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VIOSA
2012
VIOSA
2012
VIOSA
2012
COMISSO EXAMINADORA
Aos meus pais, por toda confiana, amor e apoio que me foram passados.
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, por ter me dado uma vida repleta de grandes
oportunidades e privilgios, como a de poder ter estudado numa tima Instituio Superior
como a UFV e realizar este trabalho, alm de ter-me oferecerido uma famlia maravilhosa e
grandes amizades.
Agradeo ainda aos meus pais, Josivel e Marly, que sempre me auxiliaram e fizeram
do que estava aos seus alcances, muitas vezes, alm disso, para me dar todo suporte e ajuda
em minha vida universitria, forando-me a acreditar que iria conseguir sempre que surgiam
problemas no caminho.
Ao amigo e professor, Mauro Prates, com toda sua simplicidade e humildade, de onde
recebi grande apoio e toda orientao necessria para realizar este trabalho. Por fim, aos
colegas e amigos de curso, pela companhia e apoio em toda graduao.
Resumo
Devido crescente exigncia de um controle preciso e maior desempenho das mquinas de
induo em uma indstria moderna, o aparecimento de harmnicos de tenso no sistema de
alimentao tem atrado muita ateno recentemente. Seu impacto sobre os motores de
induo trifsicos uma das principais preocupaes dos sistemas industriais de energia.
Neste mbito, o trabalho aqui apresentado utiliza a ferramenta computacional
SIMULINK/MATLAB como ambiente de simulao para investigar o desempenho de um
motor de induo trifsico de 3 HP, 220 V, 60 Hz, 4 plos, operando em plena carga, sobre
influncia de tenses com diferentes nveis e ordens de distores harmnicas. As grandezas
monitoradas no motor incluem a eficincia do motor, torque eletromagntico,
escorregamento, fator de potncia e corrente do estator. Dessa forma o trabalho tem como
objetivo mostrar at que ponto as distores harmnicas podem ser desprezadas, tomando
como base os resultados obtidos e as normas de recomendaes do IEEE [3]. Este trabalho
mostra que embora o torque eletromagntico mdio praticamente no seja afetado, o torque
instantneo tem uma oscilao considervel que pode produzir uma tenso mecnica
indesejada no eixo da mquina que possivelmente ocasionar vibraes e desgaste mecnico.
Por fim, verifica-se que a anlise isolada apenas do fator de potncia de deslocamento no
indica de forma a presena ou influncia de distores no motor de induo, sendo, portanto
o fator de potncia total (ou verdadeiro) a medida correta recomendada. Alm disso,
verificado que o fator mais prejudicado pelas distores harmnicas na mquina de induo
o rendimento.
10
Abstract
Due to the growing demand for precise control and increased performance of induction
machines in a modern facility, the appearance of voltage harmonics in the power system has
attracted much attention recently. His impact on induction motors is a major concern for
industrial energy systems. In this context, the work presented here uses the computational
tool SIMULINK / MATLAB as a simulation environment to investigate the performance of a
three-phase induction motor 3 HP, 220 V, 60 Hz, 4 poles, operating at full load, over voltage
influence with different levels and orders of harmonic distortion. The quantities monitored
the engine include engine efficiency, electromagnetic torque, slip, power factor and stator
current. Thus the paper aims to show the extent to which the harmonic distortions can be
neglected, based on the results and recommendations of IEEE standards [3]. This study
shows that although the average electromagnetic torque practically not affected, the
instantaneous torque has an oscillation that can produce considerable mechanical stress on
the machine shaft unwanted possibly will cause vibration and mechanical wear. Finally, it
appears that the analysis only isolated power factor displacement does not indicate the
presence of shape or influence of distortions in the induction motor, therefore the total power
factor (or true) the correct measurement recommended. Moreover, it is verified that the most
adversely affected by harmonic distortion in the induction machine is yield.
11
Sumrio
1
1.1
Introduo .................................................................................................... 14
Objetivos............................................................................................... 15
3
4
12
ndice de Figuras
Figura 1: Circuito Equivalente do MIT. ................................................................................... 22
Figura 2: Grfico do Torque Mdio do MI em funo do THD............................................... 32
Figura 3: Grfico do Torque Eletromagntico em funo do tempo para alimentao com e
sem distoro. .................................................................................................................... 33
Figura 4: Grfico do Escorregamento do MI em funo do THD............................................ 34
Figura 5: Grfico da Corrente Total de Alimentao do Estator em funo do THD. ............. 35
Figura 6: Grfico das Correntes Harmnicas do Estator em funo do THD. ......................... 35
Figura 7: Grfico do Fator de Potncia de Deslocamento em funo do THD. ....................... 36
Figura 8: do Fator de Potncia do MI em funo do Escorregamento. .................................... 37
Figura 9: Grfico do Fator de Potncia Total (ou Verdadeiro) em funo do THD. ............... 38
Figura 10: Grfico do Rendimento do MI em funo do THD. ............................................... 39
13
ndice de Tabelas
Tabela 1: Limites de Distoro Harmnica de Tenso............................................................. 18
Tabela 2: Limites de Distoro Harmnica de Corrente em % de IL ...................................... 19
Tabela 3: Classificao dos Harmnicos. ................................................................................. 20
Tabela 4: Parmetros Eltricos do MIT ensaiado. .................................................................... 30
Tabela 5: Parmetros do circuito Equivalente do MI. .............................................................. 30
14
Introduo
15
Esta deve ser uma meta constantemente buscada pela concessionria de energia
eltrica e seu cumprimento frequentemente exigido por parte dos consumidores. Dentre os
distrbios que comprometem a qualidade da energia eltrica, um dos mais difundidos a
distoro harmnica das ondas de tenso e corrente. Ao contrrio de outros fenmenos que
influem na qualidade, como, por exemplo, as flutuaes de tenso (efeito flicker) e as
variaes de curta durao de tenso, os harmnicos caracterizam-se por exibirem frequncias
eltricas mltiplas inteiras da frequncia de 60 Hz e tambm por serem um fenmeno de
regime estacionrio.
Sabe-se que, em um motor de induo, tenses de alimentao distorcidas podem
produzir sobreaquecimento, perda de eficincia, queda no fator de potncia verdadeiro e
vibraes mecnicas na mquina. No entanto, fato que para determinadas ordens
harmnicas de distores, juntamente com o aumento da intensidade do distrbio mensurado
pela distoro harmnica total (THD), estes efeitos danosos se agravam mais no motor [3].
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivos gerais
O objetivo geral deste trabalho analisar os impactos negativos da insero de
distores harmnicas na tenso de alimentao dos terminais do estator de um motor de
induo trifsico.
ii.
iii.
iv.
16
1.2
Organizao do Texto
Este trabalho foi estruturado em quatro captulos. O primeiro, aqui descrito, mostra a
introduo com os aspectos gerais do problema dos harmnicos na rede e seguido por uma
breve reviso bibliogrfica.
Nos tpicos seguintes do mesmo captulo so abordados os aspectos tericos
relacionados aos harmnicos no sistema de modo geral onde apresentada a formulao
matemtica para anlise dos mesmos, definies de alguns ndices de qualidade de energia e
anlise do motor de induo trifsico submetido a situaes de distores na alimentao.
No captulo dois so mostrados os materiais e metodologia de simulao utilizada,
sendo feito um estudo dos casos atravs de simulaes de um motor de induo trifsico
submetido a distores harmnicas de sequncia positiva e negativa at a 13 ordem.
Finalmente, o captulo quatro apresenta a concluso e as principais contribuies desta
pesquisa, bem como propostas de trabalhos futuros.
1.3
I1
so
os
valores
eficazes
fundamentais
da
tenso
da
corrente;
17
h, h so os ngulos de fase da tenso e corrente para a harmnica de ordem h;
1 a freqncia angular da fundamental.
Os valores rms de v(t) ou i(t) se relacionam com os valores rms das tenses e correntes
para cada harmnica de ordem h. Por exemplo, para a corrente, tem-se:
(Eq. 3)
De acordo com a recomendao IEEE Std 519-1992 [3], a taxa de distoro harmnica
de tenso calculada por:
(Eq. 4)
A recomendao IEEE Std 519-1992 [3] recomenda para a baixa tenso uma distoro
mxima de 10% na tenso, na situao em que o consumidor possui muitas cargas no
lineares.
Antes de analisar a influencia dos harmnicos no sistema eltrico de potncia se faz
necessrio entender o que harmnico e as ferramentas principais de analise dos mesmos,
bem como principais fontes geradoras de harmnicos. Este captulo faz uma abordagem sobre
esses assuntos.
As harmnicas so tenses ou correntes senoidais com frequncias mltiplas inteiras
da frequncia a qual um sistema de energia est projetado para operar (denominado
frequncia fundamental; normalmente 50Hz ou 60Hz). As harmnicas combinam-se com a
tenso ou corrente fundamental, e produzem as distores harmnicas. A distoro harmnica
existe devido presena de cargas e dispositivos com caractersticas no-lineares no sistema
eltrico.
Estes dispositivos podem ser modelados como fontes de correntes que injetam
correntes harmnicas no sistema de energia eltrica. A distoro de tenso resultado de
quedas de tenso no lineares causadas pelas correntes harmnicas atravessando as
impedncias do sistema. A distoro harmnica uma preocupao crescente para muitos
consumidores e para o sistema eltrico de energia no geral, devido ao aumento da aplicao
de equipamentos da eletrnica de potncia [2].
Os nveis de distoro harmnica podem ser caracterizados pela anlise do espectro de
harmnicas considerando as amplitudes e ngulos de fase de cada componente harmnica
individualmente. Tambm comum utilizar uma medida global, a distoro harmnica total
18
(THD ou DHT, do ingls Total Harmonic Distortion), medida que considera a magnitude de
toda a distoro harmnica apresentada, conforme (Eq. 5). A Tabela 1 mostra os limites de
distoro harmnica de tenso recomendados segundo IEEE Std. 519-1992 [3].
(Eq. 5)
onde Vh a amplitude das componentes harmnicas individuais, h a ordem das harmnicas
e V1 o valor eficaz da tenso fundamental.
Barra de Tenso
Vn 69kV
3,0
5,0
1,5
2,5
Vn > 161kV
1,0
1,5
19
Vn 69kV
ISC/IL
< 20
4,0
2,0
1,5
0,6
0,3
5,0
20-50
7,0
3,5
2,5
1,0
0,5
8,0
50-100
10,0
4,5
4,0
1,5
0,7
12,0
100-1000 12,0
5,5
5,0
2,0
1,0
15,0
> 1000
7,0
6,0
2,5
1,4
20,0
15,0
2,0
1,0
0,75
0,3
0,15
2,5
20-50
3,5
1,75
1,25
0,5
0,25
4,0
50-100
5,0
2,25
2,0
1,25
0,35
6,0
100-1000 6,0
2,75
2,5
1,0
0,5
7,5
> 1000
3,5
3,0
1,25
0,7
10
7,5
Vn > 161kV
< 50
2,0
1,0
0,75
0,3
0,15
2,5
50
3,5
1,75
1,25
0,5
0,25
4,0
20
Ordem
Frequncia (Hz)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
Sequncia
21
starter ou reator, e tambm decargas eltricas a partir de circuito eletrnico. De acordo com
[10], so responsveis por 40 a 60% da carga eltrica comercial, o que representa uma parcela
importante na gerao de harmnicos. Alguns fabricantes tm melhorado os seus projetos de
reatores eletrnicos, obtendo uma forma de onda mais limpa.
Equipamentos com dispositivos saturveis incluem transformadores, motores e outros
dispositivos com ncleo de ferro. Os transformadores de potncia so fontes de harmnicos
uma vez que, por razes econmicas, os transformadores so construdos com dimenses tais
que sempre ocorre saturao magntica do material ferromagntico que constitui o seu ncleo,
quando este opera prximo das condies nominais. Isso resulta em correntes harmnicas,
principalmente de 3 ordem. Quando operados em condio de carga leve, sero conduzidos
para as regies saturadas de seu ncleo ferromagntico resultando em uma corrente de
excitao com amplitude maior que o normal e significativamente distorcida [2].
1.4
22
(Eq. 6)
23
(Eq. 8)
24
Sendo FDP a sigla de fator de potncia de deslocamento, pois est associado apenas s
componentes fundamentais de tenso e corrente. Para o caso de distoro deve-se levar em
considerao o fator de potncia total ou verdadeiro:
(Eq. 10)
Este fator de potncia retrata a real influncia das formas de ondas harmnicas de
tenso e corrente na carga.
O fluxo do entreferro do MI, produzido pelo estator, ao interagir com as outras formas
de onda, alm da fundamental, gera torque pulsantes no eixo. Como um dos efeitos das
distores no MI so justamente essas vibraes e torques pulsantes, a expresso que
representa tal efeito mostrada na (Eq.11).
(Eq. 11)
possvel notar que, quanto maior a ordem da harmnica, menor o torque gerado, ou
Th cresce de forma inversamente proporcional a h. Alm disso, para harmnicas de sequncia
positiva, ser considerado o sinal + e para ordens negativas, -.
25
no
sinusoidais
aplicadas
em
mquinas
eltricas
podem
causar
26
1.5
Qualidade de Energia
O conceito desde termo est relacionado com um conjunto de alteraes que venham a
ocorrer em um sistema eltrico e venha trazer algum prejuzo ou dano aos componentes. Uma
boa definio para o problema de qualidade de energia seria a de que qualquer problema de
energia manifestado na tenso, corrente ou nas variaes de freqncia que resulte em falha
ou m operao de equipamentos de consumidores. Tais alteraes podem ocorrer em vrias
partes do sistema de energia, seja nas instalaes de consumidores ou no sistema supridor da
concessionria.
Estes problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas razes,
como:
i.
ii.
27
protocolos de medio definidos pela ANEEL [6]. Para os de sistemas eltricos trifsicos, as
medies de distoro harmnica devem ser feitas atravs das tenses fase-neutro para
sistemas estrela aterrado, e fase-fase para as demais configuraes. O espectro harmnico a
ser considerado para fins de clculo da distoro total deve compreender uma faixa de
frequncias que considere a frequncia fundamental e at no mnimo, a 25 ordem harmnica
(hmin=25).
Fornos a arco;
28
Computadores;
Telefones: interferncias.
29
Materiais e Mtodos
Visando uma implementao de rapidez e que ao mesmo tempo fornecesse preciso
2.1
Simulink
No mbito de metodologia, foi construdo um modelo detalhado de uma rede eltrica
30
2.2
3 HP
Plos
Tenso (fase-fase)
220 V
Frequncia Fundamental
60 hz
Torque Nominal
11.9 N.m
Corrente Nominal
8,483 A
Escorregamento Nominal
0,0404
Velocidade Nominal
1725 RPM
VALOR
0.435
2*2e-3 H
69.31e-3 H
2e-3 H
0.816
31
importante ressaltar que tais dados foram obtidos da prpria toolbox do motor de
induo do Simunlink, atravs de um exemplo obtido nas descries do mesmo.
2.3
Metodologia de Ensaio
Todas as implementaes e programas de ensaio utilizados so mostradas nos
Resultados e Discusses
Ao iniciar o software do programa atravs do arquivo .m, (disponvel em
32
de 1% a cada ciclo do for relativo a ele. J a varivel que revela a ordem do harmnico foi
implementada do 2 ao 13 harmnicos passando apenas por harmnicos de sequncias
positivas e negativas conforme h=[2,4,5,7,8,10,11,13]. O tempo de simulao completa at
serem extrados os grficos cerca de oito minutos.
O primeiro resultado referente ao torque mdio conforme mostrado na figura 2,
referente ao valor mdio das oscilaes do torque eletromagntico, em pu, do MI submetido a
tenses distorcidas. importante salientar que a potncia nominal, a velocidade sncrona e a
tenso de linha so adotadas para determinao dos valores de base e assim obter um valor de
11,9 N.m para o torque do MIT em condies nominais. A mxima variao do torque ocorre
para TDH = 20% e h=2, e seu valor insignificante. Devido ao fato de que os valores de
mximo e mnino do torque mdio praticamente no variam, e por isso tem uma diferena de
ordem de grandeza muito pequena, mostrado apenas o valor arredondado no resultado
plotado no grfico, que o mesmo para qualquer ponto (1 pu).
33
danificar fisicamente a estrutura da mquina. Alm disso, quanto maior o THD associado,
maiores as oscilaes.
Figura 3: Grfico do Torque Eletromagntico em funo do tempo para alimentao com e sem distoro.
34
35
36
37
38
39
Concluses
Foi possvel verificar que para uma taxa de distoro THD maior que 10% o motor de
40
Referncias Bibliogrficas
41
Referncias Bibliogrficas
[01] Cavalcanti de Brito, Claudio Marzo (CEFET-PI) e Saraiva Leo, Ruth Pastra (UFC).
Desempenho de um Motor de Induo Trifsico Submetido a Distores Harmnicas na
Tenso de Alimentao.
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[03] IEEE STD 519-1992. IEEE Recommended practices and requirements for harmonic
control in electric power systems (ANSI) of IEEE Standards Board. New York, USA, 1992.
[04] C. Thanga Raj, Student Member, IEEE, Pramod Agarwal, Member, IEEE, and S. P.
Srivastava. Performance Analysis of a Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motor under
Unbalanced Sinusoidal and Balanced Non-Sinusoidal Supply Voltages.
[05] ALVES, ANTNIO CSAR BALEEIRO. DOS SANTOS, EULER BUENO. UFG.
ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO. CURSO DE QUALIDADE
DA ENERGIA ELTRICA. Harmnicos no Sistema de Distribuio: Uma Abordagem
Conceitual com Estudo de Caso.
[06] Resoluo 345/2008 da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL).
[07] A. Vamvakari, A. Kandianis, A. Kladas, S. Manias, and J. Tegopoulos. Analysis of
Supply Voltage Distortion Effects on Induction Motor Operation.
[08] CORREIA, P. F. O impacto dos problemas de qualidade de energia nas instalaes
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[09] RIBEIRO, C. Influncia dos harmnicos na qualidade da energia eltrica. UFOP, 2007
[10] DIAS, G. A. D. Harmnicas em Sistemas Industriais. 2 edio, Porto Alegre, editora
Edipucrs, 2002.
Apndices
42
Apndices
43
Apndices
44
amp_a=amp(i);
sim('simulacao_monografia3');
thd(k,i)=round(100*(thd_tensao(end)));
% CLCULO DO TORQUE MDIO EM FUNO DO THD:
tmed(k,i)=torque_med(end)/11.9;
% OBTENO DO ESCORREGAMENTO EM FUNO DO THD:
sm(k,i)=mean(s(end-200:end));
% OBTENO DA CORRENTE DE ALIMENTAO DO ESTATOR Is (pu) X THD:
Is(k,i)=corrente_estator(end)/6.483;
% OTENO DAS CORRENTES HARMNICAS EM FUNO DO THD:
Iharm(k,i)=ih(end)/(sqrt(2)*6.483);
% OBTENO DO FATOR DE POTNCIA DO MIT
% EM FUNO DA VARIAO NO ESCORREGAMENTO:
fpt(k,i)=(v1(end)*i1(end)*abs(cos(theta_v1(end)theta_i1(end)))+vh(end)*ih(end)*abs(cos(theta_vh(end)theta_ih(end))))/sqrt(((v1(end))^2+(vh(end))^2)*((i1(end))^2+(ih(end))^2));
% fpt(k,i)=abs(fpt(k,i));
fpd(k,i)=abs(cos(theta_v1(end)-theta_i1(end)));
% OBTENAO DO RENDIMENTO EM FUNO DO THD:
Pin=3*v1(end)*i1(end)*abs(cos(theta_v1(end)theta_i1(end)))+3*vh(end)*ih(end)*abs(cos(theta_vh(end)-theta_ih(end)));
% Pin=PQ(:,1);
% Pin=3*Pin;
Pout=Pshaft(end);
r(k,i)=100*(Pout/Pin);
end
i
k
end
% PLOTANDO RESULTADOS:
for k=1:8
figure(1)
plot(thd(k,:),tmed(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
Apndices
45
ylabel('Tmed (pu)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DO TORQUE MDIO DO MOTOR EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
sm=sm*100;
for k=1:8
figure(2)
plot(thd(k,:),sm(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('S (%)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DO ESCORREGAMENTO DO MOTOR EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(3)
plot(thd(k,:),Is(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('Is (pu)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DA CORRENTE TOTAL DE ALIMENTAO DO ESTATOR EM FUNO DO
THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(4)
plot(thd(k,:),Iharm(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('Ih (pu)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DAS CORRENTES HARMNICAS CIRCULANDO NO ESTATOR EM FUNO DO
THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(5)
plot(thd(k,:),fpd(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('FPD');
hold on
grid on
end
title('FATOR DE POTNCIA DE DESLOCAMENTO EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
Apndices
46
figure(6)
plot(thd(k,:),fpt(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('FPT');
hold on
grid on
end
title('FATOR DE POTNCIA TOTAL EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
for k=1:8
figure(7)
plot(thd(k,:),r(k,:),char(cor(k)));
xlabel('THD (%)');
ylabel('Rendimento (%)');
hold on
grid on
end
title('GRFICO DO RENDIMENTO DO MOTOR DE INDUO EM FUNO DO THD')
legend('2 Harmnico', '4 Harmnico', '5 Harmnico', '7 Harmnico', ...
'8 Harmnico', '10 Harmnico', '11 Harmnico', '13 Harmnico')
toc;
Apndices
47
torque_h1=torque_em/11.9;
%
INICIALIZAO DE PARMETROS COM 2 HARMNICO E 20% THD
%FONTE A
h=2;
amp_a=0.2;
seq_a=2;
sim('simulacao_monografia3');
torque_h2=torque_em/11.9;
plot(t,torque_h1,'--k',t,torque_h2,'-k');
xlabel('TEMPO (s)');
ylabel('Te (pu)');
legend('Fundamental','h=2')
title('Torque Eletromagntico em funo do tempo com e sem distoro
harmnica')
grid on
Apndices
48
% Calculando a impedncia
s=0:.001:1;
Theta_h=zeros(1,0:.001:1);
FPD=zeros(1,0:.001:1);
for i=1:length(s);
Zmh=impedancia_mih(Rs, h, Xs, Xm, Rr, s(i), Xr);
Theta_h(i)=angle(Zmh);
FPD(i)=cos(Theta_h(i));
end
s=100*s;
figure(1)
plot(s,FPD,'k','linewidth',1.5);
xlabel('S (%)');
ylabel('FPD ');
hold on
grid on
title('GRFICO DO FATOR DE POTNCIA EM FUNO DO ESCORREGAMENTO')
Apndices
end
if h~=1
Zmh= Rs + 1i*h*Xs +
((1i*h*Xm)*(Rr/sh+1i*h*Xr))/((Rr/sh)+(1i*h*(Xm+Xr)));
else
Zmh= Rs + 1i*Xs + ((1i*Xm)*(Rr/s1+1i*Xr))/((Rr/s1)+(1i*(Xm+Xr)));
end
end
49