UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

SET 863 FUNDAMENTOS DO CONCRETO II

PROF. Libnio Miranda Pinheiro

SEMINRIO:

TORO

Aluno: Ewerton Costa Amaral

So Carlos, setembro de 1999

1. INTRODUO

Nas vigas de edifcios s se considera o efeito da toro quando este for imprescindvel
para a verificao do equilbrio da estrutura. A no considerao pode levar a estrutura ao
colapso, por falta de capacidade resistente toro. Podem ser citados como exemplos de
situaes em que a sua considerao necessria para o equilbrio da estrutura, os casos de
vigas que recebem lajes em balanos sem continuidade com outras lajes da estrutura
(marquises). A simples ligao de lajes macias com as vigas de borda , embora gerem toro,
esta no considerada, pois no essencial para o equilbrio da estrutura.
2. DEFINIES
As peas submetidas toro pura, correspondem aos casos onde a nica solicitao
o momento toror. Muitos ensaios experimentais foram realizados justificando o modelo
terico para o dimensionamento por analogia de trelia espacial. Estes resultados podem ser
extrapolados para toro com ao combinada de momento fletor e fora cortante, visto que,
so as situaes que mais ocorrem na prtica.
O efeito das tenses tangenciais oriundas da toro provoca empenamento da seo
transversal, isto devido aos diferentes alongamentos longitudinais das fibras. Quando a seo
pode empenar livremente, a toro denominada toro livre ou de Saint Venant. Se o
empenamento impedido, originam-se tenses longitudinais, caso que mais ocorre na prtica
das estruturas devido ligao entre os elementos estruturais. Este efeito gerado pelo
impedimento ao empenamento considerado na maioria dos casos de modo simplificado que,
em alguns casos, pode afastar-se muito da realidade.
3. OCORRNCIA
Os exemplos aqui apresentados tratam dos casos onde a considerao do efeito da
toro indispensvel ao equilbrio da estrutura, visto que, na maioria dos casos, este efeito
pode ser desprezado.
Na estrutura da figura 1, que representa o caso de uma marquise constituda por
laje em balano, a nica situao possvel de vinculao considerar a laje engastada na viga, o
que gera, alm das aes verticais uniformemente distribudas na viga, um momento toror
uniformemente distribudo que para ser equilibrado geram esforos de flexo nos pilares. O
momento toror mximo, que no pilar passa a ser momento fletor, ocorre na interface entre os
dois elementos. Neste caso, os efeitos da toro esto acompanhados dos efeitos de flexo

(momento fletor e fora cortante), situao mais comum nas estruturas usuais. Portanto, a viga
deve ser dimensionada para absorver integralmente os momentos de toro.
A figura 2 mostra um muro de arrimo engastado em uma viga, que por sua vez, apoiase sobre a fundao em tubules. A viga deve resistir aos esforos de flexo horizontal e de
toro provocados pelo empuxo de terra e tambm esforos de flexo vertical devidos ao peso
do muro e da prpria viga.

Figura 1: marquise

Figura 2: muro de arrimo

Uma ocorrncia bastante comum so as vigas-balco (figura 3), que podem ser curvas
ou formadas por segmentos de reta. Para determinao dos esforos, existem tabelas (ABCP)
ou o clculo pode ser feito como grelha.

Figura 3: viga-balco

4. TIPOS DE COLAPSO EM VIGAS SUBMETIDAS TORO

4.1 Escoamento das armaduras

A ruptura brusca de viga submetidas a tenses de toro deve ser evitada. Para que isto
ocorra, uma armadura mnima deve ser adotada para absorver as tenses de trao.
A armadura deve ser dimensionada de tal modo que, se a pea for levada runa, esta
deve ocorrer por escoamento da armadura e no por ruptura do concreto (pea sub-armada)..
Deste modo, as fissuras caractersticas do efeito de toro aparecem na pea e medidas de
proteo podem ser adotadas.
4.2 Ruptura por compresso do concreto
Nas peas de concreto armado, as tenses de compresso no concreto, provocadas
pelo efeito da toro, podem ser elevadas, dependendo da quantidade e disposio da
armadura.
Nos casos usuais, a armadura adotada constituda por estribos perpendiculares ao
eixo da pea e por barras longitudinais dispostas no permetro dos estribos. Pode ocorrer,
portanto, compresso excessiva do concreto, causando o esmagamento das bielas
comprimidas, antes do escoamento da armadura. Esta situao ocorre se a pea est superarmada e deve ser evitada, visto que, a runa deve ocorrer por escoamento da armadura.
4.3 Ruptura dos cantos
Devido mudana de direo das foras de compresso nas bielas inclinadas junto aos
cantos de vigas de seo retangular, surgem foras de trao que podem provocar ruptura.
As causas podem ser as barras longitudinais muito finas ou o espaamento excessivo
dos estribos. Portanto, para evitar este tipo de runa, deve-se adotar um espaamento mximo
de estribos adequado e dimetros elevados para as barras longitudinais posicionadas nos
cantos dos estribos.

5. SEO VAZADA DE PAREDE FINA FRMULA DE BREDT

Figura 4: Seo vazada de parede fina

Como a espessura da parede pequena, podemos admitir que a tenso de cisalhamento
ao longo da espessura no varia. A espessura da seo he pode variar ao longo do contorno da
seo, mas o fluxo de tenso constante, ou seja:
t .h e constante

Fazendo o equilbrio de momentos no polo arbitrrio O, tem-se:

dT n. t .h e .ds

A rea do tringulo hachurado :

dA n.

ds
2

n.ds 2.dA

Portanto:
dT 2. t .h e .dA

T 2. t .h e . dA 2. t .h e .A e

T
Wt

T
2.A e .h e

onde

Frmula de Bredt

Wt 2.A e .h e

Obviamente, como the = constante, para calcular a tenso t mxima, a espessura he

deve ser a mnima.
6. ANALOGIA DA TRELIA ESPACIAL

Diversos ensaios realizados justificam que, aps iniciado o processo de fissurao das
vigas submetidas a esforos de toro, as fissuras se desenvolvem em forma de hlice e com
um ngulo de aproximadamente 45o de inclinao.
Imagine-se uma viga de seo quadrada solicitada por toro pura, e cuja armadura
constituda por barras longitudinais e estribos a 900, igualmente espaados de st . Depois de
ocorrida a fissurao, a seo pode ser considerada vazada com espessura h e onde atua o fluxo
de tenses cisalhantes: t .h e

T
.
2.A e

A resultante em cada parede da seo, constituem foras cisalhantes, que, como no

caso de vigas sujeitas fora cortante, formam-se nas 4 faces, trelias planas que no conjunto
constituem a trelia espacial da figura 5. As diagonais comprimidas da trelia desenvolvem-se
ao redor da seo vazada, com uma inclinao de 45 em relao ao eixo da pea.

Figura 5: Trelia espacial com ngulo = 45

7. PRESCRIES DA REVISO DA NB1/99

As condies fixadas pela Reviso da NB1/99 pressupe um modelo resistente

constitudo por trelia espacial, definida a partir de uma pea de seo vazada equivalente
pea a ser dimensionada. As diagonais de compresso desta trelia, formada por elementos de
concreto, tem inclinao que pode ser arbitrada pelo projetista, no intervalo de 30 45.
A armadura de toro dever ser constituda por estribos verticais normais ao eixo da
pea e barras longitudinais distribudas ao longo do permetro da seo resistente.
7.1 Geometria da Seo Resistente
Em se tratando de concreto armado, a determinao do mdulo de resistncia toro,
alm de depender da forma e dimenses da seo transversal, dificultada por se tratar de um
material heterogneo e fissurado. Entretanto, com a fissurao do concreto na superfcie, a
colaborao do ncleo na resistncia toro fica bastante reduzida. Esta hiptese,
comprovada experimentalmente, permite garantir que, mesmo nas peas de seo cheia, podese considerar como efetivamente resistente toro, uma seo vazada equivalente.
O dimensionamento toro uniforme deve ser efetuado com esta seo vazada
equivalente, determinada como segue:
7.1.1 Sees Poligonais convexas cheias

Figura 6: Seo cheia e seo vazada equivalente

Determinao da espessura equivalente he (Reviso da NB1/99):

he

h e 2C1
onde:
A = rea da seo cheia;
= permetro da seo cheia;
C1 = distncia entre o eixo da armadura longitudinal de canto e a face lateral da pea.
7.1.2 Seo Composta de Retngulos

Figura 7: Seo composta de retngulos

O momento toror total deve ser distribudo entre os retngulos conforme sua rigidez
elstica linear, como abaixo:
TSdi TSd

a 3i b i

a 3i b i

onde:
TSdi = parcela do momento toror total correspondente ao retngulo i;
TSd = momento toror total ;
a = menor lado do retngulo i;
b = maior lado do retngulo i.
Cada retngulo deve ser verificado isoladamente com a seo equivalente definida
acima para sees retangulares.

7.1.3 Sees Vazadas

Figura 8: Sees vazadas

Para as sees vazadas, considera-se a menor espessura da parede entre os dois
valores:
a espessura real da parede;
a espessura equivalente calculada supondo a seo cheia de mesmo contorno externo da
seo vazada.
7.2 Resistncia da pea Toro Pura
Pela Reviso da NB1/99, admite-se satisfeita a resistncia da pea, numa dada seo,
quando se verificarem simultaneamente as seguintes condies:
TSd TRd,2
TSd TRd,3
TSd TRd,4 , em que:
TRd,2 representa o limite dado pela resistncia das diagonais comprimidas de concreto;
TRd,3 representa o limite definido pela parcela resistida pelos estribos normais ao eixo da pea;
TRd,3 representa o limite definido pela parcela resistida pelas barras longitudinais, paralelas ao
eixo da pea.
7.2.1 Verificao da Compresso Diagonal do Concreto
A resistncia decorrente das diagonais comprimidas de concreto dada por:
TRd , 2 0,50. v .f cd .A e .h e . sen 2

10

onde:
f
v 1 ck
250

Ae = rea limitada pela linha mdia da parede da seo vazada equivalente, incluindo a parte
vazada (ver figura 4);
he = espessura equivalente da parede da seo vazada;
= ngulo de inclinao das diagonais de concreto, arbitrado no intervalo 30 45.
7.2.2 Clculo das Armaduras
Consideram-se efetivas as armaduras contidas na rea da seo fictcia, ou seja, a que
possui espessura equivalente he .
a) A resistncia decorrente dos estribos normais ao eixo da pea dada por:
TRd ,3

A 90
.f ywd .2A e . cot g
s

onde:
A90

= rea de armadura transversal de um estribo (considerando o nmero de ramos)

contidos na parede equivalente, na seo considerada;

fywd = resistncia de clculo da armadura, limitada a 435 MPa;
s

= espaamento dos estribos.

b) A resistncia decorrente das armaduras longitudinais dada por:

TRd , 4

A sl
.f ywd .2A e .tg
u

onde:
Asl

= rea de todas as barras que compem a armadura longitudinal;

= permetro de Ae .
A armadura longitudinal de toro Asl poder ter arranjo distribudo ou concentrado,

mantendo-se obrigatoriamente constante a relao Asl /u, ou seja, a distribuio da

armadura deve ser constante ao longo do permetro da seo. Nas sees poligonais, deve ser
colocada pelo menos uma barra longitudinal em cada vrtice dos estribos de toro.

11

7.3 Solicitaes Combinadas

7.3.1 Toro e Flexo
Nas peas submetidas toro e flexo simples ou composta, as verificaes podem ser
efetuadas separadamente para a toro e para as solicitaes normais, devendo ser atendidas
complementarmente as seguintes prescries:
a) Armadura longitudinal
Na zona tracionada pela flexo, a armadura de toro deve ser somada armadura
dimensionada para flexo, considerando em cada seo os esforos que atuam
simultaneamente.
b) Armadura longitudinal no banzo comprimido por flexo
No banzo comprimido pelo efeito da flexo, a armadura longitudinal de toro pode ser
reduzida em funo dos esforos de compresso que atuam na espessura equivalente he .
c) Resistncia de banzo comprimido
Nas sees em que a toro atua simultaneamente com solicitaes normais intensas,
onde a profundidade da linha neutra bastante reduzida, o valor de clculo da tenso principal
de compresso no deve superar o valor de 0,85fcd . Esta tenso principal deve ser calculada no
estado plano de tenses, a partir da tenso normal mdia que atua no banzo comprimido por
flexo e da tenso tangencial de toro dada pela Frmula de Bredt.
7.3.2 Toro e Cisalhamento
Quando a seo est submetida simultaneamente aos esforos de toro e fora
cortante, o ngulo de inclinao das bielas de concreto , deve ser o mesmo para ambos os
casos de solicitao. A resistncia compresso diagonal do concreto satisfeita quando:
VSd
T
Sd 1
VRd 2 TRd 2

onde VSd e TSd so os esforos de clculo que atuam simultaneamente na seo.

A armadura transversal pode ser calculada, somando-se as armaduras obtidas
separadamente para VSd e TSd.

7.4 Armadura mnima

A armadura mnima dada por:

12

 sw

A sw
f
0,2 ctm
b w .s
f ywk

8. EXEMPLO
Dimensionar a viga V1 da marquise ilustrada abaixo sendo dados:
Concreto C-20
Ao CA 50A

a) Aes atuantes na laje da marquise:

Peso prprio da laje = 2,50 kN/m2
Impermeabilizao = 0,60 kN/m2

13

Ao varivel

= 0,50 kN/m2

Total

3,60 kN/m2

b) Ao uniformemente distribuda no contorno:

Peso prprio da nervura = 0,75 kN/m2
c) Clculo das solicitaes:
Adotando uma faixa de largura unitria, tem-se:
0,75 kN
g + q = 3,60 kN/m

100 cm

mx=2,55 kNm/

vx=4,35 kN/m

vx=0,75 kN/m

d) Cargas atuantes na viga V1:

Peso prprio da viga = 2,50 kN/m
Alvenaria

383 cm
= 6,40 kN/m

Reao da laje

= 4,35 kN/m

Total

13,25 kN/m

M=24,30 kNm

TP1=4,88 kNm
TP2=4,88 kNm
V=25,37 kN
vx=0,75 kN/m

14
V=25,37 kN

e)Armadura de flexo:
M d 1,4 M k 1,4 2430 3402 kNcm
kc

20 47 2
13
3402

As 0,024

k s 0,024

3402
1,74 cm 2
47

As min 0,15% b w h 1,50 cm 2

f)Armadura de cisalhamento:

Vd 1,4 Vk 1,4 25,37 35,52 kN

Vd,min wd, min b w d 0,111 20 47 104,34 kN
Como Vd Vd, min , tem - se :
b
20
Asw Asw ,min 0,14 w 0,14 1,40 cm 2
n
2
g)Armadura de toro:
-Determinao da seo vazada equivalente:
he

A
20 50

7,14 cm

2 20 50

h e 2C1 2(1,5 0,63 0,5) 5,26 cm

15

Portanto, adota-se he=7 cm.

-Clculo da rea efetiva:
Ae 20 7 50 7 559 cm 2

-Verificao da compresso diagonal do concreto:

TSd 1,4 TSk 1,4 488 683,2 kN cm
20 2,0

TRd , 2 0,50. v .f cd .A e .h e . sen 2 0,50 1

559 7 sen 2 45

250 1,4

TRd , 2 2571,4 kNcm OK!

-Clculo das armaduras de toro:

1-Estribos transversais:
TRd ,3

A90
.f ywd.2Ae . cot g TSd
s

A90
683,2 100

1,41 cm 2 / m
s
43,5 2 559 1

2-Armadura longitudinal:
TRd ,4
Asl

Asl
.f ywd.2A e .tg TSd
u

683,2 2 13 43
1,57 cm 2 / m
43,5 2 559 1

-Verificao da Toro e Cisalhamento :

VSd
T
Sd 1
VRd 2 TRd 2
35,52
683,2

0,35 1 OK!
402,3 2571,4

h)Detalhamento da seo:
No detalhamento da seo, devem ser respeitadas as disposies construtivas e
os espaamentos mximos entre as barras.
Armadura de flexo = 1,74 cm2 (3 10 mm = 2,40 cm2)
Armadura de cisalhamento= 1,40 + 1,41= 2,81 cm2/m ( 6,3 mm c/ 10 = 3,15 cm2/m)
Armadura longitudinal de toro=1,57 cm2 (distribudos em todo o contorno da seo)

16

9. BIBLIOGRAFIA
GIONGO, J. S. Concreto Armado: Vigas Submetidas a Esforos de Toro. Apostila
EESC/USP. So Carlos, 1994.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Reviso da N1/99.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e Execuo de Obras de
Concreto Armado. Rio de Janeiro, 1978. (NB 1 e/ou NBR 6118).
NETO, P. S. Toro. Notas de aula - EESC/ USP. So Carlos, 1982.
FERNANDES, G. B. Toro em Vigas de Concreto Armado. Notas de aula - UNICAMP.
Limeira, 1978.

17