Física - Movimentos em Duas e Três Dimensões

Aula 4
Movimento em duas e trs

dimenses
Fsica Geral I
F -128
F128 2o Semestre de 2012
Movimento em 2D e 3D
Cinemtica em 2D e 3D
Exemplos de movimentos 2D e 3D
Acelerao constante
- acelerao da gravidade
Movimento circular
- movimento circular uniforme
- movimento helicoidal
Movimento relativo
Escalar vs. Vetor

Recapitulando a aula 3
Escalar: grandeza sem direo

associada, caracterizada
apenas por um nmero.
Massa de uma bola,
0.25 kg.
Tempo para a massa se
mover uma distncia
Energia de um corpo.
Algumas grandezas escalares
so sempre positivas (massa).
Outras podem ter os dois
sinais.
Vetor: quantidades descritas por
Para a velocidade, por exemplo,

importa no s o seu valor, por
exemplo 2 m/s, mas tambm a
direo do movimento.
Ay
uma magnitude (sempre positiva) e

uma direo (sentido implcito).
A = Ax2 + Ay2
A
= tan y
Ax
1
A = Ax i + Ay j
Ax
x
3
Vetores dependentes do tempo

Na natureza h inmeros exemplos de grandezas vetoriais que variam no
tempo. Estamos interessados na posio e deslocamento de um corpo em
movimento bidimensional ou tridimensional, e na velocidade e acelerao deste
corpo.
Posio e deslocamento
A trajetria o lugar geomtrico dos pontos do
espao ocupados pelo objeto (planeta, cometa,
foguete, carro etc) que se movimenta. Qualquer ponto
da trajetria pode
ser descrito pelo vetor posio que
denotamos por r (t ).
r
O deslocamento r entre os pontos rQ e P dado
por:

rP
rQ
r = rQ rP
Note que r no depende da origem.

Posio e Deslocamento
O vetor posio em 2D fica definido em termos de suas
y
coordenadas cartesianas por:
r (t) = x(t)i + y(t) j
j
i
No caso espacial, 3D, temos:
r (t) = x(t)i + y(t) j + z(t) k
Posio e Deslocamento
Exemplo: um ponto na trajetria de um mvel dado pelas
equaes (em unidades SI):
y
y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0
Calcular o deslocamento entre 3 e 6 s:

r = r (6) r (3)
em t = 3 s :
x(3) =17 m e y(3) =23 m
em t = 6 s :
x(6) =38 m e y(6) =26 m

Da: r = r (6) r (3) ( 21i + 3 j ) m
Posio(m)
x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5
45
30
15
0
x
0
15
30
45
Posio(m)
60
Velocidade
Como no caso unidimensional, o vetor velocidade mdia :
r (t +t )r (t ) r x y
vm =
=
=
i+
j
t
t t
t
O vetor velocidade instantnea :
r (t +t )r (t ) dr
v = lim
=
t 0
t
dt
trajetria
(1)
Em termos de componentes cartesianas:
d r (t ) dx dy
v=
= i+ j
dt
dt dt
r (t )
r (t + t )
v
ou: = v x i + v y j
Decorrncias da definio (1):
a) v sempre tangente trajetria;

b) v coincide com o mdulo da velocidade escalar definida
anteriormente.
Acelerao
Novamente como no caso 1D, a acelerao mdia :
v (t +t )v (t ) v v x v y
am =
= =
i+
j
t
t t
t
A acelerao instantnea :
v (t +t )v (t ) dv
a = lim
=
t 0
t
dt
(2)
Em termos de componentes cartesianas:
d v (t ) dv x dv y
ou:
a=
=
i+
j
dt
dt
dt
ou:
2
dv d r (t )
a= =
dt
dt 2
a = a x i + a y j
Decorrncias da definio (2):

a) a acelerao resulta de qualquer variao do vetor velocidade
(quer seja do mdulo, da direo ou do sentido de v );

b) O vetor acelerao est sempre voltado para o interior da
trajetria.
Velocidade e Acelerao
dx d
= (0,2t 2 + 5,0t + 0,5) = 0,4t + 5,0
dt dt
dy d
v y = = ( 1,0t 2 + 10t + 2,0) = 2,0t + 10
dt dt
vx =
Em t =3 s:
dx
= 6,2 m / s
dt
dy
= 4,0 m / s
dt
Posio(m)
Voltando ao exemplo do mvel, as componentes

do vetor velocidade so:
x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5

y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0
45
79o
30
Trajetria
do carro
15
0
x
0
15
30
45
Posio(m)
60
v = (6,2i + 4,0 j ) m/ s
v tangente trajetria!
9
Velocidade e Acelerao
x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5
dx d
v x = = (0,2t 2 + 5,0t + 0,5) = 0,4t + 5,0
dt dt
dy d
v y = = ( 1,0t 2 + 10t + 2,0) = 2,0t + 10
dt dt
dv d
a x = x = (0,4t + 5)=0,4m/ s 2
dt dt
dv y d
a y=
= ( 2,0t +10 )= 2,0m/ s 2
dt dt
a = (0,4i 2,0 j ) m/ s 2
Mdulo:
2
2
a = a = a x + a y 4,2 = 2,0 m / s 2
Posio(m)
As componentes do vetor acelerao so:
y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0

45
79o
30
Trajetria
do carro
15
0
x
0
ngulo:
15
30
45
Posio(m)
tg =
ay
ax
60
2,0
= 5,0
0,4
79 o
10
O Problema inverso
Conhecida a acelerao a (t ) ,
podemos integr-la e obter a velocidade:
t
v (t ) v0 = a (t ) dt
t0
que, se integrada, nos fornece o deslocamento:

t
r (t ) r0 = v (t ) dt
t0
Este processo deve ser efetuado para cada componente

cartesiana do vetor considerado.
11
Q1: Movimento circular uniforme

Quais dos vetores abaixo melhor representam a velocidade de uma
partcula em um movimento circular uniforme?
A. I
B. II
C. III
D. IV
II
III
IV
[MC Types]
F128 2o
Semestre de
2012
12
Alguns exemplos de movimentos em

2D e 3D
13
1. Acelerao constante
Acelerao constante teremos um movimento no plano
definido pelos vetores velocidade inicial e acelerao:
Movimento 2D
Vamos escolher os eixos de tal forma que o
movimento se d no plano xy.
Acelerao constante no plano xy: ax e ay
constantes ou seja:
2 problemas 1D independentes
Teremos um MRUA na direo x e
outro na direo y.
14
dv(t) dvx (t) dv y (t) dvz (t)

a(t) =
=
i+
j+
k a(t) = ax i + a y j
dt
dt
dt
dt
componente x de v
1 2
x = x0 + v0 x t + a x t
2
v x = v0 x + a x t
componente y de r
componente y de v
1 2
y = y0 + v0 y t + a y t
2
v y = v0 y + a y t
componente x de r
15
Um caso particular: movimento sob acelerao da gravidade
Nesse caso ay = -g e ax=0. Na direo x, vx constante!
x = x0 + v0 x t
v x = v0 x = constante
componente x de v
1 2
componente y de r
y = y 0 + v0 y t gt
2
componente y de v
v y = v0 y gt
r0 = x0i + y0 j
componente x de
Em t = 0:

v0 = v0 x i + v0 y j
r
Nota: 0 e v 0 so as condies iniciais do movimento.
16
Se tomamos x0 = y0 = 0 (saindo da origem):
de x = v0xt , temos: t = x/v0x
Substituindo t na equao para y encontramos a equao
da trajetria:
v0 y
1 g 2
y=
x
x (Equao de uma parbola !)
2
v0 x
2 v0 x
Fotografia estroboscpica
do movimento parablico
O movimento na direo y no depende da velocidade

vx. Na figura ao lado, duas bolas so jogadas sob a ao da
gravidade. A vermelha solta (v0y=0) e a amarela tem
velocidade inicial horizontal v0x.
Em qualquer instante elas esto sempre
na mesma posio vertical!
17
Problema do Projtil: Sistema 2D separvel em 2 x 1D
http://www.youtube.com/watch?v=NO9c9EM39GM
18
Movimento de Projteis em esportes:
http://science360.gov/obj/tkn-video/f04949b6-fbf9-4f0a-87b9-91780f9c0951
http://science360.gov/obj/tkn-video/fc729ef0-22ee-4f61-bb2a-b6c07685fb02
19
Objeto lanado com velocidade v0 ( v0 x 0, v0 y ,0) formando um ngulo

0
com a horizontal.
v x = v0 x = v0 cos 0 = constante
v y = v0 y gt = v0 sen 0 gt
Trajetria
Tempo para atingir altura mxima h

(quando v y = 0 ):
th =
v0 y
g
v0sen 0
g
Altura mxima h :
R
x
1 2 (v0sen 0 )
h = v0sen 0 th gt h =
2
2g
Note que o movimento simtrico: o corpo leva um tempo th para subir e o

mesmo tempo th para voltar ao mesmo nvel.
20
Alcance: distncia horizontal percorrida at o objeto voltar altura
inicial : R = x(2th )
2
2v0sen 0 v 0
R = v0 x 2th = v0 cos 0
= sen 2 0
g
g
2
v0
R = sen 2 0
g
Para um dado mdulo da velocidade

inicial, o alcance ser mximo para
20 = / 2
Ento:
0 = 45 o
Rmax =
v 20
g
21
Exemplo: Bola sai do penhasco com v = 10 m/s na horizontal.
a) descreva o movimento, ou seja, ache vx(t), vy(t), x(t) e y(t).
As componentes da velocidade so:
vx = 10 m/s
vy = (-9,8 t) m/s
As componentes do vetor posio so:

x = 10 t m
y = (-4,9 t2) m

b) ache os ngulos e de r e v
com a horizontal em t =1,0 s
r = (10t i 4,9t 2 j ) m
y
tg = = 0,49
x
v = (10i 9,8t j ) m / s
tg =
vy
vx
= 0,98
22
2. Movimento circular uniforme

Este movimento tem velocidade de mdulo constante,
porm sua direo muda continuamente.
Exemplos:
Movimento de satlites artificiais;
Pontos de um disco de vitrola;
Pontos de um disco rgido de computador;
Ponteiros de um relgio;
Ns, girando com o movimento da Terra.
23

Para descrever o MCU usamos as coordenadas polares R e .
O arco sobre a trajetria que subentende um ngulo : s = R.
A posio angular uma funo do tempo, (t) . O arco descrito
y
em dt dado por ds = R d. Ento:
ds
d
=v=R
dt
dt
(v: velocidade tangencial)
ds
+d
Definimos assim a velocidade angular :

d
=
Ento: v = R
dt
d
Se = = cte : = 0 + t (Movimento circular uniforme)
dt
1
2
Frequncia e perodo:
f =
= 2 f
T=
T

O
24

y
Da figura:
r v
=
r
v
(Tringulos
v(t)
v(t + t)
r(t)
r(t + t)
x
O
v(t) y
v
a
v(t + t)
x
O
Semelhantes)
Acelerao mdia:
v v r
=
t r t
No limite t 0:
v v
r
a = lim
= lim
t 0 t
r t 0 t
v2
a = = 2r
r
(acelerao
instantnea)
25

y
Aqui tambm podemos usar um

vetor unitrio: (note que este vetor
varia com o movimento)
r
r =
r
A acelerao fica:
2
v
a = r
r
Ou:
2
a = r
v1
v2
a2
r1
r2
a1
x
r3
a3
v3
(a acelerao tem a direo do vetor posio e

aponta para o centro da circunferncia. Esta
a acelerao centrpeta).
26

Exemplo: Um pio roda uniformemente com frequncia
de 16 Hz. Qual a acelerao centrpeta de um ponto na
superfcie do pio em r = 3 cm ?
A velocidade angular :
= 2 f
= 2 rad (16Hz ) = 101 rad/s
Da a acelerao fica:
a = 2 r = 306 m s 2
27
3. Movimento circular acelerado

Consideremos agora o caso em que a velocidade angular no constante.
Ento,
y
ds
o mdulo da velocidade que tambm varia

no tempo e a velocidade angular dada por
ds
d
= v(t ) = R
dt
dt
+ d x
d
(t ) =
const.
dt
Como o mdulo da velocidade tambm varia

h uma componente tangencial da acelerao
dada por
dv(t )
d (t )
=R
R (t )
dt
dt
onde
(t )
a acelerao angular
28
ds
dv (t )
a (t ) =
= a N (t ) + aT (t )
dt
Acelerao total a soma de uma componente tangencial e

y
uma normal
+ d x
O
ou ainda
v2
a (t ) =
R
v
+
a (t )
aN (t )
a(t ) = a (t ) + a (t )
2
N
2
T
29

Componentes cartesianas
Componentes tangencial e
perpendicular
30
4. Movimento Helicoidal
um movimento tridimensional que pode ser visto como a
composio de um MCU no plano (x,y) com um movimento uniforme
na direo z.
O vetor posio de uma partcula com este movimento ser:
r (t ) = R cos( t )i + R sen ( t ) j + v z t k,
com R, e v z constantes. A velocidade ser:
v (t ) = R sen ( t )i + R cos( t ) j + v z k
E a acelerao ser:
a (t ) = R 2 cos( t )i R 2 sen ( t ) j
31
4. Movimento Helicoidal
No plano xy a partcula tem as coordenadas:
x(t ) = R cos ( t )
y (t ) = R sen ( t ),
que caracterizam um MCU de perodo T =

e tem a velocidade: v xy (t ) = R
a xy (t ) =
e a acelerao:
v xy2
= 2R
2
a xy (t ) = rxy (t )
Vetorialmente:
Em um perodo T do movimento no plano xy , a

partcula percorre uma distncia h no eixo z:
h = v z T = 2
vz
(passo da hlice no
movimento helicoidal)
32
Movimento Relativo em 2D e 3D
Problema:
Conhecido o movimento de uma partcula P em um dado sistema de
coordenadas (referencial) B, que se move em relao a outro referencial A,
como descrever o movimento da partcula neste outro referencial (A)?
A
rBA
rPA
rPB
Posio relativa:

rPA = rPB + rBA ,
que funo do tempo:
rPA (t ) = rPB (t ) + rBA (t )

A velocidade relativa :
drPA drPB drBA

v BA
=
+
dt
dt
dt
v PB
v PA = v PB + v BA
v PA
33
Movimento relativo em 2D e 3D
a PA
Acelerao relativa:
dv PA dv PB dv BA
=
+
dt
dt
dt
a PA = a PB + a BA
Em referenciais inerciais (os que se movem

um em relao ao outro em translao
retilnea e uniforme):
a BA = 0
a PA = a PB
(a acelerao a mesma quando medida

em dois referenciais inerciais).
a PB
A
aBA
aBA
a PA
a PB
34
Movimento relativo em 2D
Exemplo: Um barco com velocidade de 10 km/h em relao ao rio
tenta ir de uma margem a outra, conforme a figura. A velocidade da
gua em relao Terra de 5 km/h. Qual deve ser a velocidade do
barco em relao Terra para que ele cruze o rio perpendicularmente
s margens?
Por causa do movimento relativo, o barco deve seguir uma
trajetria noroeste. O mdulo da velocidade deve ser:
2
2
vBT = vBR
vRT
= 10 2 52 vBT = 8,7km/h
vRT
vBT
vBR
A direo pode ser dada pelo ngulo em relao vertical:
= arc tg
v RT
5
arc tg
30 0
v BT
8,7
35

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Movimento em duas e trs

Escalar vs. Vetor

Escalar: grandeza sem direo

Vetor: quantidades descritas por

Para a velocidade, por exemplo,

uma magnitude (sempre positiva) e

F128 2o Semestre de 2012

Vetores dependentes do tempo

Note que r no depende da origem.

r (t) = x(t)i + y(t) j

No caso espacial, 3D, temos:

r (t) = x(t)i + y(t) j + z(t) k

F128 2o Semestre de 2012

y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0

Calcular o deslocamento entre 3 e 6 s:

Da: r = r (6) r (3) ( 21i + 3 j ) m

F128 2o Semestre de 2012

x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5

O vetor velocidade instantnea :

Em termos de componentes cartesianas:

Decorrncias da definio (1):

a) v sempre tangente trajetria;

Em termos de componentes cartesianas:

Decorrncias da definio (2):

(quer seja do mdulo, da direo ou do sentido de v );

F128 2o Semestre de 2012

Voltando ao exemplo do mvel, as componentes

x(t) = 0,2t2+5,0t + 0,5

As componentes do vetor acelerao so:

y(t) = -1,0t2+10,0t + 2,0

que, se integrada, nos fornece o deslocamento:

Este processo deve ser efetuado para cada componente

Q1: Movimento circular uniforme

Alguns exemplos de movimentos em

F128 2o Semestre de 2012

dv(t) dvx (t) dv y (t) dvz (t)

F128 2o Semestre de 2012

O movimento na direo y no depende da velocidade

F128 2o Semestre de 2012

F128 2o Semestre de 2012

Objeto lanado com velocidade v0 ( v0 x 0, v0 y ,0) formando um ngulo

Tempo para atingir altura mxima h

Note que o movimento simtrico: o corpo leva um tempo th para subir e o

Para um dado mdulo da velocidade

As componentes do vetor posio so:

F128 2o Semestre de 2012

2. Movimento circular uniforme

F128 2o Semestre de 2012

2. Movimento circular uniforme

(v: velocidade tangencial)

Definimos assim a velocidade angular :

F128 2o Semestre de 2012

2. Movimento circular uniforme

2. Movimento circular uniforme

Aqui tambm podemos usar um

F128 2o Semestre de 2012

(a acelerao tem a direo do vetor posio e

2. Movimento circular uniforme

= 2 rad (16Hz ) = 101 rad/s

F128 2o Semestre de 2012

3. Movimento circular acelerado

o mdulo da velocidade que tambm varia