampa
frontal sob o painel de controle.
OBSERVAO: Os terminais podem ser
desconectados. Conecte um jumber entre os
terminais 12 e 27 (Fig. 10)
Monte um cabo blindado para partida/parada externa
dos terminais de controle 12 e 18.
Fig. 10
4. Programao
O conversor de freqncia programado
pelo painel de controle.
Pressione o boto QUICK MENU. O Menu Rpido
aparece na tela. Os parmetros podem ser
escolhidos com as setas para cima e para baixo.
Pressione o boto CHANGE DATA para alterar
o valor do parmetro. Os valores de dados so
alterados utilizando as setas para cima e para
baixo. Pressione os botes da esquerda e direita
para mover o cursor. Pressione OK para salvar
as configuraes do parmetro.
Defina o intervalo de freqncia e os horrios

de rampa (Fig. 11)
Referncia mn.
Referncia mx
Tempo de acelerao
Tempo de
desacelerao
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
204
205
207
208
Defina o local de Operao, Parmetro

002 como Local.
Defina o idioma desejado no parmetro 001. Voc

tem seis possibilidades: Ingls, alemo, francs,
dinamarqus, espanhol e italiano.
Defina os parmetros do motor de acordo
com a placa do motor:
Potncia do motor
Tenso do motor
Freqncia do motor
Corrente do motor
Velocidade nominal do
motor
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
Parmetro
102
103
104
105
106
Fig. 11
5. Partida do motor
Pressione o boto START para iniciar o motor.
Regulado na velocidade do motor no Parmetro
003. Verifique se a direo das rotaes conforme
pode ser visto na exibio. Ele pode ser alterado
invertendo duas fases do cabo do motor.
Pressione o boto STOP para parar o motor.
Selecione a Adaptao de motor automtica (AMA)

total ou reduzida no Parmetro 107. Para obter
uma descrio posterior da AMA, consulte a seo
Adaptao do motor automtica, AMA.
Pressione o boto START para iniciar a Adaptao
do motor automtica (AMA).
Pressione o boto DISPLAY/STATUS para
sair do Menu Rpido.
VLT 5000 Series

Literatura disponvel
Veja abaixo uma lista da literatura disponvel
para o VLT 5000. Lembre-se que podem ocorrer
variaes de um pas para outro.
Fornecidos junto com a unidade:
Instrues operacionais .................................................................................................................. MG.51.AX.YY
Guia de Instalao de Alta Potncia .................................................................................................. MI.90.JX.YY
Comunicao com o VLT 5000:
Manual do Profibus do VLT 5000 ...................................................................................................
Manual do DeviceNet do VLT 5000 ................................................................................................
Manual do LonWorks do VLT 5000 ................................................................................................
Manual do Modbus do VLT 5000 ....................................................................................................
Manual do Interbus do VLT 5000 ....................................................................................................
MG.10.EX.YY
MG.50.HX.YY
MG.50.MX.YY
MG.10.MX.YY
MG.10.OX.YY
Opes de aplicao para o VLT 5000:

Manual do opcional SyncPos do VLT 5000 .................................................................................... MG.10.EX.YY
Manual do controlador de posicionamento do VLT 5000 ............................................................... MG.50.PX.YY
Manual do controlador de sincronizao do VLT 5000 ................................................................... MG.10.NX.YY
Opo de rotao do anel ................................................................................................................. MI.50.ZX.02
Opo da funo de oscilao .......................................................................................................... MI.50.JX.02
Opo de controle de Tenso e Bobinadeira ................................................................................... MG.50.KX.02
Diviso de carga ................................................................................................................................ MI.50.NX.02

Resistores de Freio do VLT 5000 ..................................................................................................... MI.90.FX.YY
Resistores de freio para aplicaes horizontais (VLT 5001 - 5011) (apenas para Ingls e Alemo) MI.50.SX.YY
Mdulos de filtro LC .......................................................................................................................... MI.56.DX.YY
Conversor para entradas do encoder (5 V TTL para 24 V CC) (apenas em combinao de
Ingls/Alemo) .................................................................................................................................... MI.50.IX.51
Placa Traseira para a Srie VLT 5000 ............................................................................................. MN.50.XX.02
Literatura variada do VLT 5000:
Guia de Design ...............................................................................................................................
Incorporao de um Profibus do VLT 5000 em um sistema Simatic S5 ..........................................
Incorporao de um Profibus do VLT 5000 em um sistema Simatic S7 ..........................................
Guindastes e a srie VLT 5000 .......................................................................................................
MG.51.BX.YY
MC.50.CX.02
MC.50.AX.02
MN.50.RX.02
Diversos (somente em ingls):

Proteo contra riscos eltricos ....................................................................................................... MN.90.GX.02
Escolha de pr-fusveis ................................................................................................................... MN.50.OX.02
VLT sobre rede eltrica IT ............................................................................................................... MN.90.CX.02
Filtragem de correntes harmnicas ................................................................................................. MN.90.FX.02
Tratamento de ambientes agressivos ................................................................................................ MN.90.IX.02
Contactores CI-TITM - conversores de freqncias VLT ................................................................ MN.90.KX.02
Conversores de freqncias VLT e painis de operador UniOP ................................................... MN.90.HX.02
X = nmero da verso
YY = verso do idioma
Introduo
Instrues para o VLT 5000:
VLT 5000 Series

Dados tcnicos gerais
Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3):
Tenso de alimentao, unidades de 200-240 V ............................................. 3 x 200/208/220/230/240 V 10%
Tenso de alimentao, unidades de 380-500 V ...................................... 3 x 380/400/415/440/460/500 V 10%
Unidades com tenso de alimentao 525-600 V .................................................. 3 x 525/550/575/600 V 10%
Unidades com tenso de alimentao 525-690 V ........................................... 3 x 525/550/575/600/690 V 10%
Freqncia de alimentao ....................................................................................................... 48-62 Hz +/- 1 %
Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design
Desbalanceamento mx. da tenso de alimentao:
VLT 5001-5011, 380-500 V e 525-600 V e VLT 5001-5006, 200-240 V 2,0% da tenso de alimentao nominal
VLT 5016-5062, 380-500 V e 525-600 V e VLT 5008-5027, 200-240 V 1,5% da tenso de alimentao nominal
VLT 5072-5552, 380-500 V e VLT 5032-5052, 200-240 V ................. 3,0% da tenso de alimentao nominal
VLT 5042-5352, 525-690 V .................................................................. 3,0% da tenso de alimentao nominal
Fator de Potncia Real () ................................................................................. 0,90 nominal com carga nominal
Fator de Potncia de Deslocamento (cos ) ............................................................ prximo da unidade (>0,98)
Nmero de chaveamentos na entrada de alimentao L1, L2, L3 ........................................... aprox. 1 vez/min.
Dados de sada do VLT (U, V, W):
Tenso de sada ............................................................................................. 0-100% da tenso de alimentao
Freqncia de sada do VLT 5001-5027, 200-240 V ........................................................... 0-132 Hz, 0-1000 Hz
Freqncia de sada do VLT 5032-5052, 200-240 V ............................................................. 0-132 Hz, 0-450 Hz
Freqncia de sada do VLT 5062, 525-600 V ...................................................................... 0-132 Hz, 0-450 Hz
Freqncia de sada do VLT 5352, 525-690 V ...................................................................... 0-132 Hz, 0-150 Hz
Tenso nominal do motor, unidades de 200-240 V ......................................................... 200/208/220/230/240 V
Tenso nominal do motor, unidades de 380-500 V ........................................... 380/400/415/440/460/480/500 V
Tenso nominal do motor, unidades de 525-600 V ....................................................................... 525/550/575 V
Tenso nominal do motor, unidades de 525-690 V ................................................................ 525/550/575/690 V
Freqncia nominal do motor ................................................................................................................. 50/60 Hz
Chaveamento na sada ............................................................................................................................ Ilimitado
Tempos de rampa ....................................................................................................................... de 0,05 a 3600 s
Caractersticas de torque:
Torque de partida, VLT 5001-5027, 200-240 V e VLT 5001-5552, 380-500 V .................... 160% durante 1 min.
Torque de partida, VLT 5032-5052, 200-240 V .................................................................... 150% durante 1 min.
Torque de partida, VLT 5001-5062, 525-600 V .................................................................... 160% durante 1 min.
Torque de partida,VLT 5042-5352, 525-690 V .................................................................... 160% durante 1 min.
Torque de partida ................................................................................................................... 180% durante 0,5 s
Torque de acelerao .................................................................................................................................. 100%
Torque de sobrecarga, VLT 5001-5027, 200-240 V e VLT 5001-5552, 380-500 V,
VLT 5001-5062, 525-600 V e VLT 5042-5352, 525-690 V .......................................................................... 160%
Torque de sobrecarga, VLT 5032-5052, 200-240 V ..................................................................................... 150%
Torque de arrasto a 0 rpm (malha fechada) ................................................................................................ 100%
As caractersticas de torque fornecidas destinam-se ao conversor de freqncia, no nvel de torque de
sobrecarga alto (160%). Para torque de sobrecarga normal (110%), os valores so menores.
10
VLT 5000 Series

Frenagem em nvel de torque de sobrecarga alto
Durao do ciclo (s)
Ciclo til da frenagem com
Ciclo til da frenagem em torque
200-240 V
5001-5027
5032-5052
380-500 V
5001-5102
5122-5252
5302
5352-5552
525-600 V
5001-5062
525-690 V
5042-5352
torque 100%
excessivo (150/160%)
120
300
Contnua
10%
40%
10%
120
600
600
600
Contnua
Contnua
40%
40%1)
40%
10%
10%
10%2)
120
Contnua
40%
600
40%
10%
1) VLT 5502 com torque de 90%. Com torque de 100%, o ciclo til de frenagem 13%. Com rede eltrica nominal de 441-500 V,
torque de 100%, o ciclo til de frenagem 17%.
VLT 5552 com torque de 80%. Com torque de 100%, o ciclo til de frenagem 8%.
2) Com base no ciclo de 300 segundos:
Para o VLT 5502, o torque de 145%.
Para o VLT 5552, o torque de 130%.
Carto de controle, entradas digitais:

N. de entradas digitais programveis ............................................................................................................... 8
N. do terminal ......................................................................................................... 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33
Nvel de tenso .................................................................................................. 0-24 V CC (lgica PNP positiva)
Nvel de tenso, 0 lgico ....................................................................................................................... < 5 V CC
Nvel de tenso, 1 lgico ...................................................................................................................... >10 V CC
Tenso mxima na entrada ..................................................................................................................... 28 V CC
Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................. 2 k
Tempo de varredura por entrada ................................................................................................................... 3 ms
Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas digitais so isoladas galvanicamente da
tenso de alimentao (PELV). Alm disto, as entradas digitais podem ser isoladas dos outros
terminais no carto de controle pela utilizao de uma fonte externa de 24 V CC e abrindo a
chave 4. O VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV.
Nmero de entradas de tenso analgica programveis/entradas de termistor ................................................. 2

N. do terminal ............................................................................................................................................. 53, 54
Nvel de tenso .............................................................................................................. 0 - 10 V CC (graduvel)
Resistncia de entrada, Ri ........................................................................................................................... 10 k
N. de entradas de corrente analgica programveis ........................................................................................ 1
N. do Terminal .................................................................................................................................................. 60
Faixa de corrente ........................................................................................................... 0/4 - 20 mA (graduvel)
Resistncia de entrada, Ri ........................................................................................................................... 200
Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal
Preciso na entrada ......................................................................................... Erro mx. 1% do fundo de escala
N. terminal terra ............................................................................................................................................... 55
Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente da
tenso de alimentao (PELV)* e das demais entradas e sadas.
* VLT 5001-5062, 525-600 V no atende PELV.
11
Dados
tcnicos
Carto de controle, entradas analgicas:
VLT 5000 Series

Carto de controle, entradas de pulso/encoder:
N. de entradas programveis de pulso/encoder ................................................................................................ 4
N. do terminal ................................................................................................................................. 17, 29, 32, 33
Freqncia mx. no terminal 17 .................................................................................................................. 5 kHz
Freqncia mx. nos terminais 29, 32, 33 ............................................................... 20 kHz (PNP coletor aberto)
Freqncia mx. nos terminais 29, 32, 33 .............................................................................. 65 kHz (Push-pull)
Nvel de tenso .................................................................................................. 0-24 V CC (lgica PNP positiva)
Nvel de tenso, 0 lgico ....................................................................................................................... < 5 V CC
Nvel de tenso, 1 lgico ...................................................................................................................... >10 V CC
Tenso mxima na entrada ..................................................................................................................... 28 V CC
Resistncia de entrada, Ri ............................................................................................................................. 2 k
Resoluo ....................................................................................................................................... 10 bits + sinal
Preciso (100-1 kHz), terminais 17, 29, 33 .................................................. Erro mx: 0,5% do fundo de escala
Preciso (1-5 kHz), terminal 17 .................................................................... Erro mx: 0,1% do fundo de escala
Preciso (1-65 kHz), terminais 29, 33 .......................................................... Erro mx: 0,1% do fundo de escala
Isolamento galvnico confivel: Todas as entradas de pulso/encoder so isoladas galvanicamente da tenso
de alimentao (PELV)*. Alm disso, as entradas de pulso e do encoder podem ser isoladas dos outros
terminais, no carto de controle, conectando uma fonte externa de 24 V CC e abrindo a chave 4.
Carto de controle, sadas digital/pulso e analgica:
N. de sadas digitais e analgicas programveis .............................................................................................. 2
N. do terminal ............................................................................................................................................. 42, 45
Nvel de tenso na sada digital/pulso ................................................................................................ 0 - 24 V CC
Carga mnima para a terra (terminal 39) na sada digital/pulso ................................................................... 600
Faixas de freqncia (sada digital usada como sada de pulso) ........................................................... 0-32 kHz
Faixa de corrente na sada analgica ................................................................................................. 0/4 - 20 mA
Carga mxima para a terra (terminal 39) na sada analgica ..................................................................... 500
Preciso da sada analgica: ........................................................................ Erro mx: 1,5% do fundo de escala
Resoluo na sada analgica ...................................................................................................................... 8 bits
Isolamento galvnico confivel: Todas as sadas digitais e analgicas so isoladas galvanicamente
da tenso de alimentao (PELV)* bem como das outras entradas e sadas.
Carto de controle, alimentao de 24 V CC:
N. do terminal ............................................................................................................................................. 12, 13
Carga mx. (proteo a curto-circuito) ..................................................................................................... 200 mA
N. dos terminais terra ................................................................................................................................. 20, 39
Isolamento galvnico confivel: A fonte de alimentao de 24 V CC est galvanicamente isolada da tenso
de alimentao (PELV)*, mas est no mesmo potencial que as sadas analgicas.
Carto de controle, comunicao serial RS 485:
N de terminal ......................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Isolamento galvnico de segurana: Isolamento galvnico total.
12
VLT 5000 Series

Sadas de rel:
1)
N. de sadas de rel programveis .................................................................................................................... 2

N. de terminal, carto de controle (somente carga resistiva) .................................................... 4-5 (desativado)
Carga mx. de terminal. (CA1) em 4-5, carto de controle ................................................ 50 V CA, 1 A, 50 VA
Carga mx. de terminal (CC1(IEC 947)) em 4-5, carto de controle ........... 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W
Carga mx. de terminal (CC1) em 4-5, carto de controle para aplicaes UL/cUL
30 V CA, 1 A / 42.5 V CC, 1 A
Ns dos terminais, carto de potncia (cargas resistiva e indutiva) ..... 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado)
Carga mx. de terminal (CA1) em 1-3, 1-2, carto de potncia ..................................... 250 V CA, 2 A, 500 VA
Carga mx. de terminal (CC-1 (IEC 947)) em 1-3, 1-2, carto de potncia . 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W
Carga mn. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2, carto de potncia 24 V CC, 10 mA / 24 V CA, 100 mA
1) Valores nominais para um limite de at 300.000 operaes.

Para cargas indutivas, o nmero de operaes reduzido de 50%, alternativamente a corrente pode ser
reduzida de 50%, mantendo, desse modo, o limite de 300.000 operaes.
Terminais do resistor de freio (somente nas unidades SB, EB, DE e PB):

N. do terminal ............................................................................................................................................. 81, 82
Fonte de alimentao externa de 24 V CC:
Nmeros de terminal ................................................................................................................................... 35, 36
Faixa de tenso ............................................................................. 24 V CC 15% (mx. 37 V CC por 10 seg.)
Ripple mx. de tenso ............................................................................................................................... 2 V DC
Consumo de energia ............................................................... 15 W - 50 W (50 W para inicializao, 20 mseg.)
Pr-fusvel mn. ................................................................................................................................................ 6 A
Isolamento galvnico confivel: Isolamento galvnico total se a fonte de alimentao
externa de 24 V CC tambm for do tipo PELV.
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................. 150 m

Comprimento mx. do cabo do motor, cabo no blindado .......................................................................... 300 m
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 5011 380-500 V ............................................... 100 m
Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado VLT 5011 525-600 V e VLT 5008, modo sobrecarga normal,
525-600 V ...................................................................................................................................................... 50 m
Comprimento mx. do cabo do freio, cabo blindado ..................................................................................... 20 m
Comprimento mx. do cabo da diviso de carga, cabo blindado ...........................................................................
25 m, desde o conversor de freqncia barra CC.
Seo transversal mx. do cabo para motor, freio e diviso de carga, consulte os dados Eltricos
Seo transversal mxima do cabo da alimentao CC de 24 V externa
- VLT 5001-5027 200-240 V; VLT 5001-5102 380-500 V; VLT 5001-5062 525-600 V ............... 4 mm2 /AWG 10
- VLT 5032-5052 200-240 V; VLT 5122-5552 380-500 V; VLT 5042-5352 525-690 V ............ 2,5 mm2 /AWG 12
Seo transversal mx. dos cabos de controle ....................................................................... 1,5 mm 2 /AWG 16
Seo transversal mx. para comunicao serial ................................................................... 1,5 mm2 /AWG 16
Se for necessrio estar em conformidade com o UL/cUL, deve-se utilizar o cabo de
cobre com classe de temperatura de 60/75C
(VLT 5001 - 5062 380 - 500 V, 525 - 600 V e VLT 5001 - 5027 200 - 240 V).
Se for necessrio estar em conformidade com o UL/cUL, deve-se utilizar o cabo de
cobre com classe de temperatura de 75C
(VLT 5072 - 5552 380 - 500 V, VLT 5032 - 5052 200 - 240 V, VLT 5042 - 5352 525 - 690 V).
Os conectores so para uso com cabos de cobre e alumnio, a menos que seja especificado um outro.
Preciso da leitura do visor (parmetros 009-012):
Corrente do motor [6] carga de 0-140% .................................... Erro mx: 2,0% da corrente de sada nominal
13
Dados
tcnicos
Comprimentos dos cabos, sees transversais e conectores
VLT 5000 Series

% torque [7], carga de -100 - 140% .............................................. Erro mx: 5% do tamanho nominal do motor
Sada [8], potncia HP [9], carga de 0-90% ..................................................... Erro mx: 5% da sada nominal
Caractersticas de controle:
Faixa de freqncia ............................................................................................................................ 0 - 1000 Hz
Resoluo na freqncia de sada ...................................................................................................... 0.003 Hz
Tempo de resposta do sistema ................................................................................................................. 3 mseg.
Velocidade, faixa de controle (malha aberta) .......................................... 1:100 de velocidade de sincronizao
Velocidade, faixa de controle (malha fechada) ...................................... 1:1000 de velocidade de sincronizao
Velocidade, preciso (malha aberta) ................................................................ < 1500 rpm: erro mx. 7.5 rpm
............................................................................................. >1500 rpm: erro mx. de 0,5% da velocidade atual
Velocidade, preciso (malha fechada) ............................................................. < 1500 rpm: erro mx. 1.5 rpm
............................................................................................. >1500 rpm: erro mx. de 0,1% da velocidade atual
Preciso do controle de torque (malha aberta) ......................... 0-150 rpm: erro mx. 20% de torque nominal
.............................................................................................. 150-1500 rpm: erro mx. 10% de torque nominal
................................................................................................... >1500 rpm: erro mx. 20% de torque nominal
Preciso do controle de torque (retorno de velocidade) .................................. Erro mx. 5% de torque nominal
Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor de 4 plos assncrono
Externos:
Gabinete (depende da potncia) .................................................................... IP 00, IP 20, IP 21, Nema 1, IP 54
Teste de vibrao ................. 0,7 g RMS 18-1000 Hz aleatrio. 3 direes durante 2 horas (IEC 68-2-34/35/36)
Umidade relativa mx. ............................................................ 93 % (IEC 68-2-3) para armazenagem/transporte
Umidade relativa mx. .................................. 95 % sem condensao (IEC 721-3-3; classe 3K3) para operao
Ambiente agressivo (IEC 721 - 3 - 3) ...................................................... Classe 3C2 sem revestimento protetor
Ambiente agressivo (IEC 721 - 3 - 3) ...................................................... Classe 3C3 com revestimento protetor
Temperatura ambiente IP 20/Nema 1 (torque de alta sobrecarga 160%) ..............................................................
45 C mx. (mdia de 24 horas, 40 C mx.)
Temperatura ambiente IP 20/Nema 1 (torque de sobrecarga normal 110%) .................................................. 40
C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.)
Temperatura ambiente IP 54 (torque de alta sobrecarga 160%) .... 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.)
Temperatura ambiente IP 54 (torque de sobrecarga normal 110%) 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.)
Temperatura ambiente IP 20/54 VLT 5011 500 V ........................... 40 C mx. (mdia de 24 horas 35C mx.)
Temperatura ambiente IP 54 VLT 5042-5352, 525-690 V; e 5122-5552, 380-500 V (torque de sobrecarga alta
160%) ............................................................................................ 45 C mx. (mdia de 24 horas, 40 C mx.)
Derating para temperatura ambiente alta, consulte o Guia de Design
Temperatura ambiente mn. em operao plena ............................................................................................. 0C
Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido ........................................................................... -10C
Temperatura durante a armazenagem/transporte ......................................................................... -25 - +65/70C
Altitude mx. acima do nvel do mar ......................................................................................................... 1000 m
Derating para altitude acima de 1000 m, acima do nvel do mar, consulte o Guia de Design
Normas EMC aplicadas, Emisso ................................... EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 55011
Normas EMC aplicadas, Imunidade ...................... EN 61000-6-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4
EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, VDE 0160/1990.12
O VLT 5001-5062, 525 - 600 V no est em conformidade com as Diretivas EMC ou de Tenso Baixa.
Proteo da Srie VLT 5000:
Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga.
A monitorao da temperatura de dissipao de calor garante que o conversor de freqncia seja desligado, se a
temperatura atingir 90C para o IP 00, IP 20 e Nema 1. Para o IP 54, a temperatura de corte de 80C. A proteo
de sobrecarga trmica s pode ser desarmada quando a temperatura do dissipador cair abaixo dos 60C.
14
VLT 5000 Series

Para as unidades mencionadas abaixo, os limites so os seguintes:
- O VLT 5122, 380-500 V, desliga em 75C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C.
O VLT 5202, 380-500 V, desliga em 95C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 65C.
- O VLT 5352-5552, 380-500 V, desliga em 85C e pode ser reinicializado se a temperatura cair abaixo de 60C.
O conversor de freqncia tambm est protegido contra curtos-circuitos, nos terminais U, V, W do motor.
O conversor de freqncia tem proteo contra falha de aterramento, nos terminais U, V, W do motor.
A monitorao da tenso do circuito intermedirio assegura o desligamento do conversor de freqncia, quando a tenso nesses
circuitos se tornar demasiado alta ou baixa.
Se uma fase do motor estiver ausente, o conversor de freqncia desligado. Consulte o parmetro 234 Monitor da fase do
motor.
Se houver uma falha de rede eltrica, o conversor de freqncia capaz de iniciar uma desacelerao controlada.
Dados
tcnicos
Se uma das fases de rede eltrica estiver ausente, o conversor de freqncia desliga quando for aplicada carga ao motor.
15
VLT 5000 Series

Dados eltricos
Tipo Livro e Compacto, Rede eltrica 3 x 200 - 240 V
De acordo com os requisitos internacionais
Tipo de VLT
Corrente de sada
Sada (240 V)
5001
5002
5003
5004
5005
5006
IVLT,N [A]
3.7
5.4
7.8
10.6
12.5
15.2
IVLT, MAX (60 s) [A]
5.9
8.6
12.5
17
20
24.3
SVLT,N [kVA]
1.5
2.2
3.2
4.4
5.2
6.3
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
1.5
4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
3.4
4.8
7.1
9.5
11.5
14.5
4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
4/10
16/10
16/10
16/15
25/20
25/25
35/30
Seo transversal mx. do cabo para o motor,

freio e distribuio de carga [mm 2 ]/[AWG]2 )
Corrente de entrada nominal
(200 V)IL,N [A]
Seo transversal mx do cabo,

potncia [mm2]/[AWG] 2 )
Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia3)
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
Peso IP 20 EB Tipo Livro
[kg]
9.5
Peso IP 20 EB Compacto
[kg]
10
10
10
Peso IP 54 Compacto
[kg]
11.5
11.5
11.5
13.5
13.5
13.5
[W]
58
76
95
126
172
194
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
Perda de potncia em
carga mx.
Invlucro
1. Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis.

2. American Wire Gauge.
3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m com valores nominais de carga e freqncia.
16
VLT 5000 Series

Compacto, Alimentao de rede eltrica
3 x 200- 240 V
Tipo de VLT
5008
5011
5016
5022
5027
Torque de sobrecarga normal (110 %):

Corrente de sada
32
46
61.2
73
88
IVLT,N [A]
35.2
50.6
67.3
80.3
96.8
SVLT,N [kVA]
13.3
19.1
25.4
30.3
36.6
Sada (240 V)
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
7.5
11
15
18.5
22
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
10
15
20
25
30
Torque de sobrecarga alta (160 %):

Corrente de sada
IVLT,N [A]
25
32
46
61.2
73
40
51.2
73.6
97.9
116.8
30
Sada (240 V)
SVLT,N [kVA]
10
13
19
25
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
5.5
7.5
11
15
18.5
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
7.5
10
15
20
25
IP 54
16/6
16/6
35/2
35/2
50/0
freio e distribuio de carga [mm2 /AWG]2)5)
IP 20
16/6
35/2
35/2
35/2
50/0
10/8
10/8
10/8
10/8
16/6
88
Seo transversal mn. do cabo para motor, freio

e distribuio de carga4) [mm2 /AWG]2)
32
46
61
73
Seo transversal mx. do cabo,
(200 V) IL,N [A]

IP 54
16/6
16/6
35/2
35/2
50/0
potncia [mm2 ]/[AWG]2)5)
IP 20
16/6
35/2
35/2
35/2
50/0
Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia3)
50
60
80
125
125
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
Peso IP 20 EB
[kg]
21
25
27
34
36
Peso IP 54
[kg]
38
40
53
55
56
340
426
626
833
994
426
545
783
1042
1243
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Perda de energia carga mx.

- torque de sobrecarga alta
[W]
(160 %)
- torque de sobrecarga
[W]
normal (110 %)
Invlucro
4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal permitida para instalao nos terminais para compatibilidade com IP 20. Obedea
sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.
5. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.
17
Dados
tcnicos
VLT 5000 Series

3 x 200- 240 V
Tipo de VLT
5032
5042
5052
170

Corrente de sada
IVLT,N [A] (200-230 V)
115
143
IVLT, MAX (60 s) [A] (200-230 V)
127
158
187
IVLT,N [A] (231-240 V)
104
130
154
IVLT, MAX (60 s) [A] (231-240 V)
115
143
170
SVLT,N [kVA] (208 V)
41
52
61
46
57
68
43
54
64
Tpica sada de eixo
[HP] (208 V)
40
50
60
Tpica sada de eixo
[kW] (230 V)
30
37
45
Sada

Corrente de sada
IVLT,N [A] (200-230 V)

IVLT, MAX [A] (200-230 V)
IVLT,N [A] (231-240 V)
IVLT, MAX [A] (231-240 V)
Sada
88
115
143
132
173
215
80
104
130
120
285
195
32
41
52
35
46
57
33
43
54
[HP] (208 V)
30
40
50
[kW] (230 V)
22
30
37
Tpica sada de eixo
[mm2 ]4,6
Seo transversal mx. do cabo para o
120
[AWG]2,4,6
motor e a distribuio de carga

Seo transversal mx. do cabo para
frear
300 mcm
[mm2 ]4,6
25
[AWG]2,4,6

IL,N [A] (230 V)
101.3
126.6
149.9
IL,N [A] (230 V)
77,9
101,3
126,6

[mm2]4,6
Seo transversal mx. do cabo
120
[AWG]2,4,6
fonte de alimentao
Seo transversal mn. do cabo para o
motor, fonte de
300 mcm
[mm2]4,6
[AWG]2,4,6
alimentao e a distribuio de carga

[A]1
Pr-fusveis mx. (rede eltrica) [-]/UL
150/150
Eficincia3)
Perda de potncia
200/200
250/250
0,96-0,97
Sobrecarga normal [W]
1089
1361
1612
Sobrecarga alta [W]
838
1089
1361
Peso
IP 00 [kg]
101
101
101
Peso
IP 20 Nema1 [kg]
101
101
101
Peso
IP 54 Nema12 [kg]
104
104
104
Invlucro
IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54

4. A seo transversal mx.do cabo a seo transversal mxima permitida para encaixar nos terminais. A seo transversal mnima do cabo a
menor seo transversal permitida para sees tranversais. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre seo transversal mnima do cabo.
5. Peso sem o continer de transporte.
6. Pino de conexo: M8 Freio: M6.
18
VLT 5000 Series

Tipo Estante de Livros e Compacto, Alimentao
de rede eltrica 3x 380 - 500 V
Tipo de VLT
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
5001
5002
5003
5004
2.2
2.8
4.1
5.6
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
3.5
4.5
6.5
IVLT,N [A] (441-500 V)
1.9
2.6
3.4
4.8
4.2
5.5
7.7
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
1.7
2.1
3.1
4.3
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
1.6
2.3
2.9
4.2
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)

Sada
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
0.75
1.1
1.5
2.2
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
1.5
4/10
4/10
4/10
4/10
IL,N [A] (380 V)
2.3
2.6
3.8
5.3
IL,N [A] (460 V)
1.9
2.5
3.4
4.8
Seo transversal mx. do cabo, potncia [mm2 ]/[AWG]2)
4/10
4/10
4/10
4/10
Pr-fusveis mx. [-]/UL1) [A]
16/6
16/6
16/10
16/10
Eficincia 3)
0.96
0.96
0.96
0.96
Peso IP 20 EB Tipo Livro [kg]
7.5
Peso IP 20 EB Compacto [kg]
8.5
Peso IP 54 Compacto [kg]
11.5
11.5
11.5
12
55
67
92
110
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54

freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2 )
Perda de potncia em carga

mx
Invlucro
[W]

Dados
tcnicos
19
VLT 5000 Series

Tipo Estante de Livros e Compacto, Alimentao
de rede eltrica 3x 380 - 500 V
Tipo de VLT
5005
5006
5008
5011
7.2
10
13
16
11.5
16
20.8
25.6
6.3
8.2
11
14.5
10.1
13.1
17.6
23.2
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
5.5
7.6
9.9
12.2
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
5.5
7.1
9.5
12.6
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
3.0
4.0
5.5
7.5
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
7.5
10
4/10
4/10
4/10
4/10
9.1
12.2
15.0
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)

IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada

freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2 )
Corrente de entrada
nominal
IL,N [A] (380 V)

IL,N [A] (460 V)
8.3
10.6
14.0
4/10
4/10
4/10
4/10
Pr-fusveis mx. [-]/UL1) [A]
16/15
25/20
25/25
35/30
Eficincia 3)
0.96
0.96
0.96
0.96
Peso IP 20 EB Tipo Livro [kg]
7.5
9.5
9.5
9.5
8.5
10.5
10.5
10.5
12
14
14
14
139
198
250
295
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54

Perda de energia carga
[W]
mx.
Invlucro

20
VLT 5000 Series

3 x 380 - 500 V
De acordo com as exigncias internacionais
Tipo de VLT
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
Potncia tpica no eixo
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
freio e diviso de carga [mm2 ]/[AWG]2)
Seo transversal mn. do cabo para o motor,
freio e diviso de carga [mm2]/[AWG]2) 4)
IL,N [A] (380 V)
IL,N [A] (460 V)
potncia [mm 2 ]/[AWG]
Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia3)
Peso do IP 20 EB
[kg]
Peso do IP 54
[kg]
Perda de potncia em carga mx.
- torque de sobrecarga alta (160 %)
[W]
- torque de sobrecarga normal (110
[W]
IP 54
IP 20
IP 54
IP 20
%)
Gabinete
5016
5022
5027
32
35.2
27.9
30.7
24.4
24.2
15
20
37.5
41.3
34
37.4
28.6
29.4
18.5
25
44
48.4
41.4
45.5
33.5
35.8
22
30
24
38.4
21.7
34.7
18.3
18.8
11
15
16/6
16/6
32
51.2
27.9
44.6
24.4
24.2
15
20
16/6
16/6
37.5
60
34
54.4
28.6
29.4
18.5
25
16/6
35/2
10/8
32
27.6
16/6
16/6
63/40
0.96
21
41
10/8
37.5
34
16/6
16/6
63/50
0.96
22
41
10/8
44
41
16/6
35/2
63/60
0.96
27
42
419
559
655
559
655
768
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 54
IP 54
IP 54

3. Medido com cabos de motor blindados de 30 m, com valores nominais de carga e freqncia.
4. A seo transversal mnima do cabo a menor seo transversal que couber nos terminais na instalao, para compatibilizar
Dados
tcnicos
com o IP 20. Atenda sempre s normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo.
21
VLT 5000 Series

3 x 380 - 500 V
Tipo de VLT
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]2)5)
freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]2)4)
IL,N [A] (380 V)
IL,N [A] (460 V)
potncia [mm 2 ]/[AWG]2) 5)
Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia3)
Peso do IP 20 EB
[kg]
Peso do IP 54
[kg]
- torque de sobrecarga alta (160
[W]
%)
- torque de sobrecarga normal
IP 54
IP20
IP 54
IP 20
[W]
(110 %)
Gabinete
5032
5042
5052
61
67.1
54
59.4
46.5
46.8
30
40
73
80.3
65
71.5
55.6
56.3
37
50
90
99
78
85.8
68.6
67.5
45
60
44
70.4
41.4
66.2
33.5
35.9
22
30
35/2
35/2
61
97.6
54
86
46.5
46.8
30
40
35/2
35/2
73
116.8
65
104
55.6
56.3
37
50
50/0
50/0
10/8
60
53
35/2
35/2
80/80
0.96
28
54
10/8
72
64
35/2
35/2
100/100
0.96
41
56
16/6
89
77
50/0
50/0
125/125
0.96
42
56
768
1065
1275
1065
1275
1571
IP 20/
IP 20/
IP 20/
IP 54
IP 54
IP 54

5. Cabos de alumnio, com seo transversal acima de 35 mm2, devem estar conectados por meio de um conector de AI-Cu.
22
VLT 5000 Series

3 x 380 - 500 V
Tipo de VLT
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
5062
5072
5102
106
147
177
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
117
162
195
106
117
80.8
91.8
55
75
75
130
143
102
113
75
100
90
160
176
123
139
90
125
110
90
135
80
120
68.6
69.3
45
60
55
106
159
106
159
73.0
92.0
55
75
75
150/300
147
221
130
195
102
113
75
100
90
150/300

freio e diviso de carga
[mm2
]/[AWG]2)
IP 54
50/05)
IP20
50/05)

freio e diviso da carga [mm2 ]/[AWG]4)
IL,N [A] (380 V)
IL,N [A] (460 V)
16/6
104
104
IP 54
50/05)
potncia [mm 2 ]/[AWG]2)
IP 20
50/05)
Pr-fusveis mx
Eficincia3)
Peso do IP 20 EB
Peso do IP 54
- torque de sobrecarga alta (160
%)
- torque de sobrecarga normal
[-]/UL1) [A]
[kg]
[kg]
[W]
[W]
(110 %)
Gabinete
mcm6)
mcm6)
120/250 120/250
mcm5)
mcm5)
25/4
145
128
150/300
25/4
174
158
150/300
mcm
mcm
120/250 120/250
160/150
>0,97
43
60
mcm5)
225/225
>0,97
54
77
mcm5)
250/250
>0,97
54
77
1122
1058
1467
1322
1467
1766
IP20/
IP20/
IP20/
IP 54
IP 54
IP 54
Dados
tcnicos
IVLT,N [A] (441-500 V)

IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
PVLT,N [kW] (400 V)
PVLT,N [HP] (460 V)
PVLT,N [kW] (500 V)
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V)
Sada
SVLT,N [kVA] (380-440 V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V)
PVLT,N [kW] (400 V)
PVLT,N [HP] (460 V)
PVLT,N [kW] (500 V)

5. Cabos de alumnio, com seo transversal acima de 35 mm2, devem estar conectados por meio de um conector de AI-Cu.
6. Freio e diviso da carga: 95 mm2 / AWG 3/0
23
VLT 5000 Series

3 x 380 - 500 V
Tipo de VLT
Corrente de sobrecarga normal (110%):
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
5122
5152
5202
5252
5302
212
260
315
395
480
233
286
347
434
528
190
240
302
361
443
209
264
332
397
487
147
151
165
110
150
132
180
191
208
132
200
160
218
241
262
160
250
200
274
288
313
200
300
250
333
353
384
250
350
315

Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
177
212
260
315
395
(380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
266
318
390
473
593
160
190
240
302
361
(441-500 V)
[kVA] (400 V)
[kVA] (460 V)
[kVA] (500 V)
[kW] (400 V)
[HP] (460 V)
[kW] (500 V)
[mm2]4,6
240
285
360
453
542
123
127
139
90
125
110
147
151
165
110
150
132
2 x 70
180
191
208
132
200
160
218
241
262
160
250
200
2 x 185
274
288
313
200
300
250
(380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
Sada
Sada
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
Seo transversal mx.
(441-500
[kVA] (400
[kVA] (460
[kVA] (500
[kW] (400
[HP] (460
[kW] (500
V)
V)
V)
V)
V)
V)
V)
[AWG]2,4,6
dos cabos de motor

Seo transversal de
[mm2]4,6
cabo mx. para o freio e
[AWG]2,4,6
a diviso da carga
Corrente de entrada
IL,N [A] (380-440 V)
nominal
IL,N [A] (441-500 V)
Corrente de entrada
IL,N [A] (380-440 V)
nominal
IL,N [A] (441-500 V)
Seo transversal mx.
[mm2]4,6
fonte de alimentao
Prefusveis mx. (rede
eltrica) [-]/UL
Eficincia3)
Perda de potncia
Peso
Peso
Peso
Gabinete
[A]1
2 x 350 mcm
2 x 185
2 x 2/0
2 x 350 mcm
208
256
317
385
467
185
236
304
356
431
174
206
256
318
389
158
185
236
304
356
[AWG]2,4,6
do cabo,
2 x 2/0
2 x 70
2 x 70
2 x 185
2 x 2/0
2 x 350 mcm
300/
350/
300
350
450/
400
0,98
Sobrecarga normal [W] 2619
3309
4163
Sobrecarga alta [W] 2206
2619
3309
IP 00 [kg] 82
91
112
IP 21/Nema1 [kg] 96
104
125
IP 54/Nema12 [kg] 96
104
125
IP 00, IP 21/Nema 1 e IP 54/Nema12
500/
630/
500
600
4977
4163
123
136
136
6107
4977
138
151
151
1. Para obter o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis

4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s
normas nacionais e locais, sobre seo transversal mnima do cabo.
6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao e motor: M10; Freio e diviso da carga: M8
24
VLT 5000 Series

3 x 380 - 500 V
5352
5452
5502
5552
600
658
745
800
660
724
820
880
540
590
678
730
594
649
746
803
416
430
468
315
450
355
456
470
511
355
500
400
516
540
587
400
550/600
500
554
582
632
450
600
530

Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)
480
600
658
695
(380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
720
900
987
1042
443
540
590
678
665
810
885
1017
333
353
384
250
350
315
416
430
468
315
450
355
456
470
511
355
500
400
482
540
587
400
550
500
Seo transversal mx.
(441-500 V)
[kVA] (400 V)
[kVA] (460 V)
[kVA] (500 V)
[kW] (400 V)
[HP] (460 V)
[kW] (500 V)
[mm2]4,6
do cabo para o motor e
[AWG]2,4,6
a diviso da carga.
Seo transversal mx.
[mm2]4,6
Corrente de sada
IVLT,N [A] (380-440 V)

(380-440 V)
IVLT,N [A] (441-500 V)
Sada
Sada
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
(441-500
[kVA] (400
[kVA] (460
[kVA] (500
[kW] (400
[HP] (460
[kW] (500
V)
V)
V)
V)
V)
V)
V)
para o freio
Corrente de entrada
IL,N [A] (380-440 V)
nominal
IL,N [A] (441-500 V)
Corrente de entrada
IL,N [A] (380-440 V)
nominal
IL,N [A] (441-500 V)
Seo transversal mx.
[mm2]4,6
2x185
2x350 mcm
590
647
733
787
531
580
667
718
472
590
647
684
436
531
580
667
4x240
[AWG]2,4,6
do cabo da fonte de
alimentao
Peso
Peso
Peso
Gabinete
4x500 mcm
[AWG]2,4,6
do cabo,
eltrica) [-]/UL
Eficincia3)
Perda de potncia
4x240
[A]1
4x500 mcm
700/700
900/900
Sobrecarga normal [W]
7630
7701
0,98
8879
9428
Sobrecarga alta [W]
6005
6960
7691
7964
IP 00 [kg] 221
IP 54/Nema12 [kg] 263
IP 00, IP 21/Nema 1
Dados
tcnicos

Tipo de VLT
900/900
234
236
270
272
270
272
e IP 54/Nema12
900/900
277
313
313
25
VLT 5000 Series

6. Parafuso de fixao da fonte de alimentao, motor e diviso da carga: M10 (terminal com furo de fixao), 2xM8 (bloco
terminal), M8 (freio)
26
VLT 5000 Series

Compacto, Rede eltrica 3 x 525 - 600 V
Tipo de VLT
5001
5002
5003
5004
2.6
2.9
2.4
2.6
2.5
2.4
1.1
1.5
2.9
3.2
2.7
3.0
2.8
2.7
1.5
2
4.1
4.5
3.9
4.3
3.9
3.9
2.2
3
5.2
5.7
4.9
5.4
5.0
4.9
3
4
1.8
2.9
1.7
2.7
1.7
1.7
0.75
1
2.6
4.2
2.4
3.8
2.5
2.4
1.1
1.5
2.9
4.6
2.7
4.3
2.8
2.7
1.5
2
4.1
6.6
3.9
6.2
3.9
3.9
2.2
3
4/10
4/10
4/10
4/10
IL,N [A] (550 V)
2.5
2.8
4.0
5.1
IL,N [A] (600 V)
2.2
2.5
3.6
4.6
IL,N [A] (550 V)
1.8
2.5
2.8
4.0
1.6
4/10
3
0.96
10.5
2.2
4/10
4
0.96
10.5
2.5
4/10
5
0.96
10.5
3.6
4/10
6
0.96
10.5
63
71
102
129

Corrente de sada
IVLT,N [A] (550 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V)
IVLT,N [A] (575 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)
Sada
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
Torque de sobrecarga alta (160%):
Corrente de sada
IVLT,N [A] (550 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V)
IVLT,N [A] (575 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)
Sada
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2)
Corrente de entrada
nominal
Torque de sobrecarga alta ( 160 %):
Corrente de entrada
nominal
IL,N [A] (600 V)

Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia 3)
Peso IP 20 EB
[kg]
[W]
mx.
Invlucro
IP 20 / Nema 1
1. Para os tipos de fusveis, consulte a seo Fusveis .

Dados
tcnicos
27
VLT 5000 Series

Tipo de VLT
5005
5006
5008
5011

Corrente de sada
IVLT,N [A] (550 V)
6.4
9.5
11.5
11.5
IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V)
7.0
10.5
12.7
12.7
IVLT,N [A] (575 V)
6.1
9.0
11.0
11.0
IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)
6.7
9.9
12.1
12.1
6.1
9.0
11.0
11.0
Sada
6.1
9.0
11.0
11.0
Tpica sada de eixo

PVLT,N [kW]
5.5
7.5
7.5
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
7.5
10.0
10.0
11.5
Torque de sobrecarga alta (160%):

Corrente de sada
IVLT,N [A] (550 V)
5.2
6.4
9.5
IVLT, MAX (60 s) [A] (550 V)
8.3
10.2
15.2
18.4
IVLT,N [A] (575 V)
4.9
6.1
9.0
11.0
IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)
7.8
9.8
14.4
17.6
5.0
6.1
9.0
11.0
Sada
4.9
6.1
9.0
11.0
Tpica sada de eixo

PVLT,N [kW]
5.5
7.5
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
7.5
10
4/10
4/10
4/10
4/10
IL,N [A] (550 V)
6.2
9.2
11.2
11.2
IL,N [A] (600 V)
5.7
8.4
10.3
10.3
IL,N [A] (550 V)
5.1
6.2
9.2
11.2
IL,N [A] (600 V)
4.6
5.7
8.4
10.3
4/10
4/10
4/10
4/10
10
15
20


Corrente de entrada
nominal
Torque de sobrecarga alta ( 160 %):

Corrente de entrada
nominal

Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia 3)
Peso IP 20 EB
mx.
0.96
0.96
0.96
0.96
[kg]
10.5
10.5
10.5
10.5
[W]
160
236
288
288
Invlucro
IP 20 / Nema 1
1. Para os tipos de fusveis, consulte a seo Fusveis .

28
VLT 5000 Series

Corrente de sada
Tipo de VLT
IVLT,
IVLT,
Sada
Tpica sada de eixo
Tpica sada de eixo
Corrente de sada
IVLT,
IVLT,
Sada
Tpica sada de eixo
Tpica sada de eixo
freio e distribuio de carga [mm2]/[AWG]4)
5016
5022
5027
IVLT,N [A] (550 V)

(60 s) [A] (550 V)
IVLT,N [A] (575 V)
MAX (60 s) [A] (575 V)
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
23
25
22
24
22
22
15
20
28
31
27
30
27
27
18.5
25
34
37
32
35
32
32
22
30
IVLT,N [A] (550 V)

(60 s) [A] (550 V)
IVLT,N [A] (575 V)
MAX (60 s) [A] (575 V)
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
18
29
17
27
17
17
11
15
16
6
0.5
20
23
37
22
35
22
22
15
20
16
6
0.5
20
28
45
27
43
27
27
18.5
25
35
2
10
8
IL,N [A] (550 V)

IL,N [A] (600 V)
22
21
27
25
33
30
IL,N [A] (550 V)

IL,N [A] (600 V)
18
16
16
6
30
0.96
23
22
21
16
6
35
0.96
23
27
25
35
2
45
0.96
30
576
707
838
MAX
MAX

potncia [mm 2 ]/[AWG]2)
Pr-fusveis mx
Eficincia3)
Peso IP 20 EB
mx
Invlucro
[-]/UL1) [A]
[kg]
[W]
IP 20 / Nema 1

Dados
tcnicos
29
VLT 5000 Series

Corrente de sada
IVLT,
5032
5042
5052
5062
IVLT,N [A] (550 V)

(60 s) [A] (550 V)
IVLT,N [A] (575 V)
MAX (60 s) [A] (575 V)
PVLT,N [kW]
PVLT,N [HP]
43
47
41
45
41
41
30
40
54
59
52
57
51
52
37
50
65
72
62
68
62
62
45
60
81
89
77
85
77
77
55
75
IVLT,N [A] (550 V)

(60 s) [A] (550 V)
IVLT,N [A] (575 V)
IVLT, MAX (60 s) [A] (575 V)
Sada
Tpica sada de eixo
PVLT,N [kW]
Tpica sada de eixo
PVLT,N [HP]
freio e distribuio de carga [mm2 ]/[AWG]2)5)
IL,N [A] (550 V)
IL,N [A] (600 V)
IL,N [A] (550 V)
IL,N [A] (600 V)
Seo transversal mx. do cabo
potncia [mm 2 ]/[AWG]2) 5)
Pr-fusveis mx
[-]/UL1) [A]
Eficincia3)
Peso IP 20 EB
[kg]
[W]
34
54
32
51
32
32
22
30
35
2
10
8
43
69
41
66
41
41
30
40
50
1/0
16
6
54
86
52
83
51
52
37
50
50
1/0
16
6
65
104
62
99
62
62
45
60
50
1/0
16
6
42
38
53
49
63
58
79
72
33
30
35
2
60
0.96
30
42
38
50
1/0
75
0.96
48
53
49
50
1/0
90
0.96
48
63
58
50
1/0
100
0.96
48
1074
1362
1624
2016
IVLT,
Sada
Tpica sada de eixo
Tpica sada de eixo
Corrente de sada
IVLT,
Tipo de VLT
MAX
MAX
mx
Invlucro
IP 20 / Nema 1

5. Cabos de alumnio com seo transversal acima de 35 mm2 devem ser conectados para uso de um conector de AI-Cu.
30
VLT 5000 Series

Alimentao de rede eltrica 3 x 525 - 690 V
5042
5052
5062
5072
5102
56
76
90
113
137
62
84
99
124
151
54
73
86
108
131
59
80
95
119
144
53
54
65
37
50
45
72
73
87
45
60
55
86
86
103
55
75
75
108
108
129
75
100
90
131
130
157
90
125
110

Corrente de sada
IVLT,N [A] (525-550 V)
48
56
76
90
113
(525-550 V)
IVLT,N [A] (551-690 V)
72
84
114
135
170
46
54
73
86
108
(551-690 V)
[kVA] (550 V)
[kVA] (575 V)
[kVA] (690 V)
[kW] (550 V)
[HP] (575 V)
[kW] (690 V)
[mm2]4,6
69
81
110
129
162
46
46
55
30
40
37
53
54
65
37
50
45
72
73
87
45
60
55
2 x 70
86
86
103
55
75
75
108
108
129
75
100
90
(525-550 V)
IVLT,N [A] (551-690 V)
Sada
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
Sada
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N

Seo transversal mx.
(551-690
[kVA] (550
[kVA] (575
[kVA] (690
[kW] (550
[HP] (575
[kW] (690
[AWG]2,4,6
dos cabos de motor

Seo transversal de
a diviso da carga
Corrente de entrada
IL,N
nominal
IL,N
IL,N
Corrente de entrada
IL,N
nominal
IL,N
IL,N
Seo transversal mx.
2 x 2/0
[AWG]2,4,6
[A] (550 V)
60
77
89
110
130
[A] (575 V)
[A] (690 V)
58
58
74
77
85
87
106
109
124
128
[A] (550 V)
53
60
77
89
110
[A] (575 V)
[A] (690 V)
[mm2]4,6
51
50
58
58
74
77
85
87
106
109
200
250
0.98
2262
1913
0.98
2662
2264
2 x 70
[AWG]2,4,6
do cabo,
fonte de alimentao
Peso
Peso
Peso
Gabinete
2 x 2/0
2 x 70
[mm2]4,6
cabo mx. para o freio e
eltrica) [-]/UL
Eficincia3)
Perda de potncia
V)
V)
V)
V)
V)
V)
V)
[A]1
2 x 2/0
125
160
200
0.97
0.97
0.98
1717
1913
1459
1721
IP 00 [kg]
82
IP 21/Nema1 [kg]
96
IP 54/Nema12 [kg]
96
IP 00, IP 21/Nema 1 e IP 54/Nema12
Dados
tcnicos

Tipo de VLT
Corrente de sada
IVLT,N [A] (525-550 V)

4. A seo transversal mx. do cabo a mxima seo transversal permitida para encaixar nos terminais. Atenda sempre s normas nacionais e
locais, sobre seo transversal mnima do cabo.
31
VLT 5000 Series

Alimentao de rede eltrica 3 x 525 - 690 V
Tipo de VLT
Corrente de sada
IVLT,N [A] (525-550 V)
(525-550 V)
IVLT,N [A] (551-690 V)
(551-690 V)
Sada
[kW] (550 V)
[HP] (575 V)
[kW] (690 V)
Corrente de sada
IVLT,N [A] (525-550 V)
(525-550 V)
IVLT,N [A] (551-690 V)
Sada
SVLT,N
SVLT,N
SVLT,N
Seo transversal mx.

dos cabos de motor
Seo transversal de
cabo mx. para o freio
(551-690 V)
[kVA] (550 V)
[kVA] (575 V)
[kVA] (690 V)
[kW] (550 V)
[HP] (575 V)
[kW] (690 V)
[mm2]4,6
Peso
Peso
Peso
Gabinete
5202
5252
5302
5352
162
201
253
303
360
418
178
221
278
333
396
460
155
192
242
290
344
400
171
211
266
319
378
440
154
154
185
110
150
132
191
191
229
132
200
160
241
241
289
160
250
200
289
289
347
200
300
250
343
343
411
250
350
315
398
398
478
315
400
400
137
162
201
253
303
360
206
243
302
380
455
540
131
155
192
242
290
344
197
233
288
363
435
516
131
130
157
90
125
110
2 x
154
154
185
110
150
132
70
191
191
229
132
200
160
241
241
289
160
250
200
289
289
347
200
300
250
2 x 185
343
343
411
250
350
315
2 x 2/0
2 x 350 mcm
[mm2]4,6
2 x 70
2 x 185
[AWG]2,4,6
2 x 2/0
2 x 350 mcm
[AWG]2,4,6
fonte de alimentao
eltrica) [-]/UL
Eficincia3)
Perda de potncia
5152
[AWG]2,4,6
e a diviso da carga
Corrente de entrada
IL,N [A] (550 V)
nominal
IL,N [A] (575 V)
IL,N [A] (690 V)
Corrente de entrada
IL,N [A] (550 V)
nominal
IL,N [A] (575 V)
IL,N [A] (690 V)
[mm2]4,6
Seo transversal mx.
do cabo,
5122
[A]1
158
198
245
299
355
408
151
155
189
197
234
240
286
296
339
352
390
400
130
158
198
245
299
355
124
128
151
155
189
197
234
240
286
296
339
352
2 x 70
2 x 185
2 x 2/0
2 x 350 mcm
315

IP 00 [kg] 82
IP 21/Nema1 [kg] 96
IP 00, IP 21/Nema 1 e
350
350
3612
4292
2952
3451
91
112
104
125
104
125
IP 54/Nema12
400
500
550
0,98
5155
4275
123
136
136
5821
4875
138
151
151
6149
5185
151
165
165

32
VLT 5000 Series

Fusveis
Em conformidade com o UL
Para estar em conformidade com as aprovaes UL/cUL, devem ser utilizados prefusveis de acordo
com a tabela a seguir.
200-240 V
VLT
5001
5002
5003
5004
5005
5006
5008
5011
5016
5022
5027
5032
5042
5052
Bussmann
KTN-R10
KTN-R10
KTN-R25
KTN-R20
KTN-R25
KTN-R30
KTN-R50
KTN-R60
KTN-R85
KTN-R125
KTN-R125
KTN-R150
KTN-R200
KTN-R250
SIBA
5017906-010
5017906-010
5017906-016
5017906-020
5017906-025
5012406-032
5014006-050
5014006-063
5014006-080
2028220-125
2028220-125
2028220-160
2028220-200
2028220-250
Fusvel Littel
KLN-R10
KLN-R10
KLN-R15
KLN-R20
KLN-R25
KLN-R30
KLN-R50
KLN-R60
KLN-R80
KLN-R125
KLN-R125
L25S-150
L25S-200
L25S-250
Ferraz-Shawmut
ATM-R10 ou A2K-10R
ATM-R10 ou A2K-10R
ATM-R15 ou A2K-15R
ATM-R20 ou A2K-20R
ATM-R25 ou A2K-25R
ATM-R30 ou A2K-30R
A2K-50R
A2K-60R
A2K-80R
A2K-125R
A2K-125R
A25X-150
A25X-200
A25X-250
Bussmann
SIBA
Fusvel Littel
Ferraz-Shawmut
5001
KTS-R6
5017906-006
KLS-R6
ATM-R6 ou A6K-6R
5002
KTS-R6
5017906-006
KLS-R6
ATM-R6 ou A6K-6R
5003
KTS-R10
5017906-010
KLS-R10
ATM-R10 ou A6K-10R
5004
KTS-R10
5017906-010
KLS-R10
ATM-R10 ou A6K-10R
5005
KTS-R15
5017906-016
KLS-R16
ATM-R16 ou A6K-16R
5006
KTS-R20
5017906-020
KLS-R20
ATM-R20 ou A6K-20R
5008
KTS-R25
5017906-025
KLS-R25
ATM-R25 ou A6K-25R
5011
KTS-R30
5012406-032
KLS-R30
A6K-30R
5016
KTS-R40
5012406-040
KLS-R40
A6K-40R
5022
KTS-R50
5014006-050
KLS-R50
A6K-50R
5027
KTS-R60
5014006-063
KLS-R60
A6K-60R
5032
KTS-R80
2028220-100
KLS-R80
A6K-180R
5042
KTS-R100
2028220-125
KLS-R100
A6K-100R
5052
KTS-R125
2028220-125
KLS-R125
A6K-125R
5062
KTS-R150
2028220-160
KLS-R150
A6K-150R
5072
FWH-220
2028220-200
L50S-225
A50-P225
5102
FWH-250
2028220-250
L50S-250
A50-P250
5122*
FWH-300/170M3017
2028220-315
L50S-300
A50-P300
5152*
FWH-350/170M3018
2028220-315
L50S-350
A50-P350
5202*
FWH-400/170M4012
206xx32-400
L50S-400
A50-P400
5252*
FWH-500/170M4014
206xx32-500
L50S-500
A50-P500
5302*
FWH-600/170M4016
206xx32-600
L50S-600
A50-P600
5352
170M4017
5452
170M6013
5502
170M6013
5552
170M6013
Dados
tcnicos
380-500 V
33
VLT 5000 Series

* Disjuntores fabricados pela General Electric, Cat. N. SKHA36AT0800, com plugues limitantes listados a seguir, pode ser
utilizado para atender os requisitos do UL.
5122
N. do plugue
SRPK800 A 300
limitante
5152
N. do plugue
SRPK800 A 400
limitante
5202
N. do plugue
5252
N. do plugue
SRPK800 A 400
limitante
SRPK800 A 500
limitante
5302
N. do plugue
SRPK800 A 600
limitante
525-600 V
Bussmann
SIBA
Fusvel Littel
Ferraz-Shawmut
5001
KTS-R3
5017906-004
KLS-R003
A6K-3R
5002
KTS-R4
5017906-004
KLS-R004
A6K-4R
5003
KT-R5
5017906-005
KLS-R005
A6K-5R
5004
KTS-R6
5017906-006
KLS-R006
A6K-6R
5005
KTS-R8
5017906-008
KLS-R008
A6K-8R
5006
KTS-R10
5017906-010
KLS-R010
A6K-10R
5008
KTS-R15
5017906-016
KLS-R015
A6K-15R
5011
KTS-R20
5017906-020
KLS-R020
A6K-20R
5016
KTS-R30
5017906-030
KLS-R030
A6K-30R
5022
KTS-R35
5014006-040
KLS-R035
A6K-35R
5027
KTS-R45
5014006-050
KLS-R045
A6K-45R
5032
KTS-R60
5014006-063
KLS-R060
A6K-60R
5042
KTS-R75
5014006-080
KLS-R075
A6K-80R
5052
KTS-R90
5014006-100
KLS-R090
A6K-90R
5062
KTS-R100
5014006-100
KLS-R100
A6K-100R
Drives 525-600 V (UL) e 525-690 V (CE)

Bussmann
SIBA
FERRAZ-SHAWMUT
5042
170M3013
2061032,125
6.6URD30D08A0125
5052
170M3014
2061032,16
6.6URD30D08A0160
5062
170M3015
2061032,2
6.6URD30D08A0200
5072
170M3015
2061032,2
6.6URD30D08A0200
5102
170M3016
2061032,25
6.6URD30D08A0250
5122
170M3017
2061032,315
6.6URD30D08A0315
5152
170M3018
2061032,35
6.6URD30D08A0350
5202
170M4011
2061032,35
6.6URD30D08A0350
5252
170M4012
2061032,4
6.6URD30D08A0400
5302
170M4014
2061032,5
6.6URD30D08A0500
5352
170M5011
2062032,55
6.6URD32D08A550
Fusveis KTS da Bussmann podem substituir o KTN para drives de 240 V.

Fusveis FWH da Bussmann podem substituir o FWX para drives de 240 V.
Fusveis KLSR da LITTEL FUSE podem substituir o KLNR para drives de 240 V.
Fusveis L50S da LITTEL FUSE podem substituir os fusveis L25S para drives de 240 V.
Fusveis A6KR da FERRAZ SHAWMUT podem substituir o A2KR para drives de 240 V.
Fusveis A50X da FERRAZ SHAWMUT podem substituir o A25X para drives de 240 V.
34
VLT 5000 Series

No-conformidade com o UL
Se no houver necessidade de estar em conformidade com o UL/cUL, recomendvel usar os fusveis

mencionados acima ou:
VLT 5001-5027
200-240 V
tipo gG
VLT 5032-5052
200-240 V
tipo gR
VLT 5001-5062
380-500 V
tipo gG
VLT 5072-5102
380-500 V
tipo gR
VLT 5122-5302
380-500 V
tipo gG
VLT 5352-5552
380-500 V
tipo gR
VLT 5001-5062
525-600 V
tipo gG
Se as recomendaes no forem seguidas, isso poder resultar em dano desnecessrio do drive, em caso de mau funcionamento.
Os fusveis devem ser dimensionados para proteger um circuito capaz de fornecer um mximo 100.000 Arms (simtrico), 500/600 V
Dados
tcnicos
mximo.
35
VLT 5000 Series

Dimenses mecnicas
Todas as medidas listadas abaixo esto em mm.
5001 - 5003 200 - 240 V
5001 - 5005 380 - 500 V
5004 - 5006 200 - 240 V
5006 - 5011 380 - 500 V
IP 00 Compacto
5032 - 5052 200 - 240 V
5122 - 5152 380 - 500 V
5202 - 5302 380 - 500 V
5352 - 5552 380 - 500 V
5042 - 5152 525 - 690 V
5202 - 5352 525 - 690 V
IP 20 Compacto
5001 - 5003 200 - 240 V
5001 - 5005 380 - 500 V
5004 - 5006 200 - 240 V
5006 - 5011 380 - 500 V
395
90
395
ab/be
Tipo
260
384
70
100
130
260
384
70
100
800
1046
1327
1547
1046
1327
370
408
408
585
408
408
335
3731)
3731)
4941)
3731)
3731)
780
1001
1282
1502
1001
1282
270
304
304
304
304
304
225
225
225
225
225
225
B
J
J
I
J
J
395
220
160
384
200
100
395
220
200
384
200
100
560
242
260
540
200
200
700
242
260
680
200
200
800
308
296
780
270
200
800
370
335
780
330
225
954
1208
1588
2000
1208
1588
370
420
420
600
420
420
335
3731)
3731)
4941)
3731)
3731)
780
1154
1535
1154
1535
270
304
304
304
304
225
225
225
225
225
225
E
J
J
H
J
J
460
282
195
85
260
258
100
530
282
195
85
330
258
100
810
350
280
70
560
326
200
940
400
280
70
690
375
200
937
940
1208
1588
2000
1208
1588
495
400
420
420
600
420
420
421
360
3731)
3732)
4941)
3731)
3731)
70
-
830
690
1154
1535
1154
1535
374
375
304
304
225
225
225
225
225
225
225
G
F
J
J
H
J
J
5001 - 5011 525 - 600 V (IP 20 e Nema 1)

5008 200 - 240 V
5016 - 5022 380 - 500 V
5016 - 5022 525 - 600 V (Nema 1)
5011 - 5016 200 - 240 V
5027 - 5032 380 - 500 V
5027 - 5032 525 - 600 V (Nema 1)
5022 - 5027 200 - 240 V
5042 - 5062 380 - 500 V
5042 - 5062 525 - 600 V (Nema 1)
5072 - 5102 380 - 500 V
Nema 1/IP20/IP21Compacto
5032 - 5052 200 - 240 V
5122 - 5152 380 - 500 V
5202 - 5302 380 - 500 V
5352 - 5552 380 - 500 V
5042 - 5152 525 - 690 V
5202 - 5352 525 - 690 V
IP 54 Compacto /Nema 12
5001 - 5003 200 - 240 V
5001 - 5005 380 - 500 V
5004 - 5006 200 - 240 V
5006 - 5011 380 - 500 V
5008 - 5011 200 - 240 V
5016 - 5027 380 - 500 V
5016 - 5027 200 - 240 V
5032 - 5062 380 - 500 V
5032 - 5052 200 - 240 V
5072 - 5102 380 - 500 V
5122 - 5152 380 - 500 V
5202 - 5302 380 - 500 V
5352 - 5552 380 - 500 V
5042 - 5152 525 - 690 V
5202 - 5352 525 - 690 V
ab: Espao mnimo acima do gabinete
304
304
be: Espao mnimo abaixo do gabinete

1) Com desconexo, acrescentar 44 mm.
36
VLT 5000 Series
Dados
tcnicos
Dimenses mecnicas,cont.
37
VLT 5000 Series

Dimenses mecnicas (cont.)
Tipo H, IP 20, IP 54
Tipo I, IP 00
Tipo J, IP 00, IP 21, IP 54
38
VLT 5000 Series

Instalao mecnica
Esteja atento para os requisitos que
se aplicam integrao e ao kit de
montagem em campo. Veja a lista
abaixo. As informaes dadas na lista devem ser
observadas para evitar srios danos ou ferimentos,
especialmente na instalao de unidades grandes.
O conversor de freqncia do deve ser
instalado verticalmente.
Instalao
O conversor de freqncia do refrigerado pela

circulao do ar. Para que a unidade possa
liberar o ar de refrigerao, a distncia mnima
acima e abaixo da unidade deve ser conforme
mostrado na ilustrao abaixo.
Para proteger a unidade contra o superaquecimento,
necessrio garantir que a temperatura ambiente
no ultrapasse a temperatura mxima do conversor
de freqncia do e que a temperatura mdia
em 24 horas no seja excedida. A temperatura
mxima e a mdia em 24 horas podem ser obtidas
na seo Dados tcnicos gerais.
Ao instalar o conversor de freqncia do em
uma superfcie no plana, como uma estrutura,
consulte a instruo MN.50.XX.YY.
Se a temperatura ambiente permanecer no intervalo
entre 45 e 55 C, dever ser realizada uma
reduo de potncia no conversor de freqncia
do , de acordo com o diagrama do Guia de projeto.
A durabilidade do conversor de freqncia do
ser reduzida, a menos que seja realizada uma
reduo para a temperatura ambiente.
39
VLT 5000 Series

Instalao do VLT 5001-5552
Todos os conversores de freqncias devem
ser instalados de forma a garantir o
resfriamento adequado.
Resfriamento
Todas as unidades Estilo Estante de Livros e

Compacto exigem um espao mnimo, acima
e abaixo do gabinete.
Lado a lado/flange a flange
Todos os conversores de freqncias podem ser
montados lado a lado/flange a flange.
d [mm]
Comentrios
Estilo Estante de Livros

VLT 5001-5006, 200-240 V
VLT 5001-5011, 380-500 V
100
100
Instalao sobre uma superfcie plana, vertical (sem espaadores)
Compacto (todos os tipos de gabinetes)

VLT 5001-5006, 200-240 V
VLT 5001-5011, 380-500 V
VLT 5001-5011, 525-600 V
100
100
100
VLT
VLT
VLT
VLT
V
V
V
V
200
200
225
200
VLT 5032-5052, 200-240 V

VLT 5122-5302, 380-500 V
225
225
VLT 5352-5552, 380-500 V
225
sujas.
IP 00: acima e abaixo do gabinete
VLT 5042-5352, 525-690 V
225
IP 21/IP 54: apenas acima do gabinete

5008-5027,
5016-5062,
5072-5102,
5016-5062,
200-240
380-500
380-500
525-600

As telas do filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem
As telas do filtro do IP 54 devem ser substitudas quando estiverem

sujas.
40
VLT 5000 Series

Instalao do VLT 5352-5552 380-500 V Nema
1 (IP 21) e IP 54 Compacto
Resfriamento
Lado a lado
Nema 1 (IP 21) e IP 54 Compactos
Todas as unidades, na srie mencionada acima,

requerem um espao mnimo de 225 mm, acima
e abaixo do gabinete, e devem ser instaladas em
uma superfcie plana. Isso se aplica a unidades
Nema 1 (IP 21) e unidades IP 54.
Para ter acesso ao VLT 5352-5552 necessrio
um espao livre mnimo de 579 mm na frente
do conversor de freqncia.
Todas as unidades Nema 1 (IP 21) e IP 54, na srie

mencionada acima, podem ser instaladas lado a
lado sem nenhum espao entre elas, pois essas
unidades no requerem refrigerao lateral.
Instalao
As telas dos filtros nas unidades IP 54 devem

ser substitudas regularmente, dependendo
do ambiente operacional.
41
VLT 5000 Series

Instalao eltrica
Aterramento de segurana
A tenso do conversor de freqncia

NOTA!:
perigosa, quando a unidade estiver
O conversor de freqncia tem um valor
conectada rede eltrica. A instalao
elevado de corrente de fuga, devendo portanto
incorreta do motor ou do conversor de freqncia
ser apropriadamente aterrado por razes de
pode causar danos ao equipamento, ou ferimentos
segurana. Use o terminal de aterramento (veja
graves ou fatais. Portanto, as instrues deste
a seo Instalao eltrica, cabos de energia),
manual, bem como as normas nacionais e locais e as
que permite aterramento reforado.
normas de segurana, devem ser obedecidas.
Aplique as normas nacionais de segurana.
Tocar as partes eletrificadas pode causar
at a morte, mesmo depois de desligar a
Proteo adicional (RCD)
alimentao de rede eltrica.
Rels ELCB, ligao mltipla terra de proteo
Ao utilizar o VLT 5001-5006, 200-240 V e o
e outros, podem ser utilizados como protees
380-500 V: aguarde pelo menos 4 minutos.
suplementares. Verifique se essas prticas so
Ao utilizar o VLT 5008-5052, 200-240 V:
permitidas pelas normas de segurana locais.
aguarde pelo menos 15 minutos.
No caso de uma falha de aterramento, um contedo
CC pode se desenvolver na corrente com defeito.
Se forem utilizados rels ELCB, as normas locais
Usando VLT 5352-5552, 380-500 V: aguarde
devem ser obedecidas. Os rels devem ser
pelo menos 40 minutos.
apropriados para a proteo de equipamento
trifsico com um retificador e pequenas descargas
quando da energizao.
Consulte tambm a seo Condies especiais,
no Guia de Design.
Instalao eltrica - alimentao de rede
Ligue as trs fases de alimentao aos
NOTA!:
terminais L1 , L2 e L3.
responsabilidade do usurio ou do
eletricista qualificado garantir um correto
aterramento e proteo, conforme as normas
e padres nacionais e locais aplicveis.
Teste de alta tenso

possvel executar um teste de alta tenso colocando
em curto-circuito os terminais U, V, W, L1, L2 e L 3
e energizando com 2,15 kV CC no mximo durante
um segundo entre este curto-circuito e o chassi.
NOTA!:
O interruptor RFI deve estar fechado (posio
ON) quando forem executados testes de alta
tenso (veja a seo Interruptor RFI).
A conexo da rede eltrica e do motor deve
ser interrompida no caso de testes de alta
tenso da instalao total se as correntes de
fuga forem altas demais.
42
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - cabos do motor
NOTA!:
Se for usado um cabo no-blindado,
alguns requisitos de EMC no estaro em
conformidade; consulte o Guia de Design.
Para estar em conformidade com as especificaes
EMC, com relao emisso e imunidade, o cabo
do motor deve ser blindado, exceto se indicado de
modo diferente para o filtro de RFI em questo.
importante manter o cabo do motor to curto
quanto possvel, de modo a reduzir o nvel de rudo
e as correntes de fuga a um mnimo.
A blindagem do cabo do motor deve ser conectada
ao gabinete do conversor de freqncia e carcaa
do motor. As conexes de blindagem devem ser
efetuadas com a maior superfcie de contacto
possvel (usar presilha para cabo). Isto possvel
graas a diferentes dispositivos de instalao em
diferentes conversores de freqncia.
Normalmente, os motores menores so ligados

em estrela (200/400 V, D/Y).
Os motores maiores so ligados em delta
(400/690 V, D/Y).
Sentido de rotao do motor
A instalao com as extremidades da malha

de blindagem torcidas (rabicho) deve ser
evitada, porque estas reduziro muito o efeito
da blindagem nas altas freqncias.
Se for necessrio interromper a blindagem para
instalar um isolador de motor ou contactor de motor,
a malha de blindagem deve ser continuada com
a mnima impedncia de HF possvel.
Quando conversores de freqncia forem utilizados

com filtros LC, para reduzir o rudo acstico de um
motor, a freqncia de chaveamento dever ser
programada de acordo com a instruo do filtro
LC, no Parmetro 411. Ao configurar a freqncia
de chaveamento maior que 3 kHz, a corrente de
sada ser reduzida, no modo SFAVM. Alterando o
Parmetro 446 para o modo 60 AVM, a freqncia
em que a corrente sofre derate movida para
cima. Consulte o Guia de Design.
A programao de fbrica para a rotao no

sentido horrio com a sada do conversor de
freqncia ligado da seguinte maneira:
Terminal 96 ligado fase U
Terminal 97 ligado fase V
Terminal 98 ligado fase W
O sentido de rotao pode ser trocado invertendo
duas fases do cabo do motor.
Instalao
O conversor de freqncia foi testado com

um determinado comprimento de cabo e uma
determinada seo transversal. Se a seo
transversal for aumentada, a capacitncia
do cabo - e portanto a corrente de fuga aumentar, e o comprimento do cabo dever
ser reduzido correspondentemente.
Ligao do motor
Todos os tipos de motores padro assncrono
trifsicos podem ser usados com a srie 5000 VLT.
43
VLT 5000 Series

Ligao de motores em paralelo
Instalao eltrica - cabo do freio

(Somente padro com freio e estendido com freio.)
Cdigo do tipo: SB, EB, DE, PB).
N.
81, 82
Conversor de freqncia capaz de controlar

diversos motores ligados em paralelo. Se for
preciso que os motores tenham valores de rotao
diferentes, os mesmos devero possuir valores de
rotao nominais diferentes. A rotao do motor
mudada simultaneamente, o que significa que
a relao entre os valores da rotao nominal
mantido em toda a gama.
O consumo total de corrente dos motores no
deve ultrapassar a corrente de sada nominal
IVLT,N para o conversor de freqncia.
Podem ocorrer problemas na partida e com baixos
valores de rotao se as potncias dos motores
forem muito diferentes. Isto por que a resistncia
ohmica relativamente alta dos motores pequenos
necessita de uma tenso mais alta na partida
e com baixos valores de rotao.
Nos sistemas com motores ligados em paralelo, o
rel trmico eletrnico do conversor de freqncia
(ETR) no pode ser utilizado como proteo do motor
para cada motor porque a sada de corrente deve
ser programada para a corrente total dos motores.
Conseqentemente, necessria uma proteo
adicional ao motor, tal como termistores em cada
motor (ou rels trmicos individuais) adequados
para uso com conversores de freqncia.
Observe que cada cabo do motor deve ser o
mais curto possvel e no deve ultrapassar o
comprimento total permitido para o motor.
Proteo trmica do motor

O rel trmico eletrnico nos conversores de
freqncia recebeu a aprovao UL para a proteo
individual do motor quando o parmetro 128
programado para trip ETR" e o parmetro 105
ajustado para a corrente nominal do motor (vide
a placa de identificao do motor).
44
Funo
Terminais do resistor de freio
O cabo de conexo do resistor de freio deve

ser blindado. Conecte a blindagem, por meio
de braadeiras, placa condutora traseira,
no conversor de freqncia, e ao gabinete
metlico do resistor de freio.
Dimensione a seo transversal do cabo de
freio de forma a corresponder ao torque do
freio. Consulte tambm as instrues do Freio,
MI.90.FX.YY e MI.50.SX.YY, para obter informaes
adicionais sobre a instalao segura.
NOTA!:
Note que tenses de at 1099 V CC,
dependendo da fonte de alimentao,
podem ocorrer nos terminais.
Instalao eltrica - chave de temperatura

do resistor do freio
Torque: 0,5-0,6 Nm
Tamanho de parafuso: M3
N.
106, 104, 105
Funo
Chave de temperatura do resistor
de freio.
NOTA!:
Esta funo est disponvel somente no
VLT 5032-5052 200-240 V VLT 5122-5552,
380-500 V; e VLT 5042-5352, 525-690 V.
Se a temperatura do resistor do freio estiver muito
alta e a chave trmica desligar, o conversor de
freqncia no acionar mais o freio. O motor
iniciar a parada por inrcia.
Deve-se instalar uma chave KLIXON que
normalmente fechada. Se esta funo
no for utilizada, 106 e 104 devero estar
juntos em curto-circuito.
Instalao eltrica - Diviso da carga

(Estendido somente com cdigos de tipo
EB, EX, DE, DX).
VLT 5000 Series

N.
88, 89
Funo
Diviso de carga
Terminais para distribuio da carga
O cabo de conexo deve ser blindado e o

comprimento mximo, desde o conversor de
freqncia at a barra CC, 25 metros.
A distribuio da carga permite ligar os circuitos
intermedirios CC de vrios conversores
de freqncia.
NOTA!:
Note que podem ocorrer tenses de at
1099 V CC nos terminais.
A distribuio da carga necessita de
equipamento extra. Para obter informaes
adicionais, consulte as Instrues sobre Diviso
da Carga MI.50.NX.XX.
Terminais da rede eltrica
N.s
91, 92, 93
L1, L2, L3
Terminais do motor
N.s
96, 97, 98
U, V, W
Terminal de aterramento
No
94, 95, 99
Terminais do resistor de
freio
81, 82
Diviso de carga
88, 89
Instalao
Torques de aperto e tamanhos de parafusos

A tabela mostra o torque necessrio para apertar
os terminais do conversor de freqncia. Para o
VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102 380-500
V e VLT 5001-5062 525-600 V, os cabos devem
ser apertados com parafusos. Para o VLT 5032
- 5052 200-240 V, VLT 5122-5552 380-500 V,
VLT 5042-5352 525-690 V, os cabos devem ser
apertados com parafusos com porca.
Estes valores aplicam-se aos seguintes terminais:
45
VLT 5000 Series

Tipo de VLT
200-240 V
5001-5006
5008
5008-5011
5011-5022
5016-502231)
5027
5032-5052
380-500 V
5001-5011
5016-5022
5016-5027
5027-5042
5032-50423)
5052-5062
5072-5102
5122-53024)
Torque [Nm]
IP20
IP54
IP20
IP54
IP20
IP54
IP20
IP54
IP20
IP542)
0,6
1,8
1,8
3
3
6
11,3
0,6
1,8
1,8
3
3
6
15
24
19
0,6
1,8
3
6
M3
M4
M5
M6
Parafuso com fenda

Parafuso com fenda
Chave Allen de 4 mm
Chave Allen de 5 mm
19
Parafuso com porca

M10
Chave Hex de 16 mm
5352-55525)
9.5
46
Parafuso com fenda

Parafuso com fenda
Parafuso com fenda
Chave Allen de 4 mm
Chave Allen de 4 mm
Chave Allen de 4 mm
Parafuso com fenda

Parafuso com fenda
Parafuso com fenda
Chave Allen de 4 mm
Chave Allen de 4 mm
Chave Allen de 5 mm
Chave Allen de 6mm
Chave Allen de 8 mm
Chave Hex de 16 mm
19
1)
2)
3)
4)
5)
Ferramenta
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M8
Parafuso com porca
M10
Parafuso com porca
M10 (terminal com
orifcio de fixao)
Parafuso com porca M8
(bloco terminal)
5352-55525)
525-600 V
5001-5011
5016-5027
5032-5042
5052-5062
525-690 V
5042-53524)
Parafuso/
Tamanho do parafuso
com porca
M3
M4
M4
M5
M5
M6
M8 (parafuso com porca
e bucha)
Chave Hex de 16 mm
Chave Hex de 16 mm
Terminais para o freio: 3,0 Nm, Porca: M6

Freio e diviso da carga: 14 Nm, Parafuso Allen M6
IP54 com RFI - Terminais de linha 6Nm, Parafuso: M6 - Chave Allen de 5 mm
Diviso da carga e terminais para o freio: 9,5 Nm; Parafuso com porca M8
Terminais para o freio: 9,5 Nm; Parafuso com porca M8
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - alimentao de
ventilador externo
Torque 0,5-0,6Nm
Tamanho do parafuso: M3
NOTA!:
Use fonte de 24 V CC do tipo PELV para
assegurar q isolao galvnica correta
(tipo PELV), nos terminais de controle
Instalao eltrica - sada do rel

Torque: 0,5 - 0,6 Nm
Disponvel no 5122-5552, 380-500 V; 5042-5352,
525-690 V, 5032-5052, 200-240 V em todos
os tipos de gabinetes.
Somente para unidades IP54, nos intervalos
de potncia VLT 5016-5102, 380-500 V e VLT
5008-5027, 200-240 V CA. Se o drive for alimentado
pelo barramento CC (diviso da carga), os
ventiladores internos no recebero alimentao
de CA. Neste caso, eles devem ser alimentados
com uma fonte de CA externa.
N.
1-3
4, 5
Funo
Sada do rel, 1+3 NF, 1+2 NA
Vide parmetro 323 no Manual de
Operao. Vide tambm Dados
tcnicos gerais.
Sada do rel, 4 + 5 NA Vide
parmetro 326 no Manual de
Operao. Vide tambm Dados
tcnicos gerais.
Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa

(Somente para verses estendidas. Cdigo de
tipo: PS, PB, PD, PF, DE, DX, EB, EX).
Torque: 0,5 - 0,6 Nm
Tamanho de parafuso: M3
N.
35, 36
Funo
Fonte de 24 V CC externa
Instalao
A fonte de 24 V CC externa pode ser usada como

fonte de alimentao de baixa tenso para o carto
de controle e quaisquer cartes opcionais instalados.
Isto permite a operao total do LCP (inclusive
a programao de parmetro) sem conexo
rede eltrica. Observe que ser emitida uma
advertncia de baixa tenso quando a fonte de 24
V CC tiver sido conectada; contudo, no haver
desarme. Se for conectada uma fonte de 24 V
CC externa ou se for ligada ao mesmo tempo que
a alimentao de rede eltrica, um intervalo de
tempo mnimo de 200 ms deve ser programado
no parmetro 120 Retardo da partida.
Um pr-fusvel de 6 A, no mnimo, de retardo, pode
ser instalado para proteger a fonte de 24 V CC
externa. O consumo de energia de 15-50 W,
dependendo da carga no carto de controle.
47
VLT 5000 Series

Instalao eltrica, cabos de controle
Compact IP 20/Nema 1
Bookstyle
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
Compact IP 54
VLT 5001-5006 200-240 V
VLT 5001-5011 380-500 V
VLT 5001-5011 525-600 V
48
VLT 5000 Series

Instalao eltrica, cabos de controle Fluxo 5000/5000
IP 54 Compacto
VLT 5008-5027 200-240 V
Instalao
VLT 5016-5062 380-500 V
49
VLT 5000 Series
IP 54 Compacto
IP 21/IP54 Compacto, com desconexo e fusvel
VLT 5072-5102 380-500 V
VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V

Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives
525-690 V.
IP 00 Compacto, sem desconexo e fusvel

VLT 5122-5152 380-500 V, VLT 5042-5152 525-690 V
50
VLT 5000 Series
IP 00 Compacto, com desconexo e fusvel
IP 00 Compacto, com desconexo e fusvel
VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
VLT 5352-5552 380-500 V
IP 21/IP54 Compacto, com desconexo e fusvel
IP 00 Compacto, sem desconexo e fusvel
VLT 5202-5302 380-500 V, VLT 5202-5352 525-690 V
VLT 5352-5552 380-500 V
Observao: A chave de RFI fica sem funo nos drives
Instalao
525-690 V.
51
VLT 5000 Series
IP 21 / IP54 Compacto, sem desconexo e fusvel
Posio dos terminais terra, IP 21 / IP 54
VLT 5352-5552 380-500 V
Posio dos terminais terra, IP 00
52
VLT 5000 Series

Instalao eltrica, cabos de controle
Compact IP 54
VLT 5032 -5052 200 -240 V
Instalao eltrica - cabos de controle
Todos os terminais para os cabos de controle esto
localizados sob a tampa de proteo do conversor de
freqncia. A tampa de proteo (veja o desenho)
pode ser removida por meio de um objeto com ponta
- uma chave de fenda ou algo similar.
53
Instalao
Compact IP 00/Nema 1 (IP 20)

VLT 5032 -5052 200 -240 V
VLT 5075 -5125 525 -600 V
VLT 5000 Series

N
12, 13
Funo
Fornecimento de tenso a entradas
digitais. Para que seja possvel usar
24 V CC para as entradas digitais, o
interruptor 4 na placa de controle deve
estar fechado, na posio "ON".
16-33
Entradas digitais/entradas do codificador
20
Terra para entradas digitais
39
Terra para sadas digitais/analgicas
42, 45
Sadas analgicas/digitais para indicar

freqncia, referncia, corrente e torque
50
Tenso de alimentao para

potencimetro e termistor de 10 V
CC
53, 54
Entrada de referncia analgica, tenso

de 0 - 10 V
Quando a tampa de proteo tiver sido removida, a

instalao correta do EMC pode comear. Veja os
desenhos na seo Instalao correta de EMC.
Torque de aperto 0,5-0,6 Nm
Consulte a seo sobre aterramento dos cabos
de controle reforados/blindados.
55
Terra para entradas de referncia

analgicas
60
Entrada de referncia analgica,

corrente de 0/4 -20 mA
61
Terminao para comunicao serial.

Consulte a seo intitulada Conexo
do barramento. Normalmente, esse
terminal no deve ser usado.
68, 69
Interface RS 485, comunicao serial.

Onde o conversor de freqncia
estiver conectado a um barramento, os
interruptores 2 e 3 (interruptores 1- 4)
devem estar fechados no primeiro e no
ltimo conversor de freqncia. Nos
demais conversores de freqncia, os
interruptores 2 e 3 devem estar abertos.
A programao de fbrica fechada
(posio "ON").
54
VLT 5000 Series

Instalao eltrica
Converso das entradas analgicas
Instalao
Sinal de entrada de corrente para a entrada de tenso

Conecte o resistor de 510 ohms entre os terminais
0-20 mA 0-10 V
de entrada 53 e 55 (terminais 54 e 55) e ajuste os
4-20 mA 2-10 V
valores mnimo e mximo nos parmetros 309 e
310 (parmetros 312 e 313).
55
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - ligao do bus
O bus serial conforme s normas RS 485 (2
condutores) conectado aos bornes 68/69 do
conversor de freqncia (sinal P e N). O sinal P tem
um potencial positivo (TX+, RX+), enquanto o sinal
N tem um potencial negativo (TX-, RX-).
NOTA!:
Por favor note que quando o Interruptor
4 est na posio desligado, a fonte
externa de 24 V CC est galvanicamente
isoladado conversor de freqncia.
Se mais de um conversor de freqncia deve

ser conectado um determinado mestre,
utilize as ligaes paralelas.
Para evitar correntes de equalizao de potencial

no cabo blindado, a blindagem do cabo pode
ser ligada terra no borne 61, que ligado ao
chassi atravs de um circuito RC.
Terminao bus
O bus deve ser terminado por meio de
resistncias em ambas as extremidades. Para
esta finalidade, coloque os interruptores 2 e 3
na placa de comando para "ON".
Interruptores DIP 1-4

O interruptor est localizado no carto de controle.
utilizado junto com a comunicao serial,
terminais 68 e 69.
A posio do interruptor mostrada em seguida
aquela da configurao de fbrica.
O interruptor 1 no tem funo.

Os interruptores 2 e 3 so usados para conexo de
uma interface RS 485 de comunicao serial.
O interruptor 4 usado para separar o potencial
comum (de referncia) da fonte de alimentao
interna de 24 V CC, da fonte externa de 24 V CC.
56
VLT 5000 Series
Boas prticas de engenharia para garantir a

instalao eltrica em conformidade com a EMC.
Utilize somente cabos de motor e cabos de

controle que sejam blindados com malha
tranada/encapados metalicamente. A malha
deve ter cobertura de no mnimo 80%. O material
da malha deve ser metlico, tipicamente de cobre,
alumnio, ao ou chumbo, mas no limitado a
estes materiais. No h requisitos especiais
para os cabos para rede eltrica.
As instalaes que utilizem condutes rgidos de
metal no requerem o uso de cabo blindado,
mas o cabo do motor deve ser instalado em
um condute separado dos cabos de controle
e de rede eltrica. Exige-se que a conexo do
condute, desde o drive at o motor, seja total.
O desempenho dos condutes flexveis, com
relao EMC, varia muito e deve-se obter
informaes do fabricante a esse respeito.
Conecte o condute com malha tranada/encapado
metalicamente ao terra, nas duas extremidades,
tanto no caso dos cabos de motor como dos cabos
de controle. Em alguns casos, no possvel
conectar a malha nas duas extremidades. Nestes
casos, importante conectar a malha no conversor
de freqncia. Consulte tambm Aterramento de
cabos de controle com malha tranada/blindados.
Evite que a terminao das malhas/capas
metlicas esteja com as extremidades torcidas
(rabichos). Este tipo de terminao aumenta
a impedncia de alta freqncia da malha, o
que reduz a sua eficcia nessas freqncias.
Utilize braadeiras de cabos de impedncia
baixa ou buchas de cabo EMC.
importante assegurar um bom contato eltrico,
entre a chapa de montagem, na qual o conversor
de freqncia est instalado, e o chassi metlico
do conversor de freqncia. Entretanto, isto no
se aplica s unidades IP54, uma vez que elas so

projetadas para montagem em parede e para o
VLT 5122-5552 380-500 V, 5042-5352 525-690
V e VLT 5032-5052 200-240 V em gabinete
IP20/NEMA 1 e gabinete IP 54/NEMA 12.
Use arruelas estrela e placas de instalao
galvanicamente condutoras, para assegurar
boas conexes eltricas para instalaes
do IP00 e IP20.
Sempre que for possvel, evite utilizar cabos
de motor ou de controle sem malhas de
blindagem/sem capas metlicas.
Para as unidades IP54, necessria uma conexo
de alta freqncia ininterrupta entre o conversor
de freqncia e as unidades dos motores.
A ilustrao mostra um exemplo de uma instalao

eltrica de um conversor de freqncia IP 20, em
conformidade com a EMC; o conversor de freqncia
foi instalado em uma cabine, com um contator de
sada, e conectado a um PLC que, neste exemplo,
est instalado em um gabinete separado. Nas
unidades IP 54 e no VLT 5032-5052, 200-240 V em
gabinetes IP20/IP21/NEMA 1, os cabos blindados so
conectados utilizando condutes EMC para garantir o
desempenho apropriado com relao a EMC. Veja a
ilustrao. Outras maneiras de realizar a instalao
podem ter um desempenho de EMC to bom quanto
este, desde que sejam seguidas as orientaes das
prticas de engenharia acima descritas.
Observe que, quando a instalao no executada
de acordo com a diretriz bem como quando so
usados cabos e fios de controle no blindados,
alguns requisitos de emisso no so atendidos,
embora os requisitos de imunidade sejam atendidos.
Consulte a seo Resultados de teste de EMC no
Guia de projeto, para obter detalhes adicionais.
Instalao
Instalao eltrica - cuidados com EMC

O contedo a seguir uma guia de orientao de
boas prticas de engenharia, ao instalar drives.
Recomenda-se seguir este guia sempre que o
atendimento s normas EN 61000-6-3, EN 61000-6-4,
EN 55011 ou EN 61800-3 Primeiro Ambiente for
requerido. Se a instalao se enquadrar na EN
61800-3 Segundo Ambiente, ou seja, redes de
comunicao industriais ou em uma instalao com
transformador prprio, aceitvel que ocorra desvio a
essas orientaes. Entretanto, no recomendvel.
Consulte tambm Certificao CE, Emisso e
Resultados de testes de EMC sob condies
especiais, no Guia de Design para maiores detalhes.
57
VLT 5000 Series
58
Instalao
VLT 5000 Series
59
VLT 5000 Series

Utilizao de cabos de emc corretos
Para otimizar a imunidade EMC dos cabos
de controle e as emisses EMC dos
cabos do motor, recomenda-se utilizar cabos
bli.ndados/encapados metalicamente.
A capacidade de um cabo em reduzir a radiao
de entrada e de sada do rudo eltrico depende
da impedncia de transferncia (ZT). A malha de
um cabo normalmente concebida para reduzir
a transferncia de rudo eltrico; entretanto, uma
malha com valor de impedncia de transferncia
menor (ZT), mais eficaz que uma malha com
impedncia de transferncia maior (ZT).
A impedncia de transferncia (ZT) pode ser avaliada

com base nos seguintes fatores:
- A condutibilidade do material da malha.
- A resistncia de contato entre os condutores
individuais da malha.
- A abrangncia da malha, ou seja, a rea fsica
do cabo coberta pela malha - geralmente
informada como uma porcentagem.
- O tipo de malha, ou seja, padro tranado
ou entrelaado.
Cobertura de alumnio com fio de cobre.

Fio de cobre entrelaado ou cabo de fio de ao
encapado metalicamente.
Fio de cobre tranado em camada nica com
cobertura de malha de porcentagem varivel.
Este o cabo de referncia tpico da Danfoss.
Fio de cobre tranado em camada dupla.

Camada dupla de fio de cobre tranado
com camada intermediria magneticamente
blindada/encapada metalicamente.
Cabo embutido em tubo de cobre ou ao.
A impedncia de transferncia (ZT) raramente

informada pelos fabricantes de cabos, mas,
normalmente, possvel estim-la ZT na avaliao
do projeto fsico do cabo.
60
Cabo de chumbo com espessura de parede de

1,1 mm.
VLT 5000 Series

Instalao eltrica - Aterramento dos
cabos de controle
Em termos gerais, os cabos de controle devem
ser blindados e a malha de proteo deve ser
conectada com uma braadeira em ambas as
extremidades na carcaa da unidade.
O desenho abaixo indica como deve ser feito o
aterramento correto e o que fazer no caso de dvida.
Aterramento correto
Cabos de controle e cabos de comunicao
serial devem ser fixados com braadeiras em
ambas as extremidades para garantir o melhor
contato eltrico possvel.
Aterramento incorreto
No use cabos com extremidades torcidas, pois
isto poder aumentar a impedncia da malha
de proteo a altas freqncias.
Proteo com relao ao potencial de terra
entre o PLC e o VLT
Se o potencial de terra entre o conversor de
freqncia e o PLC (etc.) for diferente, poder ocorrer
rudo eltrico que perturbar todo o sistema. Este
problema pode ser resolvido fixando-se um cabo
equalizador, colocado prximo ao cabo de controle.
Seco transversal mnima do cabo: 16 mm2
Para malhas de aterramento de 50/60 Hz
Se forem usados cabos de controle muito longos,
podero ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz.
Este problema pode ser resolvido conectando-se uma
extremidade da tela de proteo terra atravs de um
capacitor de 100 nF (mantendo os terminais curtos).
Instalao
Cabos para comunicao serial

As correntes de rudo de baixa freqncia entre
dois conversores de freqncia podem ser
eliminadas conectando-se uma extremidade da
malha de proteo ao terminal 61. Este terminal
est conectado terra atravs de um link RC
interno. recomendado substituir cabos de par
tranado para reduzir a interferncia do modo
diferencial entre os condutores.
61
VLT 5000 Series

Chave de RFI
Alimentao de rede eltrica isolada do terra:
Se o conversor de freqncia for alimentado a
partir de uma rede eltrica isolada ( rede eltrica
IT) ou rede eltrica TT/TN-S com uma perna
aterrada, recomenda-se que a chave de RFI
seja desligada (OFF)1). Para detalhes adicionais,
consulte a IEC 364-3. Caso seja exigido um
desempenho de EMC timo, e houver motores
conectados em paralelo ou cabos de motor com
comprimento acima de 25 m, recomenda-se que
a chave esteja na posio ON (Ligada).
Na posio OFF (Desligada), as capacitncias de
RFI internas (capacitores de filtro), entre o chassi
e o circuito intermedirio, so desconectadas
para evitar danos ao circuito intermedirio e
para reduzir as correntes de fuga de terra (de
acordo com a norma IEC 61800-3).
Consulte tambm a nota de aplicao VLT em rede
eltrica IT, MN.90.CX.02. importante utilizar
monitores de isolao que possam ser usados em
conjunto com os circuitos de potncia (IEC 61557-8).
Posio das chaves de RFI

VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
NOTA!:
A chave de RFI no deve ser acionada quando
a unidade estiver conectada rede eltrica.
Verifique se a alimentao de rede eltrica foi
desligada, antes de acionar a chave de RFI.
NOTA!:
A abertura da chave de RFI somente
permitida na programao de fbrica das
freqncias de chaveamento.
NOTA!:
A chave de RFI conecta os capacitores
galvanicamente para o ponto de aterramento.
Os interruptores vermelhos so operados por meio
de uma chave de fenda, por exemplo. Eles esto
programados na posio OFF, quando so puxados
para fora, e na posio ON, quando esto empurrados
para dentro. A programao de fbrica ON.
IP 20/NEMA 1 Compacto
VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
VLT 5001 - 5011 525 - 600 V
Alimentao de rede eltrica conectada ao

ponto de aterramento:
A chave de RFI deve estar na posio ON (Ligado),
para que o conversor de freqncia esteja em
conformidade com a norma de EMC.
1) No possvel com as unidades 5042-5352, 525-690 V.
62
VLT 5000 Series
VLT 5008 200 - 240 V
VLT 5016 - 5022 380 - 500 V
VLT 5016 - 5022 525 - 600 V
IP 54 Compacto
VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
Instalao
VLT 5011 - 5016 200 - 240 V
VLT 5027 - 5032 380 - 500 V
VLT 5027 - 5032 525 - 600 V
VLT 5022 - 5027 200 - 240 V
VLT 5042 - 5102 380 - 500 V
VLT 5042 - 5062 525 - 600 V
63
VLT 5000 Series
IP 54 Compacto
VLT 5008 - 5011 200 - 240 V
VLT 5016 - 5027 380 - 500 V
IP 54 Compacto
VLT 5072 - 5102 380 - 500 V
IP 54 Compacto
VLT 5016 - 5027 200 - 240 V
VLT 5032 - 5062 380 - 500 V
Todos os tipos de gabinete
VLT 5122-5552 380 - 500 V
64
VLT 5000 Series
Operao do conversor
de freqência
Painel de controle (LCP)

A parte frontal do conversor de freqncia apresenta
um painel de controle - LCP (Local Control Panel Painel de Controle Local), que constitui uma interface
completa para a operao do VLT da Srie 5000.
O painel de controle extravel e pode alternativamente - ser instalado at 3 metros de
distncia do conversor de freqncia, por exemplo
na parte frontal de um painel de comando mediante
o kit de montagem fornecido separadamente.
As funes do painel de controle podem ser
divididas em trs grupos:
display
teclas para mudar os parmetros de programao
teclas para a operao local
Todos os dados so indicados no display alfanumrico

de 4 linhas, que no funcionamento normal tem
capacidade de apresentar sempre 4 variveis de
operao e 3 condies de funcionamento. Durante a
programao, todas as informaes necessrias para
uma programao de parmetros rpida e eficiente
do conversor de freqncia sero visualizadas. Para
completar o display h trs LEDs para a tenso
(fora ou 24 V externos), advertncia e alarme.
Todos os parmetros do programa do conversor
de freqncia podem ser mudados imediatamente
no painel de controle, exceto se a funo tiver sido
bloqueada mediante o parmetro 18.
Painel de controle -Display

O display no painel de controle local tem luz de fundo
e um total de 4 linhas alfanumricas juntas um
campo que apresenta a direo da rotao (seta)
e o Setup selecionado bem como o set up no qual
a programao efetuada, se for o caso.
2 linha
3 linha
4 linha
12345678901234567890
12345678
SETUP
175ZA443.10
1 linha
3 linha normalmente est em branco e usada

no modo menu para apresentar o parmetro
selecionado, o nmero do parmetro, o nmero
do grupo e o seu nome.
12345678901234567890
12345678901234567890
1 linha mostra continuamente at 3 medidas

no estado de funcionamento normal ou um
texto que explica 2 linha.
2 linha sempre apresenta uma medida com a
respectiva unidade, independentemente do "status"
(exceto no caso de alarme ou advertncia).
65
VLT 5000 Series

Funes das teclas
4 linha usada no estado de funcionamento
para apresentar um texto de "status" ou no modo
de mudana de dados para apresentar o modo
ou o valor do parmetro selecionado.
Uma seta indica o sentido de rotao do motor. Alm
disso, o "Setup" selecionado como "Setup" ativo
no parmetro 004 mostrado. Ao programar um
outro "Setup" diferente do "Setup" ativo, o nmero
do "Setup" que est sendo programado aparecer
direita. Este segundo nmero de "Setup" piscar.
Painel de controle - LEDs

Na parte inferior do painel de controle h um
LED vermelho de alarme e um LED amarelo de
advertncia, bem como um LED verde.
Se certos valores limites forem ultrapassados, o LED

de alarme e/ou advertncia acende juntamente com
um texto de estado e alarme no painel de controle.
[DISPLAY /STATUS] utilizada para

selecionar o modo display ou para
comutar para o modo display seja do
modo menu rpido quanto do modo
menu.
[QUICK MENU] utilizado para a
programao dos parmetros que
pertencem ao modo menu rpido.
possvel comutar diretamente entre o
modo menu rpido e o modo menu.
[MENU] utilizado para a programao
de todos os parmetros. possvel
comutar diretamente entre o modo menu
e o modo menu rpido.
[CHANGE DATA] utilizada para a
troca de parmetros selecionados seja
no modo menu quanto no modo menu
rpido.
[CANCEL] utilizada se a troca de um
parmetro selecionado no deve ser
efetuada.
O LED indicador de tenso acende quando o

conversor de freqncia receber tenso, ou uma
alimentao externa de 24 V; ao mesmo tempo
a luz de fundo do display acende-se.
Painel de controle - Teclas para controle local

As teclas de controle esto divididas por funes:
Isto significa que as teclas entre o display e os LEDs
so utilizadas para a programao dos parmetros,
inclusive para a escolha das mensagens de display
durante o funcionamento normal.
As teclas para o controle local encontram-se

abaixo dos LEDs indicadores.
66
VLT 5000 Series
[+/-] utilizada para selecionar o parmetro

e mudar o parmetro escolhido ou para
mudar a leitura da linha 2.
Painel de controle - leituras do display

As indicaes e as leituras do display so
diferentes - vide a lista abaixo - dependendo se o
conversor de freqncia estiver em funcionamento
normal ou sendo programado.
[<>] utilizada para selecionar o grupo e na

troca dos parmetros numricos.
195NA113.10
[STOP/RESET] usada com a finalidade de parar

o motor ou rearmar o conversor de freqncia
depois de um trip. Pode ser selecionado
mediante o parmetro 014 para estar ativado
ou desativado. Se parada for ativada, a linha 2
piscar e [START] deve ser ativado.
Modo display
No funcionamento normal, at 4 diferentes variveis
operacionais podem ser indicadas: 1,1, 1,2, 1,3 e
2. A linha 4 indica o estado de funcionamento atual,
alarmes e advertncias que aconteceram.
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
VAR 2
[JOG] substitui a freqncia de sada por uma

freqncia pr ajustada, enquanto a tecla estiver
apertada. Pode ser selecionado mediante o
parmetro 015 para estar ativado ou desativado.
SETUP
STATUS
Modo display - seleo do estado da leitura

H trs opes relacionadas escolha de estado
de leitura no modo Display- I, II e III. A escolha
[FWD / REV] muda o sentido de rotao do motor,
do estado da leitura determina o nmero de
que indicado pela seta no display somente com
variveis de operao lidas.
o controle Local. Pode ser selecionado mediante o
parmetro 016 para estar ativado ou desativado.
[START] utilizada para a partida do conversor

de freqncia depois de uma parada mediante
a tecla [Stop]. Est sempre ativo, mas no
pode substituir um comando de parada dado
mediante uma entrada digital.
NOTA!:
Se as teclas para o controle local foram
selecionadas como ativadas, permanecero
ativas seja quando a freqncia VLT tiver
sido programada para o controle local ou quando
programada para o controle remoto mediante
o parmetro 002, exceto [Fwd/rev], que est
sempre ativada na operao local.
Estado de
I:
II:
III:
leitura:
Linha 1
Descrio da
Valores de
Descrio das
varivel de
dados das 3
3 variveis de
operao na
variveis de
operao na
linha 2
operao na
linha 1
linha 1
A tabela abaixo fornece as unidades vinculadas s

variveis na primeira e segunda linha do display.
67
Operao do conversor
de freqência
[OK] utilizada para confirmar a troca de

um parmetro selecionado.
NOTA!:
Se nenhuma funo de parada externa foi
selecionada e [STOP] foi selecionado como
inativo, o motor pode partir e pode ser parado
somente desligando a tenso do motor.
VLT 5000 Series

Varivel de operao:
Referncia
Referncia
Feedback
Freqncia
Freqncia x escalonamento
Unidade:
[%]
[unidade]
[unidade]
[Hz]
[-]
Corrente do motor
Torque
Potncia
Potncia
Energia de sada
Tenso do motor
Tenso no barramento CC
Carga trmica do motor
Carga trmica do VLT
Horas de execuo
Status da entrada, dig. Entrada
Status da entrada, terminal analgico
[A]
[%]
[kW]
[HP]
[kWh]
[V]
[V]
[%]
[%]
[Horas]
[Cdigo binrio]
[V]
53
[V]
54
[mA]
60
Referncia de pulso
Palavra de status
Efeito de freio/2 min.
Efeito de freio/s.
Temperatura no dissipador.
Alarm Word
Control word
Palavra de advertncia 1
Status word estendida
Advertncia do carto de comunicao
[Hz]
[%]
[Hex]
[kW]
[kW]
[C]
[Hex]
[Hex]
[Hex]
[Hex]
[Hex]
opcional
RPM
RPM x escalonamento
Texto do Display PCL
[min-1]
[-]
[-]
As variveis de operao 1.1 e 1.2 e 1.3 na

primeira linha e a varivel de operao 2 na
segunda linha so selecionadas por meio dos
parmetros 009, 010, 011 e 012.
Estado de leitura I:
Este estado de leitura o padro depois da
partida ou depois da iniciao.
FREQUENCY
50.0 Hz
009. Durante a operao normal, outra varivel pode

ser lida imediatamente usando-se as teclas.
Estado de leitura II:
A comutao entre os estados de leitura I e II
efetuada apertando o boto [DISPLAY / STATUS.
24.3% 30.2% 13.8A
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
Neste estado, os valores de dados de quatro valores

de operao so mostrados ao mesmo tempo,
fornecendo a unidade relacionada, conforme a
tabela. No exemplo, referncia, torque, corrente
e freqncia so selecionados como variveis
na primeira e na segunda linha.
Estado de leitura III:
Este estado de leitura pode ser ativado to logo
seja pressionada a tecla [DISPLAY/STATUS.
Quando a tecla liberada, o sistema alterna de
volta para o Estado de leitura II, a menos que
a tecla seja pressionada durante menos de 1
segundo, quando, neste caso, o sistema sempre
reverte para o Estado de leitura I.
REF% TORQUE CURR A
50.0 Hz
SETUP
MOTOR IS RUNNING
Nesse ponto os nomes de parmetros e unidades

de variveis de operao na primeira e segunda
linhas so fornecidos - a varivel de operao
2 permanece inalterada.
Estado de exibio IV:
Este estado do display pode ser produzido, durante
a operao, se outra configurao for alterada sem
parar o conversor de freqncias. Esta funo
ativada no parmetro 005, Setup de programao.
MOTOR IS RUNNING
24.3% 30.2% 13.8A
A linha 2 apresenta o valor dos dados de uma
varivel de operao com a unidade relacionada
e a linha 1 fornece um texto que explica a linha
2, conforme a tabela. No exemplo, Freqncia foi
selecionada como varivel atravs do parmetro
68
50.0 Hz
MOTOR IS RUNNING
O nmero do setup de programao selecionado

piscar direita da configurao ativa.
Programao dos parmetros

O VLT da Srie 5000 pode ser usado praticamente
para todas as tarefas, por isto que o nmero de
parmetros to grande. Alm disso esta srie
oferece a escolha entre dois modos de programao
- um modo Menu e um modo menu rpido.
A primeira possibilita o acesso a todos os parmetros.
A segunda conduz o operador pelos parmetros
que, depois que a programao for efetuada,
possibilita iniciar o funcionamento do conversor
de freqncia na maioria dos casos.
Independentemente do modo de programao, ser
automaticamente implementada a troca de parmetro
tanto no modo menu que no modo menu rpido.
A estrutura para o modo menu rpido em

comparao com o modo menu.
Alm de ter um nome, cada parmetro ligado a um
nmero que o mesmo, independentemente do modo
de programao. No modo menu, os parmetros so
divididos em grupos, com o primeiro dgito do nmero
do parmetro (da esquerda para a direita) indicando
o nmero do grupo de parmetros em questo.
O menu rpido conduz o operador por um

nmero de parmetros que podem ser suficientes
para fazer partir o motor de modo perfeito,
se a programao de fbrica para os outros
parmetros levar em considerao as funes de
controle desejadas, bem como a configurao do
sinal de entrada/sada (terminais de controle).
O modo menu possibilita selecionar e mudar
todos os parmetros vontade do operador.
Entretanto, alguns parmetros sero "perdidos",
dependendo da escolha de configurao
(parmetro 100), exemplo malha aberta
escondendo todos os parametros do PID.
Programao rpida
A programao rpida inicia-se apertando a tecla
[QUICK MENU], que leva seguinte leitura no display:
QUICK MENU 1 OF 13
50.0 HZ
001 LANGUAGE
ENGLISH
Na parte inferior do display, o nmero do parmetro

e o seu nome so apresentados juntos com o
estado/valor deste parmetro da programao
rpida. Na primeira vez que a tecla [Quick Menu]
for pressionada depois que a unidade houver
sido ligada, as leituras sempre comearo na
posio 1 - vide tabela abaixo.
Seleo de parmetros
A seleo de parmetros efetuada mediante as
teclas [+/-]. Os seguintes parmetros so acessveis:
69
Operao do conversor
de freqência
VLT 5000 Series
VLT 5000 Series

Posio No.:
Parmetro:
Unidade:
n
1
001
Lngua
102
Potncia do motor
[kW]]
103
Tenso do motor
[V]
104
Freqncia do motor
[Hz]
105
Corrente do motor
[A]
106
Velocidade nominal do motor
[rpm]
107
Adaptao automtica do
Quando o grupo de parmetros desejado

for selecionado, cada parmetro poder ser
escolhido por meio das teclas:
FREQUENCY
50.0 Hz
001 LANGUAGE
ENGLISH
motor, AMA
8
204
Freqncia mnima
[Hz]
205
Referncia mxima
[Hz]
10
207
Tempo de acelerao 1
[sec.]
11
208
Tempo de desacelerao 1
[sec.]
12
002
Controle local/remoto
13
003
Referncia local
Modo menu
O modo menu inicia-se apertando a tecla [MENU],
isto apresenta a seguinte leitura no display:
FREQUENCY
50.0 Hz
0
A terceira linha do display mostra o nmero e o

nome do parmetro, enquanto o estado/valor do
parmetro selecionado mostrado na linha 4.
Troca de dados
Independentemente do modo pela qual foi
selecionado o parmetro: menu rpido ou
modo menu, o procedimento para mudar
os dados o mesmo.
Apertando a tecla [CHANGE DATA] obtm-se o
acesso troca do parmetro selecionado. No
display a quarta linha sublinhando o estado/valor
piscar habilitando a troca.
O procedimento para a mudana de dados
depende do parmetro selecionado representar
um valor numrico ou um texto.
KEYB.&DISPLAY
A linha 3 do display mostra o nmero e o

nome do grupo de parmetros.
Troca de um texto
Se um parmetro selecionado for um texto, este
texto mudado mediante as teclas [+/-].
FREQUENCY
Seleo de parmetro
No modo menu os parmetros esto divididos
em grupos. A seleo do grupo de parmetros
efetuada por meio das teclas.
H acesso aos seguintes grupos de parmetros:
N. do grupo.
Grupo de parmetros:
Operao e exibio
Carga e Motor
Referncias e Limites
Entradas e Sadas
Funes especiais
Comunicao serial
Funes tcnicas
Opes de Aplicao
Perfil Fieldbus
Comunicao Fieldbus
70
50.0 Hz
001 LANGUAGE
ENGLISH
A ltima linha do display apresenta o texto
que ser digitalizado (memorizado) quando for
confirmado mediante o boto [OK].
Trocado valor numrico dos dados

Se o parmetro escolhido representar um
valor numrico de dados, este valor mudado
mediante as teclas [+/-].
VLT 5000 Series
50.0 HZ
SETUP
102 MOTOR POWER

0.37 KW
FREQUENCY
50.0 HZ
SETUP
102 MOTOR POWERSETUP

1
0.55 KW
O valor do dado escolhido apresentado por um

dgito piscando. A linha inferior do display apresenta
o valor do dado que ser digitalizado (memorizado)
quando for confirmado com o boto [OK].
Troca infinitesimal do valor numrico dosdados

Se o parmetro escolhido representar um valor
numrico de dados, em primeiro lugar selecione
um dgito com as teclas [<>].
Leitura e programao de parmetros indexados

Os parmetros so indexados quando so
colocados em uma pilha rolante.
Os parmetros 615 - 617 contm um registro
histrico que pode ser lido. Escolha o parmetro
real, pressione a tecla [CHANGE DATA] e use as
teclas [+] e [-] para rolar pelo registro de valores.
Durante a leitura, a linha 4 do visor ir piscar.
Se houver uma opo de barramento montada na
unidade, a programao dos parmetros 915 - 916
precisa ser executada da seguinte maneira:
Escolha o parmetro real, pressione a tecla
[CHANGE DATA] e use as teclas [+] e [-] para rolar
pelos diferentes valores indexados. Para alterar
o valor do parmetro, selecione o valor indexado
e pressione a tecla [CHANGE DATA]. Usando as
teclas [+] e [-], o valor a ser alterado ir piscar.
Para aceitar a nova definio, pressione [OK];
para abortar, pressione [CANCEL].
FREQUENCY
50.0 Hz
SETUP
130 START FREQUENCY

09.0 HZ
Mude depois o dgito selecionado valores

infinitesimais mediante as teclas [+/-]:
O dgito selecionado piscar.
FREQUENCY
50.0 Hz
SETUP
130 START FREQUENCY

10.0 HZ
A ltima linha do display apresenta o valor

dos dados que sero memorizados quando for
confirmado mediante o boto [OK].
Troca dos valores dos dados "step by step"

Certos parmetros podem ser mudados "step by
step". Isto se aplica potncia do motor (parmetro
Inicializao da programao de fbrica

O conversor de freqncia pode ser inicializado para
as programaes de fbrica de duas maneiras.
Inicializao pelo parmetro 620
- Inicializao recomendada
Selecione o parmetro 620

Pressione [CHANGE]
Selecione "Initialisation"
Pressione a tecla [OK]
Corte a alimentao da rede e aguarde at
que o visor seja desligado.
Reconecte a alimentao da rede - o conversor
de freqncia est redefinido no momento.
Este parmetro inicializa todos os itens, exceto:

500
Endereo de comunicao serial
501
Taxa baud para comunicao serial
601-605
Dados operacionais
615-617
Registro das falhas
Inicializao manual
Desconecte da rede e aguarde at que

o visor seja desligado.
71
Operao do conversor
de freqência
FREQUENCY
102), a tenso do motor (parmetro 103) e a

freqncia do motor (parmetro 104).
Isto significa que os parmetros so mudados
como um grupo de valores numricos.
VLT 5000 Series
Pressione as seguintes teclas ao mesmo tempo:

[Display/status]
[Change data]
[OK]
Reconectando a alimentao de rede enquanto
as teclas so pressionadas.
Solte as teclas
O conversor de freqncia foi programado
com a configurao de fbrica.
Este parmetro inicializa todos os itens, exceto:

600-605
Dados operacionais
NOTA!:
As configuraes para comunicao serial
e registros de falhas esto definidas.
72
VLT 5000 Series

Estruturado menu
VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3
MODO DISPLAY
Operao do conversor
de freqência
VAR 2
STATUS
MODO MENU
MODO MENU RPIDO
QUICK MENU
50.0 HZ
50.0 HZ
FREQUENCY
OF Y
001 LANGUAGE
ENGLISH
KEYB. & DISPLAY
Seleo de
parmetro
Seleo
do grupo
MODO DADOS
FREQUENCY
50.0 HZ
001 LANGUAGE
ENGLISH
MODO TROCA DE DADOS
FREQUENCY
QUICK MENU
50.0 HZ
50.0 HZ
001 LANGUAGE
ENGLISH
175ZA446.10
Seleo do
valor de
dados
OF Y
001 LANGUAGE
ENGLISH
73
VLT 5000 Series

Exemplos de ligao
Mudana do Setup
Incio/parada de dois fios
Partir/parar usando o terminal 18.

Parmetro 302 = Partida [1]
Parar rapidamente usando o terminal 27.
Parmetro 304 = Parada por inrcia invertida [0]
Seleo de Setup usando os terminais 32 e 33.

Parmetro 306 = Seleo de Setup, lsb [10]
Parmetro 307 = Seleo de Setup, msb [10]
Parmetro 004 = Multi-Setup [5].
Acelerao/desacelerao digital
Incio/paradade pulso
Parada invertida por meio do terminal 16.

Parmetro 300 =Parada ivertida [2]
Partida de pulso usando o terminal 18.
Parmetro 302 = Pulso de incio [2]
Avano por meio do terminal 29.
Parmetro 305 = Avano [5]
Aumento e diminuio da velocidade utilizando

os terminais 32 e 33.
Parmetro 306 = Acelerao [9]
Parmetro 307 = Desacelerao [9]
Parmetro 305 = Congelar referncia [7].
Referncia do potencimetro
Parmetro 308 = Reference [1]

Parmetro 309 = Terminal 53, escala mn.
Parmetro 310 = Terminal 53, escala mx.
74
VLT 5000 Series

Transmissor de dois fios
Referncia atual com feedback de velocidade
Configurao da
aplicao
Parmetro 314 = Referncia [1], Sinal de feedback [2]

Parmetro 315 = Terminal 60, mn. scaling
Parmetro 316 = Terminal 60, mn. scaling
Parmetro 100 = Regulao de velocidade,

malha fechada
Parmetro 308 = Feedback [2]
Parmetro 309 = Terminal 53, valor mn. da escala
Parmetro 314 = Referncia [1]
Parmetro 315 = Terminal 60, valor mn. da escala
Conexo do "encoder"
Parmetro 306 = Feedback do encoder, entrada B [24]

Parmetro 307 = Feedback do encoder, entrada A [25]
Se estiver conectado um encoder com apenas
uma sada para Encoder entrada A [25], ento
Encoder entrada B [24] deve ser configurado
como Sem funo [0].
75
VLT 5000 Series

Configurao da aplicao
A utilizao deste parmetro habilita a escolha de
uma configurao (programao) do conversor de
freqncia VLT correta para a aplicao na qual o
conversor de freqncia VLT deve ser ativado.
NOTA!:
Primeiro, os dados de placa do motor deve
ser configurada nos parmetros 102-106.
Programao dos parmetros

Selecione Controle de velocidade, malha aberta
se for necessrio um ajuste normal da velocidade,
sem que sejam necessrios sinais de feedback
Regulao de velocidade, malha aberta:
Parmetro:
100
Configurao
200
201
202
203
204
205
Gama/sentido da freqncia de
sada
Limite inferior da freqncia de
sada
Limite superior da freqncia de
sada
Faixa de referncia/feedback
Referncia mnima
Referncia mxima
Pode-se selecionar entre as seguintes configuraes:

- Regulao de velocidade, malha aberta
- Regulao de velocidade, malha fechada
- Regulao de processo, malha fechada
- Regulao de torque, malha aberta
- Regulao de torque, feedback de velocidade
A seleo das caractersticas de motor
especial pode ser combinada com qualquer
configurao de aplicao.
externos (mas com a compensao interna de

escorregamento operando) do motor ou da unidade.
Programe os seguintes parmetros, na
mesma seqncia:
Ajuste:
Controle de velocidade, malha
aberta
Valor dos dados:

[0]
Somente se [0] ou [2] no par. 200
Somente se [0] no par. 203
Selecione Controle de velocidade, malha fechada

se a aplicao tiver um sinal de feedback externo
e a preciso do Controle de velocidade, malha
aberta no for suficiente, ou um torque de
reteno pleno for desejado.
mesma seqncia:
76
VLT 5000 Series
200
201
202
203
414
415
204
205
417
418
419
420
421
sada
sada
sada
Retorno mnimo
Retorno mximo
Referncia mnima
Referncia mxima
Ganho proporcional do PID de
velocidade
Tempo de integrao da
velocidade PID
Tempo de Diferenciao do PID
de velocidade
Limite do ganho diferencial do
PID de velocidade
Tempo do Filtro Passa-baixa do
PID de velocidade
Ajuste:
Controle de velocidade, malha
fechada
sada
Valor dos dados:

[1]
Somente se [0] ou [2] no par. 200

Configurao da
aplicao
Regulao de velocidade, malha fechada

(PID):
Parmetro:
100
Configurao
Esteja ciente de que a funo perda do

codificador (parmetro 346) ser ativada quando
o parmetro 100 for definido como Controle
de velocidade, malha fechada.
77
VLT 5000 Series

Selecione Controle de processo, malha fechada,
se a aplicao tiver um sinal de feedback que no
esteja diretamente relacionado com a velocidade
do motor (rpm/Hz), mas s unidades como
temperatura, presso, etc. Aplicaes tpicas

so as bombas e os ventiladores. Programe os
parmetros dados na seqncia mostrada:
Regulao de processo, malha fechada (Processo PID):

Parmetro:
Ajuste:
100
Configurao
Controle de processo, circuito
fechado
201
sada
202
sada
416
Unidades de processo
Defina o feedback e a entrada
de referncia como descrito na
seo PID para o controle de
processos.
203
204
Referncia mnima
205
Referncia mxima
414
Retorno mnimo
415
Retorno mximo
437
PID normal/inverso de processo
438
Anti-windup de processo
439
Freqncia de partida do
processo PID
440
Ganho proporcional do processo
PID
441
Tempo de integrao do PID de
processo
442
Tempo de diferenciao do
Utilizado somente em altas
processo PID
aplicaes dinmicas
443
Limite de ganho diferencial no
processo PID
444
Filtro de baixa passagem do
processo PID
Selecione Controle do torque, malha aberta se for

necessrio o controle PI para alterar a freqncia do
motor de forma a manter a referncia de torque (Nm).
Isto fundamental nas aplicaes de
enrolamento e extruso.
78
Valor dos dados:

[3]
Controle do torque, malha aberta deve estar

selecionado se o sentido da velocidade no
tiver de ser alterado durante a operao; isto
significa que uma referncia de torque positivo
ou negativo ser usada o tempo todo.
mesma seqncia:
VLT 5000 Series
Ajuste:
Controle de torque, malha aberta
Selecione Controle do torque, feedback de

velocidade, se um sinal de feedback do codificador
precisar ser gerado. Isso relevante nas aplicaes
de bobinadoras e extrusoras.
Controle de torque, feedback de

velocidade:
Parmetro:
100
Configurao
200
201
202
203
204
205
414
415
306
307
329
421
448
447
449
sada
sada
sada
Referncia mnima
Referncia mxima
Retorno mnimo
Retorno mximo
Feedback do codificador, entrada
B
Feedback do codificador, entrada
A
Feedback do codificador,
pulso/rev
Perodo do filtro de baixa
passagem do PID de velocidade
Relao de transmisso da
engrenagem
Regulao de torque, feedback
de velocidade
Perdas por frico
Valor dos dados:

[4]
Configurao da
aplicao
Controle de torque, malha aberta:

Parmetro:
100
Configurao
200
sada
201
sada
202
sada
203
204
Referncia mnima
205
Referncia mxima
414
Retorno mnimo
415
Retorno mximo
433
Ganho proporcional de torque
434
Tempo de integrao do torque
Controle do torque, feedback de velocidade

selecionado se for possvel alterar o sentido da
velocidade, ao mesmo tempo que se mantm
a referncia de torque.
mesma seqncia:
Ajuste:
Controle de torque, feedback de
velocidade
Valor dos dados:

[5]
[24]
[25]
79
VLT 5000 Series

Aps ter selecionado Controle de torque, feedback
de velocidade, o conversor de freqncias deve
ser calibrado, para assegurar que o torque de
corrente seja igual ao torque deste conversor.
Para que isso ocorra, um medidor de torque deve
estar instalado no eixo, de modo a permitir um
ajuste preciso do parmetro 447, Compensao
de torque e do parmetro 449, Perdas por frico.
Recomenda-se executar uma AMA antes da
calibragem de torque. Proceda da seguinte forma
antes de comear a usar o sistema:
1. Coloque um medidor de torque no eixo.
Se o conversor de freqncias tiver que ser

adaptado a um motor sncrono ou a uma
operao com motor paralelo, selecione
Caractersticas especiais do motor.
Caractersticas de motor especial:
Parmetro:
101
Caractersticas do torque
432 + 431 Freqncia F5/Tenso U
422
Tenso U
80
2. Inicie o motor com uma referncia de torque

positivo e um sentido positivo da rotao.
Leia o medidor de torque.
3. Usando a mesma referncia de torque, altere
o sentido da rotao de positivo para negativo.
Leia o torque e ajuste-o no mesmo nvel da
referncia de torque positiva e com o mesmo
sentido de rotao. Isto pode ser feito atravs
do parmetro 449, Perdas por frico.
4. Com o motor quente e aproximadamente
50% da carga, defina o parmetro 447,
Compensao de torque, para que coincida
com o medidor de torque. O conversor de
freqncias est pronto para funcionar.

mesma seqncia:
Ajuste:
Caractersticas de motor especial
Valor dos dados:

[5] or [15]
VLT 5000 Series

Funcionamento local e remoto
H duas possibilidades diferentes de funcionamento
do conversor de freqncia: controle remoto ou local.
A seguir uma lista de funes/comandos disponveis

mediante as teclas no painel de controle, entradas
mediante os terminais digitais ou mediante a porta de
comunicao serial nas duas situaes (modos).
Se o parmetro 002 for regulado em local [1]:

No dispay, podem ser usadas as seguintes teclas de controle local:
Tecla:
Parmetro:
Valor do dado:
[STOP]
014
[1] Habilitado
[JOG]
015
[1] Habilitado
[RESET]
017
[1] Habilitado
[FWD/REV]
016
[1] Habilitado
Programe o parmetro 013 para Controle LCP e malha aberta [1] ou Controle LCP como parmetro 100 [3]:
1. A referncia local programada no parmetro 003 e pode ser alterada pelas teclas [+/-].
2. A reverso pode ser ativada pelas teclas [Fwd/Rev].
Programe o parmetro 013 para Controle LCP digital e malha aberta [2] ou Controle LCP digital como parmetro
100 [4]:
1. A programao da referncia local no parmetro

003 pode ser mudada mediante as teclas [+/-].
2. Reset mediante o terminal digital 16,
17, 29, 32 ou 33.
3. Parada inversa mediante o terminal digital
16, 17, 27, 29, 32 ou 33.
4. Seleo de programao, lsb mediante o
terminal digital 16, 29 ou 32.
5. Seleo de programao, msb mediante o
terminal digital 17, 29 ou 33.
6. Ramp 2 mediante o terminal digital 16,
17, 29, 32 ou 33.
7. Parada rpida mediante o terminal digital 27.
8. Frenagem CC mediante o terminal digital 27.

9. Reset e parada por inrcia do motor mediante
o terminal digital 27:
10. Parada por inrcia do motor mediante
o terminal digital 27.
11. Reverso mediante o terminal digital 19.
12. Seleo de programao, msb/acelerao
mediante o terminal digital 32.
13. Seleo de programao, lsb/desacelerao
mediante o terminal digital 33.
Funes
especiais
Para a programao dos parmetros acima,

agora possvel controlar o conversor de
freqncia da seguinte maneira:
Entradas digitais:
A porta de comunicao serial:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ramp 2
Reset
Seleo de Setup, lsb
Seleo de Setup, msb
Rel 01
Rel 04
Se o parmetro 002 for programado para controle remoto [0]:

Tecla:
Parmetro:
Valor do dado:
[STOP]
014
[1]
[JOG]
015
[1]
[RESET]
017
[1]
81
VLT 5000 Series

Controle com a funo de freio
A funo de freio para limitar a tenso no
circuito intermedirio quando o motor funcionar
como gerador. Isto acontece, por exemplo,
quando a carga movimenta o motor e a potncia
entra no circuito intermedirio.
O freio constitudo de um circuito "chopper"
com a ligao de uma resistncia de freio
externa. A colocao externa da resistncia
oferece as seguintes vantagens.
-
A resistncia do freio pode ser selecionada

com base na aplicao em questo.
A energia da frenagem dissipada fora
do painel de controle, ou seja, onde a
energia pode ser utilizada.
A eletrnica do conversor de freqncia no
sofrer superaquecimento se a resistncia
do freio estiver sobrecarregada.
O freio est protegido contra curtos-circuitos

da resistncia do freio, e o transistor do freio
monitorado para garantir que um curto-circuito do
transistor seja detectado. Utilizando uma sada do
rel/digital, este pode ser utilizado para a proteo da
resistncia do freio contra uma sobrecarga relativa
a uma falha no conversor de freqncia.
Alm disso, o freio possibilita a leitura da potncia
instantnea e da potncia mdia para os ltimos
120 segundos, assim como verifica se a ativao
da potncia no ultrapassa um limite selecionado
mediante o parmetro 402. No parmetro 403,
selecione a funo a ser executada quando a
potncia transmitida resistncia eltrica do freio
ultrapassar o limite programado no parmetros 402.
NOTA!:
O monitoramento da potncia do freio no
uma funo de segurana; necessrio
um interruptor trmico para esta finalidade.
O circuito da resistncia eltrica do freio no tem
proteo de aterramento contra corrente de fuga.
Seleo do Resistor de Freio

Para selecionar o resistor de freio correto, deve-se
saber com que freqncia o freio acionado e qual
intensidade de frenagem necessria.
onde tb o tempo de frenagem, em segundos,

e o Tcycle o tempo de ciclo total.
A carga mxima permitida no resistor do freio

indicada como uma potncia de pico de um
determinado ED. O exemplo e a frmula a seguir se
aplicam apenas ao VLT 5000. A potncia de pico
pode ser calculada com base na maior resistncia
de freio necessria para a frenagem:
PPEAK = PMOTOR x MBR(%) x MOTOR x VLT [W]
onde MBR(%) uma porcentagem do torque nominal.
A resistncia do freio calculada como segue:
A resistncia do freio depende da tenso do

circuito intermedirio (UDC).
O freio estar ativo nas seguintes tenses:
3 x 200-220 V: 397 V
3 x 380-500 V: 822 V
3 x 525-600 V: 943 V
3 x 525-690 V: 1084 V
NOTA!:
O resistor de freio utilizado deve ser capaz
de suportar tenses de 430, 850, 960 Volts
ou 1100 Volts, a menos que sejam utilizados
resistores de freios da Danfoss.
RREC a resistncia recomendada pela
Danfoss, ou seja, aquela que garante que
o conversor de freqncia capaz de frear
completamente em condies de mximo torque
de frenagem (Mbr) de 160%.
O valor tpico de motor 0,90, enquanto que o
VLT tipicamente 0,98. A RREC, com torque de
frenagem de 160%, pode ser escrita como:
O ED do resistor uma indicao do ciclo til

em que o resistor est funcionando.
O ED do resistor calculado da seguinte maneira:
82
VLT 5000 Series
P do motor em kW.
NOTA!:
Se ocorrer um curto-circuito no transistor do
freio, a dissipao de potncia no resistor do
freio somente poder ser evitada utilizando-se
um disjuntor de rede eltrica ou contactor para
desconectar a tenso de rede eltrica do conversor
de freqncia. (O contactor pode ser controlado
pelo conversor de freqncia).
NOTA!:
A mxima resistncia de freio selecionada
deve ter um valor hmico mx. 10% inferior
quele recomendado pela Danfoss. Se um
resistor de freio, com um valor hmico maior, for
selecionado, o torque de frenagem de 160% no
ser atingido e haver um risco do conversor de
freqncia desligar por segurana. Para maiores
informaes, consulte as Instrues sobre o
Resistor do Freio MI.90.FX.YY.
Exemplo 1:
Sinal de referncia externa = 1 V (mn) - 5 V (mx)
Referncia = 5 Hz - 50 Hz
Configurao (parmetro 100) = Regulao
de velocidade, malha aberta.
U/f no terminal 53,

54 ou 60. f (pulso)
no terminal 17 ou
29 binria (porta
serial)1.
Externa
Referncias de prconfiguraes (par. 215-218).
Ref.
individual
Funes
especiais
Referncias - referncias simples

Utilizando uma referncia individual, somente um
sinal de referncia ativado considerado, seja na
forma de uma referncia externa ou na forma de
uma referncia (interna) pr-programada.
A referncia externa pode ser tenso, corrente,
freqncia (pulso) ou binria mediante o bus.
A seguir so apresentados dois exemplos da
maneira como so definidas as referncias
individuais pelo VLT da Srie 5000.
83
VLT 5000 Series

Programao:
Parmetro:
Programao:
Valor do dado:
100
Configurao
Regulao de velocidade, malha aberta
[0]
308
Func. da entrada analgica
Referncia
[1]
309
Sinal de ref. mn.
Mn.
1V
310
Sinal de ref. mx.
Mx
5V
203
Gama de referncia
Intervalo de referncia
Min - Max [0]
204
Referncia mnima
Referncia mn.
5 (Hz)
205
Referncia mxima
Referncia mx.
50 (Hz)
Outras configuraes permitidas:
- Catch-up/slow down mediante os terminais de entrada 16, 17, 29,

32 ou 33.
- Congelamento da referncia mediante os terminais de entrada
16, 17, 29, 32 ou 33.
Exemplo 2:
Sinal de referncia externo = 0 V (mn) - 10 V (mx)
Referncia = 50 Hz sah - 50 Hz sh
Configurao (parmetro 100) = Regulao
de velocidade, malha aberta
Programao:
Parmetro:
Programao:
Valor de dado:
100
Configurao
Regulao de velocidade, malha

aberta
[0]
308
Func. da entrada analgica
Referncia
[1]
309
Sinal de ref. mn.
Mn.
0V
310
Sinal de ref. mx.
Mx.
10 V
203
Gama de referncia
Intervalo de referncia
- Mx - + Mx [1]
205
Referncia mx
214
Tipo de referncia
215
Referncia pr-configurada
200
Gama/sentido da freqncia de sada
Outras configuraes permitidas:
100 Hz
Soma
[0]
-50%
Ambos sentidos, de 0 a 132 Hz
[1]
- Catch-up/slow down mediante os terminais de entrada 16,

17, 29, 32 ou 33.
-Congelamento da referncia mediante os terminais de entrada
16, 17, 29, 32 ou 33.
84
VLT 5000 Series

Referncias - referncias mltiplas
Se for utilizada a referncia mltipla, dois ou
mais sinais de referncia so ligados, seja na
forma de uma referncia externa ou na forma
de uma referncia pr-programada. Mediante
o parmetro 214 estas referncia podem ser
combinadas de trs maneiras diferentes:
Ref.
Mltiplas
Soma
Relativa
Externa/pr-programada
A seguir os tipos de referncia (soma, relativa

e externa/pr -programada):
Funes
especiais
SOMA
85
VLT 5000 Series

RELATIVO
EXTERNO/PR-PROGRAMADO
86
VLT 5000 Series
Funes
especiais
Referncias
87
VLT 5000 Series

Adaptao de Motor Automtica, AMA
A adaptao de motor automtica um algoritmo de
teste que mede os parmetros eltricos do motor
em uma parada do motor. Isto significa que a AMA
em si no est aplicando qualquer torque.
A AMA til para colocar sistemas em operao,
quando o usurio deseja otimizar o ajuste
do conversor de freqncia para o motor
aplicado. Este recurso usado particularmente
quando a programao de fbrica no abrange
adequadamente o motor em questo.
Existem dois parmetros do motor que so
de grande importncia na adaptao do motor
automtica: a resistncia do estator, Rs, e a
reatncia no nvel de magnetizao normal, Xs.
O parmetro 107 permite escolher a adaptao
do motor automtica, com determinao de Rs e
Xs, ou adaptao do motor automtica reduzida,
com determinao apenas de Rs.
A durao de uma adaptao do motor automtica
total varia de alguns minutos em motores pequenos
a mais de 10 minutos em motores grandes.
Limitaes e condies prvias:
88
Para que a AMA seja capaz de determinar os

parmetros do motor da melhor maneira, deve-se
informar os dados corretos nos parmetros 102 a
106, provenientes da placa de identificao do
motor conectado ao conversor de freqncia.
Para obter-se o melhor ajuste possvel do
conversor de freqncia, recomenda-se que
a AMA seja realizada em um motor frio.
Repetidas execues da AMA podem causar
um aquecimento do motor, que resultar em um
aumento na resistncia do estator, Rs.
A AMA s pode ser executada se a corrente
nominal do motor for no mnimo 35% da
corrente nominal de sada do conversor de
freqncia. A AMA pode ser executada at
em um motor sobredimensionado.
Se for inserido um filtro LC entre o conversor
de freqncia e o motor, s ser possvel
executar um teste reduzido. Se for necessrio
um ajuste global, remova o filtro LC enquanto
executa uma AMA total. Aps a concluso da
AMA, insira novamente o filtro LC.
Se forem acoplados motores em paralelo, use
somente AMA reduzida, se for o caso.
Quando forem usados motores sncronos, s
possvel fazer uma AMA reduzida.
Cabos longos de motor podem ter efeito na
implementao da funo AMA se sua resistncia
for maior que a resistncia do estator do motor.
Como executar uma AMA

1. Pressione a tecla [STOP/RESET]
2. Ajuste os dados da placa de identificao do
motor nos parmetros 102 a 106
3. Selecione se necessria uma AMA total
[ENABLE (RS,XS)] ou reduzida [ENABLE
RS] no parmetro 107
4. Conecte o terminal 12 (24 V CC) ao terminal
27 no carto de controle.
5. Pressione a tecla [START] ou conecte o terminal
18 (start) ao terminal 12 (24 V CC) para iniciar
a adaptao de motor automtica.
Neste ponto, a adaptao de motor automtica
realiza quatro testes (para AMA reduzida, somente
os primeiros dois testes). Os diferentes testes podem
ser acompanhados no visor como pontos depois
do texto WORKING no parmetro 107:
1. Verificao de erros inicial, em que os dados
da placa de identificao e erros fsicos so
verificados. O visor mostra WORKING.
2. Teste CC, em que a resistncia do estator
estimada. O visor mostra WORKING..
3. Teste transiente, em que a indutncia de fuga
estimada. O visor mostra WORKING..
4. Teste CA, em que a reatncia do estator
estimada. O visor mostra WORKING....
NOTA!:
A AMA s pode se executada se no
houverem alarmes durante o ajuste.
Descontinuar a AMA
Caso se deseje descontinuar a adaptao do motor
automtica, pressione a tecla [STOP/RESET] ou
desconecte o terminal 18 do terminal 12.
A adaptao do motor automtica termina com uma
das seguintes mensagens aps o teste:
Mensagens de advertncias e alarmes
ALARM 21
Otimizao automtica OK
Pressione a tecla [STOP/RESET] ou desconecte
o terminal 18 do terminal 12. Este alarme indica
que a AMA est OK e que a unidade est
corretamente adaptada ao motor.
ALARM 22
Otimizao automtica no OK
[AUTO MOTOR ADAPT OK]
Foi encontrada uma falha durante a adaptao do
motor automtica. Pressione a tecla [STOP/RESET]
VLT 5000 Series
CHECK P.103,105 [0]

[AUTO MOT ADAPT FAIL] O parmetro 102,
103 ou 105 est com um ajuste incorreto. Corrija
o ajuste e reinicie a AMA.
LOW P.105 [1]
O motor muito pequeno para que a AMA seja
realizada. Se a AMA for ativada, a corrente nominal
do motor (parmetro 105) deve ser maior que 35% da
corrente nominal de sada do conversor de freqncia.
ASYMMETRICAL IMPEDANCE [2]
A AMA detectou uma impedncia assimtrica
no motor conectado ao sistema. O motor
pode estar com defeito.
MOTOR TOO BIG [3]
O motor conectado ao sistema muito grande para
que a AMA seja realizada. O ajuste no parmetro
102 no corresponde ao motor usado.
MOTOR TOO SMALL [4]
O motor conectado ao sistema muito pequeno para
102 no corresponde ao motor usado.
TIME OUT [5]
A AMA falhou devido a rudos nos sinais de medida.
Tente reiniciar a AMA algumas vezes, at que ela
seja executada. Observe que execues de AMA
repetidas podem aquecer o motor a um nvel em que
a resistncia do estator RS aumentada. Na maioria
dos casos, no entanto, isso no um problema.
INTERRUPTED BY USER [6]
A AMA foi interrompida pelo usurio.
MOTOR ROTATES [9]

O eixo do motor est girando. Assegure que
a carga no possa girar o eixo do motor. Em
seguida, reinicie a AMA.
WARNING 39 - 42
Foi encontrada uma falha durante a adaptao
do motor automtica. Verifique as possveis
causas de falha de acordo com a mensagem
de advertncia. Pressione a tecla [CHANGE
DATA] e selecione "CONTINUE" se a AMA deve
continuar, apesar da advertncia, ou pressione a
tecla [STOP/RESET] ou desconecte o terminal 18
do terminal 12 para descontinuar a AMA.
WARNING: 39
CHECK P.104,106
Provavelmente o ajuste do parmetro 102, 104
ou 106 est incorreto. Verifique o ajuste e
selecione Continue ou Stop.
WARNING: 40
CHECK P.103,105
Provavelmente o ajuste do parmetro 102, 103
ou 105 est incorreto. Verifique o ajuste e
selecione Continue ou Stop.
WARNING: 41
MOTOR TOO BIG
Provavelmente o motor usado muito grande para
102 pode no corresponder ao motor. Verifique o
motor e selecione Continue ou Stop.
WARNING: 42
MOTOR TOO SMALL
Provavelmente o motor usado muito pequeno para
102 pode no corresponder ao motor. Verifique o
motor e selecione Continue ou Stop.
INTERNAL FAULT [7]

Ocorreu uma falha interna no conversor de freqncia.
Entre em contato com o seu fornecedor Danfoss.
LIMIT VALUE FAULT [8]
Os valores de parmetros encontrados para o motor
esto fora do intervalo aceitvel dentro do qual o
conversor de freqncia pode funcionar.
89
Funes
especiais
ou desconecte o terminal 18 do terminal 12. Verifique

a possvel casa da falha, relacionada mensagem
de alarme fornecida. O valor aps o texto o cdigo
de erro, que pode ser visto no registro de falhas no
parmetro 615. A adaptao do motor automtica no
atualiza parmetros. Voc pode optar por executar
uma adaptao do motor automtica reduzida.
VLT 5000 Series

Controle do freio mecnico
Nas aplicaes com iamento, h a necessidade
de se controlar um freio eletromagntico.
Para controlar o freio, necessria uma sada
de rel (01 ou 04). A sada deve ser mantida
fechada (sem tenso) durante o perodo em
que o conversor de freqncia no for capaz de
suportar o motor devido, por exemplo, carga
alta. No parmetro 323 ou 326 (sadas de rel 01,
04), selecione Controle de freio mecnico [32] ou
Controle de freio mecnico estendido [34], para
aplicaes com um freio eletromagntico.
Durante a partida/parada e desacelerao, a
corrente de sada monitorada. Se Controle de
freio mecnico [32] for selecionado e a corrente
estiver abaixo do nvel selecionado no parmetro
223 Advertncia: Corrente baixa, o freio mecnico
ser fechado (sem tenso).
Como ponto de partida, possvel selecionar uma
corrente de aproximadamente 70% da corrente
de magnetizao. O parmetro 225 Advertncia:
Freqncia baixa indica a freqncia, durante
a desacelerao, em que o freio mecnico
dever fechar novamente.
tenso), durante a partida, at que a corrente

de sada esteja acima do nvel selecionado no
parmetro 223 Advertncia: Corrente baixa.
Durante a parada, o freio mecnico liberado at
que a freqncia esteja abaixo do nvel selecionado
no parmetro 225 Advertncia: Freqncia baixa.
Observe que, pelo Controle do freio mecnico
estendido [34], o freio no fecha se a corrente
de sada ficar abaixo do parmetro 223
Advertncia: Corrente baixa.
E que no aparece nenhuma advertncia de
nvel baixo de corrente.
No modo de frenagem mecnica estendida, o
desarme de sobrecorrente (alarme 13) pode ser
reinicializado por um reset externamente.
Se o conversor de freqncia for colocado em
uma condio de alarme ou em uma situao de
sobrecorrente ou sobretenso, o freio mecnico
ser religado imediatamente.
NOTA!:
A aplicao mostrada somente para
iamento sem contrapeso.
Se Controle de freio mecnico estendido [34] for

selecionado, o freio mecnico estar fechado (sem
Controle do freio mecnico:
Parmetro:
323
Rel 01 ou par. 326 rel 04
323
Rel 01 ou par. 326 rel 04
223
Advertncia: Corrente baixa
225
Advertncia: Freqncia baixa.
122
Funo na parada
120
Tempo de atraso da partida
121
Funo partida
130
Freqncia de partida
131
Tenso de partida
Definio:
Valor dos dados:
[32]
Controle estendido do freio mecnico
[34]
aprox. 70% da corrente de magnetizao1)
3-5 Hz 2)
Pr-magnetizao
[3]
0,1-0,3 s
Freqncia/tenso de partida no sentido
[3]
horrio 3)
Programe como freqncia de
escorregamento
A tenso deve corresponder freqncia que foi definida no parmetro
130.
1. Durante a partida e a parada, o limite de

corrente no parmetro 223 estabelece o
nvel de chaveamento.
2. Este valor indica a freqncia, durante a
desacelerao, em que o freio mecnico
deve fechar novamente. Isso supe que foi
dado um sinal de parada.
3. Deve-se assegurar que o motor parta no sentido
horrio (iamento), pois de outra forma o
conversor de freqncia pode derrubar a carga.
Chaveie as conexes U, V e W, se necessrio.
90
Funes
especiais
VLT 5000 Series
91
VLT 5000 Series

PID para controle de processo
Feedback
O sinal de feedback deve estar conectado a um
terminal no conversor de freqncia. Utilize a lista
abaixo para decidir qual terminal deve ser usado e
quais parmetros devem ser programados.
Tipo de
feedback
Pulso
Tenso
Corrente
Terminal
Parmetros
33
53
60
307
308, 309, 310
314, 315, 316
Alm disso, os feedbacks mnimo e mximo

(parmetros 414 e 415) devem ser tambm
ajustados em um valor, na unidade de
processo, que corresponda aos valores mnimo
e mximo no terminal.
Selecione a unidade de processo no parmetro 416.
Referncia
possvel ajustar uma referncia mnima e
mxima (204 e 205), que limita a soma de todas
as referncias. A gama de referncia no pode
ultrapassar a gama de feedback.
Se for necessrio uma ou diversas referncias de
ponto de ajuste, a maneira mais simples ajustar
tal referncia diretamente nos parmetros 215 a
218. Selecione entre as referncias pr-ajustadas
conectando os terminais 16, 17, 29, 32 e/ou 33
ao terminal 12. Os terminais a serem usados
dependem da escolha feita nos parmetros
dos diversos terminais (parmetros 300, 301,
305, 306 e/ou 307). Utilize a tabela abaixo ao
selecionar referncias pr-ajustadas.
Ref. pr-ajustada
1 (par. 215)
Ref. pr-ajustada
2 (par. 216)
Ref. pr-ajustada
3 (par. 217)
Ref. pr-ajustada
4 (par. 218)
Ref. prajustada,
MSB
0
Ref. prajustada,
LSB
0
Se for necessria uma referncia externa,

ela pode ser uma referncia analgica ou de
pulso. Se uma corrente for usada como sinal
de feedback, s ser possvel usar tenso como
referncia analgica. Utilize a lista abaixo para
decidir qual terminal deve ser usado e quais
parmetros devem ser programados.
92
Tipo de
referncia
Pulso
Tenso
Terminal
Parmetros
17 ou 29
53 ou 54
Corrente
60
301 ou 305
308, 309, 310 ou
311, 312, 313
314, 315, 316
Referncias relativas podem ser programadas. Uma

referncia relativa um valor percentual (Y) da soma
das referncias externas (X). Este valor percentual
adicionado soma das referncias externas,
que produz a referncia ativa (X + XY). Consulte a
seo Tratamento de referncias mltiplas.
Se forem usadas referncias relativas, o parmetro
214 deve ser ajustado em Relativo [1]. Isso torna
as referncias pr-ajustadas relativas. Alm disso,
Referncia relativa [4] pode ser programada no
terminal 54 e/ou 60. Se for selecionada uma
referncia relativa externa, o sinal na entrada ser
um valor percentual da gama total do terminal. As
referncias relativas so adicionadas com sinais.
NOTA!:
Terminais que no esto em uso devem
ser preferencialmente ajustados como
Sem funo [0].
Controle inverso
Se a unidade deve reagir com velocidade crescente
e com feedback crescente, Inverso deve ser
selecionado no parmetro 437. O controle normal
significa que a velocidade do motor diminui quando
o sinal de feedback aumenta.
Anti confronto
O regulador do processo vem com a funo anti
confronto na posio ativa. Essa funo assegura
que quando um limite de freqncia ou um limite de
torque alcanado, o integrador ajustado com um
ganho que corresponde freqncia real. Isso evita
integrar em um erro que no pode ser compensado de
maneira alguma por meio de alterao de velocidade.
Essa funo pode ser desativada no parmetro 438.
Condies de partida
Em algumas aplicaes, o melhor ajuste do regulador
do processo significar que leva um tempo excessivo
para o valor do processo desejado ser alcanado.
Nessas aplicaes, pode ser vantajoso fixar uma
freqncia do motor para a qual o conversor
de freqncia deva trazer o motor, antes que o
regulador de processo seja ativado. Isso feito
pela programao de uma freqncia de partida
PID de Processo no parmetro 439.
VLT 5000 Series
Filtro passa baixa

Se existirem oscilaes do sinal de feedback de
corrente/tenso, estas podem ser amortecidas pela
utilizao de um filtro passa baixa. Defina uma
constante de tempo adequada para o filtro passa
baixa. Essa constante de tempo representa a
freqncia limite das ondas que ocorrem no sinal de
feedback. Se o filtro passa baixa estiver ajustado para
0,1 s, a freqncia limite ser de 10 RAD/s, o que
corresponde a (10/2 x ) = 1,6 Hz. Isso significa que
todas as correntes/tenses que variarem mais de 1,6
oscilaes por segundo sero removidas pelo filtro.
Ou seja, s haver controle em um sinal de feedback
cuja freqncia varie menos de 1,6 Hz. Escolha
uma constante de tempo adequada no parmetro
444, Filtro passa baixa do PID do processo .
Otimizao do regulador de processo
Os ajustes bsicos foram feitos, e tudo o que precisa
ser feito otimizar o ganho proporcional, o tempo de
integrao e o tempo de diferenciao (parmetros
440, 441, 442). Na maioria dos processos, isso pode
ser feito seguindo-se as diretrizes abaixo.
1. D partida no motor
2. Ajuste o parmetro 440 (ganho proporcional) em
0,3 e aumente-o at que o sinal de feedback
comece a variar continuamente outra vez.
Em seguida, reduza o valor at que o sinal
de feedback se estabilize. Agora diminua o
ganho proporcional de 40 a 60%.
3. Ajuste o parmetro 441 (tempo de integrao)
em 20 s e reduza o valor at que o sinal de
feedback comece a variar continuamente outra
vez. Aumente o tempo de integrao at que
o sinal de feedback se estabilize, seguido
por um aumento de 15 a 50%.
4. Somente utilize o parmetro 442 para sistemas de
atuao bastante rpida (tempo de diferenciao).
O valor tpico quatro vezes o tempo de
integrao ajustado. O diferenciador deve

ser usado somente quando o ajuste do ganho
proporcional e do tempo de integrao tiverem
sido totalmente otimizados.
NOTA!:
Se necessrio, a partida/parada podem ser
ativadas algumas vezes para provocar uma
variao do sinal de feedback.
Consulte tambm os exemplos de conexo
fornecidos no Guia de projeto.
PID para regulao de velocidade

Feedback
O sinal de feedback deve ser ligado a um borne
do conversor de freqncia. Utilize a lista abaixo
para definir qual borne deve ser usado e que
parmetros devem ser programados.
Tipo de feedback
Pulso
Pulso
Feedback
(pulso/rpm)
Tenso
Current
Borne
32
33
Parmetros
306
307
329
53
60
308, 309, 310

314, 315, 316
Funes
especiais
Limite de ganho do diferenciador

Se existirem mudanas rpidas na referncia
ou feedback em uma determinada aplicao - o
que significa que o erro muda rapidamente - o
diferenciador pode ficar logo dominante demais.
Isso ocorre porque ele reage a mudanas no erro.
Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o
ganho do diferenciador. O ganho do diferenciador
pode ser limitado portanto para permitir o ajuste do
tempo de diferenciao razovel para mudanas
lentas e um ganho rpido adequado para mudanas
rpidas. Isso feito no parmetro 443, Limite de
ganho do diferenciador no PID de processo .
Alm do mais, os valores mximo e mnimo de

feedback (parmetros 414 e 415) devem ser
programados na unidade de processo com um
valor que corresponda aos valores mximo e
mnimo presentes no borne. O feedback mnimo
no pode ser programado com um valor inferior a
0. Escolha a unidade no parmetro 416.
Referncia
Valores de referncia mximos e mnimos podem
ser programados (204 e 205) para limitar a
soma de todas as referncias.
A gama de referncia no pode ser maior
que a gama de feedback.
Se uma ou mais referncias pr-ajustadas forem
necessrias, a forma mais simples de fazer
isso programar essas referncias diretamente
nos parmetros 215 a 218. Escolha entre as
referncias pr-ajustadas, ligando os bornes 16,
17, 29, 32 e/ou 33 ao borne 12. Aquelas que
sero ligadas dependero da opo feita nos
parmetros dos vrios bornes (parmetros 300, 301,
305, 306 e/ou 307). Para escolher as referncias
pr-ajustadas, use a tabela abaixo.
93
VLT 5000 Series
Ref.
(par.
Ref.
(par.
Ref.
(par.
Ref.
(par.
pr-ajust.
215)
pr-ajust.
216)
pr-ajust.
217)
pr-ajust.
218)
Referncias
msb
0
Referncias
lsb
0
Se for necessria uma referncia externa, ela pode

ser uma referncia analgica ou pulso. Se a corrente
for usada como um sinal de feedback, apenas a
tenso poder ser usada como uma referncia
analgica. Use a lista dada abaixo para escolher o
borne a usar e que parmetros programar.
Tipo de
referncia
Pulso
Tenso
Borne
Parmetros
17 ou29
53 ou 54
Corrente
60
301 ou 305
308, 309, 310 ou
311, 312, 313
314, 315, 316
Podem ser programadas referncias relativas. Uma

referncia relativa um percentual (Y) da soma
das referncias externas (X). Esse percentual
acrescido da soma das referncias externas,
dando como resultado a referncia ativa (X + XY).
Vide desenho na pgina 62 e 63.
Se tiverem que ser usadas referncias relativas,
o parmetro 214 deve ser programado como
Relativa [1]. Isso torna relativas as referncias
pr-ajustadas. Ademais, pode ser programada uma
Referncia relativa [4] nos bornes 54 e/ou 60. Se
for selecionada uma referncia externa relativa,
o sinal de entrada ser um percentual da gama
total daquele borne. As referncias relativas so
somadas com os respectivos sinais.
NOTA!:
Os bornes que no esto em uso devem,
de preferncia, ser programados para
Nenhuma funo [0].
Limite do ganho do diferenciador
Se houver variaes rpidas de referncia ou
feedback numa aplicao especfica - o que significa
que o erro muda rapidamente - o diferenciador
pode rapidamente se tornar demasiadamente
predominante. Isto ocorre porque ele reage a
alteraes do erro. Quanto mais rpida a mudana
do erro, maior ser o ganho do diferenciador.
Portanto, o ganho do diferenciador pode ser limitado
94
para permitir a programao de um tempo razovel

de diferenciao para as mudanas lentas e um
ganho adequadamente rpido para as mudanas
rpidas. Isto feito no parmetro 420, Filtro De Baixa
Passagem do Diferenciador do PID de velocidade.
Filtro de baixa passagem
Se houver um certo nmero de correntes/tenses
de oscilao ("ripple") no sinal de feedback, esses
podem ser amortecidos atravs de um filtro de
baixa passagem. Programe uma constante de
tempo adequada para o filtro de baixa passagem.
Esta constante de tempo representa a freqncia
de corte das oscilaes ocorrendo no sinal de
feedback. Se o filtro de baixa passagem tiver sido
programado para 0.1 s, a freqncia de corte ser
de 10 RAD/s, correspondendo a (10/2 x ) = 1.6 Hz.
Isto significar que todas as correntes/tenses que
variarem em mais de 1,6 oscilaes por segundo
sero eliminadas pelo filtro. Ou seja, a regulao s
ser realizada para sinais de feedback que variem
numa freqncia menor que 1,6 Hz. Selecione uma
constante de tempo adequada no parmetro 421,
Filtro De Baixa Passagem do PID de velocidade.
Descarga rpida
Esta funo est disponvel somente nas unidades
EB (estendida com freio) do seguinte tipo:
VLT 5001-5052, 200-240 V
VLT 5001-5102, 380-500 V
5001-5062, 525-600 V
Esta funo usada para descarregar os capacitores
do circuito intermedirio, aps uma interrupo na
alimentao de rede eltrica. Esta funo muito
til durante reparos no conversor de freqncia e/ou
instalao do motor. O motor deve ser parado antes
que a descarga rpida seja ativada. Se o motor atuar
como gerador, a descarga rpida no ocorre.
A funo de descarga rpida pode ser selecionada
atravs do parmetro 408. A funo iniciada
quando a tenso no circuito intermedirio tiver cado
a um certo valor e o retificador tiver parado.
Para obter uma descarga rpida, o conversor
de freqncia exige uma fonte externa de 24
V CC conectada aos terminais 35 e 36, bem
como um resistor de freio adequado conectado
nos terminais 81 e 82.
Para dimensionar o resistor de descarga
para descarga rpida, consulte Instrues
sobre Freio MI.50.DX.XX.
VLT 5000 Series
Antes de fazer reparos na instalao

(conversor de freqncia + motor),
deve-se verificar se a tenso no circuito
intermedirio est abaixo de 60 V CC. Isto feito pela
medio nos terminais 88 e 89, diviso de carga.
NOTA!:
A dissipao de energia, durante uma
descarga rpida, no faz parte da funo
de monitorao de energia, parmetro
403. Ao dimensionar resistores, esse fato deve
ser levado em considerao.
Falhas na linha de alimentao/descarga rpida

com falha na linha de alimentao
A primeira coluna na tabela mostra Falha na linha
de alimentao, que pode ser selecionado no
parmetro 407. Se nenhuma funo for selecionada,
o procedimento de falha na linha de alimentao no
ser executado. Se Desacelerao controlada [1] for
selecionado, o conversor de freqncia levar o motor
a 0 Hz. Se Habilitado [1] for selecionado no parmetro
408, uma descarga rpida da tenso do circuito
intermedirio ser executada aps o motor parar.
Parmetro 408 = [1]
Descarga rpida
ativada
TRIP (RESET)
Verificar fonte de
alimentao externa
de 24 Volts
Fonte externa de 24
Volts CC ausente
ALARM:33
SETUP
Q.DISCHARGING FAILED
Fonte externa de
alimentao 24 Volts
CC OK
TRIP (RESET)
Inicia descarga
rpida
Timeout
ALARM:33
SETUP
Q.DISCHARGING FAILED
Descarga
SETUP
Descarga finalizada
1
POWER IS DISCHARGED
175ZA447.10
Usando uma entrada digital, possvel ativar a falha

na linha de alimentao e/ou a descarga rpida.
Isso feito selecionando-se Falha alimentao
inversa em um dos terminais de controle (16,
17, 29, 32, 33). Falha alimentao inversa
est ativo na situao lgica 0.
NOTA!:
O conversor de freqncia pode ser
completamente danificado pela repetio da
funo Descarga rpida na entrada digital com
a tenso da rede eltrica conectada ao sistema.
Falha na linha de alimentao par. 407
Descarga rpida par. 408
Falha alimentao inversa
Funo
Nenhuma funo [0]
No possvel [0]
Lgica 0
Nenhuma funo [0]
No possvel [0]
Lgica 1
Nenhuma funo [0]
Possvel [1]
Lgica 0
Nenhuma funo [0]
Possvel [1]
Lgica 1
[1]-[4]
No possvel [0]
Lgica 0
[1]-[4]
No possvel [0]
Lgica 1
[1]-[4]
Possvel [1]
Lgica 0
[1]-[4]
Possvel [1]
Lgica 1
Funo no. 1
A falha na linha de alimentao e descarga
rpida no est ativa.
Funo no 2
A falha na linha de alimentao e descarga
rpida no est ativa.
Funo no. 3
A entrada digital ativa a funo de descarga

rpida, independentemente do nvel de tenso
do circuito intermedirio e a despeito do fato
de o motor estar em operao.
Funo no. 4
A descarga rpida ativada quando a tenso
do circuito intermedirio cai para um valor
95
Funes
especiais
NOTA!:
A descarga rpida s possvel se o conversor
de freqncia dispuser de uma fonte externa
de 24 Volts CC e se um resistor externo
de freio/descarga tiver sido conectado.
VLT 5000 Series

determinado e quando os inversores param. Veja
o procedimento na pgina anterior.
Funo no. 5
A entrada digital ativa a funo de falha na linha
de alimentao, independentemente de a unidade
receber qualquer alimentao de tenso. Veja as
diferentes funes no parmetro 407.
Funo no. 6
A funo de falha na linha de alimentao ativada
quando a tenso do circuito intermedirio cai para um
valor determinado. A funo, no caso de falha na linha
de alimentao, selecionada no parmetro 407.
Funo no. 7
A entrada digital ativa a descarga rpida e a funo de
falha na linha de alimentao, independentemente do
nvel da tenso do circuito intermedirio e a despeito
do fato de o motor estar em operao. A funo de
falha na linha de alimentao ativada primeiro;
subseqentemente, haver uma descarga rpida.
Funo no. 8
A descarga rpida e a funo de falha na linha de
alimentao so ativadas quando o nvel de tenso do
circuito intermedirio cai para um nvel determinado.
A funo de falha na linha de alimentao
ativada primeiro; subseqentemente ocorre
uma descarga rpida.
96
VLT 5000 Series

Partida rpida
Esta funo permite que o conversor de freqncia
assuma o controle de um motor enquanto o memo
gira livremente. Esta funo pode ser habilitada
ou desabilitada atravs do parmetro 445.
Se a funco Flying start tiver sido selecionada, haver
quatro situaes em que essa funo ativada:
1. Aps uma inrcia ter sido dada atravs
do terminal 27.
2. Aps a energizao.
3. Se o conversor de freqncia estiver num estado
de "trip" e tiver sido dado um sinal de reset.
4. Se por exemplo o conversor de freqncia deixa
de detectar o motor por conta de uma condio de
falha e a falha desaparece antes de um "trip", o
conversor de freqncia assumir o controle do
motor e voltar para o nvel de referncia.
3. O conversor de freqncia apresenta um

"trip" e Flying start est ativa.
Funes
especiais
1. Flying start est ativa.
A seqncia de busca para o motor girando depende

da Rotao, freqncia/sentido (parmetro 200). Se
for escolhido apenas sentido horrio, o conversor de
freqncia comear a procurar desde a Freqncia
mxima (parmetro 202) at 0 Hz. Se o conversor de
freqncia no encontrar o motor na seqncia de
busca, ele proceder a uma frenagem CC na tentativa
de trazer a velocidade o motor a 0 rpm. Isso exige
que o freio CC esteja ativo atravs dos parmetros
125 e 126. Se Ambos sentidos estiver selecionado,
o conversor de freqncia ir primeiro descobrir em
qual sentido o motor gira e, ento, pesquisar a
freqncia. Se o motor no for encontrado, o sistema
assume que ele est parado ou girando em uma
velocidade baixa, e o conversor de freqncia iniciar
o motor da forma normal depois da pesquisa.
2. Flying start est ativa.
4. O conversor de freqncia momentaneamente

libera o motor. AFlying start ativada e assume
o controle do motor novamente.
97
VLT 5000 Series

Regulao de torque, malha abertanormal/altoem
programado para Parada por inrcia, ativa c/NL O [0]
sobrecarga
ou Reset e parada por inrcia, ativas c/NL O [1].
Esta funo habilita o conversor de freqncia
para realizar um torque constante de 100%,
utilizando um motor de tamanho maior.
Programao do Limite de torque e parada
A opo entre a caracterstica de torque normal ou alto
Em aplicaes com um freio eletromecnico externo,
em situao de sobrecarga feita no parmetro 101.
como em aplicaes de elevao, possvel parar
o conversor de freqncia atravs de um comando
a tambm onde se escolhe entre uma
de parada padro, com a ativao, ao mesmo
caracterstica de torque constante alto/normal
tempo, do freio eletromecnico externo.
(CT) ou um torque VT alto/normal.
O exemplo dado abaixo ilustra a programao das
Se for escolhida uma caraterstica de alto torque , um
conexes do conversor de freqncia.
motor usando o conversor de freqncia chega at
O freio externo pode estar conectado ao rel 01 ou
160% do torque durante 1 minuto tanto no CT quanto
04. Veja Controle de freio mecnico [0] pgina
no VT. Se a escolha recair sobre um torque normal ,
66. Programe o terminal 27 para Parada por
um motor de maior tamanho permite um desempenho
inrcia, ativa c/NL O [0], ou para Reset e Parada
de at 110% do torque durante at 1 minuto tanto no
por inrcia, ativas c/NL O [1] assim como o terminal
CT quanto no VT. Esta funo usada principalmente
42 para Limite de torque e parada [27].
para bombas e ventiladores, uma vez que estas
Descrio:
aplicaes no requerem um torque de sobrecarga.
Se um comando de parada estiver ativo atravs do
A vantagem de escolher uma caracterstica de
terminal 18 e o conversor de freqncia no estiver
torque normal para um motor de tamanho maior
no limite de torque, o motor desacelerar at 0
que o conversor de freqncia conseguir um
Hz. Se o conversor de freqncia estiver no limite
rendimento constante de 100% do torque, sem
de torque e um comando de parada for ativado, o
"derating" pelo fato de ser um motor maior.
terminal 42 Sada (programado para Limite de torque
e parada [27]) ser ativado. O sinal para o terminal
NOTA!:
27 ser alterado de 1 lgico para 0 lgico e o
Esta funo no pode ser escolhida para
motor ir comear o movimento por inrcia.
os VLT 5001-5006, 200-240 Volts e VLT
5001-5011, 380-500 Volts.
Regulador interno de corrente

O VLT 5000 apresenta um regulador de limite
de corrente integral, o qual ativado quando a
corrente do motor, e dessa forma o torque, for
maior do que os limites de torque configurados
nos parmetros 221 e 222.
Quando o VLT da Srie 5000 estiver no limite
de corrente durante a operao do motor ou
durante uma operao regenerativa, o conversor
de freqncia tentar estar abaixo dos limites de
torque pr-configurados to rpido quanto possvel
sem perder o controle do motor.
Enquanto o regulador de corrente estiver ativo,
o conversor de freqncia poder ser parado
somente atravs do terminal 27, se configurado
para Parada por inrcia, ativa c/NL O [0] ou
Reset e parada por inrcia, ativas c/NL O [1]. Um
sinal nos terminais 16-33 n;o estar ativo at
que o conversor de freqncia tenha se movido
para fora do limite de corrente.
Observe que o motor no utilizar o tempo de
desacelerao, j que o terminal 27 dever ser
98
Partida/parada atravs do terminal 18.

Parmetro 302 = Partida [1].
Parada rpida atravs do terminal 27.
VLT 5000 Series
Funes
especiais
Parmetro 304 = Parada por inrcia,

ativa c/NL O [0].
Terminal 42 Sada
Parmetro 319 = Limite de torque e parada [27].
Terminal 01 Sada do rel
Parmetro 323 = Controle do freio mecnico [32].
99
VLT 5000 Series

Operao e Visor
001 Lngua
(LANGUAGE)
Valor:
Ingls (ENGLISH)
Alemo (DEUTSCH)
Francs (FRANCAIS)
Dinamarqus (DANSK)
Espanhol (ESPAOL)
Italiano (ITALIANO)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
A escolha deste parmetro define a lngua
a ser utilizada no display.
Descrico da seleco:
Pode-se escolher entre Ingls [0], Alemo [1], Francs
[2], Dinamarqus [3], Espanhol [4] e Italiano [5].
002 Controle local/remoto

(OPERATION SITE)
Valor:
Controle remoto (REMOTE)
Controle local (LOCAL)
[0]
[1]
Funco:
H opo de dois mtodos para controlar o
conversor de freqncia.
Descrico da seleco:
Se Controle remoto [0] for selecionado, o conversor
de freqncia pode ser controlado atravs de:
1. terminais de controle ou a porta de
comunicao serial.
2. tecla [START]. Entretanto, essa tecla no pode
ignorar comandos de parada (e de desativao
de partida) vindos das entradas digitais ou
porta de comunicao serial.
3. teclas [STOP], [JOG] e [RESET], desde
que estejam ativas (consulte os parmetro
014, 015 e 017).
Se Controle local [1] for selecionado, o conversor
de freqncia pode ser controlado atravs de:
1. tecla [START]. Entretanto, ela no pode
ignorar comandos de parada nos terminais
digitais (se [2] ou [4] tiverem sido selecionados
no parmetro 013).
2. teclas [STOP], [JOG] e [RESET], desde
que estejam ativas (consulte os parmetros
014, 015 e 017).
3. tecla [FWD/REV], desde que tenha sido ativada

no parmetro 016 e que tenha sido feita uma
escolha de [1] ou [3] no parmetro 013.
4. atravs do parmetro 003, a referncia local
pode ser controlada por meio das teclas de
seta para cima e para baixo.
5. um comando de controle externo que pode
ser conectado ao terminal 16, 17, 19, 27, 29,
32 ou 33. Entretanto, necessrio selecionar
[2] ou [4] no parmetro 013.
Consulte tambm a seo Alternar entre
controle local e remoto.
003 Referncia local

(LOCAL REFERENCE)
Valor:
Par 013 programado em [1] ou [2]:
0 - f MAX
50 Hz
Par. 013 programado em [3] ou [4] e par. 203

= [0] programado em para:
RefMIN - RefMAX
0.0
Funco:
Este parmetro permite a programao manual
do valor de referncia desejado (a velocidade ou
a referncia para uma configurao selecionada,
dependendo da escolha efetuada no parmetro 013).
A unidade segue a configurao selecionada no
parmetro 100, desde que Controle de processo,
malha fechada [3] ou Controle de torque, malha
aberta [4] tenha sido selecionado.
Descrico da seleco:
Local [1] deve ser selecionado no parmetro 002
para que este parmetro seja utilizado.
O valor programado gravado no caso de queda
de tenso, consulte o parmetro 019.
Neste parmetro, o Modo de Alterao de Dados no
abandonado automaticamente (aps o timeout).
A referncia local no pode ser programada
atravs da comunicao serial.
Advertncia: Uma vez que a programao

dos valores ser memorizada, depois
que a energia for cortada, o motor pode
partir sem advertncia assim que a energia for
restabelecida; se o parmetro 019 for alterado para
Partida automtica, utilize a ref. memorizada. [0].
= programao de fbrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial.
100
VLT 5000 Series
(ACTIVE SETUP)
Valor:
Setup da fbrica (FACTORY SETUP)
Setup 1 (SETUP 1)
Setup 2 (SETUP 2)
Setup 3 (SETUP 3)
Setup 4 (SETUP 4)
Setup mltiplo (MULTI SETUP)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
A seleo deste parmetro define o nmero do Setup
desejado para controlar o conversor de freqncia.
Todos os parmetros podem ser programados
em quatro setups de parmetros individuais:
Setup 1 at Setup 4. Alm disso, h um Setup
pr-programado, chamado Setup de fbrica,
que no pode ser modificado.
Descrico da seleco:
O Setup da fbrica [0] contm os dados estabelecidos
na fbrica. Pode ser utilizado como fonte de
dados quando os outros setups devem retornar
para um estado conhecido.
Os parmetros 005 e 006 permitem a cpia de um
Setup para um ou mais dos outros setups.
Os Setups 1a 4 [1] a [4] so quatro setups individuais
que podem ser selecionados como for necessrio.
O Setup mltiplo [5] utilizado caso a comutao
remota for desejada. Os terminais 16/17/29/32 e
33 bem como a porta serial podem ser utilizados
para a comutao entre setups.
005 Setup da programao
NOTA!:
Se uma mudana geral de dados ou a cpia
de um Setup ativo for efetuado, isto influir
imediatamente no funcionamento da unidade.
006 Cpia de setups

(SETUP COPY)
Valor:
Nenhuma cpia (NO COPY)
Cpia no Setup 1 de # (COPY TO SETUP 1)
Cpia em todos setups de # (COPY TO ALL)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
# = o Setup selecionado no parmetro 005

Funco:
Uma cpia feita do Setup selecionado no
parmetro 005 para um dos outros setups ou
para todos os outros setups simultaneamente. A
funo copiando o Setup no copia os parmetros
001, 004, 005, 500 e 501.
possvel copiar somente com o motor parado
via um comando de parada.
(EDIT SETUP)
Valor:
Setup de fbrica (FACTORY SETUP)
Setup 1 (SETUP 1)
Setup 2 (SETUP 2)
Setup 3 (SETUP 3)
Setup 4 (SETUP 4)
Setup ativo (ACTIVE SETUP)
Descrico da seleco:
O Setup de fbrica [0] contm os dados estabelecidos
na fbrica e pode ser utilizada como fonte de
dados caso os outros setups devam retornar
para um estado conhecido.
Os Setups de 1 a 4 [1] a [4] so setups individuais
que podem ser utilizados como for necessrio.
Podem ser programados livremente, independente
do Setup selecionado controlando desse modo as
funes do conversor de freqncia.
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
a seleo de Setup no qual a programao
(mudana de dados) deve ocorrer durante o
funcionamento (aplica-se atravs do painel de
controle ou da porta de comunicao serial).
possvel programar os 4 setups independentemente
de qual Setup for selecionado como ativo
(selecionado no parmetro 004).
Descrico da seleco:
A cpia inicia quando a funo desejada de cpia tiver
sido selecionada e confirmada com a tecla [OK]. O
display indica quando a cpia estiver sendo realizada.
007 Cpia via LCP

(LCP COPY)
Valor:
Nenhuma cpia (NO COPY)
[0]
Carregue todos os parmetros (UPLOAD ALL PARAM)
[1]
Descarregue todos os parmetros (DOWNLOAD ALL)
[2]
101
Programao
004 Setup ativo
VLT 5000 Series

Descarregue os parmetros independentes
da potncia
(DOWNLOAD SIZE INDEP.)
[3]
Funco:
O parmetro 007 utilizado caso seja necessrio
utilizar a funo de cpia no painel de controle "LCP".
O painel de controle destacvel. Voc pode copiar
facilmente valor(es) de parmetro de um para outro.
Descrico da seleco:
Selecione Carregue todos os parmetros [1]
se for necessrio gravar todos os valores de
parmetro no painel de controle.
Selecione Descarregue todos os parmetros [2] se
for necessrio gravar todos os valores de parmetro
transmitidos no conversor de freqncia em que
o painel de controle foi montado.
Selecione Download power-independent par.
[3] se for necessrio fazer o download dos
parmetros independentes de potncia. Este
procedimento utilizado quando for gravar em
um conversor de freqncia que tenha uma
potncia nominal diferente do conversor do qual
a programao do parmetro provm.
Observe que o parmetro 102-106, dependentes de
energia, devem ser programados aps a cpia.
NOTA!:
A carga/descarga pode ser efetuada somente
com o motor parado via comando de parada.
008 Fator de escala do display

(FREQUENCY SCALE)
Valor:
0.01 - 500.00
1,00
Funco:
Este parmetro seleciona o fator a ser multiplicado
pela freqncia do motor fM , para a apresentao
no display, quando os parmetros 009-012 forem
programados para freqncia vezes escala [5].
Descrico da seleco:
Programa o fator desejado para a escala.
009 Linha de display 2 (DISPLAY LINE 2)

Valor:
Nenhuma sada (NONE)
Referncia [%] (REFERENCE [%])
Referncia [unit] (REFERENCE [UNIT])
Feedback [unit] (FEEDBACK [UNIT])
[0]
[1]
[2]
[3]
Freqncia [Hz] (FREQUENCY [HZ])

[4]
Freqncia vezes a escala [-]
(FREQUENCY X SCALE)
[5]
Motor current [A] (MOTOR CURRENT [A])
[6]
Torque [%] (TORQUE [%])
[7]
Potncia[kW] (POWER [KW])
[8]
Potncia[HP] (POWER [HP] [US])
[9]
Potncia de sada [kWh]
(OUTPUT ENERGY [KWH])
[10]
Tenso do motor [V] ((MOTOR VOLTAGE [V]) [11])
Tenso da barra CC [V] (DC LINK VOLTAGE [V])[12]
Carga trmica, motor [%]
(MOTOR THERMAL [%])
[13]
Carga trmica, VLT [%] (VLT THERMAL [%])
[14]
Horas de funcionamento [Horas]
(RUNNING HOURS)
[15]
Entrada digital [Binary code]
(DIGITAL INPUT [BIN])
[16]
Entrada analgica 53 [V]
(ANALOG INPUT 53 [V])
[17]
Entrada analgica 54 [V]
(ANALOG INPUT 54 [V])
[18]
Entrada analgica 60 [mA]
(ANALOG INPUT 60 [MA])
[19]
Referncia de pulso [Hz] (PULSE REF. [HZ])
[20]
Referncia externa [%] (EXTERNAL REF [%]) [21]
Status Word [Hex] (STATUS WORD [HEX])
[22]
Potncia do freio/2 mn. [KW]
(BRAKE ENERGY/2 MIN)
[23]
Potncia do freio/seg. [kW]
(BRAKE ENERGY/S)
[24]
Temperatura no dissipador [C]
(HEATSINK TEMP [C])
[25]
Palavra de alarme [Hex] (ALARM WORD [HEX]) [26]
Palavra de controle [Hex]
(CONTROL WORD [HEX])
[27]
Palavra de estado estendida [Hex]
(WARNING WORD 1 [HEX])
[28]
Palavra de estado estendida (Hex)
(WARNING WORD 2 [HEX])
[29]
Advertncia do carto de comunicao opcional
(COMM OPT WARN [HEX])
[30]
RPM [min-1] (MOTOR RPM [RPM])
[31]
RPM x escala [-] (MOTOR RPM X SCALE)
[32]
Texto do display LCP (FREE PROG. ARRAY) [33]
Funco:
Este parmetro permite a seleo do valor dos dados
a serem apresentados na linha 2 do display.
Os parmetros de 010 a 012 permitem a
utilizao de trs valores de dados adicionais
para serem exibidos na linha 1.
102
Descrico da seleco:
Nmero de interruptores da sada.
A referncia [%] corresponde referncia total
(soma do digital/analgica/pr-programado/bus/ref.
congelada/catch-up e slow-down).
Referncia [unidade] indica o valor dos
bornes 17/29/53/54/60 utilizando a unidade de
medida indicada na configurao do parmetro
100 [Hz, Hz e rpm].
Feedback [unidade] indica os valores do terminal
33/53/60 utilizando a unidade/escala selecionada
no parmetro 414, 415 e 416.
Freqncia [Hz] fornece a freqncia no
motor, ou seja, a freqncia de sada do
Freqncia vezes a escala [-] corresponde a
freqncia do motor atual fM (sem amortecimento
da ressonncia) multiplicado por uma fator (escala)
programado no parmetro 008.
A corrente do motor [A] indica a corrente de fase
do motor co m valores efetivos.
Torque [%] indica a carga atual do motor em
relao ao torque nominal do motor.
Potncia [kW] indica a potncia atual consumida
pelo motor em kW.
Potncia [HP] indica a potncia atual consumida
pelo motor em HP.
Potncia de sada [kWh] indica a energia
consumida pelo motor desde o ltimo reset
efetuado no parmetro 618.
Tenso do motor [V] indica a tenso atual
fornecida ao motor.
Tenso de ligao CC [V] declara a tenso no
circuito intermedirio do conversor de freqncia.
Carga trmica, motor [%] indica a carga
trmica calculada/estimada no motor. 100%
o limite de interrupo.
Carga trmica, VLT [%] fornece a carga trmica
calculada/estimada no conversor de freqncias.
100% o limite de interrupo.
indica o nmero de horas que o motor funcionou
desde o ltimo reset no parmetro 619.
Entrada digital [Cdigo binrio] indica os estados
do sinal dos 8 terminais digitais 16, 17, 18, 19, 27, 29,
32 e 33). A Entrada 16 corresponde ao bit no extremo
esquerdo. 0 = sinal desligado, 1 = sinal ligado.
Entrada analgica 53 [V] indica os valores
do sinal no terminal 53.
Referncia de pulso [Hz] indica a freqncia em
Hz ligada a uma das entradas 17 ou 29.
Referncia externa [%] indica a referncia enviada

ao conversor de freqncia atravs da porta de
comunicao serial (soma do analgica, pulso, bus).
Palavra de estado [Hex] fornece a status word
enviada atravs da porta de comunicao serial em
cdigo Hex do conversor de freqncia.
Potncia do freio /2 mn [KW] indica a potncia
do freio transferida para uma resistncia externa do
freio. A potncia mdia calculada continuamente
para os ltimos 120 segundos.
Supe-se que tenha sido introduzido um valor
de resistncia no parmetro 401.
Potncia do freio /seg. [kW] indica a potncia real
transferida para uma resistncia eltrica externa do
freio. Informada como um valor instantneo.
Supe-se que tenha sido introduzido um valor
de resistncia no parmetro 401.
Temperatura do dissipador. [C] fornece o valor
atual da temperatura do dissipador do conversor
de freqncias. O limite de trip 90 5C.
A reativao ocorre com 60 5C.
Alarm word [Hex] indica um ou mais alarmes em
hexad ecimal. Consulte Palavra de alarme.
Control word. [Hex] indica a "control word" do
conversor de freqncia. Vide Comunicao
serial no Guia de Projeto.
Palavra de advertncia 1. [Hex] indica uma ou
mais advertncias em hexadecimal. Consulte
Palavra de advertncia.
A palavra de estado estendida [Hex] indica
um ou mais estados de um cdigo hexadecimal.
Consulte Palavra de advertncia.
Advertncia do carto de comunicao opcional
[Hex] fornece uma palavra de advertncia
se houver uma falha na via de comunicao
serial. Estar ativo somente se as opes de
comunicao estiverem instaladas. Sem opes
de comunicao, ser exibido 0 Hex.
RPM [min-1 ] indica a velocidade do motor. Em
velocidade malha fechada, o valor medido.
Em outros modos, o valor calculado com base
no escorregamento do motor.
RPM x escala [-] indica a rotao do motor
multiplicada por um valor configurado no
parmetro 008.
Visor LCP de texto mostra o texto programado no
parmetro 553 Texto do display 1 e 554 Texto do
display 2 via LCP ou pela porta de comunicao
serial. No possvel no parmetro 011-012.
O texto do display 1 s ser exibido totalmente se os
pares 011 e 012 estiverem definidos como None [0].
103
Programao
VLT 5000 Series
VLT 5000 Series

010 Linha 1.1 do display (DISPLAY LINE 1.1)
parmetro 003, quando o conversor de freqncia foi

ajustado para Controle local [1] no parmetro 002.
011 Linha 1.2 do display (DISPLAY LINE 1.2)

012 Linha de display 1.3 (DISPLAY LINE 1.3)
Se o parmetro 100 no foi ajustado para Controle

de velocidade e malha aberta [0], alterne para
Controle de velocidade e malha aberta [0]
Valor:
Consulte o parmetro 009.
Funco:
O parmetro 010 - 012 permite escolher entre trs
diferentes valores de dados para serem mostrados
no display, linha 1 posio 1, linha 1 posio 2
e linha 1 posio 3, respectivamente.
Para leituras do display, pressione o boto
[DISPLAY/STATUS.
A leitura pode ser desligada.
Descrico da seleco:
A definio de fbrica para cada parmetro
a seguinte:
Par. 010
Par. 011
Par. 012
Controle LCP/como parmetro 100 [3] selecionado

se a referncia for ajustada pelo parmetro 003.
Controle LCP digital/como parmetro 100 [4] funciona
como Controle LCP/como parmetro 100 [3],
embora quando o parmetro 002 ajustado como
Operao local [1], o motor possa ser controlado
pelas entradas digitais de acordo com a lista na
seo Comutar entre controle local e remoto.
Referncia [%]
Corrente do motor [A]
Potncia [kW]
NOTA!:
Alternar de Controle remoto para LCP
digital e malha aberta.
013 Controle local /Configurao como

parmetro 100
(LOCAL CTRL/CONFIG.)
Valor:
Local no ativo (DISABLE)
Controle LCP e malha aberta.
(LCP CTRL/OPEN LOOP)
Controle LCP digital e malha aberta.
(LCP+DIG CTRL/OP.LOOP)
Controle LCP/como parmetro 100.
(LCP CTRL/AS P100)
Controle LCP digital/como parmetro 100.
(LCP+DIG CTRL/AS P100)
Controle LCP digital e malha aberta [2] funciona

como Controle LCP e malha aberta [1]; a nica
diferena que, quando o parmetro 002 ajustado
como Operao local [1], o motor controlado pelas
entradas digitais, de acordo com a lista na seo
Comutar entre controle local e remoto.
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
Funco:
Aqui deve-se selecionar a funo desejada se foi
escolhido controle Local no parmetro 002.
Consulte tambm a descrio do parmetro 100.
Descrico da seleco:
Se Local no ativo [0] for selecionado,
um ajuste possvel de Referncia local via
parmetro 003 bloqueado.
S possvel alterar para Local no ativo [0] a partir
de uma das outras opes de ajuste do parmetro
013, quando o conversor de freqncia foi ajustado
para Controle remoto [0] no parmetro 002.
A freqncia e sentido de rotao atuais do

motor devem ser mantidos. Se o sentido de
rotao atual no corresponder ao sinal de
reverso (referncia negativa), a freqncia do
motor fM ser ajustada como 0 Hz.
Alternar de Controle LCP digital e malha
aberta para Controle remoto.
A configurao selecionada (parmetro 100)
estar ativa. As comutaes so efetuadas
sem nenhum movimento abrupto.
Alternar de Controle remoto para Controle
LCP/como parmetro 100 ou Controle LCP
digital/como parmetro 100.
A referncia atual ser mantida. Se o sinal
de referncia for negativo, a referncia local
ser ajustada como 0.
Alternar de Controle LCP/como parmetro
100 ou Controle LCP remoto como parmetro
100 para Controle remoto.
A referncia ser substituda pelo sinal de referncia
ativo a partir do controle remoto.
Controle LCP e malha aberta [1] utilizado quando a

velocidade deve ser ajustvel (em Hz) por meio do
104
VLT 5000 Series

Vide tambm o parmetro 200.
014 Parada local

(LOCAL STOP)
[0]
[1]
Funco:
Este parmetro ativa/desativa a funo de
parada via LCP.
Esta tecla utilizada quando o parmetro 002 for
selecionado para controle remoto [0] ou Local [1].
Descrico da seleco:
Se desabilitado [0] for selecionada neste parmetro,
a tecla [Stop] ser desativada.
NOTA!:
Se habilitado for selecionada, a tecla [Stop]
anula todos os outros comandos de partida.
[0]
[1]
[0]
[1]
Funco:
Neste parmetro, a funo de reset pode ser
selecionada/removida do teclado.
Esta tecla pode ser utilizada quando o parmetro 002
for regulado para controle remoto [0] ou local [1].
Descrico da seleco:
Se Desabilitado [0] for selecionada neste parmetro,
a tecla [Reset] ser desativada.
018 Bloqueio para a mudana de dados

(DATA CHANGE LOCK)
Funco:
Este parmetro ativa/desativa a funo
jog local no PCL.
Esta tecla utilizada quando o parmetro 002 for
selecionado pelo Controle Remoto [0] ou Local [1].
Valor:
No bloqueado (NOT LOCKED)
Bloqueado (LOCKED)
[0]
[1]
Funco:
Neste parmetro, o software pode "bloquear" o
controle, isto significa que mudanas de dados no
podem ser efetuadas via LCP (contudo, isto ainda
possvel atravs do porte de comunicao serial).
Descrico da seleco:
Se Desabilitado [0] estiver selecionado, a
tecla [JOG] ser desativada.
Descrico da seleco:
Se bloqueado [1] for selecionado, mudanas de
dados no podem ser efetuadas.
016 Reverso local

(LOCAL REVERSING)
Valor:
Desabilitado (DISABLE)
Habilitado (ENABLE)
Valor:
Habilitado (ENABLE)
NOTA!:
Somente selecione Desabilitado [0] se
um sinal externo de reset foi ligado via
as entradas digitais.
015 Jog local (LOCAL JOGGING)

Valor:
No possvel (DISABLE)
Possvel (ENABLE)
017 Reset local de trip (LOCAL RESET)
[0]
[1]
Funco:
Neste parmetro, a funo reverso pode ser
selecionada/removida pelo painel de controle.
Esta tecla s pode ser usada se o parmetro 002
tiver sido programado para Operao local [1] e o
parmetro 003 para Controle LCP com malha aberta
[1] ou Controle LCP como parmetro 100 [3].
Descrico da seleco:
Se Desabilitado [0] for selecionada neste parmetro,
a tecla [Fwd/Rev] ser desativada.
Programao
Valor:
Habilitado (ENABLE)
019 Estado operacional na energizao

, controle local
(POWER UP ACTION)
Valor:
Partida automtica, ref. memorizada
(AUTO RESTART)
Parada forada, ref. memorizada
(LOCAL=STOP)
Parada forada, regula a ref. no 0
(LOCAL=STOP, REF=0)
[0]
[1]
[2]
105
VLT 5000 Series

Funco:
Programao do modo de funcionamento desejado
quando a tenso de alimentao for ligada.
Esta funo somente pode ser ativada em conjunto
com controle local [1] no parmetro 002.
Descrico da seleco:
Partida automtica, ref. memorizada [0] selecionada
caso a unidade deva partir com a referncia local
(regulada no parmetro 003) e as condies de
partida/parada fornecidas pela tecla [Start/Stop]
antes do desligamento da alimentao de tenso.
Parada forada, ref. memorizada [1] utilizada
caso a unidade deva permanecer parada quando
a alimentao de tenso for ligada, at que a tecla
"Start" seja apertada. Depois do comando da partida,
a referncia local regulada no parmetro 003.
Parada forada, regula a ref. no 0 [2] selecionada
caso a unidade deva permanecer parada quando
a tenso de alimentao for ligada. A referncia
local (parmetro 003) resetado em zero.
NOTA!:
Na operao com o controle remoto
(parmetro 002), a condio de partida/parada
na energizao depender dos sinais de
controle externo. Se a partida com pulso [2] for
selecionada no parmetro 302, o motor permanecer
parado depois que a rede eltrica for ligada.
027 Linha de leitura de advertncia

(WARNING READOUT)
Valor:
Advertncia na linha 1/2
Advertncia na linha 3/4
[0]
[1]
Funco:
Neste parmetro, decidiu-se em qual linha a
advertncia aparecer no modo de exibio. No
modo de programao (Menu ou menu Rpido),
a advertncia aparecer na linha 1/2 para evitar
distrbios de programao.
Descrico da seleco:
Selecione a linha de leitura.
106
VLT 5000 Series

Carga e motor
mantido constante. Isto feito sem um sinal de

feedback, desde que o VLT 5000 calcula o torque
com preciso, baseado nas medidas de corrente.
(Vide exemplos de ligaes no Guia de Projeto).
100 Configurao Configurao

(CONFIG. MODE)
[0]
SeRegulao de torque, feedback de velocidade

[5] for selecionado, um sinal de feedback de
velocidade do "encoder" dever estar associado
a um dos terminais digitais 32/33.
[1]
[3]
O parmetro 205 Referncia mxima e o parmetro

415 Feedback mximo devem estar adaptados
aplicao se [1], [3], [4] ou [5] estiver selecionado.
[4]
[5]
Funco:
Este parmetro utilizado para a configurao na
qual deve adaptar-se o conversor de freqncia. Isto
simplifica a adaptao a uma determinada aplicao,
porque os parmetros que no forem utilizados na
configurao em questo no so apresentados
(no ativos). Pela alternncia entre as diferentes
configuraes de aplicaes, assegurada a
transferncia normal (apenas da freqncia).
Descrico da seleco:
CasoRegulao de velocidade, malha aberta
[0] for selecionada, um controle normal de
velocidade (sem sinal de feedback) ser obtido,
com compensao de escorregamento automtica,
garantindo uma velocidade constante com cargas
variveis. As compensaes esto ativas,
mas podem ser desativadas, se necessrio,
no grupo de parmetros 100.
CasoRegulao de velocidade, malha fechada [1]
for selecionada, um torque nominal de reteno ser
obtido com 0 rpm, alm do aumento da preciso na
velocidade. Um sinal de feedback deve ser fornecido
e o controlador PID deve ser configurado. (Vide
exemplos de ligaes no Guia de Projeto).
Se tiver sido escolhido Regulao de processo,
malha fechada [3] o regulador interno de processo
ser ativado, permitindo uma regulao precisa
de um processo de determinado sinal. O sinal
de processo pode ser programado utilizando a
prpria unidade do processo ou na forma de um
percentual. Um sinal de feedback deve ser gerado
do processo e o regulador deve ser ajustado (vide
exemplos de ligaes no Guia de Projeto).
Se for selecionado oRegulao de torque, malha
aberta [4] a velocidade regulada e o torque
101 Caractersticas de torque

(TORQUE CHARACT)
Valor:
Torque constante alto (H-CONSTANT TORQUE) [1]
Torque alto-varivel: baixo (H-VAR.TORQ.: LOW)[2]
Torque alto-varivel: mdio
(H-VAR.TORQ.: MEDIUM)
[3]
Torque alto-varivel: alto
(H-VAR.TORQ.: HIGH)
[4]
Caractersticas especiais de motores - Altas
(H-SPEC.MOTOR CHARACT)
[5]
Torque alto-varivel com baixo torque de partida
(H-VT LOW W. CT-START)
[6]
Torque alto-varivel com mdio torque de partida
(H-VT MED W. CT-START)
[7]
Torque alto-varivel com alto torque de partida
(H-VT HIGH W. CT-START)
[8]
Torque constante-normal
(N-CONSTANT TORQUE)
[11]
Torque normal-varivel: baixo
(N-VAR.TORQ.: LOW)
[12]
Torque normal-varivel: mdio
(N-VAR.TORQ.: MEDIUM)
[13]
Torque normal-varivel: alto
(N-VAR.TORQ.: HIGH)
[14]
Caractersticas especiais de motores - Normais
(N-SPEC.MOTOR CHARACT)
[15]
Torque normal-varivel com constante baixa
torque de partida (N-VT LOW W. CT-START)
[16]
Torque normal-varivel com constante mdia
torque de partida (N-VT MED W. CT-START)
[17]
Torque normal-varivel com constante alta
torque de partida (N-VT HIGH W. CT-START)
[18]
Funco:
Neste parmetro, seleciona-se o ajuste das
caractersticas U/f do conversor de freqncia para as
caractersticas de torque da carga. Pela alternncia
107
Programao
Valor:
Regulao de velocidade, malha aberta
(SPEED OPEN LOOP)
Regulao de velocidade, malha fechada
(SPEED CLOSED LOOP)
Regulao de processo, malha fechada
(PROCESS CLOSED LOOP)
Regulao de torque, malha aberta
(TORQUE OPEN LOOP)
Regulao de torque, feedback de velocidade
(TORQUE CONTROL SPEED)
VLT 5000 Series

entre as caractersticas de torque, assegurada a
transferncia sem impactos (apenas da tenso).
Descrico da seleco:
NOTA!:
Para os VLT 5001-5006, 200-240 V, VLT
5001-5011, 380-500 V e VLT 5011, 550-600
V, s possvel escolher caractersticas
de torque de [1] a [8].
Se uma caracterstica de alto torque [1]-[5] for
selecionada, o conversor de freqncia ser
capaz de realizar um torque de 160%. Se uma
caracterstica de torque normal [11]-[15] for
selecionada, o conversor de freqncia ser capaz
de fornecer torque de 110%. O modo normal
usado para motores de tamanho maior.
Observe que o torque pode ser limitado
no parmetro 221.
Se Torque constante for selecionado, obtm-se
uma caracterstica U/f dependente da carga, na
qual a tenso de sada aumentada, no caso de
aumento de carga (corrente), de modo a manter
constante a magnetizao do motor.
Selecione Torque varivel baixo, Torque varivel
mdio ou Torque varivel alto, se a carga for varivel
(bombas centrfugas, ventiladores).
Selecione Torque varivel-alto com baixo [6], mdio
[7] ou alto [8], para o torque de partida, se for exigido
um torque de arranque maior que aquele que pode
ser obtido com as trs primeiras caractersticas
mencionadas. Veja a figura a seguir.
NOTA!:
A compensao de escorregamento no estar
ativada se forem usadas as caractersticas
especiais de motor ou de torque varivel.
102 Potncia do motor (MOTOR POWER)

Valor:
0.18 kW (0.18 KW)
0.25 kW (0.25 KW)
0.37 kW (0.37 KW)
0.55 kW (0.55 KW)
0,75 kW (0.75 KW)
1.1 kW (1.10 KW)
1.5 kW (1.50 KW)
2.2 kW (2.20 KW)
3 kW (3.00 KW)
4 kW (4.00 KW)
5.5 kW (5.50 KW)
7.5 kW (7.50 KW)
11 kW (11.00 KW)
15 kW (15.00 KW)
18.5 kW (18.50 KW)
22 kW (22.00 KW)
30 kW (30.00 KW)
37 kW (37.00 KW)
45 kW (45.00 KW)
55 kW (55.00 KW)
75 kW (75.00 KW)
90 kW (90.00 KW)
110 kW (110.00 KW)
132 kW (132.00 KW)
160 kW (160.00 KW)
200 kW (200.00 KW)
250 kW (250.00 KW)
280 kW (280.00 KW)
315 kW (315.00 KW)
355 kW (355.00 KW)
400 kW (400.00 KW)
450 kW (450.00 KW)
500 kW (500.00 KW)
550 kW (550.00 KW)
[18]
[25]
[37]
[55]
[75]
[110]
[150]
[220]
[300]
[400]
[550]
[750]
[1100]
[1500]
[1850]
[2200]
[3000]
[3700]
[4500]
[5500]
[7500]
[9000]
[11000]
[13200]
[16000]
[20000]
[25000]
[28000]
[31500]
[35500]
[40000]
[45000]
[50000]
[55000]
depende da unidade
Selecione as caractersticas de torque que oferea
a operao mais confivel, o consumo de energia
mnimo e o menor nvel de rudo.
Selecione Caractersticas especiais de motor se for
necessrio uma programao da U/f especial para
atender o motor em questo. Programe os pontos
de mudana nos parmetros 422-432.
Funco:
Seleciona o valor em kW que corresponde
potncia nominal do motor.
Um valor nominal em kW foi selecionado de fbrica,
dependendo do tamanho de unidade.
108
VLT 5000 Series
NOTA!:
Se o ajuste dos parmetros 102-109 for
alterado, os parmetros 110-118 retornaro
ao ajuste de fbrica. Se estiver usando
caractersticas especiais de motores, alterar os
parmetros 102-109 afetar o parmetro 422.
103 Tenso do motor (MOTOR VOLTAGE)

Valor:
200 V
208 V
220 V
230 V
240 V
380 V
400 V
415 V
440 V
460 V
480 V
500 V
550 V
575 V
660 V
690 V
[200]
[208]
[220]
[230]
[240]
[380]
[400]
[415]
[440]
[460]
[480]
[500]
[550]
[575]
[660]
[690]
Depende da unidade.
Funco:
Selecione um valor igual aos dados da plaqueta
de identificao do motor.
NOTA!:
O motor ver sempre a tenso de pico
que corresponde tenso de alimentao,
entretanto, no caso de operao regenerativa,
a tenso poder ser mais alta.
Descrico da seleco:
Selecione um valor igual aos dados da plaqueta de
identificao do motor, independentemente da tenso
da rede eltrica do conversor de freqncia. Alm
disso, possvel de, alternativamente, programar o

valor da tenso do motor para varivel infinitamente.
O valor programado automaticamente altera
os valores para os parmetros de motor,
nos parmetros 108-118.
Para operao em 87 Hz, com motores de 230/400
V, programe os dados da plaqueta de identificao
para 230 V. Adapte o parmetro 202 Limite superior
da freqncia de sada e o parmetro 205 Referncia
mxima para a aplicao de 87 Hz.
NOTA!:
Se for usada uma ligao delta, deve
ser selecionada a freqncia nominal do
motor para essa ligao.
NOTA!:
Se a programao do parmetro 102-109
for alterada, os parmetros 110-118
retornaro aos programados em fbrica.
Se estiver usando caractersticas especiais
de motores, uma alterao nos parmetros
102-109 afetar o parmetro 422.
104 Freqncia do motor

(MOTOR FREQUENCY)
Valor:
50 Hz (50 HZ)
60 Hz (60 HZ)
[50]
[60]
Freqncia mx. do motor 1000 Hz.

Funco:
onde se seleciona a freqncia nominal do motor
fM,N (dados da plaqueta de identificao).
Descrico da seleco:
Selecione um valor igual aos dados da plaqueta
de identificao do motor.
Tambm possvel programar o valor da freqncia
do motor para varivel infinitamente. Consulte o
captulo Operao do conversor de freqncia.
Se um valor diferente de 50 Hz ou 60 Hz
for selecionado, preciso corrigir os
parmetros 108 e 109.
Para operao em 87 Hz, com motores de 230/400
V, programe os dados da plaqueta de identificao
para 230 V. Adapte o parmetro 202 Limite superior
da freqncia de sada e o parmetro 205 Referncia
mxima para a aplicao de 87 Hz.
109
Programao
Descrico da seleco:
Selecione um valor que seja igual aos dados
da placa de identificao no motor. H 4
sobretamanhos ou subtamanhos possveis em
relao configurao de fbrica.
Tambm possvel programar o valor para a potncia
do motor em um valor infinitamente varivel.
O valor programado muda automaticamente
os valores dos parmetros do motor nos
parmetros de 108 a 118.
VLT 5000 Series

NOTA!:
Se for usada uma ligao delta, deve-se
selecionar a freqncia nominal do motor
para essa ligao.
NOTA!:
Se a programao do parmetro 102-109
for alterada, os parmetros 110-118
retornaro aos programados em fbrica.
Se estiver usando caractersticas especiais
de motores, uma alterao nos parmetros
102-109 afetar o parmetro 422.
105 Corrente do motor (MOTOR CURRENT)

Valor:
0.01 - IVLT,MAX
[0.01 - XXX.X]
NOTA!:
importante introduzir o valor correto, por que
ele faz parte das caractersticas de controle
VVCplus O valor mx, igual a fM,N x vezes
60. Programe fM,N no parmetro 104.
NOTA!:
Se o ajuste do parmetro 102-109 for
107 Adaptao de motor automtica, AMA
Depende da escolha do motor.

Funco:
A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos
clculos do conversor de freqncia, ou seja, da
proteo trmica do motor e do torque.
Descrico da seleco:
Selecione um valor que seja igual aos dados da
placa de identificao no motor.
Introduza o valor em Ampre.
NOTA!:
importante inserir o valor correto uma vez que
ele faz parte do recurso de controle VVCplus.
NOTA!:
106 Velocidade nominal do motor

(VELOC.NOM. MOTOR)
Valor:
100 - 60000 rpm (RPM)
Descrico da seleco:
A velocidade nominal do motor nM,N utilizada,
por exemplo, para o clculo da compensao
ideal de escorregamento.
[100 - 60000]

Funco:
Aqui selecionado o valor que corresponde
velocidade nominal do motor nM,N , que pode ser
vista nos dados da placa de identificao.
(AUTO MOTOR ADAPT)

Valor:
Adaptao desligada (OFF)
Adaptao ligada, RS e XS (ENABLE (RS,XS)
Adaptao ligada, RS (ENABLE (RS)
[0]
[1]
[2]
Funco:
Se essa funo for usada, o conversor de freqncia
ajustar automaticamente os parmetros de controle
necessrios (parmetros 108/109) com o motor
em estado estacionrio. A adaptao de motor
automtica assegura uso otimizado do motor.
Para obter-se a melhor adaptao possvel do
conversor de freqncia, recomenda-se que a
AMA seja executada em um motor frio.
A funo AMA ativada pressionando-se a tecla
[START] depois de selecionar [1] ou [2].
Consulte tambm a seo Adaptao de
motor automtica.
A seo Adaptao de motor automtica, AMA, via
dilogo de software do VLT mostra como a AMA pode
ser ativada por meio do Dilogo de Software do VLT.
Depois de uma seqncia normal, o visor indicar
"ALARM 21". Pressione a tecla [STOP/RESET]. O
conversor de freqncia est pronto para funcionar.
Descrico da seleco:
Selecione Ativar, RS e XS [1] se o conversor de
freqncia VLT for capaz de realizar adaptao
de motor automtica da resistncia do estator
RS e da reatncia do estator XS.
Selecione Otimizao ligada, RS [2] se for realizado
um teste reduzido, no qual apenas a resistncia
hmica do sistema ser determinada.
110
VLT 5000 Series
NOTA!:
No pode haver nenhum torque gerado
externamente durante a adaptao de
motor automtica.
NOTA!:
108 Resistncia estator (STATOR RESIST)
4. So utilizadas as configuraes de fbrica de RS,

selecionadas pelo prprio conversor de freqncia
com base na placa de identificao do motor.
NOTA!:
109 Reatncia do estator

(STATOR REACT.)
Valor:
Depende da escolha do motor
Funco:
Depois de programar os dados do motor nos
parmetros 102-106, uma srie de ajustes dos
diversos parmetros efetuada, inclusive para a
reatncia do estator XS. O desempenho no eixo
pode ser melhorado com um ajuste fino de RS
e XS, vide a seguir o procedimento.
Valor:
Descrico da seleco:
XS pode ser definido da seguinte forma:
Funco:
Depois de programar os dados do motor nos
parmetros 102-106, uma srie de ajustes dos
diversos parmetros efetuada, inclusive para
a oresistncia do estator RS. Um RS introduzido
manualmente deve ser aplicado a um motor frio. O
desempenho no eixo pode ser melhorado com um
ajuste fino de RS e XS, vide a seguir o procedimento.
1. Adaptao automtica do motor, em que

o conversor de freqncia faz medies
no motor para determinar os valores.
Todas as compensaes so programadas
novamente para 100%.
2. Os valores so fornecidos pelo fabricante do motor.
3. Os valores so obtidos mediante medidas
manuais:
- XS pode ser calculado ligando o motor rede
eltrica e medindo a tenso de fase a fase UL
bem como a corrente neutra I .
Tambm possvel registrar estes valores
durante a operao no estado executando com a
compensao de escorregamento da freqncia
nominal do motor fM,N (par. 115) = 0% e a
compensao de carga alta (par. 114) =100%.
Descrico da seleco:
RS pode ser definido da seguinte forma:
1. Adaptao automtica do motor, em que
o conversor de freqncia faz medies
no motor para determinar os valores.
Todas as compensaes so programadas
novamente para 100%.
2. Os valores so fornecidos pelo fabricante do motor.
3. Os valores so obtidos mediante medidas
manuais:
- RS pode ser calculada medindo a resistncia
R PHASE-to-PHASE entre os dois terminais de
fase. Se RPHASE-to-PHASE for inferior a 1-2 ohm
(normalmente motores >4-5,5 kW, 400 V) dever
ser utilizado um ohmmetro especial (ponte de
Thomson ou similares). RS = 0.5 x RPHASE-to-PHASE
4. So utilizadas as configuraes de fbrica de XS,

selecionadas pelo prprio conversor de freqncia
com base na placa de identificao do motor.
111
Programao
NOTA!:
importante ajustar os parmetros 102-106
do motor corretamente, pois eles fazem parte
do algoritmo AMA. Na maioria das aplicaes,
suficiente inserir corretamente os parmetros
102-106 do motor. Para obter a melhor adaptao de
motor dinmica, necessrio realizar uma AMA.
A adaptao do motor pode levar at 10 minutos,
dependendo da sada do motor em questo.
VLT 5000 Series

NOTA!:
110 Magnetizao do motor, 0 rpm

(MOT. MAGNETIZING)
Valor:
0 - 300 %
100 %
Funco:
Este parmetro pode ser utilizado se for desejada
uma carga trmica diferente no motor, no
funcionamento com baixa velocidade.
Este parmetro utilizado junto com o parmetro 111.
113 Compensao de carga com baixa

(LO SPD LOAD COMP)
Valor:
0 - 300 %
100 %
Funco:
Este parmetro permite a compensao para
a carga quando o motor funcionar numa
velocidade relativamente alta.
Descrico da seleco:
Obtm-se caractersticas U/f ideais, ou seja,
compensao da carga em baixa velocidade.
A gama de freqncia dentro da qual est
ativada a Compensao de carga em baixa
velocidade, depende do tamanho do motor.
Esta funo est ativada para:
Tamanho do
motor
0.5 kW - 7.5 kW
11 kW - 37kW
55 kW - 355 kW
Change-over
< 10 Hz
< 5 Hz
< 3-4 Hz
Descrico da seleco:
Introduza um valor em termos percentuais da
corrente nominal de magnetizao.
Uma regulao baixa demais pode causar um
torque reduzido no eixo do motor.
111 Magnetizao normal de freqncia mnima

(MIN FR NORM MAGN)
Valor:
0.1 - 10.0 Hz
1.0 Hz
Funco:
Este parmetro utilizado junto com o parmetro 110.
Vide o desenho no parmetro 110.
Descrico da seleco:
Regula a freqncia desejada (para corrente de
magnetizao normal). Se a freqncia for regulada
abaixo da freqncia de escorregamento do motor,
os parmetros 110 e 111 no so significativos.
114 Compensao de carga com alta velocidade

(HI SPD LOAD COMP)
Valor:
0 a 300 %
100 %
Funco:
Este parmetro permite a compensao para
a carga quando o motor funcionar numa
velocidade relativamente alta.
Descrico da seleco:
Em Compensao de carga em alta velocidade ,
possvel compensar a carga a partir da freqncia
na qual a Compensao de carga em baixa
velocidade parou de funcionar na freqncia
mxima. Esta funo est ativada para:
112
VLT 5000 Series

Change-over
117 Amortecimento de ressonncia

(RESONANCE DAMP.)
>10 Hz
>5 Hz
>3-4 Hz
Valor:
de 0 a 500 %
115 Compensao de escorregamento

(SLIP COMPENSAT.)
Valor:
de -500 a 500%
100 %
100 %
Funco:
Os problemas de ressonncia de alta freqncia
podem ser eliminados mediante a regulao
dos parmetros 117 e 118.
Descrico da seleco:
Se for desejada uma ressonncia menor, o valor
do parmetro 118 deve ser aumentado.
Funco:
A compensao de escorregamento calculada
automaticamente, ou seja com base na velocidade
nominal do motor nM,N.
No parmetro 115, a compensao de
escorregamento pode ser regulada com preciso,
isto compensa as tolerncias no valor de nM,N.
Esta funo no est ativa junto com torque varivel
(parmetro 101 - grficos de torque varivel),
regulao de torque, feedback de velocidade e
caractersticas especiais do motor.
Funco:
Os problemas de ressonncia de alta freqncia
podem ser eliminados mediante a regulao
dos parmetros 117 e 118.
Descrico da seleco:
Introduza um valor percentual da freqncia
nominal do motor (parmetro 104).
Descrico da seleco:
Selecione a constante de tempo que proporciona a
melhor do amortecimento da ressonncia.
116 Constante de tempo da compensao

de escorregamento
(SLIP TIME CONST.)
Valor:
de 0,05 a 5,00 seg.
118 Constante de tempo da do amortecimento

da ressonncia
(DAMP.TIME CONST.)
Valor:
de 5 a 50 ms.
5 ms
119 Torque de partida alto

(HIGH START TORQ.)
Valor:
de 0,0 a 0,5 seg.
0.0 seg
0.50 seg
Funco:
Este parmetro determina a velocidade de reao
da compensao de escorregamento.
Descrico da seleco:
Um valor alto causa uma reao lenta. Por outro
lado, um valor baixo causa uma reao rpida.
Se problemas de ressonncia de baixa freqncia
forem encontrados, o tempo dever ser aumentado.
Funco:
Para garantir um alto torque de arranque, admitida
uma corrente de aproximadamente 2 x IVLT,N
por mx. de 0,5 seg. o limite de proteo do
conversor de freqncia (inversor).
Descrico da seleco:
Regula o tempo necessrio para o qual um
torque de partida alto desejado.
113
Programao
Tamanho do
motor
0.5 kW - 7.5 kW
11 kW - 45 kW
55 kW - 355 kW
VLT 5000 Series

120 Retardo de partida (START DELAY)
Valor:
de 0.0 a 10.0 seg
0.0 seg
Funco:
Este parmetro ativa um retardo no tempo da partida.
O conversor de freqncia inicia com a funo de
partida selecionada no parmetro 121.
Descrico da seleco:
Regula o tempo desejado at que a acelerao inicie.
121 Funo da partida (START FUNCTION)

Valor:
Freio CC no tempo de retardo da partida
(DC HOLD/DELAY TIME)
Freio CC no tempo de retardo da partida
(DC BRAKE/DELAY TIME)
Movimento por inrcia no tempo de retardo da
(COAST/DELAY TIME)
Operao horizontal na partida
(CLOCKWISE OPERATION)
Freqncia/tenso de partida no sentido
da referncia
(HORIZONTAL OPERATION)
VVCplus no sentido horrio
(VVC+ CLOCKWISE)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
Aqui selecionado o estado desejado durante o
retardo da partida (parmetro 120).
Descrico da seleco:
Selecione Reteno CC no tempo de retardo
da partida [0] de modo a energizar o motor com
uma corrente de reteno CC (parmetro 124)
no tempo de retardo da partida.
Selecione Freio CC no tempo de retardo da
partida [1] de modo a energizar o motor com
uma corrente de frenagem CC (parmetro 125)
Selecione Movimento por inrcia no tempo de
retardo da partida [2] e o motor no ser controlado
pelo conversor de freqncia durante o tempo de
retardo da partida (inversor desligado).
Operao horizontal na partida [3] e VVCplus no
sentido horrio [5] so geralmente usados em
aplicaes de elevao. Freqncia/tenso de
partida no sentido da referncia [4] especialmente
usado em aplicaes com contrapeso.
Select Operao horizontal na partida [3] de modo

a ter a funo descrita no parmetro 130 e 131
A freqncia de sada assumir o mesmo valor da
programao da freqncia de partida no parmetro
130 e a tenso de sada ser igual programao da
tenso de partida no parmetro 131. Independente
do valor assumido pelo sinal de referncia, a
freqncia de sada ser igual programao
da freqncia de partida no parmetro 130 e a
tenso de sada corresponder programao da
tenso de partida no parmetro 131.
Esta funcionalidade usada em aplicaes
de elevao.
utilizado especialmente em aplicaes com
um motor de armadura cnica, onde a partida
deve ser no sentido horrio, seguida de uma
rotao no sentido da referncia.
Selecione Freqncia/tenso de partida no
sentido da referncia [4] para obter a funo
descrita nos parmetros 130 e 131 durante o
tempo de retardo da partida. O motor ir sempre
girar no sentido da referncia.
Se o sinal de referncia for igual a zero (0), o
parmetro 130 Freqncia de partida ser ignorado e
a freqncia de sada ser igual a zero (0). A tenso
de sada corresponder configurao da tenso
de partida no parmetro 131 Tenso de partida.
Selecione VVCplus no sentido horrio [5] para
ter somente a funo descrita no parmetro 130
Freqncia de partida no tempo de retardo da partida.
A tenso de partida ser automaticamente calculada.
Observe que esta funo s usa a freqncia de
partida no tempo de retardo da partida.
Independente do valor assumido pelo sinal
de referncia, a freqncia de sada ser
igual configurao da freqncia de partida
no parmetro 130.
122 Funo na parada

(FUNCTION AT STOP)
Valor:
Movimento por inrcia (COAST)
Freio CC (DC-HOLD)
Verificao do motor (MOTOR CHECK)
Pr-magnetizao (PREMAGNETIZING)
[0]
[1]
[2]
[3]
Funco:
Aqui possvel selecionar a funo do conversor
de freqncia aps um comando de parada ou
quando a freqncia tenha cado para 0 Hz.
114
VLT 5000 Series

Veja o parmetro 123 com relao ativao
desse parmetro, independentemente de o
comando de parada estar ativo.
Descrico da seleco:
Selecione movimento por inrcia [0] se o conversor de
freqncia deve soltar o motor (inversor desligado).
Selecione Freio CC [1] se um freio CC programado
no parmetro 124 deve ser ativado.
Selecione Verificao do motor [2] se o conversor
de freqncia tiver que verificar se um motor
foi conectado ou no.
Selecione pr-magnetizao [3] se um campo
magntico deve ser gerado no motor para garantir
que o motor atinja o torque o mais depressa possvel.
Realize o campo quando o motor estiver parado;
entretanto, a tenso ainda deve estar ligada ao motor.
(DC-HOLD CURRENT)
Valor:
50 %
Funco:
Este parmetro utilizado para manter parado
o motor (torque de frenagem) ou para aquecer
previamente o motor.
NOTA!:
O valor mximo depende da potncia do
conversor de freqncia. Se a corrente
de frenagem CC estiver ativada, o
conversor de freqncia ter uma freqncia
de comutao de 4 kHz.
Descrico da seleco:
Este parmetro pode ser utilizado apenas se o freio
CC [1] tiver sido selecionada no parmetro 121
ou 122. Programe-o como um valor percentual
em relao corrente nominal do motor IM,N
programada no parmetro 105.
100% da corrente de reteno corresponde a IM,N.
(MIN.F. FUNC.STOP)
0,0 Hz
Funco:
Esse parmetro define a freqncia na qual a funo
selecionada no parmetro 122 deve ser ativada.
Descrico da seleco:
Introduza a freqncia desejada.
NOTA!:
Se o parmetro 123 for definido com um
valor maior que o do parmetro 130, ento
a funo de partida retardada (parmetros
120 e 121) ser ignorada.
NOTA!:
valor muito alto e a reteno em CC tiver
sido selecionada no parmetro 122, a
freqncia de sada saltar diretamente para o
valor no parmetro 123 sem acelerar. Isto poder
causar um alerta / alarme de sobrecorrente.
Advertncia: Se 100% de IM,N for forneci

do, preciso assegurar-se que isto no
ocorra durante um tempo demasiado,
pois seno o motor pode ser danificado.
125 Corrente de frenagem CC

(DC BRAKE CURRENT)
Valor:
50 %
Funco:
Este parmetro utilizado para programar a corrente
de frenagem CC que ativada na parada quando a
freqncia de frenagem programada no parmetro
127 for obtida, ou se o freio CC ativo c/ nl "0" for
ativado mediante o terminal digital 27 ou mediante
uma porta de comunicao serial. A corrente de
frenagem CC ser ativada durante o tempo de
frenagem CC programado no parmetro 126.
NOTA!:
O valor mximo depende da potncia do
conversor de freqncia. Se a corrente
de frenagem CC estiver ativada, o
conversor de freqncia CC ter uma freqncia
de comutao de 4,5 kHz.
115
Programao
123 Freqncia mnima para ativar a

funo na parada
Valor:
0,0 - 10,0 Hz
124 Corrente de frenagem CC
VLT 5000 Series

Descrico da seleco:
Para ser programado como um valor percentual da
corrente nominal do motor IM,N programada
no parmetro 105.
100% da corrente de reteno corresponde a IM,N.
Advertncia: Se for fornecido 100% de
IM,N , preciso assegurar-se que no
ocorra durante um tempo demasiado,
pois seno o motor pode ser danificado.
(DC BRAKING TIME)

10.0 seg
Funco:
Este parmetro para a programao do tempo de
frenagem CC para o qual a corrente de frenagem
CC (parmetro 125) deve ser ativada.
Descrico da seleco:
Programe o tempo desejado.
127 Freqncia de ativao da frenagem CC

(DC BRAKE CUT-IN)
Valor:
de 0,0 ao parmetro 202
0.0 Hz (OFF)
Funco:
Este parmetro para a programao da freqncia
de ativao CC na qual a corrente de frenagem
CC (parmetro 125) deve ser ativada, em relao
a um comando de parada.
Descrico da seleco:
Programe a freqncia desejada.
128 Proteo trmica do motor

(MOT.THERM PROTEC)
Valor:
Sem proteo (NO PROTECTION)
Advertncia do termistor
(THERMISTOR WARN)
Trip do termistor (THERMISTOR TRIP)
Advertncia 1 ETR (ETR WARNING1)
Trip 1 ETR (ETR TRIP1)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
Funco:
O conversor de freqncia capaz de medir a
temperatura do motor de duas maneiras diferentes:
-
126 Tempo de frenagem CC

Valor:
de 0,0 (OFF) a 60,0 seg.
Advertncia 4 ETR (ETR WARNING 4)

Mediante um sensor termistor ligado a uma

das entradas analgicas, terminais 53 e 54
(parmetros 308 e 311).
Clculo da carga trmica, baseados na carga de
corrente e no tempo. Este clculo comparado
com a corrente nominal do motor IM,N e a
freqncia nominal do motor f M,N. Os clculos
efetuados levam em considerao a necessidade
de uma carga menor com as velocidades mais
baixas por causa da menor ventilao.
As funes ETR 1-4 no comeam a calcular a

carga antes de uma comutao para a programao
na qual foram selecionadas. Isto possibilita a
utilizao da funo ETR, mesmo se dois ou
mais motores se alternarem.
Para o mercado Norte Americano: As funes
ETR oferecem proteo da classe 10 ou 20 contra
sobrecarga do motor, em conformidade com a NEC.
Descrico da seleco:
Selecione Sem proteo se no forem necessrios
advertncia ou "tripping" quando o motor
estiver sobrecarregado.
Selecione advertncia do termistor se uma
advertncia for desejada quando o termistor ligado
- e portanto o motor - esquentar demais.
Selecione trip do termistor se desejar desligar
(trip) quando o termistor ligado - e portanto o
motor - estiver superaquecido.
Selecione advertncia ETR 1-4, se uma advertncia
deve ser apresentada no display quando o motor
estiver sobrecarregado, segundo os clculos.
Selecione trip ETR 1-4 se for desejado um trip
no caso de sobrecarga do motor, segundo os
clculos. O conversor de freqncia tambm
pode ser programado para dar um sinal de
advertncia mediante as sadas digitais, neste
caso o sinal dado tanto como advertncia e
para o trip (advertncia trmica).
116
VLT 5000 Series

Descrico da seleco:
Programe a freqncia de partida desejada.
Presume-se que a a funo start no parmetro
121 tenha sido definda como [3] ou [4] e que
o tempo de partida retardada foi definido no
parmetro 120; alm disso, um sinal de referncia
tambm deve estar presente.
NOTA!:
valor maior que o do parmetro 130, ento
a funo de partida retardada (parmetros
120 e 121) ser ignorada.
129 Ventilador externo do motor

(MOTOR EXTERN FAN)
Valor:
No (NO)
Sim (YES)
[0]
[1]
Funco:
Este parmetro indica ao conversor de freqncia se
o motor possui um ventilador separado fornecendo ar
(ventilao externa) e portanto no necessita sobre
dimensionamento do motor em baixas velocidades.
Descrico da seleco:
Se Sim [1] for selecionado, o grfico do desenho
abaixo ser seguido, caso a freqncia do motor
seja mais baixa. Se a freqncia do motor for alta,
o tempo ainda ser sobredimensionado como se
no estivesse montado nenhum ventilador.
131 Tenso de partida (INITIAL VOLTAGE)

Valor:
0.0 V
Funco:
Alguns motores, tais como motores de rotor cnico,
precisam de tenso/freqncia adicional no arranque.
Para esta finalidade utilize os parmetros 130/131.
Descrico da seleco:
Programe o valor desejado necessrio para
desativar o freio mecnico.
Presume-se que a funo de partida tenha
sido programada como [3] ou [4] no parmetro
121 e que um retardo de partida tenha sido
programado no parmetro 120; um sinal de
referncia tambm deve estar presente.
(DC BRK MIN. TIME)

Valor:
de 0 a 10 seg.
Funco:
Se um tempo de freio CC mnimo for necessrio
antes de uma nova partida, este parmetro
poder ser definido.
130 Freqncia da partida (START

FREQUENCY)
Valor:
0,0 - 10,0 Hz
0 seg.
0,0 Hz
Descrico da seleco:
Selecione o tempo desejado.
Funco:
Este parmetro permite a programao da
freqncia na qual o motor parte.
A freqncia de sada salta para o valor programado.
Este parmetro pode ser utilizado por exemplo
para aplicaes de levantamento/abaixamento
(motores de rotor cnico).
117
Programao
145 Tempo mnimo do freio CC
VLT 5000 Series

Referncias e Limites
200 Gama/sentido da freqncia de sada
(OUT FREQ RNG/ROT)
Valor:
Sentido horrio, de 0 a 132 Hz
(132 HZ CLOCK WISE)
Ambos sentidos, de 0 a 132 Hz
(132 HZ BOTH DIRECT.)
Sentido horrio, de 0 a 1.000 Hz
(1000 HZ CLOCK WISE)
Ambos sentidos, de 0 a 1.000 Hz
(1000 HZ BOTH DIRECT.)
Somente sentido anti-horrio, 0-132 Hz
(132 HZ COUNTERCLOCK)
Somente sentido anti-horrio, 0-1000 Hz
(1000 HZ COUNTERCLOCK)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
Parmetro 200 Gama/sentido da freqncia

de sada = ambos sentidos.
[5]
Funco:
Este parmetro garante proteo contra inverses
indesejadas. Alm disso, a freqncia de
sada mxima pode ser selecionada para ser
aplicada, independentemente das programaes
dos outros parmetros.
NOTA!:
A freqncia de sada do conversor de
freqncia jamais poder assumir um
valor superior a 1/10 da freqncia de
chaveamento (veja parametro 411).
No deve ser usada juntamente comRegulao de
processo, malha fechada (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Selecione o sentido desejado bem como a
freqncia de sada.
Note que se for selecionado Sentido horrio,
0-132 Hz [0], Sentido horrio, 0-1000 Hz [2],
Sentido anti-horrio, 0-132 Hz [4] ou Sentido
anti-horrio, 0-1000 Hz [5], a freqncia de sada
ficar limitada ao intervalo fMIN - fMAX.
Se forem selecionados ambos sentidos, de 0 a 132
Hz [1] ou ambos sentidos, de 0 a 1000 Hz [3] a
freqncia de sada ser limitada ao intervalo fMAX
(a freqncia mnima no significativa).
Exemplo:
201 Output frequency low limit (FMIN )

(OUT FREQ LOW LIM)
Valor:
de 0,0 aMAX
0.0 Hz
Funco:
Neste parmetro, pode ser selecionado um limite
mnimo de freqncia do motor que corresponde
freqncia mnima na qual o motor funciona.
A freqncia mnima nunca pode ser maior
que a freqncia mxima fMAX .
Se foi selecionado ambos sentidos no parmetro
200, a freqncia mnima no significativa.
Descrico da seleco:
Um valor de 0,0 Hz freqncia mxima selecionada
na parmetro 202 (fMAX ) pode ser escolhida.
202 Limite superior da freqncia de

sada (FMAX)
(OUT FREQ HI LIM)
Valor:
fMIN - 132/1000 Hz (parmetro 200)
depende da unidade
Funco:
Neste parmetro, pode ser selecionada uma
freqncia mxima de motor que corresponde
freqncia mxima na qual o motor funciona. A
programao de fbrica de 132 Hz para os VLT
5001-5027 200-240 V; VLT 5001-5102 380-500
V; e VLT 5001-5062 525-600 V.
118
VLT 5000 Series

Para os VLT 5032-5052 200-240 V; VLT
5122-5552 380-500 V; e 5042-5352 525-690 V
a programao de fbrica 66 Hz.
Consulte tambm o parmetro 205.
NOTA!:
freqncia nunca pode assumir um valor
superior a 1/10 da freqncia de chaveamento.
Descrico da seleco:
Pode-se selecionar um valor de fMIN para a
escolha feita no parmetro 200.
NOTA!:
Se a freqncia mxima do motor for
programada como superior a 500 Hz, o
parmetro 446 deve ser programado com
o padro de chaveamento 60 AVM [0].
Hz
rpm
Nm
Nm
Unidades de
processo
(par. 416)
Descrico da seleco:
Selecione a gama desejada.
205 Referncia mxima

(MAX. REFERENCE)
Valor:
de RefMIN a 100,000.000
50.000
Funco:
A referncia mxima indica o valor mximo
que pode ser assumido pela soma de todas as
referncias. Se a malha aberta tiver sido selecionada
no parmetro 100, a referncia mxima no
pode ser programada com um valor maior que
o feedback mximo (parmetro 415).
Descrico da seleco:
Programe o valor desejado.
A unidade segue a configurao da seleo
no parmetro 100.
204 Referncia mnima

(MIN. REFERENCE)
0.000
Funco:
A referncia mnima indica o valor mnimo que pode
ser assumido pela soma de todas as referncias.
A referncia mnima s estar ativa se Mn Mx [0] tiver sido programada no parmetro 203;
entretanto, ela est sempre ativa em Regulao de
processo, malha fechada (parmetro 100).
Regulao de velocidade,
malha aberta:
malha fechada:
Regulao de torque, malha
aberta:
de velocidade:
Regulao de processo, malha
fechada:
Hz
rpm
Nm
Nm
Unidades de
processo
(par. 416)
119
Programao
[0]
[1]
Funco:
Este parmetro decide se o sinal de referncia
e o sinal de feedback devem ser positivos, ou
podem ser quer positivos quer negativos.
O limite mnimo pode ser um valor negativo, a
menos que Regulao de velocidade, malha fechada
tenha sido selecionado (parmetro 100).
Escolha Min - Max [0] se Regulao de processo,
malha fechada foi selecionado no parmetro 100.
Valor:
de -100.000,000 a RefMAX
Depende do parmetro 100.
malha aberta:
malha fechada:
Regulao de torque, malha
aberta:
de velocidade:
Regulao de processo, malha
fechada:
Caractersticas de motor especial, ativadas no

parmetro 101, utiliza a unidade selecionada
no parmetro 100.
203 Gama de referncia/feedback

(REF/FEEDB. RANGE)
Valor:
Min - Max (MIN - MAX)
- Max - + Max (-MAX-+MAX)
Descrico da seleco:
Ativada somente quando o parmetro 203 tiver
sido programado em Mn - Mx [0].
A unidade segue a configurao da seleo
no parmetro 100.
VLT 5000 Series

Caractersticas de motor especial, ativadas no
parmetro 101, utiliza a unidade selecionada
no parmetro 100.
206 Tipo de Rampa (RAMP TYPE)

Valor:
Linear (LINEAR)
Senoidal (S1)
Sin2 (S2)
Sin3 (S3)
Filtro Sin 2 (S2 FILTER)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
Funco:
H uma escolha entre 4 tipos de rampa diferentes.
Descrico da seleco:
Selecione o tipo de rampa desejado,
dependendo das necessidades do processo
de acelerao/desacelerao.
A rampa ser recalculada se a referncia for
alterada durante a acelerao, resultante de um
aumento do tempo da acelerao.
O filtro de seleo S2 [4] no ser recalculado se a
referncia for alterada durante a acelerao.
Descrico da seleco:
Programe o tempo de acelerao desejado.
208 Tempo de desacelerao 1

(RAMP DOWN TIME 1)
Valor:
de 0,05 a 3600 seg.
depende da unidade
Funco:
O tempo de desacelerao o tempo da freqncia
nominal do motor fM,N (parmetro 104) at 0 Hz
ou da velocidade nominal do motor n M,N , se
no houver sobrecarga de tenso no inversor
causada pela operao de gerao do motor ou
se a corrente gerada alcanar o limite do torque
(a ser programado no parmetro 222).
Descrico da seleco:
Programe o tempo de desacelerao desejado.
209 Tempo de acelerao 2

(RAMP UP TIME 2)
207 Tempo de acelerao 1
depende da unidade
Funco:
Vide a descrio do parmetro 207.
(RAMP UP TIME 1)
Valor:
de 0,05 a 3600 seg.
Valor:
de 0,05 a 3600 seg.
depende da unidade
Funco:
O tempo de acelerao o tempo de 0 Hz
freqncia nominal do motor f M,N (parmetro
104) ou velocidade nominal do motor n M,N
(se for velocidade, no parmetro 100 deve ter
sido selecionado Regulao de velocidade,
malha fechada ). Isto pressupe que a corrente
de sada no alcance o limite do torque (a ser
programado no parmetro 221).
Descrico da seleco:
Programe o tempo de acelerao desejado.
A comutao entre a rampa 1 e a rampa 2
efetuada mediante um sinal no terminal de
entrada digital 16, 17, 29, 32 ou 33.
120
VLT 5000 Series
(RAMP DOWN TIME 2)

Valor:
de 0,05 a 3600 seg.
depende da unidade
Funco:
Descrico da seleco:
Programe o tempo de desacelerao desejado.
A comutao entre a rampa 1 e a rampa 2
efetuada mediante um sinal no terminal de
entrada digital 16, 17, 29, 32 ou 33.
211 Tempo de rampa para o jog (JOG

RAMP TIME)
Valor:
de 0,05 a 3600 seg.
depende da unidade
Funco:
O tempo de rampa para o jog o tempo de
acelarao/desacelerao de 0 Hz at a freqncia
nominal do motor fM,N (parmetro 104). Supem-se
que a corrente de sada no ultrapasse o limite
do torque (regulado no parmetro 221).
inversor por causa da operao de gerao do motor

ou se a corrente gerada tornar-se mais alta que o
limite do torque (regulado no parmetro 222).
A parada rpida ativada mediante um
sinal no terminal de entrada digital 27, ou
via comunicao serial.
Descrico da seleco:
Programe o tempo de parada rpida desejado.
213 Freqncia de jog (JOG FREQUENCY)

Valor:
10.0 Hz
Funco:
A freqncia de jog fJOG a freqncia de sada
na qual o conversor de freqncia funciona quando
a funo de jog estiver ativada.
Descrico da seleco:
Programe a freqncia desejada.
214 Funo de referncia

(REF FUNCTION)
Valor:
Soma. (SUM)
Relativo (RELATIVE)
Externo/pr-ajustado (EXTERNAL/PRESET)
O tempo de rampa para o jog inicia se um sinal

de jog for dado atravs do painel de controle, das
entradas digitais ou via comunicao serial.
Descrico da seleco:
Programe o tempo de rampa desejado.
212 Tempo de parada rpida

(Q STOP RAMP TIME)
Valor:
de 0,05 a 3600 seg.
depende da unidade
Funco:
O tempo de parada rpida o tempo de
desacelerao da freqncia nominal do motor at
0 Hz, se nenhuma sobre carga de tenso ocorrer no
[0]
[1]
[2]
Funco:
possvel definir como as referncias pr-ajustadas
devem ser adicionadas s outras referncias. Para
esse fim, Soma ou Relativo usado. Tambm
possvel utilizando a funo Externo/pr-ajustado
selecionar se deseja-se uma comutao entre as
referncias externas e as referncias pr-ajustadas.
Descrico da seleco:
Se for selecionado Soma [0], uma das referncias
pr-ajustadas (parmetros 215-218) adicionada
como porcentagem da referncia mxima possvel.
Se for selecionado Relativo [1], uma das
referncias pr-ajustadas (parmetros 215-218)
adicionada s referncias externas como
porcentagem da referncia real.
Alm disso, possvel usar o parmetro 308 para
selecionar se os sinais nos terminais 54 e 60 devem
ser adicionados soma das referncias ativas.
Se for selecionado Externo/pr-ajustado [2],
possvel comutar entre referncias externas e
referncias pr-ajustadas por meio do terminal
16, 17, 29, 32 ou 33 (parmetro 300, 301, 305,
121
Programao
210 Tempo de desacelerao 2
VLT 5000 Series

306 ou 307). As referncias pr-ajustadas so um
valor percentual da gama de referncia.
A referncia externa a soma das referncias
analgicas, pulsos e referncias do barramento.
Consulte tambm os desenhos na seo Tratamento
de referncias mltiplas.
NOTA!:
Se for selecionado Soma ou Relativo, uma
das referncias pr-ajustadas sempre estar
ativada. Se as referncias pr-ajustadas no
tiverem influncia, elas devem ser programadas
como 0 % (como na programao de fbrica).
O exemplo mostra como calcular a freqncia de
sada utilizando-se Referncias pr-ajustadas junto
com Soma e Relativo no parmetro 214.
O parmetro 205 Referncia mxima foi
ajustado como 50 Hz.
Par. 204
Referncia
mn.
1)
0
Aumento
[Hz/V]
5
Freqncia
em 4,0 V
20 Hz
Par. 215
Ref.
predefinida.
15 %
2)
3)
4)
5)
4
3
2
1
16 Hz
12 Hz
8 Hz
4 Hz
15
15
15
15
10
20
30
40
%
%
%
%
Par. 214 Referncia

tipo = Soma [0]
Par. 214 Referncia

tipo = Relativo [1]
Freqncia de sada
00+20+7,5 = 27,5 Hz
10+16+6,0 = 32,0 Hz
20+12+4,5 = 36,5 Hz
30+8+3,0 = 41,0 Hz
40+4+1,5 = 45,5 Hz
Freqncia de sada
00+20+3 = 23,0 Hz
10+16+2,4 = 28,4 Hz
20+12+1,8 = 33,8 Hz
30+8+1,2 = 39,2 Hz
40+4+0,6 = 44,6 Hz
122
VLT 5000 Series
Terminais 16/29/32
ref. pr-ajustada, LSB
216 Referncia pr-ajustada 2 (PRESET REF. 2)

Valor:
-100,00 % - +100,00 %
0,00%
da gama de referncia/referncia externa
Funco:
Quatro diferentes referncias pr-ajustadas podem
ser programadas nos parmetros 215-218.
A referncia pr-ajustada apresentada como
uma porcentagem do valor RefMX ou como uma
porcentagem das outras referncias externas,
dependendo da seleo efetuada no parmetro 214.
Se foi programada uma Ref.MN. 0, a referncia
pr-ajustada como porcentagem ser calculada
com base na diferena entre Ref.MX. e Ref.MN.,
cujo valor adicionado Ref.MN..
Descrico da seleco:
Programe a(s) referncia(s) fixa(s) que
deve(m) ser as opes.
Para usar as referncias fixas, necessrio
selecionar a ativao da referncia pr-ajustada
no terminal 16, 17, 29, 32 ou 33.
As escolhas entre referncias fixas podem ser
feitas ativando-se o terminal 16, 17, 29, 32 ou
33 consulte a tabela abaixo.
Ref.
predefinida
1
Ref.
predefinida
2
Ref.
predefinida
3
Ref.
predefinida
4
Consulte os desenhos na seo Tratamento

de referncias mltiplas.
219 Catch-up/ slow-down

(CATCH UP/SLW DWN)
Valor:
0,00-100% da referncia atual
0.00%
Funco:
Este parmetro possibilita a introduo de um valor
percentual (relativo) que ser somado ou subtrado
do sinal de referncia pr-ajustado.
Descrico da seleco:
Se a opo Catch upfor selecionada atravs dos
terminais 16, 29 ou 32 (parmetros 300, 305 e
306), o valor percentual (relativo) selecionado no
parmetro 219 ser somado referncia total.
Se Slow down for selecionado atravs dos terminais
17, 29 ou 33 (parmetros 301, 305 e 307), o valor
percentual (relativo) selecionado no parmetro
219 ser subtrado da referncia total.
221 Limite de torque para modo do motor

(TORQ LIMIT MOTOR)
Valor:
0,0 % - xxx,x % de TM,N
160 % de TM,N
Funco:
Essa funo relevante para todas as configuraes
de aplicao; controle de velocidade, de
processo e de torque.
Aqui configurado o limite de torque para
funcionamento do motor. O limitador de torque est
123
Programao
Terminais 17/29/33
ref. pr-ajustada,
MSB
0
VLT 5000 Series

ativo na variao de freqncia at a freqncia
Na variao super-sncrona, onde a freqncia
maior que a freqncia nominal do motor, essa
funo atua como limitador de corrente.
Consulte a figura abaixo.
222 Limite de torque para operao de gerao

(TORQ LIMIT GENER)
Valor:
0,0 % - xxx,x % de TM,N
160 %
O torque mx. depende da unidade e do
tamanho do motor selecionado.
Funco:
Essa funo relevante para todas as configuraes
de aplicao; controle de velocidade, de
processo e de torque.
Aqui configurado o limite de torque para
operao de gerao. O limitador de torque est
ativo na variao de freqncia at a freqncia
Na variao super-sncrona, onde a freqncia
maior que a freqncia nominal do motor, essa
funo atua como limitador de corrente.
Consulte a figura do parmetro 221, bem como do
parmetro 409 para obter mais detalhes.
Descrico da seleco:
Se Freio do resistor [1] tiver sido selecionado no
parmetro 400, o limite de torque ser alterado
para 1,6 x o torque nominal do motor.
223 Advertncia: Corrente baixa

(WARN. CURRENT LO)
Descrico da seleco:
Consulte tambm o parmetro 409 para
obter mais detalhes.
Para evitar que o motor alcance o torque de
retirada, o ajuste de fbrica 1,6 x o torque
nominal do motor (valor calculado).
Se for usado um motor sncrono, o limite de torque
deve ser aumentado em relao ao ajuste de fbrica.
Se um ajuste nos parmetros 101-106 for
alterado, os parmetros 221/222 no retornaro
automaticamente ao ajuste de fbrica.
Valor:
0,0 - parmetro 224
0,2 A
Funco:
Quando a corrente do motor estiver abaixo do
limite ILOW, programado neste parmetro, o display
indicar: CURRENT LOW (corrente baixa).
As sadas de sinal podem ser programadas para
transmitir um sinal de status, via o terminal 42 ou
45 bem como mediante a sada do rel 01 ou 04
(parmetros 319, 321, 323 ou 326).
Descrico da seleco:
O limite inferior do sinal ILOW da corrente do
motor deve ser programado dentro da faixa de
funcionamento normal do conversor de freqncia.
124
VLT 5000 Series

Vide o desenho do parmetro 223.
226 Advertncia: Alta freqncia

(WARN. FREQ. HIGH)
Valor:
do parmetro 225 ao parmetro 202
Funco:
Quando a freqncia do motor estiver acima do
limite programado neste parmetro fHIGH, o display
indicar: FREQUENCY HIGH (alta freqncia).
transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45
bem como mediante a sada do rel 01 ou 04
(parmetros 319, 321, 323 ou 326).
IVLT,MAX
Funco:
Quando a corrente do motor estiver acima do
limite IHIGH, programado neste parmetro, o display
indicar: CURRENT HIGH (alta corrente).
transmitir um sinal mediante o terminal 42 ou 45
bem como mediante a sada do rel 01 ou 04
(parmetros 319, 321, 323 ou 326).
Descrico da seleco:
O limite superior do sinal IHIGH, da corrente do
motor deve ser programado dentro da gama de
Vide o desenho do parmetro 223.
227 Advertncia: Baixo feedback

(WARN. FEEDB. LOW)
Valor:
de -100.000,000 ao parmetro 228
-4000.000
Funco:
Se o sinal de feedback estiver abaixo do valor
programado neste parmetro, as sadas de sinal
podem ser programadas para transmitir um sinal
mediante o terminal 42 ou 45 e mediante o rel de
sada 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326).
Descrico da seleco:
Programe o parmetro desejado.
225 Advertncia: Baixa freqncia

(WARN. FREQ. LOW)
Valor:
de 0,0 a parmetro 226
Descrico da seleco:
O limite superior do sinal fHIGH, da freqncia do
Vide o desenho no parmetro 223.
Programao
224 Advertncia: Alta corrente

(WARN. CURRENT HI)
Valor:
Parmetro 223 - IVLT,MAX
132.0 Hz
0.0 Hz
Funco:
Quando a freqncia do motor estiver abaixo do
limite programado neste parmetro fLOW, o display
indicar: FREQUENCY LOW (baixa freqncia).
As sadas de sinal podem ser programadas
para transmitir um sinal mediante o terminal
42 ou 45 e mediante a sada do rel 01 ou 04
(parmetros 319, 321, 323 ou 326).
Descrico da seleco:
O limite superior do sinal fLOW, da freqncia do
228 Advertncia: Alto feedback

(WARN. FEEDB HIGH)
Valor:
do parmetro 227 a 100.000,000
4000.000
Funco:
Se o sinal de feedback ligado estiver acima do valor
programado neste parmetro, as sadas de sinal
podem ser programadas para transmitir um sinal
mediante o terminal 42 ou 45 e mediante o rel de
sada 01 ou 04 (parmetros 319, 321, 323 ou 326).
125
VLT 5000 Series

Descrico da seleco:
Programe o parmetro desejado.
234 Monitor de fase do motor

(MOTOR PHASE MON)
229 Freqncia de bypass, largura de faixa

(FREQ BYPASS B.W.)
Valor:
de 0 (OFF) a 100%
0 (OFF) %
Funco:
Alguns sistemas precisam evitar algumas
freqncias de sada por causa de problemas
de ressonncia no sistema.
Nos parmetros de 230 a 233 estas freqncias de
sada podem ser programadas. Neste parmetro
(229), a largura de faixa pode ser definida em
ambos os lados da freqncia de bypass.
A funo freqncia de bypass no est ativa
se par. 002 estiver programada como Local e
par. 013 estiver programada como Local e par.
013 estiver programada como LCP ctrl/Malha
aberta ou LCP+dig ctrl/Malha aberta.
Valor:
Ativar (ENABLE)
Desativar (DISABLE)
[0]
[1]
Funco:
Neste parmetro possvel selecionar o
monitoramento das fases no motor.
Descrico da seleco:
Se Ativar estiver selecionado, o conversor de
freqncia reagir a uma queda de fase no motor,
que resultar no alarme 30, 31 ou 32.
Se Desativar estiver selecionado, nenhum alarme
ser ativado se houver queda em uma fase do
motor. O motor pode ser danificado/superaquecido
se ele funcionar com apenas duas fases. Portanto,
recomenda-se manter ATIVADA a funo de
queda de fase no motor.
Descrico da seleco:
A largura de faixa programada como um
percentual da freqncia de bypass, que
selecionada no parmetro 230-233.
A largura de faixa de bypass indica a mxima
variao da freqncia de bypass.
Exemplo: So selecionadas uma freqncia de
bypass de 100 Hz e uma largura de faixa de 1%.
Neste caso, a freqncia de bypass pode variar entre
99,5 Hz e 100,5 Hz, ou seja, 1% de 100 Hz.
230 Freqncia de bypass 1 (FREQ. BYPASS 1)

Valor:
de 0,0 a parmetro 200
0.0 Hz
Funco:
Alguns sistemas precisam evitar algumas
freqncias de sada por causa de problemas
de ressonncia no sistema.
Descrico da seleco:
Introduza as freqncias a serem evitadas.
Vide tambm o parmetro 229.
126
VLT 5000 Series

Entradas e sadas
Entradas digitais
Terminal no.
16
17
18
19
27
29
32
33
parmetro
300 301 302 303 304 305 306 307
Sem funo
(NO OPERATION)
[0]
Reiniciar
(RESET)
[1]* [1]
Parada por inrcia, ativa c/ NL O
(COAST INVERSE)
[0]*
Reset e parada por inrcia, ativas c/

NL O
(COAST & RESET INVERS)
[1]
Parada rpida, ativa c/ NL O
(QSTOP INVERSE)
[2]
Frenagem CC, ativa c/ NL O
(DCBRAKE INVERSE)
[3]
Parada inversa
(STOP INVERSE)
Partida
(START)
[1]*
Partida por pulso
(LATCHED START)
[2]
Inverso
(REVERSING)
[1]*
Partida com reverso
(START REVERSE)
[2]
Valor:
(ENABLE START FWD.)
Habilitao de arranque no sentido

inverso
(ENABLE START REV)
Jog
(JOGGING)
Referncia pr-ajustada, ligada

Referncia pr-ajustada, lsb
[0]
[0]
[2]
[3]
[4]
[3]
[3]
[4]
[4]
(PRESET REF. ON)
[5]
[5]
(PRESET REF. SEL. LSB)
[5]
[3]
[0]
[0]
[0]
[1]
[1]
[1]
[2]
[2]
[2]
[3]
[3]
[4]
[5]*
[3]
[4]
[4]
[5]
[5]
[5]
[7]
[6]
Referncia pr-ajustada, msb
(PRESET REF. MSB)
[6]
[8]
Congelar referncia
(FREEZE REFERENCE)
[7]
[7]*
[9]
[7]
[7]
Congelar sada
(FREEZE OUTPUT)
[8]
[8]
[10] [8]
[8]
Acelerao
(SPEED UP)
[9]
Desacelerao
(SPEED DOWN)
Seleo do Setup lsb
(SETUP SELECT LSB)
Seleo de Setup, msb
(SETUP SELECT MSB)
Seleo de Setup, msb/acelerao
(SETUP MSB/SPEED UP)
Seleo de Setup, lsb/desacelerao
(SETUP LSB/SPEED DOWN)
Catch-up
(CATCH UP)
[11]
[9]
[12]
[10]
[14]
[10]
[6]
[9]
[9]
[13] [10]
[10]
[11]*
[11]*
[11]
[15] [12]
Reduzir a velocidade
(SLOW DOWN)
Rampa 2
(RAMP 2)
[12] [12]
[17] [13] [13]
Falha de rede
(MAINS FAILURE INVERSE)
[13] [13]
[18] [14] [14]
Referncia de pulso
(PULSE REFERENCE)
Feedback de pulso
(PULSE FEEDBACK)
Feedback do encoder, entrada, A
(ENCODER INPUT 2A)
Feedback do encoder, entrada B
(ENCODER INPUT 2B)
Travamento de segurana
(SAFETY INTERLOCK)
Data change lock
(PROGRAMMING LOCK)
[11]
[16]
[12]
[28]1
[23]
[24]
[25]
[24]
[24]
[29] [29]
[5]
[29] [29] [29]
1) Se esta funo for selecionada para o terminal 29, a mesma funo para o terminal 17 no ser vlida, mesmo se
tiver sido selecionada para permanecer ativa.
127
Programao
Habilitao de arranque
[2]
[0]
VLT 5000 Series

300 Terminal 16, entrada
(DIGITAL INPUT 16)
Funco:
Neste e nos parmetros a seguir, possvel escolher
entre as diferentes funes possveis relacionadas
s entradas nos terminais 16 a 33.
As opes de funo so mostradas na tabela da
pgina 111. A freqncia mxima para os terminais
16, 17, 18 e 19 5 kHz. A freqncia mxima
para os terminais 29, 32 e 33 65 kHz.
NOTA!:
Deve-se observar que quando o conversor de
freqncia est no limite de torque e recebe
um comando de parada, ele pra somente
se o terminal 42, 45, 01 ou 04 estiver conectado ao
terminal 27. A escolha de dados no terminal 42, 45,
01 ou 04 deve ser Limite de torque e parada [27].
Seleciona-se Start (Partida) se for necessrio um
comando de partida/parada (comando operacional,
grupo 2). 1 lgico = partida, 0 lgico = parada.
Descrico da seleco:
No function (Sem funo) selecionada se desejar
que o conversor de freqncia no responda a
sinais transmitidos para o terminal.
Reset reinicializa o conversor de freqncia,
aps um alarme; entretanto, nem todos os
alarmes podem ser reinicializados.
Coasting stop inverse (Parada por inrcia inversa)
usada para fazer com que o conversor de freqncia
libere o motor para que ele pare por inrcia. O estado
0 lgico leva a uma parada por inrcia e reset.
Reset and coasting stop inverse (Reset e
Parada por inrcia inversa) usada para ativar
a parada por inrcia, ao mesmo tempo em que
ocorre o reset. O estado 0 lgico leva a uma
parada por inrcia e redefinio
Quick-stopinverse (Parada rpida inversa) usada
para parar o motor de acordo com a rampa de
parada rpida (programada no parmetro 212).
O 0 lgico leva a uma parada rpida.
DC brakinginverse (Frenagem CC, inverso)
utilizada para parar o motor, energizando-o com
uma tenso CC durante um determinado perodo
de tempo, consulte os parmetros 125-127.
Observe que esta funo s estar ativa se o valor
dos parmetros 126 e 127 forem diferentes de
0. O 0 lgico aciona a frenagem CC.
A funo Stopinverse (Parada inversa) ativada
removendo-se a tenso do terminal. Isto significa
que, se o terminal no estiver energizado, o
motor no poder funcionar. A parada ser
efetuada de acordo com a rampa selecionada
(parmetros 207/208/209/210).
Nenhum dos comandos de parada
mencionados acima (partida desativada)
deve ser usado como chave de
desligar para fins de manuteno. Ao invs
disso, desligue a rede eltrica.
Latched start (Partida por pulso) - caso um pulso

seja aplicado, durante no mnimo 3 ms, o motor dar
partida desde que nenhum comando de parada tenha
sido emitido (comando operacional, grupo 2). O motor
pra se a Parada inversa for ativada brevemente.
Reversing (Reverso) usada para alterar o
sentido de rotao do eixo do motor. O 0 lgico
no acionar a reverso. O 1 lgico ativar a
reverso. O sinal de reverso s mudar o sentido
da rotao; no ativa a funo de partida.
A reverso requer que Ambos os sentidos tenha
sido selecionada no parmetro 200.
Ela no estar ativa se Controle do processo,
malha fechada ou Controle de torque malha
aberta ou Controle de torque, feedback da
velocidade tiver sido selecionada.
Start reversing (Inverso da partida) usada
para partida/parada (comando operacional, grupo
2) e para reverso com o mesmo sinal. Nenhum
sinal permitido no terminal 18, ao mesmo
tempo. Atua como reverso com partida por
pulso, desde que a partida por pulso tenha sido
selecionada para o terminal 18.
No est ativo se Controle do processo, malha
fechada tiver sido selecionada.
Start clockwise only (Partida somente no sentido
horrio) usada se o eixo do motor puder girar
somente no sentido horrio, ao dar a partida.
No deve ser usada com Controle do
processo, malha fechada.
128
VLT 5000 Series

Start anti-clockwise only (Partida somente no
sentido anti-horrio) usada se o eixo do motor deve
girar no sentido anti-horrio, ao dar a partida.
No deve ser usada com Controle do
processo, malha fechada.
Jog (Jog) usada para substituir a freqncia
de sada da freqncia de jog, programada no
parmetro 213. O tempo de rampa pode ser
programado no parmetro 211. O jog no estar
ativo se um comando de partida tiver sido emitido
(desativao de partida). O jog substitui a parada
(comando operacional, grupo 2).
Preset reference,on (Ref. predefinida ativa)
utilizada para comutar entre a referncia
externa e a referncia predefinida. Supe-se que
Externa/predefinida [2] tenha sido selecionada
no parmetro 214. 0 lgico = referncias
externas ativas; 1 lgico = uma de quatro
referncias predefinidas est ativa, de acordo
com a tabela abaixo.
Preset reference, lsb and Preset reference, msb
(Referncia predefinida, lsb e Referncia predefinida,
msb) permite selecionar uma das quatro referncias
predefinidas, de acordo com a tabela a seguir.
Preset ref. msb
Preset ref. lsb
Preset ref. 1
Preset ref. 2
Preset ref. 3
Preset ref. 4
NOTA!:
Se Congelar sada estiver ativa, o conversor
de freqncia no pode ser parado atravs
dos terminais 18 e 19, porm, apenas
atravs do terminal 27 (a ser programado com
Parada por inrcia, inversa [0] ou Reset e
parada por inrcia, inversa [1]).
Aps Freeze output (Congelar sada), os
integradores do PID so reinicializados.
Speed up e Speed down (Acelerar e desacelerar)
so selecionadas caso se queira a acelerao
e desacelerao (potencimetro do motor).
Esta funo ser ativada somente se Congelar
referncia ou Congelar sada tiver sido selecionada.
Enquanto houver um estado 1 lgico, no terminal
selecionado para acelerao, a referncia ou
freqncia de sada aumentar. Siga a rampa 2
(parmetro 209), no intervalo 0 - fMIN.
Enquanto houver um estado 1 lgico no terminal
selecionado para desacelerao, a referncia ou
freqncia de sada ser reduzida. Siga a rampa
2 (parmetro 210), no intervalo 0 - fMIN.
Pulsos (1 lgico, ativo no mnimo durante 3 ms,
e uma pausa mnima de 3 ms) causaro uma
mudana de velocidade de 0,1% (referncia)
ou 0,1 Hz (freqncia de sada).
Programao
Freeze reference (Congelar referncia) - congela

a referncia atual. A referncia congelada passa a
ser agora o ponto de ativao/condio para que
Acelerar e Desacelerar possam ser usadas.
Se a acelerao/desacelerao for utilizada, a
alterao de velocidade sempre segue a rampa 2
(parmetros 209/210) no intervalo de 0 - RefMAX.
Freeze output (Congelar sada) - congela a referncia
atual do motor (Hz). A freqncia congelada do
motor agora ponto de ativao/condio para a
Acelerao e Desacelerao a serem utilizadas.
Se for usada a acelerao/desacelerao, a mudana
de velocidade sempre acompanhar a rampa 2
(parmetros 209/210) na gama de 0 - fM,N.
129
VLT 5000 Series
Exemplo:
Terminal
Sem alterao de
Congelar ref./
(16)
(17)
Congelar sada
1
velocidade
Desacelerar
Acelerar
Desacelerar
A referncia da velocidade, congelada atravs

do painel de controle, pode ser alterada mesmo
se o conversor de freqncia tiver parado. A
referncia congelada ser lembrada em caso
de queda da rede eltrica.
Selection of Setup, lsb e Selection of Setup,
msb (Seleo de Setup, lsb e Seleo de Setup,
msb) permitem selecionar um dos quatro Setups.
entretanto, isso pressupe que o parmetro 004
tenha sido programado como Setup Mltiplo.
Selection of Setup, msb/Speed up e
Selection of Setup, lsb/Speed down
(Seleo de Setup,msb/Acelerar e Seleo
de Setup,lsb/Desacelerar) - juntamente com o uso de
Congelar referncia ou Congelar sada - permitem
alterar a acelerao/desacelerao.
A seleo de Setup ocorre de acordo com a
tabela de verificao abaixo:
Seleo de Setup
Congelar ref./
(32)msb
(33)lsb
Congelar sada
Setup 1
Setup 2
Setup 3
Setup 4
Sem alterao de
Desacelerar
Acelerar
Desacelerar
Mains failureinverted (Falha de rede eltrica

invertida) deve ser selecionada se o parmetro 407
Falha de rede eltrica e/ou o parmetro 408 Descarga
rpida precisarem ser ativados. A falha de rede
eltrica invertida ativada no estado de 0 lgico.
Consulte tambm Falha na rede de
alimentao/descarga rpida, na pgina
66, se for necessrio.
NOTA!:
O conversor de freqncia pode ser totalmente
danificado pela repetio da funo de
Descarga rpida, na entrada digital com a
tenso da rede eltrica conectada ao sistema.
Pulse reference ( Referncia de pulso) selecionada
se for usada uma seqncia de pulsos (freqncia)
de 0 Hz, correspondente RefMIN, parmetro
204. A freqncia programada no parmetro
327, correspondendo a RefMAX .
Pulse feedback (Feedback pulso) selecionada
se uma seqncia de pulsos (freqncia) for
selecionada como sinal de feedback.
Select Encoder feedback, input A (Selecionar
Feedback de encoder, entrada A), se feedback
do encoder for usada aps a escolha de Controle
de velocidade, malha fechada ou Controle de
torque, feedback de velocidade, no parmetro 100.
Programar Pulso/rpm, no parmetro 329.
Select Encoder feedback, input B (Selecionar
Feedback de encoder, entrada B), se for usado
feedback do encoder, com um pulso de 90,
para registrar o sentido de rotao.
velocidade
Catch-up/Slow-down (Catch-up/Slow-down)
selecionada se o valor de referncia precisar ser
aumentado ou reduzido por um valor porcentual
programvel, definido no parmetro 219.
Desacelerar
Ramp 2 (Rampa 2) selecionada se houver

necessidade de uma alterao entre a rampa 1
(parmetros 207 e 208) e a rampa 2 (parmetros
209 e 210). O 0 lgico aciona a rampa 1
e o 1 lgico a rampa 2.
Catch-up
Velocidade inalterada
Reduzida de % do valor
Aumentada de % do valor
Reduzida de % do valor
Safety interlock (Travamento de segurana)

tem a mesma funo que a Parada por inrcia,
inverso, mas o Travamento de segurana origina
a mensagem falha externa, no display, quando o
terminal selecionado for 0 lgico. A mensagem
de alarme tambm estar ativa, por meio das
sadas digitais 42/45 e sadas de rels 01/04, se
programadas para Travamento de segurana. O
alarme pode ser reinicializado com a utilizao de
uma entrada digital ou da tecla [OFF/STOP].
Data change lock (Trava da alterao de dados)
deve ser selecionada se as alteraes de dados dos
130
VLT 5000 Series
301 Entrada digital, Terminal 17

(DIGITAL INPUT 17)
Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Este parmetro permite uma seleo entre as
diferentes opes no terminal 17.
As funes so exibidas na tabela no incio da
seo Parmetros - Entradas e sadas. A freqncia
mxima para o terminal 17 5 kHz.
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.

(DIGITAL INPUT 18)
Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Este parmetro permite escolher entre as diferentes
opes no terminal 18. As funes ativadas so
exibidas na tabela que est no incio da seo
Parmetros - Entradas e sadas.
A freqncia mxima para o terminal 18 5 kHz.
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.

(DIGITAL INPUT 19)
Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Este parmetro permite escolher entre as
diferentes opes no terminal 19. As funes so

(DIGITAL INPUT 27)
Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Este parmetro permite uma seleo entre as
diferentes opes no terminal 27.
As funes so exibidas na tabela no incio da
seo Parmetros - Entradas e sadas.
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.

(DIGITAL INPUT 29)
Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.

(DIGITAL INPUT 32)
Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.
131
Programao
parmetros no forem feitas atravs da unidade de

controle; no entanto, a alterao dos dados pode
ainda ser feita atravs do barramento.
VLT 5000 Series


(DIGITAL INPUT 33)

Valor:
Vide parmetro 300.
Funco:
Entradas analgicas
Descrico da seleco:
Vide parmetro 300.
n. do terminal
53(tenso)
54(tenso)
60(corrente)
parmetro
308
311
314
Valor:
Sem Operao
(NO OPERATION)
[0]
[0]
[0]
Referncia
(REFERENCE)
[1]
[1]
[1]
Sinal de feedback
(FEEDBACK)
[2]
Limite d torque
(TORQUE LIMIT CTRL)
[3]
[2]
Termistor
(THERMISTOR INPUT)
[4]
[3]
[2]
Referncia relativa
(RELATIVE REFERENCE)
[4]
Freqncia de torque mx.
(MAX. TORQUE FREQ.)
[5]
308 Terminal 53, tenso de entrada analgica

(AI [V ] 53 FUNCT.)
Funco:
Este parmetro permite a escolha da opo
desejada no terminal 53.
A gradao do sinal de entrada efetuada
Descrico da seleco:
Sem Operao. Seleciona-se esta alternativa
caso se deseje que o conversor de freqncia no
responda a sinais conectados ao terminal.
Referncia. selecionada para ativar uma
mudana de referncia por meio de um sinal
de referncia analgica.
Se outras entradas estiverem conectadas,
elas so somadas, levando-se em conta os
seus sinais algbricos.
Sinal-Feedback. selecionada se o controle de
malha fechada for usado com um sinal analgico.
Limite de Torque. usada se o valor de limite
de torque, programado no parmetro 221, for
alterado por meio de um sinal analgico
Termistor. selecionada se um termistor integrado
no motor (de acordo com a DIN44080/81) deva
parar o conversor de freqncia, caso haja
sobre-aquecimento do motor. O valor de corte
> 3 k. O termistor conectado ao terminal 50 e
a entrada atual selecionada (53 ou 54).
[3]
[4]
NOTA!:
Se a temperatura do motor for utilizada por
meio de um termistor, pelo conversor de
freqncia, deve-se observar o seguinte:
Em caso de curto-circuito entre o enrolamento do
motor e o termistor, a PELV no ser atendida. Para
estar em conformidade com a PELV, o termistor
deve ser utilizado externamente.
Se, alternativamente, um motor usar uma chave

trmica, esta tambm poder ser conectada
entrada. Se os motores operarem em
paralelo, os termistores/interruptores trmicos
podero ser conectados em srie (resistncia
total < 3 k). O parmetro 128 deve estar
programado para Advertncia do termistor [1]
ou Desarme de termistor [2].
Referncia relativa selecionada se for necessrio
um ajuste relativo da soma de referncias.
Esta funo estar ativa somente se Relativo tiver
sido selecionado (parmetro 214). A referncia
132
VLT 5000 Series

relativa no terminal 54/60 uma porcentagem da
variao completa do terminal em questo. Ela
ser adicionada soma das outras referncias. Se
vrias referncias relativas tiverem sido selecionadas
(referncia pr-ajustada 215-218, 311 e 314), estas
sero adicionadas primeiro, aps o que esta soma
ser adicionada soma das referncias ativas.
NOTA!:
Se o sinal de Referncia ou Feedback
tiver sido selecionado em mais de um
terminal, eles sinais sero adicionados
com seus sinais algbricos.
Freqncia de torque mx. usada somente em
Controle de torque, malha aberta (parmetro 100),
para limitar a freqncia de sada. Selecionada
se a freqncia mx. de sada for controlada por
um sinal de entrada analgico. O intervalo de
freqncias vai desde o Limite inferior da freqncia
de sada (parmetro 201) at o Limite superior da
freqncia de sada (parmetro 202).
Consulte tambm a seo Tratamento de

referncias nicas .
311 Terminal 54, entrada analgica de tenso

(AI [V] 54 FUNCT.)
Valor:
Vide descrio do parmetro 308.
Nenhuma operao
Funco:
Este parmetro seleciona entre as diferentes
funes disponveis no terminal 54. A escala
do sinal de entrada realizada mediante os
Descrico da seleco:
312 Terminal 54, escala mnima

(AI 54 SCALE LOW)
Valor:
0,0 - 10,0 Volts
(AI 53 SCALE LOW)

Valor:
0,0 - 10,0 Volts
0,0 Volts
Funco:
Esse parmetro utilizado para programao do
valor do sinal que corresponde ao valor mximo
Descrico da seleco:
Configurar o valor da tenso desejada.
referncias nicas.
0,0 Volts
Funco:
valor do sinal que corresponde ao valor mnimo
Descrico da seleco:
referncias nicas.
313 Terminal 54, escala mx.

(AI 54 SCALE HIGH)
Valor:
0,0 - 10,0 Volts

(AI 53 SCALE HIGH)
Valor:
0,0 - 10,0 Volts
10,0 Volts
Funco:
10,0 Volts
Funco:
Descrico da seleco:
Descrico da seleco:
133
Programao
VLT 5000 Series

referncias nicas .
317 Time out

(LIVE ZERO TIME O)
Valor:
de 1 a 99 seg
314 Terminal 60, entrada analgica de corrente

(AI [MA] 60 FUNCT)
Valor:
Referncia
Funco:
Este parmetro permite uma seleo entre
as diferentes funes disponveis no terminal
60: A escala do sinal de entrada realizada
mediante os parmetros 315 e 316.
Descrico da seleco:
10 seg
Funco:
Se o valor do sinal de referncia relativo entrada,
o terminal 60, sofrer uma queda e tornar-se menor
do que 50% do valor programado no parmetro
315, durante um perodo de tempo superior quele
programado no parmetro 317, a funo selecionada
no parmetro 318 ser ativada.
Descrico da seleco:
318 Funo aps o time-out

(LIVE ZERO FUNCT.)

(AI 60 SCALE LOW)
Valor:
0,0 - 20,0 mA
4 mA
Funco:
Este parmetro determina o valor do sinal de
referncia que corresponde ao valor de referncia
mnimo programado no parmetro 204.
Descrico da seleco:
Programar o valor da corrente desejada.
Consulte tambm a seo Tratamento das
referncias nicas

(AI 60 SCALE HIGH)
Valor:
0,0 - 20,0 mA
20,0 mA
Funco:
Esse parmetro ajusta o valor do sinal de referncia
que corresponde ao valor de referncia mximo
programado no parmetro 205
Descrico da seleco:
Configurar o valor da corrente desejada.
referncias nicas .
Valor:
Desligado (OFF)
Sada congelada (FREEZE OUTPUT FREQ.)
Parada (STOP)
Jog (JOGGING)
Velocidade mxima (MAX SPEED)
Parada e trip (STOP AND TRIP)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
Este parmetro permite uma seleo da funo
a ser ativada se o sinal de entrada no borne 60
cair abaixo dos 2 mA, desde que o parmetro
315 tenha sido programado para mais de 2 mA
e que tenha sido excedido o tempo de "time-out"
programado (parmetro 317).
Se ocorrerem mais time-outs ao mesmo tempo,
o conversor de freqncia dar a seguinte
prioridade funo de time-out:
1. Parmetro 318 Funo aps o time-out
2. Parmetro 346 Funo aps a perda do encoder
3. Parmetro 514 Funo de tempo limite do bus
Descrico da seleco:
freqncia pode ser:
- congelada no valor atual
- ir parada
- ir freqncia de jog
- ir freqncia jog mxima
- parar e em seguida ativar um trip.
134
VLT 5000 Series
Valor:
Sem funo
Controle preparado
Sinal de unidade pronta
Pronto - controle remoto
Ativo, sem advertncia
Em funcionamento
Em funcionamento, sem advertncia
Em funcionamento dentro da faixa,
sem advertncias
Em funcionamento no valor de
referncia, sem advertncias
Falha
Falha ou advertncia
Limite de torque
Fora da faixa de corrente
Acima da I low
Abaixo da I high
Fora da faixa de freqncia
Acima da f low
Abaixo da f high
Fora da faixa de feedback
Acima do feedback baixo
Abaixo do feedback alto
Advertncia trmica
Pronto - sem advertncia trmica
Pronto - controle remoto - sem
advertncia trmica
Pronto - tenso de rede eltrica dentro
da faixa
Reverso
Bus ok
Limite de torque e parada
Freio, sem advertncia
Freio pronto, sem falhas
Falha de freio
Rel 123
Control word bit 11/12
n. do terminal
42
45
01
(rel)
04
(rel)
parmetro
319
321
323
326
(NO OPERATION)
(CONTROL READY)
(UNIT READY)
(UNIT READY/REM CTRL)
(ENABLE/NO WARNING)
(VLT RUNNING)
(RUNNING/NO WARNING)
(RUN IN RANGE/NO WARN)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
(RUN ON REF/NO WARN)
[8]
[8]
[8]
[8]
(ALARM)
(ALARM OR WARNING)
(TORQUE LIMIT)
(OUT OF CURRENT RANGE)
(ABOVE CURRENT,LOW)
(BELOW CURRENT,HIGH)
(OUT OF FREQ RANGE)
(ABOVE FREQUENCY LOW)
(BELOW FREQUENCY HIGH)
(OUT OF FDBK RANGE)
(ABOVE FDBK, LOW)
(BELOW FDBK, HIGH)
THERMAL WARNING
(READY & NOTHERM WARN)
(REM RDY & NO THERMWAR)
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
(RDY NO OVER/UNDERVOL)
[24]
[24]
[24]
[24]
(REVERSE)
(BUS OK)
(TORQUE LIMIT AND STOP)
(BRAKE NO BRAKE WARNING)
(BRAKE RDY (NO FAULT))
(BRAKE FAULT (IGBT))
(RELAY 123)
(MECH. BRAKE CONTROL)
(CTRL WORD BIT 11/12)
(EXT. MECH. BRAKE)
(SAFETY INTERLOCK)
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[34]
[35]
[34]
[35]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
Programao
Sadas
135
VLT 5000 Series

Sadas
n. do terminal
42
45
01 (rel)
04
(rel)
parmetro
319
321
323
326
Valor:
0-100 Hz
0-20 mA
0-100 Hz
4-20 mA
0-100 Hz
0-32000 p
0 - fMAX
0-20 mA
0 - fMAX
4-20 mA
0 - fMAX
0-32000 p
RefMIN - RefMAX
0-20 mA
RefMIN - RefMAX
4-20 mA
RefMIN - RefMAX
0-32000 p
FBMIN - FBMAX
0-20 mA
FBMIN - FBMAX
4-20 mA
FBMIN - FBMAX
0-32000 p
0 - IMAX
0-20 mA
0 - IMAX
4-20 mA
0 - IMAX
0-32000 p
0 - TLIM
0-20 mA
0 - TLIM
4-20 mA
0 - TLIM
0-32000 p
0 - TNOM
0-20 mA
0 - TNOM
4-20 mA
0 - TNOM
0-32000 p
0 - PNOM
0-20 mA
0 - PNOM
4-20 mA
0 - PNOM
0-32000 p
0 - SyncRPM
0-20 mA
(0-100 Hz = 0-20 mA)

(0-100 Hz = 4-20 mA)
(0-100 Hz = 0-32000P)
(0-FMAX = 0-20 mA)
(0-FMAX = 4-20 mA)
(0-FMAX = 0-32000P)
(REF MIN-MAX = 0-20 mA)
(REF MIN-MAX = 4-20 mA)
(REF MIN-MAX = 0-32000P)
(FB MIN-MAX = 0-20 mA)
(FB MIN-MAX = 4-20 mA)
(FB MIN-MAX = 0-32000P)
(0-IMAX = 0-20 mA)
(0-IMAX = 4-20 mA)
(0-IMAX = 0-32000P)
(0-TLIM = 0-20 mA)
(0-TLIM = 4-20 mA)
(0-TLIM = 0-32000P)
(0-TNOM = 0-20 mA)
(0-TNOM = 4-20 mA)
(0-TNOM = 0-32000P)
(0-PNOM = 0-20 mA)
(0-PNOM = 4-20 mA)
(0-PNOM = 0-32000P)
(0-SYNCRPM = 0-20 mA)
[36]
[37]
[38]
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
[36]
[37]
[38]
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
0 -SyncRPM
4-20 mA
0 - SyncRPM
0-32000 p
0 - RPM em FMAX
0-20 mA
0 - RPM em FMAX
4-20 mA
0 - RPM em FMAX
0-32000 p
(0-SYNCRPM = 4-20 mA)

(0-0-SYNCRPM = 0-32000 p)
(0-RPMFMAX = 0-20 mA)
(0-RPMFMAX = 4-20 mA)
(0-RPMFMAX = 0-32000 p)
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
319 Terminal 42, sada

(AO 42 FUNCT.)
Pronto, controle remoto, o carto de controle

do conversor de freqncia est recebendo
um sinal de alimentao e o parmetro 002 foi
programado para controle remoto.
Funco:
Esta sada pode funcionar como uma sada tanto
digital quanto analgica. Se utilizada como sada
digital (valor dos dados [0]-[65]), ser transmitido
um sinal de 24 V CC; se for utilizada como sada
analgica, transmitido tanto um sinal de 0-20 mA,
quanto de 4-20 mA ou uma sada de pulso.
Ativo, sem advertncia, o conversor de

freqncia est pronto para a utilizao;
nenhum comando de partida ou parada foi dado
(partida/desativo). Sem advertncia.
Descrico da seleco:
Controle pronto, o conversor de freqncia est
pronto para a utilizao; o carto de controle
recebe tenso da alimentao.
Em funcionamento est ativa quando houver um

comando de partida ou quando a freqncia de
sada estiver acima de 0,1 Hz. Tambm est
ativa durante a desacelerao.
Sinal de preparado, o carto de controle do

conversor de freqncia est recebendo um
sinal de alimentao e o conversor de freqncia
est pronto para ser operado.
Em funcionamento, sem advertncia, a freqncia da

sada mais alta do que a freqncia programada
no parmetro 123. Foi dado um comando de
partida. Sem advertncia.
136
VLT 5000 Series
Em funcionamento no valor de referncia,

sem advertncia, velocidade de acordo com a
referncia. Sem advertncia.
Falha, a sada ativada por um alarme.
Falha ou advertncia, a sada ativada por
alarme ou advertncia.
Limite do torque, o limite do torque no parmetro
221 foi ultrapassado.
Fora do intervalo de corrente, a corrente do
motor est fora do intervalo programado nos
Acima da I low, a corrente do motor maior do
que a programada no parmetro 223.
Abaixo da I high, a corrente do motor menor do
que a programada no parmetro 224.
Fora da faixa de freqncia, a freqncia de
sada est fora da faixa de freqncia programada
Acima da f low, a freqncia de sada maior do
que o valor programado no parmetro 225.
Abaixo da f high, a freqncia de sada menor do
que o valor programado no parmetro 226.
Fora do intervalo de feedback, o sinal de
feedback est fora do intervalo programado
Acima do feedback baixo, o sinal de feedback
superior ao valor programado no parmetro 227.
Abaixo do feedback alto, o sinal de feedback
inferior ao valor programado no parmetro 228.
Advertncia trmica, acima do limite de temperatura:
no motor, no conversor de freqncia, no
resistor do freio ou no termistor.
Pronto - sem advertncia trmica, o conversor de
freqncia est pronto para a utilizao, o carto de
controle recebe tenso de alimentao e no h sinais
de controle nas entradas. Sem superaquecimento.
Pronto - controle remoto - Sem advertncia
trmica, o conversor de freqncia est pronto
para a utilizao e programado para controle
remoto, o carto de controle recebe tenso de

alimentao. Sem superaquecimento.
Pronto - tenso de rede eltrica dentro do intervalo,
o conversor de freqncia est pronto para a
utilizao, o carto de controle recebe tenso de
alimentao e no h sinais de controle nas entradas.
A tenso de rede eltrica est dentro do intervalo
de tenso permitido (consulte o captulo 8).
Inverso. 1 lgico = rel ativado, 24 V CC na sada,
quando o sentido de rotao do motor for horrio.
0 lgico = rel no ativado, nenhum sinal na sada,
quando o sentido de rotao do motor for anti-horrio.
Bus - ok, comunicao ativa atravs (sem
timeout) da porta serial.
Limite de torque e parada usada em conjunto com
a parada por inrcia (terminal 27) onde possvel
gerar uma parada mesmo que o conversor de
freqncia esteja operando no limite mximo de
torque. O sinal invertido, ou seja, um 0 lgico,
quando o conversor de freqncia recebe um sinal
de parada e est operando no limite de torque.
Freio, sem advertncia de freio, o freio est
ativo e no h advertncias.
Freio Pronto, sem falha, o freio est pronto
para operao e no h falhas.
Falha de freio, quando o IGTB do freio apresenta
um curto-circuito a sada 1 lgico. Esta funo
utilizada para proteger o conversor de freqncia se
houver uma falha nos mdulos de frenagem. Para
evitar um incndio potencial na resistncia eltrica do
freio, o rel de sada poder ser utilizado para desligar
a tenso de alimentao do conversor de freqncia.
Rel 123, se Perfil do Fieldbus [0] foi selecionado no
parmetro 512, o rel ativado. Se OFF1 ou OFF2
ou OFF3 (bit na control word) for 1 lgico.
Controle do freio mecnico, permite controlar um
freio mecnico externo (consulte a seo sobre
o Controle do freio mecnico).
Control word bit 11/12, um rel controlado mediante
os bits 11/12 da control word. O bit 11 relativo ao rel
01, e o bit 12 ao rel 04. Se o parmetro 514 Funo
intervalo de tempo bus da via de comunicao serial
estiver ativo, os rels 01 e 04 estaro livres de tenso.
Consulte a seo sobre Comunicao serial
no Guia de Design.
137
Programao
Em funcionamento na faixa, sem advertncia,

funciona dentro das faixas de corrente/freqncia
programadas nos parmetros de 223 a 226.
VLT 5000 Series

Controle do freio mecnico estendido, permite
controlar um freio mecnico externo (consulte a
seo sobre o Controle do freio mecnico).
Travamento de segurana - A sada est ativa
quando o Travamento de segurana selecionou
uma entrada e esta 1 lgico.
0-20 mA e
0-100 Hz
4-20 mA e
0-100 Hz
0-32000 p, um sinal de sada
0-100 Hz
analgico, proporcional freqncia de sada,
no intervalo 0-100 Hz.
0-20 mA e
0-fMAX
4-20 mA e
0-fMAX
0-fMAX 0-32000 p, que gera um sinal de sada,
proporcional faixa de freqncia de sada, no
intervalo 0 - fMAX (parmetro 202).
RefMIN - RefMAX
0-20 mA e
4-20 mA e
RefMIN - RefMAX
0-32000 p, que gera um sinal
RefMIN - RefMAX
de sada, proporcional ao valor de referncia, no
intervalo, RefMIN - RefMAX (parmetros 204/205).
BMIN -FBMAX
0-20 mA e
4-20 mA e
FBMIN -FB MAX
0-32000 p, obtm-se um sinal
FBMIN-FBMAX
de sada, proporcional ao valor de referncia, no
intervalo, FBMIN - FBMAX (parmetros 414/415).
0-32000 p, 0 - PNOM
0-32000
0 - PNOM
p, um sinal de sada proporcional sada
nominal do motor. 20 mA corresponde ao valor
0-20 mA e
0 - SyncRPM
4-20 mA e
0 - SyncRPM
0-32000 p, obtido um sinal de
0 - SyncRPM
sada proporcional s RPM do motor sncrono.
0-20 mA e
0 - RPM em FMAX
4-20 mA e
0 - RPM em FMAX
0-32000 p, obtm-se um
0 - RPM em F MAX
sinal de sada proporcional s RPM do motor
sncrono, em FMAX (parmetro 202).
320 Terminal 42, sada, escala de pulso

(AO 42 PULS SCALE)
Valor:
de 1 a 32.000 Hz
5000 Hz
Funco:
Este parmetro permite a escala do sinal
de sada de pulso.
Descrico da seleco:
0 - IVLT, MAX
0-20 mA ou
4-20 mA e
0 - IVLT, MAX
0 - IVLT,MAX
0-32000 p, obtm-se um sinal de
sada, proporcional corrente de sada, no intervalo
0 - IVLT,MAX. IVLT,MAX depende das programaes
nos parmetros 101 e 103, e podem ser vistas
em Dados tcnicos (IVLT,MAX (60 s)).
0 - MLIM
0-20 mA e
4-20 mA e
0 - MLIM
0-32000 p, obtm-se um sinal de sada,
0 - MLIM
proporcional potncia de sada atual, no intervalo
0 - TLIM (parmetro 221). 20 mA corresponde ao
valor programado no parmetro 221.
0 - MNOM
0-20 mA e
4-20 mA e
0 - MNOM
0-32000 p, um sinal de sada
0 - MNOM
proporcional potncia de sada atual. 20 mA
corresponde ao torque nominal do motor.
0 - PNOM
0 - PNOM
0-20 mA e
4-20 mA e

(AO 45 FUNCT.)
Valor:
Funco:
Esta sada pode funcionar quer como uma sada
digital que analgica. Se utilizada como uma
sada digital (valor de dados entre [0] e [35])
gerado um sinal com 24 V (Mx. 40 mA); nas
sadas analgicas (valores de dados entre [36] e
138
VLT 5000 Series

[59]) possvel escolher entre 0-20 mA, 4-20 mA
ou uma sada de pulso em degraus.
Descrico da seleco:
Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado (pode ser programado
em intervalos de 0,02 seg.).
325 Rel 01, Temporizao na desenergizao

322 Terminal 45, sada, escala de pulso
(AO 45 PULS SCALE)
5000 Hz
Funco:
Este parmetro permite a escala do sinal
de sada do pulso.
Descrico da seleco:
Programe no valor desejado.
0.00 seg
Funco:
Este parmetro permite retardar o tempo de
desligamento do rel 01 (terminais de 01 a 03).
Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado (pode ser programado
em intervalos de 0,02 seg.).
326 Rel 04, sada
323 Rel 01, sada
(RELAY 4-5 FUNCT.)
(RELAY 1-3 FUNCT.)
Valor:
Valor:
Funco:
Esta sada ativa um rel. O rel 01 pode ser
utilizado para indicar estado e advertncias. O
rel ativado quando as condies relevantes
forem satisfeitas. A ativao/desativao pode
ser retardada nos parmetros 324/325.
Descrico da seleco:
Ligaes - Vide o seguinte desenho.
Funco:
Esta sada ativa um rel.
O rel 04 pode ser utilizado para indicar estado
e advertncias. O rel ativado quando as
condies relevantes forem satisfeitas.
Descrico da seleco:
Ligaes - Vide o seguinte desenho.
Programao
Valor:
de 1 a 32000 Hz
(RELAY 1-3 OFF DL)

Valor:
de 0,00 a 600,00
327 Referncia por pulso, freqncia mx.

(PULSE REF MAX)
324 Rel 01, Temporizao na energizao
(RELAY 1-3 ON DL)
Valor:
de 0.00 a 600.00
0.00 seg
Funco:
Este parmetro permite retardar o tempo de
acionamento do rel 01 (terminais de 01 a 02).
Valor:
De 100 a 65000 Hz no terminal 29
5000 Hz
Funco:
Neste parmetro, definido o valor do sinal que
corresponde ao valor de referncia mximo definido
no parmetro 205. O ajuste deste parmetro afeta
uma constante de filtro interna, ou seja, a 100
Hz = 5 seg.; 1 kHz = 0,5 seg. e a 10 kHz = 50
mseg. Para evitar uma constante de tempo de
139
VLT 5000 Series

filtro muito longa sob resoluo de pulso baixo, a
referncia (parmetro 205) e este parmetro podem
ser multiplicados pelo mesmo fator e, desta forma,
utilizarem uma gama de referncia mais baixa.
Descrico da seleco:
Programe a referncia de pulso desejada.
328 Feedback do pulso, freqncia mx.

(PULSE FEEDB MAX)
Valor:
25000 Hz
Funco:
Aqui programado o valor de feedback que deve
corresponder ao valor mximo de feedback.
330 Funo Referncia/sada congelada
Descrico da seleco:
Programe o valor de feedback desejado.
(FREEZE REF/OUTP.)
Valor:
Sem operao (NO OPERATION)
[0]
Referncia congelada (FREEZE REFERENCE) [1]
Sada congelada (FREEZE OUTPUT)
[2]
329 Feedback do encoder pulso/reverso

(ENCODER PULSES)
Valor:
128 pulsos /reverso (128)
O "encoder" usado deve ser do tipo PNP Coletor

Aberto 0/24 V CC (mx. 20 kHz) ou um acoplamento
"Push-Pull" de 0/24 V CC (mx. 65 kHz).
[128]
[256]
[512]
[1024]
[2048]
[4096]
Este valor tambm pode ser programado

com variaes infinitesimais entre 1 e
4096 pulsos/reverso.
Funco:
Aqui onde se define o nmero de pulsos por
revoluo que corresponde rotao (rpm) do motor.
Este parmetro encontra-se disponvel apenas
com as opes Regulao de velocidade, malha
fechada e Regulao de torque, feedback de
velocidade (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Leia o valor correto no encoder.
Preste ateno limitao da velocidade (rpm)
para um determinado nmero de pulsos/reverso,
vide o desenho abaixo:
Funco:
Neste parmetro possvel congelar ou a
referncia ou a sada.
Descrico da seleco:
Referncia congelada [1] congela a referncia
real. A referncia congelada passa agora a ser
a base para Acelerar e Desacelerar.
Sada congelada [2] congela a freqncia real do
motor (Hz). A freqncia congelada passa agora
a ser a base para Acelerar e Desacelerar.
NOTA!:
Se Sada congelada estiver ativa, o conversor
de freqncia no pode ser parado atravs dos
terminais 18 e 19 - apenas atravs do terminal
27 (a ser programado com Parada por inrcia,
inversa [0] or Reset e parada por inrcia, inversa [1]).
Aps Sada congelada, os integradores
PID so resetados.
140
VLT 5000 Series

345 Timeout de perda do encoder
(ENC LOSS TIMEOUT)

Valor:
0 - 60 seg
substituda pela parada com o trip subseqente

substituda por Setup 4
1 seg
Funco:
Se o sinal do encoder for interrompido a partir do
terminal 32 ou do terminal 33, a funo selecionada
no parmetro 346 ser ativada.
Se o sinal de feedback do encoder for
diferente da freqncia de sada +/- 3 vezes o
escorregamento nominal do motor, a funo de
perda do encoder ser ativada.
Pode ocorrer um time-out de perda do encoder,
mesmo que o encoder funcione corretamente.
Verifique o parmetro do motor no grupo 100, caso
no sejam encontrados erros no encoder.
A funo de perda do Encoder s est ativa em
Regulao de velocidade, malha fechada [1] e
Regulao de torque, feedback de velocidade [5],
vide parmetro 100 Configurao.
Descrico da seleco:
Configure o tempo necessrio.
357 Terminal 42, escala mnima de sada

(OUT 42 SCAL MIN)
359 Terminal 45, escala mnima de sada
(OUT 45 SCAL MIN)
Valor:
000 - 100%
0%
Funco:
Esses parmetros so para escala da sada
mnima do sinal de pulso analgico selecionado
Descrico da seleco:
O valor mnimo deve ser colocado em escala como
porcentagem do valor de sinal mximo, ou seja,
0mA (ou 0 Hz) desejado a 25% do valor de sada
mximo e, ento, 25% programado.
O valor nunca pode ser maior que o ajuste
correspondente de Escala mxima de sada se
esse valor estiver abaixo de 100%.
346 Funo de perda do encoder

(ENC. LOSS FUNC)
[0]
[1]
[3]
[4]
[5]
[7]
Funco:
Neste parmetro a funo pode ser ativada se o sinal
do encoder for desconectado dos terminais 32 ou 33.
o conversor de freqncia dar a seguinte
3. Parmetro 514 Funo de tempo limite do bus.
Descrico da seleco:
freqncia pode ser:
- congelada com o valor atual
- substituda pela freqncia de jog
- substituda pela freqncia mxima
Programao
Valor:
Desligado (OFF)
Freqncia da sada congelada
(FREEZE OUTPUT FREQ.)
Jog (JOGGING)
Velocidade mxima (MAX SPEED)
Seleo de setup 4 (SELECT SETUP 4)
358 Terminal 42, escala mxima de sada

(OUT 42 SCAL MAX)
360 Terminal 45, escala mxima de sada
(OUT 45 SCAL MAX)
Valor:
000 - 500%
100%
Funco:
Esses parmetros so para escala da sada
mxima do sinal de pulso analgico selecionado
141
VLT 5000 Series

Descrico da seleco:
Ajuste o valor no mximo desejado da sada
do sinal de corrente.
Valor mximo:
A sada pode ser colocada em escala para
fornecer uma corrente menor que 20 mA em
escala total ou 20 mA em sada abaixo de
100% do valor de sinal mximo.
Se 20 mA for a corrente de sada desejada em
um valor entre 0 - 100% da sada de escala
total, programe o valor percentual no parmetro,
ou seja, 50% = 20 mA.
Se for desejado um nvel de corrente entre 4 e 20
mA na sada mxima (100%), o valor percentual para
programar na unidade ser calculado como:
361 Limiar de perda do encoder

(ENCODER MAX ERR.)
Valor:
0 - 600%
300%
Funco:
Este parmetro ajusta o nvel do limiar para deteco
da perda do encoder, no modo velocidade em
malha fechada. O valor igual a uma porcentagem
do escorregamento nominal do motor.
Descrico da seleco:
Programe o nvel de limiar desejado.
,
ou seja,
Uma escala semelhante possvel na sada de pulso.

O valor (valor de escala de pulso) no parmetro
320 (sada 42) e 321 (sada 45) a base da escala.
Se o valor da escala de pulso for a sada desejada
em um valor entre 0 - 100% da sada de escala
total, programe a porcentagem, ou seja, para o
valor de escala de pulso em 50% na sada.
Se uma freqncia de pulso entre 0,2 x valor de
escala de pulso e valor de escala de pulso, a
porcentagem ser calculada da seguinte forma:
142
VLT 5000 Series
400 Controle de funo do freio/sobretenso

(BRAKE FUNCTION)
Valor:
Desligado (OFF)
[0]
Resistor de freio (RESISTOR)
[1]
Controle de sobretenso (OVERVOLTAGE CONTROL)
[2]
Controle de tenso e parada
(OVERVOLT CTRL. & STOP)
[3]
Funco:
A configurao de fbrica Desligado [0] para
os VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001-5102
380-500 V e VLT 5001-5062 525-600 V. Para os
VLT 5032-5052 200-240 V, 5122-5552 380-500 V
e VLT 5042-5352 525-690 V, a configurao de
fbrica Controle de Sobretenso [2].
Resistor de freio [1] usada para programar
o conversor de freqncia para a conexo
de um resistor de freio.
A conexo de um resistor de freio permite uma
tenso maior do circuito intermedirio, durante a
frenagem (operao como gerador).
A funo Resistor de freio [1] somente est
ativa em unidades com um freio dinmico
integral (unidades SB e EB).
O Controle de sobretenso (excl. resistor de freio)
pode ser selecionada como uma alternativa. Esta
funo est disponvel em todas as variantes.
A funo garante que um desarme poder ser evitado
se a tenso do circuito intermedirio aumentar. Isto
feito aumentando-se a freqncia de sada, para
limitar a tenso do circuito intermedirio. Esta uma
funo bastante til, por exemplo, se o tempo de
desacelerao for muito curto, desde que o desarme
do conversor de freqncia seja evitado. Nesta
situao, o tempo de desacelerao estendido.
NOTA!:
Observe que o tempo de desacelerao
estendido no caso do controle de
sobretenso, o que em algumas aplicaes
poder no ser apropriado.
Descrico da seleco:
Selecione Resistor de freio [1] se um resistor
de freio fizer parte do sistema.
Selecione Controle de sobretenso [2] se a funo
de controle de sobretenso for necessria em
todos os casos - tambm se stop for apertada.
O conversor de freqncia no pra, no caso
de um comando de parada, quando o controle

de sobretenso estiver ativo.
Selecione Controle de sobretenso e parada
[3] se a funo de controle de sobretenso no
for necessria durante a desacelerao, aps
ter sido stop ter sido apertada.
Advertncia: Se Controle de sobretenso
[2] for usado, enquanto a tenso de
alimentao ao conversor de freqncia
estiver prxima ou acima do limite mximo, existir
o risco da freqncia do motor aumentar e que, em
conseqncia, o conversor de freqncia no pare
o motor quando stop for apertada. Se a tenso
de alimentao for maior do que 264 V, para as
unidades de 200-240 V, maior que:
264 V para as unidades de 200-240 V
Controle de sobretenso e parada [3] dever ser
selecionada para que o motor possa ser parado.
401 Resistncia eltrica de freio, ohm

(BRAKE RES. (OHM))
Valor:
depende da unidade
depende da unidade
Funco:
Este parmetro fornece o valor em ohms da
resistncia eltrica de freio. Este valor usado para
monitorao da sada atravs da qual a resistncia
do freio magnetizada, desde que esta funo
tenha sido selecionada no parmetro 403.
Descrico da seleco:
Programe o valor da resistncia eltrica de freio.
Programao
Funes especiais
402 Limite da potncia de frenagem, kW

(BR.POWER. LIM.KW)
Valor:
Depende da unidade
Depende da unidade
Funco:
Este parmetro fornece o limite de monitorao da
potncia transmitida ao resistor de freio.
Descrico da seleco:
O limite de monitorao determinado como
produto do ciclo til mximo (120 s) que ocorrer
143
VLT 5000 Series

e a potncia mxima de sada do resistor de freio,
nesse ciclo til, conforme a seguinte frmula.
Para as unidades de 200 - 240 V: P =
Descrico da seleco:
Escolha se esta funo deve estar ativa (Advertncia/
alarme) ou inativa ( Off ).
Para as unidades de 380 - 500 V P =

404 Verificao do freio

(BRAKE TEST)
Valor:
Desligado (OFF)
Advertncia (WARNING)
Trip (TRIP)
403 Monitorao da potncia

(POWER MONITORING)
Valor:
Desligado (OFF)
Advertncia (WARNING)
Trip (TRIP)
[0]
[1]
[2]
Funco:
Este parmetro permite a monitorao da potncia
transmitida resistncia eltrica de freio. A potncia
calculada em base ao valor da resistncia
eltrica em ohm (parmetro 401), a tenso do
circuito intermedirio e o tempo de funcionamento
da resistncia. Se a energia transmitida por
mais de 120 seg. exceder 100% do limite de
monitorao (parmetro 402) e Advertncia [1]
tiver sido selecionado, uma advertncia aparecer
no display. A advertncia desaparecer se a
energia for para baixo de 80%. Se a energia
calculada exceder 100% do limite de monitorao
eTrip [2] tiver sido selecionado no parmetro 403
Monitorao da potncia , o conversor de freqncia
VLT se desligar soando ao mesmo tempo um
alarme. Se a monitorao de energia tiver sido
selecionada como Desligado [0] ou Advertncia [1],
a funo de freio permanecer ativa, mesmo se
o limite de monitorao tiver sido excedido. Se a
monitorao da potncia no estiver ligado, a funo
do freio permanecer ativada, mesmo se o limite
de monitorao tiver sido ultrapassado. Isto pode
causar superaquecimento da resistncia.
A preciso da medio tpica da monitorizao
da potncia depende da preciso do valor em
ohm da resistncia (superior a +20%).
NOTA!:
A dissipao de energia durante uma
descarga rpida no faz parte da funo
de monitorao de energia.
[0]
[1]
[2]
Funco:
Neste parmetro uma funo de teste e monitorao
pode ser integrado, o que proporciona uma
advertncia ou um alarme. Na energizao ele ser
testado, caso a resistncia eltrica do freio esteja
desconectada. O teste, no caso de a resistncia
eltrica do freio estar desconectada, realizado
durante a frenagem, enquanto que o teste, no
caso de o IGBT estar desconectado, realizado
quando no h frenagem. Uma advertncia ou
trip desconecta a funo de frenagem.
A seqncia de teste a seguinte:
1. Se a tenso do circuito intermedirio for
maior que a tenso de partida de freio,
interrompa a verificao do freio.
2. Se a tenso do circuito intermedirio for instvel,
3. Faa um teste de freio.
4. Se a tenso do circuito intermedirio for
menor que a tenso de partida, interrompa
a verificao do freio.
5. Se a tenso do circuito intermedirio for instvel,
6. Se a potncia de freio for maior que 100%,
7. Se a tenso do circuito intermedirio for maior
que a tenso do circuito intermedirio -2% antes
do teste de freio, interrompa a verificao do freio
e emita uma advertncia ou um alarme.
8. Verificao do freio OK.
Descrico da seleco:
Se Desligado [0] estiver selecionado, uma
advertncia ainda ser dada quando a resistncia
eltrica do freio ou o IGBT do freio tiver um
curto-circuito. No haver teste no caso de a
resistncia eltrica do freio ter sido desconectada.
Se Advertncia [1] estiver selecionado, a resistncia
eltrica do freio e o IGBT do freio sero monitorados
em relao a curto-circuito. Alm disso, na
energizao ser verificado se a resistncia
eltrica do freio foi desconectada.
144
VLT 5000 Series

NOTA!:
Uma advertncia em conjunto com Desligado
[0] ou Advertncia [1] somente pode ser
removida pela desconexo da alimentao
de energia e ligando-a novamente, desde que
a falha tenha sido corrigida. Observe que em
conjunto com Desligado [0] ou Advertncia [1] o
conversor de freqncia VLT continuar funcionando,
mesmo se for encontrada uma falha.
No caso de Trip [2], o conversor de freqncia
VLT desligar e ao mesmo tempo dar um alarme
(trip bloqueado) se a resistncia eltrica do freio
estiver em curto, se estiver desconectada ou se
o IGBT do freio estiver em curto.
406 Tempo de uma nova partida automtica

(AUT RESTART TIME)
Valor:
de 0 a 10 seg.
5 seg
Funco:
Este parmetro permite a programao do
tempo depois do trip at que a funo de
reset automtico inicie.
Supem-se que o reset automtico tenha sido
selecionado no parmetro 405.
Descrico da seleco:
407 Falha da rede de alimentao

(MAINS FAILURE)
Valor:
Reset manual (MANUAL RESET)
Reset automtico x 1 (AUTOMATIC X 1)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
Funco:
Este parmetro permite selecionar a funo
de reset aps um trip.
Aps o trip, o conversor de freqncia pode
partir novamente.
Descrico da seleco:
Se reset manual [0] for selecionado, o reset
deve ser efetuado mediante a tecla "Reset" ou
mediante as entradas digitais.
Se o conversor de freqncia deve efetuar um reset
automtico (de 1 a 10 vezes) depois de um trip,
selecione os valores dos dados entre [1] e [10].
NOTA!:
O contador interno AUTOMATIC RESET
resetado 10 minutos aps o primeiro
AUTOMATIC RESET haver ocorrido.
Advertncia: O motor pode partir
inadvertidamente.
Valor:
Sem funo (NO FUNCTION)
Desacelerao controlada
(CONTROL RAMP DOWN)
Desacelerao e erro controlados
(CTRL. RAMP DOWN-TRIP)
Por inrcia (COASTING)
Retorno cintico (KINETIC BACKUP)
Supresso de alarme controlada
(CTRL ALARM SUPP)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
Usando a funo de falha da rede de alimentao,
possvel diminuir a carga para 0 Hz se a alimentao
da rede para o conversor de freqncia falhar.
No parmetro 450 Tenso da rede de alimentao
durante falha da rede, o limite de tenso deve
ser definido onde a funo Falha da rede de
alimentao deve estar ativa.
Essa funo tambm pode ser ativada selecionando
Falha de rede de alimentao invertida em
uma entrada digital.
Quando Retorno cintico [4] for selecionado, a funo
de rampa no parmetro 206-212 ser desativada.
A desacelerao controlada e o retorno cintico tm
desempenho limitado acima de 70% de carga.
Descrico da seleco:
Selecione Sem funo [0] se essa funo no for
necessria. Se Desacelerao controlada [1] for
selecionada, o motor far a rampa pela rampa de
parada rpida ajustada no parmetro 212. Se a
tenso de alimentao for restabelecida durante a
descida da rampa, o conversor de freqncia iniciar
novamente. Se Desacelerao controlada e trip
145
Programao
405 Funo de reset (RESET MODE)
VLT 5000 Series

forem selecionados, o motor seguir a rampa pela
rampa de parada rpida ajustada no parmetro 212.
Em 0 Hz o conversor de freqncia causar erro
(ALARM 36, falha da rede de alimentao). Se a
tenso de alimentao for restabelecida durante
a descida da rampa, o conversor de freqncia
continuar a parada de rampa rpida e erro.
Se Movimento por inrcia [3] for selecionado, o
conversor de freqncia desligar os inversores e o
motor comear a movimentar-se por inrcia.
Parmetro 445 Motor rpido deve estar ativo, para
que se a tenso de alimentao for restabelecida,
o conversor de freqncia seja capaz de parar
o motor e iniciar novamente.
Se Retorno cintico [4] for selecionado, o
conversor de freqncia tentar utilizar a
energia da carga para manter uma tenso de
circuito intermedirio constante. Se a tenso
de alimentao for restabelecida, o conversor
de freqncia iniciar novamente.
Se Supresso de alarme controlada [5] for
selecionada, o conversor de freqncia causar erro
se houver uma falha da rede de alimentao e a
unidade no for parada por OFF1, OFF2 ou OFF3
pelo Profibus. Ativo somente com perfil Fieldbus
(par. 512) selecionado e Profibus instalado.
408 Descarga rpida

(QUICK DISCHARGE)
Valor:
No possvel (DISABLE)
Possvel (ENABLE)
[0]
[1]
Funco:
Existe a opo de descarregar rapidamente
os capacitores do circuito intermedirio por
meio de um resistor externo.
Descrico da seleco:
Essa funo s est ativa em unidades estendidas,
pois requer a conexo de 24 V CC externo e
de um resistor de freio ou resistor de descarga;
caso contrrio, a seleo de dados estar
limitada a Desativar [0].
Essa funo pode ser ativada selecionando um sinal
de entrada digital para Falha de rede de alimentao
invertida . Selecione Desativar se essa funo no
for necessria. Selecione Ativar e conecte uma fonte
externa CC de 24 V e um resistor de freio/descarga.
Consulte a seo Descarga rpida.
409 Retardo para o trip do torque

(TRIP DELAY TORQ.)
Valor:
0 a 60 seg. (OFF)
OFF
Funco:
Quando o conversor de freqncia VLT registrar
que o torque de sada subiu at o limite do torque
(parmetros 221 e 222) no tempo programado, o
corte efetuado depois que o tempo for atingido.
Descrico da seleco:
Selecione durante quanto tempo o conversor de
freqncia VLT deve estar habilitado a funcionar
no limite de torque antes do corte. 60 seg. =
OFF significa que o tempo infinito, entretanto a
monitorao trmica do VLT ainda estar ativada.
410 Retardo para o trip do inversor

(INV.FAULT DELAY)
Valor:
0 - 35 seg.
Depende da unidade
Funco:
Quando o conversor de freqncia VLT registrar
uma sobre carga de tenso ou subtenso, o corte
efetuado depois que o tempo for atingido.
Descrico da seleco:
Selecione durante quanto tempo o conversor de
freqncia VLT deve estar habilitado funcionando
com sobretenso ou subtenso antes do corte.
NOTA!:
Se este valor for reduzido em relao
programao efetuada na fbrica, a unidade
pode apresentar uma falha quando a
tenso de alimentao for ligada.
411 Freqncia de chaveamento

(SWITCH FREQ.)
Valor:
Depende da unidade
Funco:
O valor programado determina a freqncia
da portadora do inversor. Se a freqncia de
chaveamento for alterada, isto pode ajudar a
minimizar possveis rudos do motor.
146
VLT 5000 Series
Descrico da seleco:
Quando o motor estiver funcionando, a freqncia
de comutao ajustada no parmetros 411 at ser
obtida a freqncia na qual o rudo ser o mais baixo
possvel. Vide tambm o parmetro 446 - padro de
chaveamento. Vide "derating" no Guia de Projeto.
NOTA!:
As freqncias de chaveamento acima de
3/3,5 kHz (4,5 kHz para 60 AVM) causam
sobre dimensionamento automtico da sada
mxima do conversor de freqncia.
412 Freqncia da portadora dependente

da freqncia de sada
(VAR CARRIER FREQ)
Valor:
Habilitado (ENABLE)
[0]
[1]
Funco:
Esta funo possibilita aumentar a freqncia
de chaveamento com uma freqncia de sada
decrescente. utilizada em aplicaes com
caractersticas de torque quadrtico (bombas
centrfugas e ventiladores) no qual a carga varia,
dependendo da freqncia de sada. Entretanto,
a freqncia mxima determinada pelo valor
Descrico da seleco:
Desligado significa que no h sobremodulao da
tenso de sada o que significa que o ripple de
torque do eixo do motor evitado. Este pode ser um
bom recurso, por exemplo nas mquinas lixadeiras.
Ligado significa que pode ser obtida uma tenso de
sada maior que a tenso da rede (at 15% a mais).
414 Feedback mnimo

(MIN. FEEDBACK)
Valor:
-100.000,000 - Feedback mx.
0.000
Funco:
Os parmetros 414 e 415 so usados para graduar
o texto do display, para mostrar o sinal de feedback
como a unidade real, proporcional ao sinal na
entrada. Este valor ser exibido se Feedback
[unidade] [3] tiver sido selecionada, em um dos
parmetros 009-012 e no modo display. Escolha a
unidade do sinal de feedback, no parmetro 416.
Usada juntamente com Controle de velocidade,
malha fechada; Controle de processo, malha
fechada e Controle de torque, feedback de
velocidade, (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Somente est ativa quando o parmetro 203 tiver
sido programado para Mn-Mx [0].
Programe o valor a ser exibido no display quando o
Feedback Mnimo for obtido na entrada de feedback
selecionad a (parmetros 308 ou 314).
O valor mnimo pode ser limitado pela escolha da
configurao (parmetro 100) e do intervalo de
referncia/feedback (parmetro 203).
Se tiver sido selecionado Controle de velocidade,
malha fechada [1] no parmetro 100, o feedback
mnimo no pode ser programado com menos de 0.
Descrico da seleco:
Selecione Desabilitado [0] se uma freqncia
da portadora fixa for desejada.
Programe a freqncia da portadora no
parmetro 411.
Se Habilitado [1] for selecionado a freqncia
da portadora diminuir com uma freqncia
de sada crescente.
415 Feedback mximo

(MAX. FEEDBACK)
413 Fator de sobremodulao

(OVERMODUL)
Valor:
Desligado (OFF)
Ligado (ON)
Funco:
Este parmetro permite a programao do fator
de sobremodulao da tenso de sada.
Valor:
Feedback mn. - 100.000,000
[0]
[1]
1,500.000
Funco:
Este valor dever ser 10% maior que o do parmetro
205 Referncia mxima, para manter o conversor de
147
Programao
NOTA!:
freqncia nunca pode assumir um valor
superior a 1/10 da freqncia de chaveamento.
VLT 5000 Series

freqncia fora da integrao, como uma resposta
a uma possvel falha de compensao.
Para descrio mais detalhada, consulte
o parmetro 414.
Descrico da seleco:
Programe o valor a ser exibido no display
quando Feedback mximo estiver presente na
entrada de feedback (parmetros 308 ou 314).
O valor mximo pode ser limitado pela escolha
da configurao (parmetro 100).
416 Unidade de processo

(REF/FEEDB. UNIT)
Valor:
Nenhum
%
PPM
RPM
bar
ciclos por min.
pulsos por seg.
unidades por seg.
unidades por min.
unidades por h.
C
Pa
l por seg.
m3 por seg.
l por min.
m3 por min.
l por h.
m3 por h.
kg. por seg.
kg. por min.
kg. por h.
t/min
t/h
m
N m
m. por seg.
m. por min.
F
em WG
gales por seg.
ps3 por seg.
gales por min.
ps3 por min.
gales por h.
ps3 por h.
lb/s
libras por min.
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
[35]
[36]
libras por h.
libras por ps
ps por seg.
ps por min.
[37]
[38]
[39]
[40]
Funco:
Escolha entre as diferentes unidades para
serem mostradas no display.
Esta unidade tambm usada diretamente em
Regulao de processo, malha fechada como
uma unidade de Mxima/Mnima referncia
e Mximo/Mnimo feedback.
A possibilidade de escolha de uma unidade
no parmetro 416 depender da escolha feita
nos seguintes parmetros:
Par. 002 Controle local/remoto.
Par. 013 Programao das referncias
locais como par. 100.
Par. 100 Configurao.
Selecione o parmetro 002 como Controle remoto
Se o parmetro 100 for selecionado como Regulao
de velocidade, malha aberta ou Regulao de torque,
malha aberta , a unidade selecionada no parmetro
416 poder ser usada nos displays (par. 009-12
Feedback [unit]) dos parmetros de processo.
O parmetro de processo a ser exibido pode ser
conectado na forma de um sinal analgico externo
no terminal 53 (par. 308: Sinal de feedback) ou no
terminal 60 (par. 314: Sinal de feedback), abem
como na forma de um sinal de pulso no terminal
33 (par. 307: Feedback de pulso).
Nota: A referncia somente pode ser mostrada em
Hz ( Regulao de velocidade, malha aberta) ou
Nm (Regulao de torque, malha aberta).
de velocidade, malha fechada, o parmetro 416 no
estar ativo, uma vez que tanto a referncia como
o feedback so sempre mostrados em RPM.
de processo, malha fechada, a unidade selecionada
no parmetro 416 ser usada quando forem exibidas
tanto a referncia (par. 009-12: Referncia [unit])
como o feedback (par. 009-12: Feedback [unit]).
O escalamento da indicao do display como funo
do intervalo selecionado (par. 309/310, 312/313,
315/316, 327 e 328) para um sinal externo conectado
efetivado para uma referncia nos parmetros 204
e 205 e para feedback nos parmetros 414 e 415.
Selecione o parmetro 002 como Controle local
Se o parmetro 013 for escolhido como Controle
LCP e malha aberta ou Controle LCP digital e
malha aberta, a referncia ser dada em Hz,
148
VLT 5000 Series
NOTA!:
Isto se aplica exibio de Referncia
[unit] e Feedback [unit]. Se Referncia
[%] ou Feedback [%] for selecionado, o
valor ser mostrado na forma de um percentual
do intervalo selecionado.
Descrico da seleco:
Selecione a unidade desejada para o sinal
de referncia/feedback.
417 Ganho proporcional do PID de velocidade

(SPEED PROP GAIN)
Valor:
de 0,000 (OFF) a 0,150
0.015
Funco:
Um ganho proporcional indica quantas vezes o erro
(desvio entre o sinal de feedback e o setpoint) deve
ser amplificado. Usado juntamente com Regulao
de velocidade, malha fechada (parmetro 100).
Descrico da seleco:
A programao rpida obtida com uma
alta amplificao, mas se a amplificao for
excessivamente alta, o processo pode tornar-se
instvel se os limites forem ultrapassados.
418 Tempo de integrao da velocidade PID

(SPEED INT. TIME)
Valor:
de 2,00 a 999,99 ms. (1000 = OFF)
8 ms
Funco:
O tempo de integrao determina quanto tempo o
regulador PID leva para corrigir o erro. Quanto mais
importante o erro, mais rpido o ganho aumenta.
O tempo de integrao resulta num retardo do
sinal, levando a um efeito de amortecimento.
Usado em conjunto com Regulao de velocidade,
malha fechada (parmetro 100).
Descrico da seleco:
A regulad rpida obtida com um tempo
integral curto.
Entretanto, se este tempo for curto demais,
torna o processo instvel.
Se o tempo de integrao for longo, podem ocorrer
importantes desvios do nvel de referncia requerido,
uma vez que o regulador de processo levar mais
tempo para regular, se um erro tiver ocorrido.
419 Tempo diferencial da velocidade PID

(SPEED DIFF. TIME)
Valor:
de 0,00 (OFF) - a 200,00 ms.
30 ms
Funco:
O diferenciador no reage a um erro constante.
Ele s fornece algum ganho se houver mudana
no erro. Quanto mais rpido o erro mudar,
maior ser o ganho do diferenciador. O ganho
proporcional velocidade na qual o erro muda.
Usado em conjunto com Regulao de velocidade,
Descrico da seleco:
Atravs de um tempo diferencial mais longo
possvel ter um controle rpido. No entanto, se
este tempo for demasiadamente longo, o processo
pode ficar instvel. Quando o tempo diferencial
for 0 ms, a funo D no est ativada.
420 Limite do ganho-D da velocidade PID

(SPEED D-GAIN LIMIT)
Valor:
5.0 - 50.0
5.0
Funco:
possvel programar um limite para o ganho
fornecido pelo diferenciador. Como o ganho-D
aumenta nas freqncias mais altas, limitar o
ganho pode ser til. Isto possibilita a obteno
de uma ligao-D pura nas baixas freqncias e
uma conexo-D constante nas freqncias mais
altas. Usado em conjunto com Regulao de
velocidade, malha fechada (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Selecione o limite de ganho desejado.
149
Programao
independentemente da escolha feita no parmetro

416. Um sinal de feedback ou de processo conectado
aos terminais 53, 60 ou 33 (pulso), ser, entretanto,
exibido na forma da unidade selecionada no
parmetro 416. Se o parmetro 013 for escolhido
como Controle LCP/como par. 100 ou Controle
LCP/como par. 100, a unidade ficar como descrito
acima no parmetro 002, Controle remoto.
VLT 5000 Series

421 Perodo do filtro de baixa passagem
do PID de velocidade
(SPEED FILT. TIME)
Valor:
5 - 200 ms
10 ms
Funco:
As oscilaes (ripples) do sinal de feedback so
amortecidas por um filtro de baixa passagem para
reduzir sua influncia na regulao. Isto pode ser
uma vantagem, por exemplo, se houver muito
rudo no sistema. Veja o desenho.
Usado juntamente com Regulao de velocidade,
malha fechada eRegulao de torque, feedback
de velocidade (parmetro 100).
422 Tenso U 0 em 0 Hz
(U0 VOLTAGE (0HZ))
Valor:
De 0,0 ao parmetro 103
20.0 v
Funco:
Os parmetros 422-432 podem ser usados em
conjunto com as caractersticas especiais do motor
(par. 101). possvel criar uma caracterstica U/f
com base em seis tenses e freqncias definveis.
A alterao dos dados da placa de identificao do
motor (parmetros 102 - 106) afeta o parmetro 422.
Descrico da seleco:
Programe a tenso desejada em 0 Hz.
Vide o seguinte desenho.
423 Tenso U 1
(U1 VOLTAGE)
Valor:
0,0 - UVLT,MAX
Ajuste de fbrica do par. 103
Funco:
Esse parmetro define o valor de Y do primeiro
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
Se for programada uma constante de tempo ()
por exemplo, de 100 ms, a freqncia de corte do
filtro de baixa passagem ser de 1/0,1 = 10 RAD/s,
correspondendo a (10/2 x ) = 1.6 Hz. Isto significa
que o regulador PID somente regular um sinal de
feedback que variar numa freqncia inferior a 1,6
Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia
superior a 1,6 Hz, o regulador PID no reagir.
Descrico da seleco:
Ajustar a tenso desejada no ajuste de freqncia
F1 no parmetro 424.
Consulte o desenho do parmetro 422.
424 Freqncia F 1
(F1 FREQUENCY)
Valor:
0,0 - par. 426
Funco:
Esse parmetro define o valor de X do primeiro
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
Ajustar a freqncia desejada no ajuste de
tenso U1 no parmetro 423.
150
VLT 5000 Series

428 Freqncia F 3
(F3 FREQUENCY)
Valor:
par. 426 - par. 430
425 Tenso U 2
(U2 VOLTAGE)
Valor:
0,0 - UVLT, MAX
Funco:
Esse parmetro define o valor de Y do segundo
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
F2 no parmetro 426.
(F2 FREQUENCY)
Valor:
par. 424 - par. 428
Funco:
Esse parmetro define o valor de X do terceiro
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
429 Tenso U 4
(U4 VOLTAGE)
Valor:
0,0 - UVLT,MAX
426 Freqncia F 2
Funco:
Esse parmetro define o valor de X do segundo
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
Funco:
Esse parmetro define o valor de Y do quarto
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
F4 no parmetro 430.
430 Freqncia F 4
(F4 FREQUENCY)
Valor:
par. 428 - par. 432
Valor:
0,0 - UVLT,MAX
Funco:
Esse parmetro define o valor de Y do terceiro
ponto de interrupo.
Descrico da seleco:
F3 no parmetro 428.
Funco:
Esse parmetro define o valor de X do quarto
ponto de interrupo.
Programao
427 Tenso U 3
(U3 VOLTAGE)
Descrico da seleco:
431 Tenso U 5
(U5 VOLTAGE)
Valor:
0,0 - UVLT, MAX
Funco:
Esse parmetro define o valor de Y do quinto
ponto de interrupo.
151
VLT 5000 Series

Descrico da seleco:
F5 no parmetro 432.
432 Freqncia F 5
(F5 FREQUENCY)
Valor:
par. 430 - 1000 Hz
Descrico da seleco:
Pode-se obter uma regulao rpida se o tempo de
integrao for curto. Entretanto, esse tempo pode
se tornar muito curto, podendo levar o processo a
tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
Funco:
Esse parmetro define o valor de X do quinto
ponto de interrupo.
Esse parmetro no est limitado pelo parmetro 200.
Descrico da seleco:
433 Regulao de torque, malha aberta

Ganho proporcional
(TOR-OL PROP. GAIN)
Valor:
0 (Desligado) - 500%
100%
Funco:
O ganho proporcional indica quantas vezes o erro
(o desvio entre o sinal de feedback e o ponto
programado) deve ser reforada.
Usado juntamente com Regulao de torque,
malha aberta (parmetro 100).
Descrico da seleco:
Pode-se obter uma regulao rpida atravs de um
alto ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo
pode tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
434 Regulao de torque, malha aberta

Tempo de integrao
(TOR-OL INT.TIME)
Valor:
0,002 - 2,000 s.
Usado em conjunto com Regulao de torque,

malha aberta (parmetro 100).
0.02 s.
Funco:
O integrador proporciona um ganho crescente se
houver um erro constante entre a referncia e o
sinal de mediao di corrente. Quanto maior o erro,
mais rpido o ganho aumenta. O tempo integral
aquele requerido pelo integrador para alcanar o
mesmo ganho que o ganho proporcional.
437 Controle normal/inverso do PID

de processo
(PROC NO/INV CTRL)
Valor:
Normal (NORMAL)
Inverso (INVERSE)
[0]
[1]
Funco:
possvel selecionar se o regulador de processo
deve aumentar/reduzir a freqncia de sada.
Isto feito obtendo-se a diferena entre o sinal
de referncia e o sinal de feedback.
Usado em conjunto com o Controle de processo,
Descrico da seleco:
Se for para o conversor de freqncias reduzir a
freqncia de sada, quando o sinal de feedback
aumentar, selecione Normal [0].
Se for para o conversor de freqncias aumenta a
freqncia de sada, quando o sinal de feedback
aumentar, selecione Inverso [1].
438 "Anti windup" no processo PID

(PROC ANTI WINDUP)
Valor:
Desligado (DISABLE)
Ligado (ENABLE)
[0]
[1]
Funco:
possvel selecionar se um regulador de processo
deve continuar regulando numa falha, mesmo que no
seja possvel aumentar/reduzir a freqncia de sada.
Usado em conjunto com Regulao de processo,
Descrico da seleco:
A programao de fbrica vem como Habilitado
[1] ,o que significa que o vnculo de integrao
inicializado com relao freqncia de sada
real, caso o limite de corrente ou a freqncia
mx./mn. tenha sido alcanada. O regulador de
152
VLT 5000 Series

processo no ser ativado novamente, at que o
erro seja zero ou seu sinal tenha mudado.
Selecione Desabilitado [0] se o integrador tiver que
continuar integrando sobre um erro, mesmo que no
seja possvel remover o erro atravs dessa regulao.
NOTA!:
Se o Desabilitado [0] for selecionado, significa
que quando a falha muda de sinal, o integrador
primeiro ter que integrar a partir do nvel
obtido como resultado da falha anterior, antes que
haja qualquer mudana na freqncia de sada.
439 Freqncia de partida no processo PID

(PROC START VALUE)
440 Ganho proporcional no processo PID

(PROC. PROP. GAIN)
Valor:
0.00 - 10.00
0.01
Funco:
O ganho proporcional indica o nmero de vezes
em que deve ser reforada o erro entre o ponto
programado e o sinal de feedback.
Descrico da seleco:
Pode-se obter uma regulao rpida atravs de um
alto ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo
pode tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
Valor:
fMIN -fMAX (parmetros 201 e 202) parmetro 201
Descrico da seleco:
Programe a freqncia de partida necessria.
NOTA!:
Se o conversor de freqncia VLT estiver
funcionando no limite de corrente antes de
se chegar freqncia de partida desejada,
o regulador de processo no estar ativo. Para
que o regulador seja ativado de qualquer maneira,
a freqncia de partida deve ser reduzida para
o valor real da freqncia de sada. Isto pode
ser feito durante a operao.
441 Tempo de integrao do processo PID

(PROC. INTEGR. T.)
Valor:
0,01 - 9999,99 s. (OFF)
OFF
Funco:
O integrador proporciona um ganho crescente se
houver um erro constante entre o ponto programado
e o sinal de feedback. Quanto maior o erro, mais
rpido o ganho aumenta. O tempo integral
aquele requerido pelo integrador para alcanar o
mesmo ganho que o ganho proporcional.
Descrico da seleco:
Pode-se obter uma regulao rpida num tempo
curto de integrao. Entretanto, esse tempo pode
se tornar muito curto, podendo levar o processo a
tornar-se instvel em caso de exceder os limites.
Se o tempo de integrao for longo, podem
ocorrer importantes desvios do nvel de referncia
requerido, uma vez que o regulador de processo
levar mais tempo para regular com relao
a um determinado erro.
442 Tempo de diferenciao do processo PID

(PROC. DIFF. TIME)
Valor:
0,00 (OFF) - 10,00 s.
0.00 s.
Funco:
O diferenciador no reage a um erro constante. Ele
s fornece algum ganho se houver mudana no
153
Programao
Funco:
Quando surge o sinal de partida, o conversor de
freqncia VLT reagir na forma de Regulao de
velocidade, malha aberta . Somente quando a
freqncia de partida programada for alcanada
que ele mudar para Regulao de processo,
malha fechada . Alm disso, possvel programar
uma freqncia que corresponda velocidade na
qual o processo normalmente funciona, o que far
com que as condies requeridas pelo processo
sejam alcanadas mais depressa.
VLT 5000 Series

erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser
o ganho do diferenciador. O ganho proporcional
velocidade na qual o erro muda.
Descrico da seleco:
Atravs de um tempo diferencial mais longo possvel
ter um controle rpido. No entanto, esse tempo
pode se tornar demasiadamente longo, tornando o
processo instvel no caso de exceder os limites.
443 Limite de ganho diferencial no processo PID

(PROC. DIFF. GAIN)
Valor:
5,0 - 50,0
5.0
Funco:
possvel programar um limite para o ganho do
diferenciador. O ganho do diferenciador aumentar
se houver mudanas rpidas, razo pela qual pode
ser vantagem limitar este ganho, da obtendo-se
um ganho normal do diferenciador nas mudanas
lentas e um ganho constante do diferenciador onde
ocorrem as mudanas rpidas do erro.
Descrico da seleco:
Selecione um limite apropriado para do
ganho do diferenciador.
445 Incio rpido

(FLYING START)
Valor:
Desligado (DISABLE)
Ligado (ENABLE)
[0]
[1]
Funco:
Esta funo permite assumir o controle de
um motor que no mais controlado pelo
conversor de freqncia VLT por causa de
uma queda na tenso da rede.
Descrico da seleco:
Selecione Desligado, se essa funo no
for necessria.
Selecione Ligado, se o conversor de freqncia
VLT tiver que chavear um motor rotativo.
446 Padro de chaveamento

(SWITCH PATTERN)
Valor:
60 AVM (60 AVM)
SFAVM (SFAVM)
[0]
[1]
Funco:
Escolha entre os dois padres de chaveamento:
60 AVM and SFAVM.
444 Perodo do filtro de baixa passagem

do processo PID
(PROC FILTER TIME)
Valor:
0.01 - 10.00
de feedback variar numa freqncia superior a 1,6

Hz, o regulador do processo PID no reagir.
0.01 s.
Funco:
As oscilaes do sinal de feedback so amortecidos
por um filtro de baixa passagem para reduzir sua
influncia na regulao. Isto pode ser uma vantagem,
por exemplo, se houver muito rudo no sistema.
Descrico da seleco:
Selecione60 AVM se for necessrio utilizar a opo
de uma freqncia de chaveamento de 14/10 kHz. O
"derating" da corrente nominal de sada IVLT.N ocorre a
partir de uma freqncia de chaveamento de 4,5 kHz.
Selecione SFAVM se for necessrio utilizar a
opo de uma freqncia de chaveamento de
at 5/10 kHz. O "derating" da corrente nominal
de sada IVLT.N ocorre a partir de uma freqncia
de chaveamento de 3,0 kHz.
Descrico da seleco:
Selecione a constante de tempo desejada (). Se
for programada uma constante de tempo () por
exemplo, de 100 ms, a freqncia de corte do filtro
de baixa passagem ser de 1/0,1 = 10 RAD/s,
correspondendo a (10/2 x ) = 1.6 Hz. Se o sinal
154
VLT 5000 Series

447 Torque, feedback de velocidade,
compensao de torque
449 Torque, feedback de velocidade,

perda de frico
(TOR-SF COMP.)
0%
Funco:
Este parmetro usado somente se Controle
de torque, feedback de velocidade [5] tiver sido
selecionado no parmetro 100. A compensao
de torque usada em conjunto com a calibrao
da freqncia do conversor do VLT. Ajustando-se
o parmetro 447, Compensao de torque, o
torque de sada pode ser calibrado.
Consulte a seo Configurao de parmetros,
regulagem de torque, feedback de velocidade.
Descrico da seleco:
Definir o valor desejado.
Funco:
Esse parmetro usado somente se Controle
Ajuste a perda de frico como perda percentual fixa
do torque nominal. Na operao do motor, a perda
de frico ser adicionada ao torque, enquanto na
operao de gerao, ser deduzida do torque.
Consulte a seo Configurao de parmetros,
regulagem de torque, feedback de velocidade.
Descrico da seleco:
448 Torque, feedback de velocidade Relao

de transmisso da engrenagem
com "encoder"
(TOR-SF GEARRATIO)
Valor:
0.001 - 100.000
Valor:
0,00-50,00% do torque nominal do motor 0,00%
1.000
Funco:
Este parmetro usado somente se Regulao
Se um "encoder" tiver sido colocado no eixo de
engrenagens, uma relao de transmisso da
engrenagem dever ser definida - caso contrrio, o
conversor de freqncia VLT no poder calcular
a freqncia de sada corretamente.
Para uma relao de transmisso de 1:10
(reduo das rpm do motor), defina o valor
do parmetro como 10.
Se o "encoder" tiver sido colocado diretamente
sobre o eixo do motor, defina a relao de
transmisso como 1,00.
Descrico da seleco:
Ajuste o valor requerido.
450 Tenso de rede eltrica na falha

de rede eltrica
(MAINS FAIL VOLT.)
Valor:
180-240
342-500
473-600
473-690
V
V
V
V
para
para
para
para
as
as
as
as
unidades
unidades
unidades
unidades
de
de
de
de
200-240
380-500
525-600
525-690
V
V
V
V
180
342
495
495
Funco:
Programe o nvel de tenso em que o parmetro 407
Falha de rede eltrica deve ser ativado. O nvel de
tenso para ativar as funes de falha de rede eltrica
deve ser menor do que a tenso nominal da rede
eltrica fornecida ao conversor de freqncia. Como
regra prtica, o parmetro 450 pode ser programado
para 10% abaixo da tenso nominal de rede eltrica.
Descrico da seleco:
Programe o nvel para ativar as funes de
falha de rede eltrica.
NOTA!:
Se este valor for programado em um
nvel muito alto, a funo de falha de
rede eltrica, programada no parmetro
407, poder ser ativada, mesmo se a tenso
da rede eltrica estiver presente.
155
Programao
Valor:
-100 - 100%
(TOR-SF FRIC. LOSS)
VLT 5000 Series

453 Relao de marcha de velocidade,
loop fechado
(SPEED GEARRATIO)
Valor:
0,01 100,00
1,00
Funco:
Esse parmetro usado somente se Controle de
velocidade, loop fechado [1] tiver sido selecionado
no parmetro 100 Configurao .
Se o feedback tiver sido instalado no eixo de
engrenagens, necessrio ajustar uma relao
de marchas - caso contrrio o conversor de
freqncia do VLT no ser capaz de detectar
uma perda do codificador.
Para uma relao de marcha de 1:10 (diminuio da
rotao do motor), ajuste o valor do parmetro em 10.
Se o codificador tiver sido instalado diretamente no
eixo do motor, ajuste a relao de marcha em 1,00.
Observe que esse parmetro somente tem influncia
na funo de perda do codificador.
Descrico da seleco:
454 Compensao de tempo ocioso

(DEADTIME COMP.)
Valor:
Desligado (OFF)
Ligado (ON)
[0]
[1]
Funco:
A compensao ativa do tempo ocioso do inversor,
que parte do algoritmo de controle do VLT 5000
(VVC+) est causando instabilidade em repouso, ao
trabalhar em controle de malha fechada. O objetivo
deste parmetro desligar a compensao ativa
do tempo ocioso para evitar instabilidade.
Descrico da seleco:
Selecione Desligado [0] para desativar a
compensao ativa do tempo ocioso.
Selecione Ligado [1] para ativar a compensao
do tempo ocioso.
455 Monitor da gama de freqnci

(MON. FREQ. RANGE)
Valor:
Inativo
Ativo
[0]
[1]
Funco:
Este parmetro usado se a advertncia 35 Fora
da gama de freqncia tiver que ser desligada no
display do controle de processo malha fechada. Este
parmetro no afeta a palavra de estado estendida.
Descrico da seleco:
Selecione Ativo para ativar a leitura no display
se ocorrer a advertncia 35 Fora da gama de
freqncia. Selecione Inativo [0] para desativar
a leitura no display se ocorrer a advertncia
35 ora da gama de freqncia.
457 Funo de perda de fase

(FUNO DE PERDA DE FASE)
Valor:
Desarme (DESARME)
Advertncia (ADVERTNCIA)
[0]
[1]
Funco:
Selecione a funo que deve ser ativada, se o
desbalanceamento da rede eltrica elevar-se
demais ou se estiver faltando uma fase.
Descrico da seleco:
Em Desarme [0], o conversor de freqncia
pra o motor em poucos segundos (dependendo
do tamanho do drive).
Em Advertncia [1], somente uma advertncia
ser exportada quando ocorrer uma falha de rede
eltrica, mas, em casos graves, outras condies
extremas podem resultar em um desarme.
NOTA!:
Se Advertncia foi selecionada, a expectativa
de vida til do drive ser reduzida, caso a
falha de rede eltrica continuar.
NOTA!:
Na perda de fase, os ventiladores de
resfriamento internos de alguns tipos de
unidade no podem ser acionados. Para
evitar o superaquecimento, possvel conectar
uma fonte de alimentao externa.
IP00/IP20/NEMA
- VLT 5032-5052, 200-240 V
- VLT 5122-5552, 380-500 V
- VLT 5042-5352, 525-690 V
- IP54
- VLT 5006-5052, 200-240 V
- VLT 5016-5552, 380-500 V
- VLT 5042-5352, 525-690 V
Consulte tambm Instalao Eltrica.
156
VLT 5000 Series

483 Compensao de ligao CC dinmica
(COMP. DE LIGAO CC)
Valor:
Desligado
Ligado
[0]
[1]
Funco:
O conversor de freqncia inclui um recurso, que
garante que a tenso de sada seja independente
de qualquer flutuao de tenso na ligao CC,
por exemplo, causada pela flutuao rpida na
tenso fornecida na alimentao. O benefcio
um torque muito regular no eixo do motor (ripple
de torque baixo) sob as condies de rede.
Programao
Descrico da seleco:
Em alguns casos, essa compensao dinmica pode
causar ressonncia na ligao CC e, depois, deve
ser desativada. Este um caso tpico: quando um
reator de linha ou um filtro harmnico passivo (por
exemplo, filtros AHF005/010) montado na rede
eltrica para que o conversor de freqncia suprima
a corrente harmnica. Tambm pode ocorrer na rede
eltrica com uma relao baixa de curto-circuito.
157
VLT 5000 Series

Comunicao serial
502 Parada por inrcia

(COASTING SELECT)
500 Endereo
503 Parada rpida
(BUS ADDRESS)
Valor:
De 1 a 126
(Q STOP SELECT)
1
505 Partida
(START SELECT)
Funco:
Este parmetro permite a especificao do
endereo de cada conversor de freqncia. Esta
caracterstica utilizada em relao a ligao
com o PLC/Micro Computador.
507 Seleo de Setup

(SETUP SELECT)
508 Seleo de velocidade
Descrico da seleco:
Os conversores de freqncia individuais podem ter
um endereo entre 1 e 126. O endereo 0 utilizado
se um aparelho principal (PLC ou Micro Computador)
desejar enviar uma palavra que deve ser recebida
ao mesmo tempo por todos os conversores de
freqncia ligados porta serial. Neste caso, o
conversor de freqncia no comunicar a recepo.
Se o nmero de unidades ligadas (conversores de
freqncia + aparelho principal) for mais de 31, um
repetidor deve ser aplicado. O parmetro 500 no
pode ser selecionado mediante a porta serial.
501 Taxa Baud

(BAUDRATE)
Valor:
300 Baud (300 BAUD)
600 Baud (600 BAUD)
1200 Baud (1200 BAUD)
2400 Baud (2400 BAUD)
4800 Baud (4800 BAUD)
9600 Baud (9600 BAUD)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
Este parmetro para a programao da velocidade
na qual os dados devem ser transmitidos pela
ligao serial. A taxa Baud definida como o
nmero de bits transferidos por segundo.
Descrico da seleco:
A velocidade de transmisso do conversor de
freqncia deve ser regulada num valor que
corresponde velocidade de transmisso do
PLC/Micro. O parmetro 501 no pode ser
selecionado pela porta serial RS 485.
O prprio tempo de transmisso de dados, que
determinado pelo Baud rate, somente uma
parte do tempo de comunicao total.
504 Freio-CC
(DC BRAKE SELECT)
(PRES.REF. SELECT)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Bus (SERIAL PORT)
Lgica e (LOGIC AND)
Lgica ou (LOGIC OR)
[0]
[1]
[2]
[3]
Funco:
Os parmetros 502-508 permitem uma escolha
para o controle do conversor de freqncia pelos
terminais (entrada digital) e/ou pelo bus serial.
Se Lgica e ou Bus serial for selecionado, o
comando em questo pode ser ativado somente
se transmitido via comunicao serial. No caso
de Lgica e, o comando tambm deve ser ativado
por uma das entradas digitais.
Descrico da seleco:
A entrada digital [0] selecionada se o comando
de controle em questo deve ser ativado somente
por uma entrada digital.
Bus serial [1] selecionada se o comando de controle
em questo deve ser ativado somente por um bit
na palavra de controle (comunicao serial).
A Lgica e [2] selecionada se o comando de controle
em questo deve ser ativado somente quando um
sinal for transmitido (sinal ativo = 1) por ambos: uma
palavra de controle e uma entrada digital.
Entrada digital
505-508
0
0
1
1
Bus
0
1
0
1
Comando de
controle
0
0
0
1
A Lgica ou [3] selecionada se o comando de

controle em questo deve ser ativado quando um
sinal for dado (sinal ativo = 1) pela palavra de
controle ou por uma entrada digital.
158
VLT 5000 Series

Entrada digital
505-508
0
0
1
1
Bus
Comando de
controle
0
1
1
1
0
1
0
1
NOTA!:
Os parmetros 502-504 tratam com as
funes de parada - vide os exemplos
relativos a 502 (parada por inrcia) a seguir.
O comando de parada ativo "0".
O parmetro 502 = Lgica e
Entrada
digital
0
0
1
1
Bus
Comando de controle
0
1
0
1
1 Parada por inrcia

0 Motor funcionando
0 Motor funcionando
0 Motor funcionando
Descrico da seleco:
A freqncia do jog fJOG pode ser selecionada na faixa
entre fMIN (parmetro 201) e fMX (parmetro 202).
510 Jog bus 2

(BUS JOG 2 FREQ.)
Valor:
10.0 Hz
Funco:
Aqui a programao de uma velocidade fixa (jog)
ativada mediante a porta serial.
Esta funo a mesma do parmetro 213.
Descrico da seleco:
A freqncia do jog fJOG pode ser selecionada na faixa
entre fMN (parmetro 201) e fMX (parmetro 202).
512 Perfil do telegrama

O parmetro 502 = Lgica ou
Bus
Comando de controle
0
1
0
1
1 Parada por inrcia

1 Parada por inrcia
1 Parada por inrcia
0 Motor funcionando
506 Reverso
(REVERSING SELECT)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT)
Bus (SERIAL PORT)
Lgica e (LOGIC AND)
Lgica ou (LOGIC OR)
[0]
[1]
[2]
[3]
Funco:
[0]
[1]
Funco:
possvel escolher entre dois diferentes perfis
da palavra de controle.
Descrico da seleco:
Selecionar o perfil desejado para a palavra
de controle.
Consulte Comunicao serial no Guia de projeto
para obter mais informaes sobre os perfis de
palavra de controle. Consulte tambm os manuais
dedicados do fieldbus para obter outros detalhes.
513 Tempo limite do Bus
Descrico da seleco:
(BUS TIMEOUT TIME)

Valor:
De 1 a 99 seg.
509 Jog bus 1

(BUS JOG 1 FREQ.)
Valor:
Valor:
Perfil Fieldbus (FIELDBUS PROFILE)
Unidade FC (FC DRIVE)
10.0 Hz
Funco:
Aqui a programao de uma velocidade fixa (jog)
ativada mediante a porta serial.
Esta funo a mesma do parmetro 213.
1 seg
Funco:
Este parmetro regula o mximo tempo de espera
entre a recepo de duas mensagens consecutivas.
Se este tempo for ultrapassado, supem-se que
a comunicao serial parou e a reao desejada
programada no parmetro 514.
159
Programao
Entrada
digital
0
0
1
1
(TELEGRAM PROFILE)
VLT 5000 Series

Descrico da seleco:
Programe o tempo desejado
514 Funo de tempo limite do Bus

(BUS TIMEOUT FUNC)
Valor:
Desligado (OFF)
Sada congelada (FREEZE OUTPUT)
Parada (STOP)
Jog (JOGGING)
Velocidade mx. (MAX SPEED)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Funco:
Este parmetro seleciona a reao desejada para o
conversor de freqncia VLT, quando for ultrapassado
o tempo de espera do Bus (parmetro 513).
Se as escolhas de [1] a [5] estiverem ativadas,
os rels 01 e 04 sero desativados.
o conversor de freqncia VLT dar a seguinte
3. Parmetro 514 Funo de tempo limite do bus
Descrico da seleco:
A freqncia de sada do conversor de freqncia
VLT pode: ser congelada com os valores atuais, com
a referncia congelada, parar, ir para freqncia de
jog (parmetro 213), ir para a freqncia de sada
mxima (parmetro 202) ou parar e ativar um "trip".
160
VLT 5000 Series

Descrio
Display.
texto
515
Reference %
(REFERENCE)
516
Unidade de referncia
(REFERENCE [UNIT])
517
Feedback
(FEEDBACK)
518
Freqncia
(FREQUENCY)
519
Freqncia x Escala
(FREQUENCY X SCALE)
520
Corrente
(MOTOR CURRENT)
521
Torque
522
Power, kW
523
Power, HP
Unidade
Intervalo
de
atualizao
80 ms
Hz, Nm ou rpm
80 ms
A ser selecionado 80 ms
pelo par. 416
Hz
80 ms
80 ms
Amp x 100
80 ms
(TORQUE)
80 ms
(POWER (KW))
kW
80 ms
(POWER (HP))
HP (US)
80 ms
524
Tenso do motor
(MOTOR VOLTAGE)
80 ms
525
Tenso da barra CC
(DC LNK VOLTAGE)
80 ms
526
Temp. do motor
(MOTOR THERMAL)
80 ms
527
Temp. VLT
(VLT THERMAL)
80 ms
528
Entrada digital
(DIGITAL INPUT)
Cdigo binrio
2 ms
529
Terminal 53, entrada

analgica
(ANALOG INPUT 53)
20 ms
530

analgica
(ANALOG INPUT 54)
20 ms
531

analgica
(ANALOG INPUT 60)
mA
20 ms
532
Referncia por pulso
(PULSE REFERENCE)
Hz
20 ms
533
Referncia externa %
(EXT. REFERENCE)
534
Palavra de estado
(STATUS WORD [HEX])
535
Potncia do freio/2 min.
(BR. ENERGY/2 MIN)
kW
536
Potncia do freio/s.
(BRAKE ENERGY/S)
kW
537
Temperatura no dissipador (HEATSINK TEMP.)

de calor
538
Palavra de alarme
(ALARM WORD [HEX])
Cdigo Hex
20 ms
539
Palavra de controle VLT
(CONTROLWORD [HEX])
Cdigo Hex
2 ms
540
Palavra de advertncia, 1
(WARN. WORD 1)
Cdigo Hex
20 ms
541
Palavra de estado
estendida Hex
(EXT. STATUS WORD)
Cdigo Hex
20 ms
557
Motor RPM
(MOTOR RPM)
RPM
80 ms
558
RPM do motor x escala
(MOTOR RPM X SCALE)
80 ms
Funco:
Esses parmetros podem ser lidos via porta de
comunicao serial e via display no modo Display.
Consulte tambm os parmetros 009 - 012.
20 ms
Cdigo Hex
20 ms
1,2 seg.
Programao
Parmetro
n.
Descrico da seleco:
Referncia %, parmetro 515:
O valor mostrado corresponde referncia total
(soma de digital/analgico/pr-ajuste/bus/congelar
ref./catch-up e slow-down).
161
VLT 5000 Series
Unidade de referncia, parmetro 516:

Fornece o valor atual dos terminais 17/29/53/54/60
na unidade resultante da escolha de configurao
no parmetro 100 (Hz, Nm ou rpm) ou no
parmetro 416. Consulte tambm os parmetros
205 e 416, se for necessrio.
Feedback, parmetro 517:
Indica o valor de status dos terminais 33/53/60 na
unidade/escala selecionada nos parmetros
414, 416 e 416.
Freqncia, parmetro 518:
O valor mostrado corresponde freqncia real do
motor f M (sem amortecimento de ressonncia).
Freqncia x escala, parmetro 519:
O valor mostrado corresponde freqncia
real do motor fM (sem amortecimento de
ressonncia) multiplicada por um fator (escala)
definido no parmetro 008.
Corrente do motor, parmetro 520:
O valor mostrado corresponde corrente fornecida
do motor medida como valor mdio IRMS.
O valor filtrado, o que significa que aprox.
1,3 segundos podem passar desde a alterao
de um valor de entrada at a alterao do
valor da leitura de dados.
Torque, parmetro 521:
O valor mostrado o torque, com sinal, fornecido
ao eixo do motor. O valor fornecido como
porcentagem do torque nominal.
No h linearidade exata entre 160% de corrente
do motor e torque em relao ao torque nominal.
Alguns motores fornecem mais torque que
isso. Conseqentemente, os valores mnimo
e mximo dependero da corrente mxima
do motor e do motor usado.
NOTA!:
Se a programao dos parmetros do
motor no corresponder ao motor aplicado,
os valores de leitura sero imprecisos
e podero tornar-se negativos, mesmo se o
motor no estiver funcionando ou se estiver
produzindo um torque positivo.
Potncia, (kW), parmetro 522:
O valor mostrado calculado com base na

tenso e corrente reais do motor.
O valor filtrado, o que significa que pode
levar aproximadamente 1,3 segundos desde a
alterao de um valor de entrada at a alterao
do valor da leitura de dados.
Potncia (HP), parmetro 523:
O valor mostrado calculado com base na
tenso e corrente reais do motor.
O valor indicado sob a forma de HP.
Tenso do motor, parmetro 524:
O valor mostrado um valor calculado, usado
para controlar o motor.
Tenso de ligao CC, parmetro 525:
O valor mostrado um valor medido.
Temp. do motor, parmetro 526:
Temp. do VLT, parmetro 527:
Somente nmeros inteiros so exibidos.
Entrada digital, parmetro 528:
O valor mostrado indica o estado do sinal nos 8
terminais digitais (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 e 33).
A leitura binria e o dgito na extrema esquerda
fornece o estado do terminal 16, enquanto o dgito
na extrema direita d o estado do terminal 33.
Terminal 53, entrada analgica, parmetro 529:
O valor mostrado indica o valor do sinal no terminal 53.
A escala (parmetros 309 e 310) no influencia a
leitura. Mn. e mx. so determinados pelo ajuste
de deslocamento e ganho do conversor AD.
162
VLT 5000 Series

Referncia por pulso, parmetro 532:
O valor mostrado indica qualquer referncia por pulso
em Hz conectada a uma das entradas digitais.
Referncia externa %, parmetro 533:
O valor informado fornece, como porcentagem,
a soma de referncias externas (soma de
analgico/bus/pulso).
Palavra de estado, parmetro 534:
Indica a palavra de estado transmitida pela porta de
comunicao serial em cdigo Hex do conversor
de freqncia. Consulte o Guia de design.
Motor RPM, parmetro 557:

O valor exibido corresponde RPM real do motor.
Em controle de processo, loop fechado ou aberto,
a RPM do motor estimada. Em modos de loop
fechado de velocidade, ela medida.
Motor RPM x escala, parmetro 558:
O valor exibido corresponde RPM real
do motor multiplicada por um fator (escala)
definido no parmetro 008.
Procedimentos do LCP para inserir texto

Depois de selecionar Texto do display no parmetro
009 e 010, selecione o parmetro da linha de display
Indica a potncia do freio transmitida para um resistor
(553 ou 554) e pressione a tecla CHANGE DATA.
de freio externo. A potncia mdia calculada em
Insira o texto diretamente na linha selecionada
base contnua durante os ltimos 120 s.
usando as teclas de seta UP, DN & LEFT, RIGHT
no LCP. As teclas de seta UP e DN rolam pelos
Potncia do freio/s, parmetro 536:
caracteres disponveis. As teclas de seta Left e Right
Indica a potncia do freio fornecida, transmitida
movem o cursor atravs da linha de texto.
para um resistor de freio externo. Informada
como um valor instantneo.
Para bloquear o texto, pressione a tecla OK
quando a linha de texto estiver preenchida. A
Temperatura do dissipador de calor,
tecla CANCEL cancelar o texto.
parmetro 537:
Potncia do freio/2 min., parmetro 535:
Palavra de alarme, parmetro 538:

Indica em formato Hex se h um alarme no conversor
de freqncia. Consulte a seo Palavra de
advertncia 1, Palavra de estado estendida e Palavra
de alarme para obter outras informaes .
Palavra de controle do VLT, parmetro 539:
Fornece a palavra de controle enviada pela porta
de comunicao serial em cdigo Hex para o
conversor de freqncia. Veja no Guia de Design
para obter mais informaes.
Palavra de advertncia 1, parmetro 540:
Indica em formato Hex se h uma advertncia no
conversor de freqncia. Consulte a seo Palavra
de advertncia 1, Palavra de estado estendida e
Palavra de alarme para obter outras informaes.
Estes so os caracteres disponveis:

ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU
V W X Y Z
. / - ( ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 espao
espao o valor padro dos parmetros 533
e 534. Para apagar um caractere inserido,
s ubstitua-o por espao.
553 Texto do display 1
(DISPLAY TEXT ARRAY 1)
Valor:
No mx. 20 caracteres
[XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX]
Funco:
Um texto de no mximo 20 caracteres pode ser
escrito nesta posio, que ser exibido na linha 1
do display, desde que o Texto de display PCL [27]
tenha sido selecionado no parmetro 010 Linha de
display 1.1. Exemplo de texto do display:
Palavra de estado estendida Hex, parmetro 541:

Indica em formato Hex se h uma advertncia
no conversor de freqncia.
Consulte a seo Palavra de advertncia 1,
Palavra de estado estendida e Palavra de alarme
para obter outras informaes .
163
Programao
Informa a temperatura fornecida do dissipador

de calor do conversor de freqncia. O
limite de interrupo 90 5C, enquanto a
unidade religa a 60 5C.
CLEANING SYSTEM NO.2
VLT NO.8
SETUP
175ZA792.10
VLT 5000 Series
AUTO REMOTE RUNNING

Descrico da seleco:
O texto requerido pode ser escrito via comunicao
serial ou por meio de um teclado de setas no PCL.
554
Texto do visor 2
(DISPLAY TEXT ARRAY 2)
Valor:
Mx. de 8 caracteres
[XXXXXXXX]
Funco:
Um texto de no mx. 8 caracteres pode ser
escrito e exbido na linha do visor 2, desde que
o Visor LCP de texto [29] tenha sido selecionado
no parmetro 009 Linha do visor 2
Descrico da seleco:
O texto necessrio pode ser escrito atravs
da comunicao serial ou por meio do
teclado de setas no LCP.
580582 Parmetros definidos

(DEFINED PARAM.)
Valor:
Apenas para leitura
Funco:
Os trs parmetros contm uma lista de todos
os parmetros definidos em VLT. Cada parmetro
contm at 116 elementos (nmeros de parmetros).
O nmero de parmetros que esto em uso (580,
581, 582) depende da respectiva configurao
VLT. Quando um 0 utilizado como um nmero
de parmetro, a lista termina.
Descrico da seleco:
164
VLT 5000 Series

Funes tcnicas
600
601
602
603
604
605
Descrio
Dados operacionais
Horas de funcionamento
Horas de funcionamento
Contador kWh
Nmero de ativaes
Nmero de
sobretemperaturas
Nmero de
sobretenses
Texto do display
Unidade
(OPERATING
HOURS)
(RUNNING HOURS
(KWH COUNTER)
(POWER UPS)
(OVER TEMPs)
Horas
Horas
Nmeros
Nmeros
Nmeros
0
0
0
0
(OVER VOLTS)
Nmeros
0 - 9999
Funco:
comunicao serial e via display nos parmetros.
Horas de funcionamento, parmetro 601:

Indica o nmero de horas de funcionamento
do conversor de freqncia desde o reset
no parmetro 619.
O valor atualizado no conversor de freqncia VLT
a cada hora e gravado quando a unidade desligada.
606
607
Descrio
Registro de dados
Entradas digitais
Palavra de controle
608
Palavra de estado
609
Referncia
610
Feedback
611
Freqncia de sada
612
Tenso de sada
613
Corrente de sada
614
Tenso da barra CC
0 - 130,000.0
- 130,000.0
- 9999
- 9999
- 9999
Contador kWh, parmetro 602:

Informa o consumo de kW do motor como valor
mdio por hora, desde o reset no parmetro 618.
Descrico da seleco:
Horas de funcionamento, parmetro 600:
Indica o nmero de horas de funcionamento
O valor atualizado no conversor de freqncia a
cada hora e gravado quando a unidade desligada.
Parmetro n.
Variao
Nmero de ativaes, parmetro 603:

Informa o nmero de vezes que a tenso de
alimentao energizou o conversor de freqncia.
Nmero de sobretemperaturas, parmetro 604:
Informa o nmero de falhas de temperatura que
houve no conversor de freqncia.
Nmero de sobretenses, parmetro 605:
Informa o nmero de sobretenses que houve
Texto do display
Unidade
(LOG: DIGITAL INP)

(LOG: CONTROL
WORD
(LOG: BUS STAT
WD)
(LOG: REFERENCE)
(LOG: FEEDBACK)
Decimal
Decimal
0 - 255
0 - 65535
Decimal
0 - 65535
(LOG: MOTOR
FREQ.)
(LOG: MOTOR
VOLT)
(LOG: MOTOR
CURR.)
(LOG: DC LINK
VOLT)
Funco:
possvel ver at 20 registros de dados por meio
desse parmetro, em que [0] o registro mais recente
e [19] o mais antigo. Cada registro de dados feito a
%
Par. 416
Variao
Programao
Parmetro n.
0 - 100
Hz.
999,999.99 999,999.99
0.0 - 999.9
Volt
50 - 1000
Amp
0.0 - 999.9
Volt
0.0 - 999.9
cada 160 ms, desde que um sinal de partida tenha

sido dado. Se for dado um sinal de parada, os 20
registros de dados mais recentes sero gravados e
165
VLT 5000 Series

os valores estaro disponveis no display. Isso til,
por exemplo, ao executar servio depois de um trip.
comunicao serial ou via display.
Corrente de sada, parmetro 613:

O valor da corrente do motor apresentado em
Amperes no intervalo 0,0 - 999,9 A.
Descrico da seleco:
O nmero do registro de dados informado entre
colchetes: [1]. Os registros de dados so congelados
quando h um trip e liberados quando o conversor
de freqncia reinicializado em seguida.
O registro de dados est ativo quando o
motor est funcionando.
Tenso de ligao CC, parmetro 614:

O valor da tenso de ligao CC apresentado
em Volts no intervalo 0,0 - 999,9 V.
Esvazie um registro de dados se houver um

trip e libere-o ao reinicializar o conversor de
freqncia. O registro de dados est ativo
quando o motor est funcionando.
Valor:
[ndice 1 - 10]
(F.LOG: ERROR COD)

Cdigo de erro 0 - 44
Funco:
Este parmetro possibilita ver porque ocorre
um desarme.
So armazenados 10 valores [0-10] de registro.
O nmero de registro mais baixo [1] contm o
valor de dados mais recente/mais recentemente
gravado; o nmero de registro mais alto [10]
contm o valor de dados mais antigo.
175ZA449.10
Entradas digitais, parmetro 606:

O valor das entradas digitais dado como um
valor decimal na variao de 0-255.
O nmero do registro de dados informado
entre colchetes: [1]
EXT. REFERENCE, %
615 Registro de falhas: Cdigo do erro
63.0 %
606 DATALOG:DIGITALINPUT
Descrico da seleco:
Fornecido como um cdigo numrico, no qual o
nmero do desarme refere-se a um cdigo de
alarme que pode ser visto a partir da tabela na
seo Advertncias e Alarmes.
Reinicializar o registro de falhas, aps a
inicializao manual.
[0] 40
616 Registro das falhas: Tempo
Palavra de controle, parmetro 607:
O valor para palavra de controle dado como um
valor decimal na variao de 0-65535.
Palavra de estado, parmetro 608:
O valor para palavra de estado do bus dado como
um valor decimal na variao de 0-65535.
Referncia, parmetro 609:
O valor da referncia apresentado como
uma % no intervalo 0 - 100%.
Feedback, parmetro 610:
O valor definido como o feedback parametrizado.
Freqncia de sada, parmetro 611:
O valor da freqncia do motor apresentado como
uma freqncia no intervalo 0,0 - 999,9 Hz.
Tenso de sada, parmetro 612:
O valor da tenso do motor apresentado em
Volts no intervalo 50 - 1000 V.
(F.LOG: TIME)
Valor:
[ndice 1 - 10]
Funco:
Esse parmetro possibilita ver o nmero total de
horas de funcionamento antes do erro ocorrer. So
armazenados 10 valores [0-10] de registro.
O nmero de registro mais baixo (1) contm o
ltimo/mais recente valor dos dados gravados,
e o mais alto nmero de registro (10) contm
o valor mais antigo.
Descrico da seleco:
Leitura como uma opo.
Faixa de indicao: 0,0 9999,9.
Redefinir o registro de falhas aps a
inicializao manual.
166
VLT 5000 Series

617 Registro das falhas: Valor
NOTA!:
Se a tecla [OK] tiver sido selecionada,
efetua-se o reset.
(F.LOG: VALUE)
Valor:
[ndice 1 - 10]
Funco:
Esse parmetro possibilita ver em que corrente
ou tenso um determinado erro ocorreu.
620 Modo funcionamento

(OPERATION MODE)
Valor:
Funcionamento normal (NORMAL OPERATION)
Funcionamento com o inversor desativado
(OPER. W/INVERT.DISAB)
Teste do carto de controle
(CONTROL CARD TEST)
Iniciao (INITIALIZE)
618 Reset contador kWh

(RESET KWH COUNT)
Valor:
Nenhum reset (DO NOT RESET)
Reset (RESET COUNTER)
[0]
[1]
Funco:
Colocar o contador de horas kWh em zero
(parmetro 602).
Descrico da seleco:
Se Reset [1] tiver sido selecionado quando a tecla
[OK] for apertada, o contador kWh do conversor de
freqncia VLT ser resetado. Este parmetro no
pode ser selecionado via a porta serial RS 485.
NOTA!:
Quando a tecla [OK] tiver sido ativada,
o reset foi efetuado.
619 Reset do contador das horas de

funcionamento
(RESET RUN. HOUR)
Valor:
Nenhum reset (DO NOT RESET)
Reset (RESET COUNTER)
[0]
[1]
Funco:
Colocar o contador das horas de funcionamento
em zero (parmetro 601).
Descrico da seleco:
Se Reset [1] tiver sido selecionado quando a
tecla [OK] for apertada, o contador das horas de
funcionamento do conversor de freqncia VLT
ser resetado. Este parmetro no pode ser
selecionado via a porta serial RS 485.
[0]
[1]
[2]
[3]
Funco:
Alm do funcionamento normal, este parmetro pode
ser utilizado para dois testes diferentes.
Todos os parmetros (exceto os parmetros 603-605)
tambm podem ser iniciados manualmente.
NOTA!:
Esta funo no ser ativada a menos
que a linha que alimenta o conversor
de freqncia tenha sido desligada e,
em seguida, ligada novamente.
Descrico da seleco:
Funcionamento normal [0] selecionado para o
funcionamento normal do motor, com o motor
na aplicao selecionada.
Funcionamento com o inversor desativado [1]
selecionado se for desejado um controle sobre
o carto de controle e as suas funes - sem
que o inversor guie o motor.
Teste do carto de controle [2] selecionado se
for desejado o controle das entradas analgicas e
digitais; das sadas analgicas, digitais e dos rels,
bem como da tenso de controle de +10 V.
Para este teste necessria uma ligao de
teste com ligaes internas.
Utilize o seguinte procedimento para o teste
do carto de controle:
1. Selecione teste do carto de controle .
2. Corte a alimentao da rede eltrica e aguarde
que a luz do display se apague.
3. Introduza a ligao de teste (vide a seguir).
4. Ligue a rede eltrica.
5. O conversor de freqncia aguarda que a
tecla "OK" seja apertada (sem LCP, programe
para Operao normal, quando o conversor de
freqncia partir como normalmente).
167
Programao
Descrico da seleco:
Leitura como um valor.
Faixa de indicao: 0,0 999,9.
Redefinir o registro de falhas aps a
inicializao manual.
VLT 5000 Series

6. Efetue os vrios testes.
7. Aperte a tecla OK.
8. Programe o parmetro 620 automaticamente
em Operao normal.
Se o teste falhar o conversor de freqncia vai entrar
numa malha infinita. Substitua o carto de controle.
Ligaes de teste:
Procedimento para a inicializao:

1. Selecione Iniciao.
2. Aperte a tecla [OK].
3. Corte o fornecimento da alimentao e aguarde
que a luz de display se apague.
4. Ligue a alimentao.
A inicializao manual pode ser feita pressionando-se
trs teclas ao mesmo tempo, assim que a tenso da
rede eltrica ligada. A inicializao manual ajusta
todos os parmetros segundo as configuraes de
fbrica, exceto os parmetros 600-605.
O procedimento para a inicializao manual
o seguinte:
Iniciao [3] selecionada se desejar a programao

da fbrica sem resetar os parmetros 500,
501 + 600-605 + 615-617.
1. Desligue a tenso da rede eltrica e aguarde

at a luz no display apagar-se.
2. Mantenha pressionadas as teclas
[DISPLAY/STATUS]+[MENU]+[OK] e ao
mesmo tempo ligue a alimentao da rede
eltrica. O display mostrar MANUAL INITIALIZE.
3. Quando o display mostrar UNIT READY, o
conversor de freqncia ter sido inicializado.
NOTA!:
O motor deve estar parado antes de que a
inicializao possa ser conduzida.
Parmetro no.
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
Descrio
Placa de identificao
Tipo de VLT
Seo de potncia
Nmero de pedido do VLT
Nmero da verso de software
Nmero de identificao do LCP
Nmero de identificao do banco de dados
Nmero da identificao da seo de
potncia
Tipo de opo da aplicao
Nmero do pedido da opo da aplicao
Tipo de opo de comunicao
Nmero do pedido da opo de
comunicao
Texto do display
(VLT TYPE)
(POWER SECTION)
(VLT ORDERING NO)
(SOFTWARE VERSION)
(LCP ID NO)
(PARAM DB ID)
(POWER UNIT DB ID)
(APP. OPTION)
(APP. ORDER NO)
(COM. OPTION)
(COM. ORDER NO)
Funco:
Os dados de teclas da unidade podem ser lidos via
display ou via porta de comunicao serial.
A seo de potncia indica qual seo de potncia

fornecida est sendo usada.
Por exemplo: Estendido com freio.
Descrico da seleco:
Tipo do VLT, parmetro 621:
O Tipo do VLT indica o tamanho da unidade
e a funo bsica envolvida.
Por exemplo: VLT 5008 380-500 V.
Nmero de pedido do VLT, parmetro 623:

Esse pedido fornece o nmero do pedido do
tipo de VLT em questo.
Por exemplo: 175Z0072.
Nmero da verso de software, parmetro 624:

A verso de software informa o nmero da verso.
Seo de potncia, parmetro 622:
168
VLT 5000 Series

Por exemplo: V 3,10
Nmero de identificao do LCP, parmetro 625:
Por exemplo: ID 1,42 2 kB.
Nmero de identificao do banco de
dados, parmetro 626:
Por exemplo: ID 1,14.
Nmero de identificao da seo de
potncia, parmetro 627:
Por exemplo: ID 1,15.
Tipo de opo de aplicao, parmetro 628:
Informa o tipo de opes de aplicao instaladas
no conversor de freqncia VLT.
Nmero de pedido da opo de aplicao,
parmetro 629:
Informa o nmero de pedido para opo de aplicao.
Tipo de opo de comunicao, parmetro 630:
Informa o tipo de opes de comunicao instaladas
no conversor de freqncia VLT.
Programao
Nmero de pedido da opo de comunicao,

parmetro 631:
Informa o nmero de pedido para opo
de comunicao.
169
VLT 5000 Series

NOTA!:
Os parmetros 700-711 do carto de rel
s so ativados se um carto opcional de
rel estiver instalado no VLT 5000.
702 Rel 6, atraso de OFF

(RELAY6 OFF DELAY)
(RELAY7 OFF DELAY)
700 Rel 6, funo
(RELAY8 OFF DELAY)
(RELAY6 FUNCTION)
703 Rel 7, funo
(RELAY9 OFF DELAY)
(RELAY7 FUNCTION)
Valor:
0 - 600 seg
706 Rel 8, funo

(RELAY8 FUNCTION)
709 Rel 9, funo
(RELAY9 FUNCTION)
Funco:
Esta sada ativa um contato de rel. As sadas
dos rels 6/7/8/9 podem ser utilizadas para
visualizar estados e advertncias. O rel ativado
quando as condies para os valores de dados
adequados tiverem sido preenchidas.
A habilitao/desabilitao pode ser programada
nos parmetros 701/704/707/710 Rel 6/7/8/9,
atraso de ON e nos parmetros 702/705/708/711
Rel 6/7/8/9, atraso de OFF.
0 seg
Funco:
Este parmetro permite um retardo no tempo de
religao dos rels 6/7/8/9 (terminais 1-2).
Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado.
Descrico da seleco:
Para conhecer a escolha dos dados e as ligaes,
vide parmetros 319 - 326.
701 Rel 6, atraso de ON

(RELAY6 ON DELAY)
(RELAY7 ON DELAY)
(RELAY8 ON DELAY)
(RELAY9 ON DELAY)
Valor:
0 - 600 seg
0 seg
Funco:
Este parmetro permite um retardo no tempo de
religao dos rels 6/7/8/9 (terminais 1-2).
Descrico da seleco:
Introduza o valor desejado.
170
VLT 5000 Series

Instalao eltrica do carto de rel
Os rels esto conectados da forma mostrada abaixo.
Rel 6-9:
A-B fechados, A-C abertos
Mx. 240 V CA, 2 Amp.
Programao
Para conseguir um duplo isolamento, a lmina plstica

deve ser montada como mostrado no desenho abaixo.
171
VLT 5000 Series

Sadas
terminal no.
Rel
06
Rel 07 Rel 08
Rel
09
parmetro
700
703
706
709
Sem funo
(NO OPERATION)
[0]
[0]
[0]
[0]
Controle pronto
(CONTROL READY)
[1]
[1]
[1]
[1]
Unidade pronta
(UNIT READY)
[2]
[2]
[2]
[2]
(UNIT READY/REM CTRL)
[3]
[3]
[3]
[3]
Habilitado, nenhuma advertncia
(ENABLE/NO WARNING)
[4]
[4]
[4]
[4]
Funcionando
(VLT RUNNING)
[5]
[5]
[5]
[5]
Rodando, nenhuma advertncia
(RUNNING/NO WARNING)
[6]
[6]
[6]
[6]
Rodando dentro da gama, nenhuma

advertncia
(RUN IN RANGE/NO WARN)
[7]
[7]
[7]
[7]
Rodando no valor de referncia, nenhuma advertncia (RUN ON REF/NO WARN) [8]
[8]
[8]
[8]
Alarme
(ALARM)
[9]
[9]
[9]
[9]
Alarme ou advertncia
(ALARM OR WARNING)
[10]
[10]
[10]
[10]
Limite do torque
(TORQUE LIMIT)
[11]
[11]
[11]
[11]
Fora da faixa de corrente
(OUT OF CURRENT RANGE)
[12]
[12]
[12]
[12]
Acima da ILOW
(ABOVE CURRENT, LOW)
[13]
[13]
[13]
[13]
Abaixo da IHIGH
(BELOW CURRENT, HIGH)
[14]
[14]
[14]
[14]
Fora do intervalo de freqncia
(OUT OF FREQ RANGE)
[15]
[15]
[15]
[15]
Valor:
Acima da fLOW
(ABOVE FREQUENCY LOW)
[16]
[16]
[16]
[16]
Abaixo da fHIGH
(BELOW FREQUENCY HIGH)
[17]
[17]
[17]
[17]
Fora da faixa de feedback
(OUT OF FDBK RANGE)
[18]
[18]
[18]
[18]
Acima do feedback baixo
(ABOVE FDBK, LOW)
[19]
[19]
[19]
[19]
Abaixo do feedback alto
(BELOW FDBK, HIGH)
[20]
[20]
[20]
[20]
Aviso trmico
(THERMAL WARNING)
[21]
[21]
[21]
[21]
Pronto - nenhuma advertncia trmica
(READY WARN)
[22]
[22]
[22]
[22]
Pronto - controle remoto - nenhuma advertncia trmica (REM RDY THERMWAR) [23]
[23]
[23]
[23]
Pronto - tenso da rede dentro da faixa (RDY NO OVER/UNDERVOL)
[24]
[24]
[24]
[24]
Inverso
(REVERSE)
[25]
[25]
[25]
[25]
Bus serial ok
(BUS OK)
[26]
[26]
[26]
[26]
Limite de torque e parada
(TORQUE LIMIT AND STOP)
[27]
[27]
[27]
[27]
Freio, nenhuma advertncia do freio
(BRAKE NO WARNING)
[28]
[28]
[28]
[28]
Freio pronto, nenhuma falha
(BRAKE RDY (NO FAULT))
[29]
[29]
[29]
[29]
Falha do freio
(BRAKE FAULT (IGBT))
[30]
[30]
[30]
[30]
Rel 123
(RELAY 123)
[31]
[31]
[31]
[31]
Controle mecnico dos freios
(MECH. BRAKE CONTROL)
[32]
[32]
[32]
[32]
Control word bit 11/12
(CTRL WORD BIT 11/12)
[33]
[33]
[33]
[33]
(EXT. MECH. BRAKE)
[34]
[34]
[34]
[34]
(SAFETY INTERLOCK)
[35]
[35]
[35]
[35]
Alimentao ATIVADA
(MAINS ON)
[50]
[50]
Motor em funcionamento
(MOTOR RUNNING)
[51]
[51]
Funco:
Descrico da seleco:
Para ver uma descrio da seleo, vide
o parmetro 319.
[50] [50]
[51]
[51]
Alimentao ATIVADA [50], tem a mesma funo

lgica que Funcionando [5].
172
VLT 5000 Series
Programao
Motor funcionando [51], tem a mesma funo lgica

que Controle mecnico do freio [32]
173
VLT 5000 Series

Resoluo de problemas
Sintoma
1. Motor funciona de maneira no
uniforme
Como tratar
Se o motor funciona de maneira no uniforme, mas nenhuma
falha informada, isso pode ocorrer porque o conversor de
freqncia foi ajustado de forma errada.
Ajuste as programaes de dados do motor.
Entre em contato com a Danfoss se o novo ajuste no fizer o
motor funcionar de maneira uniforme.
2. Motor no funciona
Verifique se h uma luz de iluminao no display.

Se houver, verifique se est sendo exibida uma mensagem de
falha. Caso positivo, consulte a seo sobre Advertncias ; caso
contrrio, consulte o sintoma 5.
Se no houver luz de iluminao, verifique se o conversor de
freqncia est conectado rede eltrica. Se estiver, consulte o
sintoma 4.
3. Motor no freia
Consulte Controle com funo de freio .
4. No h mensagem ou luz de
iluminao no display
Verifique se os pr-fusveis do conversor de freqncia esto

abertos.
Caso estejam, entre em contato com a Danfoss para obter
assistncia.
Caso contrrio, verifique se o carto de controle est
sobrecarregado.
Caso esteja, desconecte todos os conectores de sinal de controle
do carto de controle e verifique se a falha desaparece.
Em caso positivo, assegure que a alimentao de 24 V no esteja
em curto-circuito.
Em caso negativo, entre em contato com a Danfoss para obter
assistncia.
5. Motor parado, luz no display,

mas sem relatrio de falha
D partida no conversor de freqncia pressionando [START] no

painel de controle.
Verifique se o display est congelado, ou seja, se ele no pode
ser alterado ou est indefinido.
Em caso positivo, verifique se foram usados cabos blindados e se
esto conectados corretamente.
Em caso negativo, verifique se o motor est conectado e se todas
as fases do motor esto OK.
O conversor de freqncia deve ser ajustado para funcionar
usando referncias locais:
Parmetro 002 = Operao local
Parmetro 003 = valor de referncia desejado
Conecte 24 V CC ao terminal 27.
A referncia alterada pressionando + ou -.
O motor est funcionando?
Em caso positivo, verifique se os sinais de controle para o carto
de controle esto OK.
Em caso negativo, entre em contato com a Danfoss para obter
assistncia.
174
VLT 5000 Series
FREQUENCY
20.0Hz
SLOW DOWN
Partida no sentido horrio/anti-horrio

(START FORW./REV):
Entrada em entradas digitais e dados de
parmetros esto em conflito.
Diminuir (SLOW DOWN):
freqncia reduzida pelo valor percentual
escolhido no parmetro 219.
Aumentar (CATCH UP):
freqncia aumentada pelo valor percentual
escolhido no parmetro 219.
Alto feedback (FEEDBACK HIGH):
O valor de FB maior que o valor ajustado no
parmetro 228. Essa mensagem mostrada
somente quando o motor est em funcionamento.
Baixo feedback (FEEDBACK LOW):
O valor de FB menor que o valor ajustado no
parmetro 227. Essa mensagem mostrada
Freqncia de sada alta (FREQUENCY HIGH):
A freqncia de sada maior que o valor ajustado
no parmetro 226. Essa mensagem mostrada
Freqncia de sada baixa (FREQUENCY LOW):
A freqncia de sada menor que o valor ajustado
Corrente de sada alta (CURRENT HIGH):
A corrente de sada maior que o valor ajustado
Corrente de sada baixa (CURRENT LOW):

A corrente de sada menor que o valor ajustado
Frenagem mx. (BRAKING MAX):
O freio est funcionando.
A frenagem tima realizada quando o
valor no parmetro 402 Limite de potncia
do freio, KW excedido.
Frenagem (BRAKING):
O freio est funcionando.
Operao de rampa (REM/ RAMPING):
Remoto foi selecionado no parmetro 002 e
a freqncia de sada alterada de acordo
com as rampas ajustadas.
Operao de rampa (LOCAL/ RAMPING):
Local foi selecionado no parmetro 002 e
a freqncia de sada alterada de acordo
com as rampas ajustadas.
Funcionamento, controle local (LOCAL/RUN OK):
Controle local foi selecionado no parmetro 002
e um comando de partida foi dado no terminal 18
(START ou LATCHED START no parmetro 302) ou
no terminal 19 (START REVERSE parmetro 303).
Funcionamento, Controle remoto (REM/RUN OK):
Controle remoto foi selecionado no parmetro 002
e um comando de partida foi dado no terminal
18 (START ou LATCHED START no parmetro
302), no terminal 19 (START REVERSE parmetro
303) ou pelo barramento serial.
VLT pronto, controle remoto (REM/UNIT READY):
Controle remoto foi selecionado no parmetro
002 e Parada por inrcia inversa, no parmetro
304 e h 0 V no terminal 27.
VLT pronto, controle local (LOCAL/ UNIT READY):
Local foi selecionado no parmetro 002 e Inrcia
inversa no parmetro 304 e h 0 V no terminal 27.
Parada rpida, controle remoto (REM/QSTOP):
002 e o conversor de freqncia parou por meio
de um sinal de parada rpida no terminal 27 (ou
possivelmente pela porta de comunicao serial).
Parada rpida, local (LOCAL/QSTOP):
Local foi selecionado no parmetro 002 e o conversor
de freqncia parou por meio de um sinal de
175
Diversos
Visor - Mensagens de status

As mensagens de status aparecem na quarta
linha do visor. Veja o exemplo abaixo. A
mensagem de status estar no visor durante
aproximadamente 3 segundos.
VLT 5000 Series

parada rpida no terminal 27 (ou possivelmente
pela porta de comunicao serial).
Parada CC, controle remoto (REM/DC STOP):
e o conversor de freqncia parou por meio de um
sinal de parada CC em uma entrada digital (ou
Frenagem CC, local (LOCAL/ DC STOP):
de freqncia parou por meio de um sinal de
frenagem CC no terminal 27 (ou possivelmente
Parada, controlada remotamente (REM/STOP):
e o conversor de freqncia parou por meio do
painel de controle ou por uma entrada digital (ou
Parada, local (LOCAL/ STOP):
Local foi selecionado no parmetro 002 e o
conversor de freqncia parou por meio do painel de
controle ou pela entrada digital (ou possivelmente
Parada LCP, remoto (REM/LCP STOP):
Remoto foi selecionado no parmetro 002, e o
conversor de freqncia parou pelo painel de
controle. O sinal de inrcia no terminal 27 alto.
Parada LCP, local (LOCAL/LCP STOP):
de freqncia parou por meio do painel de controle.
O sinal de inrcia no terminal 27 alto.
Aguardar (STAND BY):
Controle remoto foi selecionado no parmetro 002.
O conversor de freqncia ir iniciar quando receber
um sinal de partida por meio de uma entrada digital
(ou pela porta de comunicao serial).
Congelar sada (FREEZE OUTPUT):
junto com Congelar referncia no parmetro 300,
301, 305, 306 ou 307 e o terminal em questo (16,
17, 29, 32 ou 33) foi ativado (ou possivelmente
Operao de jog, controlado remotamente
(REM/RUN JOG):
e Jog no parmetro 300, 301, 305, 306 ou 307, e o
terminal em questo (16, 17, 29, 32 ou 33) foi ativado
(possivelmente pela porta de comunicao serial).
Local foi selecionado no parmetro 002 e Jog no

parmetro 300, 301, 305, 306 ou 307, e o terminal
em questo (16, 17, 29, 32 ou 33) foi ativado
(possivelmente pela porta de comunicao serial).
Controle de sobretenso (OVER VOLTAGE
CONTROL):
A tenso no circuito intermedirio do conversor
de freqncia alta demais. O conversor
de freqncia est tentando evitar um erro
aumentando a freqncia de sada.
Essa funo ativada no parmetro 400.
Adaptao de motor automtica (AUTO
MOTOR ADAPT):
A Adaptao de motor automtica est funcionando.
Concluda verificao do freio (BRAKECHECK
OK):
A verificao do resistor e transistor de freio
foi feita com xito.
Descarga rpida concluda (QUICK
DISCHARGE OK):
A descarga rpida foi concluda com xito.
Excees XXXX (EXCEPTIONS XXXX):
O microprocessador da placa de controle parou e
o conversor de freqncia no est funcionando.
A causa pode ser rudo na rede de alimentao,
motor ou cabos de controle, levando a uma parada
do microprocessador da placa de controle.
Verifique se a conexo desses cabos est
correta em relao a EMC.
Parada de rampa no modo fieldbus (OFF1):
OFF1 significa que a unidade parada pela
desacelerao. O comando para parar foi dado
em um fieldbus ou porta serial RS485 (selecionar
fieldbus no parmetro 512).
Parada por inrcia no modo fieldbus (OFF2):
OFF2 significa que a unidade parada por inrcia. O
comando para parar foi dado em um fieldbus ou porta
serial RS485 (selecionar fieldbus no parmetro 512).
Parada rpida no modo fieldbus (OFF3):
OFF3 significa que a unidade parada por parada
rpida. O comando para parar foi dado em
um fieldbus ou porta serial RS485 (selecionar
fieldbus no parmetro 512).
Impossvel dar partida (START INHIBIT):
A unidade est no modo de perfil do fieldbus. OFF1,
OFF2 ou OFF3 foram ativados. OFF1 deve ser
alternado para iniciar (OFF1 ajustado de 1 a 0 a 1)
Operao de jog, local (LOCAL/ RUN JOG):

176
VLT 5000 Series
No pronto para operao (UNIT NOT READY):

A unidade est no modo de perfil do Fieldbus
(parmetro 512). A unidade no est pronta para
operao como bit 00, 01 ou 02 na palavra de
controle "0"; a unidade obteve erro ou no h
alimentao da rede (vista somente em unidades
com alimentao de 24 V CC).
Pronto para operao (CONTROL READY):
A unidade est pronta para funcionar. Para unidades
estendidas fornecidas com alimentao de 24 V
CC, a mensagem tambm aparece quando no
h alimentao da rede eltrica.
jog no barramento, controlado remotamente
(REM/RUN BUS JOG1):
002 e o Fieldbus foi selecionado no parmetro
512. Jog no barramento foi selecionado pelo
fieldbus ou barramento serial.
Diversos
Jog no barramento, controlado remotamente

(REM/RUN BUS JOG2):
002 e o Fieldbus foi selecionado no parmetro
512. Jog no barramento foi selecionado pelo
fieldbus ou barramento serial.
177
VLT 5000 Series

Advertncias e alarmes
A tabela fornece as advertncias e os alarmes
diversos e indica se a falha trava o conversor de
freqncia. Aps um Bloqueio por desarme, a
alimentao de rede eltrica deve ser desligada e
a falha deve ser corrigida. Ligue a alimentao de
rede eltrica novamente e reinicialize o conversor de
freqncia, antes de coloc-lo em funcionamento.
178
Onde houver um asterisco, sob Advertncia e

Alarme, pode significar que uma advertncia precede
o alarme. Pode significar tambm que possvel
programar se uma determinada falha resulta em
advertncia ou alarme. Isto possvel, por exemplo
no parmetro 404 Verificao do freio. Depois de um
desarme, o alarme e a advertncia piscaro, mas,
se a falha for removida, somente o alarme piscar.
Aps um reset, o conversor de freqncia ficar
pronto para entrar novamente em operao.
VLT 5000 Series

N.
Descrio
Advertncia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
29
10 Volts baixo ( 10 VOLT LOW)

Falha de live zero (LIVE ZERO ERROR)
Sem motor (NO MOTOR)
Falha de fase (MAINS PHASE LOSS)
Advertncia de tenso alta ( ALTA TENS BARR DC )
Advertncia de tenso baixa ( BAIXA TENS BARR DC )
Sobretenso ( SOBRE-TENS BARR DC )
Subtenso ( BAIXA-TENS BARR DC )
Inversor sobrecarregado (INVERTER TIME)
Sobrecarga do motor (MOTOR TIME)
Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR)
Limite de torque (TORQUE LIMIT)
Sobrecorrente (OVERCURRENT)
Falha de aterramento (EARTH FAULT)
Falha no modo de chaveamento (SWITCH MODE FAULT)
Curto-circuito (CURR.SHORT CIRCUIT)
Timeout do barramento padro (STD BUS TIMEOUT)
Timeout do barramento do HPFB (HPFB TIMEOUT)
Falha na EEprom do carto de potncia (EE ERROR POWER CARD)
Falha na EEprom do carto de controle (EE ERROR CTRL. CARD)
Otimizao automtica OK (AUTO MOTOR ADAPT OK)
Otimizao automtica no OK (AUTO MOTOR ADAPT FAIL)
Falha do teste do freio (BRAKE TEST FAILED)
Curto-circuito no resistor de freio (BRAKE RESISTOR FAULT )
Potncia do resistor de freio 100% (BRAKE POWER 100%)
Curto-circuito no transistor de freio (BRAKE IGBT FAULT)
Temperatura do dissipador de calor excessiva (HEAT SINK OVER
TEMP.)
Fase U do motor ausente (MISSING MOT.PHASE U)
Fase V do motor ausente (MISSING MOT.PHASE V)
Fase W do motor ausente (MISSING MOT.PHASE W )
Descarga rpida no est OK (QUICK DISCHARGE FAIL)
Falha de comunicao do Profibus (PROFIBUS COMM. FAULT)
Fora da faixa de freqncia (OUT FREQ RNG/ROT LIM)
Falha de rede eltrica (MAINS FAILURE)
Falha do inversor (INVERTER FAULT)
Verificar parmetros 104 e 106 (CHECK P.104 & P.106)
Verificar parmetros 103 e 105 (CHECK P.103 & P.105)
Motor grande demais (Motor too big)
Motor pequeno demais (Motor too small)
Falha de freio (BRAKE FAULT)
Perda do encoder (ENCODER FAULT)
Bloqueio de segurana (EXTERNAL FAULT)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Bloqueado
por desarme
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Diversos
30
31
32
33
34
35
36
37
39
40
41
42
43
44
57
60
X
X
X
X
Alarme
179
VLT 5000 Series

Advertncias
O display indica alternadamente estado normal e
advertncia. Uma advertncia aparece na primeira
e segunda linhas do display. Veja os exemplos
abaixo: Se o parmetro 027 for programado para
alinha 3/4, a advertncia ser exibida nestas linhas,
se o display estiver no estado de leitura 1-3.
Mensagens de alarme
O alarme aparece nas linhas 2. e 3. do
display. Veja o exemplo abaixo:
TRIP (RESET)
ALARM:12
SETUP
TORQUE LIMIT
NO MOTOR
WARN. 3
SETUP
WARNING 1
Abaixo de 10 Volts (10 VOLT LOW):
A tenso de 10 Volts do terminal 50 est abaixo
de 10 Volts, no carto de controle.
Remova parte da carga do terminal 50, pois a
alimentao de 10 Volts est sobrecarregada.
Mx. 17 mA/min. 590 .
WARNING/ALARM 2
Falha de live zero (LIVE ZERO ERROR):
O sinal de corrente no terminal 60 menor
que 50% do valor programado no parmetro
315 Terminal 60, escala mnima.
WARNING/ALARM 3
Sem motor (NO MOTOR)
A funo de verificao do motor (consulte o
parmetro 122) indica que no h motor conectado
sada do conversor de freqncia.
WARNING/ALARM 4
Falha de fase (MAINS PHASE LOSS)
Est faltando uma fase, no lado da alimentao, ou o
desequilbrio da tenso da rede eltrica alto demais.
Esta mensagem tambm pode aparecer se
houver uma falha no retificador de entrada,
Verifique a tenso de alimentao e as correntes
de alimentao do conversor de freqncia.
WARNING 5
Advertncia de tenso alta
(DC LINK VOLTAGE HIGH):
A tenso (CC) do circuito intermedirio maior que
o limite de sobretenso do sistema de controle. O
conversor de freqncia ainda est ativo.
WARNING 6
Advertncia de tenso baixa (DC LINK
VOLTAGE LOW):
A tenso no circuito intermedirio (CC) est abaixo
do limite de subtenso do sistema de controle. O
conversor de freqncia ainda est ativo.
WARNING/ALARM 7
Sobretenso (DC LINK OVERVOLT):
Se a tenso do circuito intermedirio (CC) exceder o
limite de sobretenso do inversor (consulte a tabela),
o conversor de freqncia desarmar, aps o tempo
programado no parmetro 410 expirar.
Alm disso, a tenso ser apresentada no display. A
falha pode ser eliminada conectando-se um resistor
de freio (se o conversor de freqncia tiver um circuito
de frenagem integral, EB ou SB) ou ampliando-se
o tempo escolhido no parmetro 410. Alm disso,
o Controle da funo de frenagem/sobretenso
pode ser ativado no parmetro 400.
Limites de
alarme/advertncia:
Srie VLT
3 x 200
3 x 380 -
5000
- 240 V
500 V
Subtenso
Advertn-
[VCC]
211
222
[VCC]
402
423
3 x 525 -
3 X 525 -
600 V
690 v
[VCC]
557
585
[VCC]
553
585
943/965
1084/1109
975
1120
cia de tenso baixa

Advertn-
384/405 801/8401)
cia de tenso alta

(s/freio c/freio)
Sobreten-
425
855
so
180
VLT 5000 Series

As tenses estabelecidas so as tenses do
circuito intermedirio do conversor de freqncia,
com uma tolerncia de 5 %. A tenso de rede
eltrica correspondente a tenso do circuito
intermedirio dividida por 1,35
1) VLT 5122 - VLT 5552: 817/828 VCC.
WARNING/ALARM 12
Limite de torque (TORQUE LIMIT):
O torque est maior que o valor no parmetro 221
(na operao do motor) ou est maior que o valor
no parmetro 222 (em operao regenerativa).
WARNING/ALARM 8
Subtenso (DC LINK UNDERVOLT):
Se a tenso do circuito intermedirio (CC) cair
abaixo do limite inferior da tenso do inversor
(consulte a tabela na pgina anterior), ser verificado
se a fonte de 24 V est conectada.
Se no houver fonte de 24 V conectada, o
conversor de freqncia desarmar, aps um
tempo que depende da unidade.
Alm disso, a tenso ser apresentada no display.
Verifique se a tenso da alimentao corresponde ao
conversor de freqncia, consulte os dados tcnicos.
WARNING/ALARM 13
Sobrecarga de corrente (OVERCURRENT):
O limite da corrente de pico do inversor (aprox.
200% da corrente nominal) foi excedido. A
durao da advertncia de aproximadamente
1 a 2 segundos, aps este tempo, o conversor
de freqncia desarmar e emitir um alarme.
Desligue o conversor de freqncia e verifique se
possvel girar o eixo do motor e se o tamanho do
motor compatvel com o do conversor.
Se o controle de frenagem mecnica estendida
estiver selecionado, o desarme pode ser
reinicializado externamente.
WARNING/ALARM 10
Superaquecimento do motor (MOTOR TIME):
De acordo com a proteo trmica eletrnica (ETR),
o motor est superaquecido. O parmetro 128
permite selecionar se o conversor de freqncia
deve emitir uma advertncia ou um alarme quando
o contador atingir 100%. A falha devido ao motor
estar com sobrecarga superior a 100%, durante
muito tempo. Verifique se os parmetros do motor
102 a 106 esto definidos corretamente.
ALARM: 14
Falha de aterramento (Earth fault):
H uma descarga das fases de sada para o terra,
localizada no cabo entre o conversor de freqncia
e o motor, ou ento no prprio motor.
Desligue o conversor de freqncia e corrija
a falha de aterramento.
ALARM: 15
Falha do modo de comutao (SWITCH
MODE FAULT):
Falha na fonte de alimentao do modo de
comutao (alimentao interna de 15 V).
Entre em contato com o fornecedor Danfoss.
ALARM: 16
Curto-circuito (CURR.SHORT CIRCUIT):
H um curto-circuito nos terminais do motor
ou no prprio motor.
Desligue o conversor de freqncia e corrija
o curto-circuito.
WARNING/ALARM 11
Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR)
O termistor ou a conexo do termistor foi
desconectada. O parmetro 128 permite selecionar
se o conversor de freqncia deve emitir uma
advertncia ou um alarme. Verifique se o termistor
est corretamente conectado entre os terminais
53 ou 54 (entrada de tenso analgica) e o
terminal 50 (alimentao de + 10 V).
WARNING/ALARM 17
Timeout do barramento padro (STD
BUS TIMEOUT)
No h comunicao com o conversor de freqncia.
A advertncia s ficar ativa quando o parmetro 514
tiver sido programado com um valor diferente de OFF.
Se o parmetro 514 tiver sido programado como
parada e desarme, ele primeiro emitir uma
advertncia e ento desacelerar at desarmar,
enquanto emite um alarme.
O parmetro 513 Intervalo de tempo do bus
possivelmente poderia ser aumentado.
181
Diversos
WARNING/ALARM 9
Sobrecarga no inversor (INVERTER TIME):
A proteo trmica eletrnica do inversor indica
que o conversor de freqncia est prestes a
desligar devido a uma sobrecarga (corrente muito
alta durante muito tempo). O contador da proteo
trmica eletrnica do inversor emite uma advertncia
a 98% e desarma a 100%, emitindo um alarme. O
conversor de freqncia no pode ser reinicializado
antes do contador estar abaixo de 90%.
A falha indica que o conversor de freqncia
est sobrecarregado em mais de 100%,
durante um tempo excessivo.
VLT 5000 Series

WARNING/ALARM 18
Timeout do bus do HPFB (HPFB BUS TIMEOUT)
No h comunicao com o conversor de freqncia.
A advertncia s estar ativa quando o parmetro 804
Se o parmetro 804 estiver programado como
Parar e desarmar, ele primeiro emitir uma
advertncia e desacelerar at desarmar,
acompanhado de um alarme.
O parmetro 803 Intervalo de tempo do bus poderia
ser aumentado, possivelmente.
WARNING 19
Falha na EEprom do carto de potncia
(EE ERROR POWER CARD)
H uma falha na EEPROM do carto de
potncia. O conversor de freqncia continuar
funcionando, mas provavelmente ocorrer uma
falha na prxima energizao. Entre em contato
com o fornecedor Danfoss.
WARNING 20
Falha na EEprom do carto de controle
(EE ERROR CTRL CARD)
H uma falha na EEPROM do carto de
controle. O conversor de freqncia continuar
funcionando, mas provavelmente ocorrer uma
falha na prxima energizao. Entre em contato
com o fornecedor Danfoss.
ALARM 21
Otimizao automtica OK
(AUTO MOTOR ADAPT OK)
O ajuste fino automtico do motor est OK e o
conversor de freqncia est pronto para funcionar.
ALARM: 22
Otimizao automtica no est OK
(AUTO MOT ADAPT FAIL)
Foi encontrada uma falha durante a adaptao
automtica do motor. O texto exibido no display
indica uma mensagem de falha. O valor depois
do texto o cdigo de erro, que pode ser visto no
registro de falhas no parmetro 615.
CHECK P.103,105 [0]
Consulte a seao Automatic motor adaptation, AMA.
LOW P.105 [1]
ASYMMETRICAL IMPEDANCE [2]
MOTOR TOO BIG [3]
182
MOTOR TOO SMALL [4]

TIME OUT [5]
INTERRUPTED BY USER [6]
INTERNAL FAULT [7]
LIMIT VALUE FAULT [8]
MOTOR ROTATES [9]
NOTA!:
A AMA s pode ser executada se no houver
alarmes durante o ajuste fino.
WARNING/ALARM 23
Falha durante o teste do freio (BRAKE
TEST FAILED):
O teste do freio executado somente depois da
energizao. Se Advertncia foi selecionada no
parmetro 404, a advertncia ser emitida quando
o teste do freio encontrar uma falha.
Se Desarme foi selecionada no parmetro 404,
o conversor de freqncia desarmar quando o
teste do freio encontrar uma falha.
O teste do freio pode falhar pelas seguintes razes:
No h resistor de freio conectado ou h falha nas
conexes; resistor de freio ou transistor de freio
defeituoso. Uma advertncia ou alarme significa
que a funo de freio ainda est ativa.
WARNING 25
Falha do resistor de freio
(BRAKE RESISTOR FAULT):
O resistor de freio monitorado durante a operao
e se entrar em curto-circuito, a funo de freio
ser desconectada e a advertncia aparecer. O
conversor de freqncia ainda poder funcionar,
embora sem a funo de freio. Desligue o conversor
de freqncia e substitua o resistor de freio.
ALARM/WARNING 26
Potncia do resistor de freio 100%
(BRAKE PWR WARN 100%):
A energia transmitida para o resistor de freio
calculada como uma porcentagem, como um valor
mdio sobre os ltimos 120 s, com base no valor
de resistncia do resistor de freio (parmetro 401) e
na tenso do circuito intermedirio. A advertncia
VLT 5000 Series
WARNING 27
Falha do transistor de freio
(BRAKE IGBT FAULT):
O transistor de freio monitorado durante a operao
e, se houver curto-circuito, a funo de frenagem
ser desconectada e a advertncia ser exibida.
O conversor de freqncia ainda poder funcionar,
mas, como o transistor de freio foi curto-circuitado,
uma energia substancial ser transmitida ao resistor
de freio, mesmo se este estiver inativo.
Desligue o conversor de freqncia e remova
o resistor de freio.
Advertncia: H um risco na transmisso
de uma quantidade considervel de
energia ao resistor de freio, se o transistor
de freio estiver curto-circuitado.
ALARM: 29
Temperatura do dissipador de calor muito alta
(HEAT SINK OVER TEMP.):
Se o gabinete metlico for o IP 00 ou IP 20/NEMA
1, a temperatura de corte do dissipador ser
90C. Se for utilizado o IP 54, a temperatura
de corte do dissipador ser 80C.
A tolerncia de 5C. A falha de temperatura
no pode ser reinicializada at que a temperatura
do dissipador esteja abaixo de 60 C.
A falha pode ser o seguinte:
- Temperatura ambiente alta demais
- Cabo do motor comprido demais
- Freqncia de chaveamento alta demais.
ALARM: 30
Fase U ausente do motor
(MISSING MOT.PHASE U):
Falta a fase U do motor entre o conversor
de freqncia e o motor.
Desligue o conversor de freqncia e verifique
a fase U do motor.
ALARM: 31
Fase V ausente do motor
(MISSING MOT.PHASE V):
A fase V do motor, entre o conversor de freqncia
e o motor, est ausente.
a fase V do motor.
Fase W ausente do motor

(MISSING MOT.PHASE W):
Falta a fase W do motor entre o conversor
de freqncia e o motor.
a fase W do motor.
ALARM: 33
Descarga rpida no est OK
(QUICK DISCHARGE NOT OK):
Verifique se foi conectada uma fonte de 24
V CC externa e se foi instalado um resistor
externo de freio/descarga.
WARNING/ALARM: 34
Falha de comunicao do Fieldbus
(FIELDBUS COMMUNICATION FAULT):
O fieldbus no carto do opcional de comunicao
no est funcionando.
WARNING: 35
Fora da faixa de freqncia
(OUT OF FREQUENCY RANGE):
Esta advertncia estar ativa se a freqncia de
sada tiver atingido o Limite inferior da freqncia
de sada (parmetro 201) ou o Limite superior da
freqncia de sada (parmetro 202). Se o conversor
de freqncia estiver em Controle de processo,
malha fechada (parmetro 100), a advertncia estar
ativa no display. Se o conversor de freqncia
estiver em modo diferente de Controle de processo,
malha fechada, o bit 008000 Fora do intervalo de
freqncia, na extended status word, estar ativo,
mas no haver uma advertncia no display.
WARNING/ALARM: 36
Falha de rede eltrica (MAINS FAILURE):
Esta advertncia/alarme estar ativa somente se a
tenso de alimentao do conversor de freqncia for
perdida e se o parmetro 407 Falha de rede eltrica
Se o parmetro 407 estiver definido como Desarme
de contr. desacelerao [2], o conversor de
freqncia emitir primeiramente uma advertncia
e, em seguida, desacelerar e desarmar,
acompanhado de um alarme. Verifique os fusveis
ALARM: 37
Falha do inversor (Inverter fault):
O IGBT ou o carto de potncia est com defeito.
Entre em contato com o fornecedor Danfoss.
Advertncias de otimizao automtica
ALARM: 32
183
Diversos
estar ativa quando a energia de frenagem dissipada

for maior que 100%. Se Desarme [2] tiver sido
selecionado no parmetro 403, o conversor de
freqncia desligar, enquanto emite este alarme.
VLT 5000 Series

A adaptao automtica do motor parou,
pois, provavelmente, alguns parmetros foram
programados de forma errnea ou o motor
usado grande/pequeno demais, para a AMA
ser executada. necessrio fazer uma escolha
pressionando [CHANGE DATA] e escolhendo
Continue + [OK] ou Stop + [OK].
Se for necessrio alterar parmetros, selecione
Stop; recomece a AMA.
O IGBT do freio est em curto-circuito. Essa falha

significa que a unidade no capaz de parar o
freio e que, em conseqncia, o resistor est
sendo constantemente energizado.
WARNING: 39
CHECK P.104,106
Provavelmente, a programao do parmetro 102,
104 ou 106 est incorreta. Verifique a programao
e escolha Continue ou Stop.
WARNING/ALARM: 57
Como na advertncia/alarme 13, porm,
neste caso, a advertncia/alarme ocorre junto
com uma parada rpida.
WARNING: 40
CHECK P.103,105
Provavelmente, a programao do parmetro 102,
103 ou 105 est incorreta. Verifique a programao
e escolha Continue ou Stop.
ALARM: 60
Bloqueio de segurana (EXTERNAL FAULT)
O terminal 27 (parmetro 304 Entradas digitais)
foi programado para um travamento seguro
[3] e um 0 lgico.
WARNING/ALARM: 44
Perda do encoder (ENCODER FAULT)
O sinal do encoder est interrompido desde o
terminal 32 ou 33. Verifique as conexes.
WARNING: 41
MOTOR TOO BIG
Provavelmente o motor usado muito grande para
que a AMA seja executada. A programao no
parmetro 102 pode no corresponder ao motor.
Verifique o motor e escolha Continue ou Stop.
WARNING: 42
MOTOR TOO SMALL
Provavelmente o motor usado muito pequeno
para que a AMA seja executada. A programao
no parmetro 102 pode no corresponder ao motor.
Verifique o motor e escolha Continue ou Stop.
ALARM: 43
Falha de freio (BRAKE FAULT)
Surgiu uma falha no freio. O texto exibido no display
indica uma mensagem de falha. O valor depois
do texto o cdigo de falha, que pode ser visto
no registro da falha, no parmetro 615.
Falha na verificao do freio (BRAKE
CHECK FAILED) [0]
A verificao do freio, executada durante a
energizao, indica que o freio foi desconectado.
Verifique se o freio foi conectado corretamente
e se no foi desconectado.
Resistor do freio curto circuitado
(BRAKE RESISTOR FAULT) [1]
A sada do freio est em curto-circuito.
Substitua o resistor de freio.
IGBT de freio em curto-circuito
(BRAKE IGBT FAULT) [2]
184
VLT 5000 Series

Palavra de advertncia 1, Palavra de estado
estendida e Palavra de alarme
A palavra de advertncia 1, palavra de estado
estendida e a palavra de alarme retornam diferentes
mensagens de estado, advertncia e alarme do
conversor de freqncia como um valor hexadecimal.
Se h mais de uma advertncia ou alarme, uma soma
de todas as advertncias e alarmes mostrada.
A palavra de advertncia 1, palavra de estado
estendida e palavra de alarme tambm
podem ser exibidas usando o bus serial nos
parmetros 540, 541 e 538.
Bit (Hex)
000001
000002
000004
000008
000010
000020
000040
000080
000100
000200
000400
000800
001000
002000
004000
008000
010000
000001
000002
000004
000008
000010
000020
000040
000080
000100
000200
000400
000800
001000
002000
004000
008000
Palavra de estado estendida

(parmetro 541)
Rampa
Ajuste automtico do motor
Partida no sentido horrio/antihorrio
Reduzir a velocidade
Catch-up
Feedback alto
Feedback baixo
Alta corrente de sada
Baixa corrente de sada
Alta freqncia de sada
Baixa freqncia de sada
Teste do freio ok
Frenagem mx.
Frenagem
Descarga rpida OK
Potncia do resistor de freio 100%

Falha do resistor de freio
Falha do transistor de freio
Falha na comunicao do Fieldbus
Falha da rede de alimentao
Motor pequeno demais
Motor grande demais
Verifique P. 103 e P. 105
Verifique P. 104 e P. 106
Perda do encoder
Diversos
020000
040000
080000
100000
200000
400000
800000
1000000
2000000
4000000
8000000
10000000
20000000
40000000
Palavra de advertncia 1
(parmetro 540)
Falha durante teste de freio
Falha no carto de potncia EE-prom
Carto de controle - EE-prom
Timeout de bus HPFP
Timeout de bus padro
Sobrecorrente
Limite do torque
Termistor do motor
Sobrecarga do motor
Sobrecarga do inversor
Subtenso
Sobretenso
Advertncia de tenso baixa
Advertncia de tenso alta
Falha de fase
Sem motor
Falha de "Live zero"
(Sinal de corrente baixa 4-20 mA)
10 Volts baixo
Bit (Hex)
185
VLT 5000 Series

Bit (Hex)
000001
000002
000004
000008
000010
000020
000040
000080
000100
000200
000400
000800
001000
002000
004000
008000
010000
020000
040000
080000
100000
200000
400000
800000
1000000
2000000
4000000
8000000
10000000
20000000
40000000
80000000
186
Palavra de alarme 1 (parmetro

538)
Teste do freio falhou
Travado por trip
Ajuste de AMA no est OK
Ajuste de AMA OK
Falha de energizao
Falha de ASIC
Timeout de bus HPFP
Timeout de bus padro
Curto-circuito
Falha de modo de comutao
Falha de terra
Sobrecorrente
Limite do torque
Termistor do motor
Sobrecarga do motor
Sobrecarga do inversor
Subtenso
Sobretenso
Falha de fase
Falha Live zero (sinal de corrente
baixa 4-20 mA)
Temperatura muito alta no
dissipador de calor
Fase W do motor ausente
Fase V do motor ausente
Fase U do motor ausente
Descarga rpida no est ok
Falha na comunicao do
Fieldbus
Falha da rede de alimentao
Falha do inversor
Falha da potncia do freio
Perda do encoder
Reservado
VLT 5000 Series

Definies
VLT:
IVLT,MAX
Corrente de sada mxima
Grupo 1
Grupo 2
IVLT,N
A corrente de sada nominal fornecida pelo
conversor de freqncia VLT.
UVLT MAX
A mxima tenso de sada.
Sada:
lM
A corrente transmitida ao motor.
UM
A tenso transmitida ao motor.
fM
A freqncia transmitida ao motor.
fJOG
A freqncia transmitida ao motor quando a funo
jog estiver ativada (via terminais digitais ou teclado).
fMIN
A freqncia mnima transmitida ao motor.
fMAX
A freqncia mxima transmitida ao motor.
Torque de Segurana:
Reset, Parada por inrcia,

Reset e parada por inrcia,
Parada rpida, frenagem CC,
Parada e a tecla "Stop".
Partida, partida com pulso,
Reverso, Partida com
reverso, Jogging e Sada
congelada.
Grupo 1, so os chamados comandos inibidores da

partida. A diferena entre o grupo 1 e o grupo 2
que no grupo 1 todos os sinais de parada devem ser
anulados para o motor partir. O motor pode ento
partir com um nico sinal de partida no grupo 2.
Um comando de parada dado com um comando do
grupo 1 indicado no display como STOP.
Um comando de parada no efetuada dado
com um comando do grupo 2 indicado no
display como STAND BY.
Comando inibidor da partida:
um comando de parada que pertence ao grupo 1
dos comandos de controle - vide este grupo.
Comando de parada:
Comando de parada:
Motor:
IM,N
A corrente nominal do motor (dados da
placa de identificao).
fM,N
A freqncia nominal do motor (dados da
UM,N
A tenso nominal do motor (dados da placa
de identificao).
Entrada:
Comando do controle:
Mediante o display e as entradas digitais, possvel
dar a partida e parar o motor conectado.
As funes so divididas em dois grupos, com
as seguintes prioridades:
PM,N
A potncia nominal fornecida pelo motor (dados
da placa de identificao).
nM,N
A velocidade nominal do motor (dados da
TM,N
O torque nominal (motor).
Referncias:
Ref. preset
Uma referncia definida com firmeza que pode ser
programada de -100% a +100% da faixa de referncia.
187
Diversos
VLT
A eficincia do conversor de freqncia definida
como a relao entre a sada de potncia
e o ingresso de potncia.
VLT 5000 Series

H quatro referncias pr-configuradas, que podem
ser selecionadas atravs dos terminais digitais.
Ref. analgica
um sinal transmitido entrada 53, 54 ou 60.
Pode ser tenso ou corrente.
Ref. de pulso
um sinal transmitido s entradas digitais
(terminal 17 ou 29).
Ref. binria
um sinal transmitido porta de comunicao serial.
RefMIN
o menor valor que o sinal de referncia pode
ter. Regulado no parmetro 204.
RefMAX
o maior valor que o sinal de referncia pode
ter. Regulado no parmetro 205.
Diversos:
ELCB:
Earth Leakage Circuit Breaker (disjuntor para
a corrente de fuga terra).
lsb:
o bit menos significativo.
Usado na comunicao serial.
msb
o bit mais significativo.
Usado na comunicao serial.
PID:
O regulador PID mantm a sada do processo
desejada (presso, temperatura etc.) regulando
a freqncia de sada para coincidir com
a variao da carga.
Trip:
um estado que ocorre em situaes anormais,
por ex. se o conversor de freqncia for
sujeito a um superaquecimento. Um trip pode
ser anulado apertando reset ou, em alguns
casos, automaticamente.
Trip bloqueado:
um estado que ocorre em situaes anormais, por
ex.: se o conversor de freqncia for sujeito a um
superaquecimento. Um trip bloqueado pode ser
anulado interrompendo a alimentao e dando uma
nova partida no conversor de freqncia.
188
Iniciao:
Se for efetuada a iniciao, o conversor de freqncia
retorna programao da fbrica.
Setup:
H quatro setups, nos quais possvel gravar os
valores dos parmetros. possvel mudar de um para
outro destes quatro setups de parmetros e alterar
um Setup, enquanto outro Setup estiver ativado.
LCP:
O painel de controle , que consiste de uma interface
completa para o controle e a programao do
conversor de freqncia da srie 5000.
O painel de controle extravel e pode
alternativamente ser instalado at a 3 metros de
distncia do conversor de freqncia, por ex.:
no frontal de um painel de distribuio, com o
kit fornecido para a instalao.
VVCplus
Se comparado com um controle da tenso/freqncia
padro, o VVCplus melhora a dinmica e a
estabilidade, quer quando a referncia de velocidade
for mudada quer em relao ao torque da carga.
Compensao de escorregamento:
Normalmente a velocidade do motor ser
influenciada pela carga, mas esta dependncia
da carga no desejada. O conversor de
freqncia compensa o escorregamento fornecendo
para a freqncia um incremento que segue a
corrente efetivamente medida.
Termistor:
Uma resistncia varivel com a temperatura
localizada onde a temperatura deve ser monitorada
(conversor de freqncia ou motor).
Entradas analgicas:
As entradas analgicas podem ser utilizadas
para a programao/controle de vrias funes
H dois tipos de entradas analgicas:
Entrada de corrente, 0-20 mA.
Entrada de tenso, 0-10 V CC.
Sadas analgicas:
H 2 sadas analgicas, que so capazes de fornecer
um sinal de 0-20 mA, 4-20 mA ou um sinal digital.
VLT 5000 Series
Entradas digitais:
As entradas digitais pode ser utilizadas para
a programao/controle de vrias funes do
Sadas digitais:
H quatro sadas digitais, duas delas ativam um
rel. As sadas so capazes de fornecer um
sinal de 24 V CC (mx. 40 mA).
Resistncia eltrica do freio:
A resistncia eltrica de freio um mdulo
capaz de absorver a potncia que gerada
na frenagem regenerativa. Esta potncia de
frenagem regenerativa aumenta a tenso do circuito
intermedirio e um "chopper" garante que a potncia
transmitida para a resistncia do freio.
off-line no so ativados at que OK tenha sido

digitado na unidade de comando.
Caractersticas de torque varivel, usado para
bombas e ventiladores.
Caractersticas CT:
Caractersticas de torque constante, utilizadas por
todas as aplicaes, como correias transportadoras
e guindastes. As caractersticas de TC no so
utilizadas para bombas e ventiladores.
MCM:
Padres para Mille Circular Mil, uma unidade
norte- americana de medida para medio de
seco transversal de cabos.
1 MCM 0.5067 mm2.
Encoder de pulso:
um transmissor de pulso digital externo
utilizado para informar por ex. a velocidade
do motor. O encoder utilizado em aplicaes
nas quais for necessria uma grande preciso
no controle da velocidade.
AWG:
Significa "American Wire Gauge", ou seja, a
unidade de medida americana para seco
transversal de cabos.
Iniciao manual:
Para realizar a iniciao manual, pressione
simultaneamente as [CHANGE DATA] +
[Menu] + [OK].
60 AVM
Padro de chaveamento conhecido como 60
A synchronous V ector M odulation (Modulao
Vetorial Assncrona).
SFAVM
Padro de chaveamento conhecido como S
tator F lux oriented A synchronous V ector
M odulation (Modulao Vetorial Assncrona
orientada pelo Fluxo do Estator).
Diversos
Ajuste automtico do motor, AMA:

Algoritmo de ajuste do motor, que determina
os parmetros eltricos do motor conectado,
em descanso.
Parmetros on-line/off-line:
Parmetros on-line so ativados imediatamente
aps a mudana no valor dos dados. Parmetros
189
VLT 5000 Series

Factory Settings
4-configuPNU
Parmetro
descrio
001
Idioma
002
Controle local/remoto
003
Configurao de fbrica
Variao
Converso
Dados
durante a operao
Alteraes
ndice
tipo
Ingls
Sim
No
Controle remoto
Sim
Sim
Local reference
000.000
Sim
Sim
-3
004
Active setup
Configurao 1
Sim
No
005
Configurao de programao
Active setup
Sim
No
006
Cpia de configuraes
Nenhuma cpia
No
No
007
LCP copy
Nenhuma cpia
No
No
008
Escala da freqncia do motor
Sim
Sim
-2
0.01 - 500.00
raes
no display
009
Linha de display 2
Freqncia [Hz]
Sim
Sim
010
Linha de display 1.1
Referncia [%]
Sim
Sim
011
Motor current [A]
Sim
Sim
012
Power [kW]
Sim
Sim
013
Controle local/configura
LCP digital control/as
Sim
Sim
par.100
014
Parada local
Possvel
Sim
Sim
015
Jog local
No possvel
Sim
Sim
016
Local reversing
No possvel
Sim
Sim
017
Local reset of trip
Possvel
Sim
Sim
018
Travar contra alterao dos
No bloqueado
Sim
Sim
Estado de operao ao ligar,
Parada forada, ref.
Sim
Sim
controle local
memorizada
Leitura de advertncia
Advertncia na linha
Sim
No
dados
019
027
1/2
Alteraes durante a operao:

"Sim" significa que o parmetro pode ser alterado,
enquanto o conversor de freqncia est em
operao. "No" significa que o conversor
de freqncia deve estar parado para que se
possa fazer uma alterao.
4-Setup:
"Sim" significa que o parmetro pode ser programado
individualmente em cada um dos quatro setups, ou
seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores
de dados diferentes. "No" significa que o valor de
dados ser o mesmo em todos os quatro setups.
ndice de converso:
Esse nmero refere-se a um valor de converso
a ser usado durante a gravao ou leitura por
meio de um conversor de freqncia.
190
ndice de converso
74
2
1
0
-1
-2
-3
-4
Fator de converso
0.1
100
10
1
0.1
0.01
0.001
0.0001
Tipo de dados:
O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama.
Tipo de
Descrio
3
Nmero inteiro 16
4
Nmero inteiro 32
5
8 sem sinal
6
16 sem sinal
7
32 sem sinal
9
Seqncia de texto
VLT 5000 Series

4-configuPNU
Parmetro
descrio
100
Configurao
Variao
Controle de velocidade,
Alteraes
Converso
Dados
durante a operao
raes
ndice
tipo
No
Sim
malha aberta
101
Caractersticas do torque
Torque alto constante
Sim
Sim
102
Potncia do motor
depende da unidade
0,18-600 kW
No
Sim
103
Tenso do motor
depende da unidade
200 -600 V
No
Sim
104
Freqncia do motor
50 Hz / 60 Hz
No
Sim
105
Corrente do motor
depende da unidade
0.01 - IVLT,MAX
No
Sim
-2
106
Velocidade nominal do motor
depende da unidade
100 -60000 rpm
No
Sim
107
Adaptao automtica do motor, Adaptao desligada
No
No
No
Sim
-4
AMA
108
Resistncia estator
depende da unidade
109
Reatncia do estator
depende da unidade
No
Sim
-2
110
Magnetizao do motor, 0 rpm
100 %
0 - 300 %
Sim
Sim
111
Magnetizao normal de
1,0 Hz
0,1 - 10,0 Hz
Sim
Sim
-1
100 %
0 - 300 %
Sim
Sim
Compensao de carga com alta 100 %
0 - 300 %
Sim
Sim
100 %
-500 - 500 %
Sim
Sim
0,50 s
0,05 -1,00 s
Sim
Sim
-2
freqncia mnima
112
113
Compensao de carga com

baixa
114
velocidade
115
Compensao de escorregamento
116
Constante de tempo
da compensao de
escorregamento
117
Atenuao da ressonncia
100 %
0 - 500 %
Sim
Sim
118
Constante de tempo da do
5 ms
de 5 a 50 ms.
Sim
Sim
-3
Sim
Sim
-1
amortecimento da ressonncia
119
Torque de partida alto
0,0 seg.
0,0 -0,5 s
120
Atraso na partida
0,0 seg.
0,0 -10,0 s
121
Funo da partida
Movimento por inrcia no
122
Funo na parada
Parada por inrcia
123
Freqncia mnima para ativar a
0,0 Hz
Sim
Sim
-1
Sim
Sim
Sim
Sim
de 0,0 a 10,0 Hz
Sim
Sim
-1
tempo de retardo da
funo na parada
124
Corrente de frenagem CC
50 %
0 - 100 %
Sim
Sim
125
Corrente DC de frenagem
50 %
0 - 100 %
Sim
Sim
126
Tempo de frenagem DC
10,0 seg.
127
Freqncia de corte de frenagem Desligado
0,0-60,0 s
Sim
Sim
-1
0,0 - par. 202
Sim
Sim
-1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
-1
128
Proteo trmica do motor
Sem proteo
129
Ventilador externo do motor
No
130
Freqncia ao iniciar
0,0 Hz
131
Tenso de partida
0,0 V
0,0 - par. 103
Sim
Sim
-1
145
Tempo mnimo do freio CC
0 seg.
de 0 a 10 seg.
Sim
Sim
-1
0,0 -10,0 Hz
Diversos
DC
191
VLT 5000 Series

4-configuPNU
Parametro
descrio
Faixa
Alteraes
raoes
durante a operao
Indice
de
Tipo de
conver-
datos
so
200
Output frequency
Only clockwise, 0-132 Hz
No
Yes
range/direction
201
Output frequency low limit 0.0 Hz
0.0 - fMAX
Yes
Yes
-1
202
Output frequency high
fMIN - par. 200
Yes
Yes
-1
6
5
66 / 132 Hz
limit
203
Reference/feedback area
Min - max
Yes
Yes
204
Minimum reference
0.000
-100,000.000-RefMAX
Yes
Yes
-3
205
Maximum reference
50.000
RefMIN -100,000.000
Yes
Yes
-3
206
Ramp type
Linear
Yes
Yes
207
Ramp-up time 1
Depends on unit
0.05 - 3600
Yes
Yes
-2
208
Ramp-down time 1
Depends on unit
0.05 - 3600
Yes
Yes
-2
209
Ramp-up time 2
Depends on unit
0.05 - 3600
Yes
Yes
-2
210
Ramp-down time 2
Depends on unit
0.05 - 3600
Yes
Yes
-2
211
Jog ramp time
Depends on unit
0.05 - 3600
Yes
Yes
-2
212
Quick stop ramp-down
Depends on unit
0.05 - 3600
Yes
Yes
-2
0.0 - par. 202
time
213
Jog frequency
10.0 Hz
214
Reference function
Sum
Yes
Yes
-1
Yes
Yes
215
Preset reference 1
0.00 %
216
Preset reference 2
0.00 %
- 100.00 - 100.00 %
Yes
Yes
-2
- 100.00 - 100.00 %
Yes
Yes
-2
217
Preset reference 3
0.00 %
- 100.00 - 100.00 %
Yes
Yes
-2
218
Preset reference 4
0.00 %
- 100.00 - 100.00 %
Yes
Yes
-2
219
Catch up/slow down value 0.00 %
0.00 - 100 %
Yes
Yes
-2
Torque limit for motor
160 %
0.0 % - xxx %
Yes
Yes
-1
160 %
0.0 % - xxx %
Yes
Yes
-1
6
6
220
221
mode
222
Torque limit for

regenerative operation
223
Warning: Low current
0.0 A
0.0 - par. 224
Yes
Yes
-1
224
Warning: High current
IVLT,MAX
Par. 223 - IVLT,MAX
Yes
Yes
-1
225
Warning: Low frequency
0.0 Hz
0.0 - par. 226
Yes
Yes
-1
226
Warning: High frequency
132.0 Hz
Par. 225 - par. 202
Yes
Yes
-1
227
Warning: Low feedback
-4000.000
-100,000.000 - par. 228
Yes
-3
228
Warning: High feedback
4000.000
Par. 227 - 100,000.000
Yes
-3
229
Frequency bypass,
OFF
0 - 100 %
Yes
Yes
bandwidth
230
Frequency bypass 1
0.0 Hz
0.0 - par. 200
Yes
Yes
-1
231
Frequency bypass 2
0.0 Hz
0.0 - par. 200
Yes
Yes
-1
232
Frequency bypass 3
0.0 Hz
0.0 - par. 200
Yes
Yes
-1
233
Frequency bypass 4
0.0 Hz
0.0 - par. 200
Yes
Yes
-1
234
Motor phase monitor
Enable
Yes
Yes
192
VLT 5000 Series
PNU Parmetro
#
Faixa
descrio
Al-
4-configu-
teraes
raes
Converso
Tipo de
durante a operao
ndice
dados
Reinicializar
Sim
Sim
Congelar referncia
Sim
Sim
302 Entrada digital, Terminal
Partida
Sim
Sim
Inverso
Sim
Sim
Parada por inrcia, ativa c/ NL O
Sim
Sim
Jog
Sim
Sim
Escolha de configurao,
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
msb/acelerao
307 Entrada digital, Terminal
Escolha de configurao,
lsb/desacelerao
308 Terminal 53, tenso de entrada
Referncia
analgica
0,0 V
0,0 - 10,0 V
Sim
Sim
-1
310 Terminal 53, escala mx
10,0 V
0,0 - 10,0 V
Sim
Sim
-1
311 Terminal 54, entrada analgica de
No operacional
Sim
Sim
tenso
0,0 V
0,0 - 10,0 V
Sim
Sim
-1
10,0 V
0,0 - 10,0 V
Sim
Sim
-1
314 Terminal 60, corrente de entrada
Referncia
Sim
Sim
5
5
analgica
0,0 mA
0,0 - 20,0 mA
Sim
Sim
-4
20,0 mA
0,0 - 20,0 mA
Sim
Sim
-4
317 Tempo esgotado
10 seg.
1 - 99 De 1 a 99 Sim
Sim
5
5
seg.
318 Funo aps o time-out
Desligado
Sim
Sim
319 Borne 42, sada
0 - IMAX 0-20 mA
Sim
Sim
Sim
Sim
320 Terminal 42, sada, valor de escala 5000 Hz
1 - 32000 Hz
pulso
0 - fMAX 0-20 mA
322 Terminal 45, sada, escala de pulso 5000 Hz

323 Rel 01, sada
1 - 32000 Hz
Pronto - nenhuma advertncia
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
-2
trmica
324 Rel 01, Temporizao na
0,00 seg.
0,00 - 600 seg.
325 Rel 01, retardo OFF
0,00 seg.
0,00 - 600 seg.
Sim
Sim
-2
326 Rel 04, sada
Sim
Sim
327 Referncia por pulso, freqncia
5000 Hz
Sim
Sim
25000 Hz
Sim
Sim
Sim
Sim
energizao
mx
328 Feedback de pulso, freqncia
mx
1024 pulsos/rev.
pulso/rev.
1 - 4096
pulsos/rev.
330 Funo congelar referncia/sada
No operacional
345 Timeout de perda do codificador
1 seg.
Sim
No
Sim
Sim
-1
346 Funo de perda do codificador
OFF
357 Terminal 42, escala mnima de
0%
000 - 100%
Sim
Sim
Sim
Sim
100%
000 - 500%
Sim
Sim
0%
000 - 100%
Sim
Sim
100%
000 - 500%
Sim
Sim
300%
000 - 600 %
Sim
Sim
0 - 60 seg
Diversos
329 Feedback do codificador,
sada
358 Terminal 42, escala mxima de
sada
359 Terminal 45, escala mnima de
sada
360 Terminal 45, escala mxima de
sada
361 Limite de perda do codificador
193
VLT 5000 Series

ConverPNU Parmetro
#
Programao de fbrica
Variao
descrio
Alteraes 4-Setup
so
Dados
durante a operao
ndice
tipo
400 Brake function/overvoltage control
Off
Yes
No
401 Brake resistor, ohm
Depends on the unit
Yes
No
-1
402 Brake power limit, kW
Depends on the unit
Yes
No
403 Power monitoring
On
Yes
No
404 Brake check
Off
Yes
No
405 Reset function
Manual reset
Yes
Yes
406 Automatic restart time
5 sec.
Yes
Yes
407 Mains Failure
No function
Yes
Yes
408 Quick discharge
Not possible
Yes
Yes
409 Trip delay torque
Off
0 - 60 sec.
Yes
Yes
410 Trip delay-inverter
Depends on type of unit 0 - 35 sec.
Yes
Yes
411 Switching frequency
Depends on type of unit 3 - 14 kHz
Yes
Yes
Yes
Yes
5
5
0 - 10 sec.
412 Output frequency dependent switching Not possible

frequency
413 Overmodulation function
On
Yes
Yes
-1
414 Minimum feedback
0.000
-100,000.000 - FBHIGH
Yes
Yes
-3
415 Maximum feedback
1500.000
FBLOW - 100,000.000
Yes
Yes
-3
416 Process unit
Yes
Yes
417 Speed PID proportional gain
0.015
0.000 - 0.150
Yes
Yes
-3
418 Speed PID integration time
8 ms
2.00 - 999.99 ms
Yes
Yes
-4
419 Speed PID differentiation time
30 ms
0.00 - 200.00 ms
Yes
Yes
-4
420 Speed PID diff. gain ratio
5.0
5.0 - 50.0
Yes
Yes
-1
421 Speed PID low-pass filter
10 ms
5 - 200 ms
Yes
Yes
-4
422 U 0 voltage at 0 Hz
20.0 V
0.0 - parameter 103
Yes
Yes
-1
423 U 1 voltage
parameter 103
0.0 - UVLT, MAX
Yes
Yes
-1
424 F 1 frequency
parameter 104
0.0 - parameter 426
Yes
Yes
-1
425 U 2 voltage
parameter 103
0.0 - UVLT, MAX
Yes
Yes
-1
426 F 2 frequency
parameter 104
par.424-par.428
Yes
Yes
-1
427 U 3 voltage
parameter 103
0.0 - UVLT, MAX
Yes
Yes
-1
428 F 3 frequency
parameter 104
par.426 -par.430
Yes
Yes
-1
429 U 4 voltage
parameter 103
0.0 - UVLT, MAX
Yes
Yes
-1
194
VLT 5000 Series

4-configuPNU Parmetro
#
Variao
descrio
Alteraes raes
Converso
Dados
durante a operao
ndice
tipo
430 Freqncia F 4
parmetro 104
par.426-par.432
Sim
Sim
-1
431 Tenso U 5
parmetro 103
.0 - UVLT, MAX
Sim
Sim
-1
432 Freqncia F 5
parmetro 104
par.426 - 1000 Hz
Sim
Sim
-1
433 Ganho proporcional no torque
100%
0 (Desligado) - 500%
Sim
Sim
434 Tempo integral do torque
0,02 seg.
0,002 a 2,000 s.
Sim
Sim
-3
437 Controle normal/inverso de PID de
Normal
Sim
Sim
processo
438 Anti conflito no PID de processo
Ligado
Sim
Sim
439 Freqncia de partida no PID de
parmetro 201
fmn - fmx
Sim
Sim
-1
0.01
0.00 - 10.00
Sim
Sim
-2
processo
440 Ganho proporcional no PID de
processo
441 Tempo integral do PID de processo
9999,99 s. (OFF)
0,01 a 9999,99 s.
Sim
Sim
-2
442 Tempo de diferenciao do PID de
0,00 s. (OFF)
0,00-10,00 s
Sim
Sim
-2
5.0
5.0 - 50.0
Sim
Sim
-1
0.01
0.01 - 10.00
Sim
Sim
-2
6
5
processo
443 Limite de ganho diferencial no
processo PID
444 Perodo do filtro passa baixa do PID
de processo
445 Incio em andamento
Inativo
Sim
Sim
446 Padro de chaveamento
SFAVM
Sim
Sim
447 Compensao de torque
100%
-100 - +100%
Sim
Sim
448 Relao de marcha
0.001 - 100.000
No
Sim
-2
449 Perda por frico
0%
0 - 50%
No
Sim
-2
450 Falha na tenso da rede de
Depende da unidade Depende da unidade
Sim
Sim
No
Sim
No
No
alimentao
453 Relao de marcha de velocidade,
0.01-100
malha fechada
454 Compensao de tempo inativo
Ligado
455 Monitor de faixa de freqncia
Ativar
457 Funo de perda de fase
Trip
Sim
No
No
Diversos
483 Compensao de ligao CC dinmica Ligado
Sim
195
VLT 5000 Series

Configurao de
PNU
Parmetro
fbrica
descrio
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
Endereo
Taxa de velocidade
Parada por inrcia
Parada rpida
Freio CC
Partida
Inverso
Seleo de configurao
Seleo de velocidade
Barramento jog 1
1
9600 Baud
Lgica ou
Lgica ou
Lgica ou
Lgica ou
Lgica ou
Lgica ou
Lgica ou
10.0 Hz
510
Barramento jog 2
10.0 Hz
4-configuVariao
Converso
Dados
durante a operao
ndice
tipo
De 0,0 ao
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
6
5
5
5
5
5
5
5
5
6
parmetro 202
De 0,0 ao
Sim
Sim
-1
No
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
-1
-3
-3
-1
-2
-2
-1
1
-2
-1
0
0
0
0
-2
-2
-5
-1
-1
0
2
2
0
5
5
5
3
4
4
6
7
7
3
7
7
6
6
5
5
5
3
3
3
7
3
6
6
6
5
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
0
0
0
0
0
0
0
-2
0
0
0
7
6
7
7
9
9
4
4
6
6
6
0 - 126
Alteraes
raes
parmetro 202
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
Perfil do telegrama
Unidade FC
Intervalo de tempo do barramento
1 seg.
Funo de intervalo de tempo do barramento
Desligado
Leitura de dados: Reference %
Leitura de dados: Unidade de referncia
Leitura de dados: Feedback
Leitura de dados: Freqncia
Leitura de dados: Freqncia x Escala
Leitura de dados: Current
Leitura de dados: Torque
Leitura de dados: Power, kW
Leitura de dados: Power, HP
Leitura de dados: Tenso do motor
Leitura de dados: Tenso da barra CC
Leitura de dados: Temp. do motor
Leitura de dados: Temp. VLT
Leitura de dados: Entrada digital
Leitura de dados: Terminal 53,entrada analgica
Leitura de dados: Referncia de pulso
Leitura de dados: Referncia externa %
Leitura de dados: Palavra de estado, binrio
Leitura de dados: Potncia do freio/2 min.
Leitura de dados: Potncia do freio/s.
Leitura de dados: Temperatura no dissipador de
538
539
540
541
553
554
557
558
580
581
582
calor
Leitura de dados: Palavra de alarme, binrio
Leitura de dados: Palavra de controle VLT, binrio
Leitura de dados: Palavra de advertncia, 1
Leitura de dados: Palavra de estado estendida
Texto do visor 1
Texto do visor 2
Leitura de dados: Motor RPM
Leitura de dados: RPM do motor x escala
Parmetro definido
Parmetro definido
Parmetro definido
196
1 - 99 s
VLT 5000 Series

Configurao de
fbrica
4-configu-
PNU
Parametro
Indice de
Tipo de
descrio
Faixa
Alteraes
durante a operao
raoes
converso
datos
600
Operating data: Operating hours
No
No
74
601
Operating data: Hours run
No
No
74
602
Operating data: kWh counter
No
No
603
Operating data: Number of
No
No
No
No
No
No
power-ups
604

overtemperatures
605

overvoltages
606
Data log: Digital input
No
No
607
Data log: Bus commands
No
No
608
Data log: Bus status word
No
No
609
Data log: Reference
No
No
-1
610
Data log: Feedback
No
No
-3
611
Data log: Motor frequency
No
No
-1
612
Data log: Motor voltage
No
No
-1
613
Data log: Motor current
No
No
-2
614
Data log: DC link voltage
No
No
615
Fault log: Error code
No
No
616
Fault log: Time
No
No
-1
617
Fault log: Value
No
No
618
Reset of kWh counter
No reset
Yes
No
619
Reset of hours-run counter
No reset
Yes
No
620
Operating mode Normal function
Normal function
No
No
621
Nameplate: VLT type
No
No
622
Nameplate: Power section
No
No
623
Nameplate: VLT ordering number
No
No
624
Nameplate: Software version no.
No
No
625
Nameplate: LCP identification no.
No
No
626
Nameplate: Database identification
No
No
-2
No
No
no.
627
Nameplate: Power section

identification no.
628
Nameplate: Application option type
No
No
629
Nameplate: Application option
No
No
No
No
No
No
ordering no.
630
Nameplate: Communication option

type
631
Nameplate: Communication option
Diversos
ordering no.
197
VLT 5000 Series

4-configuPNU
Parametro
descrio
700
Relay 6, function
Ready signal
701
Relay 6, ON delay
0 sec.
702
Relay 6, OFF delay
0 sec.
703
Relay 7, function
Motor running
704
Relay 7, ON delay
0 sec.
705
Relay 7, OFF delay
0 sec.
706
Relay 8, function
Mains ON
707
Relay 8, ON delay
0 sec.
708
Relay 8, OFF delay
0 sec.
709
Relay 9, function
Fault
710
Relay 9, ON delay
0 sec.
711
Relay 9, OFF delay
0 sec.
198
Faixa
Alteraes
raoes
Indice de
Tipo de
durante a operao
converso
datos
Yes
Yes
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
Yes
Yes
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
Yes
Yes
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
Yes
Yes
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
0.00-600 sec.
Yes
Yes
-2
VLT 5000 Series

ndice
Coasting stop .............................................................128

Comprimentos de cabo ................................................. 13
A fonte de 24 V CC externa ........................................... 47
Conexo do "encoder" .................................................. 75

Configurao .............................................................107
Configurao da aplicao ............................................. 76
A estrutura para o modo menu rpido em comparao com o
Contador kWh ..................................................... 165, 167
modo menu. ................................................................ 69
Controle de freio mecnico estendido .............................. 90
Acelerao/desacelerao digital .................................... 74
Controle de sobretenso ..............................................143
Adaptao de motor automtica .................................... 110
Controle do freio mecnico ............................................ 90
Adaptao de Motor Automtica, AMA ............................. 88
Corrente Baixa ...........................................................124
Advertncia contra ........................................................ 4
Corrente de frenagem CC ............................................. 115
Advertncia geral ........................................................... 4

Advertncias ....................................................... 178, 180
Advertncias e alarmes ................................................ 178
Alarmes ....................................................................178
dados de unidade .......................................................168
Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): ......................... 10
dados por meio ...........................................................165
Alimentao externa de 24 V CC .................................... 13
Dados de sada ........................................................... 10
Alta corrente ..............................................................125
Dados de sada do vlt (u, v, w): ....................................... 10
Alta freqncia .......................................................... 125
Dados tcnicos gerais ................................................... 10
Alto feedback ............................................................. 125
Data change lock ........................................................130
AMA .................................................................... 88, 110
DC braking ................................................................128
Aterramento ................................................................ 61
Definies .................................................................187
Aterramento de segurana ............................................. 42
Descarga rpida .......................................................... 94

Dimenses mecnicas .................................................. 36
Display......................................................................102
Diviso da carga .......................................................... 44
braadeiras de cabos.................................................... 57
Baixa freqncia ........................................................ 125
Baixo feedback ........................................................... 125
Bloqueio para a mudana de dados ................................ 105
entradas analgicas ....................................................132
Bloqueio por desarme .................................................. 178
Endereo...................................................................158
Energizao ..............................................................105
C
Cpia via LCP ............................................................ 101
Entrada analgica de corrente ......................................134

Entrada analgica de tenso ........................................133
Estruturado menu ........................................................ 73
caracterstica U/f ......................................................... 150
ETR ......................................................................... 116
Catch up ...................................................................123
Externos..................................................................... 14
comunicao serial ....................................................... 61

conexo da rede eltrica e do motor ................................ 42
Cpia de setups .......................................................... 101
Cabo equalizador ......................................................... 61
frenagem CC ............................................................. 115
Cabos de controle ........................................................ 57
Factory Settings .........................................................190
Cabos de motor ........................................................... 57
Falha da rede de alimentao .......................................145
Caractersticas de controle ............................................ 14
Falha de rede eltrica ..................................................155
Caractersticas de torque .........................................10, 107
Falhas na linha de alimentao/descarga rpida com falha na
Carto de controle, alimentao de 24 V CC ..................... 12
linha de alimentao ..................................................... 95
Carto de controle, comunicao serial RS 485 ................. 12
Fases no motor. ..........................................................126
Carto de controle, entradas analgicas ............................11
Feedback ........................................................... 147, 147
Carto de controle, entradas de pulso/encoder .................. 12
Feedback do encoder ........................................... 130, 140
Carto de controle, entradas digitais: ................................11
Filtro harmnico ..........................................................157
Carto de controle, sadas digital/pulso e analgica: .......... 12
Freeze output .............................................................129
Catch-up ...................................................................123
Freeze reference ........................................................129
Catch-up/Slow-down.................................................... 130
Freio-CC ...................................................................158
Chave de RFI .............................................................. 62
Freqncia de bypass ..................................................126
199
ndice
VLT 5000 Series

Freqncia de chaveamento ......................................... 146
Ligao de motores em paralelo .................................... 43
Freqncia de sada .................................................... 118
Ligao do motor ......................................................... 43
Funo de freio ........................................................... 82
Limite de torque ................................................... 123, 124
Funo de referncia .................................................. 121
Literatura ...................................................................... 9
Funes das teclas ...................................................... 66

Funcionamento local e remoto ........................................ 81
Fusveis ..................................................................... 33
M
Mains failure ..............................................................130
Mensagens de alarme..................................................180
Modo display ............................................................... 67
Galvanicamente isolada ................................................ 56
Modo display - seleo do estado da leitura ..................... 67
Ganho proporcional ..................................................... 149
Modo menu................................................................. 70
Ganho proporcional do PID ........................................... 149
Mudana do Setup ....................................................... 74
Horas de funcionamento............................................... 165
Nvel de tenso ..........................................................155

Nmero da verso de software, .....................................168
I
Inicializao da programao de fbrica .......................... 71
Nmero de identificao do LCP, ...................................169

Nmero de pedido do VLT, ............................................168
Normas de segurana ..................................................... 4
Instalao eltrica - alimentao de rede ......................... 42

Incio rpido ...............................................................154
Incio/parada de dois fios ............................................... 74
Incio/paradade pulso.................................................... 74
Oresistncia do estator ................................................ 111
Instalao do freio mecnico ............................................ 4

Instalao eltrica ................................................... 42, 55
Instalao eltrica - alimentao de ventilador externo ........ 47
Instalao eltrica - Aterramento dos cabos de controle ...... 61
parmetros indexados................................................... 71
Instalao eltrica - cabo do freio ................................... 44
Padro de chaveamento ..............................................154
Instalao eltrica - cabos de controle ............................. 53
Painel de controle (LCP)................................................ 65
Instalao eltrica - cabos do motor ................................ 42
Painel de controle - leituras do display ............................. 67
Instalao eltrica - chave de temperatura do resistor do
Painel de controle -Display ............................................ 65
freio ........................................................................... 44
Painel de controle - Teclas para controle local................... 66
Instalao eltrica - cuidados com EMC ........................... 57
Painel de controle - LEDs .............................................. 66
Instalao eltrica - fonte de 24 Volts CC externa .............. 47
Palavra de advertncia.................................................185
Instalao eltrica - ligao do bus .................................. 56
Palavra de alarme .......................................................185
Instalao eltrica - sada do rel .................................... 47
Palavra de estado .......................................................185
Instalao eltrica do carto de rel................................ 171
Parmetros - Opo de rel ..........................................170
Instalao eltrica, cabos de controle .............................. 48
Parada local ...............................................................104
Instalao mecnica ..................................................... 39
Parada por inrcia ......................................................158
Interruptores DIP 1-4 ................................................... 56
Parada rpida ............................................................158
Introduo .................................................................... 3
Partida ......................................................................158
Partida rpida .............................................................. 97
Perda do encoder .......................................................141
Perfil do telegrama ......................................................159
Jog ...........................................................................129
PID de processo .........................................................152
Jog local ...................................................................105
PID para controle de processo ........................................ 92

PID para regulao de velocidade ................................... 93
PLC ........................................................................... 61
Preciso da leitura do visor (parmetros 009-012) .............. 13
lngua ......................................................................100
Preset reference, ........................................................129
Limite de Torque. ........................................................ 132
Previamente .............................................................. 115
Latched start ..............................................................128
Programao do Limite de torque e parada ....................... 98
Lidos via porta de comunicao serial ............................. 161
200
VLT 5000 Series

Programao dos parmetros ................................... 69, 76
Sinal-Feedback. ..........................................................132
Programao rpida ..................................................... 69
Slow down .................................................................123
Proteo da Srie VLT 5000: ..................................... 14, 14
slow-down .................................................................123
Proteo individual do motor .......................................... 44
Sadas ......................................................................135
Proteo trmica do motor ...................................... 44, 116
Sadas de rel: ........................................................... 13
Pulse feedback ........................................................... 130
Sadas do rel: ............................................................ 13
Pulse reference .......................................................... 130
Safety interlock ...........................................................130

Seleo de parmetro ................................................... 70
Quick-stop .................................................................128
Seleo de parmetros ................................................. 69

Seleo de Setup ........................................................158
Seleo de velocidade .................................................158
Selection of Setup, ......................................................130
R
rede eltrica IT ............................................................ 62
Referncia relativa ..................................................... 132
Referncia. ................................................................132
Regulao de processo, malha fechada .......................... 107
RS 485 ...................................................................... 56
Reatncia do estator.................................................... 111
Rede eltrica ............................................................... 16
Referncia .................................................................100
Referncia atual com feedback de velocidade ................... 75
Referncia do potencimetro .......................................... 74
Referncia por pulso.................................................... 139
Referncia/sadacongelada ........................................... 140
referncias nicas ....................................................... 134
Sentido ..................................................................... 118

Sentido de rotao do motor .......................................... 43
Setup........................................................................101
Setup ativo ................................................................101
Setup da programao ................................................101
SFAVM .....................................................................154
Sinal de feedback ....................................................... 119
Sinal de referncia ..................................................... 119
Speed down ...............................................................129
Speed up...................................................................129
Start .........................................................................128
Start anti-clockwise only ..............................................129
Start clockwise only .....................................................128
Stop .........................................................................128
referncias nicas. ...................................................... 133

Referncias - referncias mltiplas ................................. 85
Referncias - referncias simples .................................... 83
T
tempo de acelerao ...................................................120
Referncias pr-ajustadas ........................................... 123
Termistor. ..................................................................132
Registro das falhas:Tempo ............................................ 166
Teste do carto de controle ...........................................167
Registro das falhas:Valor .............................................. 166
Taxa Baud .................................................................158
Registro de falhas ....................................................... 166
Tempo de desacelerao ..............................................120
Regulao de torque, feedback de velocidade .................. 107
Tempo de frenagem ...................................................... 82
Regulao de torque, malha aberta ................................ 107
Tempo limite do Bus ....................................................159
Regulao de torque, malha abertanormal/altoem
Termistor ................................................................... 116
sobrecarga ................................................................. 98
Teste de alta tenso ..................................................... 42
Regulao de velocidade, malha aberta .......................... 107
Time out ....................................................................134
Regulao de velocidade, malha fechada ........................ 107
Tipo de opo de aplicao, ..........................................169
Regulador interno de corrente ........................................ 98
Tipo de opo de comunicao, .....................................169
Rel .................................................................. 139, 139
Tipo de rampa ............................................................120
Reset ................................................................. 128, 145
Tipo do VLT, ...............................................................168
Reset automtico ........................................................ 145
Torques de aperto e tamanhos de parafusos .................... 45
Reset manual ............................................................. 145
Transmissor de dois fios ................................................ 74
Resfriamento ......................................................... 40, 41
Troca de dados ............................................................ 70
Resistor de freio ......................................................... 143
Troca de um texto ........................................................ 70
Resistor do freio .......................................................... 13
Troca infinitesimal do valor numrico dosdados ................. 71
Resoluo de problemas .............................................. 174
Trocado valor numrico dos dados .................................. 70
Reverso...................................................................159
Reversing ..................................................................128
U
S
Unidade de processo ...................................................148
201
ndice
VLT 5000 Series

Utilizao de cabos de emc corretos ................................ 60
V
Valores dos dados "step by step" ................................... 71
Ventilador externo do motor .......................................... 117
Visor - Mensagens de status ......................................... 175
0
001 Lngua ................................................................100
6
60 AVM ....................................................................154
202

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VLT 5000 Series

Operao do conversor de freqncia

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT da Srie 5000

VLT 5000 Series

Estas Instrues de Utilizao podem ser usadas para todos

Fornece instrues para uma instalao ideal, colocao em

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As Instrues Operacionais e a Configurao Rpida so fornecidas com a unidade.

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Tocar as partes eltricas pode ser mortal - mesmo depois de desligar a

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MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

Defina o intervalo de freqncia e os horrios

Defina o local de Operao, Parmetro

Defina o idioma desejado no parmetro 001. Voc

Selecione a Adaptao de motor automtica (AMA)

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

Opes de aplicao para o VLT 5000:

Diviso de carga ................................................................................................................................ MI.50.NX.02

Diversos (somente em ingls):

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Instrues para o VLT 5000:

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

Carto de controle, entradas digitais:

Nmero de entradas de tenso analgica programveis/entradas de termistor ................................................. 2

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Carto de controle, entradas analgicas:

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

N. de sadas de rel programveis .................................................................................................................... 2

1) Valores nominais para um limite de at 300.000 operaes.

Terminais do resistor de freio (somente nas unidades SB, EB, DE e PB):

Comprimento mx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................. 150 m

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

Comprimentos dos cabos, sees transversais e conectores

VLT 5000 Series

Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga.

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

MG.51.A8.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss

VLT 5000 Series

IVLT, MAX (60 s) [A]

Tpica sada de eixo

Tpica sada de eixo