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Santini - ItamarSantini Itamar
Santini - ItamarSantini Itamar
So Carlos
2013
ITAMAR SANTINI
So Carlos
2013
Dedicatria
Agradecimentos
Aos meus pais, por todo o apoio dado em todas as minhas escolhas, no s no
perodo de graduao, mas em toda a minha vida.
Aos meus colegas de graduao, uma turma excelente e que com certeza deixar
saudades, seja pelos momentos de dificuldades superados juntos ou mesmo pelas
empreitadas e projetos realizados durante estes cinco anos.
A todo pessoal do laboratrio de eletrnica de potncia, pelas dicas, sugestes e
orientaes dadas durante a realizao deste projeto.
Ao professor Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida Monteiro pela excelente
orientao neste e tambm em outros trabalhos, sempre colaborando para o bom
desenvolvimento dos trabalhos acadmicos.
minha namorada, Rafaela, por todo apoio, carinho e compreenso durante as
jornadas despendidas com os estudos da graduao.
II
Sumrio
Agradecimentos ...................................................................................................................... I
Sumrio ................................................................................................................................ III
Lista de Figuras ..................................................................................................................... V
Tabelas ................................................................................................................................ VII
Lista de Siglas ...................................................................................................................... IX
Resumo ................................................................................................................................ XI
Abstract .............................................................................................................................. XIII
1 - Introduo ........................................................................................................................ 1
1.1 - Viso Geral dos Conversores CC-CC ............................................................................ 1
1.2- Baterias de LiPo .......................................................................................................... 3
1.3 - Motivao Para o Desenvolvimento deste Trabalho ................................................... 5
2 Proposta e Objetivo ......................................................................................................... 7
3 Reviso Bibliogrfica ....................................................................................................... 8
4 Projeto do carregador ...................................................................................................... 9
4.1 Topologia Push-Pull ................................................................................................ 10
4.2 - Circuito implementado.............................................................................................. 14
4.3 Equacionamento global do conversor ...................................................................... 15
4.3.1 - Clculos das solicitaes sobre os componentes .............................................. 17
4.3.2 - Projeto dos Magnticos ..................................................................................... 19
4.3.3 - Clculo das bitolas dos fios................................................................................ 21
4.4 - Modelagem do conversor ......................................................................................... 22
4.5 - Especificaes de projeto......................................................................................... 26
4.6 - Modelagem do Conversor ........................................................................................ 31
4.7 - Filtragem na entrada do carregador ......................................................................... 33
4.8 - O controle em modo de corrente .............................................................................. 34
4.9 - Subcircuitos e Componentes Importantes do Carregador ........................................ 35
4.9.1 - UC3825 ............................................................................................................. 35
4.9.2 - Sensoriamento da Corrente na Sada do Conversor .......................................... 36
4.9.3 - Circuito amplificador .......................................................................................... 39
4.9.4 - Circuito Subtrator ............................................................................................... 39
4.10 - Conversor Completo em Malha Fechada ............................................................... 40
4.10.1 - Controlador ...................................................................................................... 40
14.11 - Circuito de gerenciamento microcontrolado do carregador................................... 43
III
IV
Lista de Figuras
Figura 1 - Curva de carga convencional para baterias de LiPo, retirado de [22] .................... 4
Figura 2 - Exemplificao da aplicao do projeto ................................................................. 5
Figura 3 - 1 Etapa de Operao, [18].................................................................................. 12
Figura 4 - 2 Etapa de Operao, [18].................................................................................. 12
Figura 5 - 3 Etapa de operao, [18] .................................................................................. 13
Figura 6 - 4 Etapa de operao, [18] .................................................................................. 13
Figura 7 - Formas de ondas tpicas do Conversor Push-Pull, [5] ......................................... 14
Figura 8 - Topologia Push-Pull implementada ..................................................................... 15
Figura 9 - Simplificao do Conversor Push-Pull ................................................................. 23
Figura 10 - Circuito equivalente considerando a RSE .......................................................... 25
Figura 11 - Resposta do Conversor em malha aberta .......................................................... 32
Figura 12 - Lugar de razes da planta .................................................................................. 33
Figura 13 Filtro na entrada do carregador ......................................................................... 34
Figura 14 - Diagrama funcional do componente UC-3825, [11]............................................ 35
Figura 15 - Esquemtico das ligaes bsicas feitas no UC-3825 ....................................... 36
Figura 16 - Circuito de filtragem e pr-amplificao do sinal de corrente ............................. 37
Figura 17 - Resposta do circuito da figura 16 ....................................................................... 38
Figura 18 Circuito amplificador de diferenas ................................................................... 38
Figura 19 - Circuito amplificador inversor ............................................................................. 39
Figura 20 - Circuito subtrator ............................................................................................... 40
Figura 21 Esquemtico do Conversor em Malha Fechada ................................................ 41
Figura 22 - Circuito Integrador ............................................................................................. 42
Figura 23 - Resposta em malha fechada ............................................................................. 42
Figura 24 - Microcontrolador PIC 18F4550 .......................................................................... 43
Figura 25 Filtro do Sinal de PWM ..................................................................................... 44
Figura 26 Simulao do Filtro do PWM via LTSpice ......................................................... 45
Figura 27 - Filtragem do Sinal do PWM ............................................................................... 46
Figura 28 - Sensoriamento Tenso da Bateria ..................................................................... 46
Figura 29 Conversor e Malha de Controle (Modo Corrente).............................................. 47
Figura 30 - Fluxograma de operao do carregador ............................................................ 48
Figura 31 - Ciclo de carga retirado de [6] ............................................................................. 49
Figura 32 - Comportamento da Resistncia Srie Equivalente da Bateria em funo do
estgio de carga, figura retirada de [6] ................................................................................. 50
Figura 33 - Tpica Rede RS485, retirada do datasheet da empresa Linear Technology....... 51
Figura 34 Circuito do Carregador Implementado .............................................................. 52
Figura 35 - Dente de Serra gerada para fazer a comparao .............................................. 53
Figura 36 - PWM na Sada do UC3525 ................................................................................ 54
Figura 37 - Sinal no Secundrio do Transformador .............................................................. 54
Figura 38 - Sinal Retificado .................................................................................................. 55
Figura 39 - Sinal aps o filtro ............................................................................................... 55
Figura 40 Ciclo de Carga .................................................................................................. 56
Figura 41 - Conversor Buck ................................................................................................. 63
Figura 42 - Principais formas de onda do Conversor Buck, retirado de [1] ........................... 64
Figura 43 - Conversor Boost ................................................................................................ 66
V
VI
Tabelas
Tabela 1 - Componentes utilizados ...................................................................................... 31
VII
VIII
Lista de Siglas
CC - Corrente contnua
DC Direct current
LiPo Bateria de ltio-on-polmero
3S Bateria constituda por 3 clulas
1C Capacidade da bateria
EMI Electromagnetic Interference
RFI Radio Frequency Interference
ESR Equivalent Series Resistence
PCB Printed Circuit Board
RSE Resistncia Srie Equivalente do Capacitor
IX
Resumo
O presente trabalho aborda o projeto e implementao de um carregador inteligente
para baterias de ltio on polmero para uso embarcado em veculos. So estudadas as
principais topologias de conversores CC-CC abordadas na literatura de eletrnica de
potncia, junto aos circuitos de condicionamento de sinal e malha de controle, com base
neste estudo o carregador ser projetado. O carregador inteligente pelo fato de contar com
um microcontrolador capaz de receber ordens e decidir suas tarefas, fazendo com que este
projeto consiga trabalhar em sistemas embarcados de forma integrada. Este trabalho pode
ser integrado em veculos que necessitem carregar baterias de LiPo de forma autnoma e
inteligente, a partir de uma outra fonte de energia CC.
XI
XII
Abstract
This paper presents the design and the implementation of a smart charger for lithium
ion polymer batteries for embedded use in vehicles. The main topologies of DC-DC
converters discussed in the literature of power electronics are studied, together with signal
conditioning circuits and control loop, based on this study the charger will be implemented.
The charger is intelligent by the fact of having a microcontroller capable of receiving orders
and decide its tasks, making this project can work in embedded systems in an integrated
manner. This work can be integrated into vehicles that need to charge LiPo batteries
autonomously and intelligently from another DC energy source.
XIII
XIV
1 - Introduo
1.1 - Viso Geral dos Conversores CC-CC
Os equipamentos eltricos e eletrnicos so constitudos por aglomerados de
circuitos especficos que em conjunto desempenham um propsito bem definido. Estes
circuitos so projetados para desempenhar uma dada funo e contribuir para o perfeito
funcionamento dos demais mdulos. Muitas vezes estes mdulos devem trabalhar com
diferentes tenses de alimentao, dependendo das tecnologias envolvidas ou mesmo das
necessidades do projetista e estes diversos nveis de tenso devem ser gerados na maioria
das vezes a partir de uma dada tenso de alimentao. Quando se trabalha com tenses
alternadas tem-se a facilidade de elevar ou abaixar um determinado nvel de tenso por
meio do uso de transformadores, porm o mesmo no possvel para tenses contnuas.
Partindo-se da lei de Faraday sabe-se que necessrio um fluxo magntico varivel
para gerar uma tenso induzida, portanto no possvel construir transformadores
alimentados com nveis contnuos de tenso, j que o fluxo magntico no interior do ncleo
do transformador crescer, porm sem gerar uma tenso induzida quando em regime
permanente. Desta forma, quando se faz necessrio criar nveis de tenso CC partindo-se
de uma fonte de energia com tenso CC apela-se para os conversores CC-CC. Os
conversores CC-CC tornam-se ento mais um mdulo de um projeto.
Os conversores CC-CC chaveados so empregados em diversas aplicaes, tais
como: suprimento de energia para sistemas de potncia, sistemas aeronuticos,
computadores, drivers de motores, equipamentos de telecomunicaes e equipamentos em
geral que necessitem de nveis de tenso contnua, estabilizada e controlada.
Neste presente trabalho utiliza-se um conversor CC-CC para adequar os nveis de
tenso e corrente de um carregador para baterias de LiPo, de forma que alimentado com
uma bateria de chumbo cido de 12V, consiga adequar os nveis de tenso e corrente para
carregar baterias de LiPo de 3S, de forma autnoma e inteligente, conforme ser descrito no
decorrer do trabalho.
Este trabalho parte integrante de um projeto maior, o qual se trata de uma
embarcao em escala reduzida que faz a coleta de amostras de gua de forma autnoma.
Um microprocessador central na embarcao citada ir gerenciar a carga das baterias e
controlar o carregador. Dessa forma, o carregador contar com um microcontrolador para
gerenciar suas atividades e trocar informaes com o microprocessador central, tornando
assim o carregador autnomo e capaz de tomar decises. Como o carregador contar com
um conversor CC-CC trabalhando em malha fechada e controlado por um microcontrolador
capaz de trocar informaes com o meio mediante um protocolo de comunicao RS485
possvel integrar este projeto em qualquer veculo que aceite este tipo de comunicao, de
forma que o carregador poder se tornar um mdulo embarcado do veculo. Possibilitando
assim o processo de carga de baterias de LiPo de forma autnoma e embarcada, ou seja,
sem a necessidade de interveno do homem no manuseio dos procedimentos de carga.
1
2 Proposta e Objetivo
A proposta deste trabalho desenvolver um carregador inteligente e autnomo para
baterias de LiPo, baseado em um conversor CC-CC, que seja capaz de ser integrado em
veculos para realizar a carga de baterias de LiPo a partir de outras fontes de energia CC.
Para isso, sero estudadas vrias topologias de conversores CC-CC e dentre elas, ser
utilizada a mais adequada para o projeto.
O objetivo principal deste trabalho projetar e implementar um carregador que
possua as seguintes caractersticas:
3 Reviso Bibliogrfica
O projeto do carregador inteligente para baterias de LiPo tem como referncia
algumas obras, sendo elas livros textos na rea de eletrnica de potncia, dissertaes,
teses e artigos. Os livros textos fornecem um bom conhecimento terico sobre as topologias
de conversores CC-CC analisadas. As dissertaes, teses e artigos auxiliaram no
conhecimento mais aprofundado sobre algumas topologias, sobre o comportamento e
modelagem da bateria de LiPo, bem como mostraram os estudos e tecnologias que vem
sendo desenvolvido nas rea de conversores CC-CC, carregadores inteligentes e tcnicas
de carga para as baterias de LiPo.
Em [1] feito um estudo dos conversores CC-CC convencionais, onde
apresentado o comportamento de tais conversores, suas formas de onda caractersticas e
equacionamento geral para os casos de conduo contnua e descontinua.
Os livros texto [2], [3], [4], foram fundamentais para o estudo da teoria das diferentes
topologias de conversores CC-CC, tais livros se complementaram e contriburam para o
projeto do conversor implementado neste trabalho, tais obras deram suporte para o
entendimento do funcionamento dos conversores analisados, bem como, auxiliaram nos
equacionamentos utilizados neste trabalho.
Os artigos [6], [7] e [8] foram fundamentais para se tomar conhecimento dos estudos
que esto sendo desenvolvidas na atualidade com as baterias de LiPo, tais artigos foram
importantes no estudo do comportamento eletroqumico das baterias de LiPo. O artigo [8]
apresenta um modelo do comportamento eltrico da bateria de LiPo, onde vrios efeitos so
levados em conta. Estes artigos contriburam tambm para a criao do algoritmo do ciclo
de carga da bateria de LiPo.
Os artigos [9] e [10] apresentam tcnicas de controle para os conversores CC-CC,
tais artigos foram importantes para a criao da malha de controle deste trabalho. O artigo
[10] apresenta uma interessante comparao entre as diversas tcnicas de controle
conhecidas para conversores CC-CC.
O texto [12] um trabalho que apresenta uma srie de alternativas para o
sensoriamento da corrente, alm de abordar uma srie de circuitos de condicionamento
para o sinal de corrente coletado. Este material foi importante para a escolha do sensor de
corrente utilizado no presente trabalho.
As dissertaes [18] e [19] auxiliaram no projeto do conversor Push-Pull, visto que
tais autores utilizaram esta topologia em seus projetos. Desta forma, muitas dvidas de
projeto foram sanadas com a consulta destas dissertaes.
O livro [24] foi utilizado no projeto do transformador, algumas equaes importantes
para o projeto dos elementos magnticos foram retiradas desta referncia.
O site [21] e o livro [25] apresentam um contedo bastante abrangente sobre
diferentes tipos de baterias, no caso especfico das baterias de LiPo ambos apresentam
explicaes bastante elucidativas. Onde o livro [25] tem um foco maior no processo qumico
que envolve cada tipo de bateria.
8
4 Projeto do carregador
Neste capitulo ser descrito o funcionamento e a metodologia de projeto do
conversor, bem como os demais mdulos constituintes do carregador.
Aps o trabalho de estudo das topologias de conversores apresentado no Apndice
A deste trabalho, consegue-se escolher uma topologia adequada para compor o carregador
de baterias de LiPo. A topologia escolhida para compor o projeto foi a Push-Pull com
controle em modo de corrente.
O conversor Buck apenas abaixador de tenso, ou seja, a tenso em sua sada
sempre menor que a tenso de alimentao, j o conversor Boost apenas elevador de
tenso, apresentando sempre uma tenso de sada maior do que a tenso de alimentao.
Tais fatos excluem estes conversores para o projeto do carregador. Conforme j
mencionado neste trabalho essencial que a topologia escolhida para compor o carregador
tenha a capacidade de trabalhar tanto como elevador quanto abaixador de tenso, visto que
a tenso de alimentao do carregador apresenta variaes entre 9 e 15V.
A topologia Buck-Boost poderia ter sido utilizada para compor o carregador, porm,
conforme j foi mencionado no Apndice A, devido ao fato desta topologia realizar a
transferncia indireta de energia para a carga, necessrio que o indutor que faz a
acumulao de energia seja grande o suficiente para conseguir transferir a energia exigida
neste projeto. Este fato faz com que o volume do indutor que realiza a acumulao de
energia seja grande para um projeto embarcado. Preferiu-se por questo de projeto excluir
as topologias que dependam da transferncia indireta de energia, visto que tais topologias
necessitam de elementos acumuladores que ocupam um volume que pode ser inadequado
para o projeto, alm do custo de tais elementos serem elevados. A mesma explicao serve
para a topologia Ck que tambm depende da acumulao de energia (acumulao
capacitiva), para a topologia Sepic que realiza a transferncia de energia da entrada para a
sada via capacitor e apresenta corrente de sada pulsada e para a topologia Zeta que
tambm depende da acumulao capacitiva.
O conversor Flyback uma topologia que poderia ter sido utilizada no projeto, porm
preferiu-se no trabalhar com a mesmo, pois o transformador utilizado neste conversor tem
que realizar armazenamento de energia no campo magntico enquanto a chave est em
conduo, tal energia transferida para a sada quando a chave aberta, este fato faz com
que o projeto do transformador resulte em um volume grande quando comparado com o
conversor Push-Pull, por exemplo. importante que se trabalhe com um transformador com
entreferro na topologia Flyback, visto que as correntes mdias nos enrolamentos no so
nulas. Outro fato que inviabiliza o seu uso a corrente pulsada na sada do conversor.
Optou-se tambm por no utilizar o conversor Forward devido ao projeto do
transformador ser menos compacto se comparado com o transformador utilizado na
topologia Push-Pull, por exemplo. O conversor Forward necessita de um enrolamento extra
no transformador, para que exista um caminho que permita a circulao de uma corrente
que d continuidade ao fluxo magntico, de modo a absorver a energia acumulada no
campo, relativa indutncia de magnetizao. O projeto do indutor para manter o conversor
operando em modo de conduo contnuo resultaria em um elemento muito grande, visto
9
que o ciclo de trabalho deve ser limitado para que no ocorra a saturao do ncleo do
transformador.
Os conversores Half-Bridge e Full-Bridge tambm foram analisados como
possibilidades para compor o projeto do carregador. Optou-se por no trabalhar com o
conversor Full-Bridge, pois tal conversor indicado para trabalhar em potncias elevadas, o
que no o caso do presente trabalho. Alm do fato deste conversor utilizar 4 chaves, fato
que aumenta o custo do projeto, alm de aumentar a complexidade da lgica de
acionamento das chaves. O conversor Half-Bridge se apresentou como uma soluo
bastante interessante para compor o carregador de baterias, porm devido ao fato de existir
a necessidade de dividir a tenso de alimentao pela metade por meio de um divisor
capacitivo, optou-se tambm por no utilizar esta topologia.
Na topologia Half-Bridge os transistores devem suportar metade da tenso que os
transistores devem suportar na topologia Push-Pull, embora a corrente seja o dobro, porm
no caso do carregador isto no chega a ser um problema muito grande, pois as tenses
trabalhadas no so to elevadas. Na configurao Half-Bridge, pode-se utilizar um
capacitor de desacoplamento para garantir uma tenso mdia nula no primrio, este fato
tambm no chega a ser um problema para a topologia Push-Pull, pois, pode-se utilizar um
circuito integrado dedicado que garanta que os chaveamentos sejam simtricos, tornando a
tenso mdia nula no primrio.
Com base nos fatos discutidos optou-se por utilizar o conversor Push-Pull para
constituir o carregador, este conversor adequado para os nveis de potncia trabalhados
neste trabalho, apresenta um projeto compacto e robusto, possui uma dinmica fcil de ser
controlada, no exige diviso da tenso de alimentao como o caso do conversor HalfBridge e o acionamento de suas chaves simples visto que esto referenciadas mesma
massa. O controle em modo de corrente foi escolhido, para que o carregador trabalhe como
uma fonte de corrente, tendo total controle sobre a corrente que fornecida a bateria e
apenas monitore a tenso da bateria de LiPo para determinar o estgio de carga em que a
mesma se encontra.
polaridades, fazendo com que o ncleo seja mais bem aproveitado do que em outras
topologias que utilizam uma nica chave, desta forma consegue-se projetar o transformador
com menor volume. Este conversor apresenta um fcil comando das chaves, pois estas
esto referenciadas mesma massa.
Alm das caractersticas j citadas, o conversor Push-Pull foi escolhido por ser
bastante indicado para mdias e baixas potncias e por apresentar um modelo de segunda
ordem, capaz de ser controlado com os tradicionais controladores estudados no controle
clssico.
Os critrios buscados na escolha do conversor foram:
11
12
13
14
D = 2
ton
T
(4.1)
onde:
a=
Vo + Vd D
Vin D
(4.2)
onde:
15
Vo
= Da
Vin
(4.3)
VL = L
dIL
dt
(4.4)
dIL IL
=
dt
t
(4.5)
(Vin a Vo) =
L IL
ton
(4.6)
L=
(Vin a Vo) D T
2 IL
(4.7)
fs =
1
T
(4.8)
L=
(Vin a Vo ) D
2 IL fs
(4.9)
IC =
IL
sen( 2 2 fs t )
2
(4.10)
Onde:
IC =
C dVC
dt
(4.11)
dV
1
IL sen(2 2 fs t )dt
C
(4.12)
VC =
1
IL
cos(2 2 fs t )
C 4 fs
(4.13)
Onde:
VC =
1
IL
C 4 fs
(4.14)
C=
IL
4 fs VC
(4.15)
17
Io =
Pout
Vo
(4.16)
IM max =
Io a
(4.17)
Onde:
: Rendimento terico
A corrente eficaz nas chaves (MOSFETs) dada pela equao (4.18).
1
a Io 2
Io a D
= ( (
) dt ) =
T 0
2
ton
IMef
(4.18)
Pela anlise das formas de onda sabe-se que a mxima tenso sobre as chaves
dada por (4.19).
VM max = 2 Vin
(4.19)
ID max = Io
(4.20)
(4.21)
Onde:
fs
( tr + tf ) IM max Vin
2
(4.22)
Onde:
IDmed =
Io
2
(4.23)
VD max = Vin a
(4.24)
(4.25)
Onde:
ISef
2
=
Io (t )2 dt Io D
T 0
(4.26)
ILef Io
(4.27)
Vin = n
d
dt
(4.28)
Onde:
n : nmero de espiras
A densidade de fluxo magntico dada por:
B=
Ae
(4.29)
19
B
Ae
t
(4.30)
Vin D
2 n fs B
(4.31)
Vin = n
Ae =
Ap =
Iefprimrio
J
(4.32)
Onde:
J: densidade de corrente (A/cm);
A rea ocupada pelo primrio tambm definida como:
Ap = Aw Kw Kp
(4.33)
Onde:
Aw =
n Iefprimrio
Kw Kp J
(4.34)
Iefprimrio =
Pout
Vin D
(4.35)
AeAw =
1,3 Pout D
2 Kp Kw J B fs
(4.36)
20
i (t ) =
V
ton IM
L
(4.37)
2 IM =
V
ton
L
(4.38)
L = AL n 2
(4.39)
Onde:
L Indutncia;
AL Fator de Indutncia ou indutncia por unidade de espira;
n Nmero de espiras;
Ainda com base no catlogo citado acima apresentada a equao (4.40), para
auxiliar na determinao do nmero de espiras adequado, lembrando que est equao
utilizada para uma onda quadrada. A deduo desta equao abordado em [24].
B=
VRMS 104
4 f n Ae
(4.40)
7,5
fs
(4.41)
A equao (4.41) apresenta o raio mximo que o condutor deve ter para no sofrer
com o efeito pelicular, deve-se calcular a rea efetiva do condutor de acordo com a corrente
que fluir pelo mesmo, conforme apresentado em (4.42). A partir desta rea, consegue-se
saber o raio de tal condutor, este raio deve ser menor do que o raio calculado pela
equao (4.41). Se o raio for maior interessante que se utilize condutores com raio menor
que em paralelo, at se obter uma rea efetiva equivalente ao calculado em (4.43). O
21
nmero de condutores que devem ser colocados em paralelo pode ser calculado com o
auxlio de (4.43).
A equao (4.42) descreve a rea do condutor necessria para conduzir uma
determinada corrente eficaz.
Acobre =
Ief
J
(4.42)
Onde:
J - densidade de corrente.
Dependendo do raio mximo do condutor encontrado levando-se em conta o efeito
pelicular e a rea de cobre necessria para conduzir uma determinada corrente eficaz no
enrolamento do transformador, pode ser necessrio fazer o uso de enrolamentos em
paralelo, onde o nmero de condutores em paralelo ser dado por:
Ncond =
Acobre
Sskin
(4.43)
Onde:
Sskin : rea do condutor fundamental cujo dimetro mximo limitado pelo efeito
pelicular.
22
iC (t) = iL (t)
Vo
Ro
(4.44)
(4.45)
VL (t) = Vo(t)
(4.46)
Vo
Ro
(4.47)
iC (t) = iL (t)
VL(t) =
O operador
ton
T
1
2
V
L (t) dt =
(V
o
'(t)
V
o
(t))
dt
Vo(t) dt
T
T 0
ton
(4.48)
(4.49)
Sabendo-se que:
VL(t) = L
d iL(t)
dt
(4.50)
d iL (t)
dt
(4.51)
23
Aplicando uma perturbao nos termos da equao (4.51). Onde os termos onde se
aplica as perturbaes so representados pelo smbolo ^, obtm-se que:
d I + iL(t)
)(
) (
Vo + Vo (t)
= Vo '+ Vo '(t) d + d (t)
dt
(4.52)
diL (t)
= Vo '(t) d ( t) V o( t)
dt
(4.53)
iC (t ) = iC (t) dt = iL(t)
dt + iL (t)
dt
T
T0
Ro
Ro
ton
(4.54)
iC (t) = iL (t)
Vo(t)
Ro
(4.55)
Sabendo-se que:
iC (t) = C
d Vc (t)
dt
(4.56)
d Vc (t)
dt
= iL (t)
Vo(t)
Ro
(4.57)
d V c( t) + Vc
dt
(V o( t) + Vo)
= (i L( t) + iL)
Ro
(4.58)
d V c( t)
dt
V o( t)
= i L( t)
Ro
(4.59)
s C Vc (s) = IL(s)
24
Vo(s)
Ro
(4.60)
(4.61)
Sabendo-se que:
Vo ' =
Vo
D
(4.62)
s L IL (s) =
Vo
d (s) Vo(s)
D
(4.63)
dVc(t)
+ Vc (t)
dt
(4.64)
Vc (s) =
Vout (s)
1 + s RSE C
(4.65)
IL (s) =
s C Vo(s)
Vo (s)
+
1 + s RSE C
Ro
(4.66)
Vo(s)
Vo Ro (1 + s RSE C)
= 2
d (s) s (L C Ro + L C RSE ) D+ s ( L + RSE Ro C ) D + Ro D
(4.67)
Vo (s) =
Vo
d (s) s L IL(s)
D
(4.68)
25
IL (s) =
s C Vo(s)
Vo (s)
+
1 + s RSE C
Ro
(4.69)
s C ( RSE + Ro ) + 1
IL (s) Vo
= 2
(4.70)
Alguns dos valores apresentados nas especificaes foram estimados com certa
margem de segurana, para que possveis variaes de tolerncias dos componentes ou
26
a=
Vo + Vd D
1,8
Vin D
(4.71)
IM max =
Io a
6, 28 A
(4.72)
IMef =
Io a
D
= 4,1A
2
(4.73)
(4.74)
tr = 55ns , tf = 30ns .
Pcond = 0, 06 4,12 = 1, 01W
Pcom =
50kHz
( 55ns + 30ns ) 6, 28 12 = 0,16W
2
(4.75)
(4.76)
27
(4.77)
ID max = Io = 3 A
(4.78)
IDmed =
Io
= 1,5 A
2
(4.79)
(4.80)
(4.81)
ILef Io 3 A
(4.82)
L=
(4.83)
C=
28
IL
0, 085 3
=
10 F
4 fs VC 4 50k 0.3% 12, 6
(4.84)
Para minimizar o custo do projeto um capacitor de valor mais baixo ao que foi
projetado poderia ser utilizado, visto que a bateria pode ser analisada como um capacitor de
alto valor, sendo que o ripple de tenso no procedimento de carga causado principalmente
pelo ESR da bateria.
Para melhorar a filtragem na sada do conversor interessante utilizar um pequeno
banco de capacitores com o intuito de eliminar os harmnicos de ordem superior gerados
nos chaveamentos, desta forma no projeto foram utilizados dois capacitores em paralelo,
com os respectivos valores: 10F (eletroltico), 100nF (polister). Os capacitores de valor
mais baixo filtram tais harmnicos citados, outra vantagem em se utilizar capacitores em
paralelo que se reduz e resistncia srie equivalente.
Projeto do transformador
Partindo da equao (4.36) que descreve a geometria do ncleo, tem-se que:
AeAw =
1,3 Pout D
= 0,1645cm 4
2 Kp Kw J B fs
(4.85)
2 IM =
V
V
ton IM =
ton
L
2 L
(4.86)
L1 =
Vin
ton = 107 H
2 IM
(4.87)
N1 8espiras
(4.88)
Portanto o primrio ser constitudo por 2 enrolamentos com 8 espiras cada (8+8),
ligados em center-tap.
Usando a relao de transformao tem-se para o secundrio que:
N 2 N1 a 15
(4.89)
7,5
= 0, 0335cm
fs
(4.90)
30
Componente
MOSFET IRF540
Indutor 300H x 3A
Vc = D Vt
(4.91)
Onde:
s C ( RSE + Ro ) + 1
IL (s)
Vo
=
2
(4.92)
Onde:
Ro = 4
Este valor de carga drenar uma corrente em torno de 3A para um tenso de sada
de 12V.
Colocando-se os valores dos componentes na expresso (4.92). Obtm-se a funo
de transferncia dada por:
31
IL(s)
0, 000119 s + 2, 965
=
Vc(s) 1.325 10 8 s 2 + 0, 0003306 + 4
(4.93)
32
C (s) = c
s+z
s
(4.94)
fs =
1
CT (0, 7 RT + 3 RD )
(4.95)
Conforme pode ser visto na Figura 15, os valores escolhidos para RT e CT geram
uma frequncia de chaveamento prxima ao especificado no projeto.
35
36
H 1(s) =
2,32
2,32
=
1 + s R 2 C 1 1 + s 330 106
(4.96)
37
R1 = R 2
R3 = R 4
Out =
38
R4
(V 1 V 2) 2,32 (V 1 V 2)
R1
(4.97)
39
1
I (t ) =
Serro(t )dt + Serro(0)
RD Ci 0
40
(4.98)
C (s) =
700, 05
s
42
(4.99)
fc =
1
2 Rpb Cpb
(4.100)
Hfiltro(s) =
1
1 + s Rpb Cpb
(4.101)
45
VA / D =
Rs 2
Vbat = 0, 29245 Vbat
Rs1 + Rs 2
(4.102)
Onde:
47
Conforme pode ser visto no fluxograma que representa o algoritmo adotado para
controlar o carregador, o programa possui dois ciclos de carga bem definidos (Ciclo 1 de
carga e Ciclo 2 de carga), cada um dos ciclos ser melhor explicado posteriormente.
O microcontrolador do carregador permanece sem executar nenhuma tarefa at o
momento em que recebe a ordem para carregar uma bateria de LiPo 3s, neste instante o
microcontrolador faz a leitura do conversor A/D, intitulado como A/D2, se a bateria possuir
um nvel adequado de tenso em seus terminais o carregador entra no ciclo normal de
carga, caso contrrio o carregador tenta recuperar a bateria injetando uma pequena corrente
de excitao para elevar sua carga at um nvel adequado, ou caso a bateria realmente
esteja danificada o programa envia um aviso de erro ao microprocessador central.
Analisando a situao em que a bateria est com um nvel adequado de tenso para
a carga, segue-se no fluxograma para a entrada no ciclo 1 de carga. Neste estgio o
carregador entra no modo de carga rpida e passa a carregar a bateria com 1C. O
fabricante da bateria que foi utilizada para os testes de carga no recomenda cargas com
correntes maiores do que 1,5C.
Conforme pode ser observado no fluxograma existem dois ciclos bem definidos de
carga, o ciclo 1 e o ciclo 2.
O ciclo 1 de carga consiste nos seguintes procedimentos:
48
Incio do ciclo 1;
Recolhe o valor de tenso inicial da bateria (antes de iniciar ou reiniciar a carga);
Cria uma rampa crescente de tenso de referncia no mdulo PWM e monitora o
valor de corrente que est sendo injetado na bateria atravs do conversor A/D
intitulado como A/D2;
Quando o carregador estiver entregando 1C para a bateria estabiliza-se o valor da
tenso de referncia da malha de controle;
O microcontrolador permanece monitorando a tenso da bateria no conversor A/D1;
.
Figura 31 - Ciclo de carga retirado de [6]
Conforme mostrado em [6], [7] e tambm recomendado por alguns fabricantes de
bateria de LiPo, importante que no estgio final de carga (prximo de cada clula estar
com 4,2V), se reduza a corrente para um valor baixo para que a bateria entre em equilbrio
eletro-qumico e estabilize no valor mximo de carga. Este procedimento importante, pois
conforme analisado na modelagem em [6], a resistncia srie equivalente da bateria vai
reduzindo conforme a bateria carregada vide Figura 32. Desta forma, importante que o
carregador tenha um procedimento de limitao de corrente, para que esta reduo de
49
50
51
Figura 34
52
5 - Testes e Resultados
A Figura 35 mostra o sinal da rampa gerada pelo SG3525 com o auxilio do capacitor
CT e do resistor RT . Este sinal utilizado para estabelecer uma comparao entre o sinal
da sada do amplificador de erro e o sinal da rampa, o sinal de sada do comparador
utilizado pelo LATCH interno que ir modular o sinal PWM correspondente a este sinal.
A Figura 36 mostra o sinal PWM gerado pelo SG3525 para uma dada regio de
trabalho, como se pode notar a frequncia de chaveamento est um pouco acima dos
25kHz, devido tolerncia dos componentes. Este sinal diretamente conectado porta de
um dos MOSFETs de potncia.
53
Na Figura 38 pode-se observar a forma de onda obtida aps a retificao das sadas
do transformador, este sinal aplicado ao filtro do prximo estgio.
54
55
56
57
6 - Concluso
O projeto e implementao de um carregador de baterias requer um estudo prvio
das propriedades intrnsecas de cada tipo de bateria e do conhecimento dos modos e limites
aceitveis para os procedimentos de carga e descarga. Tratando-se especificamente do
caso das baterias de ltio-on polmero, que aceitam cargas rpidas com grande densidade
de energia, mas tambm podem oferecer um grande risco caso sejam colocadas em
condies inadequadas de carga, conclu-se que extremamente importante estabelecer
um procedimento de carga em malha fechada no qual tanto a corrente que entregue
bateria quanto a tenso das clulas sejam monitoradas continuamente.
Alm do conhecimento das propriedades pertinentes s baterias de LiPo,
importante estabelecer os requisitos de projeto que devem ser atendidos. Como o
carregador deste projeto ser embarcado em um veculo que far coletas de gua para
anlise e a principal fonte de fornecimento de energia do carregador ser uma bateria de
chumbo cido, levou-se em conta que o carregador deve ser capaz de trabalhar com
tenses de alimentao que variam desde 9V, quando a bateria estiver descarregada at
15V, quando a bateria estiver totalmente carregada, como as baterias de LiPo sero
utilizadas para fornecer energia aos motores brushless que movimentaro o veculo e toda a
embarcao possui um referencial de terra em comum, no existiu a necessidade de haver
um isolamento eltrico entre o carregador e a malha de terra da embarcao, porm
dependo da aplicao, pode ser de fundamental importncia realizar a isolao eltrica. O
projeto implementado apresentou uma boa robustez s variaes na tenso de alimentao
e o controlador proposto apresentou um bom desempenho.
Conforme foi apresentado neste trabalho, as propriedades eltricas da bateria de
LiPo variam com o estgio de carga, a resistncia interna da bateria, por exemplo, tende a
reduzir conforme o processo de carga avana, desta forma o procedimento de controle do
carregador em modo de corrente permitiu um total controle da corrente que injetada,
minimizando assim quaisquer riscos de surtos de corrente ocasionados por alguma
mudana proveniente dos processos eletroqumicos da bateria. Porm, alm do controle da
corrente foi essencial monitorar a tenso, de modo a alterar o ciclo de carga segundo o
estado da bateria.
A criao de uma rampa de tenso para a referncia da malha de controle foi
importante para suavizar a resposta do carregador, ou seja, mesmo quando o carregador
estiver no ciclo que fornece 1C de corrente para a bateria, a corrente ir incrementando
segundo uma rampa at chegar neste valor. Desta forma, elimina-se qualquer surto de
corrente na bateria, independentemente do estgio de carga da mesma.
Conforme pde ser visto na parte de modelagem do conversor, para simplificar o
modelo matemtico do mesmo, foi necessrio considerar algumas hipteses de modo a
conseguir uma linearizao da planta. Alm de existir a necessidade de levar em conta a
resistncia srie equivalente dos capacitores do filtro, sendo tais valores complicados de
serem estimados com uma boa exatido. Estes fatos fazem com que a modelagem da
planta possa apresentar uma dinmica um pouco diferente da realidade, de qualquer forma
o modelo do conversor pode servir como uma boa estimativa da resposta real do mesmo,
podendo ser utilizada para um projeto inicial do controlador. No caso deste projeto o
58
controlador encontrado com o auxlio do MatLab foi implementado e resultou em uma boa
resposta da malha de controle. Conclu-se, portanto para o mbito deste trabalho, que no
existe a necessidade de um esforo no intuito de obter um modelo completo e
consequentemente complexo do conversor, j que muitos parmetros podem ser difceis de
serem coletados na prtica com boa exatido, sendo, portanto mais interessante trabalhar
com um modelo simplificado e posteriormente fazer pequenos ajustes nos controladores
caso necessrio.
59
7 - Referncias Bibliogrficas
[1] Pomilio, J. A. Eletrnica de Potncia. 1. Ed. Campinas: Universidade Estadual de
Campinas, 2002.
[2] Erickson, R. W. DC-DC Power Converters. Article in Wiley Encyclopedia of Electrical
and Electronic Engineering, 2007.
[3] Martins, D. C.; Barbi, I. Conversores CC-CC Bsicos No Isolados. 2. Ed.
Florianpolis, 2006.
[4] Severns, R. P.; Bloom G. Modern DC-TO-DC Switchmode Power Converter Circuits.
New York, Van Nostrand Reinhold Company, 1985.
[5] Barbi, I. Projetos de Fontes Chaveadas, 2. Ed. Florianpolis, 2007.
[6] Baronti, F.; Fantechi, G.; Leonardi, E.; Roncella, R.; Saletti, R.; Enhanced Model for
Lithium-Polymer Cells including Temperature Effects. IEEE 2333, 2010.
[7] Sanguino, T. J. M.; Ramos, J. E. G. Smart Host Microcontroller for Optimal Battery
Charging in a Solar-Powered Robotic Vehicle. IEEE/ASMETRANSACTIONS ON
MECHATRONICS, 2012.
[8] Baronti, F.; Fantechi, G.; Leonardi, E.; Roncella, R.; Saletti R. Hierarchical Platform for
Monitoring, Managing and Charge Balancing of LiPo Batteries. IEEE, 2011.
[9] Liaw, C. U.; Chiang, S . J. Robust Control of Current-Mode Controlled Converters.
IEEE, 1993.
[10] Wang,F.; Xu,J.; Wang,B. Comparison Study of Switching DC-DC Converter Control
Techniques. IEEE, 2006.
[11] Datasheet Reference UC3525A Fairchild Semiconductor.
[12] Mammano, B. Current Sensing Solutions for Power Supply Designers, 2001.
[13] Forghani-zadeh, H. P.; Mora, Gabriel. A. R. Current-Sensing Techniques for DC-DC
Converters.Georgia Institute of Technology.
[14] Erickson, R. W.; DC-DC Power Converters. Article in Wiley Encyclopedia of Electrical
and Electronics Engineering.
[15] HW Server.Introduction to RS 422 & RS 485.,Czech Republic, 1998.
[16] Ericson, R. W.; Maksimovic, D. Fundamentals of Power Electronics. KluwerAcademic,
2000.
[17] Barbi, I.; Martins, D. Teoria Fundamental da Eletrnica de Potncia. Documento
Interno (INEP - 2001).
60
61
Apndice A
A.1 Estudo das Topologias de Conversores DC-DC Chaveados.
Nesta seo sero apresentadas as principais topologias de conversores CC-CC
analisadas, tanto para o caso no isolado, quanto para o caso isolado e um breve
comentrio sobre sua viabilidade ou mesmo inviabilidade para compor o projeto do
carregador de baterias de LiPo.
Os equacionamentos e formulaes apresentados foram em grande parte retirados
das obras tomadas como referncias bibliogrficas, desta forma muitas passagens
matemticas no sero demonstradas nesta parte do trabalho. Apenas o conversor
escolhido para constituir o carregador ter um equacionamento detalhado, de modo que
quando houver necessidade, ser citada uma referncia bibliogrfica para maiores
esclarecimentos de detalhes especficos de formulaes e de carter de dimensionamento
de projeto. O principal objetivo desta seo fazer uma rpida reviso das principais
topologias de conversores CC-CC existentes, focando o conceito e teoria por trs de cada
conversor, de modo a servir de base para a escolha de uma topologia adequada para
desenvolver o carregador proposto. As referncias [1], [2], [3], [4] e [5], foram fundamentais
para o estudo citado.
62
63
Vrsmed =
tc
1
1
tc
Vrs (t )dt = VE = VE
T 0
T 0
T
Onde:
tc o tempo em que a chave CH1 permanece conduzindo.
ta o tempo em que a chave CH1 permanece aberta.
T = tc + ta = 1/f perodo de chaveamento.
D=
64
tc
- razo cclica (duty cycle)
T
(A.1)
Obtm-se:
Vrsmed = D VE
(A.2)
1
. A frequncia f 0 deve ser suficientemente menor que a
2 L1C1
frequncia de chaveamento.
Esta topologia apresenta elevado contedo harmnico em sua entrada, visto que a
corrente de entrada pulsada. Este fato apresenta dois inconvenientes [3]: a presena de
elevado contedo harmnico produz perturbaes radioeltricas em equipamentos de
comunicao e de sinais; se houver indutncia em srie com a fonte, mesmo que seja
parasita, no instante da abertura da chave sero produzidas sobretenses normalmente
destrutivas para os semicondutores de potncia. Desta forma recomendado utilizar um
filtro LC na entrada para filtrar tais harmnicos.
Conforme j citado o conversor Buck s consegue fornecer em sua sada tenses
menores do que a tenso de alimentao, desta forma esta topologia se torna invivel para
o projeto do carregador de baterias de LiPo, visto que para se carregar uma bateria de LiPo
de 3s at sua tenso mxima de carga em 12,6V, deve-se conseguir elevar a tenso de
entrada fornecida pela bateria de chumbo cido. A bateria de chumbo cido quando
descarregada pode fornecer tenses da ordem de 9V, desta forma, para se conseguir
efetuar a carga completa da bateria de LiPo, faz-se necessrio que o conversor tenha a
capacidade de elevar a tenso para um nvel adequado.
conversor pode aplicar em sua sada idealmente (sem perdas nos componentes) igual
tenso de alimentao.
A Figura 43 mostra a representao bsica de um conversor do tipo Boost.
possvel notar na Figura 43 que uma indutncia colocada em srie com a fonte
de alimentao E, desta forma, a fonte ter um comportamento de fonte de corrente. A
carga deve se comportar, portanto como fonte de tenso. Com este efeito citado
importante notar que em muitos casos a carga pode no se comportar como uma fonte de
tenso, ento se deve associar um capacitor C suficientemente grande em paralelo com a
carga, para que esta associao tenha o comportamento de uma fonte de tenso.
Quando a chave S fechada, a tenso da fonte de alimentao aplicada no
indutor. O diodo fica reversamente polarizado (lembrando que Vo>E). O indutor acumula
energia, esta energia acumulada ser fornecida a carga no momento em a chave desligar. A
corrente de sada Io sempre descontnua, porm a corrente de entrada por ser contnua ou
descontinua. Tanto o diodo quanto o transistor devem suportar uma tenso igual tenso
de sada, Vo.
Com o equacionamento abordado em [3], pode-se chegar relao entre a tenso
de sada pela tenso de alimentao, em funo da razo cclica, vale citar que este
desenvolvimento vale para o caso ideal (supe-se que as perdas so desprezveis). Desta
forma, podem-se utilizar as leis da conservao de energia.
Considerando que a energia cedida pela fonte seja We .
We = E IL T
(A.3)
A energia recebida pela carga pode ser equacionada pela expresso (A.4). Vale
lembrar que a carga deve apresentar comportamento de fonte de tenso, por isso ser
modelada no equacionamento como uma tenso Eo .
Wo = Eo IL ta = Eo IL (T tc )
66
(A.4)
Wo = Eo IL ta = Eo IL (T tc )
(A.5)
WE = Wo
(A.6)
E IL T = Eo IL (T tc )
(A.7)
Eo
1
=
E 1 D
(A.8)
A.1.3 - Buck-Boost
At o presente momento foram analisados os conversores Buck e Boost, em ambos
ocorre transferncia de energia direta da entrada do conversor para a sada, sem a
passagem por elementos intermedirios acumuladores de energia. O conversor Buck
indicado para alimentar uma carga com caractersticas de fonte de corrente contnua, a
partir de uma fonte de tenso contnua. Para o conversor Boost acontece o inverso, sendo
este indicado para alimentar cargas com caractersticas de fonte de tenso continua,
partindo-se de uma fonte de corrente continua.
Nesta seo ser brevemente discutido e analisado o conversor com topologia BuckBoost, onde a idia principal controlar o fluxo de energia de uma fonte de tenso contnua
para uma carga com caractersticas de fonte de tenso contnua, porm isto s possvel
de ser feito com o uso de elementos capazes de armazenar energia por um perodo de
tempo estabelecido e posteriormente entregar tal energia para a carga. A topologia BuckBoost utiliza a acumulao indutiva para fazer a troca de energia da fonte para a carga de
forma indireta e isolada.
Na Figura 45 mostrada abaixo est representada a topologia Buck-Boost, junto s
etapas de funcionamento, a figura abaixo foi retirada de [3].
tc
VLdt = VLdt
(A.9)
E tc = Eo ta
(A.10)
ta = T tc
(A.11)
Eo tc
tc
D
= =
=
E ta T t c 1 D
(A.12)
Como:
Tem-se que:
Observando a equao (A.12) possvel notar que se a razo cclica for menor que
0,5 o conversor ter o comportamento de um conversor abaixador de tenso, caso a razo
cclica seja maior que 0,5 o conversor ter o comportamento de um elevador de tenso.
A Figura 46 mostra as principais formas de onda do conversor Buck-Boost para o
caso de conduo contnua. A figura foi extrada de [1].
69
A.1.4 - Ck
Esta topologia da mesma forma que a anterior faz a passagem de energia da fonte
para a carga de forma indireta, isto , a passagem de energia feita por intermdio de
algum elemento que possua capacidade de armazenar energia. A principal diferena entre
este conversor e o anterior que este armazenamento de energia se d por acumulao
capacitiva. Este conversor pode ser analisado como uma associao em cascata de um
conversor Boost com um Buck.
A Figura 47 mostra uma representao deste conversor.
70
Figura 47 - Conversor Ck
Analisando-se a Figura 47 nota-se que a fonte de alimentao comporta-se como
fonte de corrente visto que existe um indutor em srie com a mesma, bem como a carga que
simbolizada com uma indutncia em srie com a fonte de tenso Eo.
Enquanto a chave S permanece aberta a energia da fonte E acumulada pelo
capacitor C, a passagem de corrente feita pelo diodo, o qual tambm conduz a corrente de
carga Io. Ao fechar a chave S o diodo fica inversamente polarizado bloqueando a passagem
de corrente. A energia armazenada no capacitor na etapa em que a chave estava aberta
agora cedida carga por meio da chave S.
Na Figura 48 possvel ver as principais formas de onda deste conversor. Esta
figura foi extrada de [3].
IE ta = Io tc
(A.13)
IO t a T t c 1 D
= =
=
IE t c
tc
D
(A.14)
PE = Po E IE = Eo Io
(A.15)
Eo
D
=
E 1 D
(A.16)
A.1.5 - Sepic
O conversor do tipo Sepic pode trabalhar tanto como elevador como abaixador de
tenso, sua estrutura isolada por um transformador. A entrada deste conversor possui
caractersticas de fonte de corrente o que implica em baixas oscilaes de corrente na
entrada, j a sada possui caractersticas de fonte de tenso, possibilitando a utilizao de
transformadores de mltiplos estgios.
A estrutura deste conversor pode ser vista na Figura 49.
72
Vo
D
=
E (1 D)
(A.17)
Este conversor poderia ser utilizado para fazer parte do carregador, visto a
simplicidade de implementao junto com as caractersticas funcionais citadas at o
momento, porm este conversor possui uma estrutura difcil de controlar, pois tal topologia
forma um sistema de 4 ordem, desta forma este conversor ser descartado deste projeto.
A.1.6 - Zeta
O conversor Zeta apresentado na literatura como um conversor Dual-Sepic, este
conversor pode trabalhar tanto como elevador como abaixador de tenso, dependendo
somente da razo cclica, para o caso do conversor Zeta isolado tem-se um estgio CA
entre a fonte CC de alimentao e a carga. O estgio CA responsvel pela
desmagnetizao do transformador.
Na Figura 50 pode ser visto a estrutura bsica desta topologia.
73
A operao deste conversor em modo contnuo pode ser analisada como duas
etapas fundamentais, a primeira pode ser considerada como o perodo em que a chave
permanece fechada, neste perodo o diodo D permanece bloqueado e a sua corrente nula,
neste estgio o transformador pode ser modelado como uma indutncia magnetizante
medida no primrio, na qual acumula energia durante o intervalo de conduo da chave.
Durante o intervalo de tempo em que a chave permanece aberta, a polaridade do
transformador se inverte, o diodo entra em conduo e a energia magntica acumulada no
campo magntico do transformador transferida para o capacitor de filtragem e para a
carga.
Esta topologia apresenta baixo custo de implementao, possibilita o projeto com
mltiplas sadas, aceita oscilaes de carga, proporciona isolamento, dispensa o uso de
indutor para filtragem, possui resposta rpida e permite um controle fcil, visto que
apresenta apenas um plo simples na funo de transferncia. Apesar de todas as
vantagens citadas, este ainda no ser o conversor utilizado par compor o carregador de
baterias de LiPo; conforme citado o transformador responsvel por fazer a acumulao de
energia no seu campo magntico durante o ciclo de conduo da chave, porm para
conseguir fazer esta acumulao o projeto do transformador acaba resultando em um
componente com dimenses grandes e por conseqncia com um peso elevado para um
projeto como este que ser embarcado, desta forma, esta topologia tambm ser
descartada.
75
Half-Bridge
A topologia bsica do conversor half-bridge pode ser vista na Figura 53.
76
Vin Ns
(1 2 D)
Vo
Ns
Vo DT Vo
T =0
= D
2
Vin
Np
2 Np
(A.18)
Full-Bridge
O conversor Full-Bridge utilizado para aplicaes de maior potncia (maiores que
500W) quando comparado com o conversor Half-Bridge, est topologia utiliza um nmero
maior de semicondutores, porm submetidos a menores esforos. Na Figura 55 pode ser
visualizada a representao bsica da topologia Full-Bridge.
78
Push-Pull
O conversor Push-Pull pode ser considerado como uma topologia derivada das
topologias em ponte, sendo um caso particular do conversor Full-Bridge ou Half-Bridge. Este
conversor destinado para aplicaes de pequenas potncias, visto que impem grandes
esforos sobre as chaves e apresenta uma maior dificuldade na desmagnetizao do
transformador quando comparado com as pontes.
Apesar de alguns fatores citados desfavorecerem o uso desta topologia, existem
varias vantagens que podem ser citadas para o emprego do conversor Push-Pull, entre elas
podem ser citadas: o projeto do transformador e dos filtros resultam em componentes
menores se comparados com a topologia Forward, por exemplo; este conversor pode
trabalhar como elevador ou abaixador de tenso, existe a possibilidade de se utilizar
mltiplas sadas, apresenta baixo ripple nas correntes de entrada e de sada, as chaves
podem ser facilmente acionadas por um driver adequado, possui uma dinmica que pode
ser controlada sem a utilizao de projetos complexos de controladores.
Aps analisar os conversores apresentados at o momento pode-se escolher uma
topologia adequada para fazer parte do projeto do carregador de bateria de LiPo, conforme
descrito no capitulo 4.
79
Apndice B
A Figura 56 mostra a variao da impedncia de um ferrite-bead tomado como
exemplo.
As Figura 57, 56, 57, 58, 59, 60 e 61 mostram as simulaes feitas em malha aberta,
do conversor Push-Pull, atravs do software LTSpice, o amplificador de erro do SG3525 foi
realimentado de modo a tornar-se um seguidor de tenso. Uma tenso de excitao foi
aplicada no pino no inversor e os dados foram exportados e plotados no MatLab. Um
resistor de 4 ohms foi utilizado como carga do conversor.
80
81
82
83
84
85
86