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Engenharia de Chassis
Engenharia de Chassis
DOS PNEUS
Os pneus do seu carro tem mais efeito no seu
comportamento do que qualquer outro componente.
Entender como os pneus trabalham em seu carro
absolutamente necessrio de maneira a entender
porque um carro se comporta da maneira que ele se
comporta, ou mais importante, para mudar como ele se
comporta. Para simplificar o estudo de como o pneu
trabalha, ns podemos limitar a anlise as suas
caractersticas de entrada e sada, j que esses so os
fatores mais importantes que afetam o comportamento.
Esse tipo de anlise chamada de mtodo da caixa
preta, porque ns no nos preocupamos com o que
acontece dentro da caixa preta, ou pneu, neste caso.
Carregamento vertical A entrada para a
performance do pneu o carregamento vertical, ou
peso, no pneu. A dinmica do carro em movimento faz
esse carregamento variar continuamente. Ao preparar
o chassis possvel ajustar como esse carregamento
vertical do pneu ir mudar, e ao conhecer como o pneu
ir responder a mudana no carregamento, voc ser
capaz de predizer o efeito dessa mudana.
Trao A sada de um pneu do ponto de vista do
comportamento sua trao ou como ele fixa no solo.
A trao entre o pneu e o solo determina o quo rpido
um carro pode acelerar, frear e/ou fazer curvas.
Trao
Disponvel
Trao
Carga
vertical
Fator
Eficincia
500
700
700
500
1.40
140%
1000
1000
1000
1000
1.00
100%
1500
1250
1250
1500
0.83
83%
2000
1500
0.75
75%
1500
2000
Figura 1-2. Quando um pneu est perpendicular ao solo, ele tem ngulo de cmber nulo. Essa condio d a
melhor rea de contato para a maior trao possvel. Igualmente importante que a unidade de carregamento
em cada pneu mais igualmente distribuda quando o pneu tem um cmber nulo. Como mostrado aqui, um
cmber positivo ir resultar em menos rea de contato.
NGULO DE CMBER
& REA DE CONTATO
Um pneu ir prover a trao mxima em qualquer
carregamento vertical dado quando ele estiver
perpendicular ao solo. Isso chamado de ngulo de
cmber nulo (figura 1-2). Quando o pneu est
perpendicular ao solo, sua rea de contato maior que
quando ele estiver em qualquer outro ngulo. A rea de
contato com o solo a rea do pneu que est em
contato direto com a superfcie do solo. Se um pneu
estiver com inclinado com a parte superior para fora,
ele tem cmber positivo. Essa condio reduz a rea
de contato e o pneu no ir prover tanta trao quanto
quando ele est na vertical. Cmber negativo, quando
o topo do pneu est inclinado para dentro,
freqentemente usado para compensar o movimento o
flexo (conhecido come deflexo) das peas da
suspenso. Quando o cmber negativo usado, o
resultado ter um ngulo nulo de cmber quando a
mxima trao necessria.
CRCULO DE TRAO
O conceito de crculo de trao baseado no fato
que um pneu tem somente uma certa quantidade de
trao em qualquer tempo. Essa quantidade total de
trao dependente do peso no pneu, das condies
da pista, condies do tempo, etc. Quando se estuda o
crculo de trao, a quantidade total de trao
considerada constante. O que o crculo de trao
mostra como essa quantidade total de trao
distribuda entre as foras laterais e as foras de
acelerao e frenagem. Se voc tem somente uma
quantidade disponvel de trao, decidir como us-la
pode ter um importante efeito e quo bem um carro se
comporta. O conceito do crculo de trao diz que a
quantidade de fora lateral disponvel para um pneu ir
ser diminuda por qualquer quantidade de trao total
tambm usada para acelerao ou frenagem.
Figura 1-3. O crculo de trao mostra que qualquer pneu tem somente uma quantidade de trao. Essa
quantidade de trao pode ser apontada em qualquer direo, mas se qualquer dela for usada para acelerao ou
frenagem, menos estar disponvel para curvas.
Efeitos da acelerao O exemplo extremo dessa
condio um carro girando em falso em um alargada.
Se existe potncia suficiente para fazer os pneus
traseiros quebrarem a trao, toda a trao dos pneus
estar sendo usada na direo da acelerao. Como
mostrado no diagrama do crculo de trao (figura 1-3),
essa condio resulta em zero de fora lateral
disponvel nos pneus para conter o carro de foras
laterais. O resultado dessa falta de fora lateral dos
pneus ir fazer a traseira do carro derrapar.
Efeitos de frenagem Os efeitos de frenagem so
similares, mas opostos. Ns sabemos que travar os
pneus dianteiros ir fazer a dianteira sair reto,
independente do ngulo do volante. Quando os pneus
dianteiros esto travados, toda a trao disponvel
neles estar sendo usada para absorver as foras de
frenagem, portanto nada resta para prover a fora
lateral necessria para fazer o carro esterar.
Em um carro em movimento, a distribuio de
acelerao, fora lateral e foras de frenagem esto em
constante mudana. Se o piloto e o preparador de
chassis esto cientes em como essas mudanas
afetam o balano do carro, eles iro entender melhor o
FORAS G
A performance do pneu e do comportamento do
carro descrita em termos de foras g. Um g
simplesmente igual a acelerao da gravidade aqui na
terra. Quando se diz que um objeto pesa 100libras, a
fora da gravidade nele igual a 100 libras. Se uma
segunda fora de 80 libras agir nele, ns diramos que
ele tem 0.8 gs agindo nele. Esse sistema de descrever
foras que afetam objetos comuns, como automveis,
mais conveniente que usar libras de fora, j que isso
elimina a necessidade de reconhecer o peso de um
objeto. Por exemplo, uma fora lateral de 3000lb
agindo em um carro de 3000lb seria um carregamento
de 1.0g. A mesma fora de 3000lb agindo em um carro
de 4000lbs seria igual a um carregamento de 0.75g. Ao
descrever as foras em gs, vrios carros podem ser
igualmente comparados, independente do seu peso
individual.
4
g = 0.85
Isso significa que o carro est fazendo curvas com
uma fora igual a 85/100 da fora da gravidade. Agora,
vamos pegar toda essa informao e aplic-la na
discusso da distribuio de peso e dinmica.
g=
1.225 R
T2
R= Raio do crculo em ps
T = Tempo em segundos requerido para completar
os 360 do crculo
Colocando alguns valores reais na frmula,
podemos ver como ela funciona. Por exemplo, se um
carro leva 12 segundos por volta em um crculo de
100ps, s clculos ficam como a seguir?
1.225 100
12 2
122.5
g=
144
g=
DISTRIBUIO DE PESO
& DINMICA
No captulo 1, ns discutimos como a quantidade de
trao disponvel de um pneu est relacionada com o
quanto de carga vertical, ou peso est nele sobre ele.
Usando-se a curva de performance do pneu (figura 1-1)
mostrada no captulo 1, pgina 2, possvel determinar
quanta trao est disponvel em cada pneu. Se voc
sabe o quanto de carga vertical existe, e quanta trao
est disponvel, voc pode determinar qual a fora de
total disponvel em uma curva. Conhecendo-se o limite
de trao de cada pneu pode tambm lhe dizer
algumas das caractersticas de comportamento tais
como o sobresteramento e o subesteramento.
Sobresteramento & Subesteramento. Esses so
termos que descrevem como um carro descreve uma
curva. Se o carro faz uma curva com a frente do carro
em direo parte de fora da curva, ento ele dito
subesterante, ou que empurra atravs de uma curva.
Se o carro faz uma curva com a traseira derrapando
em direo parte de fora da curva, ento ele dito
sobresterante e ele frouxo. Para um exemplo, veja a
figura 2-1.
DISTRIBUIO DE PESO
A distribuio de peso de um carro determinada
por quanto peso est em cada pneu. Esses pesos
mudam por causa da transferncia de carga. Essa
mudana no carregamento o resultado das foras
agindo sobre o carro. Os seguintes exemplos ilustram
com algumas dessas foras podem mudar o
carregamento vertical de cada pneu de um carro
Usar esse tipo de anlise ajuda bastante a entender
como a distribuio esttica e dinmica de peso de um
carro
pode
afetar
suas
caractersticas
de
comportamento. Esse exemplo mostra como os pesos
e, portanto a trao disponvel pode mudar enquanto
um carro se move. Mas o conceito mais importante a
entender que a trao disponvel em um pneu
dependente da carga vertical. O aspecto confuso que
a porcentagem de trao diminui enquanto a carga
cresce. Enquanto ns olhamos os seguintes exemplos,
tenha em mente que os valores de trao disponveis
na tabela foram extrados da curva de performance do
pneu, Figura 1-1, pgina 2.
.
A distribuio de peso
quanto peso, ou carregamento,
cada pneu tem nele em
repouso. Entretanto, quando o
carro faz uma curva, o peso
ser transferido dos pneus
internos para os externos, o
que
conhecido
como
transferncia lateral de peso.
Quanto mais peso tem um
pneu menos trao ter. Com
esse conhecimento, voc pode
controlar a quantidade de
transferncia de peso de forma
que os pneus externos tenham
a mxima trao disponvel.
Entender essa relao uma
chave fundamental para o bom
comportamento de um carro.
Exemplo Um
Assuma que ns temos um carro com a seguinte
distribuio de peso.
Peso do carro
Distribuio dianteira
Deslocamento lateral
esquerdo
Transferncia de peso em
curva
3000lbs
50%
zero
zero
Tabela 2-1
Posio do
pneu
Dianteiro
direito
Dianteiro
esquerdo
Traseiro
esquerdo
Traseiro
direito
Total
Peso esttico
no pneu
Trao
disponvel
750lbs
850lbs
750
850
750
850
750
850
3000lbs
3400lbs
trao
peso
3400
= 1.13gs
3000
Tabela 2-3
Posio do pneu
Peso esttico no
pneu
Transferncia
lateral de peso
Peso no pneu
durante a curva
Trao disponvel
Dianteiro direito
Dianteiro esquerdo
Traseiro esquerdo
Traseiro direito
750
750
750
750
+500
+500
-500
+500
250
1250
250
1250
450
1130
450
1130
Total
3000
3000
3160
Exemplo Dois
To logo o carro comece a esterar, o carregamento
vertical do pneus comear a mudar. Por causa da
fora centrfuga, o peso ser transferido dos pneus
internos para os pneus externos (figura 2-2). Essa
mudana do carregamento dependente da fora
centrfuga (gs), da bitola do carro (T), da altura do
centro de gravidade (H) e do peso total do carro (W).
Expressado na frmula seguinte (figura 2-3).
3000 20
= 1000lbs
60
W gs H
gravidade T
W H
T
3160
= 1.05 gs
3000
8
Tabela 2-4
Posio do pneu
Peso esttico no
pneu
Transferncia
lateral de peso
Peso no pneu
durante a curva
Trao disponvel
Dianteiro direito
Dianteiro esquerdo
Traseiro esquerdo
Traseiro direito
900
900
600
600
+600
+600
-400
+400
300
1500
200
1000
500
1250
380
1000
Total
3000
3000
3130
Exemplo Trs
Uma maneira de equalizar o peso durante uma
curva pr-carregar os pneus internos. Isso feito
movendo-se algum peso do lado direito para o lado
esquerdo do carro (ao fazer-se curvas para a
esquerda). Isso obviamente s funcionar em circuitos
ovais, onde o carro faz curvas somente para o lado
esquerdo. Nesse caso, assuma que o carro tem as
seguintes especificaes:
Peso do carro
Distribuio dianteira
Deslocamento lateral
esquerdo
Transferncia de peso em
curva
3000lbs
50%
600lbs
Fora de aderncia lateral traseira=
1000lbs
1750
= 0.97 gs
1800
1380
= 1.15 gs
1800
3400
= 1.13gs
3000
Exemplo 4
Para ver o efeito de um carro mais pesado na
dianteira, vamos ver o que acontece quando se faz a
frente ter 60% de peso, sem pr-carregamento lateral e
com a transferncia de peso de 1000lbs. Com o
mesmo carro de 3000lbs, haveria 1800lbs nos pneus
dianteiros e 1200lbs nos pneus traseiros. O peso
esttico, peso de esteramento e trao disponveis
seriam como mostrados na tabela 2-4. Aplicado na
frmula resultaria em:
Fora de aderncia lateral total=
3130
= 1.04 gs
3000
Tabela 2-5
Posio do pneu
Peso esttico no
pneu
Transferncia
lateral de peso
Peso no pneu
durante a curva
Trao disponvel
Dianteiro direito
Dianteiro esquerdo
Traseiro esquerdo
Traseiro direito
1200
600
900
300
+600
+600
-400
+400
600
1200
500
700
750
1100
700
820
Total
3000
3000
3370
Exemplo 5
Esse exemplo um combinao dos exemplos dois,
trs e quatro. Nosso interesse com essa combinao
ver se o uso de pr-carregamento lateral aumenta a
fora de esteramento em um carro com a dianteira
mais pesada e se isso resolveria o problema de
subesteramento. O peso esttico e o peso em curva
quando comparados a fora de trao so listados na
tabela 2-5. Colocando-se na frmula os valores so:
Fora de aderncia lateral total =
3370
= 1.12 gs
3000
Exemplo 6
Os parmetros para esse exerccio so os mesmos
do exemplo 5, exceto que o chassis calado
adicionando-se 200lbs de peso no pneu traseiro direito.
O uso de um chassis calado um mtodo comum de
curar
o
subesteramento.
O
calamento
200lbs
3000lbs
60%
600lbs
1000lbs
3350
= 1.12 gs
3000
1850
= 1.03gs
Fora de aderncia lateral dianteira=
1800
1520
= 1.27 gs
Fora de aderncia lateral traseira=
1200
1900
= 1.06 gs
1800
1450
= 1.21gs
1200
10
Tabela 2-6
Posio do pneu
Peso esttico no
pneu
Transferncia
lateral de peso
Peso no pneu
durante a curva
Trao disponvel
Dianteiro direito
Dianteiro esquerdo
Traseiro esquerdo
Traseiro direito
1400
400
700
500
+600
+600
-400
+400
800
1000
300
900
900
1000
500
950
Total
3000
3000
3350
SUMRIO
Os nmeros mostrados acima devem ser usados
somente para fins de estudo. Cada pneu tem sua
prpria curva de performance, portanto voc no
poder usar esses nmeros para ajustar seu carro.
Entretanto, a anlise desses nmeros realmente
demonstra algumas diretrizes importantes.
1. A melhor fora de esteramento est disponvel
quando existe uma distribuio de peso entre a
dianteira e a traseira iguais, assumindo-se que os
tamanhos dos pneus so iguais na dianteira e na
traseira.
2. O pr-carregamento lateral esquerdo aumenta
a fora de esteramento em ovais (normalmente
feitos para se girar no sentido anti-horrio).
3. Carros que tem uma distribuio mais peada
na dianteira tendem a subesterar em curvas.
4. Calando-se o chassis pode reduzir o
subesteramento em curvas e aumentar a velocidade
de curva.
11
superior
a
aproximadamente de grau por grau de rolamento da
carroceria. Isso significa que se o carro rola a um
ngulo de 4, o pneu externo ir decambar (cmber
negativo) 3, portanto o pneu externo ir perder 1 de
cmber em relao a pista.
NGULO DE ROLAMENTO
Quando um carro rola, os pneus mudam o ngulo
de cmber com a superfcie da pista (figura 3.1). Desde
que o pneu desenvolve sua mxima trao quando ele
roda perpendicular a pista, esse ngulo positivo de
cmber resulta em menos fora centrfuga (fora de
esteramento). Um ngulo menor de cmber resulta
em um menor cmber positivo, portanto o carro ir
fazer curvas mais rpido se o ngulo de rolamento for
mantido pequeno.
Cmber Negativo
Voc pode compensar essa perda de cmber ao
ajustar o carro com um cmber esttico negativo, que
a quantidade de cmber negativo com o carro parado.
Ao fazer isso, voc ajuda a manter o pneu dianteiro
externo perpendicular a pista, mesmo que haja
rolamento excessiva da carroceria.
12
Solues
Uma vez que existem limites para a quantidade de
cmber negativo que pode ser usado, importante
controlar a quantidade de ngulo de rolamento. O
ngulo de rolamento pode ser controlado em vrios
ngulos com os seguintes elementos de projeto do
chassis e de ajuste.
Altura do Centro de Gravidade fcil de ver porque
um centro de gravidade mais baixo ir resultar em
menos ngulo de rolamento. A maioria dos carros j
so to baixos quanto praticamente vivel, portanto a
mudana da altura do centro de gravidade no
sempre uma maneira possvel de controle do ngulo de
rolamento de um dado carro.
Altura do centro de rolamento Como pode ser visto
na figura 3.2 , elevando-se o centro de rolamento da
suspenso ir reduzir o ngulo de rolamento. Uma vez
que a altura do centro de rolamento parte integral do
13
Dureza de rolamento
A melhor maneira de controlar a mudana de
cmber causada pela rolamento da carroceria limitar
o ngulo de rolamento mudando-se a dureza de
rolamento da suspenso. Os dois meios mais comuns
de controlar a dureza de rolamento em qualquer carro
so atravs das molas e das barras estabilizadoras.
Coeficientes de Molas O aumento do coeficiente
das molas ir reduzir o ngulo de rolamento.
Infelizmente, aumentando-se o coeficiente das molas
pode
tambm
mudar
outros
aspectos
no
comportamento do carro. Como um exemplo, se um
carro tem um coeficiente da mola dianteira de 770lbspol e um ngulo de rolamento de dois graus, e voc
quer reduzir o ngulo de rolamento para 1 grau, voc
necessitaria instalar molas dianteiras de 1400lbs.pol.
Isso dobraria a resistncia de rolamento. Mas
aumentando-se dessa maneira o coeficiente da mola
iria prejudicar o rodar do carro e causar
subesteramento. As molas so discutidas em mais
detalhes no captulo 5.
Barras estabilizadoras A melhor maneira de
aumentar a resistncia a rolamento aumentar o
tamanho ou eficincia das barras estabilizadoras, que
so chamadas algumas vezes de barras antirolamento. Se um carro est rolando, uma roda estar
em cima em compresso e uma roda estar
mergulhando
(drooping
down).
As
barras
estabilizadoras limitam o ngulo de rolamento de um
carro usando sua resistncia torsional para resistir o
movimento de subida de uma roda e de descida da
outra. Conectando ambas as rodas a uma extremidade
da barra estabilizadora provoca, atravs do movimento
de subida de uma roda e descida da outra, a toro da
barra (figura 3-3). Quanto mais dura (stiffer) a barra,
mais resistncia a toro da carroceria ela pode prover.
Uma vez que as foras que fazem o carro rolar so
absorvidas pela barra estabilizadora, e essas foras
so alimentadas atravs dos braos inferiores de
controle, o carregamento no pneu externo ir aumentar
a medida que as barras se torcem. A dureza de uma
barra estabilizadora aumenta rapidamente com o
14
Tabela 3-1
Transferncia
lateral de peso
w/Barra
estabilizado
dianteira
Peso
w/Barra
dianteira
Trao
disponvel
Localizao
do Pneu
Peso
Esttico
Transferncia
lateral de peso
Peso
w/fora
centrfuga
DE
1050
-500
550
-400
150
320
DD
450
+500
950
+400
1350
1200
TE
1050
-500
550
000
550
730
TD
450
+500
950
000
950
970
Totais
3000
3000
3220
3000
Exemplo 1
Para os dados da tabela 3-1, ns assumimos que
temos um carro com as seguintes especificaes:
Peso do carro
Distribuio dianteira
Deslocamento lateral de
peso (esquerdo)
Transferncia de peso em
curva
Dureza
de
rolamento
(dianteira somente)
3000lbs
50%
600lbs
1000lbs
400lbs
DISTRIBUIO DAS
FORAS DE ROLAMENTO
Variando-se o tamanho e a eficcia das barras
estabilizadoras dianteiras versus o tamanho e a
eficcia das barras estabilizadoras traseiras, possvel
mudar
as
caractersticas
subesterantes
e
sobresterantes de um carro. Uma vez que as foras
que resistem ao rolamento do carro so introduzidas
pelos pneus externos, possvel decidir se o pneu
dianteiro externo ou o pneu traseiro externo ir
absorver a maioria dessas foras. Se um carro
subesterante, h muita carga no pneu dianteiros
externo. Aumentando-se a eficcia dos estabilizadores
trao
peso
3220
= 1.07 gs
3000
(mdia)
15
Tabela 3-2
Transferncia
lateral de peso
w/Barra
estabilizado
dianteira
Peso
w/Barra
dianteira
Trao
disponvel
Localiza
o do Pneu
Peso
Esttico
Transferncia
lateral de peso
Peso
w/fora
centrfuga
DE
1050
-500
550
-200
350
550
DD
450
+500
950
+200
1150
1100
TE
1050
-500
550
-200
350
5500
TD
450
+500
950
+200
1150
1100
Totais
3000
3000
3300
3000
1520
= 1.01gs
1500
1700
= 1.13gs
1500
SUMRIO
Todas as informaes
resumidas no seguinte:
anteriores
podem
ser
Exemplo 2
Para esse exemplo, as especificaes do carro so
as mesmas do exemplo 1, exceto que ao invs de ter
400lbs de dureza de rolamento na dianteira somente,
ns dividimos essa dureza em 200lbs para a dianteira e
200lbs para a traseira usando uma barra estabilizador
em ambos os eixos.
Novamente, pega-se da tabela 3-2 os valores de
transferncia de carga e de trao disponvel e colocase na frmula de fora lateral para se achar a fora em
gs, ou:
Fora de aderncia lateral total =
3300
= 1.10 gs
3000
1650
= 1.10 gs
1500
1650
= 1.10 gs
1500
16