TOPOGRAFIA - Planimetria

Alex Mota dos Santos

Unidades de Medida Linear

polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
milha brasileira = 2200 m
milha terrestre/inglesa = 1609,31 m

Unidades de Medida de Superfcie

are = 100 m2
acre = 4.046,86 m2
hectare (ha) = 10.000 m2
alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m2
alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m2

Unidades de Medida de Volume

m3
litro = 0,001 m3

Exerccios
1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o
valor de 1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma
medida em quilmetros?

2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste
mesmo lado em polegadas inglesas?
3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia
horizontal entre dois pontos de 74,9 milhas brasileiras.

4.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a

1224,567 metros quadrados.
5.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a 58.675,5678
metros quadrados.
6.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15 alqueires
paulista.
7.Determine o valor em litros, para um volume de 12,34 m3.
8.Determine o valor em m3, para um volume de 15.362,56 litros.
9. Quantas folhas de papel tamanho A4 sero necessrias para representar uma
superfcie de 350m x 280m, na escala 1:500?

Erro de Graficismo ou Preciso

do Levantamento
Segundo DOMINGUES (1979) o Erro de Graficismo (), tambm
chamado de Preciso Grfica, o nome dado ao raio do menor
crculo no interior do qual se pode marcar um ponto com os
recursos do desenho tcnico. O valor de (), para os levantamentos
topogrficos desenhados manualmente, da ordem de 0,2mm
(1/5mm). Exemplo, a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em
um levantamento seria de apenas 1m. (5.000x0,0002m)

Planimetria
Levantamento Planimtrico estuda e estabelece os

procedimentos e mtodos de medida de distncia

e ngulos, no plano horizontal.

Distncia Horizontal - Visada Horizontal

A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra um teodolito estacionado no ponto P

e a rgua graduada no ponto Q. Do ponto P visa-se o ponto Q com o crculo
vertical do teodolito zerado, ou seja, com a luneta na posio horizontal.
Procede-se a leitura dos fios estadimtricos inferior (FI), mdio (FM) e superior
(FS). A distncia horizontal entre os pontos ser deduzida da relao existente
entre os tringulos a'b'F e ABF, que so semelhantes e opostos pelo vrtice.

Rumo e Azimute

Orientao: 45
Sentido: de A para B.
Extenso: x metros.

ROA = 35 NE
ROB = 35 SE
ROC = 70 SW
ROD = 20 NW

Rumo o menor ngulo formado entre a linha Norte-Sul e o alinhamento em questo.

Azimute
Azimute o ngulo formado entre o Norte e o alinhamento em questo. medido a
partir do Norte, no sentido horrio, podendo variar de 0 a 360.

AzOA = 35
AzOB = 145
AzOC = 250
AzOD = 340

Converso de Rumo em Azimute e viceversa

Quadrante NE: Az = 180
Quadrante SE: Az = 180 - R
Quadrante SW: Az = 180 + R
Quadrante NW: Az = 360 - R
Rumo para Azimute

R = Az
R = 180 - Az
R = Az - 180
R = 360 - Az

At o momento, ao falar em rumos e azimutes no foi especificado a sua

referncia, a partir do Norte Verdadeiro ou Magntico.
Quando o azimute medido a partir da linha Norte-Sul verdadeira ou
geogrfica, o azimute verdadeiro; quando medido a partir da linha
Norte-Sul magntica, o azimute magntico. O mesmo se d para os
rumos.

A diferena angular entre o Norte verdadeiro e o Norte magntico a

Declinao Magntica local. A declinao magntica sempre medida
do Norte verdadeiro para o magntico.

 Variao geogrfica: numa mesma poca, cada local apresenta um

determinado valor para a declinao. Os pontos da Terra que, num dado instante,
tem o mesmo valor de declinao, quando ligados por linhas imaginrias, formam
as linhas isognicas.
Variao secular: com o decorrer dos sculos, o plo norte magntico caminha
em torno do
plo norte verdadeiro, havendo grandes alteraes no valor da declinao em um
lugar, mudando inclusive de sentido (de E para W, por ex.).
Variao anual: esta variao no bem definida e sua distribuio no
uniforme pelos meses do ano, sendo pequena e sem importncia para trabalhos
topogrficos comuns. As linhas que unem locais de mesma varaiao annual da
declinao so ditas isopricas.

Caminhamento esquerda ou no sentido horrio

Az23 = Az12 Ai2 + 180

Az34 = Az23 Ai3 + 180

Caminhamento direita ou no sentido anti-horrio

Az23 = Az12 + Ai2 - 180

Az34 = Az23 + Ai3 - 180

Generalizando tem-se a Frmula geral dos azimutes:

Azn = Azn -1 Ai 180

Onde:
Azn o azimute do alinhamento;
Azn-1 o azimute do alinhamento anterior; e
Ai o ngulo horizontal interno.

Se (Azn-1 Ai) > 180 , subtrai-se 180; se (Azn-1 Ai) < 180 , soma-se 180.

Mdodo do Caminhamento
Perimtrico

Estao

P. Visado

Ai Lido

90 49 50

88 35 00

90 45 10

89 49 20

Somatrio

359 59 20

a) Clculo do Erro angular de fechamento da poligonal:

Ai = (n2)180

Onde:

Portanto:

Ai = ngulo lido = ngulo duplo/2

n = n de vrtices
Portanto:

EA=3595920 360= 0 00 40
EAT = 1 n

Ai = (4-2)180 = 360

Onde:

Ai lidos =3595920

EAT = erro angular tolervel

n = n de vrtices

EA=Ai lidosAi
Onde:
EA = erro angular

Portanto:
EAT = 1 4 = 2

b) Distribuio do erro angular:

Normalmente o erro angular distribudo por vrtice em quantidades iguais,
embora a prtica tem demonstrado que nas maiores distncias os erros
angulares so menores.

Ai comp.=EA/n

c) ngulo compensado:
O ngulo compensado determinado pela adio ou subtrao do erro no ngulo
lido. O somatrio do erro por vrtice dever ser igual ao erro total da poligonal. O
sinal da correo dever ser contrrio ao do erro.

Ai compensado = ErroAngular (EA/n), onde n o

nmero de vrtices, ou seja, Aicomp. = 40/4 = 10

Angulos compensados
Estao

P. Visado

Ai Lido

Ai comp.

90 49 50

90 50 00

88 35 00

88 35 10

90 45 10

90 45 20

89 49 20

89 49 30

Somatrio

359 59 20

360 graus

d) Azimutes:
A partir do primeiro azimute, medido no campo, so calculados os azimutes dos demais alinhamentos.

Azn =(Azn-1 + Ai ) +180

Onde:
Azn = azimute do alinhamento;
Azn-1 = azimute do alinhamento anterior; e
Ai = ngulo interno do vrtice comum aos dois alinhamentos.

Se o caminhamento for direita ou no sentido anti-horrio, a frmula fica:

Azn =(Azn-1 + Ai ) +-180
Se o caminhamento for esquerda ou no sentido horrio a frmula fica:
Azn =(Azn-1 - Ai ) +-180.
Se Azn-1 + Ai < 180, a frmula fica: Azn =(Azn-1 + Ai ) + 180, porm, se Azn-1 + Ai >
180, a frmula fica: Azn =(Azn-1 + Ai ) - 180.

Neste caso,
AzBC = (AzAB + Ai) 180 = (3131250 + 883510) - 180 = 2214800
AzCD = (AzBC + Ai) 180 = (2214800 + 904520) - 180 = 1323320
AzDA = (AzCD + Ai) 180 = (1323320 + 894930) - 180 = 422250

Estao

P. Visado

Ai Lido

Ai comp.

Azimute

DH (m)

90 49 50

90 50 00

313 12 50

65,62

88 35 00

88 35 10

221 48 00

31,61

90 45 10

90 45 20

132 33 20

65,28

89 49 20

89 49 30

42 22 50

31,00

Somatrio

359 59 20

360 graus

313 12 50

193,51

Mira

O instrumento utilizado so os teodolitos providos de fios

estadimtricos, que alm de medir ngulos, acumulam tambm a
propriedade de medir ticamente as distncias horizontais e
verticais.

Da figura tem-se:
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do
aparelho objetiva
C = c + f = constante do instrumento
d = distncia do foco rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as
leituras
M = FM = leitura do retculo mdio
Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:

Distncia Horizontal - Visada Inclinada

Do tringulo AA'M -- MA' = MA . cos
Do tringulo BB'M -- MB' = MB . cos
MA' + MB' = (MA + MB) . cos
MA' + MB' = A'B'
MA + MB = AB = H

Portanto,
A'B' = H . cos
Do tringulo OMR -- OR = OM . cos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . cos + C
OR = (100 . H . cos + C ) . cos
DH = OR
portanto,
DH = 100 . H . cos2 + C . cos

e) Projees:
As projees so calculadas da seguinte forma:

x =DH . sem Az e y =DH . cos Az

Onde:
x = projeo no eixo x;
y = projeo no eixo y;
DH = distncia horizontal do alinhamento; e
Az = azimute do alinhamento.
Neste caso:
xAB = DHAB . sen AzAB = 65,62 . sen 3131250 = - 47,82
yAB = DHAB . cos AzAB = 65,62 . cos 3131250 = 44,93
xBC = DHBC . sen AzBC = 31,61 . sen 2214800 = - 21,07
yBC = DHBC . cos AzBC = 31,61 . cos 2214800 = - 23,56
xCD = DHCD . sen AzCD = 65,28 . sen 1323320 = 48,09
yCD = DHCD . cos AzCD = 65,28 . cos 1323320 = - 44,15
xDA = DHDA . sen AzDA = 31,00 . sen 422250 = 20,90
yDA = DHDA . cos AzDA = 31,00 . cos 422250 = 22,90

Estao

P. Visado

Ai Lido

Ai comp.

Azimute

DH (m)

90 49 50

90 50 00

313 12 50

65,62

88 35 00

88 35 10

221 48 00

31,61

90 45 10

90 45 20

132 33 20

65,28

89 49 20

89 49 30

42 22 50

31,00

Somatrio

359 59 20

360 graus

313 12 50

193,51

Projeo Calculada
X

-47,82

44,93

-21,07

-23,56

48,09

-44,15

20,90

22,90

DX = 0,10

DY = 0,12

Correes
Cx

Cy

DX = Somatrio de X e DY = Somatrio de Y

f) Erro linear:
O erro linear determinado pela frmula:
EL = (x)2 + (y)2

0,1 + 0,12

Onde:
EL = erro linear;
x = somatrio das projees do eixo x; e
y = somatrio das projees do eixo y.
Neste caso, EL = 0,16 m
O erro linear tolervel dado pela frmula:
ELT = 0,8 . PERMETRO (km), e o Permetro = 193,51 metros COMO?
Onde:
ELT = erro linear tolervel.
Neste caso, ELT = 0,35 m

g) Correo das projees:

A correo do erro linear, nos eixos x e y, dada pela frmula:
Cx = x . DH/perim.
Cy = y . DH/perim.

Onde:
Cx = correo da projeo no eixo x;
Cy = correo da projeo no eixo y;
DH = distncia horizontal do alinhamento;
x = somatrio das projees do eixo x; e
y = somatrio das projees do eixo y.
Ateno, o sinal da correo contrrio ao sinal do erro.

Neste caso:

CxAB = x . DHAB / PERMETRO = 0,10 . 65,62 / 193,51 0,03

CyAB = y . DHAB / PERMETRO = 0,12 . 65,62 / 193,51 0,04
CxBC = x . DHBC / PERMETRO = 0,10 . 31,61 / 193,51 0,02
CyBC = y . DHBC / PERMETRO = 0,12 . 31,61 / 193,51 0,02
CxCD = x . DHCD / PERMETRO = 0,10 . 65,28 / 193,51 0,03

CyCD = y . DHCD / PERMETRO = 0,12 . 65,28 / 193,51 0,04

CxDA = x . DHDA / PERMETRO = 0,10 . 31,00 / 193,51 0,02
CyDA = y . DHDA / PERMETRO = 0,12 . 31,00 / 193,51 0,02

h) Projees compensadas:
A projeo compensada calculada adicionando ou subtraindo o erro na projeo
calculada:
X= x + |Cx|
Y= y + |Cy|
Onde: X e Y = projees compensadas nos eixos X e Y, respectivamente;
X e y = projees calculadas nos eixos X e Y, respectivamente; e
Cx e Cy = correes das projees nos eixos x e y, respectivamente.
Neste caso:
XAB = xAB CxAB =- 47,82 - 0,03 = - 47,85
YAB = yAB CyAB = 44,93- 0,04 = 44,89
XBC = xBC CxBC =- 21,07 - 0,02 = - 21,09
YBC = yBC CyBC =- 23,56 - 0,02 = - 23,58
XCD = xCD CxCD = 48,09- 0,03 = 48,06
YCD = yCD CyCD =- 44,15 - 0,04 = - 44,19
XDA = xDA CxDA = 20,90- 0,02 = 20,88
YDA = yDA CyDA = 22,90- 0,02 = 22,88
Obs: Se a correo est correta, o somatrio das projees dever ser igual a zero.

DX = Somatrio de X e DY = Somatrio de Y

Estao

P. Visado

Ai Lido

Ai comp.

Azimute

DH (m)

90 49 50

90 50 00

313 12 50

65,62

88 35 00

88 35 10

221 48 00

31,61

90 45 10

90 45 20

132 33 20

65,28

89 49 20

89 49 30

42 22 50

31,00

Somatrio

359 59 20

360 graus

313 12 50

193,51

Projeo Calculada

Correes

Projees Compensadas

Cx

Cy

-47,82

44,93

0,03

0,04

-47,85

44,89

-21,07

-23,56

0,02

0,02

-21,09

-23,58

48,09

-44,15

0,03

0,04

48,06

-44,19

20,90

22,90

0,02

0,02

20,88

22,88

DX = 0,10

DY = 0,12

0,10

0,12

0,00

0,00

Clculo de Coordenadas
a) Coordenadas dos vrtices da poligonal de apoio (No acabou):

As coordenadas so calculadas por soma algbrica das projees

compensadas, partindo das coordenadas do ponto inicial:
Xn= Xn-1+X
Yn= Yn-1+Y
Onde:
Xn= abcissa do ponto;
Yn= Ordenada do ponto;
Xn-1= abcissa do ponto anterior;

Yn-1 = ordenada do ponto anterior;

X = projeo compensada no eixo x; e
Y = projeo compensada no eixo y.
OBS: ponto conhecido colocado na origem.
Neste caso:

Vamos arbitrar que XA = 0,00 e YA = 0,00.

XB = XA + XAB = 0,00 + (- 47,85) = - 47,85
YB = YA + YAB = 0,00 + 44,89 = 44,89
XC = XB + XBC = - 47,85 + (- 21,09) = - 68,94
YC = YB + YBC = 44,89 + (- 23,58) = 21,31
XD = XC + XCD = - 68,94 + 48,06 = - 20,88
YD = YC + YCD = 21,31 + (- 44,19) = - 22,88

Projeo Calculada
X
Y

Correes
Cy

Estao

P. Visado

Ai Lido

90 49 50

-47,82

44,93

0,03

0,04

88 35 00

-21,07

-23,56

0,02

0,02

90 45 10

48,09

-44,15

0,03

0,04

89 49 20

20,90

22,90

0,02

0,02

Somatrio

359 59 20

DX = 0,10

DY = 0,12

0,10

0,12

Projees Compensadas

Cx

Coordenadas (Poligona de Apoio)

-47,85

44,89

0,00

0,00

-21,09

-23,58

-47,85

44,89

48,06

-44,19

-68,94

21,31

20,88

22,88

-20,88

-22,88

0,00

0,00

0,00

0,00

Clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal de interesse:

Estao

P. Visado

Ai Lido

19 23 40

8,07

73 04 20

8,46

16 08 10

5,83

62 02 00

6,00

DH

Clculo do Azimute.
Para todos os vrtices
A para a, B para b e ...

Vrtice a:
AzAa = (AzDA + Ai) 180 = (422250 + 192340) + 180 = 2414630
XAa = DHAa . sen AzAa = 8,07 . sen 2414630 = - 7,11
YAa = DHAa . cos AzAa = 8,07 . cos 2414630 = - 3,82
Xa = XA + XAa = 0,00 + (- 7,11) = - 7,11
Ya = YA + YAa = 0,00 + (- 3,82) = - 3,82
Vrtice b:
AzBb = (AzAB + Ai) 180 = (3131250 + 730420) - 180 = 2061710
XBb = DHBb . sen AzBb = 8,46 . sen 2061710 = - 3,75
YBb = DHBb . cos AzBb = 8,46 . cos 2061710 = - 7,58
Xb = XB + XBb = - 47,85 + (- 3,75) = - 51,60
Yb = YB + YBb = 44,89 + (- 7,58) = 37,31
Vrtice c:
AzCc = (AzBC + Ai) 180 = (2214800 + 160810) - 180 = 575610
XCc = DHCc . sen AzCc = 5,83 . sen 575610 = 4,94
YCc = DHCc . cos AzCc = 5,83 . cos 575610 = 3,09
Xc = XC + XCc = - 68,94 + 4,94 = - 64,00
Yc = YC + YCc = 21,31 + 3,09 = 24,40

Vrtice d:

AzDd = (AzCD + Ai) 180 = (1323320 + 620200) - 180 = 143520

XDd = DHDd . sen AzDd = 6,00 . sen 143520 = 1,51
YDd = DHDd . cos AzDd = 6,00 . cos 143520 = 5,81
Xd = XD + XDd = - 20,88 + 1,51 = - 19,37
Yd = YD + YDd = - 22,88 + 5,81 = - 17,07

Reconstituio de poligonais
possvel, a partir das coordenadas dos vrtices de uma poligonal, calcular os seus elementos:
a) Clculo da distncia horizontal:
_________________
DH12 = (X2 - X1) + (Y2 - Y1)
b) Clculo de azimutes:
arc tg R12 = (X2 - X1) / (Y2 - Y1)
Definio do quadrante:
+/+ NE Az = R
+/- SE Az = 180 - R
-/- SW Az = 180 + R
-/+ NW Az = 360 - R
Aps a definio do quadrante, transforma-se o rumo em azimute.
c) Clculo dos ngulos internos:
Azn = Azn-1 Ai 180
Ai = Azn - Azn-1 180

Clculo da rea
2 . S = {- 7,11 . [37,31 - (-17,07]} + {- 51,60 . [24,40 - (- 3,82)]} +
+ [64,00 . (- 17,07 - 37,31)] + [- 19,37 . (- 3,82 - 24,40)]
2 . A = - 386,6418 + (- 1456,1520) + 3480,3200 + 546,6214 = 2184,1476
S = 1092,0738 m2
ou
2 . S = {- 3,82 . [- 51,60 - (-19,37)]} + {37,31 . [- 64,00 - (- 7,11)]} +
+ {24,40 . [- 19,37 - (- 51,60)]} + {- 17,07 . [- 7,11 - (- 64,00)]}
2. S = - 2184,1476
S = 1092,0738 m2

1.De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro piquete (B). Foram feitas as seguintes
leituras:
fio inferior = 0,417m
fio mdio = 1,518m
ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B)
altura do instrumento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a luneta do tipo analtica.
2.Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia vertical ou diferena de nvel entre os
pontos e determine o sentido de inclinao do terreno.
3.Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude (h) do ponto (B), sabendo-se que a
altitude do ponto (A) de 584,025m.
4.Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma poligonal e a cota, deste ponto,
200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontra-se a 1,700m do solo. Para a estaca de nmero
(2), de cota 224,385; foram feitas as seguintes leituras:
retculo inferior = 0,325m
retculo superior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5.De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada em um segundo ponto de altitude
345,710m. Com as leituras: = 12 em visada ascendente; I = 1,620m; e sabendo-se que a distncia
horizontal entre estes pontos de 157,100m; calcule H, FM, FI, FS.

Boa Tarde, boa semana.