DINMICA

DE FLUIDOS
Teoria
Belquis L Fernandes

DINMICA DE FLUIDOS

Objetivo discutir o comportamento de fluidos enquanto esto escoando, para derivar as equaes bsicas da
mecnica dos fluidos.
Tipos de escoamento
Dutos fechados completamente fechado, cercado de superfcies slidas; no h superfcie livre.
Ex: escoamento atravs de tubos ou entre placas paralelas.
Escoamento em canais abertos uma superfcie exposta presso atmosfrica. Ex: escoamento em rio ou canal.
Escoamento livre fluido no est em contato com qualquer superfcie slida. Ex: jato que sai de uma mangueira.
Cinemtica do escoamento
Escoamento unidirecional quando parmetros do fluido e do escoamento so constantes em qualquer seo normal
ao escoamento, ou se so representados por valores mdios atravs da seo transversal. A velocidade, embora
possa variar ponto a ponto, constante em um ponto especfico.
Escoamento bidimensional se os parmetros do fluido e do escoamento apresentam gradientes em duas direes.
Perfil de velocidade parablico indica que a velocidade funo da coordenada radial.
Alm disso, a presso tambm tem gradiente axial.
Gradiente de presso necessrio para que o fluido escoe. O escoamento unidirecional, mas por haver ambos os
gradientes de presso e velocidade, ele chamado bidimensional.
possvel assumir escoamento unidimensional em muitos casos de escoamento bidimensional para simplificar os
clculos, como o uso da velocidade mdia usada no lugar de perfil parablico, embora este fornea melhor descrio
do escoamento.
Leis fundamentais da fsica aplicadas a todo e qualquer escoamento:
1 Lei da conservao da massa: equao da continuidade.
2 Segunda Lei de Newton do Movimento: equao do momento.
3 Primeira Lei da Termodinmica: equao da energia.
Escoamento estacionrio quando as condies no variam com o tempo ou quando variaes flutuantes so
pequenas com relao aos valores mdios do escoamento e quando os valores mdios no variam com o tempo.
Ex: escoamento constante de gua em um duto (v = cte e P = cte)
Escoamento no estacionrio quando h variaes com relao ao tempo.
Ex: escoamento de gua por tubulao durante abertura e fechamento de uma vlvula.
Linhas de escoamento tangentes ao vetor velocidade atravs do escoamento.

Volume de controle (VC) regio do escoamento escolhida para estudo. Esta regio limitada por linhas tracejadas
que formam a superfcie de controle (SC)
Qualquer coisa fora desta regio chamada de vizinhana.

O formato do volume de controle pode ser escolhido ao redor da regio de estudo e cercado por uma linha pontilhada.
Em geral, escolhido de maneira que massa ou energia entre ou saia do sistema.

Equao da Continuidade relao integral

de
massa taxa
taxa de massa taxa

do que entra
no de
que sai

do
V .C.
V .C.

Fluxo lquido de massa atravs do V.C.:

de
acumulo

massa dentro 0

V .C.

v n v n cos
= ngulo entre velocidade e o vetor

unitrio n direcionado para fora

de dA.

v dA cos = dA v n cos = v n dA
Integrando por toda a S.C.:

v n dA fluxo lquido de massa atravs da superfcie.
SC

Se 90 massa entrando no V.C. v n 0

Se 90 massa saindo do V.C. v n 0
Massa acumulada no V.C.:

dV
t VC

[kg/s]

Com isto, o balano integral sobre o volume de controle ser:

SC

v n dA

VC

dV 0 Equao da Continuidade

Situaes diversas de aplicao da equao da continuidade:

0 dV 0
e v n dA 0
SC
t
t VC
Quando o perfil de velocidade no conhecido, pode-se usar uma velocidade mdia constante V = cte
Escoamento estacionrio

SC

VdA V dA VA
SC

o produto vA = Q = vazo volumtrica [m3/s ou ft3/s]

4
o produto VA = m = vazo mssica [kg/s ou lb/s]
Aplicando velocidade mdia a escoamento estacionrio:
VA VA m entra m sai
entra

sai

Exemplo 1
A vazo volumtrica atravs do duto abaixo Q=0,03m3/s. Quais as velocidades na entrada e na sada?
D1 = 28cm
D2 = 15cm

Exemplo 2
Um tanque de 1,22m de dimetro contm acetona (d=0,787). O tanque drenado pelo fundo de modo que a
velocidade no tubo de sada seja constante e igual a 0,91m/s. O dimetro do tubo 2,54cm. Determine o tempo
necessrio para drenar o tanque de uma altura de lquido de 0,914m para uma altura de 0,152m.
Equao da continuidade

SC

v n dA

VC

dV 0

Primeiro termo:

SC

v n dA v n dA
v n dA
SC
sada
entrada

v n dA

v n dA v.n. cos odA 0,91 dA 0,91A 4,6 x10 4 m 3 / s

sada
sada
sada

v n dA
v.n. cos 180.dA 0 dA 0
entrada
entrada
entrada

Ento:

v n dA 4,6x10
SC

787 4,6 x104 0,362kg / s

Segundo termo:

dV dV V

VC
VC
t
t
t
Mas V depende do tempo V = V(t)

V t Abase Z t 1,169Z t

d
dZ
dZ
V t 1,169 Z t 787 1,169
920
t
dt
dt
dt

Substituindo primeiro e segundo termos na equao da continuidade, obtm-se:

0,362 920

dZ
0 dZ 3,93x10 4 dt
dt

Integrando entre os extremos de Z (0,914m at 0,152m) e de t (0 a t):

0,152

0,914

dZ 3,93x10 4 dt t 1938,93s 32,3 min 0,54h

0

Observao: a velocidade de sada pelo fundo depende do nvel de lquido dentro do tanque, segundo a relao
. Deste modo, a equao diferencial resultante :

Que resolvendo e integrando entre os limites do problema resulta em

Equao do Momento Linear
Da segunda lei de Newton,A fora resultante aplicada sobre o fluido a taxa de variao da quantidade de movimento
linear

Fx dt mv x
d

Fy dt mv y
d

Fz dt mv z
d

a variao da quantidade de movimento linear, deduzida a partir da equao da continuidade como a taxa de efluxo
da quantidade de movimento linear:

SC

vv n dA

Resulta na Equao do Momento Linear:

SC

vdV
x VC

vv n dA

vdV
x VC

Uma para cada direo.

O termo F representa todas as foras aplicadas externamente ao volume de controle. Isto inclui foras viscosas
(atrito), gravitacionais, campos eltricos e magnticos, efeitos de tenso superficial, foras de presso.
Para um escoamento estacionrio e unidirecional, a equao do momento linear torna-se, em uma direo:

SC

vv n dA

Para uma entrada (1) e uma sada (2), o produto escalar reduz a equao a:

F v A v
2 2

2 2

1v1 A1v1 m v2 v1 Qv2 v1 Qvsai ventra1

Exemplos:
1. Qual a fora aplicada por um jato de gua perpendicular a uma parede. O jato tem dimetro in (0,0127m) e
velocidade 5ft/s (1,52m/s).

Fz m v sai ventra

Fz vA0 ventra
Fz v A 10 1,52
2

0,0127 2
4

0,294 N

2. Na ponta de um tubo de gua de dimetro 3in (7,62cm) est um bocal de dimetro 1,5in (3,81cm) para a
atmosfera. A presso no tubo 60psig (41,37x10 4Pa man.) e a vazo 400gal/min (0,0251m3/s). Qual a fora
necessria para manter o bocal no lugar?

m v sai ventra

P1 A1 Fx vAv 2 v1

1886,62 Fx 25,121,928 5,482

Fx 1473,83N
3. gua escoa por um cotovelo redutor 45. O dimetro da entrada 2,5cm e o da sada 1,2cm. A vazo
volumtrica 0,0004m3/s. As presses de entrada e sada so 160kPa e 158kPa respectivamente. Se o cotovelo
est no plano horizontal, determine as foras exercidas sobre ele pela gua. (

A1 4,9 10 4 m 2 ; v1 0,815m / s
A2 1,13 10 4 m 2 ; v2 3,54m / s
Foras na direo x:

Fx P1 A1 P2 A2 cos 45 Q v2 cos 45 v1

Fx 78,4 12.62 0,270 Fx 65,5 N

Foras na direo y:
Fy P2 A2 sen45 Q v2 sen45 0

Fy 12,62 1,00126 Fy 3,62 N

4. leo (d=0,8) escoa por uma seo redutora a 0,0821m3/s. Estime a fora que deve ser aplicada ao bocal para
mant-lo no lugar. Dados: entrada P1=50psig; D1=2in sada P2=5psig; D2=2,5in (1 psi = 6,895x10-3Pa)
(Fx=1,6kN)
5. Um jato de gua tem velocidade de 30,5m/s e dimetro de 2,54cm. defletido 60 por uma hlice encurvada lisa.
Qual a fora do jato sobre a p?
(R.: Fx=235,6N; Fy=-408,1N)
EQUAO DO MOMENTO ANGULAR
Para determinar torque sobre o eixo de bombas e turbinas.
Partindo da equao da conservao do momento linear e fazendo o produto vetorial por r:

r v r n dA r v dV
SC
t VC

Que indica que a soma dos momentos angulares = taxa de efluxo de momento angular + taxa de acmulo do momento
angular.
EQUAO DA ENERGIA
Primeira Lei da Termodinmica o calor adicionado a um sistema que realiza em ciclo, proporcional ao trabalho
realizado por ele sobre a vizinhana.

Q W dE

t
t
dt
calor adicionado trabalho realizado = taxa de efluxo de energia taxa de acmulo de energia.

Q W

e v n dA
SC
t
t
t

VC

edV

W
t

v2
P
e = energia = cintica + potencial (y) + interna (u) + presso

2
Energia interna tem variao insignificante para fluido incompressvel.
Aplicao:

1 termo:

v22
v12
P2
P1

SC e v n dA e2 2 v2 A2 e1 1v1 A1 2 gy2 u2 2 2 v2 A2 2 gy1 u1 1 1v1 A1
2 termo:

Q
q = calor adicionado
t

W
WS = trabalho de eixo
t
A equao se transforma para:

v22 v12
P P
q WS m
y2 y1 g u2 u1 2 1

2
u2 u1 = 0 para fluidos incompressveis em escoamento isotrmico.
Exemplo:
Qual a vazo mssica que a bomba pode suprir?

Calor = 0
W S 3HP 3 7,457 10 2 W 2237,14W
v 2 v12 P2 P1

W S m 2

2
P2 P1 2inHg 6772,77 Pa
v 2 4v1 v 22 16v12
A1 729,66 10 4 m 2
15v12 6772,77 3
10 v1 729,66 10 4
2237,14

2
10

Resulta na equao cbica:

547,25v13 494,18v1 2273,14 0

v13 0,9v1 4,15 0

Razes:
Entre as razes da equao, uma real e duas so imaginrias. A que apresenta significado fsico v = 1,42 m/s. Este
valor pode ento ser usado para calcular a vazo mssica.
A EQUAO DE BERNOULLI
a equao da primeira lei (Conservao da Energia) com as simplificaes:

W
Q
WS

0;
0;
0;
edV 0
t
t
t
t VC

e considerando a equao da continuidade, 1v1 A1 2v2 A2

Resulta na Equao de Bernoulli

y1

v12 P1
v2 P

y2 2 2
2 g g
2 g g

ou

gy1

v12 P1
v2 P
gy 2 2 2
2
2

Cada termo tem unidade de comprimento e denominado carga correspondente s cargas de: elevao, velocidade
e presso.
A energia mecnica total conservada para um volume de controle satisfazendo as condies para as quais
baseada, ou seja, escoamento estacionrio, incompressvel, invscido, isotrmico, sem transferncia de calor ou
trabalho realizado.
Caso de aplicao:

y2 0
P1 P2 Patm
v1

Q
A1

Patm v22 Patm

y1

v2 2 gy1
g 2 g g

Como A1 grande, v1 0
REGIME DE ESCOAMENTO
Existem dois tipos de regime de escoamento: laminar e turbulento.
Escoamento laminar ou viscoso o fluido desloca-se em camadas com movimento suave. As partculas de fluido no
se misturam.
Escoamento turbulento o fluido produz vrtices e mistura-se pelo movimento desordenado.
Experimento de Osborn Reynolds
O ponto de transio entre o regime laminar e o turbulento definido por um valor chamado nmero de Reynolds
crtico.
Nmero de Reynolds: Re

V D V D

Onde:
V = velocidade mdia de escoamento (ou velocidade de um corpo em escoamento externo)
D = dimetro interno do tubo (ou L, comprimento de percurso de um corpo em escoamento externo)
O nmero de Reynolds um parmetro adimensional.

O valor do nmero de Reynolds de transio foi tomado entre 2100 e 4000.

Consideraes importantes
O nmero de Reynolds a relao entre e ; se elevado, Re pequeno e os efeitos viscosos so relevantes; se
Re grande, os efeitos viscosos so desprezveis.
Exemplo de clculo de Re para escoamento externo
Uma bola de dimetro 8,75 in se move a 60 mph (1m/s). As propriedades do ar presso atmosfrica so: = 1,19
kg/m3 e = 1,8410-5N.s/m2.

Como resultou em um valor elevado, significa que a viscosidade do ar no importante e o arrasto devido ao
aumento da presso na frente da bola.
Por outro lado, no caso de uma partcula de poeira (dimetro = 1mm) caindo a uma velocidade terminal de 1,0cm/s, Re
0,7 neste caso, a fora de arrasto importante.
Tubos
Dimetro nominal = dimetro externo
Schedule = espessura da parede, ou dimetro interno
Dutos no circulares dimetro equivalente ou hidrulico
Dh

4 rea seo transversal do escoamento

permetro molhado

Fator de atrito (f) e perda de carga (hL)

A carga que o fluido possui diminui no transcorrer do percurso. A perda de carga h L em um escoamento proporcional
velocidade mdia, ao comprimento de tubo percorrido, e inversamente proporcional ao dimetro do tubo. O fator de
correlao entre a perda de carga e esses parmetros o fator de atrito f.
PERDA DE CARGA
Fonte: JANNA, William S. Introduction to fluid mechanics, 3rd ed. Boston, PWS Publishing Company, 1993.
Equao de Bernoulli modificada para incluso de perda de carga

P1 v12
P2 v22
fL v 2
v2

y1

y2
K
g 2 g
g 2 g
D 2g
2g
Equao da energia Bombas

P P v2 v2

WS m 2 1 2 1 g y2 y1 g hL hK
2

10

Diagrama de Moody Fatores de atrito para escoamento em tubos

Material do tubo
Ferro fundido
Superfcie galvanizada
Ferro fundido asfaltado
Ao comercial
Tubo extrudado

Rugosidade, (cm)
0,025
0,015
0,012
0,0046
0,00015

PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS (SECUNDRIAS)

APLICAES DA EQUAO DE BERNOULLI

11