PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN

ESCOLA POLITCNICA
ENGENHARIA DE COMPUTAO

MEDIDOR DE ENERGIA

FERNANDO BRAMBILLA DA MELLO

SILVIO DA COSTA REIS

CURITIBA
2014
0

FERNANDO BRAMBILLA DE MELLO

SILVIO DA COSTA REIS
MEDIDOR DE ENERGIA

Projeto

Fsico

para

apresentao do Projeto Final do

curso

de

Engenharia

Computao

da

de

Pontifcia

Universidade

Catlica

do

Paran,

requisito

para

como

obteno de nota parcial do

quarto bimestre do ano de 2014.
Orientador Me. Afonso Ferreira
Miguel e Coorientador Dr. Voldi
Costa Zambenedetti.

CURITIBA
2014
1

Sumrio
RESUMO .................................................................................................................... 6
1. INTRODUO ........................................................................................................ 7
2. DETALHAMENTO DO PROBLEMA ........................................................................... 8
3. ESTADO DA ARTE ................................................................................................... 8
3.1 Produtos no mercado ....................................................................................... 9
3.2 Tabela com circuito integrados ....................................................................... 10
4. TRABALHO DESENVOLVIDO ................................................................................. 11
4.1 Mdulo de leitura ........................................................................................... 13
4.2 Modulo de converso ..................................................................................... 15
4.3 Modulo de Leitura ......................................................................................... 16
4.4 Protocolo ....................................................................................................... 18
4.5 Sada tica .................................................................................................. 24
4.6 Display ......................................................................................................... 24
5. O QUE FOI UTILIZADO .......................................................................................... 25
6. PROCEDIMENTO DE TESTE E VALIDAO DO PROJETO ........................................ 25
6.1 Teste caixa branca .................................................................................... 25
6.2 Validao ....................................................................................................... 28
7. ANLISE DE RISCO ............................................................................................... 30
8. CONCLUSO: ....................................................................................................... 31
9. Bibliografia .......................................................................................................... 32
10. ACRNIMO ........................................................................................................ 34

Lista de Figuras
Figura 1: Esquema da fonte 3.3V ................................................................... 11
Figura 2:Gerador de sinal de corrente de fase. ............................................ 12
Figura 3:Esquema eltrico da captao da tenso ...................................... 12
Figura 4:Diagrama de blocos ......................................................................... 13
Figura 5:Multiplexador de Ciclo ..................................................................... 14
Figura 6:Diagrama do Conversor .................................................................. 15
Figura 7:Diagrama do leitor ............................................................................ 16
Figura 8:Fonte em Y ........................................................................................ 29
Figura 9:Fonte em triangulo ........................................................................... 29

Lista de Tabelas
Tabela 1. Principais modelos de medidores................................................... 9
Tabela 2. Principais modelos de microprocessadores de energia. ........... 10
Tabela 3 : Regras de Sincronizao .............................................................. 18
Tabela 4: Comandos a serem implementados ............................................. 21
Tabela 5: Resposta comando 25 .................................................................... 22
Tabela 6: Resposta comando 26 27............................................................ 23
Tabela 7: Resposta 26 27 diferenciado ......................................................... 23
Tabela 8:Tabela Caixa Branca ........................................................................ 26
Tabela 9: Tabela Caixa preta .......................................................................... 27
Tabela 10: Riscos ............................................................................................ 30

ABSTRACT

The project "Medidor de energia" is aimed at the development and

implementation

of

digital

power

meter

device,

which

has

certain

characteristics, which will be developed and implemented that will allow the
other to have a differential digital meters, besides being a possible as the
solutions to the question of change of the power grid that we are starting to see.
Therefore, it must be made a device that can accurately measure the energy
being consumed, and the energy being produced by the system, and allowing a
fair and simplified pricing.
For this development we will implement an energy meter for performing
these operations. Aiming at this, we will use a demo board, communication
protocol and communication devices.

RESUMO

O projeto medidor de energia visa o desenvolvimento de um dispositivo

digital de medio de energia eltrica, este possui certas caractersticas que o
diferenciam dos medidores convencionais, estas caractersticas incluem , o fato
do medidor ser digital, possuir posto horrio, medio de energia ativa e reativo
ao qual o ultimo no medido atualmente, e o fato de medir em quatro
quadrantes, o que o leva inclusive a ser bidirecional, ou seja, mede tanto o
consumo de energia quanto o fornecimento de energia para a rede.
Estas caractersticas sero desenvolvidas e implementadas, visto que
tais esto sendo requisitadas para a modificao da malha energtica atual
para uma nova, denominada smart-grid ao qual possui no s o gerenciamento
mais eficiente , quanto a gerao local e energia, diminuindo assim a
sobrecarga da rede atual.
Para a realizao do projeto, usaremos um demo board, dois arduinos,
onde um ser usado com o protocolo de comunicao especfico e o outro ser
usado para a criao de um leitor para averiguao do protocolo, e para a
comunicao, usaremos comunicao tica.

1. INTRODUO

O projeto prope o desenvolvimento de um dispositivo medidor digital de

energia, com caractersticas que simplifica a obteno de dados, se comparado
aos aparelhos contemporneos, devido ao fato, que toda a medio, clculo,
tarifao, aquisio de todas as informaes necessrias para a o valor da
fatura, sero efetuadas automaticamente pelo dispositivo.
Devido s caractersticas prprias deste, possvel que o cliente possa
decidir quando realizar certas tarefas que possuam consumo maior, pois ter
medio diferenciada pela hora, isto , possui posto horrios diferenciados pelo
tempo.
Outra caracterstica importante, que o medidor possui a capacidade de
medir a energia nos quatro quadrantes, medindo assim as energias ativa,
reativa capacitiva e reativa indutiva, ou seja mede o consumo e a produo de
forma separada, tornando possvel que o cliente no possua somente o papel
de consumidor, este pode ser um produtor de energia.
Estas caractersticas so importantes, principalmente na poca em que
nos encontramos, pois as redes eltricas esto saturadas, operando sempre
prximos capacidade total, assim como a queda de investimento em grandes
centrais de energia, j que estas geralmente se encontram muito longe dos
consumidores. Ou seja o problema das redes, no se encontram somente na
distribuio, mas tambm em sua produo.
Ou seja, devidos a estes fatores, o projeto faz parte do grupo de projetos
chamado Smart Grid da PUCPR.

2. DETALHAMENTO DO PROBLEMA

Esta modalidade de dispositivo tem tido amplo desenvolvimento devido

aos problemas que as redes eltricas esto apresentando atualmente, estas
esto sofrendo devido aos altos picos de consumo a que tem de suportar,
assim como concessionrias esto gastando grandes somas na estabilizao
da rede, e nos altos custos de manuteno e construo de usinas.
Os problemas que devem ser solucionados so os referentes a propiciar
a formao de uma rede energtica mais eficiente, para evitar as sobrecargas
e incentivar a produo local, para tanto deve-se desenvolver um medidor que
mea em quadro quadrantes, medindo portanto tanto o consumo quanto o
fornecimento. Utilizando isto iremos implementar o sistema de posto horrio ao
qual ir mudar o acumulador durante o dia, este sistema j usado em
indstrias e no comrcio, j as residncias que representam, um consumo
menor se comparado com o comercio e indstria, no utilizam deste sistema de
posto horrio.
Outra seo que ser implementada a comunicao, pois ter que ser
programada respeitando o protocolo de comunicao pertinente ao tipo de
projeto, no caso o protocolo para comunicao de medidores de energia que
iremos utilizar o NBR14522.

3. ESTADO DA ARTE
Nesta seo, encontram-se os equipamentos pesquisados para o
desenvolvimento deste projeto, aos quais, para melhor visualizao e
entendimento, suas informaes foram tabeladas para comparao das
mesmas.
Estas informaes esto agrupadas por tipo: Produtos no mercado e a
tabela referente aos circuitos integrados.
8

3.1 Produtos no mercado

Nesta tabela encontram-se os medidores de energia mais relevantes
encontrados durante a pesquisa, onde o 2106D teve sua relevncia devido ao
fato de que este mede entre 90 e 280 V, informao esta que os outros no
possuem, alm de possuir certa amplitude de medio de corrente. J o E23A
no possui tanta relevncia se comparado com o 2106D, j que sua
especificao atendida perfeitamente pelo anterior. A vantagem do E550
sobre os demais , que este pode medir correntes de at 200 A e mede tanto
ativo quanto reativo.O ultimo no entanto relevante, no pela amplitude de
informaes que podem ser obtidas, mas sim devido ao fato de que este
bidirecional. Ou seja podemos concluir que procuramos um hibrido do E550 e
E750 com suas melhores caractersticas.
Tabela 1. Principais modelos de medidores.

Modelo

2106D

E23A trifsico

E550

E750

Fabricante

ELO

BRUVER

BRUVER

BRUVER

Direo de

Unidirecional

Unidirecional

Unidirecional

Bidirecional

R$ 330,00

R$ 2.150,00

R$ 1.750,00

90~280V

120~240V,

120~240V,

120~240V,

60Hz

50~60Hz

60Hz

50~60Hz

medida
Preo
Tenso Nominal
Alimentao

Auxiliar

Faixa de

15A~120A

15A~120A

30A~200

2,5 ~10A

Ativo e Reativo

Ativo e

Ativo e

Ativo e

Reativo(todas)

Reativo(todas)

Reativo(todas)

Corrente
Tipo
Classe

D ou C

Fases

Multitarefas

No

At 6

At 6

At 6

Mostrador

MOSTRADOR

MOSTRADOR

2LCD, 1 ATIVA

REGISTRADOR

LCD

LCD,

1 REATIVA

CICLOMETRICO

Interfaces de

Interface de

Interface de

1ATIVA 1

comunicao

comunicao

comunicao

REATIVA

RS232, ou

RS232 ou

RS232 ou

RS485, ou TTL,

RS485 ou

RS485 ou

ou USB, ou

RS232+optica.

RS232 + ptica

Ethernet.

Local.

3.2 Tabela com circuito integrados

Nesta tabela, encontra-se os circuito integrados especficos de medio
de energia, com suas respectivas informaes mais importantes. Na qual o
processador escolhido foi o 71M6543F, pois alm de possuir um bom custo
beneficio, em comparao com os outros dispositivos, ele tambm pode ser
adquirido junto de um Kit de desenvolvimento, chamado 71M6543F-DB do
fabricante Teridian Semiconductor Corp.

Tabela 2. Principais modelos de microprocessadores de energia.

Modelo dos
microprocessadores

71M6533IGTF
Maxim

Fabricante

71M6543F

90E32A

ADE7754ARZRL

Atmel

Analog Devices Inc

Maxim

Integrated

Integrated

R$ 26,87

R$ 11,69

R$ 5,75

R$ 13,21

Entrada

40 k ~ 90 k

40 k ~ 90 k

120 k

370 k

Tenso - I/O High

2V

2V

2.4V

2.4V

Tenso - I/O Low

0,8V

0,8V

0,8V

0,8V

Encapsulamento

100-LQFP

100-LQFP

48-TQFP

24-SOIC

Operao

-40~85

-40~85

-40~85

-40~85

Fase

3Fases, Neutro

3 Fase

3 Fase

3 Fase

Alimentao

10mA

9,1mA

8mA

7mA

Tenso Alimentao

3V~3,6V

3V~3,6V

Erro de Medio

0,1%

0,5%

Preo
Impedncia de

Temperatura de

Corrente
2,8V~3,6V
0,1%

4,7V~5,25V
0,1%

10

4. TRABALHO DESENVOLVIDO

Para desenvolver este medidor de energia, iremos tratar tanto a tenso,

quanto a corrente, estes sero convertidos em sinais que permitam sua
converso digital, ao qual sero usados para a obteno do dados referentes
energia. Estes dados estaro armazenados em oito acumuladores, sendo um
para cada posto horrio por tipo fornecimento ou consumo.
Estes dados e acumuladores sero enviados para o micro controlador,
que ir normaliz-lo para o protocolo NBR14522, enviando em seguida pela
comunicao tica para o leitor.

Figura 1: Esquema da fonte 3.3V

A figura 1. o esquema eltrico referente ao circuito da placa de aquisio,

onde ele converte 5V em 3.3V, ao qual referenciado como V3P3, tambm
possvel observar que este serve tanto como alimentao, quanto por
referncia do neutro, e tambm possvel notar a presena de um retificador
controlado de silcio (silicon controlled rectifier-SCR) que no caso da tenso
estar acima do projetado para suportar com segurana, chaveia curtocircuitando, levando ao desligamento do circuito.
11

Figura 2:Gerador de sinal de corrente de fase.

Figura 2. referente ao esquema eltrico do gerador de sinal de corrente ao

qual converte o campo magntico gerado pela corrente passando em um nvel
de tenso, ou seja, em sinal aproveitvel pelo circuito.

Figura 3:Esquema eltrico da captao da tenso

A figura 3 o esquema que diz respeito a obteno do valor proporcional ao

valor da tenso, ao qual o divisor de tenso est ligado ao V3P3, evitando
assim que se obtenha valores negativos de referncia.

12

Figura 4:Diagrama de blocos

Diagrama em blocos referentes a estrutura fsica do projeto, onde

podemos ter uma viso geral do seu funcionamento por inteiro, com todos os
seus mdulos devidamente posicionados.
4.1 Mdulo de leitura
Este mdulo ser usado para a obteno dos dados referentes
medio de energia, onde este ir converter tanto a corrente quanto a tenso
para sinais aproveitveis, estes sinais so obtidos por meio de resistncia
Shunt.
13

J na seo seguinte a do medidor em si, ou seja, o circuito integrado

de leitura, se baseia na multiplexao dos sinais, ou seja, este capta sinal por
sinal, no possui vrios conversores, como no exemplo da figura 5, onde
mede-se de tempos em tempos da seguinte maneira, iniciando com a medio
da corrente da fase A seguida de sua tenso, seguido da fese B e C para ai
sim retornar para a primeira fase, no entanto deve-se setar a taxa com que
estes devem ser adquiridos, assim como compensar o atraso de obteno dos
dados.
No exemplo foi configurado como a taxa de aquisio sendo 2520.6Hz
com perodo de 397us, ou seja, possui atraso de 61.04us entre as aquisies o
que equivale em um atraso de 1,318 graus de defasagem.
Estas informaes foram obtidas do prprio documento referente da
placa, (71M6533-71M6533H,p- 17)

Figura 5:Multiplexador de Ciclo

14

4.2 Modulo de converso

Figura 6:Diagrama do Conversor

O modulo de converso um conjunto de dispositivos acoplado em um

arduino DUE, responsvel por converter todas as informaes, obtidas pela
placa de desenvolvimento, para o protocolo NBR 14522, fazendo assim com
que as informaes, possam ser enviadas para qualquer leitor, no qual
obedea as regras deste protocolo.
O recebimento das informaes de energia realizado por meio de
comunicao infravermelha, a qual especificada e exigida pela ANEEL , o

15

rgo governamental na qual regula todos os assuntos referente a energia

eltrica.
O modulo tambm tem a funo de mostrar a todo o tempo o Postohorrio est sendo aferido, este posto-horrio pode ser visualizado no
dispositivo via um Display 7segmento vermelho posicionado em cima do
modulo, como podemos ver na figura 6.
4.3 Modulo de Leitura

Figura 7:Diagrama do leitor

16

O modulo de leitura, foi incorporado no projeto com o intuito facilitar a

percepo do uso do medidor eltrico e do seu protocolo. O leitor um
dispositivo acoplado em um arduino mega, onde ele tem o principal papel de
fazer o sincronismo com o modulo conversor, e fazer a comunicao via
emissor e receptor tico, como podemos ver na figura 7, onde far a requisio
dos valores obtido pelo Kit de desenvolvimento.

17

4.4 Protocolo
O protocolo que ser usado uma verso reduzida e funcional do
ABNT NBR-14522, contendo as funcionalidades mais importantes para a
implementao do medidor de energia, este protocolo possui certas
caractersticas que devem ser respeitadas, como a comunicao entre o leitor
e o medidor, que envolve os termos de sincronizao entre o leitor e o medidor
, assim como o tempo de transmisso dos dados.
Quanto comunicao entre o medidor e o leitor, devem-se seguir as regras,
estas regulam tanto como ser sincronizado, quanto em como os dados sero
enviados (possui tempo mnimo e mximo entre caracteres). Para um melhor
entendimento, seguem algumas regras importantes que dizem respeito a
sincronizao:

Tabela a qual define algumas regras de sincronizao existentes dentro do protocolo
Definio dos tempos
Tabela 3 : Regras de Sincronizao

3.1.1.6.1
Tempo de transmisso de um

Tempo entre o incio do start bit e

caractere Tear.

o fim do stop bits de um

caractere transmitido Tear =
1,042 ms 2 %.

Tempo de reverso de linha

Tempo entre o incio do start bit

Trev.

do ltimo caractere recebido e o

incio do start bit do primeiro
caractere a transmitir.

Tempo mnimo de reverso de

Tempo mnimo que Trev pode

linha Tminrev.

ter. obrigatrio sempre

(COMANDOS, RESPOSTAS e
18

SINALIZAES) e deve ser

obedecido tanto pelo leitor
quanto pelo medidor Tminrev =
Tear + 1 ms.
Tempo entre ENQ Tenq.

Tempo entre o incio dos start

bits de dois ENQ subsequentes.

Tempo mximo entre ENQ

Tempo mximo que Tenq pode

Tmaxenq.

ter Tmaxenq = Tminrev + 500

ms.

Tempo mnimo entre ENQ

Tempo mnimo que Tenq pode

Tminenq.

ter Tminenq = Tminrev + 20 ms

tempo de sincronizao Tsinc

Tempo entre o incio do start bit

de um ENQ (enviado pelo
medidor) e o incio do start bit do
primeiro caractere enviado
subseqentemente pelo leitor.

Tempo mximo de sincronizao

Tempo mximo que Tsinc pode

Tmaxsinc.

ter Tmaxsinc = Tminrev + 10 ms.

Tempo entre caracteres

Tentear
tempo mximo que Tsinc pode
ter Tmaxsinc = Tminrev + 10 ms
tempo entre os start bits de dois
caracteres consecutivos de um
mesmo COMANDO ou
RESPOSTA.

Tempo mximo entre caracteres

Tempo mximo que Tentear

Tmaxcar.

pode ter Tmaxcar = Tear + 5 ms.

Tempo de resposta Trsp

Tempo entre o incio do start bit

do ltimo caractere de um
COMANDO ou RESPOSTA
transmitido ou o incio do start bit
19

de um SINALIZADOR transmitido
e o incio do start bit do primeiro
caractere subsequente recebido.
Tempo mximo de resposta

Tempo mximo que Trsp pode

Tmaxrsp.

ter. Tmaxsinc uma exceo a

esta especificao Tmaxrsp =
Tminrev + 500 ms.

Tempo mximo sem ENQ

tempo mximo de que o medidor

Tsemenq.

dispe para enviar um ENQ aps

ter enviado um WAIT Tsemenq =
305 s.

Tempo mximo sem WAIT

Tempo mximo entre dois WAIT

Tsemwait.

subsequentes Tsemwait = 305 s.

Tempo mnimo de conexo

tempo mnimo que o medidor

Tmincon.

deve exigir de MARCA estvel

em sua entrada serial, antes de
comear a enviar ENQ Tmincon
= 1000ms.

Tempo mximo de conexo

Tempo mximo de MARCA

Tmaxcon.

estvel em sua entrada serial, de

que o medidor ainda no
conectado dispe para se
conectar, ou seja, comear a
enviar ENQ Tcon = 2 000 ms.

(ABNT NBR-14522,2008,p11-p13)

20

Quanto estrutura dos dados, o protocolo possui regras rgidas em

como este devem ser estruturados, tanto os comandos quanto as respostas,
sendo que os comandos que usaremos sero:
Tabela com os comando que sero utilizados na implementao do
protocolo
Tabela 4: Comandos a serem implementados

Cdigo Descrio
14

Leitura das grandezas instantneas

23

Leitura de registradores dos canais visveis aps a ltima reposio

de demanda

24

Leitura de registradores dos canais visveis relativos ltima

reposio de demanda

25

Leitura dos perodos de falta de energia.

26

Leitura dos contadores da memria de massa desde a ltima

reposio de demanda

27

Leitura dos contadores da memria de massa anteriores ltima

reposio de demanda

38

Inicializao do medidor

41

Leitura de registradores parciais anteriores do Ia canal visvel

42

Leitura de registradores parciais anteriores do 2a canal visvel

43

Leitura de registradores parciais anteriores do 3a canal visvel

44

Leitura de registradores parciais atuais do Ia canal visvel

45

Leitura de registradores parciais atuais do 2a canal visvel

46

Leitura de registradores parciais atuais do 3a canal visvel

80

Leitura de parmetros de medio

(ABNT NBR-14522,2008,p13-p15)

21

No entanto foi constatado que este protocolo como foi feito em 2008, ou
seja , anterior a permisso de fornecimento de energia, no possui estruturas
preparadas para os dados de energia fornecida. Sendo assim foi proposto que
fizssemos mais alguns protocolos para compensar esta deficincia.
40

Leitura de registradores parciais anteriores do 1a canal visvel

50

Leitura de registradores parciais anteriores do 2 e 3a canal visvel

60

Leitura dos contadores da memria de massa desde a ltima

reposio de demanda

Estes comandos devem possuir estrutura fixa, porm as respostas que

possuem estrutura um pouco mais fluida, pois dependendo do comando
recebido, devem liberar as informaes com estruturas em formatos diferentes,
estes formatos diferentes, dizem respeito no ao tamanho dos dados em si,
mas como so referidos, no documento do protocolo so chamados de Octeto
que corresponde ao byte recebido, ou seja, o que muda entre as respostas,
so as posies em que estes se encontram no quadro que ser enviado. Para
explicar melhor, segue os exemplo de resposta para dois comandos diferentes.
Resposta ao comando 25- falta de energia.

Tabela de respostas obtidas ao enviar o comando 25

Resposta
Tabela 5: Resposta comando 25

Octeto
001
.......
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015

Descrio
25
........
Hora da falta de energia
Minuto da falta de energia
Segundo da falta de energia
Dia da falta de energia
Ms da falta de energia
Ano da falta de energia
Hora do retorno de energia
Minuto do retorno de energia
Segundo do retorno de energia
Dia do retorno de energia
22

016
017
018
245

Ms do retorno de energia
Ano do retorno de energia
At ...
Idem mais 19 vezes data e hora
da falta e retorno de energia
(ABNT NBR-14522,2008,p34-p35)
Tabela de respostas obtidas ao enviar os comandos 26 e 27.
Resposta ao comando 26 ou 27.
Resposta

Tabela 6: Resposta comando 26 27

Octeto
001
........
006

Descrio
26 - Valores desde a ltima reposio de demanda
27 - Valores anteriores a ltima reposio de demanda
Nmero do bloco MSB
0N - se bloco intermedirio IN - se ltimo bloco
Nmero do bloco LSB

007



Se o nmero do bloco for 001, 004, 007, 010, 013, 016, ... 994, 997
Tabela 7: Resposta 26 27 diferenciado

Octeto
008

Descrio
8 bits menos significativos do contador do Ia canal visvel,
ensimo intervalo (binrio)
009
MSN: 4 bits mais significativos do contador do Ia canal
visvel, ensimo intervalo (binrio)
LSN: 4 bits mais significativos do contador 2a canal visvel,
ensimo intervalo (binrio)
010
8 bits menos significativos do contador do 2a canal visvel,
ensimo intervalo (binrio)
011
8 bits menos significativos do contador do 3a canal visvel,
ensimo intervalo (binrio)
012
MSN: 4 bits mais significativos do contador do 3a canal
visvel, ensimo intervalo (binrio)
LSN: 4 bits mais
significativos do contador do Ia canal visvel, ensimo + 1
intervalo (binrio)
013
8 bits menos significativos do contador do 1 2 canal visvel,
ensimo + 1 intervalo (binrio), seguem os demais intervalos
254
8 bits menos significativos do contador do 3* canal visvel,
ensimo + 54 intervalo (binrio)
255
MSN 4 bits mais significativos do contador do 3! canal visvel,
ensimo + 54 intervalo
(binrio) LSN 4 bits mais significativos
do contador do 1! canal visvel, ensimo + 55 intervalo
(binrio)
256
8 bits menos significativos do contador do 1 canal visvel,
ensimo + 55 intervalo (binrio)
(ABNT NBR-14522,2008,p35-p36)
23

Ou seja, seguindo estas regras e estruturas, iremos implementar o protocolo,

visando manter sua forma para que qualquer outro aparelho seguindo este
mesmo possa se comunicar com o medidor de energia.
Este protocolo, o ABNT NBR-14522 foi desenvolvido tendo como base os
protocolos:
ABNT NBR 9120- medidor de tarifao diferenciada.
ABNT NBR 11190- medidor de mdia tenso.
ABNT NBR 11881- medidor eletrnico programvel.
4.5 Sada tica
Esta sada ser usada por recomendao e praticidade, por meio deste,
o leitor se comunicar com o medidor, assim enviando e recebendo dados do
micro controlador.
4.6 Display
Receber dados tanto do circuito integrado de leitura, quanto do micro
controlador, mostrar informaes como: energia consumida, energia enviada,
posto horrio, custo da energia total.
4.7 Posto horrio
So divises em grupos de horas do dia , em que o que possuir maior
demanda, ter uma cobrana maior pela energia , enquanto que o oposto
vlido, pois quanto tiver menor demanda, a cobrana ser menor, de forma
resumida, a insero de acumuladores diferentes para seguir a demanda e
oferta de energia.
No caso do projeto, como no inclumos os protocolos de calendrio e
de feriados, todos os dias da semana e do ano possuem mesma diviso de
posto horrios.
24

5. O QUE FOI UTILIZADO

Foi utilizado a placa de aquisio para obter os dados , tratando tanto a

corrente quanto a tenso para obtermos sinais que permitissem converso
para digital, sendo ento revertidos informaes teis, o circuito integrado
medidor alm de ser usado para medir, tambm ser usado para obteno do
consumo, nos posto horrios.
Complementando usamos um micro controlador (Arduino Due), pois a
aquisio de um programador para o controlador, seria invivel, por conta do
preo alto e tambm por questo de tempo, na qual iria ultrapassar o limite
mximo de entrega do projeto.
Foi adicionado um Arduino Mega para ser o leitor, ao qual possua todas
as estruturas para reverter o protocolo para visualizao, para averiguar se o
projeto segue o protocolo. Para a confeco das placas acopladas nos
Arduinos, foi utilizado o Software Eagle e o Fritzing.

6. PROCEDIMENTO DE TESTE E VALIDAO DO PROJETO

Para a validao do projeto, teremos de test-lo em um ambiente

controlado das seguintes maneiras, realizando tanto os testes caixa branca,
quanto os testes caixa preta.

6.1 Teste caixa branca

Para testar a placa, usamos o debugger, e a utilizao de tenses com o
menor rudo possvel, cargas de teste previamente conhecidas, e o
fornecimento de energia em ambos os sentidos, assim tornando possvel aferir
os resultados obtidos, com os resultados esperados, tornando possvel assim,

25

que se obtenha uma resposta mais rpida e precisa da energia que est
passando.
O micro controlador foi usado e testado utilizando as informaes
obtidas da placa e os comandos do protocolo, estes ento foram manipulados
por funes e equaes para que fosse possvel assim obter as respostas
desejadas, estas respostas ento foram comparadas com as esperadas.
A sada tica foi testada, utilizando inicialmente informaes simples ,
pequenos arrays como ints e floats, visando no s verificar se estvamos
obtendo as respostas corretas, mas tambm se todos os dados eram
transmitidos.
J o leitor, foi testado inicialmente utilizando sua prpria entrada, pois
assim sabamos que os bytes e sua posies, e posteriormente utilizamos esta
informao para reproduzir a ordem exigida pelo protocolo em sua sada para
ser visualizado.
Tabela 8:Tabela Caixa Branca

Em ponta

Fora de ponta Reservado

Quarto posto

42

80

14

23

25

26

41

60

26

50

40

Legenda: V Foi testado e validado

X- Foi testado e no se aplica

6.2 Teste caixa preta

Para este teste, utilizamos o conhecimento obtido no teste caixa branca
sobre que informaes utilizarmos para calcular a resposta desejada, e
realizamos os testes, apenas verificando se a sada era a desejada, sem que
para obter este tivssemos de mexer na parte interna do software, para tanto ,
verificamos as informaes que entravam e calculamos qual seria a sada e a
comparamos.
Tabela 9: Tabela Caixa preta

Em ponta

Fora de ponta Reservado

Quarto posto

42

80

14

23

25

26

41

60

50

27

40

Legenda: V Foi testado e validado

X- Foi testado e no se aplica

6.2 Validao
Quanto a validao , utilizamos as informaes obtidas nos testes e as
comparamos com as respostas esperadas por meio de equaes para o
gnero, assim conforme obtnhamos uma resposta, comparvamos com o
esperado,
Para tanto utilizamos formulas para as seguintes finalidades:
A formula de potencia que ser utilizada, para calcular a potencia
esperada P=W/t ou W=P.t
Onde P a potencia em watts(W), W o trabalho realizado ou energia
transferida e t o tempo em segundos,.
Para potencia aparente utilizamos PA=(W^2+VA^2)^(0.5)
Fi=(atan(W/Va))*180/PI
Fator de potencia = sin(Fi)
J a alimentao trifsica equilibrada consiste no fato de que todas as trs
fases devem estar equilibradas e equidistantes em fase entre si.
De forma tradicional, tem-se as fase A,B,C onde a diferena entre estas de
120, ou seja, devem possuir amplitude e frequncia idnticas, onde em
relao a fase A, a fase B est adianta em 120 enquanto que a fase C est em
atrasada 120 em relao fase A.

28

Va = Vm / 0

Va = Vm / 0

Vb = Vm /-120

Vb = Vm / +120

Vc = Vm /+120

Vc = Vm /-120


Outra caracterstica importante na utilizao de tenses trifsicas que a soma
das trs tenses igual a zero, ou seja Va+Vb+Vc=0, conforme descrito e
citado no livro (Nilson, Riedel, circuitos eletrnicos, 2009, p-302 a p-304)
Devido ao fato de que o medidor mede tanto as fases como o neutro,
usaremos o circuito Y onde um lado das cargas ficam ligadas ao neutro e o
outro fica ligado ao neutro, no n central. Como demonstrado na imagem 13,ao
contrrio da configurao em triangulo onde no existe o neutro, como na
figura 4.

Figura 8:Fonte em Y

Figura 9:Fonte em triangulo

O micro controlador ser validado, quando este estiver reconhecendo

todos os comandos desejados, e liberando todas as respostas esperadas,

29

somente se isto estiver ocorrendo em sucessivos testes, que este ser

validado.
A comunicao tica passar na validao se sua taxa de erro de
transmisso for dentro da taxa aceitvel.

7. ANLISE DE RISCO
PO = Probabilidade de ocorrncia
IP = Impacto no projeto
SE = severidade
Tabela de riscos referentes ao desenvolvimento do projeto, onde
consiste no tipo de risco, seu grau de severidade para o mesmo, sua
preveno, sua ao de contingencia e quem a responsabilidade.
Tabela 10: Riscos

Risco

P I S Ao de preveno
O P E

Ao de contingncia

Responsa
bilidade

Perda ou
sobrescrita
indesejada
dos arquivos
do projeto

2 2 4 Possuir backups
atualizados, e
armazenar arquivos
diferenciados para
cada atualizao
dos cdigos.

Utilizar a ltima
verso, e continuar a
partir desta.

Silvio ou
Fernando.

A no
compreenso
total protocolo

1 3 3 Pesquisar sobre o
protocolo com
antecedncia.

Pesquisar por algum Silvio ou

Fernando.
que trabalhe com
este para que possa
retirar nossas
dvidas.

Atraso do
correio

2 3 6 Comprar os
componentes com
um tempo prvio.

Reajustar o
cronograma para
realizar outras
tarefas, minimizando
o atraso e poder
aguardar o correio.

Silvio ou
Fernando.

30

Queima de
componente

1 2 2 Possuir
componentes
sobressalentes.

Reajustar o
cronograma, para
tanto ter tempo para
comprar novos
componentes, quanto
para realizar outras
tarefas, minimizando
o atraso.

Silvio ou
Fernando.

Falta de
integrante do
grupo

1 1 1 Estar frente no
cronograma.

Reajustar o que deve

ser feito, para
minimizar o impacto.

Silvio ou
Fernando.

8. CONCLUSO:

Este projeto, alcanou seus objetivos ,visto que no decorrer do mesmo,

no s aprendemos sobre novos protocolos, quanto a utilizao de hardware
para tarefas especificas, visando melhor performance do todo.
Estes protocolos, foram desafiadores, no sentido que tivemos de obter
os dados a partir da placa, por meio de serial com converso, ou seja, no
contnhamos com uma alternativa mais eficiente para realizar a tarefa de
obteno das informaes, sendo assim, todos os dados, tiveram de ser
traduzidos de ASCII para binrio, para que tivssemos real utilizao destes.
Com a obteno destas informaes, o desafio seguinte foi organizar os
dados de forma eficiente, para que tivssemos uma maior performance do
software, sem que este se tornasse complexo demais a ponto de se tornar
impraticvel, logo, o formulamos em um meio termo, a qual balanceia
performance, complexidade, memria utilizada.
Com a tabulao dos dados, a tarefa seguinte foi realizar uma
comunicao entre o protocolo e o leitor do mesmo, que possui mesma
estrutura bsica, fazendo com que a comunicao seguisse um padro de
espao, no entanto esta mesma comunicao tinha de simultaneamente criar,
31

manter e realizar a comunicao, para tal, utilizamos tasks para simplificar o

processo de criao de mensagens para manter tal sincronia.
Com o requisito comunicao j estabelecido, o passo seguinte foi a
implementao do software de leitura ao qual traduz de volta de tabela para
uma visualizao mais humana ao qual fica mais fcil e confortvel sua
exibio e confirmao
Podemos ento concluir que o projeto medidor de energia bidirencional
foi completado com xito, assim mostrando que seus desenvolvedores
mostraram capacidade de aprender, implementar, se desafiar, se adaptar, com
a concluso do mesmo, exibindo com o mesmo, os conhecimentos obtidos
tanto pela presena ao longo do curso em sala nas aulas de engenharia de
computao, quanto pelo desenvolvimento obtido fora dos horrios das
mesmas, tanto academicamente quando pessoal.

9. Bibliografia

CHAVES, Claudionor. TRANSFORMADOR DE CORRENTE ELETRNICO

UTILIZANDO BOBINA DE ROGOWSKI E INTERFACE PTICA COM POF PARA
APLICAO EM SISTEMAS DE POTNCIA. 2008. 98f. Dissertao de Mestrado
apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.2008
ABNT NBR-14522: Intercmbio de informaes para sistema de medio de energia
eltrica. ABNT 2008.
SyncMOS Technologies Inc: SM8051/8052. 2001. Disponvel em:
< http://www.keil.com/dd/docs/datashts/syncmos/sm80518052.pdf>. Acesso em: 5 jun.
2014.
MAXIM: 71M6533/G/H and 71M6534/H Energy Meter ICs. Disponvel em:
<http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=71M6533DB+Demo+Board> . Acesso em: 1 jun. 2014
ATMEL: 90E32A

32

< http://www.digikey.com/product-detail/en/90E32AERGI8/90E32AERGI8ND/4494506>. Acesso em:25 nov.2014

MAXIM: 71M6543F-DB and 71M6543F-DB
<http://www.digikey.com/product-detail/en/71M6543F-DB/71M6543F-DBND/3503297>. Acesso em:25 nov.2014
ANALOG DEVICES INC: ADE7754ARZRL

< http://www.digikey.com/product-detail/en/ADE7754ARZRL/ADE7754ARZRLCTND/936762>. Acesso em:25 nov.2014

NILSON, J. Circuitos Eletricos. 8 edio. So Paulo : PEARSON,2009. 575 Pag.

BIRD, J.O. Circuitos Eletricos: teoria e tecnologia.
NILSSON, J. W. Circuitos eletrnicos. 5 edio . Rio de Janeiro : LTC , 1999, Pag.
540.
MEDIDOR: E750 BRUVER

< http://www.bruver.com.br/loja/3-e750.html>. Acesso em:25 nov.2014

MEDIDOR: E550 BRUVER

< http://www.bruver.com.br/loja/4-e550.html >. Acesso em:25 nov.2014

MEDIDOR: E23A BRUVER

< http://www.bruver.com.br/loja/24-e23a-2-fases-110v-.html >. Acesso em:25 nov.2014

33

10. ACRNIMO

PUCPR

Pontifcio Universidade Catlica do Paran .

SCR

Silicon Controlled Rectifier Retificador Controlado de Silicone.

PO

Probabilidade de ocorrncia.

IP

Impacto no projeto.

SE

Severidade.

ANEEL

Agencia Nacional de Energia Eltrica

34