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Avaliao do comportamento mecnico de trelias de madeira do tipo

Howe, Pratt e Belga otimizadas pelo mtodo dos algoritmos genticos


Dogmar A. de Souza Junior1, Francisco A. R. Gesualdo1, Lvia M. P. Ribeiro2
Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Civil
Av. Joo Naves de vila, 2121 CEP 38400-902 Uberlndia, MG - Brasil

RESUMO
Este trabalho apresenta o estudo da otimizao de estruturas planas de madeira do tipo
treliado utilizando o mtodo dos algoritmos genticos. As avaliaes foram feitas por meio
do programa computacional denominado OTP (Otimizao de estruturas Planas). Tambm foi
usado o programa computacional GESTRUT para a determinao de esforos e
deslocamentos em estruturas, bem como para o dimensionamento das barras. Foram avaliadas
numericamente trs estruturas do tipo telhado duas guas, conhecidas como Pratt, Howe e
Belga. O objetivo foi encontrar a configurao geomtrica tima em funo do
posicionamento das barras, da inclinao entre banzos e da seo transversal das barras, que
implicasse no menor volume de madeira. Foram consideradas diferentes estratgias para o
posicionamento do encontro das diagonais e montantes no banzo superior. Estas posies so
consideradas coincidentes com a posio das teras e tambm admitidas como livres e,
consequentemente, definidas pela otimizao. Foi verificado que, geralmente, impondo a
posio das teras na estrutura, o consumo de madeira timo aumenta se comparado com o
mesmo caso em que as posies das teras coincidem com os montantes. Concluiu-se que o
sistema treliado tem a eficincia dependente das dimenses e da disposio das barras.
1. INTRODUO
A madeira um material orgnico obtido diretamente da natureza, ou seja, no requer
processos industriais na sua formao. Praticamente, a energia despendida na sua obteno
est relacionada ao desdobro das toras. Desta maneira, se comparada com o concreto e o ao
ela um material mais vantajoso, pois requer uma pequena quantidade de energia para sua
formao e desdobro. Alm desta vantagem, a madeira rene outras propriedades positivas,
tais como, boa resistncia mecnica tanto na trao quanto na compresso, bom isolamento
trmico e acstico, trabalhabilidade, resilincia (capacidade de absoro de choques) e baixo
peso especfico.
No entanto, ela apresenta algumas propriedades negativas, como vulnerabilidade a
fungos e bactrias que associadas ao desconhecimento tcnico dos profissionais ligados ao
setor da construo civil, no Brasil, restringem seu emprego, na maioria das vezes, em obras
de pequeno porte. Por outro lado, os investimentos em pesquisas nas ltimas dcadas,
1

Professor Doutor
Autor para quem a correspondncia dever ser enviada (souzadogmar@feciv.ufu.br)
2
Aluna de Ps-graduao nvel mestrado

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disponibilizaram no mercado tratamentos qumicos com preservativos que diminuem


significativamente estas vulnerabilidades por um baixo custo.
Considerando apenas estes aspectos, mesmo que superficialmente, pode-se concluir
que a madeira vivel tecnicamente como elemento estrutural permanente. Como qualquer
outro material, sua empregabilidade depende de um arranjo estrutural que potencialize suas
propriedades positivas tornando a estrutura vivel tcnica e economicamente. Exemplo disto
pode ser visto no trabalho de Ges e Dias (2005) que estudaram o comportamento mecnico
de pontes de madeira protendida transversalmente, que demonstram a possibilidade de
aplicao do material, mesmo que exposto s condies ambientais desfavorveis.
Os projetos so desenvolvidos para se obter estruturas funcionais que atendam s
especificaes de norma. Contudo, a maioria dos problemas de engenharia, tem mais que uma
configurao possvel para atender a essas exigncias, o que requer o uso de metodologias
inteligentes para obteno de solues otimizadas.
Para Rigo (1999), a rpida evoluo dos computadores pessoais tem servido de
motivao para pesquisas de novas metodologias empregadas em projetos estruturais e, em
particular, o uso e desenvolvimento de algoritmos numricos mais robustos e eficientes com
vistas obteno de esforos em uma estrutura. Isto tem possibilitado o estudo de novos
arranjos estruturais ou de arranjos estruturais consagrados, sem as hipteses simplificadoras
necessrias ao clculo manual.
Com base nas facilidades computacionais atuais, uma das tcnicas importantes no
clculo e dimensionamento a da otimizao de parmetros elsticos e geomtricos. Para se
ter um melhor entendimento sobre otimizao de estruturas, deve-se ressaltar as diferenas
bsicas entre um projeto convencional e um projeto timo.
Ao se executar um projeto convencional de estruturas, visa-se obter uma configurao
aceitvel e adequada aos requisitos de sua funcionalidade, regidos normalmente por uma
regulamentao que se caracteriza pela influncia direta do projetista, dependendo de sua
habilidade, experincia e intuio. Esse processo nem sempre o mais satisfatrio.
Primeiramente, devido s falhas humanas e, conseqentemente, por no apresentar garantias
de que a soluo encontrada seja a melhor do ponto de vista econmico.
Num problema de otimizao se deseja maximizar ou minimizar uma funo numrica
de vrias variveis. Como existe uma necessidade de identificar as variveis envolvidas e seus
domnios, bem como as constantes relevantes do problema, faz-se o equacionamento
objetivando determinar a representao do problema e suas restries na busca da soluo
tima. Portanto, o emprego de sistemas de otimizao conduz a um melhor entendimento no
dimensionamento das estruturas, pois transforma o aspecto fsico da estrutura em aspecto
matemtico, atravs de uma modelagem matemtica da estrutura analisada. As tcnicas
clssicas de otimizao so confiveis e possuem aplicaes nas mais diferentes reas da
engenharia, tais como: projetos de redes de abastecimento de gua, na dosagem de materiais,
no gerenciamento de itinerrios de linhas de transporte, bem como na otimizao de projetos
de estruturas, focalizando principalmente a minimizao de custos. Os trabalhos de Argolo
(2000), Bastos (2004) e Oliveira (2004) so exemplos destas aplicaes.
Em um projeto estrutural necessrio obter uma maneira adequada para a disposio
das peas de tal forma que a estrutura seja capaz de suportar o carregamento imposto com
segurana e implique no menor custo de produo. Para alcanar este objetivo, Lemonge
(1999) salienta que so necessrias informaes sobre topologia, forma, sees transversais e
dimenses da estrutura.
A diminuio dos custos das estruturas nas construes torna-se cada vez mais
importante com a globalizao da economia. No caso dos sistemas treliados, que so
estruturas leves, de rpida e fcil execuo, o menor custo funo do menor volume da
estrutura. Portanto, o desenvolvimento deste trabalho justificado pela busca da qualidade
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das estruturas e da economia, que so parmetros importantes em qualquer atividade.


2. APLICAO DO ALGORITMO GENTICO S ESTRUTURAS PLANAS DE
MADEIRA
2.1. Escolha dos modelos estruturais e funo objetivo
Para obter os resultados de otimizao apresentados neste trabalho foi usado o
programa computacional denominado OTP (2007) desenvolvido pelos professores Dogmar A.
Souza Junior e Francisco A. R. Gesualdo (Universidade Federal de Uberlndia). Atravs da
descrio de dados introduzida no programa, o mesmo por meio de sucessivas iteraes
otimiza a geometria da estrutura em busca da soluo tima.
Para aplicao da otimizao de estruturas planas de madeira, necessrio
primeiramente fazer a escolha do modelo estrutural, em seguida, identificam-se as constantes
e variveis do projeto e definem-se as funes objetivo e aptido. Foram avaliados neste
trabalho trs modelos de estruturas planas de madeira, como mostram as Figuras 1, 2 e 3.

Figura 1 Trelia Howe.

Figura 2 Trelia Pratt.

Figura 3 Trelia Belga.

A forma escolhida para a representao das variveis de projeto foi a real, devido

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facilidade na implementao do cdigo do programa computacional OTP. A funo objetivo


definida para o problema o volume de madeira e as constantes de projetos so: comprimento
cobertura (C), largura da cobertura (L), altura dos pilares (H) e as propriedades fsicas e
mecnicas dos materiais. As variveis de projeto so: ngulo de inclinao da trelia (), rea
da seo transversal (A) que pode ser definida pelo usurio ou as disponveis no mercado e mi
(posio dos ns no banzo inferior da trelia).
m/2

sendo

2 mi = L
i =1

, onde 2m o nmero total de mdulos da trelia.

importante ressaltar que, no caso de Trelia Belga os ns no banzo superior so


definidos na distncia mdia dos ns do banzo inferior imediatamente antes e depois deste.
Se o usurio optar por sees transversais disponveis no mercado, o parmetro A
(associado s dimenses da seo transversal) assumir os valores cadastrados no banco de
dados do programa, haver ento, somente uma varivel, que corresponde posio da seo
transversal no banco de dados. Por outro lado, se o usurio no fizer esta imposio, ele
dever fornecer os limites, inferior e superior, para a largura e a altura da seo transversal,
neste caso, tm-se duas variveis de projeto, a base (b) e a altura (h) da seo transversal.
Dessa maneira, o programa ter 2 + m ou 3 + m variveis de projeto, respectivamente.
A funo objetivo o volume de madeira para construo da estrutura com segurana
verificada segundo a norma brasileira ABNT NBR 7190:1997. Considerando que todas as
barras possuem a mesma seo transversal, a funo objetivo para clculo do volume de
madeira dada pela eq. (1).
n

f = i A

(1)

i =1

onde i representa o comprimento i-sima barra da estrutura e n o nmero total de barras.


2.2. Funcionamento do algoritmo gentico
Como parmetros de entrada, so fornecidos ao programa OTP, valores para a largura
e comprimento da cobertura, bem como as propriedades fsicas e mecnicas da madeira (Tipo
e Classe da madeira) que so necessrias para o clculo e dimensionamento das peas.
Tambm necessrio fornecer ao programa os valores do ngulo de inclinao mximo e
mnimo ( mx e mn ) dos planos de cobertura e o nmero de mdulos na direo X (m mx ) .
Tambm definido se as trelias tero as teras posicionadas sobre os montantes. Caso no
sejam, deve ser informada a posio de cada tera. Para este trabalho foram avaliados quatro
casos, com a posio das teras definidas e no definidas, conforme mostra a Tabela 1.
Tabela 1 Dimenses adotadas para as constantes de projetados casos analisados.
Casos
1
2
3
4

Comprimento (m)
20,0
20,0
20,0
20,0

Largura (m)
10,0
12,0
14,0
15,0

Altura dos pilares (m)


5,0
5,0
5,0
5,0

Nota-se que o valor adotado para os comprimentos foi fixado, variando-se somente a
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largura. Os ngulos de inclinao, mnimo e mximo, foram mn = 25 e mx = 45 ,


respectivamente. Para o nmero de mdulos na direo X (m) admitiram-se valores entre 4 e
7.
Adotou-se madeira do tipo Dicotilednea, classe C-60 e carregamento uniformemente
distribudo (Figuras 4 e 5). importante ressaltar que durante o processo de otimizao o
carregamento transformado em foras concentradas aplicadas sobre os ns do banzo
superior, exceto nos casos onde a posio das teras no coincidia com os montantes. Nestas
situaes, o efeito do vento e a fora devida s telhas so transformados em foras
concentradas aplicadas sobre as barras do banzo superior.

Figura 4 Carregamento da estrutura pela ao do peso prprio (pp) e sobrecarga (sc).

Figura 5 Carregamento da estrutura pela ao do vento.

Para processar a otimizao das estruturas estipulou-se uma populao de 50


indivduos interagindo durante 100 geraes. As taxas de recombinao e mutao foram 0,80
e 0,05, respectivamente.
Conhecidas todas as propriedades fsicas e mecnicas da madeira, feito o clculo do
dimensionamento, verificando se a estrutura melhor adaptada ao problema em cada gerao
atende todos os critrios exigidos pela norma brasileira ABNT NBR 7190:1997 para os
estados limites ltimo e de servio. Caso isso no ocorra, a estrutura descartada da
populao, impondo seu ndice de aptido igual a zero. Neste instante, dimensionada a
segunda estrutura melhor adaptada. Este procedimento realizado at que uma estrutura
atenda todas as recomendaes em norma. Em seguida so aplicados os operadores
genticos: mtodo da roleta, recombinao e mutao. Mais detalhes sobres estes
operadores podem ser vistos nos trabalhos de Ribeiro (2007) e Goldberg (1989).
3. ANLISE DA EFICINCIA DOS MODELOS
O objetivo das anlises encontrar a estrutura com a configurao geomtrica que
implique no menor volume de madeira. A estratgia adotada para a soluo do problema torna
o processo de otimizao diretamente ligado ao comportamento mecnico da estrutura, pois
como restries so verificadas, o mximo deslocamento nodal e o dimensionamento de todas

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as barras da estrutura, submetidas flexocompresso ou flexotrao, de acordo com a norma


brasileira ABNT NBR 7190:1997.
Foram analisados trs modelos de trelias planas, Howe, Pratt e Belga, considerando
duas situaes: posio das teras no definida logo o programa OTP admite que elas esto
sobre os ns do banzo superior e, posio das teras definida pelo usurio. Para a situao
onde se definiu a posio das teras, seus valores foram fixados de maneira que ficassem
distribudos de forma simtrica, como mostra a Tabela 2.
Tabela 2 Posio no eixo x das teras definidas pelo usurio.
Caso
1
2
3
4

10
10
10
10

130
120
110
100

250
240
230
220

370
360
350
340

490
480
470
460

Posio das teras no eixo X (cm)


510 630 750 870 990
590 610 720 840 960 1080 1190
580 690 710 820 930 1050 1170 1290 1390
570 680 740 760 820 930 1040 1160 1280 1400 1490

Caso 1 (1020m)

A Tabela 3 mostra os resultados obtidos na otimizao do volume de madeira das


estruturas avaliadas para o caso 1.
Tabela 3 Resultados obtidos na minimizao do volume de madeira (m3) para o caso 1.
Modelo
Trelia Howe
Trelia Pratt
Trelia Belga
Trelia Howe - teras definidas
Trelia Pratt - teras definidas
Trelia Belga - teras definidas

m=4
0,1660
0,1660
0,1410
0,1714
0,1966
0,1975

Volume de madeira (m3)


m=5
m=6
0,1347
0,1407
0,1458
0,1560
0,1468
0,1238
0,1905
0,1408
0,2023
0,1507
0,1419
0,1460

m=7
0,1449
0,1522
0,1220
0,1414
0,1199
0,1569

A Figura 6 mostra a variao no consumo de madeira em relao situao tima


encontrada, Trelia Pratt com teras definidas. Os resultados mostram uma variao chegando
a aproximadamente 70 %.

Figura 6 Variao do volume de madeira otimizado para o caso 1 (1020m).


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A Tabela 4 apresenta os resultados dos parmetros otimizados da estrutura com menor


consumo de madeira para o caso 1, ou seja, a trelia Pratt com teras definidas.
Tabela 4 Parmetros otimizados da estrutura Pratt teras definidas (Caso 1).
Inclinao cobertura ()
Largura seo transversal (mm)
Altura seo transversal (mm)
Volume de madeira (m)

25
50
50
0,1199

Caso 2 (1220m)

Atravs da Tabela 5 visualiza-se os resultados obtidos na minimizao do volume de


madeira para os modelos do caso 2.
Tabela 5 Resultados obtidos na minimizao do volume de madeira (m3) para o caso 2.
Modelo
Trelia Howe
Trelia Pratt
Trelia Belga
Trelia Howe - teras definidas
Trelia Pratt - teras definidas
Trelia Belga - teras definidas

m=4
0,5635
0,5493
0,2898
0,5453
0,3360
0,3418

Volume de madeira (m3)


m=5
m=6
0,3426
0,2659
0,2599
0,2428
0,2662
0,2805
0,3155
0,3288
0,3186
0,2779
0,3564
0,2723

m=7
0,3310
0,3114
0,3003
0,3323
0,3452
0,3031

Observa-se pela Figura 7 que o consumo de madeira em algumas situaes ultrapassa


a 120 % em relao situao tima, Trelia Pratt sem definio das teras.

Figura 7 Variao do volume de madeira para o caso 2 (1220m).


A Tabela 6 apresenta os resultados dos parmetros otimizados da estrutura com menor
consumo de madeira para o caso 1, ou seja, a trelia Pratt com teras definidas.

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Tabela 6 Parmetros otimizados da estrutura Pratt com menor volume de madeira (Caso 2).
Inclinao cobertura ()
Largura seo transversal (mm)
Altura seo transversal (mm)
Volume de madeira (m)

18
50
110
0,2428

Caso 3 (1420 m)

Os resultados obtidos na otimizao das estruturas do caso 3 so apresentados na


Tabela 7. Nela pode-se concluir que a Trelia Pratt, sem definio prvia do posicionamento
das teras, apresentou o menor consumo de madeira entre todas as situaes analisadas.
Tabela 7 - Resultados obtidos na minimizao do volume de madeira (m3) para o caso 3.
Modelo
Trelia Howe
Trelia Pratt
Trelia Belga
Trelia Howe - teras definidas
Trelia Pratt - teras definidas
Trelia Belga - teras definidas

m=4
0,6385
0,6607
0,6407
0,6486
0,7066
0,6536

Volume de madeira (m3)


m=5
m=6
0,6536
0,6979
0,6672
0,4189
0,6569
0,6685
0,6531
0,7066
0,6751
0,6874
0,6707
0,6897

m=7
0,7205
0,4055
0,6903
0,7390
0,7479
0,7162

Nota-se pela Figura 8, que a variao no consumo de madeira para o caso 3 tambm
alta, ultrapassando 60 % na maioria das situaes analisadas.

Figura 8 Variao do volume de madeira para o caso 3 (1420m).


Na Tabela 8 pode-se visualizar os resultados otimizados das variveis de projeto que
geram a estrutura com menor consumo de madeira para o caso 3.

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Tabela 8 Parmetros otimizados da estrutura Pratt sem teras definidas (Caso 3).
Inclinao cobertura ()
Largura seo transversal (mm)
Altura seo transversal (mm)
Volume de madeira (m)

6
80
200
0,4055

Caso 4 (1520 m)

Dentre os casos analisados, o caso 4 foi o que apresentou menores percentuais para a
variao no volume de madeira. A situao crtica apresentou uma variao de 16%, como
pode ser observado na Figura 9.
Tabela 9 - Resultados obtidos na minimizao do volume de madeira (m3) para o caso 4.
Modelo
Trelia Howe
Trelia Pratt
Trelia Belga
Trelia Howe - teras definidas
Trelia Pratt - teras definidas
Trelia Belga - teras definidas

m=4
0,7235
0,7038
0,7077
0,7205
0,7872
0,7076

Volume de madeira (m3)


m=5
m=6
0,7290
0,7247
0,7326
0,7596
0,7065
0,7366
0,7161
0,7780
0,7213
0,7425
0,7394
0,7407

m=7
0,7453
0,7911
0,7737
0,7783
0,8175
0,7767

Figura 9 Variao do volume de madeira para o caso 4 (1520m).


A Tabela 10 apresenta os resultados otimizados para as variveis de projeto o caso 4
com menor consumo de madeira (Trelia Pratt sem definio prvia do posicionamento das
teras). Enfim, para todos os modelos analisados a estrutura com menor consumo de madeira
foi a trelia Pratt e somente para o caso 1 (1020m), o menor consumo de madeira ocorreu
para a estrutura com teras definidas pelo usurio, nos demais casos a posio das teras est
vinculada a posio otimizada dos montantes.

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Tabela 10 Parmetros otimizados da estrutura Pratt sem teras definidas (Caso 4).
Inclinao cobertura ()
Largura seo transversal (mm)
Altura seo transversal (mm)
Volume de madeira (m)

6
80
200
0.4055

4. DESLOCAMENTOS DA ESTRUTURA
A seguir sero apresentados os resultados obtidos para o deslocamento de estruturas
do tipo Howe com dimenses de 1020 m. Foram consideradas estruturas sem posies de
teras definidas e com a posio das teras imposta pelo usurio para casos de m=4 e m=5.
Os resultados apresentados nas Figuras 10, 11, 12 e 13 ilustram a distribuio das
barras para cada caso. Os deslocamentos mostrados, gerados pelo programa computacional
GESTRUT, esto ampliados em 10 vezes. Nestas figuras esto mostradas as estruturas
indeformadas (tracejadas) e deformadas (coloridas).

Figura 10 Deslocamentos (m) da trelia Howe otimizada com teras coincidindo com os
montantes m=4.

Figura 11 Deslocamentos (m) da trelia Howe otimizada com teras coincidindo com os
montantes m=5.
importante observar que a otimizao da estrutura da Figura 10 levou a uma
configurao pouco homognea na distribuio das barras, com concentrao de barras na
regio central. Isto ocorre, pelo fato do programa de otimizao buscar a estrutura com menor
volume de madeira. Nem sempre a estrutura encontrada pelo programa OTP a mais vivel
construtivamente ou esteticamente. Contudo, como as barras trabalham com certa folga o
que pode ser constatado pelo ndice de aproveitamento devido disponibilidade de sees
comerciais, possvel rearranjar a posio de algumas barras a partir da estrutura otimizada,
melhorando sua distribuio sem onerar significativamente o resultado obtido na minimizao
do volume de madeira.

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Figura 12 Deslocamentos (m) da trelia Howe otimizada com posio das teras impostas
pelo usurio m=4.

Figura 13 Deslocamentos (m) da trelia Howe otimizada com posio das teras impostas
pelo usurio m=5.
A Tabela 10 apresenta um resumo dos deslocamentos mximos obtidos nas quatro
estruturas. Embora, os deslocamentos mximos variem muito de uma situao para outra,
todas as estruturas apresentam deslocamentos inferiores ao limite imposto pela norma
brasileira ABNT NBR 7190:1997, que L/200, ou seja, 5 cm.
Tabela 10 Valores dos deslocamentos nodais mximos calculados para baixo.

Deslocamento
mximo (cm)

m=4

m=4 (teras
definidas)

m=5

m=5 (teras
definidas)

4,06

1,22

1,63

2,01

5. CONCLUSO
Foram estudados trs tipos de trelias planas do tipo duas guas aplicando o mtodo
dos AGs na minimizao do volume de madeira. As avaliaes foram feitas para quatro casos
distintos para a relao comprimento/largura da rea coberta.
As variveis de projeto que influenciam mais significativamente a funo objetivo
(volume de madeira) so o nmero de mdulos na direo X e as dimenses da seo
transversal das barras. Como visto nos resultados apresentados, uma escolha estrutural errada
pode representar um acrscimo muito significativo no custo da estrutura. Para o caso 2 este
aumento ultrapassou a 120 %. Dessa maneira, para cada problema necessrio realizar o
processo de otimizao para determinar a soluo tima.
Verifica-se tambm que, impondo a posio das teras na estrutura, geralmente o
consumo de madeira timo aumenta se comparado com o mesmo caso em que as posies das
teras coincidem com os montantes. No entanto, a imposio das teras numa estrutura

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otimizada corresponde a uma condio mais realista, visto que as distncias entre teras so
definidas em funo do tipo e das dimenses das telhas.
Para os casos analisados, o modelo Pratt apresentou os melhores resultados, ou seja,
menor volume de madeira.
REFERNCIAS
Argolo, W. P., Otimizao de sees de concreto armado submetida flexocompresso reta utilizando algoritmo gentico. Dissertao (Mestrado em Cincia em
Engenharia Civil)-COPPE/UFRJ, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro,
Brasil (2000).
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madeira. Rio de Janeiro. Brasil (1997).
Bastos, E. A., Otimizao de sees retangulares de concreto armado submetidas
flexo-compresso obliqua utilizando algoritmos genticos. Dissertao (Mestrado em Cincia
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Brasil (2004).
GESTRUT: Anlise de estruturas tridimensionais reticuladas. Programa
computacional desenvolvido na Faculdade de Engenharia Civil da Universidade Federal de
Uberlndia, Uberlndia, Brasil (2007).
Ges, J. L. N and Dias, A. A. Comparao de trs modelos de clculo para pontes de
madeira protendida transversalmente, Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, 2(3),
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Goldberg, D. E., Genetic algorithms in search, optimization and machine learning.
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Lemonge, A. C., Aplicao de algoritmos genticos em otimizao estrutural. Tese
(Doutorado em Cincias em Engenharia Civil)-COPPE/UFRJ, Universidade Federal do Rio
de Janeiro, Rio de Janeiro. Brasil (1999).
Oliveira, B. P., Otimizao do projeto de pontes protendidas pr-moldadas pelo
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Ribeiro, L. M. P., Otimizao e dimensionamento de trelias planas de madeira
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Civil)-FECIV/UFU, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Brasil (2007).
Rigo, E. Mtodos de otimizao aplicados analise de estruturas. Dissertao
(Mestrado em Engenharia das Estruturas)-Escola de Engenharia de So Carlos/USP,
Universidade de So Paulo, So Carlos. Brasil (1999).

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