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GERADORES E MOTORES CC
(MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA)
CURSO: ELETROTCNICA
TURMA: 2 MDULO
DISCIPLINA: MQUINAS E ACIONAMENTOS ELTRICOS
PROFESSOR: GILENO JOS DE VASCONCELOS VILLAR
OUTUBRO/2006
SUMRIO
APRESENTAO
II
1
1
2
4
6
6
6
8
8
8
8
9
10
10
11
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13
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30
BIBLIOGRAFIA
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I
Mecnica (Motores).
Trmica (Estufas).
Luminosa (Lmpadas).
GERADOR
CA
TRANSFORMADOR
ELEVADOR
TRANSFORMADOR
ABAIXADOR
CONVERSOR CA/CC
(RETIFICADOR)
MOTOR
CA
MOTOR
CC
.
t
Fig. 1-5 : Indicao do sentido da corrente induzida atravs de um ampermetro de zero central.
2.2.1 Armadura
Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto faz a
armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica externa. A tenso
gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a armadura do motor recebe a
corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a armadura do gerador libera corrente para um
circuito externo (a carga). Como a armadura gira, ela tambm chamada de rotor.
O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de baixa
relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o
ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras
axiais na sua periferia para colocao do enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre
si e do ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador.
2.2.2 Comutador
Uma mquina CC tem um comutador para converter a corrente alternada (induzida) que passa
pela sua armadura em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no caso do gerador). O
comutador constitudo por segmentos de cobre, com um par de segmentos para cada enrolamento da
armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por meio de lminas de mica. Os
segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so isolados do eixo e do ferro da armadura.
No estator da mquina so montadas duas escovas fixas, que permitem contatos com os segmentos
opostos do comutador.
2.2.3 Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem (ou
escovem) sobre o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato entre os
enrolamentos da armadura e a carga externa (no caso do gerador).
As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento do comutador e em
contato com uma bobina localizada na zona interpolar.
As perdas no cobre esto presentes, porque consumida uma certa potncia quando se faz passar
uma corrente atravs de uma resistncia. medida que a armadura gira no campo magntico, a fem
induzida nas partes de ferro permite a passagem de correntes parasitas ou de Foucault, que aquecem o
ferro representando assim um desperdcio de energia. As perdas por histerese ocorrem quando um
material magntico magnetizado inicialmente num sentido e em seguida no sentido oposto. Outras
perdas rotacionais so produzidas pelo atrito dos rolamentos nos mancais, pelo atrito das escovas
apoiadas sobre o comutador e pelo atrito com o ar (sistema de ventilao).
A eficincia (ou rendimento) a razo entre a potncia til na sada e a potncia total na entrada.
Eficincia =
Sada
Entrada
(2.1)
Eficincia =
Sada
Entrada Perdas
x100%
x100% =
Sada + Perdas
Entrada
(2.2)
Eficincia(% ) =
Sada
100%
Entrada
(2.3)
Fig. 3-1 : A tenso gerada por uma bobina mvel em um campo uniforme.
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Fig. 3-3 : Efeito de quatro condutores e segmentos sobre a forma de onda na sada.
Em um gerador, a rea onde nenhuma tenso pode ser induzida numa espira da armadura
chamada de plano de comutao ou plano neutro. Este plano est a meia distncia entre plos norte e sul
adjacentes. As escovas so sempre colocadas de modo a produzir um curto-circuito entre as bobinas da
armadura que esto atravessando o plano neutro, e simultaneamente a sada retirada das outras bobinas.
Nesse instante no h corrente e, portanto, no h centelhamento nas escovas.
Se deslocarmos as escovas alguns graus, elas colocaro a bobina em curto quando ela ainda
estiver cortando o campo magntico. Como conseqncia, uma tenso ser induzida na bobina em curto e
a corrente de curto-circuito causar centelhamento nas escovas. Esta corrente de curto-circuito pode
danificar seriamente tanto as bobinas quanto o comutador.
Fig. 3-9 : Reao da armadura deslocando o plano neutro da sua posio original.
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Fig. 3-10 : Enrolamentos compensadores e interpolos usados para minimizar a reao da armadura.
3.4 EXCITAO DO CAMPO
Os geradores CC recebem seus nomes de acordo com o tipo de excitao de campo utilizado.
Quando o campo do gerador fornecido ou excitado por uma fonte CC independente (separada), como
por exemplo, uma bateria, ele chamado de gerador de excitao independente (Fig. 3-11). Quando o
gerador fornece a sua prpria excitao, ele chamado de gerador auto-excitado. Se o seu campo estiver
ligado em paralelo com a armadura, ele chamado de gerador shunt ou em derivao (Fig. 3-12(a)).
Quando o campo est em srie com a armadura, o gerador chamado de gerador srie (Fig. 3-12(b)). Se
forem usados os dois campos, shunt e srie, o gerador chamado de gerador composto. Os geradores
compostos podem ser ligados em derivao curta (Fig. 3-12(c)) com o campo-shunt em paralelo somente
com a armadura, ou formando uma derivao longa (Fig. 3-12(d)), com o campo-shunt em paralelo com
a armadura e com o campo-srie. Num gerador composto, o campo-shunt predomina e o mais forte dos
dois. Quando a fmm do campo-srie auxilia a fmm do campo-shunt, o gerador denominado de composto
cumulativo (ou aditivo). Quando a fmm do campo-srie se ope fmm do campo-shunt, o gerador
denominado de composto diferencial (ou subtrativo).
Os reostatos de campo so resistncias ajustveis colocadas nos circuitos de campo para variar o
fluxo do campo e, portanto a fem gerada pelo gerador. No campo-shunt o controle do fluxo magntico
(atravs do controle da corrente) realizado com um reostato colocado em srie com o enrolamento de
campo-shunt, j no campo-srie o reostato deve ser colocado no circuito em paralelo com o enrolamento
de campo-srie.
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onde:
Vta
Vg
Vt
ra
rs
rf
Ia
Is
If
IL
Vta = Vg ra I a
(3.1)
Vt = Vg ( ra + rs ) I a
(3.2)
I L = Ia I f
(3.3)
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Fig. 3-14 : Circuito equivalente de um gerador CC (excitao composta com derivao longa).
Vg =
onde:
Vg
p
Z
n
b
pZ n
60 b 10 8
(3.4)
Para qualquer gerador, todos os fatores da Eq. (3.4) so fixos, exceto e n. Portanto, a Eq. (3.4)
pode ser simplificada assumindo a forma:
Vg = k n
onde:
k=
(3.5)
pZ
.
60 b 10 8
A Eq. (3.5) revela que o valor de uma fem induzida em qualquer circuito proporcional razo
com que o fluxo est sendo interceptado. Assim, se duplicar e n permanecer o mesmo, o valor de Vg
tambm duplicado. Analogamente, se n dobrar de valor, permanecendo constante, Vg tambm dobra.
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RT(% ) =
VSC VCM
100%
VCM
(3.6)
Uma regulao com baixa porcentagem, caracterstica de circuitos de iluminao, significa que a
tenso nos terminais do gerador praticamente a mesma com carga mxima ou quando est sem carga
(em vazio).
GERADOR EM DERIVAO: Em vazio se excita com seu magnetismo residual at o valor da
fem induzida plena. Com aplicao de carga aumenta-se a queda de tenso na armadura (Ra.Ia) e a tenso
nos terminais cai levemente (Vt = Vg Ra.Ia), enquanto a velocidade e o fluxo magntico permanecem
inalterados; com isto porm, ocorre uma reduo na corrente de campo. Menor excitao e maior
influncia da reao da armadura enfraquecem o campo magntico, diminuindo a fem induzida o que
provoca uma reduo da tenso nos terminais com o aumento da carga (15 a 25%, a plena carga).
GERADOR EM SRIE: Em vazio no tem capacidade de efetuar sua auto-excitao; entretanto,
devido remanncia dos plos, surge uma pequena tenso induzida nos terminais (cerca de 3%). Nas
condies de carga a tenso nos terminais, acompanhando a curva de magnetizao do ferro, se eleva at
a saturao do ncleo. Como a corrente de carga tambm a corrente de campo, a tenso nos terminais
varia acentuadamente com a carga, tornando-se praticamente constante, prximo da saturao do ncleo.
GERADOR COMPOSTO: Tem um comportamento semelhante ao gerador em derivao. Com
excitao no mesmo sentido, o campo srie fortalece o campo em derivao; o campo srie pode ser
dimensionado de tal forma que o aumento da carga provoque um acrscimo no fluxo magntico,
compensando assim a queda de tenso. Neste tipo, composto normal, a tenso nos terminais fica sendo
independente da carga (2%).
Fig. 3-15 : Comportamento dos geradores CC, tenso nos terminais em funo da carga.
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Fig. 3-16 : Ao comutadora da escova numa armadura com enrolamento imbricado simples.
EXEMPLO 3.2: Um gerador CC tem uma especificao de 100 kVA e 250 V. O que significa essa
especificao?
RESPOSTA: Esse gerador pode liberar continuamente 100 kVA de potncia a uma carga externa. A
tenso nos terminais do gerador de 250 V quando ele est fornecendo a corrente especificada para a
carga nominal (ou plena carga).
EXEMPLO 3.3: O gerador do exemplo 3.2 e da Fig. 3-14, possui uma resistncia de armadura
(incluindo as escovas) de 0,025 , e uma resistncia de campo em srie de 0,005 . Ele mantido em
1.200 rotaes por minuto (rpm) atravs de um motor de velocidade constante. Calcule a tenso gerada
na armadura.
RESPOSTA: Da Eq. (3.2):
Vg = Vt + ( ra + rs ) I a
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Ao Motora
Ao Geradora
N
Fig. 4-4 : Sentido da corrente na armadura de um motor de quatro plos com o sentido anti-horrio.
4.3 REAO DA ARMADURA NO MOTOR CC
Como existe corrente nos condutores da armadura do motor, h um campo magntico em torno
da armadura. O campo da armadura distorce o campo principal, isto , o motor apresenta uma reao da
armadura, tal como acontece no gerador. Entretanto, o sentido da distoro causada pela reao da
armadura no motor oposto ao que se observa no gerador. No motor, a reao da armadura desloca o
plano neutro de comutao no sentido contrrio ao sentido de rotao.
Fig. 4-5 : Reao da armadura e plano neutro eltrico nas mquinas de corrente contnua.
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T = kt I a
onde:
T
kt
Ia
(4.1)
torque, mkg.
constante que depende das dimenses fsicas da mquina.
corrente da armadura, A.
nmero total de linhas de fluxo que entra na armadura por um plo N, Wb.
onde:
Vta
Vg
Vt
ra
rs
rf
Ia
Is
If
IL
Vta = Vg + ra I a
(4.2)
Vt = Vg + ( ra + rs ) I a
(4.3)
I L = Ia + I f
(4.4)
Uma comparao entre o circuito equivalente do gerador (Fig. 3-14) e o circuito equivalente do
motor (Fig. 4-6), mostra que a nica diferena est no sentido da corrente na armadura e na linha.
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Vt I a = Vg I a + ra I a
(4.5)
VtIa a potncia fornecida armadura do motor; ra Ia2 a potncia dissipada na forma de calor pela
corrente da armadura; e VgIa a potncia produzida pela armadura. Mas esta potncia produzida pela
armadura no representa uma potncia til de sada, pois uma parte dela precisa ser gasta para suprir as
perdas mecnicas ou rotacionais do motor. A especificao de sada do motor igual entrada (VtIL)
menos as perdas por aquecimento (r I2) e as perdas rotacionais. As unidades mais usuais para a sada de
um motor so:
cv =
1. cv de cavalo-vapor:
Watts
736
Watts
746
Watts = 736 cv
Watts = 746 HP
(4.6)
(4.7)
n=
Vg
k
(4.8)
Pelo fato de a velocidade do motor variar com a excitao do campo, costuma-se empregar uma
forma conveniente de se controlar a velocidade variando o fluxo do campo atravs do ajuste da
resistncia no circuito do enrolamento de campo.
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RV( % ) =
nSC nCM
100%
nCM
(4.9)
Rp =
onde:
Rp
Vt
Ip
ra
Vt
ra
Ip
(4.10)
resistncia de partida, .
tenso nos terminais do motor, V.
corrente de partida desejada na armadura, A.
resistncia da armadura, .
EXEMPLO 4.1: Um motor shunt alimentado por uma linha de 240 V, tem uma corrente de armadura de
75 A. Se a resistncia do circuito de campo for de 100 , qual ser a corrente do campo, a corrente na
linha e a potncia de entrada no motor?
RESPOSTA:
Vt 240
=
= 2,4 A
rf
100
I L = I f + I a = 2 ,4 + 75 = 77 ,4 A
If =
BIBLIOGRAFIA
[ 1 ] ELETRICIDADE BSICA.
Van Valkenburgh, Nooger & Neville, Inc.
Ao Livro Tcnico S/A Edio Revista Vol. 5.
The Brolet Press, New York.
[ 3 ] ELETRICIDADE BSICA.
Milton Gussow
Makron Books 2 Edio Revisada e Ampliada.
Coleo Schaum.
[ 7 ] MQUINAS ELTRICAS.
S. A. Nasar
Makron Books.
Coleo Schaum.
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