ATPS Clculo 1

Engenharia Mecnica

Uso do Clculo Integral na analise de um grfico de movimento

Atividade apresentada disciplina de Clculo 1,

Ministrada pelo professor Paulo Roberto.

Ademir Gelais Jr RA1108356602

Andr Lus da Silva Moreira RA 2560399217
Anthony Marciano Collucci RA 2505001198
Gabriel Silva Oliveira RA 2504063299
Nadesda Tatiana Barbosa RA 1190394399
Raphael Martinez RA 1191359519
Romulo Machado Amaral RA 2504063577
Stefany Augusta Fernandes RA 2504005733
Wesley Lopes Fagundes - RA 1190420498

Belo Horizonte
2011

Objetivo
Mensurar a velocidade a velocidade, e a acelerao de um foguete de gua e ar
comprimido desenvolvido pelo grupo.
Referencial Terico
Quando temos o grfico da velocidade de um objeto versus o tempo, podemos
integrar o grfico para obter a acelerao do objeto em qualquer instante dado.
Como a acelerao a definida em termos da velocidade como a=v/t, o teorema
fundamental do clculo nos diz que:

Com o grfico de distancia versus o tempo, podemos calcular a sua velocidade

atravs da seguinte equao.

Metodologia
Foi pesquisada a teoria do voo aplicada a foguetes e avies. Baseada nela e
nas discusses que tivemos sobre as diferenas entre o voo do avio e o
lanamento de um foguete e da anlise de outros projetos, criamos a seguinte linha
de trabalho.
Ser construdo um foguete de Garrafa Pet com dois estgios. Sendo que o
primeiro ter acionamento mecnico e o segundo acionamento eletrnico.
No primeiro momento faremos testes estticos para descobrir o mdulo da
fora de propulso, a relao entre presso, quantidade de combustvel e vazo.
Com esses dados em mos, ser estimado o peso e as dimenses do projtil.
Com o peso e a dimenso estimada, ser calculada a fora de arrasto e as
dimenses do para quedas. A partir da ser iniciada a etapa de construo do

Projtil. A dimenso ser usada tambm para definio do tamanho e da geometria

das aletas.
Em paralelo com a construo, ser construdo o modelo matemtico que
tentaremos validar na prtica. Esse modelo usar a Integral, demonstrada no
referencial terico.
Durante os testes, iremos alterar as propriedades aerodinmicas do foguete
atravs de mudanas nas suas caractersticas fsicas (peso, tamanho e posio das
aletas, Centro de Presso e Centro de Gravidade). Ser executada uma
comparao entre essas alteraes em relao trajetria, distncia percorrida e
acelerao do projtil.
Resultados
Durante a montagem do foguete, percebemos claramente as dificuldades em lidar
com o material. Como a Garrafa Pet no foi criada com o propsito de se tornar um
foguete, tivemos de criar todo o processo de manufatura do nosso. Podemos citar
os problemas abaixo como:
- As vlvulas eletrnicas testadas no conseguiam abrir com a presso
utilizada
- As emendas utilizadas entre as garrafas apresentavam vazamentos.
(Utilizamos 3 garrafas pets, unidas atravs do corpo de uma vlvula de Schrader ,
fixada na parte inferior de uma garrafa e no bico da garrafa seguinte.
- A fixao no permitia uma preciso e o foguete ficava torto, o que
causava um desvio durante o voo que no permitia que calculssemos.
- No foi possvel efetuar a medio esttica, pois o tempo de escape do
lquido e to pouco, que o instrumento de medida utilizado no conseguia l-lo.
Resolvemos esses problemas utilizando um acionamento eletromecnico, cujo
funcionamento, foge ao tema deste trabalho. Mas basicamente quando acionado ele
liberava a restrio, e assim o fluido pressurizado dentro da garrafa, tinha por onde
sair, o que dava origem ao movimento.

Para resolver o problema de vedao utilizamos a Cmara de ar do Pneu da

Bicicleta, entre as porcas de fixao da vlvula. Uma espcie de vedao por
compresso.
E quanto ao corpo do foguete, montamos um chassi de PVC. E colocamos as
garrafas dentro dele. Esse corpo gerou o inconveniente de tornar impossvel o uso
do sistema de paraquedas utilizado normalmente nos foguetes de garrafa PET, que
utilizam da reduo do volume da garrafa PET durante a descompresso, para se
soltarem. Esse problema no foi resolvido a tempo da apresentao deste trabalho.
Foram realizados 5 lanamentos abaixo segue a interpretao do quarto.
Anlise do 1 lanamento
Para tornar possvel a anlise aperfeioamos o mtodo descrito no por Lucas
Ferrari, 2009, no qual ele usava um referencial de altura conhecida, no caso a altura
do pesquisador foi utilizada como referncia. No nosso trabalho adaptamos uma
aste de 3,5 metros, graduada de .5 em .5m atrves de uma faixa branca.
Uma cmera fixada perpendicular ao solo por meio de um trip realizou a filmagem
de todo o procedimento, permitindo assim a anlise do vdeo a cada centsimo de
segundo por meio de um software de edio de imagem, procedimento descrito
tambm pelo Lucas Ferrari,2009.
Na figura 3 podemos visualizar como foi realizado o experimento.

Figura 3 Preparao do Lanamento

Na figura 4 podemos acompanhar o trajeto do foguete:

Figura 4
Com essas informaes e a tabela 1 podemos traar o Grfico 1 no Graphmtica.
T

D
0,05
0,08
0,1
0,12
0,13
0,15
0,16

0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5

Tabela 1

Grafico 1

Primeiro vamos Calcular a funo do 1 Grau que representa a reta que parte do
ponto 0 ao ponto 0,05.

( )
(
)

F(x) = ax+b
F(0)=a*0+b => 0a+b=0 => b=0
F(0,05)=0,05a + 0 = 0,5 => a= 0,5/0,05 => a = 10
A funo ento f(x) 10x {x R | 0<= x <= 0,05}.
No GraphMtica devemos ento clicar em: View -> Point Tables.
Depois devemos ir na caixa a Direita com o titulo de Point Tables clicar com o
boto direito ir em settings. E escolhe a opo custom increment depois defini-la
como 0,01. Marque a opo lock increment e clique em ok.
Digite no console> y=10x {0,0.05}
Agora vamos analisar a segunda reta.
{

(
(

)
)

Agora temos: 0,08*a+b=1 e 0,05*a+b = 0,5 o que nos d a funo f(x)=16,67x0,3336

No graphmatica digitamos y=16,67x-0,3336 {0.05,0.08}
Esse procedimento dever ser executado em todos os intervalos.
Anlise de movimento atravs da integral:
Para o clculo da velocidade no perodo de 0s a 0,05s usaremos a funo abaixo.

Substituindo os valores chegamos a:

Dessa maneira podemos analisar a velocidade em qualquer perodo representado

pelo grfico, atravs dessa equao. Com esses dados chegamos a tabela 2
abaixo:
T

0
0,05
0,08
0,1
0,12
0,13
0,15
0,16

0
10
16,7
25
25
50
25
50

Tabela 2
Com essa tabela podemos criar a tabela 3. Utilizando se da seguinte equao.

Para calcular a acelerao do perodo T entre 0 e 0,05 ficaria como abaixo:

Obtendo assim a tabela 3.

T
0
0,05
0,08
0,1
0,12
0,13
0,15
0,16

A
0
200
223
415
0
2500
-1250
2500

Tabela 3

Concluso
Aps a anlise dos resultados, conseguimos detectar alguns erros de projeto, por
exemplo, na anlise do movimento, verificamos perodos de MRU, de desacelerao
em um grfico que teoricamente s deveria possuir acelerao, verificamos que a
provvel causa desse erro e o estrangulamento existente entre uma garrafa e outra,
j que ele era menor do que o orifcio de sada.
O estudo do clculo Integral simplificou muito esse tipo de diagnostico. Levando-se
em considerao os recursos que dispnhamos e o tempo o trabalho foi um
sucesso.
Descobrimos tambm que a anlise da presso em relao quantidade de fluido
era invivel, com os recursos matemticos que temos at essa etapa de nosso
curso. Esse objetivo ento se tornou ento um projeto de Iniciao Cientfica. Esse
trabalho ainda gerou um outro projeto de Iniciao Cientfica, sobre propelentes,
portanto ao pesar todos esses resultados cremos que esse ATPS foi uma excelente
ferramenta de aprendizagem.

Referncias

COSTA, Lucas Ferrari de; Relatrio Final: Foguete de gua. Disponvel em: <
http://www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/F530_F590_F690_F809_F895/F809/F809_sem2_2009/Lu
casC_Luengo_RF2.pdf> Acesso em 19/11/2011