Resoluo de Sistemas

Lineares- Parte 1

 Exemplo 1: Problema da trelia

Trelia: estrutura composta de barras (metlicas
ou de madeira) unidas por rtulas (ns) nas
suas extremidades.
Determinar as componentes horizontal e vertical
das foras que atuam nas junes da trelia.
2
1
1
Fh

5
3

6
3

6
11

10
5

F1

F2

12
13

16

15
17

14
7

9
F3

10
Fh

 Foras que atuam na trelia: 17

O nmero de junes (j) est relacionado com o
nmero de componentes da trelia (m):
2j-3 = m
Neste caso: 2 (10) 3 = 17
Logo, as componentes das foras so
determinadas pelas condies de equilbrio nas
junes.

 Condies de equilbrio:
Juno 2:

f1 cos
45
f 4 f5 cos
45
0

F
F

a f1 f 4 a f5 0

a f1 f3 a f5 0

Juno 3:

Fx f 2 f 6 0
Fy f 3 F1 0

 Juno 4:

Fx f 4 f 8 0
Fy F7 0

Juno 5:
Fx a f 5 f 6 a f 9 f 10 0

Fy a f 5 f 7 af 9 F2 0
Juno 6:

Fx f 8 a f 9 f12 a f13 0
Fy a f 9 f11 a f13 0

 Juno 7:

Juno 8:

f 14 0

Fx f12 a f16 0
Fy a f15 af16 0

Juno 9:

Juno 10:

Fx f10
Fy F11 0

Fx a f13 f14 f17 0

Fy a f13 f15 f10 0

Fx a f16 f17

Juno 10:
Juno 1:

F
F

a f 16 f 17 Fh
a f 1 f 2 Fh

Sistema linear com 17 variveis

( f 1 , f 2 , f 3 ,..., f 17 )

e 17 equaes

Um sistema linear com m equaes e

n incgnitas pode ser escrito na forma:

a11 x1 a12 x 2 ... a1n x n b1

a x a x ... a x b
21 1
22 2
2n 2
2

a m1 x1 a m 2 x 2 ... a mn x n bn
coeficientes
a mn

constantes
bn

variveis
xn

Resolver o sistema linear

Calcular os valores de x j ( j 1, 2, ..., n) , caso

existam, que satisfaam as m equaes.

AX B

Notao matricial:
onde

a11

a 21
A

a
m1

a12
a 22

a1n

a2n

a m 2 a mn

a matriz dos coeficientes.

 x1

x2

x
n

o vetor das variveis

b1

b2

b
n
o vetor dos termos independentes

 Consideremos a situao de duas equaes e de duas

variveis

2 x1 x 2 3
x1 3 x 2 2

soluo nica
retas concorrentes

2 x1 x 2 3
4 x1 2 x 2 6

infinitas solues x
3 2

retas coincidentes

2 x1 x 2 3
4 x1 2 x 2 2

nenhuma soluo
retas paralelas

1
x
1

Comentrio 1: no caso geral de m equaes

e n variveis tambm temos estas trs situaes: soluo nica, infinitas solues e nenhuma soluo.
Notao:

x soluo exata

x soluo aproximada

RESOLUO DE SISTEMAS
LINEARES nxn
Mtodos Diretos: fornecem soluo exata, a
menos de arredondamentos e caso exista,
aps um nmero finito de operaes.]
Mtodos Iterativos: geram uma seqncia de
vetores x k , dada aproximao inicial x 0 ,
que converge para soluo x , caso exista.

MTODOS DIRETOS
Mtodo de Cramer pertence a esta classe.
Ax b

A 1 Ax A 1b

x A 1b onde A 1 a inversa de A

Para calcular o determinante de um sistema

20x20 temos 21x20!x19 multiplicaes, mais
este nmero de adies.
Um computador de 1GHz (109 operaes por
segundo) levaria 3X104 anos para calcular a
soluo deste sistema
Necessitamos de mtodos mais eficientes!!!

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
O Mtodo da Eliminao de Gauss consiste
em transformar o sistema linear original num
sistema linear equivalente com matriz dos
coeficientes triangular superior.
Sistemas equivalentes tm a mesma soluo.
Sistema linear triangular tem soluo imediata.

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
Teorema 1: Seja Ax b um sistema linear. Aplicando
sobre as equaes deste uma seqncia de operaes
elementares escolhidas entre:
a) trocar a ordem das equaes,
b) multiplicar uma equao por constante,
c) adicionar um multiplo de uma equao a outra;

~ ~
obtemos um novo sistema A x b equivalente.

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
Suponha Det A 0 . A eliminao e efetuada por
colunas.
O elemento a11 denominado piv na primeira etapa.
O elemento a 22 o piv da segunda etapa. O processo repete-se at termos um sistema linear triangular.
Os elementos mi1 a1i a11 so os multiplicadores da
primeira etapa. Para gerar os zeros da coluna 1 linha i,
faa Li Li mi1 L1 na linha i. Repita o procso para a
coluna 2.

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
Exemplo: seja o sistema linear
3x1 2 x 2 4 x3 1
x1 x 2 2 x3 2
4 x1 3x 2 2 x3 3

m32

1/ 3
1
1/ 3

m 21

1
4
, m31
3
3

L2 L2 m 21 L1
L3 L3 m31 L1

3x1 2 x 2 4 x3 1
1 / 3 x 2 2 / 3 x3 5 / 3
24 / 3 x3 0

3 x1 2 x 2 4 x3 1

1 / 3 x2 2 / 3 x3 5 / 3
1 / 3 x 2 22 / 3 x3 5 / 3
3

x 5
0

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
Problema: Piv nulo ou prximo de zero!!!!
Estratgia de pivoteamento parcial
No incio de cada eliminao de Gauss,
trocando as linhas, escolher para o piv o
maior aij da coluna j.

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
Estratgia de pivoteamento total
No incio de cada eliminao de Gauss,
escolher para o piv o maior aij entre todos
elementos que atuam no processo de
eliminao.
Problema: Muitas operaes de comparao!!

MTODOS DIRETOS
ELIMINAO DE GAUSS
Pivoteamento Parcial X Pivoteamento total
3x1 2 x 2 1x3 x 4 5
0 x1 1x 2 0 x3 3x 4 6
0 x1 3x 2 5 x3 7 x 4 7
0 x1 2 x 2 4 x3 0 x 4 15

3x1 2 x 2 1x3 x 4 5
0 x1 1x 2 0 x3 3x 4 6
0 x1 3x 2 5 x3 7 x 4 7
0 x1 2 x 2 4 x3 0 x 4 15

parcial

3x1 2 x 2 1x3 x 4 5
0 x1 3x 2 5 x3 7 x 4 7
0 x1 1x 2 0 x3 3x 4 6

continuar

0 x1 2 x 2 4 x3 0 x 4 15

total

3x1 x 4 1x3 2 x 2 5
0 x1 7 x 4 5 x3 3x 2 7
0 x1 3x 4 0 x3 1x 2 6
0 x1 0 x 4 4 x3 2 x 2 15

continuar

MTODOS DIRETOS
FATORAO LU
Seja o sistema linear A x b . Este processo de
fatorao consiste em decompor a matriz A em
Um produto de dois ou mais fatores.
Exemplo: Seja A C D , ento resolver A x b
equivalente a resolver C y b e depois
Dx y .

MTODOS DIRETOS
FATORAO LU
Na fatorao A L U a matriz L
triangular inferior com diagonal unitria
e a matriz U triangular superior.

MTODOS DIRETOS
FATORAO LU
Teorema da fatorao LU
Dada uma matriz quadrada nxn. Se Det A 0
ento existe uma nica matriz triangular inferior
L mij , com diagonal principal unitria, e uma
nica matriz triangular superior U u ij , tais
que L U A
n
u ii
, e det A

i 0

MTODOS DIRETOS
FATORAO LU
Exemplo de fatorao LU. Considere
3x1 2 x 2 4 x3 1
x1 x 2 2 x3 2
4 x1 3x 2 2 x3 3

onde

3 2 4

A 1 1 2
4 3 2

Do mtodo de Gauss sem pivoteamento:

FATORAO LU
3 2 4

A 1 1 2
4 3 2

4
3 2

0 1/ 3 2 / 3
0 1 / 3 10 / 3

2
3

1/ 3 1/ 3

2/3
4 / 3 1 / 3 10 / 3

No ltimo passo foi acrescentados os multiplicadores mij

Os multiplicadores so definidos como segue: da
equao (linha) j subtramos a equao (linha) i
multiplicada por mij , de modo a escalonar a matriz A
Continuando o processo:

FATORAO LU
3 2 4

A 1 1 2
4 3 2

2
3

1/ 3 1/ 3

2/3
4 / 3 1 / 3 10 / 3

2
4
3

1 / 3 1 / 3 2 / 3
4/3

Assim, as matrizes L e U so
1 0 0

L 1/ 3 1 0
4 / 3 1 1

4
3 2

U 0 1 / 3 2 / 3
0 0 4

LU A

FATORAO LU
Resolvendo o sistema A x b por fatorao LU:
3x1 2 x 2 4 x3 1
x1 x 2 2 x3 2
4 x1 3x 2 2 x3 3

L y b

y1 1
1 / 3 y1 y 2 2
4 / 3 y1 y 2 y 3 3

Continuando

U x y

3x1 2 x 2 4 x3 1
1 / 3 x 2 2 / 3 x3 5 / 3
4 x3 0

x 5
0

y 5 / 3
0

FATORAO LU + PIVOTEAMENTO
Fatorao LU com pivoteamento parcial.
Fatorao LU com pivoteamento total.
O pivoteamento pode ser implementado por
meio da matriz de permutao.
Definio: Uma matriz quadrada de ordem n uma
matriz de permutao se pode ser obtida da matriz
identidade de ordem n permutando-se suas linhas (ou
colunas).

FATORAO LU + PIVOTEAMENTO
0 1 0

Exemplo de matriz permutao P 0 0 1

1 0 0

3 1 4

Seja A 1 5 9
2 6 5

0 1 0 3 1 4 1 5 9

Note: P A 0 0 1 1 5 9 2 6 5
1 0 0 2 6 5 3 1 4

FATORAO DE CHOLESKY
Definio: Uma matriz quadrada A de ordem n
T
n
x
A
x

definida positiva se
.
Definio: A fatorao de Cholesky de uma matriz A,
simtrica positiva, dada por

A G GT

onde G : n n ,

com G uma matriz triangular inferior com elementos da

diagonal estritamente positivos.

FATORAO DE CHOLESKY
Do teorema LU, temos A L D U , onde D uma
matriz diagonal de ordem n. Ainda, se A for simtrica,
ento U LT e a fatorao escreve-se como:

A L D LT L D D LT
Portanto, G L D

onde d ii d ii

FATORAO DE CHOLESKY

Considere a matriz

16 4

4 2

12
4

12
1

1
1 14 2

1 2 83

Calculando os fatores L U

16 4

4 2

12

12 4 1
0

1 1 1/ 4 1

1 14 2 3 / 4
2

1 2 83 1 / 4 0

0 0 16 4 12 4

0 0 0
1
2
0

1 0 0
0
1
1

1 1 0
0
0 81

FATORAO DE CHOLESKY
LD e

Calculando os fatores
16 4

4 2

12
4

12
1

1
1 14 2

1 2 83

0 0 0 16 4 12 4

1
/
4
1
0
0
0
1
2
0

LU
3/ 4
2 1 0 0
0
1
1

1/ 4 0 1 1 0
0
0 81

0 0 0 16

1
/
4
1
0
0

0
A

3/ 4
2 1 0 0

1/ 4 0 1 1 0

L DU

0 0

1 0

0 1 0

0 0 81

1 1/ 4 3 / 4 1/ 4

0
1
2
0

L
D
L
0
0
1
1

0
0
0
1

FATORAO DE CHOLESKY
Enfim,
0 0 0 4 0

1/ 4 1 0 0 0 1
A

3/ 4
2 1 0 0 0

1/ 4 0 1 1 0 0

0 0

0 0

1 0
0 9

4 0 0 0 1 1/ 4 3 / 4 1/ 4

1
2
0
0 1 0 0 0

L D D LT

0 0 1 0
0
0
1
1

0 0 0 9 0
0
0
1

Ou ainda,
4 0 0 0 4 1

1
1
0
0

0 1
A

3 2 1 0
0 0

1 0 1 9 0 0

3 1
2
1
0

0
G GT

FATORAO DE CHOLESKY
Teorema da Fatorao de Cholesky
Se A uma matriz simtrica positiva definida,
ento existe uma nica matriz triangular inferior
G com diagonal estritamente positiva, tal que

AGG

FATORAO DE CHOLESKY
Resoluo de sistemas lineares semelhante
T
A

G
G
ao mtodo LU. Seja
, ento resolver
A x b equivalente a resolver G y b e
depois G T x y .

COMPARAO DOS MTODOS

Fatorao de Cholesky: Primeiro verificar se
uma matriz simtrica definida positiva. Em
caso positivo, continuar com o mtodo de
Cholesky.
O mtodo de Cholesky requer
aproximadamente a metade das operaes
necessrias para a fatorao LU, da ordem
de n3/6 operaes.