IST - DECivil

Departamento de
Engenharia Civil

ANLISE DE ESTRUTURAS I

Tabelas de Anlise de Estruturas

Grupo de Anlise de Estruturas

IST, 2011

IST - DECivil

Formulrio de Lajes
Rotaes:

x =

w
x

y =

w
y

n = x nx + y n y
Relao curvatura-deslocamento:
2w
xx = 2
x

Integrabilidade de curvaturas:
xx xy
=
y
x
yy xy
=
x
y

2w
yy = 2
y

2w
xy =
x y
Relaes constitutivas:
mxx
0 xx
1

0 yy
m yy = D f 1

0 0 1 xy
mxy
Rigidez de flexo da laje:

xx
1

yy =
2
(1 ) D f
xy
Eh3
Df =
12(1 2)

0 mxx

1
0 myy

0 1 + mxy

Momentos em faceta de orientao arbitrria: mnn = mxx nx2 + 2mxy nx ny + myy n y2

mnt = ( m yy mxx ) nx n y + mxy ( nx2 n y2 )

Fora de canto:

R = a mnt b = mnt+ mnt

vx =

Esforo transverso:

mxx mxy
+
x
y

vy =

myy mxy
+
y
x

vn = vx nx + v y ny
Esforo transverso efectivo:

rx = vx +

mxy
y

ry = v y +

mxy
x

mnt
t
2
2
2 mxy
mxx m yy
+
+
2
= q
x2
y2
x y

rn = vn +
Equao de equilbrio:

4w
4w
4w q
+
2
+
=
x4
x 2 y 2 y 4 D f

Eq. de Lagrange:

Derivadas direccionais

f f
f
= nx + n y
n x
y
f f
f
= ( n y ) + nx
t x
y

Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil

Formulrio
Elemento de barra (viga)
Esforos e deformaes independentes
Mi
i


X = M j , u = j
Nj
e j


Matriz de flexibilidade elementar

2 1

L
F=

1 2
6 EI
6I
A

Relaes deformaes-esforos
u = FX + u

Viga simplesmente apoiada

Deslocamentos transversais y (x ) e momentos flectores M (x )
M ( x) = 0

T1.1

y( x) = i +

j i
L

L
T1.2

Mi

M ( x ) = Mi +

Mj
x

y( x) =

M j Mi
L

3Mi 2 Mi M j 3
L
x
x +
2 Mi + M j x
L
6 EI
L2

L
y

Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil

T1.3

Caso particular: a=b=L/2

x
M (x =

b
L

y( x =

L
PL
)=
2
4

L
PL3
)=
2
48 EI

b
0 xa
PLx
M ( x) =
a
P a x a x L
L

P
0 x a
[ ab( 2b + a ) x bx 3 ]

6
LEI
y( x) = P

a 3 ( b + a ) + a( 2b 2 + 4ab + 3a 2 ) x 3a( b + a ) x 2 + ax 3 ] a x L
6 LEI [
Caso particular: momento a meio-vo

T1.4

M
x
a

M L2
x + x3

6 LEI 4

y ( x) =
3
2
M 3L + 11L x 3Lx 2 + x 3

6 LEI 4
4

0 x

L
xL
2

M
0 xa
L x
M ( x) =
M
M
x ax L

(2b 2 2ba a 2 )x + x 3

LEI
6
y( x) =
M

3a 2 (a + b ) + (5a 2 + 2b 2 + 4ba )x 3(a + b )x 2 + x 3

6 LEI

Grupo de Anlise de Estruturas

0 xa

L
2

axL

IST - DECivil
Caso particular: p uniforme

T1.5

p
(Lx x 2 )
2
p L3
L
1 4
y( x ) =
x x3 +
x

EI 24
12
24
M ( x) =

pi

pj

5 pL4
L
y( x = ) =
2
384EI

L
y

L
L
1
1 3
M ( x ) = pi + p j x pi x 2 + pi p j
x
6
2
6 L
3

1 8 L3
7 L3 L
1 4
1
L 3
x + pi
y( x) =
+ pj
+ pj
x pi p j
x5
x pi
pi
360 18
36
24
120 L
EI 360

Utilizao das tabelas

Sendo vlida a sobreposio conveniente decompr as aces (ou os seus
efeitos) em parcelas mais simples. Seja, por exemplo, a aco representada na
tabela anterior, Tabela 1.5.
p j pi
Esta carga trapezoidal pode ser representada pela recta p = mx + b com m =
L
e b = pi . fcil observar que a mesma recta pode ser obtida pela sobreposio de
duas rectas particulares (que tomem o valor unitrio numa das extremidades e o
valor nulo na outra) devidamente escaladas:

p=

p j pi

x + pi =
L
x
x
= (1 ) pi + p j
L
L

Nas tabelas seguintes recorrer-se- a esta decomposio ou decomposio

alternativa em que se separa o termo constante (o b no caso anterior) do termo
linear ( o mx no caso anterior).
Viga simplesmente apoiada sujeita a variaes de temperatura
Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil

T1.6
Variaes de Temperatura
Deve identificar-se claramente a:
variao no vo;

variao na (altura da) seco.

Os 3 casos de variao no vo que constam das tabelas so:
1. variao uniforme no vo o que significa que todas as seces da viga tm
a mesma variao de temperatura;
2. variao crescente no vo a qual varia linearmente desde um valor zero at
ao valor mximo na extremidade oposta;
3. variao decrescente no vo a qual varia linearmente desde um valor
mximo at ao valor zero na extremidade oposta.
Graficamente representam-se estes casos de variao no vo na forma seguinte:
(constante)

(crescente)

(decrescente)

A variao na seco dever, quando necessrio e para utilizao da tabela, ser

decomposta em:
1. variao uniforme em altura, a qual se denota por TU e dada pela
variao de temperatura no centro de rigidez da seco.
2. variao linear na altura da seco, com valores de sinal contrrio para a
variao de temperatura nas fibras inferiores e superiores, relativamente ao
centro de rigidez. Denota-se a diferena entre as variaes de temperatura
das fibras extremas por TL , a qual se considera positiva quando a diferena
das variaes de temperatura entre as fibras extremas inferior e superior for
positiva.
Graficamente representam-se estes casos de variao na seco na forma
seguinte:
(uniforme)

(linear)

Exemplo (de variao na seco):

Considere-se uma seco transversal de altura h cujo centro de rigidez se
encontra distncia de h 3 da fibra superior. Se a variao de temperatura na
fibra inferior for de 5C e a variao de temperatura na fibra superior de 20C
(ambas positivas), ento TL = 15 C e TU = 15 C .
Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil

Distribuio de temperatura linear na seco, TL :

M ( x) = 0

Caso de variao constante no vo:

y ( x) =

TL

Lx x 2
2h

Caso de variao crescente no vo:

y ( x) =

TL 1

1 3
x
x
2h 3
3L

Caso de variao decrescente no vo:

y ( x) =

TL 2 L

em que

1 3
x x2 +
x

2h 3
3L

o coeficiente de dilatao trmica do material e h a altura da seco

Distribuio de temperatura uniforme na seco, TU :

N ( x) = 0
Caso de variao constante no vo:
u ( L) = TU L

Caso de variao crescente no vo:

u ( L) = TU

L
2

Caso de variao decrescente no vo:

u ( L) = TU

L
2

Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil
Viga simplesmente apoiada sujeita a cargas axiais

T1.7

Q
x
a
y

u ( x0 ) =

T1.8

qi

Q 0 x a
N ( x) =
0 a x L
1 x0
( x )dx
EA 0

1 2
L

N ( x ) = qi + q j
qi x + qi q j
x

2
2 L

qj

x
L
y

Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil
T2 Deformaes independentes em barras com cargas de vo - Termos correctores
j
ej
i
Carga de vo
P

Pab( L + b)
6 LEI

Pab( L + a )
6 LEI

Caso particular a=L/2

PL2
16 EI

Caso particular a=L/2

PL2
16 EI

M ( 3b 2 L2 )
6 LEI

M ( L2 3a 2 )
6 LEI

Caso particular a=L/2

ML

24 EI

Caso particular a=L/2

ML
24 EI

1
8 L3
7 L3
+
p
p
i
j
360
360
EI

1 7 L3
8 L3
+
p
p
i
j
360
EI 360

Caso particular pi = p j

Caso particular pi = p j

p i L3
24 EI

p i L3
24 EI

TL L

TL L

2h

2h

TL L

TL L

6h

3h

TL L

TL L

3h

6h

x
a

b
L

Q
x
a

b
L

M
x
a
y

b
L

pi

pj

Qa
EA

qi

qj
x

2
qi L2 2q j L
+
6EA 6EA

L
y

Variao de
temperatura uniforme

TU L

no vo
Variao de

1
TU L
2

temperatura crescente
no vo
Variao de

1
TU L
2

temperatura
decrescente no vo

Grupo de Anlise de Estruturas

IST - DECivil

T.3 Deformadas para deslocamentos impostos

Tipo de barra

Imposio de rotao Imposio de deslocamento

esquerda
transversal

bi-encastrada

encastrada-rotulada

encastrada-enc desliz.

Deformada da barra sujeita apenas a esforo

normal

NOTA:
A

deformada

final

da

barra

sempre

obtida

considerando a sobreposio dos diversos efeitos

nomeadamente:

a(s) rotao(es) independentes;

deslocamento

transversal

relativo

entre

extremidades;

Grupo de Anlise de Estruturas

o deslocamento axial relativo entre extremidades;

o efeito das solicitaes de vo.

IST - DECivil
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra bi-encastrada

MA

MB

PL
8
Pab 2
L2

VA

VB

NA

PL
8

P
2

P
2

Q
2

Pba 2
L2

Pb 2 (3a + b)
L3

Pa 2 ( a + 3b)
L3

Qb
L

M
4

M
4

3M
2L

Mb(2a b)
L2

Ma( 2b a )
L2

6 Mab
L3

3M

NB
Q
2

Qa
L

2L

6 Mab
L3

pL2
12

pL2
12

pL
2

pL
2

qL
2

qL
2

pL2
30

pL2
20

3pL
20

7 pL
20

qL
6

qL
3

pL2
20

pL2
30

7 pL
20

3pL
20

qL
3

qL
6

mL
12

m
2

m
2

mL
12

mL
12

TL EI

TL EI

mL
12

TL EI

TL EI

Grupo de Anlise de Estruturas

m
2

m
2

TU EA

TU EA

TL EI

TL EI

TU EA

TU EA

Lh

Lh

TL EI

TU EA
2

TU EA

Lh

TL EI
Lh

10

IST - DECivil
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra encastrada-rotulada

MA

VA

VB

NA

3PL
16

PL2
32 EI

11P
16

5P
16

Q
2

Pab( L + b)
2 L2

Pba 2
4 EIL

Pb (3L2 b 2 )
2 L3

Pa 2 (3L a)
2 L3

Qb
L

M
8
M ( L2 3b 2 )
2 L2

ML
16 EI

9M
8L

Ma(2b a)
4 EIL

3Ma( L + b)
2 L3

Q
2

Qa
L

9M
8L

3Ma( L + b)
2 L3

NB

pL2
8

pL3
48 EI

5 pL
8

3pL
8

qL
2

qL
2

7 pL2
120

pL3
80 EI

27 pL
120

33pL
120

qL
6

qL
3

8 pL2
120

pL3
120 EI

48 pL
120

12 pL
120

qL
3

qL
6

mL
8

mL2
48 EI

5m
8

5m
8

3m
8

3m
8

3 TL EI
2 Lh

TU EA

TU EA

TL EI

TU EA

TU EA

2 Lh

T L EI

TU EA
2

TU EA

Lh

mL
8

mL2
48 EI

3 TL EI
2h

TL L
4h

3 TL EI
2 Lh

TL EI

TL L

TL EI

2h

4h

2 Lh

TL EI

TL EI

Grupo de Anlise de Estruturas

Lh

11

IST - DECivil
Foras de fixao devidas a cargas de vo
na barra encastrada-encastrada deslizante

MA

MB

VA

3PL
8

PL
8

PL3
24 EI

Q
2

Pa(b + L)
2L

Pa 2
2L

Pa 2 (a + 3b)
12 EI

Qb
L

NB
Q
2

Qa
L

M
2

M
2

ML2
8 EI

Mb
L

Ma
L

Mab
2 EI

pL2
3

pL2
6

pL

pL4
24 EI

qL
2

qL
2

5 pL2
24

3 pL2
24

pL
2

7 pL4
240 EI

qL
6

qL
3

3 pL2
24

pL2
24

pL
2

3 pL4
240 EI

qL
3

qL
6

mL
2

mL
2

mL3
12 EI

mL
6

mL
3

mL3
24 EI

mL
3

mL
6

mL3
24 EI

TL EI

TU EA

TU EA

TL EI

TL L2

TU EA

12h

TU EA

TL EI

TU EA

TL EI

TL EI

NA

2h

TL EI
2h

Grupo de Anlise de Estruturas

2h

2h

TL L2

TU EA

12h

12

IST - DECivil
Elemento de barra - deslocamentos prescritos
Deslocamentos independentes a considerar em cada n

rotao;

deslocamento transversal.

A deformada obtm-se por sobreposio das 4 deformadas, correspondentes a cada um dos 4

deslocamentos considerados:
4

y ( x ) = i i ( x )
i =1

Efeito de 1=1, i=0 i 1

T4.1

1
x

1 ( x) =

1 2
(L x 2 Lx 2 + x 3 )
L2

L
y
Efeito de 2=1, i=0 i 2

T4.2

2 ( x) =

1
(
Lx 2 + x 3 )
2
L

L
y
Efeito de 3=1, i=0 i 3

T4.3

3 ( x) =

1
x

1 3
(
L 3Lx 2 + 2 x 3 )
3
L

L
y
Efeito de 4=1, i=0 i 4

T4.4

4 ( x) =

1
x

1
(
3Lx 2 2 x 3 )
3
L

L
y
Existindo deformao axial tambm se devem considerar os modos de deformao associados aos
deslocamentos independentes axiais. Contudo, estes modos no alteram a funo

y (x ) , a

distncia da corda posio deformada em cada ponto, que o que se designa por deformada.

Grupo de Anlise de Estruturas

13

IST - DECivil
Deformadas e foras de fixao na barra bi-encastrada

MA

MB
VA

VB

b
L

2 L 3a 2 2a L 3
L2 x + L3 x
y( x) =
a x + 2 L 3a x 2 + 2a L x 3
L2
L3

0 x a
ax L
6 EI
6 EI
MB = 2
2
L
L
12 EI
12 EI
VA = 3
VB = 3
L
L
x
3 2 2 3
0 x a
L2 x + L3 x
y( x) =
3
2
1 2 x 2 + 3 x 3 a x L
L
L
MA =

T5.2

MB

MA
1
VA

VB

2 EI
( a 2b)
L2
2 EI
M B = 2 ( b 2a )
L
6 EI
VA = 3 ( b a )
L
6 EI
VB = 3 ( a b )
L
MA =

T5.1

b
L

Foras de fixao para fora e momento unitrios

T5.3

T5.4

MA

MB

VA

MA

VA

VB

a
y

L2 a + 2 La 2 a 3
MA =
L2
La 2 + a 3
MB =
L2
L3 3 La 2 + 2a 3
3 La 2 2a 3
VA =
V
=
B
L3
L3

Grupo de Anlise de Estruturas

VB

b
L

MB

b
L

L2 + 4 La 3a 2
MA =
L2
2 La + 3a 2
MB =
L2
6 La 6a 2
6 La + 6a 2
VA =
V
=
B
L3
L3

14

IST - DECivil

Deformadas e foras de fixao na barra encastrada-apoiada

T6.1

MA

x
VA

VB

3L 3b
L b 3
2 L x + 2 L3 x + L b a x L

y ( x) =

3
b
L
L
b 3

0 xa

x + 3 x

2L
2L

Libertao em B:

MA =

3EI
b
L2

VA =

3EI
3EI
b VB = 3 b
3
L
L

Libertao em A:

3EI
MB = 2 a
L

Notar que a (b) a distncia desde a extremidade inicial

3EI
VA = 3 a
L

3EI
VB = 3 a
L

T6.2

MA

1
VA

VB

b
L

y
Libertao em B:

MA =

3EI
L2

3 L 3a 2 a L 3
0 x a
2 L2 x + 2 L3 x
y( x) =
a x + 3 L 3a x 2 + a L x 3 a x L
2 L2
2 L3

Libertao em A:

Libertao em B:

VA =

3EI
L3

VB =

3EI
L3

(final) seco da descontinuidade.

Libertao em B:

3 2
1 3
0 xa
2 L2 x + 2 L3 x
y( x) =
3
1
1 2 x 2 + 3 x 3 a x L
2L
2L
Libertao em A:
3
1 3

1 2 L x + 2 L3 x a x L
y ( x) =
3
1

x + 3 x3 0 x a
2L
2L

Libertao em A:

MB =

3EI
L2

VA =

3EI
L3

VB =

3EI
L3

Foras de fixao para fora e momento unitrios

T6.3

T6.4

MA

MA

x
VA

VA

VB

b
L

2 L2 a + 3 La 2 a 3
MA =
2 L2
3
2
2 L 3 La + a 3
3 La 2 a 3
VA =
VB =
2 L3
2 L3
Grupo de Anlise de Estruturas

VB
b
L

2 L2 + 6 La 3a 2
2 L2
6 La + 3a 2
VA =
2 L3
MA =

6 La 3a 2
VB =
2 L3

15

IST - DECivil
Deformadas e foras de fixao na barra encastrada-encastrada deslizante
Libertao em B:

1 2
0 x a
x

2L
y( x) =
1 2
a x +
x ax L

2L
Libertao em A:
1 2
L
axL
2 x + 2L x
y ( x) =
L
1 2
+ b +
x 0 xa
2L
2

T7.1

MA

MB
VA

1
a

b
L

y
EI
MA =
L

MB =

EI
L

VA = 0

T7.2

MB

MA
1

VA
a

Libertao em A:
1 0 x a
y ( x) =
0 axL

b
L

y
MA = 0

Libertao em B:
0 0 x a
x y( x) =
1 a x L

MB = 0

VA = 0

Foras de fixao para fora e momento unitrios

T7.3
1

MA

T7.4
MB

MA

b
L

2 La + a 2
MA =
2L
a2
MB =
2L
VA = 1

Grupo de Anlise de Estruturas

VA

VA
a

MB

b
L

La
L
a
MB =
L
VA = 0
MA =

16