Funes do Instrumento

8. Vlvula de Controle
8.1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais de
uma indstria de processo qumico se referem
a compra de vlvulas. Em termos de nmero
de unidades, as vlvulas perdem apenas para
as conexes de tubulao.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques em
vrias aplicaes diferentes; as principais so
as seguintes
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alvio de presso
5. especiais
6. controle de vazo direcional
7. servio de amostragem
8. limitao de vazo
9. selagem de vaso ou de tanque
De todas estas aplicaes, a mais comum
e importante se relaciona com o controle
automtico de processos.

Fig. 5.42. Esquema tpico de vlvula de controle

8.2. Elemento Final de Controle

interna do fluido, de conformidade com um

sinal de controle. Quando o sinal de controle
proveniente de um controlador, tem-se o
controle automtico da vlvula. Quando o sinal
de controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma estao
manual de controle, tem-se o controle manual
remoto. Na atual manual local, o operador atua
diretamente no volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as vazes
de materiais e de energia que entram e saem
do processo; por exemplo, por bombas com
velocidade varivel, bombas dosadoras,
esteiras, motor de passo porm, o modo mais
simples por meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo contnuo ou
liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica,
a vlvula pode assumir, de modo estvel, as
infinitas posies entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou ligadesliga, a vlvula s fica em duas posies
discretas ou totalmente fechada ou totalmente
aberta. O resultado do controle menos
satisfatrio que o obtido com o controle
proporcional, porm, tal controle pode ser
realizado atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada por
uma bobina eltrica.
O sinal de controle que chega ao atuador
da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico.
A vlvula de controle com atuador pneumtico
o elemento final de controle da maioria
absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada
vez mais intensivo e extensivo da
instrumentao eletrnica, analgica ou digital,
a vlvula com atuador pneumtico ainda o
elemento final mais aplicado. Ainda no se
projetou e construiu algo mais simples,
confivel, econmico e eficiente que a vlvula
com atuador pneumtico. Ela mais usada que
as bombas dosadoras, as alavancas, as
hlices, os basculantes, os motores de passo e
os atuadores eletromecnicos.

A malha de controle a realimentao

negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de controle. O
sensor ou o transmissor envia o sinal de
medio para o controlador, que o recebe e o
compara com um ponto de ajuste e gera um
sinal de sada para atuar no elemento final de
controle. O elemento final de controle manipula
uma varivel, que influi na varivel controlada,
levando-a para valor igual ou prximo do ponto
de ajuste.
O controle pode ser automtico ou manual.
O controle manual pode ser remoto ou local. A
vlvula de controle abre e fecha a passagem

110

Funes do Instrumento
8.3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so:
1. Conter o fluido do processo, suportando
todos os rigores das condies de
operao. Como o fluido do processo passa
dentro da vlvula, ela deve ter
caractersticas mecnicas e qumicas para
resistir presso, temperatura, corroso,
eroso, sujeira e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado ao
atuador da vlvula, que o converte em uma
fora, que movimenta a haste, em cuja
extremidade inferior est o obturador, que
varia a rea de passagem do fluido pela
vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle manipula
a vazo do meio de controle, pela alterao
de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso da
linha. Em todo o processo, a vlvula o
nico equipamento que pode fornecer ou
absorver queda de presso controlvel.
Depois de instalada na tubulao e para
poder desempenhar todas as funes
requeridas a vlvula de controle deve ter corpo,
atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter
acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como posicionador, booster,
chaves, volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.

8.4. Corpo
Conceito
O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com uma
ou duas sedes, onde se assenta o plug
(obturador), que est na extremidade da haste,
que acionada pelo atuador pneumtico. A
posio relativa entre o obturador e a sede,
modulada pelo sinal que vem do controlador,
determina o valor da vazo do fluido que passa
pelo corpo da vlvula, variando a queda de
presso atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede, obturador,
haste, guia da haste, engaxetamento e
selagem de vedao. O conjunto haste-plugsede chamado de trim.

Fig. 5.44. Corpo da vlvula contendo o fluido

Fig. 5.43. Vlvula de controle (Fisher)

Sede
A vlvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da vlvula onde se
assenta o obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a abertura
da vlvula. Na vlvula de sede simples h
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer maior
fora de fechamento/abertura. A vlvula de
sede dupla, no interior da qual h dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porm, sua vantagem na exigncia de menor
fora para o fechamento e abertura.
Plug
O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em funo da abertura.
Cada figura geomtrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazo em

111

Funes do Instrumento
funo da posio da haste. Os formatos
tpicos fornecem caractersticas linear,
parablica, exponencial, abertura rpida.

Fig. 5.45. Vlvula com conexo rosqueada

Materiais
Como a vlvula est em contato direto com
o fluido do processo o seu material interior
deve ser escolhido para ser compatvel com as
caractersticas de corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula metlica,
geralmente ferro fundido, ao carbono
cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304,
bronze, ligas especiais para alta temperatura,
alta presso e resistentes corroso qumica.
As partes internas, justamente aquelas que
esto em contato com o fluido, so o interior do
corpo, sede, obturador, anis de
engaxetamento e de vedao e tambm devem
ser de material adequado.
Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao atravs
de suas conexes. O tipo de conexes
terminais a ser especificado para uma vlvula
normalmente determinado pela natureza do
sistema da tubulao em que a vlvula vai ser
inserida. As conexes mais comuns so
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda
conexes especiais e proprietrias de
determinados fabricantes. Os fatores
determinantes das conexes terminais so
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da
presso e temperatura e segurana do
processo.
As conexes rosqueadas so usadas para
vlvulas pequenas, com dimetro menor que

2". A linha possui a rosca macho e o corpo da

vlvula a rosca fmea. econmico e simples.
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da vlvula tubulao
atravs do conjunto de flanges, parafusos e
porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de presso
ANSI deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle possui
uma entrada e uma sada; chamada de duas
vias. Porm, h aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs vias
duas entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).

8.5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula
ao atuador. A haste da vlvula se movimenta
atravs do engaxetamento do castelo. H trs
tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e
flangeado.
O engaxetamento no castelo para alojar e
guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
que no haja vazamento do interior da vlvula
para fora e nem muito atrito que dificulte o
funcionamento ou provoque histerese. Para
facilitar a lubrificao do movimento da haste e
prover vedao, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificao peridica. Os materiais tpicos de
engaxetamento incluem Teflon, asbesto,
grafite e a combinao deles (asbesto
impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
Quando a aplicao envolve temperaturas
extremas, muito baixas (criognicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
com materiais especiais (semimetlicos) e
possuir aletas horizontais, que aumentem a
rea de troca de calor, facilitando a
transferncia de energia entre o processo e a
atmosfera externa e protegendo o atuador da
vlvula contra temperaturas extremas.
Em aplicaes onde se quer vedao total
ao longo da haste, pois o fluido do processo
txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro,
usam-se foles como selos. O fluido do
processo pode ser selado interna ou
externamente ao fole.

112

Funes do Instrumento
8.6. Atuador
Operao Manual ou Automtica
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual ou
automtico.

Fig. 5.46 Atuador pneumtico da vlvula

A atuao manual pode ser local ou

remota. A atuao local pode ser feita
diretamente por volante, engrenagem, corrente
mecnica ou alavanca. A atuao manual
remota pode ser feita pela gerao de um sinal
eltrico ou pneumtico, que acione o atuador
da vlvula. Para ser atuada automaticamente a
vlvula pode estar acoplada a mola, motor
eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador
pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou desejvel
operar automaticamente a vlvula, de modo
contnuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode
ser conseguido pela adio vlvula padro
um dos seguintes acessrios
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de ligadesliga,
3. motor eltrico para operao continua ou de
liga-desliga.
Geralmente, um determinado tipo de vlvula
limitado a um ou poucos tipos de atuadores;
por exemplo, as vlvulas de alvio e de
segurana so atuadas por mola; as vlvulas
de reteno so atuadas por mola ou por
gravidade e as vlvulas globo de tamanho
grande e com alta presso de processo so

atuadas por motores eltricos ou correntes

mecnicas. As vlvulas de controle contnuo
so geralmente atuadas pneumaticamente e
atravs de solenides, quando se tem o
controle liga-desliga. Geralmente estes
mecanismos de operao da vlvula so
considerados acessrios da vlvula.
Atuador Pneumtico
Este tipo de operador, disponvel com um
diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de operao
o mesmo. O atuador pneumtico, com
diafragma e mola o responsvel pela
converso do sinal pneumtico padro do
controlador em fora-movimento-abertura da
vlvula. O atuador pneumtico a diafragma
recebe diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que ir
movimentar a haste da vlvula, onde est
acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de converter o
sinal de presso em uma fora e a funo da
mola a de retornar o sistema posio
original. Na ausncia do sinal de controle, a
mola leva a vlvula para uma posio extrema,
ou totalmente aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se ope
fora do diafragma; a fora do diafragma deve
vencer a fora da mola e as foras do
processo.
Erradamente, se pensa que o atuador da
vlvula requer a alimentao de ar pneumtico
para sua operao; o atuador funciona apenas
com o sinal padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na outra
cmara ha uma mola, que exerce uma fora
contraria. O sinal de ar da sada do controlador
vai para a cmara vedada presso e sua
variao produz uma fora varivel que
usada para superar a fora exercida pela mola
de faixa do atuador e as foras internas dentro
do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao falha-segura quando houver
falha no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra as
foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.

113

Funes do Instrumento
Aes do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de operao
do atuador pneumtico com o conjunto
diafragma e mola
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja
lgica de operao ar para abrir - ar para
fechar.
Outra nomenclatura para a ao da vlvula
falha-aberta (fail-open), que equivale a arpara-fechar e falha-fechada, igual a ar-paraabrir.

(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar

Fig. 5.47. Atuador pneumtico da vlvula

A operao de uma vlvula com atuador

pneumtico com lgica de ar para abrir a
seguinte quando no h nenhuma presso
chegando ao atuador, a vlvula est
"desligada" e na posio fechada. Quando a
presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3
15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas
posies intermedirias entre totalmente
fechada e totalmente aberta. Quando no
houver sinal de controle, a vlvula vai
imediatamente para a posio fechada,
independente da posio em que estiver no
momento da falha. A posio de totalmente
fechada tambm conhecida como a de
segura em caso de falha. Quem leva a vlvula
para esta posio segura justamente a mola.
Assim, o sinal pneumtico de controle deve
vencer a fora da mola, a fora apresentada
pelo fluido do processo, os atritos existentes
entre a haste e o engaxetamento.
O atuador ar-para-abrir necessita de
presso para abrir a vlvula. Para presses
menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve

estar totalmente fechada. Com o aumento

gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3
psig), a vlvula abre continuamente. A maioria
das vlvulas calibrada para estar totalmente
aberta quando a presso atingir exatamente
100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x
0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de
abertura. A falha do sistema, ou seja, a
ausncia de presso, deve levar a vlvula para
o fechamento total.
Uma vlvula com atuao ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausncia de ar e
com presses menores que 20 kPa (3 psig), a
vlvula deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de presses acima de 20 kPa (3
psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua
abertura. Com a mxima presso do
controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula
deve estar totalmente fechada. Na falha do
sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a
vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
Certas aplicaes exigem um vlvula de
controle com um diafragma especial, de modo
que a falta do sinal de atuao faca a vlvula
se manter na ultima posio de abertura; temse a falha-ltima-posio.
Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista deve
responder, quando escolhendo uma vlvula de
controle "o que a vlvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentao?" A questo
esta relacionada com a "posio de falha" da
vlvula.
A segurana do processo determina o tipo
de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail
close), falha-aberta (FC - fail open), falhaindeterminada (FI - fail indetermined), falhaltima-posio (FL - fail last position). A
segurana tambm implica no conhecimento
antecipado das conseqncias das falha de
alimentao na mola, diafragma, pisto,
controlador e transmissor. Quando ocorrer
falha no atuador da vlvula, a posio da
vlvula no mais funo do projeto do
atuador, mas das foras do fluido do processo
atuando no interior da vlvula e da construo
da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir
(FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC flow to close), ficar na ultima posio (FB friction bound). A ao vazo-para-fechar
fornecida pela vlvula globo; a ao vazopara-abrir dada das vlvulas borboleta, globo
e esfera convencional. As vlvulas com plug
rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar
na ultima posio.

114

Funes do Instrumento
Mudana da Ao
Porm h vrios modos de se inverter a
ao de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle
1. troca da posio do atuador, alternando a
posio relativa diafragma e mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa o sinal pode ser
aplicado em dois pontos possveis, cada um
correspondendo a uma ao de controle.
3. alterao do obturador + sede da vlvula.
4. alterao do modo de controle, no prprio
controlador. A maioria dos controladores
possui uma chave seletora para a ao de
controle direta (aumenta medio, aumenta
sinal de sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar a
literatura tcnica disponvel e referente a todos
os equipamentos controlador, atuador e
vlvula, para se definir qual a soluo mais
simples, segura e flexvel.

pelo sinal pneumtico padro do controlador. E

a funo do atuador continua a de converter o
sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma
fora, que pode provocar um movimento.
Mesmo em sistema com instrumentao
eletrnica, com controladores eletrnicos que
geral 4 a 20 mA cc, o comum se usar o
atuador pneumtico com diafragma e mola.
Para compatibilizar seu uso, insere-se na
malha de controle o transdutor corrente-parapneumtico. O conjunto transdutor I/P +
atuador pneumtico ainda mais simples,
eficiente, rpido e econmico que o atuador
eletromecnico disponvel comercialmente.
O atuador pneumtico o mais comumente
usado, por causa de sua simplicidade,
econmica, rapidez e garantia de
funcionamento. Os atuadores pneumticos so
aplicados principalmente para a obteno do
controle proporcional contnuo. Para o controle
liga-desliga mais conveniente usar a vlvula
solenide.

Dimensionamento do Atuador
H atuadores de diferentes tamanhos e seu
dimensionamento depende dos seguintes
parmetros presso esttica do processo,
curso da haste da vlvula, deslocamento da
mola do atuador e da sede da vlvula. A fora
gerada para operar a vlvula funo da rea
do diafragma, da presso pneumtica e da
presso do processo. Quanto maior a presso
do sinal pneumtico, menor pode ser a rea do
diafragma. Como normalmente o sinal de
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma
depende da presso do processo; quando
maior a presso do fluido do processo, maior
deve ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas com o
sinal do controlador, padro de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig). Ele no necessita do suprimento de
ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig).
O tamanho fsico do atuador depende da
presso esttica do processo e da presso do
sinal pneumtico. A faixa de presso mais
comum o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig);
outras tambm usadas so 40 a 200 kPa (6 a
30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador pneumtico.

8.7. Acessrios

Atuador e outro Elemento Final

O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
pneumtico associado a cilindro, basculante e
bia. Mesmo nas combinaes que no
envolvem a vlvula, o atuador ainda acionado

Volante
O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no local, em
substituio ao fechamento automtico ou
manual, feito atravs do atuador pneumtico,
em casos de emergncia, durante a partida ou
na falta de ar. Eles no so muito freqentes e
s se justifica sua aplicao em servios
crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio
ou de bypass.
Os principais acessrios incluem as hastes
com extenso, operador com corrente,
operador com engrenagens.

Fig. 5.48 Vlvula com volante

115

Funes do Instrumento
Posicionador
O posicionador um acessrio opcional e
no um componente obrigatrio da vlvula,
mesmo que algumas plantas padronizem e
tornem seu uso extensivo a todas as vlvulas
existentes.
O posicionador um dispositivo acoplado
haste da vlvula de controle para otimizar o seu
funcionamento. Ele recebe o sinal padro de
20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada,
tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig) e por isso necessria a alimentao
pneumtica de 120 kPa (20 psig).

(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora

Fig. 5.49. Vlvula com posicionador

O objetivo do posicionador o de comparar o

sinal da sada do controlador com a posio da
haste da vlvula. Se a haste no esta onde o
controlador quer que ela esteja, o posicionador
soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at
se obter a posio correta. H um elo mecnico
atravs do qual o posicionador sente a posio
da vlvula e monitora o sinal que vai para o
atuador. O posicionador pode ser considerado
um controlador proporcional puro.
As justificativas legitimas para o uso do
posicionador so para
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua atuao
direta na haste,
2. o posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3
psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig) para 20
a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do
posicionador obrigatrio na malha de
controle de faixa dividida (split range), onde

o mesmo sinal de controle enviado para

vrias vlvulas em paralelo.
So razes para o uso do posicionador,
mas no muito legitimas
1. aumentar a velocidade de resposta da
vlvula, aumentando a presso ou o volume
do ar pneumtico de atuao, para
compensar atrasos de transmisso,
capacidade do atuador pneumtico. Devese usar um booster no lugar do
posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula, falhafechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar
para fechar). Deve-se fazer isso com rel
pneumtico ou no prprio atuador da
vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa ou
gerador de funo. Isto tambm no uma
justificativa valida, pode-se usar rel externo
que no degrade a qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez mais
importantes, embora menos conhecidas,
referentes ao no uso do posicionador. So as
seguintes
1. no se deve usar posicionador quando o
processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso impossvel,
no se pode usar o posicionador.
As regras para uso e no uso devem ser
conceitualmente entendidas. O posicionador
torna a malha mais sensvel, mais rpida, com
maior ganho. Se a malha original j sensvel
ou rpida, a colocao do posicionador
aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez,
levando certamente a malha para uma
condio instvel, de oscilao. Quando se
coloca um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle se
degrada ou tem que se re-sintonizar o
controlador, ajustando a banda proporcional em
valor muito grande, s vezes, em valores no
disponveis no controlador comercial.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de lquido
e presso de gs em volume pequeno, que j
estes processos so muito rpidos. Para
processos rpidos, mas com linhas de
transmisso muito grandes ou com atuadores
de grandes volumes, a soluo acrescentar
um amplificador pneumtico (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster tambm
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumtico e, como seu
ganho unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.

116

Funes do Instrumento
O posicionador pode ser considerado como
um controlador de posio, de alto ganho
(banda estreita). Quando ele colocado na
vlvula de controle, o posicionador o
controlador secundrio de uma malha em
cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada
do controlador primrio. Esta analogia til,
pois facilita a orientao de uso ou no-uso do
posicionador. Como em qualquer de controle
cascata, o sistema s estvel se a constante
de tempo do secundrio (posicionador) for
muito menor que a do primrio.
Booster
O booster, tambm chamado rel de ar ou
amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao tpica
do booster para substituir o posicionador,
quando ele no recomendado, como em
malhas de controle de vazo de lquido ou de
presso de lquido.

Fig. 5.50. Booster

O booster usado no atuador da vlvula

para apressar a resposta da vlvula, para uma
variao do sinal de um controlador
pneumtico com baixa capacidade de sada,
sem o inconveniente de provocar oscilaes,
por no ter realimentao com a haste da
vlvula. Eles reduzem o tempo de atraso
resultante de longas linhas de transmisso ou
quando a capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de grandes
atuadores pneumticos.
Os outros possveis usos de booster so
1. amplificar ou reduzir o sinal pneumtico,
tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa (3 psig) a sada 100
kPa (15 psig), quando a entrada 100
kPa (15 psig), a sada 20 kPa (3 psig).

8.8. Caracterstica da Vlvula

Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo atravs
dela e a posio da haste, variando ambas de
0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal
de sada do controlador que vai para o atuador.
Na definio da caracterstica, admite-se que
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste proporcional
sada do controlador),
2. a queda de presso atravs da vlvula
constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flashing ou na vazo snica
(choked)
So definidas duas caractersticas da
vlvula: inerente e instalada. A caracterstica
inerente se refere observada com uma queda
de presso constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do processo. A
instalada se refere caracterstica quando a
vlvula est em operao real, com uma queda
de presso varivel e interagindo com as
influncias do processo no consideradas no
projeto.
Para se ter um controle eficiente e estvel
em todas as condies de operao do
processo, a malha de controle deve ter um
comportamento constante em toda a faixa. Isto
significa que a malha completa do processo,
definida como a combinao sensortransmissor-controlador-vlvula-processodeve ter seu ganho e dinmicas os mais
constantes possvel. Ter um comportamento
constante significa ser linear.
Na prtica, a maioria dos processos nolinear, fazendo a combinao sensortransmissor-controlador-processo no linear.
Assim, deve-se ter o controlador no-linear
para ter o sistema total linear. A outra
alternativa a de escolher o "comportamento
da vlvula" no-linear, para tornar linear a
combinao sensor-transmissor-controladorprocesso. Se isso feito corretamente, a nova
combinao sensor-transmissor-processovlvula se torna linear, ou com o ganho
constante. O comportamento da vlvula de
controle a sua "caracterstica de vazo".

117

Funes do Instrumento

Fig. 5.51. Caractersticas da vlvula

O objetivo da caracterizao da vazo o

de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das
condies de operao do processo.
A caracterstica da vlvula depende do seu
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do
plug e da sede definem a caracterstica. As trs
caractersticas tpicas so linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras menos
usadas so hiperblica, raiz quadrtica e
parablica.
Caracterstica de Igual Percentagem
Na vlvula de igual percentagem, iguais
percentagens de variao de abertura da
vlvula correspondem a iguais percentagens de
variao da vazo. Matematicamente, a vazo
proporcional exponencialmente abertura. O
ndice do expoente a percentagem de
abertura.
O termo "igual percentagem" se aplica
porque iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem. Quando se aumenta a
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%,
a vazo ira aumentar de 1% de seu valor
posio de 20%. Se a posio da vlvula
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo
ira aumentar de 1% de seu valor posio de
60%. A vlvula praticamente linear (e com
grande inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A vlvula de igual percentagem produz uma
vazo muito pequena para grande variao da
abertura, no inicio de sua abertura, mas
quando est prxima de sua abertura total,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor
controle nas pequenas vazes e um controle
instvel em altas vazes.

Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional abertura da
vlvula. A abertura proporcional ao sinal
padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma vazo
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua posio da
haste. Quando a posio for de 50%, a vazo
atravs da vlvula de 50% de sua vazo
mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui
ganho constante em todas as vazes. O
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operao.
Caracterstica de Abertura Rpida
A caracterstica de vazo de abertura
rpida produz uma grande vazo com pequeno
deslocamento da haste da vlvula. A curva
basicamente linear para a primeira parte do
deslocamento com uma inclinao acentuada.
A vlvula introduz uma grande variao na
vazo quando h uma pequena variao na
abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula
de abertura rpida apresenta grande ganho em
baixa vazo e um pequeno ganho em grande
vazo. Ela no adequada para controle
contnuo, pois a vazo no afetada para a
maioria de seu percurso; geralmente usada em
controle liga-desliga.
Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se baseia
na queda de presso atravs de suas
conexes, assumida como constante e relativa
abertura de 100% da vlvula. Quando a
vlvula est instalada na tubulao do sistema,
a queda de presso atravs dela varia quando
h variao de presso no resto do sistema. A
instalao afeta substancialmente a
caracterstica e a rangeabilidade da vlvula.
A caracterstica instalada real e diferente
da caracterstica inerente, que terica e de
projeto. Na prtica, uma vlvula com
caracterstica inerente de igual percentagem se
torna linear, quando instalada. A exceo,
quando a caracterstica inerente igual
instalao, ocorre quando se tem um sistema
com bombeamento com velocidade varivel,
onde possvel se manter uma queda de
presso constante atravs da vlvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda

118

Funes do Instrumento
de presso constante e a 100% de
abertura,
2. relao da queda de presso atravs da
vlvula com a queda de presso total do
sistema,
3. fator de super dimensionamento da
vlvula.
difcil prever o comportamento da vlvula
instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da curva
terica, h no linearidades no atuador da
vlvula, nas curvas das bombas.
Escolha de Caractersticas
A escolha da caracterstica da vlvula e seu
efeito no dimensionamento fundamental para
se ter um bom controle, em larga faixa de
operao do processo. A vlvula com
caracterstica inerente linear parece ser a mais
desejvel, porm o objetivo do projetista
obter uma caracterstica instalada linear. O que
se deseja realmente ter a vazo atravs da
vlvula e de todos os equipamentos em srie
com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da vlvula. Como a
queda de presso na vlvula varia com a vazo
(grande vazo, pequena queda de presso)
uma vlvula no-linear normalmente fornece
uma relao de vazo linear aps a instalao.
A escolha da caracterstica correta da
vlvula para qualquer processo requer uma
analise dinmica detalhada de todo o processo.
H numerosos casos onde a escolha da
caracterstica da vlvula no resulta em
conseqncias serias. Qualquer caracterstica
de vlvula aceitvel quando
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como vazo,
presso de lquido e temperatura com
misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo so
pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel de
lquido e em outros processos onde a queda da
presso atravs da vlvula aproximadamente
constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente, em
aplicaes com grandes variaes da queda de
presso ou onde uma pequena percentagem
da queda de presso do sistema total ocorre
atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo com
placa de orifcio, cuja sada do transmissor
proporcional ao quadrado da vazo, deve-se
usar uma vlvula com caracterstica de raiz
quadrtica (aproximadamente a de abertura

rpida). A vlvula com a caracterstica de

vazo de abertura rpida , tipicamente, usada
em servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a vlvula
comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) resumidas
para a escolha da caracterstica da vlvula so
1. Abertura rpida, para controle de vazo
com medio atravs da placa de orifcio
e com variao da queda de presso na
vlvula pequena (menor que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
com variao da queda de presso na
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e presso
de gs, com variao de queda de
presso atravs da vlvula maior que 2:1
e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs da
vlvula.
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das vlvulas
e por causa da imprevisibilidade da
caracterstica instalada, deve-se preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a borboleta
e a de disco com abertura rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plugs linear e de
igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs de
equipamento auxiliar, como gerador de
funo, posicionador caracterizado, cam
de formato especial. Estes instrumentos
so principalmente teis para a alterao
da caracterstica instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula de
controle deve casar com a caracterstica do
processo. Este casamento significa que os
ganhos do processo e da vlvula combinados
resultem em um ganho total linear.

119

Funes do Instrumento
8.9. Operao da Vlvula
Aplicao da Vlvula
Antes de especificar e dimensionar uma
vlvula de controle, deve-se avaliar se a vlvula
realmente necessria ou se existe um meio
mais simples e mais econmico de executar o
que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma
vlvula autocontrolada em vez da vlvula de
controle, quando se aceita um controle menos
rigoroso, se quer um sistema econmico ou
no se tem energia de alimentao disponvel.
Em outra aplicao, possvel e conveniente
substituir toda a malha de controle de vazo
por uma bomba de medio a deslocamento
positivo ou por uma bomba centrfuga com
velocidade varivel. O custo benefcio destas
alternativas usualmente obtido pelo custo
muito menor do bombeamento, pois no se ir
produzir energia para ser queimada na queda
de presso atravs da vlvula de controle.
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto e
dimensiona-se adequadamente. Para a seleo
da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente significa
conhecer as condies normais de operao e
as exigncias que a vlvula deve satisfazer
durante as condies de partida, desligamento
do processo e emergncia.
Todas os dados do processo devem ser
conhecidos antecipadamente, como os valores
da vazes (mnima, normal e mxima), presso
esttica do processo, presso de vapor do
lquido, densidade, temperatura, viscosidade.
desejvel identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga do
processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de modo
a identificar as tolerncias e erros aceitveis no
controle. Os dados do processo devem
tambm estabelecer se a vlvula necessita
fornecer vedao total, quando fechada, qual
deve ser o nvel aceitvel de rudo, se h
possibilidade de martelo d'gua, se a vazo
pulsante.
Desempenho
O bom desempenho da vlvula de controle
significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao do
processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do
processo,

4. no requer a modificao da sintonia do

controlador depois de cada variao de
carga do processo.
Para se conseguir este bom desempenho
da vlvula, deve-se considerar os fatores que
afetam seu desempenho, tais como
caracterstica, rangeabilidade inerente e
instalada, ganho, queda de presso provocada,
vazamento quando fechada, caractersticas do
fluido e resposta do atuador.
Rangeabilidade
Um fator de mrito muito importante no
estudo da vlvula de controle a sua
rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade
da vlvula de controle a relao matemtica
entre a mxima vazo sobre a mnima vazo
controlveis com a mesma eficincia.
desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo
que a vlvula possa controlar vazes muito
pequenas e muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prtica, difcil definir com
exatido o que seja "controlvel com mesma
eficincia" e por isso os nmeros especificados
variam de 10 a 1.000%.
O mais importante ter bom senso e tratar
o conceito de rangeabilidade sob um ponto de
vista qualitativo. A rangeabilidade importante
porque
1. diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar do
esperado.

Fig. 5.52. Caracterstica e rangeabilidade

120

Funes do Instrumento
A rangeabilidade da vlvula est associada
diretamente caracterstica da vlvula. A
vlvula com caracterstica inerente de abertura
rpida est praticamente aberta a 40%, pois ela
s fornece controle estvel entre 10 e 40% e
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
abertura rpida tem uma ganho varivel, muito
grande em vazo pequena e praticamente zero
em vazo alta. Ela instvel em vazo baixa e
inoperante em alta vazo.
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois ela
fornece controle entre 10 e 100%. A vlvula
linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em
toda a faixa de abertura da vlvula, ou seja, a
mesma dificuldade e preciso que se tem para
medir e controlar 100% da vazo, tem se em
10%.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente
401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com
igual percentagem possui ganho varivel, pequeno em
vazo baixa e elevado em vazo alta. Ela possui um
desempenho excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada diferente
da rangeabilidade terica, fora do processo. A
rangeabilidade instalada sempre menor que a
terica. Isso ocorre porque o Cv instalado
geralmente maior que o Cv terico. Por
exemplo, se o Cv real cerca de 1,2 do Cv
terico, a mxima vazo controlada pela
vlvula cerca de 80% da abertura da vlvula.
Se a vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade cerca
de 50:1, em vez de 100:1.
Liptk define "rangeabilidade intrnseca"
como a relao do Cvmax para o Cvmin, entre os
quais o ganho da vlvula no varie mais que
50% do valor terico. Por esta definio, a
rangeabilidade da vlvula linear maior do que
a da vlvula de igual percentagem.

8.10. Vedao e Estanqueidade

Classificao
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta presso
diferencial e temperatura de operao
chamada de vazamento (leakage). O
vazamento expresso como uma quantidade
acumulada durante um perodo de tempo
especfico, para aplicaes de fechamento com
vedao completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de controle
convencionais.

Tab. 1. Classificao das Estanqueidades

Classe I
Classe II
Classe III
Classe IV
Classe V
Classe
VI

No testadas nem garantidas para

vazamentos.
Especificadas para vazamento menor que
0.5% da vazo mxima.
Especificadas para vazamento menor que
0.1% da vazo mxima,
Especificadas para vazamento menor que
0.01% da vazo mxima.
Especificadas para vazamento menor que
5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua por
polegada do dimetro da sede.
Especificadas para vlvulas com sede
macia e o vazamento e expresso como
vazo volumtrica de ar, com presso
diferencial nominal de at 345 kPa.

No se deve usar uma nica vlvula para

fornecer simultaneamente as funes de
controle e de vedao completa (tight shutoff).
As melhores vlvulas para bloqueio no so
necessariamente as melhores escolhas para o
controle.
De acordo com a norma (ANSI B 16.104),
as vlvulas so categorizadas em seis classes,
de acordo com seu vazamento permissvel.
Estes limites de estanqueidade so aplicveis
apenas vlvula nova, sem uso.
Fatores do Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente abertas
e os valores dos vazamentos, quando
totalmente fechadas. Estes valores s valem
para a vlvula nova, limpa, operando nas
condies ambientes. Aps alguns anos de
servio, o vazamento da vlvula varia
drasticamente, em funo da instalao,
temperatura, presso e caractersticas do
fluido.
A estanqueidade depende da viscosidade
dos fluidos; fluidos com viscosidade muito
baixa so muito difceis de serem contidos; por
exemplo, dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula est
a uma temperatura diferente da temperatura do
plug ou quando o coeficiente de dilatao
termal do material do corpo diferente do
coeficiente do material do plug. Em algumas
vlvulas, por exemplo, nas borboletas, prtica
usual deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento ser
maior quando se estiver operando em

121

Funes do Instrumento
temperaturas abaixo da temperatura de projeto
da vlvula.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve
se tomar cuidados em sua instalao e
principalmente no aperto dos parafusos. Devese isolar a vlvula das foras externas da
tubulao, atravs de suportes.
Vlvulas de Bloqueio
Quanto maior a fora de assentamento na
vlvula, menor a probabilidade de ocorrer
vazamentos. Somente as vlvulas pequenas
podem suportar grandes foras em suas sedes.
Por isso, os materiais da sede devem ser
duros, para suportar estas grandes foras de
fechamento. Os materiais mais apropriados
para aplicaes com fluidos no lubrificantes,
abrasivos, com alta temperatura so ao
Stellite ou inoxidvel endurecido
Por outro lado, os materiais da sede devem
ser macios (resilientes) para prover a vedao
completa, durante longos perodos. Os
materiais padro so o Teflon e Buna-N. O
Teflon superior na resistncia corroso e na
compatibilidade alta temperatura (at
250 oC); o Buna-N mais macio, mas
limitado a temperaturas menores que 100 oC.
Estes materiais devem operar em presses
menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos
no abrasivos.

8.11. Dimensionamento
Filosofia
O dimensionamento da vlvula de controle
o procedimento de calcular o coeficiente de
vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv.
Este mtodo do Cv bem aceito e foi
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma
vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o
tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o
tamanho da vlvula do catlogo do fabricante.
O coeficiente Cv definido como o nmero
de gales por minuto (gpm) de gua que flui
atravs da vlvula totalmente aberta, quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs da
vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz
que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com
a presso da entrada maior que a da sada em
1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC,
sua abertura deixa passar uma vazo de 10
gpm. O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro
capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o
tamanho de uma restrio necessria, em
qualquer sistema de fluido.

Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por

todos os fabricantes, as equaes para calcular
o Cv difere um pouco de fabricante para
fabricante. A melhor poltica usar a
recomendao do fabricante da vlvula
escolhida. O dimensionamento correto da
vlvula feito atravs de formulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos
dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas,
rguas de clculo especficas. Atualmente, a
prtica mais usada o dimensionamento de
vlvula atravs de programas de computador
pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula,
determinado por formulas, rgua de clculo ou
programa de computador pessoal, sempre se
baseia no conhecimento completo das
condies reais da vazo. Freqentemente,
uma ou vrias destas condies so assumidas
arbitrrias; a avaliao destes dados
arbitrrios que realmente determinam o
tamanho final da vlvula. Nenhuma formula somente o bom senso combinado com a
experincia - pode resolver este problema.
Nada substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento devida a hipteses
incorretas relativas s condies reais da
vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a
tendncia super dimensionar a vlvula, ou
seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
segurana" pode resultar em uma vlvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes de
clculo da Masoneilan e da Emerson para
mostrar as diferenas em suas equaes e
seus mtodos. A maior diferena ocorre nas
equaes de dimensionamento de fluidos
compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua)
Vlvulas para Lquidos
A equao bsica para dimensionar uma
vlvula de controle para servio em lquido a
mesma para todos os fabricantes.

C v f ( x)

'P
U

onde
Q = vazo volumtrica
'P = queda de presso atravs da vlvula
U = densidade relativa do lquido
H outras consideraes e correes
devidas viscosidade, flacheamento e
cavitao, na escolha da vlvula para servio
em lquido.

122

Funes do Instrumento
Vlvulas para Gases
O gs mais difcil de ser manipulado que
o lquido, por ser compressvel. As diferenas
entre os fabricantes so encontradas nas
equaes de dimensionamento para fluidos
compressveis. Estas diferenas so devidas
ao modo que se expressa ou se considera o
fenmeno da vazo crtica.
A vazo crtica a condio que existe
quando a vazo no mais funo da raiz
quadrada da diferena de presso atravs da
vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando o
fluido atinge a velocidade do som na vena
contracta. Assim que o gs atinge a velocidade
do som, na vazo crtica, a variao na presso
jusante no afeta a vazo, somente variao
na presso a montante afeta a vazo.
Queda de Presso na Vlvula
Deve-se entender que a vlvula de controle
manipula a vazo absorvendo uma queda de
presso do sistema. Esta queda de presso
uma perda econmica para a operao do
processo, desde que a presso fornecida por
uma bomba ou compressor. Assim, a economia
deve ditar o dimensionamento da vlvula, com
pequena perda de presso. A queda de
presso projetada afeta o desempenho da
vlvula.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
presso atravs da vlvula. Isto tambm ocorre
em um sistema de nvel de um lquido, onde o
lquido passando de um vaso para outro, em
uma presso constante e baixa. Porm, na
maioria das aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser escolhida
arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de controle
difcil, porque as recomendaes publicadas
so ambguas, conflitantes ou no satisfazem
os objetivos do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja a
50% de abertura, nas condies normais de
operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv instalado e
que a vlvula provoque 33% da queda de
presso total, na condio nominal de
operao. Outros autores sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior a
vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o
custo inicial da instalao mas menor o custo
do bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera um
tero da queda de presso do sistema total
(filtros, trocadores de calor, bocais, medidores
de vazo, restries de orifcio, conexes e a

tubulao com atrito) absorvido pela vlvula

de controle.
A presso diferencial absorvida pela vlvula
de controle, em operao real, a diferena
entre a coluna total disponvel e a necessria
para manter a vazo desejada atravs da
vlvula. Esta presso diferencial determinada
pelas caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
Por causa da economia, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a menor
possvel. Por causa do controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser a maior
possvel. Para poder fazer o controle correto, a
vlvula deve absorver do sistema e devolver
para o sistema a queda de presso. Quando a
proporo da queda de presso atravs da
vlvula diminuda, a vlvula de controle perde
a habilidade de aumentar rapidamente a vazo.
Tambm, a pequena perda de carga resulta em
grande tamanho da vlvula e, como
conseqncia, maior custo inicial da vlvula e
uma diminuio da faixa de controle, pois a
vlvula est super dimensionada.
A quantidade de vazo mxima da vlvula
deve ser de 15 a 50% acima da mxima vazo
requerida pelo processo. As vazes normal e
mxima usadas no dimensionamento devem
ser baseadas nas condies reais de operao,
sem aplicao de qualquer fator de segurana.

Fig. 5.53. Quedas de presso ao longo do sistema e na

vlvula de controle

123

Funes do Instrumento
8.12. Instalao
Introduo
A deciso mais importante na aplicao de
uma vlvula a sua colocao certa para fazer
o trabalho certo. Depois, mas de igual
importncia, a sua localizao e finalmente, a
sua instalao. Todas as trs etapas so
igualmente importantes para se obter um
servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula.
Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em uma
tubulao, de modo que elas sejam operadas
com facilidade e segurana. Se no h
operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser localizadas
de modo que o operador possa ter acesso a
elas. Quando a vlvula instalada muito alta,
alm do alcance do brao levantado do
operador, ele ter dificuldade de alcana-la e
no poder fecha-la totalmente e
eventualmente haver vazamento, que poder
causar desgaste anormal nos seus internos.
Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente embrulhadas e
protegidas de danos durante seu transporte,
pelo fabricante. Esta embalagem deve ser
deixada no lugar at que a vlvula seja
instalada. Se a vlvula deixada exposta,
poeira, areia e outros materiais speros podem
penetrar nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas onde
sejam protegidas de atmosferas corrosivas e
de modo que elas no caiam ou onde outros
materiais pesados no possam cair sobre elas.
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente com ar
comprimido limpo ou jatos d'gua. A tubulao
tambm deve ser limpa, com a remoo de
todas as sujeiras e rebarbas metlicas
deixadas durante a montagem.
Tenses da Tabulao
A tubulao que transporta fluidos em alta
temperatura fica sujeita a tenses termais
devidas a expanso trmica do sistema da
tubulao. Por isso, deve se prover expanso
para o comprimento de tubulao envolvido,
para que estas tenses no sejam transmitidas
s vlvulas e s conexes.
A expanso da tubulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva em
"U" ou de uma junta de expanso entre todos
os pontos de apoio, sempre garantindo que h

movimento suficiente para acomodar a

expanso do comprimento de tubulao
envolvido. Note que a mesma condio existe,
mas em direo contraria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas). Neste
caso, tambm de se deve prover compensao
para a contrao da linha.
Redutores
Por questo econmica e para facilitar a
sua operao, comum se ter o dimetro da
vlvula menor do que o da tubulao. Para
acomodar esta diferena de dimetros, usa-se
o redutor entre a tubulao e a vlvula. O
redutor aumenta as perdas e varia o Cv da
vlvula. O comum usar um fator de correo,
que a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo podem ser
obtidos dos fabricantes ou levantados
experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica
tambm sentido e deve-se usar o fator de
vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da
vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores e os
dimetros da vlvula e da tubulao.
Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e h
especificaes especiais para determinados
tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tenses da tubulao no sejam
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por esta
causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possuir flanges, ser
difcil apertar os parafusos corretamente. A
tubulao deve ser suportada prxima da
vlvula; vlvula muito pesada deve ter suporte
independente do suportes da tubulao, de
modo a no induzir tenso no sistema da
tubulao.
Quando instalar vlvula com haste mvel,
garantir que h espao suficiente para a
operao da vlvula e para a remoo da haste
e do castelo, em caso de necessidade de
manuteno local.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem ser
instaladas com a haste em qualquer ngulo.
Quando instalar a vlvula com a haste se
movimentando para baixo, o castelo fica abaixo
da linha de vazo, formando uma cmara para
pegar e manter substancias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.

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