Principais Etapas de um Sistema de Viso

Computacional
Prof. Dr. Hemerson Pistori
INOVISAO Pesquisa, Desenvolvimento e Inovao em
Viso Computacional
Universidade Catlica Dom Bosco UCDB
Campo Grande, MS Brasil

Etapas

Captura, armazenamento, transmisso, calibrao, etc

Melhoramento, deteco de bordas, estereoscopia, etc
Segmentao
Extrao, seleo e reduo de atributos
Rastreamento
Reconhecimento de Padres

Captura, armazenamento, transmisso, ...

Cmeras Digitais

Celulares, Smartphones, ...

Webcams
Scanners, placas digitalizadores, ...

Infra-vermelho, trmicas,
Segurana, ...

Cmeras para 3D

Captura, armazenamento, transmisso, ...

PCR
Satlites,

Ressonncia Magntica,
Tomografia Computadorizada

Raio-X, Ultrassonografia

Viso em 360, Google Car, ...

Microscpio, telescpio, ...

Captura, armazenamento, transmisso, ...

Lentes

Laser, Led, Incandescente, Fluorecente, ...

Iluminao Natural

Energia relativa no espectro eletromagntico

para diferentes fontes de iluminao

Armazenamento, transmisso, calibrao, ...

Jpg, gif, tiff, mov, avi, mpeg, ...

Melhoramento, bordas, estereoscopia, sombras, etc

Rudo

Suavizao

Deteco de bordas

Viso Estreo

Sombras

Segmentao

Extrao, seleo e reduo de atributos

10s - 30fps - RGB - 10Mbps = 9,437,184,000.00 bytes
~ 9 bilhes de bytes ~ 9 gigabytes (10 segundos de vdeo)

Cor
Forma/Contorno

Textura

Extrao/descrio: Descrever
usando vetor de nmeros
Seleo: Diminuir tamanho do vetor
mantendo atributos originais
Reduo: Diminuir tamanho do vetor
combinando atributos

Gradiente

Rastreamento

Reconhecimento de Padres

Reconhecimento de Padres

9 pessoas

Reconhecimento de Padres - Invarincia

Invarincia

Rotao 2D e 3D
Escala
Translao
Cisalhamento (Shear)
Transformaes afim (affine)
Iluminao
Deformaes gerais
...

Reconhecimento de Padres Casamento de Modelos

Como se tornar invariante ?

Quais modelos utilizar ?
Que atributos extrair, se for extrair ?
Quais medidas de similaridade ?

Reconhecimento Casamento de Modelos

Como se tornar invariante ?
Exemplos Modelos: banco de imagens, vetores de
Atributos, modelos Deformveis, snakes, Hough,
Gramticas, Grafos, modelos 3D, etc
Exemplos Atributos: LBP, Matriz Coocorrncias,
Wavelets, Histogramas de cores, Distribuies
paramtricas, Momentos, Topolgicos, K-Curvatura,
Histogramas de arestas, etc
Exemplos Medidas de similaridade: Minkowski,
Hamming, Tanimoto, Entropia cruzada, Battacharya,
Mahalanobis, Cosine, Canberra, Kullback-Leibler,
Jeffrey divergncia, Chi quadrado, KolmogorovSmirnov, etc

Reconhecimento Aprendizagem de Mquina

Amostra 1: Sem defeito Nelore Em p

Amostra 2: Sem defeito Simental Limpo
Amostra 3: Risco Aberto Wetblue
Amostra 4: Risco Aberto Nelore Em p
Amostra 5: Dermatfilo Wetblue
...
Amostra 3052: ...