10/18/2013

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental
PHA2343 Anlise de Sistemas Ambientais

Operao de Reservatrios
para Gerao de Energia
Mario Thadeu Leme de Barros
Renato Carlos Zambon

aula anterior: PNL

PL

PNL

F.O. e restries lineares

no lineares

Regio factvel

poliedro convexo

Soluo tima
timos globais
e locais

nos vrtices da
regio factvel
garantia de ser
timo global

pode no ser um
poliedro... e pode no ser
convexa!
qualquer ponto da regio
factvel, inclusive internos
incerteza se o timo
local ou global

gradiente F
abrangncia
soluo inicial

constante
varivel
problemas lineares problemas no lineares
irrelevante
sensvel
2

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Por que fazemos barragens?

Regularizar vazes
Concentrar desnveis: produo de energia
Controle de inundaes
Navegao fluvial
Recreao
Aproveitamento mltiplo

ENERGIA
Mundo (EIA 2008)
Hidreltrica
6%

NuclearOutras
1%
6%
Petroleo
37%

Carvo
Mineral
27%

Brasil (EPE/MME 2008)

Gas Natural
23%

Energy Information
Administration

Biomassa,
c.v., etc.
32%

Nuclear
1%
Hidreltrica
15%

Empresa de
Pesquisa Energtica

Petroleo
37%

Carvo
Mineral
6%

Gas Natural
9%

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Gerao de Energia Eltrica - Brasil

Hidreltricas: 70% da capacidade instalada...
Empreendimentos em Operao
Capacidade
%
Total
%
Tipo
usinas
(kW)
usinas
(kW)
Hidro
1018
83.416.566 65,31%
1018
83.416.566 65,31%
Natural
105
11.550.013
9,04%
Gs
145
13.381.696 10,48%
Processo
40
1.831.683
1,43%
leo Diesel
949
3.400.454
2,66%
Petrleo
983
7.336.765
5,74%
leo Residual
34
3.936.311
3,08%
Bagao de Cana
359
8.030.844
6,29%
Licor Negro
14
1.235.643
0,97%
Biomassa
445
9.756.738
7,64%
Madeira
44
378.035
0,30%
Biogs
20
79.608
0,06%
Casca de Arroz
8
32.608
0,03%
Nuclear
2
2.007.000
1,57%
2
2.007.000
1,57%
Carvo Mineral
Carvo Mineral
10
1.944.054
1,52%
10
1.944.054
1,52%
Elica
81
1.718.532
1,35%
81
1.718.532
1,35%
Paraguai
5.650.000
4,42%
Argentina
2.250.000
1,76%
Importao
8.170.000
6,40%
Venezuela
200.000
0,16%
Uruguai
70.000
0,05%
Total
2.684 127.731.351 100,00% 2.684 127.731.351 100,00%
5
fonte: www.aneel.gov.br, atualizado em 19/10/2012

Gerao de Energia Eltrica - Brasil

10/18/2013

Gerao de Energia Eltrica - Brasil

hidrologia desfavorvel: despacho de uma frao maior da

capacidade das termeltricas, contribui para a segurana do
suprimento;
hidrologia favorvel: as termeltricas so menos utilizadas e
reduz o custo de operao, a queima de combustveis fsseis
(no renovveis) e a emisso de poluentes;
planejamento da operao:
Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS)
Sistema Interligado Nacional (SIN)
(apenas 3,4% da capacidade fora do SIN)
Programa Mensal da Operao (PMO)
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Furnas

Smax: 22950 hm
Smin: 5733 hm

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Itaipu

Vmax: 29000 hm
Vmin: 29000 hm
fio dgua!

IMPACTOS
Itaipu: 14000 MW / 1350 Km
Tucuru: 8365 MW / 2414 Km
Balbina: 250 MW / 2360 Km

Reservatrios;
Impactos Sociais;
Atividades Econmicas;
Impacto na Paisagem;
Impactos na Flora e na Fauna.
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DECISES DA OPERAO
cheia

ok!

seca

raciona

cheia

verte

seca

ok!

usa hidro

?
armazena
hidro

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HT(Qt+Qv)

Qv

Qtmax(H-HT)
Qt

P(Qt,H-HT)

Smax(FC)
Ev (A(H(S)))

Qafl

S H A
Smin
(t-1 e t)

Qt Qv

montante

Quc
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Metodologia
Nvel Mximo Maximorum
Vertimento
Nvel Mximo Normal

Volume de Espera (Controle de Cheias)

Nvel Mximo Operacional
VOLUME TIL
Nvel Mnimo Operacional
Volume Morto

Tomada dgua
13

Metodologia

Na regularizao, o objetivo era manter a vazo a jusante a

maior parte do tempo igual a vazo regularizada, o clculo era
feito com um modelo simples de simulao (lembrar do
mtodo do reservatrio semi-infinito)
E quando existe gerao de energia, ser que o ideal ainda
manter a vazo constante a maior parte do tempo?
O armazenamento e o nvel dgua tambm so importantes
e devem ser considerados?
Vamos analisar as variveis envolvidas e as relaes
funcionais entre elas, alm das restries...
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Metodologia
E

A
S

Qafl

Qv

Hb=H-HT

Qt

HT
Quc
Equaes Fundamentais
Cota x Volume: H=f(S)

Canal de Fuga: HT=f(Qt+Qv)

Cota x rea: A=f(H)

Produo: P=f(Qt,H-HT)

Cota x Descarga: Qtmax=f(H-HT)

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Metodologia

Balano Hdrico (Equao da Continuidade):

nm

St St 1 dtt Qmt Qafl t Qtt Qv t Quct Et

m 1

S: armazenamento (106 m = hm)

dt: intervalo de tempo (106 s)
Qm: vazes turbinadas e vertidas das usinas a montante (m/s)
Qafl: vazo incremental afluente (m/s), ou natural se no houverem usinas a
montante
Qt: vazo turbinada (m/s)
Qv: vazo vertida ou no turbinada (m/s)
Quc: usos consuntivos (m/s)
E: evaporao lquida (hm), diferena entre a evaporao e precipitao

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Metodologia

polinmios
de 4o grau
17

Metodologia

Evaporao:

Et

At At 1
IEt
2

Polinmios Cota-rea-Volume e canal de fuga:

Ht a0 a1 St a2 St2 a3 St3 a4 St4

At c0 c1 Ht c2 Ht2 c3 Ht3 c 4 Ht4
HTt b0 b1 Rt b2 Rt2 b3 Rt3 b4 Rt4
com Rt Qtt Qv t
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Metodologia

Limites de armazenamento:

Smin St St ,max

Limites de vazes:

Qtmin Qtt Qtt ,max

Qv t 0
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Metodologia

Queda bruta:

Hbt

Ht H t 1
HTt
2

Produo de energia:

Pt Hbt Qtt
nota: algumas variveis correspondem ao valor no final do
intervalo de tempo considerado (incio do intervalo seguinte),
outras correspondem ao valor mdio no intervalo...
20

10

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Exemplo: HIDROTERM (EWRI 2009)

Vazes mdias mensais afluentes em Itaipu: 1931-2007
35000
30000

Q (m/s)

25000
20000
15000
10000
5000
0
1931

1941

1951

1961

1971

1981

1991

2001

meses

21

Storage (%)

Exemplo: HIDROTERM (EWRI 2010)

77% average
storage

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009

38% average
storage

time
historicalhistoricaloptimized

Storage in Serra da Mesa reservoir

22

11

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Exemplo: Modelos de Operao de

Reservatrios para Gerao de Energia
Considerar:

no h outros reservatrios a montante;

evaporao lquida nula;
sem usos consuntivos;
vazo turbinada mxima constante;
intervalo de tempo mensal;
possvel verter toda a gua que ultrapassaria Smax;
sem volume de espera para controle de cheias.
23

Exemplo: Modelos de Operao de

Reservatrios para Gerao de Energia

Caso 1. Simulao com operao a fio d'gua

S constante Smax

Qt Qafl
Qafl Qtmax
Qv 0

Qafl Qt Qt Qtmax

max

Qv Qafl Qtmax

Caso 2. Maximizar a vazo turbinada mdia (PL)

max QT

Qt

dt
t 1

t 1

dtt

24

12

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Exemplo: Modelos de Operao de

Reservatrios para Gerao de Energia

Caso 3. Maximizar a gerao mdia de energia (PNL)

max GH

P dt

dt
t 1

t 1

Caso 4. Minimizar a complementao quadrtica (PNL)

(resulta em menor custo de complementao trmica)

min Z

D P

dt
t 1

t 1

dtt

25

13