1.

APRESENTAO TERICA

Resoluo de Vigas Contnuas

pela Equao dos 3 Momentos

1 Apresentao terica

1.1 Modelo do problema

O modelo do problema a ser resolvido , a princpio, o mostrado na figura 1, isto ,
uma viga hiperesttica dita contnua, de eixo retilneo e horizontal, constituda de dois
ou mais vos de comprimentos quaisquer, cada um deles podendo ter sua prpria seo
transversal (constante na extenso do vo), e com todos os apoios capazes de oferecer
reao vertical. Os carregamentos devem ser constitudos de foras somente verticais
atuantes sobre o eixo da viga, e de binrios cujo plano de rotao o mesmo dessas
foras.

Figura 1. Modelo de viga contnua

No modelo adotado, alm de no haver foras externas horizontais, tambm no

levamos em conta as reaes horizontais que os apoios possam apresentar, por qualquer
que seja o motivo. Em outras palavras, consideramos que a viga inderformvel quanto ao esforo axial.
Mais adiante, estudaremos tambm os casos em que existem trechos em balano
nas extremidades, assim como os que apresentam uma ou ambas as extremidades engastadas.
No modelo da figura 1, as incgnitas hiperestticas adotadas sero os momentos
fletores atuantes nas sees transversais situadas sobre os apoios internos. No caso
dessa figura, h 7 apoios, sendo que os momentos fletores nas sees sobre os apoios
extremos so nulos. Ao considerar como incgnitas os momentos fletores nas sees
correspondentes aos 5 apoios intermedirios, sua soluo numrica permitir o clculo
de todas as reaes de apoio, bem como dos esforos internos em todas as sees da
viga (esforos cortantes e momentos fletores).
Convm observar com cuidado as numeraes adotadas para os vos, para os apoios e para os momentos fletores incgnitos do problema, conforme indicado na figura 2. Essa numerao segue as seguintes regras:

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1.

APRESENTAO TERICA

Os vos so numerados da esquerda para a direita, a partir de 1, bem como os

respectivos vos L e momentos de inrcia I de suas sees transversais;

Os apoios so numerados da esquerda para a direita, a partir de 0 (deste modo,

o nmero do ltimo apoio coincidir com o do ltimo vo);

Os momentos fletores desconhecidos recebero ndices numricos iguais aos

apoios correspondentes.
M1

I1
L1

M2
1

I2
L2

M3
2

I3
L3

M4
I4
L4

M5
4

I5
L5

I6
L6

Figura 2. Numerao dos vos, apoios e incgnitas hiperestticas

Em princpio, todos os momentos fletores incgnitos so supostos positivos, isto ,

tracionam a parte inferior das respectivas sees transversais e comprimem a superior,
conforme mostram as setas curvas na figura 3, em que os vos esto desenhados isolados uns dos outros.
M1
0

I1
L1

M1

M2
1

I2
L2

M2

M3
2

I3
L3

M5
... etc

I6
L6

Figura 3. Momentos fletores incgnitos, agindo nos vos islolados

No caso em que a viga contnua possua um nmero qualquer de vos, n, as numeraes dos vos, apoios e incgnitas assumem a situao mostrada na figura 4. Podemos observar que, para uma viga de n vos, a quantidade de incgnitas hiperestticas
n 1.
M1
0

I1
L1

Mi 1
1

i 1

Mi
Ii
Li

Mi+1
i

Ii+1
Li+1

i+1

Mn 1
n 1

In
Ln

Figura 4. Numeraes de uma viga contnua de n vos

1.2 Formulao da soluo

Na figura 4 mostram-se, em destaque no centro, os dois vos adjacentes ao apoio genrico i, numerados como i e i+1.

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

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1.

APRESENTAO TERICA

A deformao angular (rotao) da seo da viga no encontro desses dois vos vizinhos ilustrada na figura 5a. Neste desenho, a rotao suposta positiva1.
Cargas (vo i)

i1

Cargas (vo i+1 )

Li

i +1

Li+1

(a) Vos adjacentes ao apoio i

Cargas (vo i)

Cargas (vo i+1 )

Mi 1

Mi

i1

Mi

Li

Mi+1
i

i +1

Li+1

(b) Vo i

(c) Vo i+1

Figura 5. Cargas e deformaes em dois vos adjacentes

Podemos imaginar, como nas figuras 5b e 5c, os vos i e i+1 destacados um do outro, cada um deles submetido s suas respectivas cargas externas e momentos fletores
de suas extremidades, de modo que os seus eixos deformados so rigorosamente iguais
linha elstica atiginda por aqueles vos na viga contnua em estudo. Com isto, as
rotaes nas sees situadas sobre o apoio i so iguais para os dois vos.
O prximo passo para a soluo do problema formular as expresses algbricas
das rotaes das sees sobre o apoio i, d cada um dos vos adjacentes, i e i+1. Para
isto, vamos separar as cargas atuantes em 3 partes, a saber: a carga externa, o momento
Cargas (vo i)

i1

Cargas (vo i+1 )

(a)

Mi 1
i1

(b)

Mi+1
i +1

(b)
Mi

i1

i +1

(a)

(c)
Figura 6. Parcelas da rotao na
extremidade direita do vo i

Mi
i

i +1

(c)
Figura 7. Parcelas da rotao na
extremidade esquerda do vo i+1

Adota-se aqui o sentido positivo das abscissas do eixo da viga para a direita, e o dos deslocamentos verticais para baixo; o sentido positivo da rotao corresponde derivada positiva do eixo deformado.

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

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1.

APRESENTAO TERICA

fletor na extremidade esquerda, e o momento fletor na extremidade direita. As figuras

6(ac) e 7(ac) ilustram este procedimento.
As trs rotaes na seo do apoio i, para cada vo em estudo, podem ser agora
expressas algebricamente usando-se o mtodo das reas dos diagramas de momentos,
obtendo-se as parcelas anotadas nas figuras 8 e 9.
Cargas (vo i)

Cargas (vo i+1)

i1
DMF

i+1
DMF

Ai

Ai+1

ai

bi

ai+1

(a)

bi+1
(a)

Mi 1

Mi+1
i

i1
DMF

Li

i+1
DMF

Li

(b)

Li+1

Li+1

(b)
(c)
Mi

i1
DMF

Li

Mi

Li

(c)
Figura 8. Clculo das parcelas da rotao
na extremidade direita do vo i

i+1
DMF

Li+1

Li+1

(c)
Figura 9. Clculo das parcelas da rotao
na extremidade esquerda do vo i+1

Nas frmulas algbricas para o clculo das rotaes devidas s cargas nos vos, a
letra A representa a rea do respectivo diagrama dos momentos fletores dessas cargas
no vo bi-apoiado; a e b so as distncias do centride do diagrama em relao s extremidades esquerda e direita, respectivamente.
Pelo princpio da superposio dos efeitos, se todos os esforos representados nas
figuras 6 e 7 agirem simultaneamente, reproduziremos a situao exibida na figura 5a.
Portanto se somarmos as rotaes da extremidade i de cada vo, devemos ter a seguinte
igualdade:
i ,dir + i,dir + i,dir = i +1,esq + i+1,esq + i+ 1,esq ,
o que nos conduz equao:

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1.

APRESENTAO TERICA

Ai ai M i1 Li M i Li
A b
M L
ML

= i+1 i +1 + i +1 i +1 + i i +1 ,
Li EI i
6 EI i
3EI i Li+1 EI i+1
6 EI i+1
3EI i+1

a qual pode ser recomposta na forma seguinte:

L L
6A a 6A b
Li
L
M i1 + 2 i + i+1 M i + i +1 M i +1 = i i i+1 i +1 ,
Ii
I i+1
Li I i
Li +1 I i +1
I i I i +1

(1)

conhecida como Equao dos 3 Momentos.

Ela deve ser usada de modo recursivo, tomando-se para o ndice i os valores 1, 2,
3, etc., at a quantidade de incgnitas hiperestticas, que n1 (figura 4). Deste modo,
teremos tantas equaes quantas forem os momentos fletores desconhecidos nas sees
correspondentes aos apoios centrais da viga. Devemos ter em conta que os momentos
nas sees extremas da viga contnua so conhecidos; so eles M0 e Mn, os quais faro
parte da primeira e da ltima equaes. Por exemplo, se no houver momentos externos aplicados a essas sees, essas quantidades so nulas.
No caso particular que ocorre com freqncia na prtica em que todos os vos
possuem a mesma seo transversal (e, portanto, o mesmo momento de inrcia), a expresso da Equao dos 3 Momentos simplifica-se para:
Li M i 1 + 2(Li + Li +1 )M i + Li +1 M i +1 =

6 Ai ai 6 Ai +1bi +1

.
Li
Li +1

(2)

1.3 Frmulas prticas

As parcelas que constam direita do sinal de igualdade nas expresses (1) e (2) podem
ser preparadas para uso nas situaes mais comuns de carregamento.
Chamando
i =

6 Ai ai
Li

i +1 =

6 Ai +1bi +1
,
Li +1

(3)

as expresses anteriores podem ser reescritas assim:

L L

Li
L
M i1 + 2 i + i+1 M i + i+1 M i+1 = i i+1
Ii
Ii+1
Ii Ii+1
I i Ii+1

(4)

Li M i 1 + 2(Li + Li +1 )M i + Li +1 M i +1 = i i +1 .

(5)

A seguir so apresentadas as expresses algbricas de e para vrios casos de

carregamento.

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

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1.

APRESENTAO TERICA

TABELA PARA O CLCULO DE =

P

L/2

6 Aa
6 Ab
e =
L
L

L/2

m
L

DMF

DMF

A
b

A
b

= = 3Pm(L m )

DMF

DMF

DMF

qL3
4

2 pL3
15
7 pL3
=
60

c/2

2c/3 c/3
m
L

n
L

DMF

c/3 2c/3
n

DMF

pc
2c 3
2
6mn(L + m ) mc +

12 L
45

pc
12 L

qcm
4n(L + m) c 2
4L

qcn
4m ( L + n) c 2
4L

n
L

DMF

7 pL3
60
2 pL3
=
15

c/2

Pmn(L + m )
L
Pmn(L + n )
=
L

3PL2
8

= =

DMF

= =

2c 3
2
6mn(L + n ) nc

45

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

pc
2c 3
2
6mn(L + m ) mc

12 L
45

pc
12 L

2c 3
2
6mn(L + n ) nc +

45

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1.

APRESENTAO TERICA

7
6 Aa
6 Ab
e =
(continuao)
L
L

TABELA PARA O CLCULO DE =

q

m
L

DMF

qm2
2 L2 m 2
4L
qm 2
=
(L + n ) 2
4L

DMF

pm 2
5L2 3m 2
15L
pm2
=
40n 2 + 35mn + 7m 2
60 L

pm 2
10 L2 3m 2
60 L
pm2
=
20n 2 + 25mn + 8m 2
60 L

DMF

DMF

pn 2
20m 2 + 25mn + 8n2
60 L
pn2
=
10 L2 3n 2
60 L

M0
L/2

pn2
40m 2 + 35mn + 7 n 2
60 L
pn2
=
5L2 3n 2
15L

M0

L/2

L
DMF

qn 2
(L + m ) 2
4L
qn 2
=
2 L2 n 2
4L

DMF

M0

M0

L
DMF

DMF

DMF

a
M0L
4
M0L
=
4

M0 2
L 3m 2
L
M
= 0 L2 3n 2
L

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

= = 3M 0 ( L 2 m )

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

2. Exerccios

2.1 Exerccios resolvidos

Exerccio n 1 Viga de 2 vos, com seo transversal constante

1.200 kgf/m

800 kgf/m

L1=4,0 m

L2=6,0 m

Devemos observar que as numeraes dos vos e ns segue rigorosamente a que foi
adotada na apresentao terica (figura 4).
Neste exerccio h apenas um momento fletor desconhecido (hiperesttico), que
M1.
A expresso a ser usada a (5), para i = 1, isto :
L1 M 0 + 2(L1 + L2 )M 1 + L2 M 2 = 1 2 .
Sabendo-se que os momentos fletores M0 e M2 so nulos, vem:
2(4,0 + 6,0 )M 1 =

1.200 4,03 800 6,03

4
4

20,0M 1 = 19.200 43.200 = 62.400 , e portanto M 1 = 3.120 m kgf .

Os vos podem agora ser analisados separadamente, para facilitar os clculos para
o traado dos diagramas dos esforos cortantes e dos momentos fletores.
1.200 kgf/m

3.120
m kgf

4,0 m

3.180
kgf

1.620
kgf

800 kgf/m
3.120
m kgf

2.920
kgf

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

6,0 m

1.880
kgf

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DEC [kgf]

3.180

1.880

2.920

EXERCCIOS PROPOSTOS

1.620

3.

3,65 m

1,35 m

3.120

+
1.093,5
2.209

Exerccio n 2 Viga com 2 vos e balanos, com seo transversal constante

1.200 kgf/m

800 kgf/m

1,5 m

L1=4,0 m

800 kgf/m

900 kgf/m

L2=6,0 m

2,0 m

Novamente aqui a numerao seguem as convenes da figura 4.

Os trechos em balano no so numerados, pois no fazem parte do modelo original adotado. Porm eles produzem os momentos fletores M0 e M2, os quais tero de ser
calculados para o emprego na equao dos 3 momentos.
A expresso a aplicar a (5), para i = 1, ou seja:
L1 M 0 + 2(L1 + L2 )M 1 + L2 M 2 = 1 2
Sabendo-se que M 0 =

800 1,5 2
900 2,0 2
= 900 m kgf e M 2 =
= 1.800 m kgf , temos:
2
2

4,0( 900) + 2(4,0 + 6,0)M 1 + 6,0( 1.800) =

1.200 4,0 3 800 6,03

4
4

20,0 M 1 = 19.200 43.200 + 3.600 + 10.800 = 48.000

M 1 = 2.400 m kgf .

Analisando os vos individualmente, temos os seguintes esforcos:

1.200 kgf/m

900
m kgf
0

2.025
kgf

2.400 2.400
m kgf m kgf
1

4,0 m

2.775 2.500
kgf
kgf

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

1.800
m kgf

800 kgf/m
2

6,0 m

2.300
kgf

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1.800
2.300

1.200

DEC [kgf]

2.775

10
2.500

EXERCCIOS PROPOSTOS
2.025

3.

3,125m

1,688 m

2.400

1.800

900

+
808,6
1.506,3

Exerccio n 3 Viga contnua de 3 vos, com seo transversal constante

1.410 kgf/m

4,0 m

600 kgf/m

800
kgf

3,0 m

990 kgf/m

3,0 m

4,0 m

Na figura acima foram omitidas, de modo proposital, as numeraes dos vos e apoios,
s quais o leitor j deve estar familiarizado.
Agora so duas as incgnitas hiperestticas: os momentos fletores M1 e M2. Portanto, duas equaes devem ser escritas, a saber:
Para i = 1: L1 M 0 + 2(L1 + L2 )M 1 + L2 M 2 = 1 2
Para i = 2:

L2 M 1 + 2(L2 + L3 )M 2 + L3 M 3 = 2 3

Devemos notar que o 2 vo possui uma carga uniformemente distribuda total, alm de uma carga concentrada. Nesses casos, os valores de e no segundo membro da equao so respectivamente os somatrios desses valores calculados para todos
os casos de carga existentes no vo. Assim:
4,0M 0 + 2(4,0 + 6,0) M 1 + 6,0M 2 =

1.410 4,0 3 600 6,0 3 3 800 6,0 2

+
4
4
8

600 6,0 3 3 800 6,0 3

6,0 M 1 + 2(6,0 + 4,0) M 2 + 4,0M 3 =
+
4
8

990 4,0 3

Sabendo-se que M0 e M3 so nulos, temos o sistema de equaes:

20,0 M 1 + 6,0 M 2 = 22.560 (32.400 + 10.800) = 65.760

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

11

6,0 M 1 + 20,0 M 2 = (32.400 + 10.800) 15.840 = 59.040 ,

cuja soluo M 1 = 2.640 m kgf e M 2 = 2.160 m kgf .

Os clculos finais e os diagramas dos esforos so mostrados a seguir.
1.410 kgf/m

990 kgf/m

4,0 m
2.160
kgf

3.480
kgf
2.640
m kgf

800
600 kgf/m kgf

480

2.280

3,0 m

1.440
kgf

2.160
m kgf

3,0 m

4,0 m

2.520
kgf

2.280
kgf

2.160

2.160
m kgf

2.120
kgf
2.520

2.640
m kgf

2.120

3.480

320

DEC [kgf]

1.440

1,532 m

2,545 m

2.640

2.160

+
1.654,5

1.047,3

1.500

Exerccio n 4 - Viga contnua de 3 vos, com seo transversal constante

800 kgf/m

6,0 m

4.000
kgf
1

6,0 m

600
kgf/m
2

1.800
kgf/m
6,0 m

Este exerccio semelhante ao anterior; a nica novidade o carregamento trapezoidal no 3 vo. As expresses literais so as mesmas, e as equaes ficam:
6,0 M 0 + 2(6,0 + 6,0) M 1 + 6,0 M 2 =

800 6,0 3 3 4.000 6,0 2

4
8

6,0 M 1 + 2(6,0 + 6,0) M 2 + 6,0 M 3 =

3 4.000 6,0 3 600 6,0 3 7 1.200 6,0 3

+
8
4
60

ou:
24,0M 1 + 6,0 M 2 = 43.200 54.000 = 97.200

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

12

6,0 M 1 + 24,0M 2 = 54.000 (32.400 + 30.240) = 116.640

cujas solues so M 1 = 3.024 m kgf e M 2 = 4.104 m kgf .

Os esforos em cada vo isolado e os diagramas dos esforos esto mostrados a
seguir.
600
kgf/m

800 kgf/m
3.024
m kgf

6,0 m
1.896
kgf

2.904
kgf
3.024
m kgf

4.104
m kgf
4.000
kgf

3.516
kgf

4.104
m kgf

6,0 m

1.820
kgf

2.180
kgf

1.820

3.516

DEC [kgf]

2.904

1.896

6,0 m

3.684
kgf

3.684

1.800
kgf/m

2.180

2,37 m

3,77 m

4.104

3.024

+
2.246,7
2.436
3.734,7

Exerccio n 5 - Viga contnua de 4 vos, com seo transversal constante

1.000 kgf/m

900 kgf/m

4,0 m

4,0 m

800 kgf/m

3,0 m

500
kgf

2,0 m

750 kgf/m

4,0 m

Este exerccio requer a montagem de 3 equaes, pois apresenta 3 incgnitas, que so

os momentos fletores M1, M2, e M3. As equaes so:
Para i = 1:
L1 M 0 + 2(L1 + L2 )M 1 + L2 M 2 = 1 2
Para i = 2:

L2 M 1 + 2(L2 + L3 )M 2 + L3 M 3 = 2 3

Para i = 3:

L3 M 2 + 2(L3 + L4 )M 3 + L4 M 4 = 3 4

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

13

Os clculos numricos so semelhantes aos j realizados anteriormente. Ademais,

sabe-se que M0 e M4 so conhecidos e valem zero. Temos, portanto, o sistema de equaes:
16,0M 1 + 4,0M 2 = 30.400
4,0M 1 + 18,0M 2 + 5,0 M 3 = 45.200
5,0M 2 + 18,0 M 3 = 41.800

cuja soluo M 1 = 1.483,8 m kgf , M 2 = 1.664,8 m kgf e M 3 = 1.859,8 m kgf .

Seguem-se os clculos adicionais e os diagramas dos esforos.
900 kgf/m

1,588 m

1,955 m

1.664,8
m kgf

1.859,8
m kgf

2.045,2
kgf

1.964,9
kgf

2,701 m

4,0 m

2,620 m

1.859,8

1.664,8
1.226,8

1.483,8

2.339,0
kgf

1.035,1

DEC [kgf]

750 kgf/m

2.045,2

2,0 m

2.339,0

4,0 m

1.954,8

1.429,0

3,0 m

1.859,8
m kgf

1.964,9

1.954,8
kgf

239,0

1.438,8
m kgf

2.171,0
2.161,0
kgf
kgf
1.000 kgf/m

739,0

1.429,0
kgf

1.664,8
m kgf

2.161,0

4,0 m

1.438,8
m kgf

2.171,0

500
kgf

800 kgf/m

426,7
714,2

1.134,5

NOTAS DE AULA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I

1.253,9

PROF. VILAR CAMARA JR.

3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

14

Exerccio n 6 - Viga contnua de 2 vos, com seo transversal constante, e

com a considerao de engastes nas extremidades
1.200 kgf/m

800 kgf/m

4,0 m

6,0 m

Para a resoluo desse tipo de problema, o artifcio a usar substituir o engaste por um
vo fictcio suplementar no lado engastado, porm com o comprimento nulo. No exemplo em foco acrescentam-se um vo nulo esquerda e outro direita, j que ambas as extremidades so engastadas, resultando no esquema seguinte:
1.200 kgf/m

L 1= 0

L 2= 4,0 m

800 kgf/m

L 3= 6,0 m

VO FICTCIO

L4 = 0

VO FICTCIO

preciso voltar a ateno para o fato de que a numerao dos apoios (e, conseqentemente, dos vos) afetada pela criao dos novos vos fictcios, mas segue ainda obedecendo o que foi estabelecido na deduo terica da equao geral dos 3 momentos (figura 4).
A justificativa para o artifcio adotado exposta a seguir. Imagine-se que um engaste substitudo por um apoio simples, e que nesse lado a viga recebe um vo adicional, de comprimento qualquer, adicionando-se conseqentemente um apoio extra na
nova extremidade (tal como na figura anterior). Agora, suponha-se que esse novo vo
possua grande rigidez flexo (infinita, teoricamente), capaz de impedir a rotao da
seo onde havia o engaste. Nesse caso, o conjunto passar a trabalhar de modo idntico viga original, isto , com os mesmos esforos e os mesmos deslocamentos. Ora,
matematicamente um vo de rigidez infinita conseguido de dois modos: ou elevandose o valor do momento de inrcia de sua seo transversal ao infinito, ou o que mais
simples e prtico reduzindo-se o seu comprimento a zero.
Aps o uso do artifcio descrito, o problema trensforma-se numa viga contnua de
4 vos, possuindo 3 momentos fletores desconhecidos, M1, M2 e M3. O exerccio requer a montagem de 3 equaes, a saber:
Para i = 1:
L1 M 0 + 2(L1 + L2 )M 1 + L2 M 2 = 1 2
Para i = 2:

L2 M 1 + 2(L2 + L3 )M 2 + L3 M 3 = 2 3

Para i = 3:

L3 M 2 + 2(L3 + L4 )M 3 + L4 M 4 = 3 4

Os vos L1 e L4 valem zero, e os termos 1 e 4 , correspondentes a esses vos,

devem ser ignorados, pois no h cargas neles. Assim, as equaes podem ser reescritas como se segue:

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

15

0M 0 + 2(0 + 4,0) M 1 + 4,0M 2 = 19.200

4,0M 1 + 2(4,0 + 6,0) M 2 + 6,0M 3 = 19.200 43.200
6,0 M 2 + 2(6,0 + 0) M 3 + 0M 4 = 43.200

do que se obtm: M 1 = 1.360 m kgf , M 2 = 2.080 m kgf e M 3 = 2.560 m kgf .

Segue-se a finalizao do problema.
1.200 kgf/m

2.580
kgf

2.320
kgf

800 kgf/m

2.560
m kgf

6,0 m

2.480
kgf

2.320

4,0 m

2.080
m kgf

+
DEC [kgf]

2.480

2.220

2.220
kgf

2.080
m kgf

2.580

1.360
m kgf

2,90 m

1,85 m

2.560

2.080
1.360

+
693,5
1.284

Exerccio n 7 - Viga contnua de 2 vos, com sees transversais diferentes,

engastada em uma extremidade e com balano na outra
Consideremos a viga abaixo, em que o momento de inrcia do 2 vo o dobro do
momento de inrcia do 1.
1.920
kgf/m

720
kgf/m

(I)

4,0 m

1.920
kgf/m

3,0 m

(2I)

650
kgf

3,0 m

1,5 m

Neste exemplo, h engaste apenas na extremidade esquerda. O artifcio a usar

consiste em criar um vo fictcio, de comprimento nulo, nessa extremidade. Aps a
numerao dos apoios e vos, chega-se ao esquema seguinte:

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS
1.920
kgf/m

L 1= 0

16
720
kgf/m

(I)

L 2= 4,0 m

1.920
kgf/m

(2I)
L3=6,0 m

650
kgf

1,5 m

VO FICTCIO

Neste caso temos duas incgnitas, M1 e M2. O momento fletor M0 nulo, porm o
momento M3 vale:
M3 = 6501,5 = 975 m kgf.
A expresso da equao dos 3 momentos a ser utilizada a (4), pois trata-se de
problema com momentos de inrcia distintos em cada vo. O momento de inrcia da
seo do balano no influi nos clculos, pois o momento fletor M3 depende somente
do carregamento existente naquele trecho. Desse modo, temos:
Para i=1:

L
L1
L
L

M 0 + 2 1 + 2 M 1 + 2 M 2 = 1 2
I1
I2
I1 I 2
I1 I 2

Para i=2:

L
L
L2
M 1 + 2 2 + 3
I2
I2 I3

M 2 + 3 M 3 = 2 3

I3
I2
I3

Para maior clareza, os clculos das parcelas direita nestas equaes so mostrados a seguir. Os carregamentos em forma de trapzio so desdobrados em uma carga
uniforme somada com outra em forma de tringulo.
1
I1

2
I2

2
I2

=0
=

720 4,0 3 2 1.200 4,0 3 11.520 10.240 21.760

+
=
+
=
4 I
15 I
I
I
I

720 4,0 3 7 1.200 4,0 3 11.520 8.960 20.480

+
=
+
=
4 I
60 I
I
I
I

2
720 3,0 2
(6,0 + 3,0)2 + 1.200 3,0 40 3,02 + 35 3,0 3,0 + 7 3,0 2 =
I 3 4 6,0 (2 I )
60 6,0 (2 I )
21.870 22.140 44.010
=
+
=
2I
2I
2I

Substituindo os valores numricos conhecidos, as equaes ficam:

4,0
4,0
21.760

0M 0 + 2 0 +
M2 =
M 1 +
I
I
I

4,0
6,0
4,0 6,0
M 1 + 2
+
( 975) = 42.485
M 2 +
I
2I
2I
I
I

ou
8,0 M 1 + 4,0M 2 = 21.760
4,0M 1 + 14,0M 2 = 39.560

para as quais os resultados valem M 1 = 1.525,0 m kgf e M 2 = 2.390 m kgf .

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

17

Os esforos nos vos, tratados isoladamente, so:

1.920
kgf/m
1.525
m kgf

2.456,3 3.055,8
kgf
kgf

+
DEC [kgf]

1.920
kgf/m

3,0 m

975
m kgf

3,0 m

3.055,8

4,0 m

720
2.390 kgf/m
m kgf

904,2
kgf

650

2.456,3

2.823,8

2.823,8
kgf

720
kgf/m 2.390
m kgf

904,2

1,695 m

2,503 m

2.390,0
1.525,0
975

+
746,6
1.737,6
1.957,9

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3.

EXERCCIOS PROPOSTOS

18

2.2 Exerccios propostos

N 1
1.420 kgf/m

900 kgf/m

3,0 m

2,0 m

2,0 m

1.000
kgf

4,0 m

1,5 m

Soluo: M 1 = 2.309,0 m kgf e M 2 = 1.500,0 m kgf

N 2
1.420 kgf/m

800
kgf/m

1.200
kgf
3,0 m

2,0 m

3,0 m

4,5 m

1,5 m

Soluo: M 0 = 1.800,0 m kgf e M 1 = 2.315,0 m kgf

N 3
1.000 kgf/m

1,6 m

4,0 m

4,0 m

4,0 m

1,6 m

Soluo: M 0 = 1.280,0 m kgf , M 1 = 1.344,0 m kgf , M 2 = 1.344,0 m kgf , M 3 = 1.280,0 m kgf

N 4
1.200
kgf
1,5 m

1,5 m

1.500 kgf/m

1,0 m

2,0 m

1.800
kgf/m
1,0 m 1,0 m

3,0 m

1,0 m

2.100
m kgf
1,5 m

1,5 m

Soluo: M 1 = 1.024,9 m kgf , M 2 = 1.550,5 m kgf e M 3 = 1.088,8 m kgf

N 5
680
kgf
1,5 m

1.200 kgf/m

4,0 m

800 kgf/m

6,0 m

Soluo: M 0 = 1.020,0 m kgf , M 1 = 2.160,0 m kgf e M 2 = 2.520,0 m kgf .

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