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Iem 4b
Iem 4b
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, 20 de outubro de 2010
Resumo. Este trabalho tem por propsito fazer um compilado de conhecimento acerca dos motores Diesel. Pretende-se com isso
auxiliar na formao sobre esse tema. Aps pesquisa em bibliografias desse gnero, foi concluda que a melhor forma de fazer esse
estudo dividi-lo nas seguintes partes como explicado a seguir. Na parte introdutria sero apresentadas caractersticas dos
motores Diesel, bem como fazer uma apresentao do contedo. O segundo tpico a ser abordado tratar dos componentes do
motor Diesel e a terceira parte de formas de classificar tais motores. Em seguida sero tratados os principais sistemas que o
compe: sistema de combustvel, de lubrificao e de refrigerao, alm de um estudo sobre turbocompressores. Complementando
os estudos de uma forma mais prtica, parte desse trabalho fruto de pesquisas realizadas em retficas de So Jos dos Campos e
tem com foco a recuperao (retfica) desses motores. Ao longo desde trabalho sero vistos as aplicaes dos motores diesel desde
para finalidades estacionrias at os motores martimos e tambm ser abordadas algumas solues tecnolgicas atuais e
comparaes com os motores movidos a gasolina.
Cada motor Diesel tem apenas poucas partes principais operantes no que se refere transformao da energia
qumica em mecnica por meio da combusto. As partes auxiliares so necessrias para manter juntas as partes internas
operantes e para garantir o bom desempenho das funes delas.
As principais partes internas so:
Cilindro: o local onde o combustvel queimado e a potncia desenvolvida. O interior do cilindro formado
por uma camisa que pode ser tanto seca quanto molhada. Nesta, a refrigerao feita por meio da circulao de gua
em sua volta. Sua substituio geralmente mais fcil em caso de desgaste.
Cabeote do Cilindro: a parte que encerra uma das bases do cilindro e usualmente contm as vlvulas de
admisso e exausto de gases.
Pisto: encerra a outra base da rea de trabalho do cilindro. Ele transmite rvore de manivelas ou virabrequim a
potncia desenvolvida pela queima do combustvel. Nele existem anis que tem a finalidade de promover uma selagem
hermtica entre o pisto e a camisa do cilindro. Tal vedao ocorre nos dois sentidos, tanto a presso da compresso
como a passagem de leo lubrificante para a cmara de combusto, com a ajuda do prprio lubrificante. Tais anis
apresentam materiais e geometrias diferentes uma vez que um deles serve para oferecer maior resistncia ao desgaste e
ao calor, enquanto outro tem o objetivo de controlar a lubrificao das paredes do cilindro, do mbolo e dos anis.
A distncia que o pisto percorre entre um terminal do cilindro ao outro, do Ponto Morto Superior (PMS) ao Ponto
Morto Inferior (PMI) denominado de curso do pisto.
Biela: o componente responsvel pela transmisso da fora do movimento alternativo para o rotativo. Uma das
extremidades ligada ao pino do pisto enquanto a outra tem uma juno com os moentes (casquilhos), que
correspondem aos colos mveis da rvore de manivelas.
rvore de manivelas: tambm conhecida como virabrequim ou girabrequim, o eixo do motor responsvel pela
transformao do movimento retilneo do pisto em movimento rotativo. Ela formada pelos colos fixos (munhes) e
mveis. Os colos mveis, tambm chamados de moentes, so onde trabalham as bielas.
O virabrequim possui protuberncias colocadas excentricamente para servir de contrapeso, promovendo assim o
balanceamento deste elemento giratrio.
Em uma extremidade existe um flange para adaptao de um volante. Na outra extremidade do virabrequim so
acoplados flanges para adaptao de engrenagens ou polias para transmisso de movimento para o mecanismo de
comando de vlvulas, bomba de injeo de leo e alternador eltrico, por meio de correias dentadas de borracha,
correntes de rolos de ao, ou engrenagens. Na fabricao a superfcie do virabrequim recebe o tratamento de
cementao com a finalidade de deix-la mais rgida.
Volante: um componente ligado rvore de manivelas que tem como a finalidade de ganhar energia cintica
proveniente da energia de combusto e por inrcia manter-se girando durantes os perodos em que no h combusto
nos cilindros. Alm disso, o volante tem papel tambm no sistema de partida do motor, sendo que o volante constitui-se
tambm de uma engrenagem que em geral possui, segundo referncia [3], 132 dentes e usualmente denominada de
cremalheira do volante.
Uma rvore de cames, tambm chamada de rvore de comando de vlvulas, trata-se de um mecanismo acionado
pela rvore de manivelas por meio de engrenagem ou correia e comanda de forma sincronizada o acionamento das
vlvulas de admisso e de exausto do motor por meio de sistemas cames seguidores. O fechamento dessas vlvulas
feito por meio de uma mola de vlvula.
3. Classificaes
Os motores Diesel podem ser classificados de diversas formas de acordo com vrios critrios a serem considerados.
Uma forma de diferenciar os motores pode ser quanto ao tipo de sistema de arrefecimento que eles utilizam,
normalmente a gua ou a ar. Outras formas de classificao dos motores encontradas na literatura, em especial a
referncia [3], quanto s aplicaes que possuem e tambm uma classificao de acordo com a disposio dos
cilindros no motor, podendo ser utilizados cilindros em linha, opostos dois a dois, com pistes opostos e com cilindros
em V. A seguir iremos propor algumas formas de fazer tais classificaes:
3.1. Quanto a quantidade de cursos (ou tempos)
Na linguagem usual diz-se que h motores de dois ou quatro tempos. No entanto, conforme referncia [4], existe
uma confuso de conceitos de tempo e curso. Os motores diesel funcionam em 4 tempos, sendo eles: Admisso,
Compresso, Combusto e escape, porm eles podem ser de 2 ou 4 cursos. Curso do pisto a distncia percorrida por
este quando se desloca entre o ponto morto superior e o ponto morto inferior, enquanto tempo a denominao dada
para cada etapa de um ciclo do motor. Nos motores de 4 cursos cada tempo realizado em um curso do pisto e no
motor de 2 cursos, 2 tempos acontecem em cada curso. Entretanto, na maioria das vezes a referncia a de motor de
quatro ou dois tempos e no de quatro ou dois cursos de tal forma que deste ponto em diante no farei distino entre
uma ou outra denominao. Nesta subseo ser explicado o funcionamento e a diferena entre esses dois tipos de
motores.
No ciclo Diesel padro considera-se quatro transformaes termodinmicas. Da figura 1(a) a transformao entre
os estados 1 e 2 uma compresso isentrpica em que realizado sobre o gs um trabalho W1,2. Assim, pode-se tirar a
seguinte relao entre as variveis de estado temperatura e volume para os estados considerados:
= ( )
(1)
(2)
(3)
(4)
O ciclo realiza trabalho W3,4 entre os estados 3 e 4 numa expanso isentrpica. Logo:
=(
(5)
(6)
Tem-se que
(7)
(8)
T = T r
(9)
(10)
(11)
Considerando a conservao de energia para o ciclo pode-se reescrever a rendimento da seguinte forma:
=
, ,
,
=1
,
,
(12)
(13)
E as Eq`s (4) e (8) pode-se reescrever a expresso para o rendimento como segue:
= 1
( )
( )
(14)
Substituindo as Eq`s (3), (9) e (10) na Eq. (14) e simplificando, ser obtido o rendimento trmico para o motor
diesel padro.
=1
( )
()
(15)
Apesar de o ciclo padro Diesel terico ter como vantagem facilitar os clculos, ele no representa o ciclo em sua
realidade. A figura 1(b) retirada da referncia [5] representa um diagrama presso-volume tpico de um ciclo real de
motor diesel.
Pode-se listar uma srie de fatores que fazem o ciclo real diferir do padro proposto para os clculos. A forma com
que o calor fornecido ao gs pode no se dar de forma constante e depende do mecanismo de operao que se utiliza.
Existe ainda o fenmeno descrito na referncia [6] denominado atraso de ignio que consiste no tempo entre o incio
da injeo e o comeo do processo de combusto. Ademais, a compresso e a expanso consideradas no ciclo padro
no so isentrpicas.
5. Sistemas dos motores diesel
5.1 Sistema de Combustvel
O leo Diesel um combustvel que no queima com facilidade e, para queimar rapidamente, de forma limpa e
com segurana, ele deve ser pulverizado, como um spray de aerosol. Alm disso, sabe-se que durante a compresso a
presso no cilindro pode chegar de 20 a 30 vezes a presso atmosfrica. Para pulverizar o combustvel necessria uma
presso muito maior, da ordem de 170 atm. Estes dados numricos foram retirados da referncia [1].
essencial que cada jato de combustvel pulverizado no cilindro tenha quantidade muito bem dimensionada. Como
cada esquichada de combustvel no motor possue volume da ordem de poucos centsimos de mililitro, caso cada
injeo esteja desregulada de forma a exceder a quantidade de combustvel em valores pequenos como 0,01 mL, o
consumo global do motor ser consideravelmete grande.
Dessa forma, o sistema de injeo, que um sistema abrangido pelo sistema de combustvel, uma da das mais
sofisticadas partes do motor, Alcanando presses de quase 200 atm, conforme referncia [1], sendo responsvel por
dosar quantidades muito pequenas de combustvel e, ainda, repetindo a injeo em at meio milho de vezes por hora.
A seguir sero listados os componentes, com suas respectivas funes, do sistema de combustvel.
Tanque: um reservatrio fechado que serve para armazenar o combustvel que o motor necessita. Em tanques
grandes de motores que so utilizados para transporte h a necessidade de defletores para evitar que o combustvel no
alimente o motor. Alm disso, necessrio um sistema de ventilao para deixar o ar entrar a medida que o combustvel
consumido pelo motor.
Filtro primrio: um filtro que tem por finalidade prevenir que impurezas e umidade alcancem o motor.
Bomba de combustvel: responsvel por retirar leo Diesel do tanque e empurr-lo para as demais partes do
sistema. Em alguns motores existem bombas que podem ser operadas manualmente. Nesses casos o combustvel pode
ser bombeado sem que o motor esteja ligado.
Filtro fino: o componente que tem por misso remover partculas de sujeira, que, se to pequenas, podem no
serem vistas a olho nu e que so capazes de fazer um revestimento fino sobre superfcies de componentes,
impossibilitando-os de operar.
A bomba injetora um componente essencial do motor, pois onde o combustvel pressurizado e quantificado
em doses para cada jato se combustvel que alcanar o cilindro.
Na maioria dos motores Diesel, utiliza-se um sistema de bomba em linha (figura 2(a)) dotada de um pisto para
cada cilindro e acionada por uma rvore de cames movimenta um mecanismo que impulsiona o combustvel quando o
mbolo motor (pisto) atinge o ponto de incio de injeo, no final do tempo de compresso.
O controle de vazo de combustvel, ou seja, a quantidade de leo injetado em cada cilindro, feito por meio de
um rasgo presente na lateral do pisto. Como esse pisto giratrio, devido a uma cremalheira que movimentada por
meio de cabos conectados ao pedal do acelerador, mais ou menos leo combustvel injetado no cilindro. Esse pisto,
com seu respectivo rasgo, est retratado na foto da figura 2(b).
Figura 2: (a) Foto de Bomba injetora em linha e bico injetor. (b) Pisto rotatrio de bomba injetora
Existem ainda outras formas de injeo de combustvel. So eles o sistema de bomba rotativa, sistema de injetores
unitrios e sistema de presso e tempo.
Os bicos injetores so dotados de paredes grossas com o intuito de resistir bem a altas presses e so responsveis
por pulverizar o combustvel. Os principais tipos de bicos injetores so os injetores mecnicos e os injetores eletrnicos
ou controlados eletronicamente.
Os injetores mecnicos podem ser de dois tipos: os injetores de orifcios ou injetores de agulha. Os injetores de
orifcio possuem dois ou mais orifcios, trabalhando em altas presses. Eles so utilizados em motores de injeo direta.
Nos motores de injeo indireta so usados os injetores de agulhas, que podem ter jatos convergentes ou divergentes,
sendo a forma do jato determinado pela extremidade da agulha componente deste injetor.
Os injetores eletrnicos so acionados por comando eletrnico e apresentam funcionamento semelhante ao
mecnico.
Os bicos injetores, assim como as bombas, so fabricados para aplicaes especficas geralmente no podem ser
trocados entre modelos diferentes de motores. necessrio ter ateno especial quando for o caso de substituir bicos ou
bombas injetoras, para que sejam utilizados os componentes corretos, sendo esse servio realizado por firmas
especializadas.
Alguma parcela de combustvel que bombeado para o injetor pode no chegar ao cilindro. Essa quantidade de
combustvel retorna ao tanque pela chamada linha de retorno.
O fluxo do leo Diesel nesse sistema de combustvel comea no tanque de onde a bomba de combustvel leva ao
filtro primrio e secundrio, respectivamente. A partir da o leo Diesel segue para a bomba injetora e o injetor. A
parcela de combustvel que no atinge o cilindro retorna ao tanque de combustvel.
Cabe aqui discorrer sobre uma nova tecnologia que vem sendo empregada como soluo para sistema de injeo de
combustvel: o common rail.
Nesse sistema o combustvel injetado nos cilindros sob elevada presso, sendo o tal processo de injeo
controlado eletronicamente de sorte que seja utilizado volume ideal e haja exatido no tempo de injeo. Dessa forma
h a garantia de mxima eficincia com pouca emisso de poluente e mnimo consumo de combustvel.
A exatido do tempo de injeo realizada por meio de vlvulas magnticas controladas eletronicamente.
5.2 Sistema de Lubrificao
O intuito de promover a lubrificao do motor reduzir o desgaste ao qual, com a operao do motor, ficam
submetidos seus componentes. Evidentemente, quando no feita uma lubrificao correta mais rapidamente o motor
ir desgastar e a maior durabilidade dele depende do atendimento das especificaes do fabricante quanto aos requisitos
de lubrificao como troca de leo de tempos em tempos e o uso do tipo correto de leo.
Alm da falta de lubrificante, o desgaste pode ocorrer de outras formas. Uma forma a entrada de material
estranhos no motor. Outra forma de desgaste a corroso ocasionada por substncias presentes no leo lubrificante que
podem reagir com gua em condies crticas e formarem cidos, corroendo componentes do motor como o cilindro,
onde ocorrem altas temperaturas e presses. Pode-se formar, quando a fuligem combina-se com compostos de enxofre,
uma pasta abrasiva que dificulta o movimento relativo de peas do motor.
O sistema de lubrificao tem os seguintes componentes: Carter de leo, tubulaes, bomba de leo, filtros,
vlvulas de descarga e bicos de pulverizao. Veremos a finalidade de cada componente desse sistema a seguir.
Crter: tem a finalidade de armazenar o leo lubrificante. Ele possui um suporte para uma vareta de forma a
verificar o nvel de leo. Em casos em que o motor balana muito a bomba de suco pode no conseguir puxar o
lubrificante, assim necessria a presena de outro reservatrio com localizao tal que a bomba no funcione a seco.
Esse reservatrio extra denominado Crter seco.
fabricantes e caso seja constatado um desalinhamento maior que o aceitvel o bloco deve ser retificado em uma
mquina chamada mandriladora.
6.2. Cilindro
Quando consideramos a montagem de camisas secas no bloco de cilindro, a importncia da limpeza inicial consiste
no fato de que a sujeira que ocasionalmente poder permanecer aps a retfica. Isso pode impedir o resfriamento
adequado do cilindro e causar um superaquecimento ocasionando deformao das camisas devido a uma dilatao
trmica irregular. Outra ocorrncia resultante a incompatibilidade geomtrica entre o pisto e o cilindro, levando a
escoriaes. A falta de limpeza poder tambm impedir a montagem correta das camisas causando empenamento. Alm
de ela poder ser feita como descrito inicialmente, pode-se realiz-la tambm com o brunidor.
A medida seguinte realizar a medio em vrias alturas do cilindro com o intuito de verificar a existncia de
ovalizao em sua estrutura. Dimenses maiores do que a especificada por fabricantes devem ser evitadas para evitar
deformaes em anis e pistes.
Caso a medio detecte ovalizao alm do permitido ser realizada primeiro a desmontagem das camisas antigas
na prensa. Depois com novas camisas de cilindro faz-se a montagem das camisas sob um processo de interferncia sob
presso em prensa. Ajuste de retirada de material pode ser executado sobre a camisa j montada para evitar distores
sobre o conjunto a ser utilizado.
As medidas retiradas correspondem a espessuras de 0,25 mm da camisa do cilindro, sendo possvel a retirada de
material at a segunda retfica. Desta forma so vendidos pelos fabricantes kits de camisas e anis, podendo ser estes
kits correspondentes a medidas standard, de primeira ou de segunda retfica.
Com o intuito de permitir lubrificao entre o pisto e a camisa, de forma a ter-se leo entre estes componentes,
interessante que a superfcie entre eles tenha sulcos de tamanho controlado. O processo em que isso realizado
denominado brunimento e ele realizado com o emprego das chamadas pedras de brunir, que devem possuir afiao
correta e serem aplicadas sobre a superfcie com afiao correta e com leo adequado.
A mquina-ferramenta que realiza a retifica em cilindros est mostrada na figura 3(a), onde tambm se tem um
bloco de motor Ducatu e o pisto para este motor.
Figura 3: (a) Motor Ducatu em retificadora de cilindros. (b) Biela de motor Diesel (esquerda) e de motor a gasolina (
menor a direita).
6.3. Biela
As bielas so elementos em constante movimento alternativo e que so submetidas a pancadas e choques,
precisando ser fortes e ao mesmo tempo leves. Uma soluo de engenharia para isso fazer sua haste em forma de I.
muito importante que a biela no tenha empenamento e que seus mancais estejam perfeitamente alinhados e
paralelos. Qualquer imperfeio dessa ordem far com que o pisto fique desalinhado, provocando um contato irregular
dos anis de segmento da parede do cilindro. Pelo exame visual dos pistes o mecnico pode identificar se o desgaste se
deve ao desalinhamento da biela.
Para evitar o desbalanceamento necessrio medir a massa das bielas, sendo que cada motor tem biela com massa
especificada e caso uma biela esteja trocada o motor ir sofrer desgaste precoce.
Para reduzir o atrito so colocadas bronzinas de material antifrico nos orifcios dos mancais. As bronzinas para
motores Diesel so feitas de quatro camadas de um material chamado metal Babbit, que uma liga que contm cobre,
bronze, chumbo e alumnio.
Na figura 3(b) tem-se bielas maiores de motores Diesel e uma biela menor de motor a gasolina.
6.4. Cabeote
Com o uso continuo do motor o cabeote costuma empenar e com isso formam-se espaos entre ele e o bloco de
cilindros, levando a vazamentos. Assim a retfica do cabeote tem como uma das finalidades verificar se o interior do
cabeote est completamente plano e, caso contrrio, retific-lo.
Devem ser realizados exames visuais para verificar se existem trincas ou rachaduras nas cmaras de combusto e
se as vlvulas se movimentam livremente e se as sedes no esto muito gastas e folgadas ou se as vlvulas no esto
trincadas. Na figura 4(a) pode-se ver um cabeote de motor.
Caso necessrio deve-se retificar as sedes das vlvulas do cabeote para se garantir a concentricidade e
perpendicularidade entre a sede da vlvula e o furo guia. A mquina que realiza este trabalho est retratada na figura
4(b). Alm disso, deve-se verificar se a vedao da sede est sendo eficaz ou no por meio de exames com fluidos.
Figura 4: (a) Cabeote de motor Perkins-Caterpillar de trator. (b) Retificadoras de sedes de cabeote
6.5. Virabrequim
Durante o funcionamento o virabrequim fica sujeito a esforos que causam um empenamento que por oras pode
causar deformaes permanentes. Esse empenamento pode causar defeitos como pancadas no motor, esmagamento nas
bronzinas, superaquecimento do motor, desgastes prematuro de anis, pistes e cilindros, alm de trincas e quebras no
virabrequim.
Em casos em que o empenamento no muito grande, pode-se tentar endireitar o virabrequim numa prensa
pressionando de modo a se deformar alguns milmetros no sentido contrrio.
Com o uso do motor, os colos se desgastam, ficando ovalizados e perdendo o paralelismo com o eixo dos mancais
de apoio. Nesses casos so feitas as retficas do virabrequim feitas em mquinas especiais como mostradas na figura
5(a) e figura 5(b). Aps esse procedimento realizado o polimento com o objetivo de obter-se um valor de rugosidade
mnimo como retratado na figura 6(b).
Figura 5: (a) Retificadora de virabrequim para virabrequins de motor a gasolina. (b) Retificadora de virabrequim de
motores diesel.
Na figura 6(a) h a ilustrao de um virabrequim de motor Diesel, porm a forma de armazenamento dele no est
correta, uma vez que o armazenamento correto para virabrequins na posio vertical. Armazenando na posio
horizontal o virabrequim pode sofrer empenamento.
Figura 7: (a) Bomba operada manualmente para teste de bico injetor. (b) Camisa de cilindro em que motor fundiu
(esquerda) e camisa normal (direita).
6.8. Estudo de caso
Nas imagens a seguir temos um motor que apresentou falhas de funcionamento. Ser feito um estudo de caso sobre
isso.
Na figura 8(a) e figura 8(b) pode-se ver a existncia de trincas no bloco do motor, evidenciada na figura 8(b)
quando se passou p de giz sobre a superfcie do cilindro