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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CARLOS TEIXEIRA DE ANDRADE NETO

ANLISE DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO SUBMETIDO A


TENSES DE ALIMENTAO DISTORCIDAS

VIOSA
2012

UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA


CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CARLOS TEIXEIRA DE ANDRADE NETO

ANLISE DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO SUBMETIDO A


TENSES DE ALIMENTAO DISTORCIDAS

VIOSA
2012

CARLOS TEIXEIRA DE ANDRADE NETO

ANLISE DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO SUBMETIDO A


TENSES DE ALIMENTAO DISTORCIDAS

Monografia apresentada ao Departamento de


Engenharia Eltrica do Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas da Universidade
Federal de Viosa, para a obteno dos
crditos da disciplina ELT 490 Monografia
e Seminrio e cumprimento do requisito
parcial para obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. M.Sc. Mauro de Oliveira
Prates.

VIOSA
2012

CARLOS TEIXEIRA DE ANDRADE NETO

ANLISE DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO SUBMETIDO A


TENSES DE ALIMENTAO DISTORCIDAS

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias


Exatas e Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, para a obteno dos crditos da
disciplina ELT 490 Monografia e Seminrio e cumprimento do requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia Eltrica.
Aprovada em 31 de Outubro de 2012.

COMISSO EXAMINADORA

Prof. M.Sc. Mauro de Oliveira Prates - Orientador


Universidade Federal de Viosa

Prof. Dr. Jos Tarcsio de Resende - Membro


Universidade Federal de Viosa

Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos - Membro


Universidade Federal de Viosa

O incio da sabedoria a admisso da prpria ignorncia. Todo o meu saber consistem em


saber que nada sei.
(Scrates)

Aos meus pais, por toda confiana, amor e apoio que me foram passados.

Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, por ter me dado uma vida repleta de grandes
oportunidades e privilgios, como a de poder ter estudado numa tima Instituio Superior
como a UFV e realizar este trabalho, alm de ter-me oferecerido uma famlia maravilhosa e
grandes amizades.
Agradeo ainda aos meus pais, Josivel e Marly, que sempre me auxiliaram e fizeram
do que estava aos seus alcances, muitas vezes, alm disso, para me dar todo suporte e ajuda
em minha vida universitria, forando-me a acreditar que iria conseguir sempre que surgiam
problemas no caminho.
Ao amigo e professor, Mauro Prates, com toda sua simplicidade e humildade, de onde
recebi grande apoio e toda orientao necessria para realizar este trabalho. Por fim, aos
colegas e amigos de curso, pela companhia e apoio em toda graduao.

Resumo
Devido crescente exigncia de um controle preciso e maior desempenho das mquinas de
induo em uma indstria moderna, o aparecimento de harmnicos de tenso no sistema de
alimentao tem atrado muita ateno recentemente. Seu impacto sobre os motores de
induo trifsicos uma das principais preocupaes dos sistemas industriais de energia.
Neste mbito, o trabalho aqui apresentado utiliza a ferramenta computacional
SIMULINK/MATLAB como ambiente de simulao para investigar o desempenho de um
motor de induo trifsico de 3 HP, 220 V, 60 Hz, 4 plos, operando em plena carga, sobre
influncia de tenses com diferentes nveis e ordens de distores harmnicas. As grandezas
monitoradas no motor incluem a eficincia do motor, torque eletromagntico,
escorregamento, fator de potncia e corrente do estator. Dessa forma o trabalho tem como
objetivo mostrar at que ponto as distores harmnicas podem ser desprezadas, tomando
como base os resultados obtidos e as normas de recomendaes do IEEE [3]. Este trabalho
mostra que embora o torque eletromagntico mdio praticamente no seja afetado, o torque
instantneo tem uma oscilao considervel que pode produzir uma tenso mecnica
indesejada no eixo da mquina que possivelmente ocasionar vibraes e desgaste mecnico.
Por fim, verifica-se que a anlise isolada apenas do fator de potncia de deslocamento no
indica de forma a presena ou influncia de distores no motor de induo, sendo, portanto
o fator de potncia total (ou verdadeiro) a medida correta recomendada. Alm disso,
verificado que o fator mais prejudicado pelas distores harmnicas na mquina de induo
o rendimento.

10

Abstract
Due to the growing demand for precise control and increased performance of induction
machines in a modern facility, the appearance of voltage harmonics in the power system has
attracted much attention recently. His impact on induction motors is a major concern for
industrial energy systems. In this context, the work presented here uses the computational
tool SIMULINK / MATLAB as a simulation environment to investigate the performance of a
three-phase induction motor 3 HP, 220 V, 60 Hz, 4 poles, operating at full load, over voltage
influence with different levels and orders of harmonic distortion. The quantities monitored
the engine include engine efficiency, electromagnetic torque, slip, power factor and stator
current. Thus the paper aims to show the extent to which the harmonic distortions can be
neglected, based on the results and recommendations of IEEE standards [3]. This study
shows that although the average electromagnetic torque practically not affected, the
instantaneous torque has an oscillation that can produce considerable mechanical stress on
the machine shaft unwanted possibly will cause vibration and mechanical wear. Finally, it
appears that the analysis only isolated power factor displacement does not indicate the
presence of shape or influence of distortions in the induction motor, therefore the total power
factor (or true) the correct measurement recommended. Moreover, it is verified that the most
adversely affected by harmonic distortion in the induction machine is yield.

11

Sumrio
1
1.1

Introduo .................................................................................................... 14
Objetivos............................................................................................... 15

1.1.1 Objetivos gerais ................................................................................................................. 15


1.1.2 Objetivos Especficos ........................................................................................................ 15
1.2 Organizao do Texto ....................................................................................................... 16
1.3 Parmetros de Medio de Harmnicos ............................................................................ 16
1.3.1 As Distores Harmnicas ................................................................................................ 16
1.4 O Motor de Induo Trifsico ........................................................................................... 21
1.4.1 Anlise Harmnica do MIT .............................................................................................. 22
1.4.2 Efeito sobre os Motores de Induo .................................................................................. 24
1.5 Qualidade de Energia ........................................................................................................ 26
1.5.1 O impacto das Distores Harmnicas na Qualidade de Energia ..................................... 27
2
Materiais e Mtodos .......................................................................................................... 29
2.1 Simulink ............................................................................................................................ 29
2.2 O Motor de Induo escolhido .......................................................................................... 30
2.3 Metodologia de Ensaio ...................................................................................................... 31

3
4

Resultados e Discusses .............................................................................. 31


Concluses ........................................................................................................................ 39

Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 41


Apndice A Exemplo de Aplicao ................................................................ 42
A.2
Desenvolvimento do script de Simulao de interface com
Simulink ............................................................................................................. 43
A.2.1 Desenvolvimento da segunda parte script de Simulao de interface
com Simulink. .................................................................................................... 46
A.2.2 Desenvolvimento da terceira parte do script de Simulao usando
apenas os Parmetros do motor de Induo. ...................................................... 47
A.2.3 Desenvolvimento da quarta parte do script de Simulao: Funo
que modela o circuito equivalente do MI usado. ............................................... 48

12

ndice de Figuras
Figura 1: Circuito Equivalente do MIT. ................................................................................... 22
Figura 2: Grfico do Torque Mdio do MI em funo do THD............................................... 32
Figura 3: Grfico do Torque Eletromagntico em funo do tempo para alimentao com e
sem distoro. .................................................................................................................... 33
Figura 4: Grfico do Escorregamento do MI em funo do THD............................................ 34
Figura 5: Grfico da Corrente Total de Alimentao do Estator em funo do THD. ............. 35
Figura 6: Grfico das Correntes Harmnicas do Estator em funo do THD. ......................... 35
Figura 7: Grfico do Fator de Potncia de Deslocamento em funo do THD. ....................... 36
Figura 8: do Fator de Potncia do MI em funo do Escorregamento. .................................... 37
Figura 9: Grfico do Fator de Potncia Total (ou Verdadeiro) em funo do THD. ............... 38
Figura 10: Grfico do Rendimento do MI em funo do THD. ............................................... 39

13

ndice de Tabelas
Tabela 1: Limites de Distoro Harmnica de Tenso............................................................. 18
Tabela 2: Limites de Distoro Harmnica de Corrente em % de IL ...................................... 19
Tabela 3: Classificao dos Harmnicos. ................................................................................. 20
Tabela 4: Parmetros Eltricos do MIT ensaiado. .................................................................... 30
Tabela 5: Parmetros do circuito Equivalente do MI. .............................................................. 30

14

Introduo

Nos ltimos anos, o nmero crescente de cargas no lineares tem afetado


negativamente a qualidade da energia eltrica. Harmnicas e desequilbrios entre fases so,
entre outros, fatores causadores da degradao da forma de onda.
Com a crescente inovao tecnolgica e aumento da produo de aparelhos eletrnicos
com dispositivos estticos e ainda aqueles que utilizam sistemas de controle
microprocessados, possuem comprovadamente a capacidade de gerar harmnicos e distorcer a
forma de onda original da fonte. Dessa forma, torna-se cada vez mais necessrio o estudo
desses tipos de distores na rede. A importncia desse estudo relativo aos harmnicos visa
principalmente saber qual a influncia dos mesmos em sistemas eltricos de potncia e at
que ponto seu efeito pode ser desprezado ou tolerado.
Alm disso, esses tipos de distores so danosos tantos s concessionrias de energia
quanto aos consumidores. Empresas de grande porte tambm so diretamente afetadas por
isso, j que fazem o uso de mquinas eltricas que sofrem sobreaquecimento e vibraes
mecnicas quando expostas a esse tipo de rudo.
O IEEE tem um importante regulamento que estipula o limite que o THD (nvel de
distoro harmnica total) pode atingir em um sistema eltrico sem causar maiores danos
rede e aos consumidores [3]. Percebe-se ento a importncia da teoria de qualidade de energia
e sua aplicao direta em solues como formas de reduzir ou filtrar tais sinais ruidosos.
A energia eltrica deve ser fornecida ao consumidor com segurana, confiabilidade e
qualidade. Os dois primeiros aspectos esto ligados operao e ao planejamento do sistema
eltrico, e so tratados seguindo procedimentos de rede e polticas de expanso e manuteno
observando-se preceitos tcnicos consolidados. A qualidade, por sua vez, envolve todos os
segmentos do sistema de energia eltrica e tem seu ponto crtico no relacionamento
distribuidor-consumidor. Muitas vezes, alguns dos conceitos referentes qualidade ainda no
se encontram completamente desenvolvidos. Segundo a literatura, uma adequada qualidade da
energia eltrica a ausncia de qualquer problema presente na tenso, corrente ou frequncia
de um sistema eltrico, que resulte em falha ou operao inadequada de um equipamento do
consumidor final.

15

Esta deve ser uma meta constantemente buscada pela concessionria de energia
eltrica e seu cumprimento frequentemente exigido por parte dos consumidores. Dentre os
distrbios que comprometem a qualidade da energia eltrica, um dos mais difundidos a
distoro harmnica das ondas de tenso e corrente. Ao contrrio de outros fenmenos que
influem na qualidade, como, por exemplo, as flutuaes de tenso (efeito flicker) e as
variaes de curta durao de tenso, os harmnicos caracterizam-se por exibirem frequncias
eltricas mltiplas inteiras da frequncia de 60 Hz e tambm por serem um fenmeno de
regime estacionrio.
Sabe-se que, em um motor de induo, tenses de alimentao distorcidas podem
produzir sobreaquecimento, perda de eficincia, queda no fator de potncia verdadeiro e
vibraes mecnicas na mquina. No entanto, fato que para determinadas ordens
harmnicas de distores, juntamente com o aumento da intensidade do distrbio mensurado
pela distoro harmnica total (THD), estes efeitos danosos se agravam mais no motor [3].

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivos gerais
O objetivo geral deste trabalho analisar os impactos negativos da insero de
distores harmnicas na tenso de alimentao dos terminais do estator de um motor de
induo trifsico.

1.1.2 Objetivos Especficos


O objetivo principal deste trabalho estudar os harmnicos e seus efeitos sobre o
motor de induo trifsico, bem como quanto seu desempenho afetado pela insero de tais
distores, e para este fim tais anlises so realizadas atravs de simulaes usando as
ferramentas computacionais Simulink do Matlab. Tem-se como objetivos especficos:
i.

Analisar as variaes do torque do MIT submetido aos diversos harmnicos;

ii.

Analisar o escorregamento do MIT frente aos harmnicos;

iii.

Analisar as variaes de corrente do estator em funo do THD;

iv.

Analisar o fator de potncia e rendimento frente ao dirtrbio estudado.

16

1.2

Organizao do Texto

Este trabalho foi estruturado em quatro captulos. O primeiro, aqui descrito, mostra a
introduo com os aspectos gerais do problema dos harmnicos na rede e seguido por uma
breve reviso bibliogrfica.
Nos tpicos seguintes do mesmo captulo so abordados os aspectos tericos
relacionados aos harmnicos no sistema de modo geral onde apresentada a formulao
matemtica para anlise dos mesmos, definies de alguns ndices de qualidade de energia e
anlise do motor de induo trifsico submetido a situaes de distores na alimentao.
No captulo dois so mostrados os materiais e metodologia de simulao utilizada,
sendo feito um estudo dos casos atravs de simulaes de um motor de induo trifsico
submetido a distores harmnicas de sequncia positiva e negativa at a 13 ordem.
Finalmente, o captulo quatro apresenta a concluso e as principais contribuies desta
pesquisa, bem como propostas de trabalhos futuros.

1.3

Parmetros de Medio de Harmnicos

1.3.1 As Distores Harmnicas


Segundo [2], devido ao aumento das cargas no lineares na rede que aumentam
tambm as correntes harmnicas, provocando assim uma degradao da forma de onda da
tenso. As harmnicas so correntes ou tenses com frequncias mltiplas da fundamental
(estabelecida em 60 Hz no Brasil), onde a ensima ordem n da harmnica representa o
mltiplo da frequncia fundamental.
Sabe-se que harmnicas de tenso e corrente em sistemas eltricos de potncia podem
vir de diversas fontes ligadas na rede. Teoricamente, qualquer forma de onda peridica no
sinusoidal pode ser transformada em outra atravs da anlise da transformada de Fourier.
Partindo deste fato, um sinal peridico distorcido de tenso e corrente, pode ser decomposto
pelas equaes mostradas em (1) e (2).
(Eq. 1)
(Eq. 2)
Onde:
V1

I1

so

os

valores

eficazes

fundamentais

da

tenso

Vh, Ih so os valores eficazes de tenso e corrente para a harmnica de ordem h;

da

corrente;

17
h, h so os ngulos de fase da tenso e corrente para a harmnica de ordem h;
1 a freqncia angular da fundamental.
Os valores rms de v(t) ou i(t) se relacionam com os valores rms das tenses e correntes
para cada harmnica de ordem h. Por exemplo, para a corrente, tem-se:
(Eq. 3)
De acordo com a recomendao IEEE Std 519-1992 [3], a taxa de distoro harmnica
de tenso calculada por:

(Eq. 4)
A recomendao IEEE Std 519-1992 [3] recomenda para a baixa tenso uma distoro
mxima de 10% na tenso, na situao em que o consumidor possui muitas cargas no
lineares.
Antes de analisar a influencia dos harmnicos no sistema eltrico de potncia se faz
necessrio entender o que harmnico e as ferramentas principais de analise dos mesmos,
bem como principais fontes geradoras de harmnicos. Este captulo faz uma abordagem sobre
esses assuntos.
As harmnicas so tenses ou correntes senoidais com frequncias mltiplas inteiras
da frequncia a qual um sistema de energia est projetado para operar (denominado
frequncia fundamental; normalmente 50Hz ou 60Hz). As harmnicas combinam-se com a
tenso ou corrente fundamental, e produzem as distores harmnicas. A distoro harmnica
existe devido presena de cargas e dispositivos com caractersticas no-lineares no sistema
eltrico.
Estes dispositivos podem ser modelados como fontes de correntes que injetam
correntes harmnicas no sistema de energia eltrica. A distoro de tenso resultado de
quedas de tenso no lineares causadas pelas correntes harmnicas atravessando as
impedncias do sistema. A distoro harmnica uma preocupao crescente para muitos
consumidores e para o sistema eltrico de energia no geral, devido ao aumento da aplicao
de equipamentos da eletrnica de potncia [2].
Os nveis de distoro harmnica podem ser caracterizados pela anlise do espectro de
harmnicas considerando as amplitudes e ngulos de fase de cada componente harmnica
individualmente. Tambm comum utilizar uma medida global, a distoro harmnica total

18

(THD ou DHT, do ingls Total Harmonic Distortion), medida que considera a magnitude de
toda a distoro harmnica apresentada, conforme (Eq. 5). A Tabela 1 mostra os limites de
distoro harmnica de tenso recomendados segundo IEEE Std. 519-1992 [3].

(Eq. 5)
onde Vh a amplitude das componentes harmnicas individuais, h a ordem das harmnicas
e V1 o valor eficaz da tenso fundamental.

Tabela 1: Limites de Distoro Harmnica de Tenso.

Barra de Tenso

Distoro Harmnica Individual Distoro Harmnica Total de


de Tenso (%)

Tenso THD (%)

Vn 69kV

3,0

5,0

69kV < Vn 161kV

1,5

2,5

Vn > 161kV

1,0

1,5

As harmnicas de corrente resultam da operao normal de cargas no lineares


conectadas ao sistema de energia. Os nveis de distoro de corrente podem ser caracterizados
pela distoro harmnica total, mas frequentemente isto pode gerar equvocos. Por exemplo,
muitos controladores de velocidade ajustveis apresentaro valores elevados de distoro
harmnica para a corrente de entrada quando estes operarem com cargas muito leves. Neste
caso isso no significante, pois a amplitude da harmnica de corrente baixa e ainda assim
a distoro total relativamente alta.
Na Tabela 2 so apresentados os limites de distoro harmnica de corrente segundo o
que recomenda IEEE Std. 519-1992 [5], onde ISC a corrente de curto-circuito no ponto de
acoplamento comum (PAC), que se trata o ponto de ligao entre a concessionria e os vrios
consumidores. A sigla DDT refere-se a total distoro harmnica de corrente associada ISC.

19

Tabela 2: Limites de Distoro Harmnica de Corrente em % de IL

Vn 69kV
ISC/IL

h < 11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h DDT

< 20

4,0

2,0

1,5

0,6

0,3

5,0

20-50

7,0

3,5

2,5

1,0

0,5

8,0

50-100

10,0

4,5

4,0

1,5

0,7

12,0

100-1000 12,0

5,5

5,0

2,0

1,0

15,0

> 1000

7,0

6,0

2,5

1,4

20,0

15,0

69kV < Vn 161kV


< 20

2,0

1,0

0,75

0,3

0,15

2,5

20-50

3,5

1,75

1,25

0,5

0,25

4,0

50-100

5,0

2,25

2,0

1,25

0,35

6,0

100-1000 6,0

2,75

2,5

1,0

0,5

7,5

> 1000

3,5

3,0

1,25

0,7

10

7,5

Vn > 161kV
< 50

2,0

1,0

0,75

0,3

0,15

2,5

50

3,5

1,75

1,25

0,5

0,25

4,0

Os sinais harmnicos so classificados quanto sua ordem (pares ou mpares) e


sequncia (positiva, negativa ou zero), conforme mostrado pela Tabela 3, na qual est
representada at a nona harmnica para fins de exemplificao.
As harmnicas de ordem mpar so frequentes nas instalaes eltricas em geral,
enquanto as de ordem par so mais comuns nos casos de assimetrias do sinal, devido
presena de componente contnua. Quanto a sequncia das harmnicas, importantes
concluses poder ser obtidas: de um modo geral, as de sequncia positiva causam
aquecimentos, vibraes e perdas adicionais; as de sequncia negativa geram esses mesmos
efeitos, alm de reduzir o torque mdio til das mquinas; j as harmnicas de sequncia zero
indicam que pode haver significativa corrente circulando pelo neutro, no caso de conexo Y a
4 fios, ou pela malha no tringulo, na conexo . Essas ltimas so consideradas as
harmnicas mais preocupantes, trazendo vrios problemas para a instalao e os
equipamentos a ela ligados [5].

20

Tabela 3: Classificao dos Harmnicos.

Ordem

Frequncia (Hz)

60

120

180

240

300

360

420

480

540

Sequncia

Existem vrias cargas no lineares geradoras de harmnicos. Com a inveno e o


desenvolvimento do tiristor, equipamentos de baixo custo e grande eficincia se tornaram
disponveis para que os motores CC ou de induo em gaiola de esquilo atuassem no
acionamento de bombas, ventiladores e mquinas, com habilidade de controlar a velocidade
das mesmas. A tecnologia cresceu rapidamente e a aplicao destes acionamentos incorporouse ao processo de acionamento em todas as indstrias. Estas cargas no lineares aumentaram
significativamente a partir dos anos 70 [3].
Atualmente os conversores estticos constituem uma das principais classes de cargas
no lineares nos sistemas de potncia. Englobando inversores, soft-starters e retificadores,
podem ser divididos em trs grupos com relao gerao de harmnicos: conversores de
grande, mdia e baixa potncia. Os de baixa potncia esto relacionados com equipamentos
de pequeno porte, tais como televisores, computadores e vrios outros eletrodomsticos.
Os conversores eletrnicos de potncia trifsicos diferem dos conversores
monofsicos em particular porque no produzem correntes de 3 ordem e seus mltiplos (a
ordem h da harmnica pode ser obtida pela expresso h=kq1, no qual q o nmero de
pulsos do conversor e k qualquer inteiro positivo). Isto representa uma vantagem, uma vez
que as harmnicas triplas so aditivas no neutro de um sistema trifsico. No entanto, os
conversores trifsicos constituem significantes fontes de harmnicos, como s presentes nos
acionamentos de velocidade varivel e fontes ininterruptas de energia.
comum a presena de cargas monofsicas com fontes chaveadas monofsicas em
edifcios comerciais. Uma caracterstica distintiva das fontes chaveadas monofsicas o alto
contedo de 3 harmnica presente na corrente. O crescente aumento dessas fontes causa
preocupao com a sobrecarga no neutro, em especial em instalaes mais antigas. H ainda
uma preocupao com o sobreaquecimento de transformadores devido combinao de
contedo harmnico da corrente, fluxo de disperso, e elevada corrente no neutro.
Tambm apresenta caractersticas no lineares o grupo das lmpadas fluorescentes,
que incluem lmpadas com processo de funcionamento de descargas eltricas a partir do

21

starter ou reator, e tambm decargas eltricas a partir de circuito eletrnico. De acordo com
[10], so responsveis por 40 a 60% da carga eltrica comercial, o que representa uma parcela
importante na gerao de harmnicos. Alguns fabricantes tm melhorado os seus projetos de
reatores eletrnicos, obtendo uma forma de onda mais limpa.
Equipamentos com dispositivos saturveis incluem transformadores, motores e outros
dispositivos com ncleo de ferro. Os transformadores de potncia so fontes de harmnicos
uma vez que, por razes econmicas, os transformadores so construdos com dimenses tais
que sempre ocorre saturao magntica do material ferromagntico que constitui o seu ncleo,
quando este opera prximo das condies nominais. Isso resulta em correntes harmnicas,
principalmente de 3 ordem. Quando operados em condio de carga leve, sero conduzidos
para as regies saturadas de seu ncleo ferromagntico resultando em uma corrente de
excitao com amplitude maior que o normal e significativamente distorcida [2].

1.4

O Motor de Induo Trifsico


Segundo a ANEEL [06], o motor de induo trifsico corresponde a,

aproximadamente, 25 % da carga eltrica do Brasil, ou seja, 50 % da carga industrial que, por


sua vez, corresponde a 50 % da carga total. A grande vantagem do motor de induo trifsico
a sua capacidade de operar sem necessidade de contato com os enrolamentos do rotor. Isso
reduz significativamente os custos e a manuteno. A alimentao do motor de induo
trifsico (MIT) em corrente alternada, sendo esta a alimentao feita pelo estator. Os
enrolamentos do rotor podem ser de dois tipos: bobinado ou gaiola de esquilo. O rotor
bobinado, menos usado, tem bobinas trifsicas no rotor e anis coletores no eixo de forma a
permitir o acesso s correntes induzidas nos enrolamentos do rotor.
O rotor tipo gaiola de esquilo composto de barramentos condutores alojados em
ranhuras do rotor e curto circuitados. Este tipo de enrolamento permite a construo de
equipamentos bastante robustos. a forma mais comum dos MIT. A velocidade de operao
do MIT aproximadamente constante e sempre menor que a velocidade sncrona, por esta
razo este motor tambm chamado motor assncrono [4].

22

1.4.1 Anlise Harmnica do MIT


O circuito equivalente, por fase, de um motor de induo trifsico apresentado na
Figura 1, e pode ser utilizado para anlise de MI em regime permanente como sendo um
circuito de seqncia positiva ou negativa.

Figura 1: Circuito Equivalente do MIT.


Onde Vsh a componente harmnica de ordem h da tenso de alimentao; R s, hXs e
Ish a resistncia de enrolamento, reatncia de disperso e corrente do estator, respectivamente;
Rr, hXr e Irh a resistncia de enrolamento, reatncia de disperso e corrente do rotor,
respectivamente; hXm e Imh a reatncia e corrente de magnetizao, respectivamente; e sh o
escorregamento do motor.
O ndice h denota a ordem do harmnico sob considerao. Geralmente o MI
conectado em delta ou estrela no aterrada, portanto a representao do circuito de seqncia
zero do MI no includa no modelo da mquina. Conseqentemente sero consideradas
somente as harmnicas de seqncia positiva e negativa (h= 2, 4, 5, 7, 8, 10,...).
Para a utilizao do circuito na freqncia fundamental, tem-se que h=1.
Quando uma tenso no sinusoidal aplicada um motor trifsico de induo, o rotor
do mesmo tem um escorregamento S correspondente ao fundamental e vrios
escorregamentos harmnicos Sh correspondentes aos h-simos harmnicos, e pode ser
expresso por (Eq. 6):

(Eq. 6)

23

sendo s1, o escorregamento na freqncia fundamental, definido como:


(Eq. 7)
ns1 a velocidade sncrona na freqncia fundamental; n a velocidade do rotor.
De acordo com a direo da fora magnetomotriz (FMM), os harmnicos de ordem 4,
7, 10, ... , de ordem positiva, (obedecendo [3n+1], n=1,2,...,) favorecem com o torque e FMM
na direo positiva. Os harmnicos de ordem 2, 5, ... , [3n+2], n=0, 1, 2, ..., de ordem negativa
fornecem torque e FMM contrrios. J os harmnicos de sequncia zero tais como os de
ordem 3, 6, 9, ...., [3n+3], n=0, 1, 2,..., no contribuem com nenhum torque nem fora
magnetomotriz girante (FMM). Embora as harmnicas de sequncia positiva adicionem um
impulso positivo para a sequncia do torque e assim se mostrarem benficos e favorveis ao
motor, os efeitos de aquecimento das harmnicas neutralizam a vantagem do torque de
sequncia positiva [4].
Em regime permanente, s1 baixo (em torno de 5%). Segundo [1], conforme a ordem
das harmnicas aumenta, pode ser observado que sk tende a 1. Portanto, para harmnicas de
altas ordens, existe pouca influncia no escorregamento sh do MI. A impedncia equivalente
de seqncia

do circuito dada por:

(Eq. 8)

Segundo [1], o torque e o fator de potncia tambm so afetados pelas distores de


tenso. O primeiro afetado de forma quase imperceptvel se for olhado apenas pelo lado de
seu valor mdio de conjugado, entretanto seu aspecto pulsante em funo do tempo geram as
oscilaes mecnicas estremamente prejudicial mquina. J a segunda varivel, o fator de
potncia, deve ser interpretado de forma mais intrnseca. Sobretudo, pelo fato das medies
do fator de potncia, quando realizadas, muitas vezes so feitas de forma errnea j que no
levam em conta o fato que as Potncias Aparente e Ativa iro se alterar quando houverem
distores e por isso devem ser calculadas de outra forma.
O fator de potncia de deslocamento, usualmente denota a relao entre a potncia
ativa e aparente da carga ou ao coseno ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente
(fundamentais).
(Eq. 9)

24

Sendo FDP a sigla de fator de potncia de deslocamento, pois est associado apenas s
componentes fundamentais de tenso e corrente. Para o caso de distoro deve-se levar em
considerao o fator de potncia total ou verdadeiro:
(Eq. 10)

Este fator de potncia retrata a real influncia das formas de ondas harmnicas de
tenso e corrente na carga.
O fluxo do entreferro do MI, produzido pelo estator, ao interagir com as outras formas
de onda, alm da fundamental, gera torque pulsantes no eixo. Como um dos efeitos das
distores no MI so justamente essas vibraes e torques pulsantes, a expresso que
representa tal efeito mostrada na (Eq.11).
(Eq. 11)
possvel notar que, quanto maior a ordem da harmnica, menor o torque gerado, ou
Th cresce de forma inversamente proporcional a h. Alm disso, para harmnicas de sequncia
positiva, ser considerado o sinal + e para ordens negativas, -.

1.4.2 Efeito sobre os Motores de Induo


As mquinas eltricas, de uma maneira geral, apresentam uma baixa impedncia para
as componentes harmnicas. Por exemplo, enquanto o escorregamento para a freqncia
fundamental da ordem de dois por cento, para as frequncias harmnicas os correspondentes
escorregamentos sero praticamente unitrios. As componentes de sequncia zero, que no
produzem efeito de campo girante, no foram consideradas. A influncia dos harmnicos nos
motores de induo manifesta-se de duas formas:
Influncia dos Harmnicos sobre o Conjugado do Motor. Estudos tericos e medies
prticas mostram que o efeito de uma distoro harmnica total de 1 a 20% tem efeito
desprezvel sobre os torques de regime e de partida de um motor assncrono (de induo).
Porm observa-se o aparecimento de torques oscilatrios devido interao de correntes
harmnicas e campo magntico com a componente fundamental.

25

Essa interao gera um torque oscilatrio e, sua magnitude proporcional s


magnitudes das correntes harmnicas. Como exemplo, se a corrente harmnica da ordem de
dez por cento da nominal, a magnitude do torque oscilatrio tem aproximadamente o mesmo
valor. Cabe observar que o torque mdio, responsvel pela realizao de trabalho mecnico,
no afetado por tais harmnicos, porm os torques oscilatrios podem provocar vibraes
mecnicas no motor e em cargas acopladas.
Influncia dos harmnicos sobre as perdas suplementares no ferro e no cobre. Estudos
mostram que as perdas suplementares no ferro so praticamente desprezveis com a presena
de componentes harmnicos. Porm as perdas no cobre so significativas [1].
Na prtica, mquinas de induo enfrentam sobretenses e subtenses, dependendo da
localizao do motor e o comprimento do alimentador usado. Durante horrio de pico, alguns
consumidores com motores trifsicos poderiam experimentar tenso mnima garantida pela
utilizao da fonte. Alm disso, a tenso da fonte nem sempre balanceada. Portanto, o motor
ir experimentar uma combinao de sobre e subtenses com desequilbrio de tenso.
Segundo [4], motores de induo, mesmo operando sobre condies normais, o que
implica numa tenso da fonte perfeitamente sinusoidal, produzem uma quantidade
relativamente limitada de correntes harmnicas devido disposio do enrolamento e ao
comportamento no linear do ncleo de ferro. No caso da tenso da fonte estar
consideravelmente distorcida, em certas partes, o desempenho do motor de induo
excessivamente afetado e uma avaliao deve ser realizada. A avaliao mencionada
baseada nas caractersticas do motor e fortemente dependente do contedo harmnico e da
forma de onda de tenso, ambos em magnitude e, alem disso, a anlise dele est
principalmente associada com as perdas no ncleo envolvidas.
Tenses

no

sinusoidais

aplicadas

em

mquinas

eltricas

podem

causar

sobreaquecimento, torques pulsantes (vibraes) ou rudos. Alm disso, para melhorar as


linhas de aplicaes, motores com ajuste de controle de velocidade so alimentados por
inversores que podem produzir significantes distores na tenso.
Devido ao desequilbrio de tenso, motores de induo enfrentam quatro tipos de
problemas. Primeiro, a mquina no pode produzir o torque mximo dela, pois como o
sistema do campo magntico inversamente girante na sequncia negativa provoca um torque
negativo de frenagem, este deve ser subtrado do torque base conectado ao campo magntico
girante de forma normal. Segundo, o eixo pode sofrer dano mecnico devido a componente de

26

torque induzido no sistema de frequncia dupla. Terceiro, a reduo na eficincia e


finalmente, o quarto motivo deve-se ao estator, e, especialmente o rotor, que so
excessivamente aquecidos, possivelmente acelerando a ao trmica de forma mais rpida que
o normal [4].

1.5

Qualidade de Energia

O conceito desde termo est relacionado com um conjunto de alteraes que venham a
ocorrer em um sistema eltrico e venha trazer algum prejuzo ou dano aos componentes. Uma
boa definio para o problema de qualidade de energia seria a de que qualquer problema de
energia manifestado na tenso, corrente ou nas variaes de freqncia que resulte em falha
ou m operao de equipamentos de consumidores. Tais alteraes podem ocorrer em vrias
partes do sistema de energia, seja nas instalaes de consumidores ou no sistema supridor da
concessionria.
Estes problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas razes,
como:
i.

Instalao cada vez maior de cargas no lineares. O crescente interesse pela


racionalizao e conservao da energia eltrica tem aumentado o uso de
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores
harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia.

ii.

Maior sensibilidade dos equipamentos instalados aos efeitos dos fenmenos


(distrbios) de qualidade de energia.

Em alguns ramos de atividade, como as indstrias txtil, siderrgica e petroqumica,


os impactos econmicos da qualidade da energia so enormes. Nestes setores, uma
interrupo eltrica de at 1 minuto pode ocasionar prejuzos de at US$ 500 mil. E diante
deste potencial de prejuzos possveis, fica evidente a importncia de uma anlise e
diagnstico da qualidade da energia eltrica, no intuito de determinar as causas e as
conseqncias dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas tcnicas e
economicamente viveis para solucionar o problema [3].
Portanto, importante salientar, que para monitorar a rede eltrica com possveis
distores, devem-se utilizar sistemas de medio cujas informaes coletadas possam ser
processadas por meio de recurso computacional e atendendo os requisitos quanto aos

27

protocolos de medio definidos pela ANEEL [6]. Para os de sistemas eltricos trifsicos, as
medies de distoro harmnica devem ser feitas atravs das tenses fase-neutro para
sistemas estrela aterrado, e fase-fase para as demais configuraes. O espectro harmnico a
ser considerado para fins de clculo da distoro total deve compreender uma faixa de
frequncias que considere a frequncia fundamental e at no mnimo, a 25 ordem harmnica
(hmin=25).

1.5.1 O impacto das Distores Harmnicas na Qualidade de


Energia
As distores harmnicas vo contra os objetivos da qualidade do suprimento
promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos seus
consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia constantes.
Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que causam deformaes
no sistema supridor prejudica no apenas o consumidor responsvel pelo distrbio, mas
tambm outros conectados mesma rede eltrica.
No passado no havia maiores preocupaes com harmnicos. Cargas com
caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais resistentes aos
efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos, com o rpido
desenvolvimento da eletrnica de potncia, e a utilizao de mtodos que buscam o uso mais
racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos sistemas tem-se elevado,
causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos equipamentos, comprometendo a
qualidade e o prprio uso racional da energia eltrica [3].
Assim, de grande importncia deixar evidentes os vrios tipos de cargas eltricas
com caractersticas no lineares, que tm sido implantadas em grande quantidade no sistema
eltrico brasileiro:

Circuitos de iluminao com lmpadas de descarga;

Fornos a arco;

Compensadores estticos tipo reator saturado, etc.

Motores de corrente contnua controlados por retificadores;

Motores de induo controlados por inversores com comutao forada;

28

Processos de eletrlise atravs de retificadores no-controlados;

Motores sncronos controlados por cicloconversores;

Fornos de induo de alta freqncia, etc.

Fornos de induo controlados por reatores saturados;

Cargas de aquecimento controladas por tiristores;

Velocidade dos motores CA controlados por tenso de estator;

Reguladores de tenso a ncleo saturado;

Computadores;

Eletrodomsticos com fontes chaveadas, etc.


sabido que as distores harmnicas causam muitos prejuzos s plantas industriais.

O de maior importncia a perda de produtividade e de vendas devido a paradas de produo


causadas por inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou simplesmente
desmarmes inesperados de disjuntores. Os maiores prejuzos podem ser sentidos com relao
aos seguintes componentes:

Capacitores: queima de fusveis, e reduo da vida til.

Motores: reduo da vida til, e impossibilidade de atingir potncia mxima.

Fusveis/Disjuntores: operao falsa/errnea, e componentes danificados.

Transformadores: aumento de perdas, causando reduo de capacidade e diminuio


da vida til.

Medidores: possibilidade de medies errneas e de maiores contas.

Telefones: interferncias.

Mquinas Sncronas: sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulao


de correntes harmnicas nos enrolamentos amortecedores.

Acionamentos/Fontes: operaes errneas devido a mltiplas passagens por zero, e


falha na comutao de circuitos.

Carregamento exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalaes que


agregam muitos aparelhos eletrnicos e possuem malhas de terra mal projetadas.
Os principais problemas causados por harmnicos, no entanto, se do junto a bancos

de capacitores, que podem originar condies de ressonncia, caracterizando uma sobretenso


nos terminais das unidades capacitivas.

29

Em decorrncia desta sobretenso, tem-se uma degradao do isolamento das unidades


capacitivas, e em casos extremos, uma completa danificao dos capacitores. Alm disso,
consumidores conectados no mesmo ponto ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no
sendo portadores de cargas poluidoras em sua instalao. Mesmo sem uma condio de
ressonncia, um capacitor sempre um caminho de baixa impedncia para as correntes
harmnicas, e sempre estar sujeito a sobrecarga e sobreaquecimento excessivo [3].

Materiais e Mtodos
Visando uma implementao de rapidez e que ao mesmo tempo fornecesse preciso

considervel, utilizou-se do ambiente Simulink do software MATLAB, como ferramenta de


simulao, para estudar o comportamento do motor de induo trifsico quando submetido s
distores harmnicas na sua tenso de alimentao do estator. Alm disso, foi utilizada
tambm a interface de programao do MATLAB para automatizar o modelo Simulink
tornando o programa de forma mais iterativa.

2.1

Simulink
No mbito de metodologia, foi construdo um modelo detalhado de uma rede eltrica

contendo uma fonte trifsica programvel e um motor de induo trifsico, recorrendo ao


Power Systems Toolbox (Matlab/Simulink). A obteno desse modelo de simulao
necessitou incluir blocos de armazenamentos das principais variveis como tenso, corrente,
torque e velocidade para efetuar o processamento e aquisio dos resultados, que depois de
obtidos atravs da simulao sero apresentados e discutidos.
O software usado permite a modelagem, simulao e anlise de sistemas dinmicos
lineares e no lineares. Os modelos propostos, que recorrem a motores trifsicos de induo e
fontes trifsicas programveis, foram construdos utilizando a toolbox POWERSYS do
Matlab/Simulink. Tanto ao motor de induo quanto fonte de alimentao foram atribudos
blocos representativos, fornecidos pela prpria ferramenta de simulao, que traduzem com
preciso as caractersticas desses equipamentos juntamente com a modelagem matemtica que
lhes so atribudas.
Na figura A.1 do apndice A ilustrada a ferramenta de simulao com seus blocos e
funes representativas.

30

2.2

O Motor de Induo escolhido


Todas as anlises feitas neste trabalho so baseadas em um nico modelo de Motor de

Induo Trifsico com caractersticas eltricas e mecnicas como mostradas na Tabela 4.

Tabela 4: Parmetros Eltricos do MIT ensaiado.

PARMETROS DO MIT ENSAIADO


Potncia

3 HP

Plos

Tenso (fase-fase)

220 V

Frequncia Fundamental

60 hz

Torque Nominal

11.9 N.m

Corrente Nominal

8,483 A

Escorregamento Nominal

0,0404

Velocidade Nominal

1725 RPM

Os parmetros do circuito equivalente do MI so mostrados na tabela 5.


Tabela 5: Parmetros do circuito Equivalente do MI.
PARMETRO
Rs
Xs
Xm
Xr
Rr

VALOR
0.435
2*2e-3 H
69.31e-3 H
2e-3 H
0.816

31

importante ressaltar que tais dados foram obtidos da prpria toolbox do motor de
induo do Simunlink, atravs de um exemplo obtido nas descries do mesmo.

2.3

Metodologia de Ensaio
Todas as implementaes e programas de ensaio utilizados so mostradas nos

APNDICES A.1 e A.2 e tiveram como objetivo estudar o comportamento eletromecnico da


mquina de induo em regime permanente, com carga nominal e submetido a tenses
distorcidas de 0 at 20% de THD, com apenas harmnicas individuais de sequncia positiva e
negativa. O critrio da excluso da coleta dos dados de harmnicas de sequncia zero deve-se
ao motivo de que como o motor de induo , em geral, conectado em delta ou estrela no
aterrada, as harmnicas de sequncia zero no circulam nas linhas de alimentao. Alm
disso, de qualquer forma, fato que harmnicas de tenso de sequncia negativa nunca
estaro presentes nas tenses de linha de alimentao do motor devido simetria do mesmo.
Devido a isto, este trabalho seguiu a mesma linha de metodologia utilizada por [1] e realizou
os ensaios considerando apenas distores harmnicas de sequncia positiva e negativa.
Basicamente, toda a anlise feita nas implementaes foi, escolher a ordem da
harmnica a ser estudada (at a 13), variar a taxa da distoro atravs do THD (distoro
harmnica total) de zero vinte por cento e por fim coletar e plotar os resultados. Dessa
forma, seria possvel visualizar todas as harmnicas juntas e verificar quais as mais
prejudiciais e at quanto os efeitos das distores podem ser desprezados.

Resultados e Discusses
Ao iniciar o software do programa atravs do arquivo .m, (disponvel em

APNDICE A.2), o matlab ir solicitar ferramenta Simulink a abertura das toolbooxes do


modelo de simualao com a inicializao do arquivo .mdl (conforme est ilustrado em
APNDICE A.1).
A partir da, o programa ir inicializar as variveis e rodar uma sequncia de dois
comandos for para variar os parmetros da simulao referentes ao THD e ordem
harmnica na qual ser plotada a curva, para cada varivel a ser coletada. Em todos os
resultados o nvel de THD foi incrementado para variar de 0 20% com taxa de incremento

32

de 1% a cada ciclo do for relativo a ele. J a varivel que revela a ordem do harmnico foi
implementada do 2 ao 13 harmnicos passando apenas por harmnicos de sequncias
positivas e negativas conforme h=[2,4,5,7,8,10,11,13]. O tempo de simulao completa at
serem extrados os grficos cerca de oito minutos.
O primeiro resultado referente ao torque mdio conforme mostrado na figura 2,
referente ao valor mdio das oscilaes do torque eletromagntico, em pu, do MI submetido a
tenses distorcidas. importante salientar que a potncia nominal, a velocidade sncrona e a
tenso de linha so adotadas para determinao dos valores de base e assim obter um valor de
11,9 N.m para o torque do MIT em condies nominais. A mxima variao do torque ocorre
para TDH = 20% e h=2, e seu valor insignificante. Devido ao fato de que os valores de
mximo e mnino do torque mdio praticamente no variam, e por isso tem uma diferena de
ordem de grandeza muito pequena, mostrado apenas o valor arredondado no resultado
plotado no grfico, que o mesmo para qualquer ponto (1 pu).

Figura 2: Grfico do Torque Mdio do MI em funo do THD.

Logo, o valor mdio das oscilaes do torque eletromagntico pode ser


desconsiderado para quaisquer taxas de distoro harmnica aplicada ao MI. No entanto, a
figura 3 mostra que, ao contrrio do torque mdio, as oscilaes do torque eletromagntico
assumem grandes propores em regime permanente para uma taxa de distoro de 20% e
uma harmnica de 2 ordem.
Como o resultado ilustra e comprova um dos principais efeitos das harmnicas em
motores de induo a vibrao no eixo de rotao da mquina, o que pode, a longo prazo

33

danificar fisicamente a estrutura da mquina. Alm disso, quanto maior o THD associado,
maiores as oscilaes.

Figura 3: Grfico do Torque Eletromagntico em funo do tempo para alimentao com e sem distoro.

A Figura 4 mostra o escorregamento do MI em funo da TDH, para harmnicas de 2


13 ordem. O escorregamento sofre uma maior variao apenas para as harmnicas de
ordem 2 e 4, com evidenciando a influncia sobre o torque como mostrado na Figura 4. No
entanto, as harmnicas de ordem 5, 7, 8, 10, 11 e 13 praticamente no afetam o torque mdio
resultante, sendo, portanto a variao do escorregamento quase desprezvel.

34

Figura 4: Grfico do Escorregamento do MI em funo do THD.

interessante notar ainda que, harmnicas de sequncia positiva so curvas


decrescentes, enquanto as de sequncia negativa so crescentes. Ou seja, harmnicas de
sequncia positiva aceleram suavemente o motor, enquanto as de sequncia negativa o fream
da mesma maneira. Embora o escorregamento sofra influncia de h e TDH, a mxima
variao de 1,23%, para h=2 e TDH=20%.
Na Figura 5 mostrada a influncia das harmnicas e da distoro da tenso sobre a
corrente de alimentao do MI. Nesta figura mostrada a corrente total que passa em cada
linha do estator (em pu) ao ser incrementado o nvel de THD. Nota-se que, novamente, o
valor mximo atingido pela 2 harmnica, com 1,33 pu. Alm disso, quanto maior a ordem
da harmnica, menor a variao na corrente, considerando o THD mximo.
Na figura 6, as correntes so mostradas de forma diferente, considerando apenas a
parte da corrente que passa no estator e que est associada a componente harmnica da
tenso. Percebe-se que harmnicas de tenso de baixa ordem e altas TDH no contribuem de
forma significativa para alterar a componente de corrente fundamental do MI. A corrente rms
de alimentao do MI aumenta devido unicamente elevao que ocorre nas componentes
harmnicas de corrente. Pode ser verificado que praticamente a corrente fundamental
permanece inalterada, enquanto as componentes harmnicas de corrente sofrem um aumento
linear, de acordo com a relao obtida entre as componentes harmnicas de tenso e as
impedncias de seqncia do MI para cada harmnica especificada.

35

Figura 5: Grfico da Corrente Total de Alimentao do Estator em funo do THD.

Figura 6: Grfico das Correntes Harmnicas do Estator em funo do THD.

A Figura 7 apresenta o fator de potncia de deslocamento (FPD) do MI submetido a


taxas de distoro de at 20%. possvel perceber que o fator de potncia do motor de
induo simulado, em situao nominal, possui um fator de potncia bastante alto. FPD o
cosseno do ngulo de defasamento da tenso e corrente na freqncia fundamental, ou seja,
o cosseno do ngulo da impedncia do MI na freqncia fundamental.

36

Figura 7: Grfico do Fator de Potncia de Deslocamento em funo do THD.

Novamente as curvas do fator de potncia de deslocamento se apresentam com


comportamento anlogo as curvas de escorregamento. Entretanto, segundo [2], ao se trabalhar
com distores deste tipo no se deve confiar nesta medio, j que matemticamente ela
falha.
A Figura 8 apresenta o fator de potncia de deslocamento do motor de induo em
funo de seu escorregamento. Para esta implementao, foi utilizado um script diferente,
como mostrado no APNDICE 2.2. Para este caso, foram usados apenas os parmetros do
MIT para extrair a curva do fator de potncia em funo do escorregamento. Percebe-se que a
variao do FPD quase insignificante, apenas na terceira casa decimal.
Alm disso, na regio prxima ao escorregamento nominal (4,04%), ao ser
considerada uma pequena variao positiva no escorregamento, o FPD tambm aumenta; e de
forma anloga, para uma pequena reduo do escorregamento (variao negativa), FPD
diminui. Esse fato explica a razo na qual, para harmnicas de sequncia positiva, a
velocidade do MI tende a aumentar levemente pois ocorre um pequeno aumento do FPD, e
para harmnicas de seqncia negativa, que tendem a diminuir a velocidade do MI, ocorre
uma reduo do FPD.
Ainda pelos resultados da figura 7, como as variaes do FPD so mnimas,
praticamente desprezveis (o valor mximo encontrado foi 0,085% maior, para h=2 e

37

TDH=20%), a simples leitura do FPD na presena de harmnicas no capaz de indicar o


grau de distoro presente na alimentao do MI assim como mostrado em [1]. O que
confirma o fato de que o FPD falho para avaliar a real relao que existe entre as potncias
do motor.
Portanto, este tipo de medio do fator de potncia de deslocamento ineficaz e
inconclusiva, pois pode criar uma iluso em relao verdadeira relao existente entre as
potncias aparente, ativa e reativa absorvidas pelo MI.

Figura 8: do Fator de Potncia do MI em funo do Escorregamento.

Porm, na figura 9 mostrado o fator de potncia total (FPT) em funo da taxa de


distoro e das vrias ordens de harmnicos presentes. Agora est mais evidente que o
aumento THD implica na reduo do fator de potncia real, fato que no ocorre no fator de
potncia de deslocamento. fcil notar tambm que apenas o 2 harmnico afeta de forma
considervel o fator de potncia total para uma taxa de distoro menor que 10%.
Considerando o THD de 10% e h=2 a variao do FP de 8,7%. Portanto, as
harmnicas de ordem maior ou igual a 4 pouco influenciaram no fator de potncia verdadeiro
do MI para uma taxa de distoro de at 10%. Desta forma, ficou provado que a utilizao
do fator de potncia total pode indicar com maior preciso a quantidade de energia real estar
sendo entregue a entrada da mquina.

38

Figura 9: Grfico do Fator de Potncia Total (ou Verdadeiro) em funo do THD.

Finalmente, na figura 10 mostrado o rendimento do MI em funo da taxa de


distoro harmnica. Novamente, a harmnica de 2 ordem mostra-se a mais influente e
prejudicial ao desempenho do motor. Alm disso, at TDH=10% no h uma queda
considervel no rendimento do MI. Todavia, uma avaliao do rendimento feita no MI deve
considerar tambm o aspecto de funcionamento do MI. Segundo [1], Embora a variao de
perdas no estator e no rotor para harmnicas superiores 2 ordem com at 10% de THD no
ultrapassem 1% de queda, o real dimensionamento das perdas em um MI est intimamente
relacionado capacidade da mquina de dissipao de calor, ou seja, aos aspectos
construtivos e estruturais da carcaa, ncleo das chapas de ao ferromagntico que compem
o estator e o rotor, tampas e ventilao. Para [1], motores fabricados para operar em reas de
risco, em ambientes considerados explosivos, tais como indstrias petroqumicas, tm um tipo
de proteo prova de exploso que impede uma boa dissipao de calor, logo a variao de
perdas para esses motores provoca uma elevao de temperatura maior que um motor
fabricado para operar em ambientes de menor probabilidade de ocorrncia de exploses

39

Figura 10: Grfico do Rendimento do MI em funo do THD.

No entanto, estudos demonstram que, independentemente da ordem da harmnica nas


correntes do estator e do rotor do MI, o sobreaquecimento estar presente, provocando uma
elevao de temperatura que pode danificar a isolao e o enrolamento do motor. Por isso, o
sobreaquecimento, a elevao de temperatura e a vibrao do rotor constituem o principal
problema relacionado s harmnicas em motores de induo.

Concluses
Foi possvel verificar que para uma taxa de distoro THD maior que 10% o motor de

induo comea a perder muito da sua eficincia, que se d principalmente por


sobreaquecimento gerado nas correntes de foucalt induzidas pelas tenses harmnicas na
carcaa do rotor. Alm disso, os nveis de vibrao na mquina comeam a crescer. Como foi
mostrada na figura 3.2, as oscilaes de torque para um THD de 20% podem, em longo prazo,
danificar a estrutura fsica do motor.
Alm disso, pequenas variaes no escorregamento so verificadas devido s
alteraes no torque mdio eletromagntico do motor. Harmnicas de seqncia positiva
tendem a aumentar levemente o torque mdio e as de seqncia negativa a reduz-lo, afetando
assim a velocidade e, conseqentemente, o escorregamento do motor. No entanto, a variao
do torque mdio e do escorregamento no interfere de forma significativa, at uma taxa de

40

distoro harmnica de 20%, na componente fundamental da corrente de alimentao do


motor, no chegando a atingir 1,23 % de seus valores originais. Portanto, a variao do torque
mdio pode ser considerada desprezvel. No entanto, a corrente de alimentao do motor sofre
uma elevao considervel devido unicamente s altas correntes de seqncia positiva ou
negativa que surgem nos terminais do motor em funo da sua tenso de alimentao.
possvel notar que a medio do fator de potncia de deslocamento falha para
motores de induo com distores de tenso. Medidores muito precisos poderiam indicar
uma pequena elevao no fator de potncia de deslocamento do motor de induo submetido
a harmnicas de seqncia negativa, e uma reduo para harmnicas de seqncia positiva,
criando, assim, uma falsa avaliao do que realmente poderia representar as relaes
existentes entre as potncias aparente, ativa e reativa absorvidas pelo motor. Por isso, a
medio do fator de potncia total imprescindvel para avaliar as condies de
funcionamento do motor. Foi verificado que, para harmnicas de ordem igual ou superior a 4,
com taxas de distores menores que 10%, a variao no fator de potncia total
praticamente desprezvel. Comportamento similar foi observado com relao s taxas de
variao de perdas no estator e no rotor, sendo, portanto, que somente o rendimento de 2
ordem foi consideravelmente comprometido para uma distoro de at 10%.
Dessa forma, conclu-se que o motor de induo somente tem seu comportamento
afetado para distores harmnicas na tenso de alimentao acima de 10%, para harmnicas
de ordens pequenas, principalmente a de 2 ordem. preciso levar em conta que, como foram
consideradas somente as perdas nas resistncias do estator e do rotor, sem influncia da
freqncia das harmnicas, uma modificao no circuito de simulao do motor de induo
no ambiente Simulink deve ser considerada, a fim de obter as perdas devido ao efeito
pelicular e s perdas magnticas por histerese e correntes parasitas, que sofrem influncia da
variao das freqncias das componentes harmnicas na tenso de alimentao do motor.
Para a continuidade do trabalho, pode-se tentar buscar parmetros mais reais da
mquina e at mesmo validar esses resultados com motores de potncias e caractersticas
diferentes do usado como base de anlise do trabalho. Alm disso, pode-se analisar
futuramente o comportamento de motores acionados por conversores eletrnicos frente a
diversos distrbios, como harmnicos, desequilbrios, afundamentos e elevaes de tenso.

Referncias Bibliogrficas

41

Referncias Bibliogrficas

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[08] CORREIA, P. F. O impacto dos problemas de qualidade de energia nas instalaes
eltricas- O caso particular das pertubaes harmnicas. FCTUC, Coimbra, 2007.
[09] RIBEIRO, C. Influncia dos harmnicos na qualidade da energia eltrica. UFOP, 2007
[10] DIAS, G. A. D. Harmnicas em Sistemas Industriais. 2 edio, Porto Alegre, editora
Edipucrs, 2002.

Apndices

Apndice A Exemplo de Aplicao

A.1 Desenvolvimento do Modelo de Simulao

42

Apndices

43

A.2 Desenvolvimento do script de Simulao de interface


com Simulink
% MONOGRAFIA
% PROGRAMA DE INCREMENTAO DE HARMNICOS NA TENSO DE ALIMENTAO
% DE UM MOTOR TRIFSICO DE INDUO
% TESTE 1 DA SIMULAO COMPLETA
clear all
close all
clc
tic;
%
INICIALIZAO DE PARMETROS
tempo=1.5;
amp=0:.01:.20;
ordem=[2 4 5 7 8 10 11 13];
seq=[2 1 2 1 2 1 2 1];
cor ={'-k'; '--k'; '-b'; '--b'; '-r'; '--r'; '-g'; '--g'};
legenda=['2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico',
...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13
Harmnico'];
% IMPLEMENTAO DE VARIVEIS INICIAIS
thd=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
tmed=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
sm=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
Is=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
Iharm=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
fpd=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
fpt=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
r=zeros(8,size(0:.01:.2,2));
for k=1:8
%FONTE
h=ordem(k);
seq_a=seq(k);
for i=1:21

Apndices

44

amp_a=amp(i);
sim('simulacao_monografia3');
thd(k,i)=round(100*(thd_tensao(end)));
% CLCULO DO TORQUE MDIO EM FUNO DO THD:
tmed(k,i)=torque_med(end)/11.9;
% OBTENO DO ESCORREGAMENTO EM FUNO DO THD:
sm(k,i)=mean(s(end-200:end));
% OBTENO DA CORRENTE DE ALIMENTAO DO ESTATOR Is (pu) X THD:
Is(k,i)=corrente_estator(end)/6.483;
% OTENO DAS CORRENTES HARMNICAS EM FUNO DO THD:
Iharm(k,i)=ih(end)/(sqrt(2)*6.483);
% OBTENO DO FATOR DE POTNCIA DO MIT
% EM FUNO DA VARIAO NO ESCORREGAMENTO:
fpt(k,i)=(v1(end)*i1(end)*abs(cos(theta_v1(end)theta_i1(end)))+vh(end)*ih(end)*abs(cos(theta_vh(end)theta_ih(end))))/sqrt(((v1(end))^2+(vh(end))^2)*((i1(end))^2+(ih(end))^2));
% fpt(k,i)=abs(fpt(k,i));
fpd(k,i)=abs(cos(theta_v1(end)-theta_i1(end)));
% OBTENAO DO RENDIMENTO EM FUNO DO THD:
Pin=3*v1(end)*i1(end)*abs(cos(theta_v1(end)theta_i1(end)))+3*vh(end)*ih(end)*abs(cos(theta_vh(end)-theta_ih(end)));
% Pin=PQ(:,1);
% Pin=3*Pin;
Pout=Pshaft(end);
r(k,i)=100*(Pout/Pin);
end
i
k
end
% PLOTANDO RESULTADOS:
for k=1:8
figure(1)
plot(thd(k,:),tmed(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');

Apndices

45

ylabel('Tmed (pu)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DO TORQUE MDIO DO MOTOR EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
sm=sm*100;
for k=1:8
figure(2)
plot(thd(k,:),sm(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('S (%)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DO ESCORREGAMENTO DO MOTOR EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(3)
plot(thd(k,:),Is(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('Is (pu)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DA CORRENTE TOTAL DE ALIMENTAO DO ESTATOR EM FUNO DO
THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(4)
plot(thd(k,:),Iharm(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('Ih (pu)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DAS CORRENTES HARMNICAS CIRCULANDO NO ESTATOR EM FUNO DO
THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(5)
plot(thd(k,:),fpd(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('FPD');
hold on
grid on
end
title('FATOR DE POTNCIA DE DESLOCAMENTO EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8

Apndices

46

figure(6)
plot(thd(k,:),fpt(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('FPT');
hold on
grid on
end
title('FATOR DE POTNCIA TOTAL EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(7)
plot(thd(k,:),r(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('Rendimento (%)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DO RENDIMENTO DO MOTOR DE INDUO EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
toc;

A.2.1 Desenvolvimento da segunda parte script de Simulao


de interface com Simulink.
% MONOGRAFIA
% PROGRAMA DE INCREMENTAO DE HARMNICOS
% TESTE 3 - GRFICO DO TORQUE ELETROMAGNTICO (pu) X TEMPO (s)
clear all
close all
clc
%
INICIALIZAO DE PARMETROS SEM HARMNICO
tempo=1.5;
%FONTE A
h=1;
amp_a=0;
seq_a=1;
%FONTE B
ordem_b=0;
amp_b=0;
seq_b=0;
sim('simulacao_monografia3');

Apndices

47

torque_h1=torque_em/11.9;
%
INICIALIZAO DE PARMETROS COM 2 HARMNICO E 20% THD
%FONTE A
h=2;
amp_a=0.2;
seq_a=2;
sim('simulacao_monografia3');
torque_h2=torque_em/11.9;
plot(t,torque_h1,'--k',t,torque_h2,'-k');
xlabel('TEMPO (s)');
ylabel('Te (pu)');
legend('Fundamental','h=2')
title('Torque Eletromagntico em funo do tempo com e sem distoro
harmnica')
grid on

A.2.2 Desenvolvimento da terceira parte do script de


Simulao usando apenas os Parmetros do motor de
Induo.
% MONOGRAFIA
% PROGRAMA DE INCREMENTAO DE HARMNICOS
% TESTE 9 - GRFICO DO FATOR DE POTNCIA DO MIT
% EM FUNO DA VARIAO NO ESCORREGAMENTO
clear all
close all
clc

% PARMETROS DO MOTOR: 3HP/220V/60hz/4Plos


Rs=0.435;
Rr=0.816;
Lls=2*2e-3;
Lm=69.31e-3;
Llr=2e-3;
Xs=2*pi*60*Lls;
Xr=2*pi*60*Llr;
Xm=2*pi*60*Lm;
h=1;

Apndices

48

% Calculando a impedncia
s=0:.001:1;
Theta_h=zeros(1,0:.001:1);
FPD=zeros(1,0:.001:1);
for i=1:length(s);
Zmh=impedancia_mih(Rs, h, Xs, Xm, Rr, s(i), Xr);
Theta_h(i)=angle(Zmh);
FPD(i)=cos(Theta_h(i));
end
s=100*s;
figure(1)
plot(s,FPD,'k','linewidth',1.5);
xlabel('S (%)');
ylabel('FPD ');
hold on
grid on
title('GRFICO DO FATOR DE POTNCIA EM FUNO DO ESCORREGAMENTO')

A.2.3 Desenvolvimento da quarta parte do script de


Simulao: Funo que modela o circuito equivalente do MI
usado.
% MONOGRAFIA
% PROGRAMA DE INCREMENTAO DE HARMNICOS
% FUNO QUE CALCULA IMPEDNCIA EQUIVALENTE DO MOTOR EM FUNO DOS
% HARMNICOS

function [Zmh] = impedancia_mih(Rs, h, Xs, Xm, Rr, s1, Xr)


if h==4||h==7||h==10||h==13
sh=(h+(1-s1))/h;
elseif h==2||h==5||h==8||h==11
sh=(h-(1-s1))/h;

Apndices
end
if h~=1
Zmh= Rs + 1i*h*Xs +
((1i*h*Xm)*(Rr/sh+1i*h*Xr))/((Rr/sh)+(1i*h*(Xm+Xr)));
else
Zmh= Rs + 1i*Xs + ((1i*Xm)*(Rr/s1+1i*Xr))/((Rr/s1)+(1i*(Xm+Xr)));
end
end

49