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Mquinas Sncronas
204
E =E
sen(Wt )
a
max
E =E
sen(Wt 120 )
b
max
E =E
sen(Wt + 120 )
c
max
E
= 2 f N
max
120
n=
f
p
5.1.3 Caractersticas a vazio
1.1
205
Fig. 5.1.3
Consideraes:
- A velocidade nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plos salientes,
conseqentemente por exigncias mecnicas, o espaamento entreferro maior nas primeiras.
- A relutncia nas mquinas de plos lisos maior que nas mquinas de plo salientes.
- Para uma mesma fem gerada a corrente de excitao maior para as mquinas de plos
lisos.
- A saturao nas M.S. se manifesta mais acentuadamente nas mquinas de plos
salientes.
- A parte retilnea caracteriza a linha do entreferro (ar), da a proporcionalidade entre fem e
corrente.
- Durante o ensaio da curva caracterstica, a velocidade dever ser mantida constante e igual
a nominal, caso contrrio a fem dever sofrer correo (com If cte).
n
E = E 2N
d
2 n
2
caracterstica
em
curto-circuito
curva
correspondente
206
Fig. 5.1.4
Superpondo-se as curvas das figuras 5.1.3 e 5.1.4, obtm-se a curva da impedncia
sncrona da mquina, conforme Fig. 5.1.5.
Fig. 5.1.5
1- curva a vazio
2- curva de curto-circuito
3- impedncia sncrona
If1 Corrente de excitao que produz a corrente nominal, estando os terminais do gerador
em curto-circuito.
If
r= a
If
1
1.1
207
r=
Ecc = ZS . IN
If
E
a = N = 1
E
If1 E
cc
cc
E
N
e,
r=
r=
1
1
=
Z
Z I
S
S N
E
E
N
NZ
I
Base
N
1
Z
Spu
1.2
208
ZS
E
I
V
ZL
Fig.1.6
Do circuito da fig.1.6, tem-se:
E = V + Zs.I
1 .6. 1
1 6.2
Sabe-se que Zs = Ra + j Xs, porm, os alternadores normalmente, possuem Xs >> Ra, assim:
Zs
JXs
Substituindo-se Zs
1.6.3
1.6.4
209
Fig.1.6.1
linha da
bobina
eixo magntico
do rotor
= t
N
f1
(t-)
fz
eixo da
bobina
a
Fig.2.1
Conforme analisado no cap. III, a fmm induzida ser:
e = Emax.sen(wt)
A bobina sendo conectada a um circuito externo, ocasionar uma corrente dada por:
i = Imax.sem(t - )
2.1
210
onde, o ngulo de fase interno, que leva em considerao as impedncias internas e externa
mquina sncrona.
Nota-se que a fem atingir seu mximo quando = /2, ou seja, quando o eixo magntico
coincidir com a linha da bobina.
Para uma corrente indutiva, a linha p-q, deslocada de um ngulo do eixo magntico, ser
coincidente com a linha da bobina quando i = Imax.
A corrente i resultar em uma fmm ao longo do eixo da bobina. Esta fmm ser tambm
senoidal (fmm = Ni) e, dada por:
fmm = Fmax.sen(t - )
2.2
onde,
Fmax = N.Imax
2.3
f1 = 0,5.Fmax.sen[2(t - )]
2.4
2.5
O valor mdio dos termos de freqncia dupla ao longo de um ciclo eltrico completo, ser
nulo, logo:
F1M =
F2m =
1
2
1 2
f'1.d'1.= 0
2 0
Dos resultados acima conclui-se que o efeito magntico da corrente de produzir uma
fmm fz de valor mdio 0, .5N.Imax, agindo em quadratura com a linha pq.
Da geometria da fig.2.1, F2m forma um ngulo com a linha normal ao eixo do rotor.
importante lembrar que constante, pois depende da impedncia do estator e da carga.
conveniente separar Fz em duas outras componentes, conforme ilustrado na fig.2.2,
onde:
Fz cos - Componente de eixo q, tentando a distorcer a fmm resultante.
Fz sen - Componente de eixo d, tentando a alterar a magnitude do campo.
211
Se for capacitivo, haver reforo da fmm do campo e, caso seja indutivo, o efeito ser
de desmagnetizao, conforme fig.2.2.
Fig. 2.2 Diagrama fasorial para a mquina sncrona de polos lisos, cargaRL.
Inicia-se o traado a partir da tenso terminal e, admite-se que a corrente da armadura I
esteja atrasada de um ngulo c, onde c o ngulo de carga.
A soma das tenses: terminal (V), queda na resistncia prpria da bobina do estator (Ra.I)
e, a queda na reatncia sncrona, fornece a tenso gerada. O exemplo que se segue mostra o
diagrama fasorial desta mquina, operando como gerador.
Na condio vazio I = 0 e, portanto, Fz = 0. Neste caso Fr = Ff e o fluxo aumentado,
aproximando-se de Ff. A fem gerada ento a fem vazio E que estar em quadratura com o
fluxo. O ngulo medido entre a fem e a tenso terminal V denominado ngulo de potncia
de mquina.
Exemplo 1:
Traar o
diagrama fasorial para a
mquina sncrona nas
seguintes condies:
Gerador
100 [MVA]
13,8 [kV], 60 [Hz]
Xs = 0,2 [Ohm/fase]
Ra = 0,02 [Ohm/fase]
Soluo:
212
Clculo da corrente.
I =
N
3.Vn
= 2439[A]
30
c = tg 1 = 31
50
I = 2439 31 [A]
Tenso entre fase e neutro.
V =
13800
0 [V ]
3
jXs.I = 0,2.2439 31 + 90
Portanto o diagrama fasorial fica:
E = V + jXs.I + Ra.I
213
Diagrama fasorial.
214
.
fig.3.1
215
E para as correntes:
I = Id + Iq
Assim sendo, com base no diagrama fasorial da fig. 3.2, pode-se
escrever:
E= v + Ra.I + jXd. Id + jXq.Iq
De onde traa-se o diagrama fasorial da fig. 3.3.
ou ainda,
216
E = Eq + j(Xd Xq).Id
O termo j(Xd Xq).Id perpendicular ao eixo d no sentido horrio
e, o termo Eq = V + Ra.I + jXq.I define o eixo q e, portanto, o eixo d.
Assim:
Eixo d
Eixo q
E
Eq
Iq
V
Id
| Id |
| Id |
RaI
J (Xd-Xq)Id
J XqI
Fig.3.4
= | I |.cos[ 90 (c + )]
= | I |.sen(c + )
jXq.I.
217
P = 50 [MW]
Q = 20 [Mvar]
Xd = 1,0 pu
Xq = 0,5 pu
Ra = 0,1 pu
100 [MVA]
13,8 [KV], 60 [Hz]
Soluo:
Valores de base
VB = 13800 [V]
NB = 100 [MVA]
Valores pu.
Npu = 0,5
Vpu =
j0,2
1 | 0
Tenso terminal.
Ipu =
pu
218
Eixo q
E
Eq
J XqI
Iq
V= 1
RgI
Id
Eixo d
| Id | =
. 1380. (3) -
E = 10,525 11,4
c>
219
c) Carga capacitiva II - (
c<
supor Ra = 0
220
5.5.2 - Motores
a) Fornecendo reativo ( motor sobre excitado)
221
222
e,
Zd = Vmin . [(3).lmax]-
223
a) O angulo de potncia.
B) Se a mquina for desconectada da carga e, se for mantida a mesma corrente de
excitao, para quanto ir a tenso terminal da mquina ?
Soluo :
supor Ra = 0
a.
=?
- Potncia
N = (2/3).(0,8 - j0,6) = (2/3) -37
pu
- Corrente
I = ( N / V )* = (2/3) 37
Diagrama fasorial
Eixo d
J(Xd-Xq)Id
Eixo q
Eq = 1 + 0,433 | 37 + 90
Eq = 0,816 |25.1 pu
Portanto ser igual a 25.1
b. A tenso terminal ser a tenso gerada sob carga.
E = [Eq (1Xd Xd)| Id | ] |25.1
| Id | = | I | Sen (c - )
| Id | = 2/3 sen (37 - 25.1)
| Id | = 0137 ppu
E = [ 0.816 (1 0.65).0,137.|25.1
E = 0,768 | 25.1 pu
Pelo grfico:
224
7.2
7.3
7.4
7.5
7.5 em 7.4
Tdf = 60/(2.120/p1.f1).|Ecf|.|If|.cos
Tdf = p1 / (4.f1).|Ecf|.|If|.cos
7.6
7.7
Egf
= c +
V
If
225
7.8
Ecf
Eixo real
Jcs
V
V
If
jxsIf
If
Ecf
If = )V Ecf) / jxc
e
V Ecf = v Ecf.cos + jEcf.sen
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
Trabalhando-se com a questo 7.2 e lembrando-se que para as condies impostas vale
=c - , obtm-se:
Pdf = Ecf.If.cos(c-)
Pdf = Ecf.If. cosc.cos + Ecf. If.senc.sen
Pdf = Ecf.cos.If.cosc + Ecf.sen.If.senc
7.16
226
7.17
Motor <0
Gerador >0
8.1
8.2
8.3
Id =
e,
Iq =
8.5
Onde:
227
Z = Ra + xd . xq
Se
Ra = 0 ento:
Z = xd . xq
Id = (E - Vcos)/xd
8.6
Iq = (Vsen)/xq
8.7
Substituindo-se 8.6 e 8.7 em 8.1:
xd
xq
Pef =
V .E
cos . sen
sen . cos
+ V 2.
. sen v 2 .
xd
xd
xq
Pef =
1
V .E. sen
1
+ V 2 . cos . sen
xd
xq xd
Pef =
V .E
V2
. sen +
.( xd xq). sen 2
xd
2 xd .xq
8.8
Comparando o resultado mostrado na equao 8.8 com aquele obtido para a mquina de plos
lisos (equao 7.17), observa-se que para o alternador de plos salientes a existncia de xd xq
resulta em um termo de freqncia dupla (2). Se xd = xq a equao 8.8 d o mesmo resultado da
equao 7.17 para a mquina de plos lisos. A fig. 11 mostra a caracterstica de potncia para
uma mquina de plos salientes.
228
P1 =
EV
Xd
P2 = V 2
( Xd Xq )
2 XdXq
Cos =
P1 P1 + 32 P2
8 P2
potncia de desequilbrio dP que tender a retornar a mquina ao seu estado inicial. Quanto maior
Pr maior ter sido esta potncia sincronizante, para um mesmo valor de . Se o valor de Pr
elevado ento o estado inicial ser restaurado mais rapidamente, entretanto, as custas de rpidas
e perigosas oscilaes mecnicas que poderiam comprometer a estrutura da mquina".
Pelo motivo relatado acima e por outras razes associadas com a operao transitria da mquina
usual construir-se as mquinas com um valor de Pr menos rgido que se usava fazer em tempos
passados.
Analisando-se as expresses 9.3 e 9.4, verifica-se claramente os fatores que controlam o
coeficiente de potncia sincronizante.
Reatncia da mquina, que quanto maior resultar em um menor Pr.
A fcem E, que afeta de maneira proporcional. Em outras palavras, uma mquina nobre-excitada
est mais rigidamente acoplada que uma sub-excitada.
230
Fig. 11.1
e1 - e2 = 0
condio essencial
Sabe-se que as tenses geradas so funes do tempo, ento deve-se ter em cada instante:
e1 = e2
As condies para que duas tenses tenham seus valores instantneos sempre iguais so:
- Mesma forma de onda;
- Mesmo valor eficaz;
- Mesma frequncia;
- Ondas de tenso defasadas de zero;
- Mesma sequncia de fases (para mquinas trifsicas).
231
Figura 11.2
232
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Mostre que para uma mquina sncrona saturada a relao de curto circuito dever ser
multiplicada por If3/If2 para fornecer a impedncia sncrona.
2. Se a M.S. estiver operando como motor, que efeito produzem os ngulos das correntes
indutivas e capacitivas na fmm do campo?
3. Mostre o efeito da reao da armadura em mquinas sncronas trifsicas.
Sugesto: Combinar as fmms das fases separadamente e projet-las sobre os eixos pq e
outro em quadratura.
4. Uma mquina sncrona de plos lisos apresenta os seguintes dados de ensaio a vazio :
If 1 = 0,41fN
If 2 = 0,91fN
If 3 = 1fN
A resistncia de armadura Ra = 0,01 pu. Traar o diagrama fasorial para a mquina operando
como motor a fp = 0,9 capacitivo (mquina sobre-excitada ). Considerar a operao do motor
na regio saturada.
5. Do fluxo de carga de um sistema de energia eltrica, determinou-se para um dado gerador os
seguintes valores:
V = 13 800 [V]
N = 70 + j 30 [MVA] indutivo
Os parmetros da mquina podem ser obtidos pelo ensaio de escorregamento, cujos valores
so:
Vmax = 380 [V]
Imax = 200 [A]
Vmin = 360 [V]
Imin = 130 [A]
6. Um motor scrono de plos salientes, alimenta uma carga e absorve da rede 2/3 de sua
potncia nominal de entrada a fp = 0,8 indutivo (mquina sub-excitada). A resistncia de
armadura e as reatncias so:
Ra = 0,01 pu
Xd = 0,90 pu
Xq = 0,50 pu
Sabendo-se que a tenso terminal a nominal, determine o ngulo de potncia da mquina, bem
como a tenso gerada.
Dos tens 4, 5 e 6, determine a potncia e o torque desenvolvidos.
Qual a mxima potncia para as mquinas dos tens 4, 5 e 6?
Determine os valores das potncias de relutncia para os tens 5 e 6.
Determine os coeficientes sincronizantes para os tens 4 e 6.
O motor sncrono de 200HP, fp = 1, trifsico, ligado em Y, 2 300 V, tem reatncia de Xd = 1,95
Ohms e Xq = 1,40 Ohms por fase. Todas as perdas podem ser desprezadas.
Calcular a potncia mecnica mxima que este motor pode fornecer, se ele alimentado por um
barramento infinito sob tenso e frequncia nominais.
233