Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs.

781-792 (artculo completo)

Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010

OTIMIZAO ESTRUTURAL DE TORRES DE AO TUBULARES

PARA GERADORES ELICOS
Bruno P. Feij, Joo B. C. Athayde Lima, Antnio Macrio Cartaxo de Melo, Evandro
Parente Jr.
Departamento de Engenharia Estrutural e Construo Civil, Universidade Federal do Cear, Campus
do Pici, Bloco 710, 60455-760, Fortaleza, Cear, Brasil, brunofjo@hotmail.com,
jbathayde@gmail.com, macario@ufc.br, evandro@ufc.br

Palavras-chave: Otimizao Estrutural; Torre Tubular, Torre de Ao.

Resumo. Diversas formas de gerao de energia vm sendo desenvolvidas com o intuito de oferecer
alternativas ecologicamente corretas. Na regio Nordeste do Brasil, a energia elica vem se destacando
devido ao grande potencial dos ventos da regio, seu carter renovvel e a sua complementaridade
temporal com a gerao hidreltrica. Para aumentar a potncia gerada, torres cada vez mais altas tm
sido usadas em busca de ventos mais fortes. O custo das torres, geralmente em ao, representa parcela
importante do custo total do sistema. A esbeltez acentuada insere complexidade ao projeto estrutural,
de forma que uma soluo realista e tima deve considerar a anlise dos efeitos dinmicos e uma
geometria apropriada. Este trabalho apresenta uma formulao para a otimizao do projeto de uma
torre de ao constituda de segmentos tubulares tronco de cone. As variveis de projeto so os
dimetros representativos dos segmentos e as suas espessuras. O custo mnimo procurado
minimizando-se o peso da torre. As restries dizem respeito rigidez, resistncia e estabilidade de
acordo com recomendaes de norma, s frequncias naturais, ao processo de fabricao e transporte.
A anlise esttica linear e de vibrao livre so realizadas usando-se elementos finitos de viga e
supondo a torre engastada na base. As cargas incluem os efeitos das massas da torre e do conjunto
nacele/rotor, esta concentrada no topo da torre, e do vento. Uma ferramenta de otimizao com
Algoritmos Genticos foi selecionada para a soluo do problema em virtude da natureza discreta
adotada para as espessuras e de descontinuidades presentes nas restries. Algumas aplicaes da
formulao so feitas e solues so obtidas usando AGs. Os resultados so comparados com solues
da literatura.

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B. FEIJO, J. ATHAYDE LIMA, A.M. MELO, E. PARENTE JR.

1 INTRODUO
Diversas formas de energias vm sendo desenvolvidas com o intuito de oferecer
alternativas ecologicamente corretas. Dentre essas energias, a energia elica vem se
destacando no Brasil, principalmente no Estado do Cear em virtude do grande potencial
elico do estado.
O equipamento responsvel pela produo de energia elica pode ser divido em
aerogerador (rotor e nacele) e torre. De acordo com a DANISH WIND INDUSTRY
ASSOCIATION (DWIA, 2009), os aerogeradores podem ser classificados quanto posio
do eixo do seu rotor em aerogeradores de eixo horizontal e aerogeradores de eixo vertical.
Os aerogeradores de eixo vertical so equipamentos mais simples, pois no existe o
mecanismo de direcionamento. A ausncia desse equipamento impede que o ngulo de ataque
do vento nas ps seja mantido constante, tornando-o menos eficiente, alm de provocar
vibraes excessivas.
Os aerogeradores de eixo horizontal possuem mecanismos que direcionam a posio do
aerogerador conforme a direo do vento, proporcionando um melhor aproveitamento deste.
Dentre eles esto os de rotores de duas ou trs ps, utilizados em todas as turbinas modernas.
Estes aerogeradores proporcionam uma elevada razo entre a potncia extrada e a rea de
varredura do rotor. Contudo, necessitam de ventos com velocidades mais elevadas.
Quanto s torres, estas podem ser fabricadas de diversos materiais e formas. Dentre as
principais esto as tubulares, que so fabricadas tanto em ao como em concreto, e as
treliadas e as estaiadas, ambas feitas de ao.
As torres treliadas, apresentam cerca de metade do peso de uma torre de seo cnica
DWIA(2009). Sua principal desvantagem a agresso visual ao meio ambiente. Dessa forma,
no so praticamente mais utilizadas. As torres estaiadas so utilizadas somente em pequenos
aerogeradores. Possuem como vantagem o baixo custo de fabricao, mas como desvantagens
apresentam grande dificuldade de acesso ao aerogerador para manuteno e a necessidade de
uma rea livre ao redor da torre para a fixao dos cabos de estais.
Aliando as boas propriedades do ao forma estrutural surgiu a torre com configurao
tubular, dotada com flanges internos nas extremidades para favorecer a esttica, com
facilidade para manuteno atravs de acesso interno, inclusive em condies de tempo
adversas, e assegurando economia de custos. A forma em um conjunto de segmentos em
tronco de cone, com 20 a 30 m de comprimento cada, que tem sido a mais utilizada, pois
garante maior estabilidade e rigidez ao conjunto.
Deve-se ressaltar que a altura das torres elicas vem apresentando grande crescimento
devido ao aumento da potncia dos aerogeradores que necessitam de ventos mais fortes.
Contudo, apesar destas torres, que em sua maioria so fabricadas em ao, representarem uma
parte significativa do custo de implantao do gerador elico, em torno de 20% a 30%
segundo a DWIA (2009), pouco se tem investido na obteno de um projeto otimizado. A fase
de anlise e projeto da torre assume grande importncia, primeiro porque uma reduo no seu
custo pode ser significante para o custo final da energia gerada, e depois por que a sua
integridade estrutural a garantia do perfeito funcionamento do sistema.
A anlise e o projeto de torres tubulares para aerogeradores tm sido objeto de estudo de
alguns trabalhos da literatura. Bazeos et al. (2000) realizou anlise por elementos finitos de
uma torre de ao de 38,0 m de altura. Eles consideraram cargas estticas e dinmicas devido a
sismo e modelaram portas de acesso para visita, enrijecedore e a interao solo-estrutura.
Uma torre maior, com 45,0 m, foi analisada por Lavassas et al. (2003) considerando no
modelo de elementos finitos, alm dos enrigecedores e de aes da gravidade e sismo, o efeito
do vento e da fundao, e um estudo de fadiga.
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Uma reduo no custo da torre pode ser obtida formulando-se o problema de projeto como
um problema de otimizao, onde valores para parmetros que definem a torre so procurados
tais que minimizem uma medida de desempenho, normalmente o custo, e respeitem um
conjunto de restries, tratando do comportamento estrutural, da fabricao, transporte e
montagem. Algumas destas restries impem o carter discreto s variveis de projeto e
apresentam problemas relativos continuidade e diferenciabilidade. Uma classe de algoritmos
prpria para tratar estes casos a dos Algoritmos Genticos que se baseiam na simulao do
processo de evoluo de Darwin e em princpios da gentica, pertencendo assim ao campo da
computao evolucionria.
Poucos modelos tem sido propostos na literatura para a otimizao de torres tubulares de
ao para turbinas elicas e nenhum no Brasil. Negm et al. (2000) investigou vrias funes
objetivos (minimizao do peso, minimizao da rigidez, maximizao da relao
rigidez/peso e maximizao das freqncias naturais) usando como variveis de projeto a
rea, o raio de girao e o comprimento de cada segmento da torre. Restries relativas a
tenses, rigidez, ressonncia e massa foram includas no modelo. O problema de otimizao
no linear foi resolvido usando o mtodo de penalidade interior. Um modelo de peso mnimo
bastante refinado foi proposto por Yoshida (2006) mas que fixava os dimetros inferior e
superior. As restries eram as espessuras e os dimetros ao longo da torre. Alm das cargas
estticas, ele considerou efeitos de tempestades e terremotos no problema que foi resolvido
usando algoritmos genticos. Com dimetros tambm fixados, Uys et al. (2007) propuseram
um modelo de custo mnimo para uma torre de 45 m considerando as espessuras e as
dimenses e o nmero de enrijecedores como variveis de projeto. O problema foi resolvido
usando o mtodo de Rosembroke.
Apresenta-se neste trabalho uma formulao para o dimensionamento timo de uma torre
tubular de ao composta de segmentos em tronco de cone. O modelo tratado como uma viga
engastada na base e livre no topo e as aes externas consideradas incluem a massa do
aerogerador, o peso prprio da torre e a ao do vento. O objetivo minimizar o peso da torre
dada sua relevncia no custo. A torre dividida em segmentos para garantir as restries de
comprimento, dimetro e peso, que so limitadas pela capacidade de transporte.
As variveis de projeto so os dimetros, de natura contnua, representativos dos
segmentos, admitindo-se continuidade nas conexes, e as suas espessuras que so tratadas
como variveis discretas.
2

ANLISE

Para torres tubulares cilndricas, o modelo clssico de viga tem sido aplicado e expresses
analticas para os deslocamentos e esforos solicitantes tm sido obtidas com facilidade
(Bruno et al. 2009). A extenso para a torre em troncos de cone, considerando a variao da
geometria e a ao do vento, no to simples. Neste caso, executa-se a anlise por elementos
finitos para determinao dos deslocamentos e esforos solicitantes. Considerando o
comportamento da torre restrito ao plano formado pela direo do vento e o seu eixo, a anlise
pode ser realizada usando-se elementos finitos de prtico plano. (Cook et.al., 2001). Na
aplicao da otimizao do modelos de torre, utilizou-se o programa SAEF (2008).
No modelo de elementos finitos, a torre suposta engastada na base e livre na outra
extremidade discretizada em n elementos. Cada elemento prismtico possui as propriedades
equivalentes seo mdia do trecho tronco de cone que ele modela na torre.
A torre esta sujeita s aes de uma carga axial de compresso (P) aplicada no topo,
devido ao peso do aerogerador, carga axial de compresso distribuda (PP) relativa ao peso
prprio da estrutura, e a uma presso trapezoidal (q) aplicada transversalmente ao longo de
seu comprimento devido s aes do vento (NBR 6123, 1988) (Figura 1).
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Para a carga do vento, adotou-se uma simplificao na distribuio da presso dinmica,

conforme indicado na Figura 1. O efeito da carga do vento distribuda em cada elemento foi
obtida multiplicando-se a presso atuante no nvel da seo mdia de cada elemento, pelo
coeficiente de arrasto e pelo respectivo dimetro.
.

(1)

onde Ca o coeficiente de arrasto (NBR 6123, 1988, p. 21); qelem a presso do vento atuante
no elemento finito conforme j descrito; Delem o dimetro representativo do elemento finito.
a)
b)
x
P

qa

PP

w6

Elementos
Finitos

Elemento
s Finitos

w5
w4

q
w3

E s , Is

En, In

w2
y

qb

w1

Figura 1 Ao do vento: a) presso dinmica; b) cargas nos elementos

O problema de autovalor para determinao das freqncias naturais dado por Cook et al.
(2001)
(

(2)

MODELO DE OTIMIZAO
Descreve-se a seguir modelo de otimizao usado na torre tubular de ao tronco de cone.

3.1 Funo Objetivo e Variveis de Projeto

Na funo objetivo buscou-se minimizar o peso total da torre, utilizando como variveis de
projeto os dimetros representativos de cada segmento e as suas espessuras. Na conexo entre
segmentos admite-se a continuidade dos dimetros. O vetor das variveis de projeto fica:
X

,,

,,

(3)

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Para o dimetro mdio, em virtude do processo de calandragem, foram considerados

valores contnuos, enquanto para as espessuras das sees da torre foram utilizados valores
discretos correspondentes s espessuras de chapas disponveis comercialmente. Assim, a
funo objetivo representada por
(4)
onde s o nmero de segmentos, nk o nmero de elementos finitos no k-simo segmento,
o peso especfico do ao, Dmj o dimetro mdio do elemento j-simo elemento e ej a sua
espessura.
3.2 Restries
O problema esta sujeito s restries impostas pelas dimenses mximas de transporte, por
critrios quanto resistncia, estabilidade e rigidez recomendados pela norma brasileira NBR
8800 (2008).
Para as verificaes de resistncia utilizaram-se os critrios recomendados pela NBR 8800
(2008), para o caso de barras submetidas combinao de momento fletor, fora axial e fora
cortante. Para a fora normal e o momento fletor impe-se:
1,0

(5)

sendo,
8
9
2

0,2

(6)

0,2

onde NSd a fora axial solicitante de clculo de trao ou de compresso (a que for
aplicvel), NRd a fora axial resistente de clculo de trao ou de compresso (a que for
aplicvel), determinada respectivamente de acordo com o item 5.2 ou 5.3 da NBR 8800
(2008), MSd,z e MSd,y so momentos fletores solicitantes de clculo em relao aos eixos x e y
da seo transversal, respectivamente e MRd,z e MRd,y so os momentos fletores resistentes de
clculo, em relao aos eixos x e y da seo transversal, respectivamente, determinados de
acordo com item 5.4 da NBR 8800 (2008).
Na determinao dos esforos resistentes Nrd e Mrd levada em considerao o estado
limite de flambagem local como:
(7)
onde o fator de reduo associado resistncia compresso, Q o fator de reduo total
associado flambagem local e Ag a rea bruta da seo transversal. De acordo com NBR
8800/2008 o fator de reduo dado por:

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0,658 ,
0,877
,

1,5
(8)

1,5

onde o o ndice de esbeltez reduzido dado por:

(9)
sendo Ne a fora axial de flambagem elstica definida pela frmula clssica de Euler:

(10)
onde E mdulo de elasticidade do ao, I o valor mdio dos momento de inrcia da seo
transversal dos elementos finitos e KL o comprimento de flambagem, sendo K = 2 para a
torre engastada na base e livre na outra extremidade.
O fator de reduo total associado flambagem local Q definido no item F.4 do anexo da
NBR 8800 (2008) na forma:
1,00,
0,038

2
,
3

0,11
0,11

0,45

(11)

Para o momento fletor resistente de clculo, a NBR 8800 (2008) determina que em sees
tubulares circulares, o estado-limite de flambagem local de uma parede do tubo, dado por:
,
1

0,021

0,33

(12)

sendo:
(13)
0,07

(14)

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0,31

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(15)

onde Mpl o momento de plastificao, p parmetro de esbeltez correspondente a

plastificao e r parmetro de esbeltez correspondente ao incio do escoamento.
Para a Fora Cortante atuante na direo de um dos eixos centrais de inrcia deve ser
satisfeito a condio:
1,0

(16)

onde,
(17)
onde, VSd a fora cortante solicitante de clculo, e VRd a fora resistente de clculo,
definida por:
V

0,5

(18)

A tenso crtica cr o maior dos seguintes valores:

1,60

0,78

0,60

0,60

(19)

(20)

onde td a espessura de clculo da parede de seo transversal, tomada igual a 0,93 vezes a
espessura nominal para tubos com costura e igual espessura nominal para tubos sem costura.
A verificao do estado limite de flambagem local tem sido tratada por meio de redues
nas avaliaes dos esforos resistentes Nrd e Mrd, conforme as Equaes (7) e (12). Alem
destas condies necessrio observar o limite:
0,45

(21)

Uma restrio de rigidez imposta torre limitando-se o deslocamento no topo para um

valor mximo de L/. O coeficiente depende das condies de utilizao do projeto.
Para evitar problemas de ressonncia devido proximidade da freqncia de excitao da
carga de vento com as freqncias naturais da torre, impe-se um valor mnimo para a
freqncia fundamental da torre na forma:

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(22)
onde f1 a freqncia fundamental e
um valor de referncia.
Os dimetro mdios da torre foram limitados entre os valores de 1 m e 5 m, garantindo
que valores inferiores ao limite mximo permitido pelo transporte e ao mesmo tempo
diminuindo o campo de atuao do algoritmo, tornando-o mais eficiente. As espessuras das
chapas esto restritas aos valores disponveis comercialmente ilustradas na Tabela 1.
4

SOLUO DO PROBLEMA DE OTIMIZAO

Este modelo de otimizao implementado no software MATLAB. Em virtude do

carter discreto das espessuras e descontinuidades presentes nas restries, optou-se por
resolver o modelo utilizando Algoritmos Genticos.
Porm, a ferramenta de Algoritmos Genticos do MATLAB no trabalha com variveis
do tipo discretas. Dessa forma, implementou-se uma estratgia para resolver o problema.
Utilizou-se uma lista contendo as espessuras das chapas encontradas comercialmente, sendo a
posio na lista de cada espessura a varivel de projeto do modelo para o AG.
Assim, uma vez que o algoritmo gera uma varivel correspondente posio na lista da
espessura da chapa (contnua), arredonda-se essa varivel para o nmero inteiro mais prximo
(posio na lista), e localiza-se o valor correspondente na lista (Tabela 1), utilizando esta
espessura de chapa, para o clculo da funo objetivo e das restries do problema.
Para garantir que essa estratgia confira a mesma probabilidade de escolha a todos os
elementos da lista, estabeleceram-se o intervalo de busca variando de 0,5 a 13,5.
Tabela 1 Espessuras das Chapas
Posio
Espessura (m)
1
0,0020
2
0,00265
3
0,0030
4
0,00475
5
0,0063
6
0,0080
7
0,0095
8
0,0125
9
0,016
10
0,019
11
0,0224
12
0,025
13
0,0315
Atravs deste artifcio, a funo objetivo do problema deixa de ser uma funo contnua, e
passa a ser uma funo do tipo degrau (step-function), em termos da varivel discreta na
lista. A Figura 2 ilustra para um exemplo hipottico como se comporta uma funo ao se
transformar uma determinada varivel (Xn) do tipo contnua em discreta.

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F(x)
f1
f2
f3

f4

f5
f6
1

Xn

Figura 2 Grfico de uma funo degrau

O algoritmo gentivo do MATLAB usa o Algoritmo Gentico do Lagrangiano Aumentado
(ALGA - Augmented Lagrangian Genetic Algorithm).
5

APLICAES

O modelo proposto foi aplicado para torres tubulares com alturas de 45 m, 60 m e 80 m.

Os dados gerais utilizados constam na Tabela 2. Os modelos so denominados de acordo com
a considerao (TCF) ou no (TSF) da restrio de freqncia, com altura da torre (45, 60 ou
80) e o nmero de segmentos (2 ou 3). Por exemplo, o modelo TSF45-2, representa um
modelo sem considerao da restrio de freqncia para uma torre de 45 metros com dois
segmentos.
Tabela 2 Dados das torres
DADOS GERAIS
Material:
Tenso de Escoamento (Fy)
Mdulo de Elasticidade
Peso Especfico do ao:
Coeficiente de ponderao dos
esforos solicitantes:
Permanente
Varivel
Coeficiente de ponderao das
resistncias no estado limite ltimo
Coeficiente da restrio de rigidez:

250 MPa (ASTM A-36)

210 GPa
78,50 kN/m3
1,25 (Desfavorvel)
1,40
1,10
400

A aplicao do modelo foi realizada no software MATLAB, utilizando a ferramenta de

algoritmo gentico. Observou-se uma dificuldade de convergncia para um timo global e
utilizou-se a estratgia de efetuar um ciclo de otimizaes, tomando a populao resultante da
soluo de uma iterao como a populao inicial da iterao seguinte. Em conjunto com essa
estratgia, utilizou-se um algoritmo de busca padro combinado com o Algoritmo Gentico.

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Assim, a partir do resultado que o AG apresenta, o algoritmo de busca padro procura uma
nova soluo melhorada. A Tabela 3 apresenta os parmetros do Algoritmo Gentico
utilizados.
Tabela 3 Parmetros do Algoritmo Gentico
Populao
40
Geraes
100
Tolerncia relativa funo objetivo (TolFun)
1e-10
Tolerncia relativa s restries (TolCon)
1e-10
Elitismo
2
Taxa de cruzamento
0,80
N de geraes mxima permitidas sem haver melhoria
5
(StallGen)
A Tabela 4 ilustra os dados e os resultados da otimizao de todos os modelos de torres
utilizados.
Tabela 4 Dados e Resultados
Dados

Restries

Espess.

Dimetros

Altura
NumSeg
Peso (kN)
D1 (mm)
D2 (mm)
D3 (mm)
D4 (mm)
e1(mm)
e2(mm)
e3(mm)
Resist(N,M)
Resist(C)
Flamb Loc
Rigidez
Freq.
Massa Aerog (kg)
Freq.Fundam (Hz)

TSF45-2
45
2
111
3,1070
1,0980
1,0000
--------0,0080
0,0030
---------0,3564
-0,9157
-0,0458
-0,0111
--------30.000
---------

TSF45-3
45
3
91
2,2243
1,8071
1,0235
1,0021
0,0063
0,0063
0,0030
-0,5780
-0,9383
-0,0952
-0,0006
--------30.000
---------

Modelos das Torres

TCF45-3 TSF60-2 TSF60-3
45
60
60
3
2
3
96
270
194
2,2729
3,3824
2,8790
1,7107
1,2915
2,5450
1,0178
1,0000
1,3280
1,0004
--------1,0010
0,0063
0,0125
0,0080
0,0063
0,0063
0,0063
0,0048
--------0,0048
-0,6382
-0,6368
-0,6205
-0,9563
-0,9666
-0,9399
-0,0849
-0,3579
-0,0166
-0,0006
-0,0002
0,0000
-1,6260
-1,0160
--------30.000
50.000
50.000
1,3130
1,0080
---------

TCF60-3
60
3
193
2,8944
2,6144
1,1802
1,0101
0,0080
0,0063
0,0048
-0,6049
-0,9417
-0,0025
-0,0001
-1,3640
50.000
1,1820

TCF80-3
81
3
491
4,4614
3,1823
1,7123
1,0003
0,0125
0,0080
0,0048
-0,6759
-0,9266
-0,0287
0,0000
-1,1660
50.000
1,0830

Depois de realizada a aplicao do modelo de otimizao, modelou-se a torre obtida como

resultado em um software de elementos finitos (ABAQUS). A Figura 3 ilustra o resultado
obtido para o modelo TSF45-3. Utilizou-se um modelo de casca, e analisou-se o
deslocamento e as tenses apresentadas. Atravs da anlise observa-se que as tenses de Von
Mises mximas no modelo so da ordem de 60 MPa, inferior tenso de escoamento do ao
utilizado (250MPa). O deslocamento no topo da torre (U1), como se pode conferir na Figura
3, foi da ordem de 0,11 m, o qual era esperado uma vez que a restrio de deslocamento
encontra-se prxima de estar ativa. Outras aplicaes podem ser encontradas em Feij (2010).

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791

F
Figura
3 Modelagem
M
da soluo tima do modelo
m
TSF445-3
6

NCLUSE
ES
CON

u
formullao para otimizao de torre dde ao comp
posta de
Este trabalho appresentou uma
mizao do peso da
segmenntos em tronnco de conee, para turbiinas elicass, buscandoo-se a minim
torre. As
A variveiis de projeto considerradas foram
m os dimeetros representativos de cada
segmennto tronco de
d cone, im
mpondo-se a continuiidade entree eles, e suuas espessu
uras. As
primeiraas foram traatadas comoo variveis contnuas
c
e as ltimas como
c
discreetas.
O modelo
m
foi aplicado
a
parra otimizao de torrees variando-se a sua aaltura, o nmero de
segmenntos e a pressena ou no da restrio na freq
ncia fundamental. Em
m todas as solues
o dimeetro no topoo da torre coonvergiu parra o limite mnimo
m
de 1,0
1 m.
O auumento do nmero
n
de segmentos permitiu uma
u
modelaagem mais rrefinada daa torre, e
conseqentemente reduo noo peso totall. As restries relativaas aos critrios de resiistncias
tanto doo esforo normal com o momentoo fletor, qu
uanto do esfforo cortannte foram atendidas
a
com follga. Em toddas as soluues a resttrio de deeslocamentoo no topo aapresentou-se ativa,
provaveelmente em virtude da esbeltez
e
da estrutura.
No foram obseervadas muudanas signnificativas na soluo pela presenna da resttrio da
freqnncia fundam
mental. Este fato pode ser explicaado devido necessidaade da elev
vao da
rigidez da torre em funo da restrioo do deslocamento e da diminuuio da massa
m
em
decorrnncia da funo objetivoo, levando assim
a
ao aum
mento da frreqncia naatural.

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