ESTIMAO DE PARMETROS E DETERMINAO DE CARACTERSTICAS

DE DESEMPENHO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

DE ROTOR EM GAIOLA

Ernesto Ruppert Filho

Antonio Tadeu Lyrio de Almeida

DSCE/FEEIUNICAMP

EFEI - Escola Federal de Engenharia de ltajub

c.P. 6101 - \3081-970 Campinas-SP

RESUMO: A obteno das caractersticas de desempenho dos

motores de induo trifsicos de rotor de gaiola fundameutal
para estudos de viabilidade econmica de substituio de motores por motivos de conservao de energia ou de manuteno.
Existem diversos procedimentos para detenninar as
caractersticas de desempenho. previstos em normas tcnicas
internacionais e nacional. Entretanto. so procedimentos
baseados em ensaios de laboratrio que empregam
equipamentos dificilmente transportveis para o campo e
dificilmente disponveis nas fbricas ou nas oficinas eltricas,
sendo tambm ensaios caros e. muitas vezes, demorados. Este
trabalho apresenta uma alternativa aos procedimentos
existentes. O mtodo se baseia na estimao dos parmetros do
circuito equivalente. a qual realizada atravs da gerao de
valores pseudo-a]eatrios e soluo simultnea das equaes do
circuito equivalente para cada condio de operao. A sua
validade foi verificada atravs de ensaios de 94 motores em
uma faixa de potncia compreendida entre 3 e 2250 cv.

Squirrel-Cage Induction Motors Parameters

Estimation and Performance Characteristics
Evaiuation
ABSTRACT: The performance characteristics of three-phase
squirrel-cage induction molors delermination is important for
economic feasibility studies for molar substitution due to
energy conservatian and mainlenance subjeclS. The oational
and intemational molar slandards preseot procedures to
detennioe thal performance characleristics. However they are
based on laboratory tests using special equipments hard to be
moved to the site and rarely available in shops and workshops,
being io general very expensive and time-consumption tests.
This paper presenlS an aItemati ve to lhe existing procedures.
The proposed method is based on the equivalent circuit
parameters estimalion lhat is dane lhrough the generation of
pseudo-random values and simullaneous solution of the
equivalent circuil equations for each operation condiliano The
validity of lhe melhod was tested in a range of 94 different
motors with rated power between 3 and 2250 cv.

1 INTRODUO
As caractersticas de desempenho de motores de induo
trifsicos de rotor em gaiola so as funes: a) M =ft(n), b) 1 =
f2(n), c) Pel = f3(n), d) cosq> = f4(n), e) 1] = f5(n), onde: M =
conjugado motor (N.m), 1 = corrente eltrica do motor (A), Pel
=potncia ativa absorvida pelo motor da rede (W), cosq> =
fator de potncia do motor, 1] = rendimento do motor, n =
velocidade do motor (rpm).
Pode-se observar que as trs primeiras so independentes entre
si, seudo as outras duas dependentes das trs anteriores.
Muita ateno tem sido e deve ser dedicada aos motores de
induo trifsicos pois, constituem a carga mais significativa
dos processos industriais com uma participao em torno de
50%. Alm disso, levantamento executado por empresas
concessionrias de energia eltrica brasileiras (Prece!. - 1988),
mostra que cerca de 75% destes motores podem ser considerados inadequados para as cargas que acionam, ou seja, no
operam segundo as caractersticas de projeto do motor.
Muitos procedimentos tem sido empregados para a
determinao de tais caractersticas. os quais se concentram em
dois grandes grupos: os executados em laboratrios especiais e
os realizados no prprio ambiente de trabalho.
Os ensaios de laboratrio baseiam-se em normas tcnicas
nacional (NBR 5383 -, t987) e internacionais (IEEE sld. 112,
1986) e (IEC Publication 34-2 - , 1972) e empregam
equipamentos dificilmente disponveis nas fbricas ou nas
oficinas como dinammetros, freios dinamomtricos.
isolamentos trmicos especiais, sistemas de aquisio de dados
ou registradores sendo ensaios caros e demorados tambm
devido necessidade de transporte do molar para outro local.
Este trabalho apresenta uma alternativa aos procedimentos
existentes. O mtodo se baseia na estimao dos parmetros do
circuito equivalente, a qual realizada atravs da gerao de
valores pseudo-aleatrios e soluo simultnea das equaes do
circuito equivalente.

Artigo submetido em 09J09f95

1a. Reviso em 06110195; 2a, Reviso em 11/03195; 3a. ReViso em 23f07f96
Aceito SOll recomendao do Ed, Cons Prol Dr, :son H Walanabe

SBA Controla & Automao Nol.8 no. 11 jan., fav., mar. a abril 1997

37

estator e do rotor (supostas iguais inicialmente), 1m e 'Pm so

2 ESTRUTURA BSICA DO MTODO

mtodo desenvolvido consiste

respectivamente a intensidade da corrente de magnetizao e o

em se determinar os

parmetros do circuito equivalente para cada ponto de operao

ngulo dessa corrente e V1 a

tenso de fase nominal do

motor.

do motor, porm o equacionamento no permite uma soluo

analtica de forma fechada, pois o nmero de incgnitas

(1)

superior ao nmero de equaes. Estima-se os parmetros

atravs da gerao de valores pseudo-aleatrios e minimizao

de erro.

(2)

modeJamento apresentado determina os parmetros do

circuito equivalente em

"I" do motor de induo trifsico

(figura 1) (Kostenko, M. and Piotrovsky, 1970) para cada

condio de operao do motoL Nesse circuito usual considerar-se corno constante os parmetros RI' X m e Rm

(3)

respectivamente: resistncia eltrica do enrolamento do estator.

reatncia de magnetizao e resistncia eltrica que representa
as perdas no ferro. desde a condio de partida at a de rotor
livre.

(4)

Os valores dos demais parmetros so variveis, ou seja, a

reatncia de disperso do enrolamento de

x,

R,

X.

Rt fs

.....

....

So 5 equaes com sete incgnitas (R2re ' 12rt' R m, Xre ' Xm,
1m e 'l'm)' Observa-se que Rm, J4e ' X m, I 2rt e R2re so
funes de 1m e de 'Pm.

C>-

C>-

i,

Rm

v,

J~

i.

Para resolv-las gera-se um conjunto de valores pseudoaleatrios de 'l'm e 1m e resolve-se o conjunto de equaes para
R2re, I2rt> Rm, Xre e Xm sujeitas s seguintes restries: a)
todas as variveis so positivas. b) X m maior do que todas as
outras variveis, c) X rt maior do que R Ir1 e R 2rl .

Xm

Figura 1: Circuito equivalente do motor de induo

trifsico.

As faixas de variaes utilizadas so O < 'l'm < 90 e O< 1m <

I 1re com intervalos a'l'm da ordem de 0,5 e Mm da ordem de 5
x 10-3

estator (Xl) varia devido saturao e a resistncia eltrica do

enrolamento do rotor (R2) bem como a reatncia de disperso
do enrolamento do rotor (X:?) variam devido ao efeito

pelicular..
Estima-se os parmettos R2. X1 e X2 para a condio de rotor
livre e para a condio de rotor bloqueado. utilizando os dados
obtidos nos respectivos ensaios que devem ser realizados no
campo. Estima-se tambm esses parmetros para 3 ou 4 outros
pontos entre os dois acima mencionados e constri-se curvas
de variao desses parmetros com a velocidade do motor e
com a corrente eltrica de estator utilizandose como funo
interpoJante a "spline" cbica.

3 PARMETROS DO CIRCUITO
EQUIVALENTE PARA A CONDiO
DE ROTOR LIVRE
o ensaio do rotor livre. na tenso nominal, permite

O conjunto de variveis ((R2rt> J4el, {Rm, Xm, I 2rt> 1m, 'l'ml I

que constitui a soluo do sistema de equaes, minimiza o
erro dado pela expresso (6) e satisfaz as restries
apresentadas anterionnente.
(6)

onde:
(7)
(8)
(9)

R,
Z,

cos'l'lc = Z,

= R , + jX, = impedncia

sentplc

X
=-'
~

do motor vista pela

(10)

fonte de

tenso no circuito equivalente da figura 1.

a

detenninao da corrente de enrolamento de estator (l1re), do

fator de potncia do motor (cos 'l'lrtl, das perdas por atrito
e ventilao (Pav)' do escorregamenl (srt) e da resistncia
eltrica do enrolamento do estator (R lr'
As equaes (I) a (5) so obtidas do circuito equivalente em T
do motor para a condio de rotor livre. onde R2rt e 12rt so a
resistncia eltrica e a corrente eltrica no enrolamento do
rotor. Xri a reatncia de disperso dos enrolamentos do
38

(5)

SBA Controle & Automao Nol.8 nO.1/ jan., fev., mar. e abril 1997

o conjunto de variveis acima definido usado como condio

inicial (R2re , Xre, J4e, Rm, X m, I 2rt> 1m, 'l'ml para a soluo,
usando o algoritmo de Marquadt (Marquadl, D.W., 1963), do
sistema geral de equaes do circuito equivalente constitudo

pelas equaes (I), (2), (4) e (5) sendo que a (3) ser escrita
como:

(3')

Agora utiliza-se um processo iterativo para minimizar cada erro

I' 2 e 3' ou seja os valores dos parmetros ajustados para
minimizar 3 so utilizados como condio inicial para
minimizar 2 e estes para minimizar EI'

(15)

(16)

Com isso obtm-se o conjunto de parmetros do circuito

equivalente para a condio de rotor livre (( R Zrt ' X Irt' X2rtJ,
(RI' Rm, X m ) J. O subconjunto {RI' R m, XrnJ constitudo
pelos parmetros invariantes sendo que R] obtido por
medio e o subconjunto {RZ,t . X I't. XZ,t} constitudo pelos
parmetros variveis com a condio de operao do motor.

(17)

(18)

4 PARMETROS DO CIRCUITO
EQUIVALENTE PARA A CONDiO
DE ROTOR BLOQUEADO

(19)

o ensaio de rotor bloqueado permite determinar a corrente de

(20)

estator de rotor bloqueado IIrb' na tenso nominal, o fator de

potncia de rotor bloqueado cos('Plrb) e sen('Plro)'
Com o conjunto de parmetros obtidos para a condio de rotor
livre usados como condio inicial obtemse, usando o
algoritmo de Marquadt. o conjunto de parmetros que
minimizam os errOS l' Z e 3 dados por (II), (12) e (13). Os
parmetros RI' Rm e X m so mantidos constantes em seus
valores obtidos no ensaio do rotor livre e so estimados R2rb,
X lrb e X2ro '

"

R2

1m

R 2 = - = - [ cos'P2[Rm(cos'Pm + tg'P2 sen 'Pm) +

s
2

(21)

+ X m(sen'Pm - tg'P2 COS'Pm)]

(22)

(II)
Nas expresses de (14) a (22) aparecem 1m e 'Pm, dessa maneira
utiliza-se procedimento anlogo ao utilizado no caso de rotor
livre, ou seja, gera-se valores para 1m e 'Pm. Nos ensaios de
laboratrio em 94 mquinas verificou-se que os intervalos de
varredura devem ser:

sen CPIc' cos 'PIc e I lc so obtidos do circuito equivalente.

600

5 PARMETROS DO CIRCUITO
EQUIVALENTE PARA PONTOS
INTERMEDIRIOS ENTRE ROTOR
LIVRE E ROTOR BLOQUEADO

";

'Prn "; 1200

0,2 Ilrt"; 1m "; I lrt

(23)
(24)

Para cada valor de 11 e cada par (Iro' (JIm) calcular-se XI usando

(14) a (17), R; usando (18) a (21) e X2 usando (22). O

Para que seja possvel encontrar uma funo interpolante, tipo

"spline" cbica, para cada parmetro, que reproduza, com boa
preciso, qualquer caracterstica de desempenho da mquina,
dentro de toda faixa de operao da mesma, preciso, ainda,
determinar os parmetros para. pelo menos, trs outros pontos
de operao distintos. Entretanto, a caracterstica ser tanto
mais precisa quanto mais pontos de operao forem utilizados.
Os parmetros RI' Rm e X m so mantidos constantes em seus
valores de rotor livre de modo que so estimados R2, X I e X 2.
Neste caso no h ensaios para obteno de sencp. cos<p e II
para que se possa calcular e,ros dos tipos mostrados em (7),
(8), (9), (11), (12) e (13) e outro procedimento adotado.

conjunto de parmetros {R Z' XI' X2 } que minimiza o errO

dado por (25) a soluo.
(25)

onde 11 o valor da corrente de estator no ponto de operao

para o qual queremos calcular os parmetros e 11 c calculado
por (26) e (27)
(26)

(27)
Do circuito equivalente da figura I podese obter as seguintes
relaes:

(14)

O valor de R Z calculado como sugerido em (Goldemberg, C.

e Lobosco, O.S., 1990), atravs de (28)
(28)
SBA Controle & Automao Nol.a nO.11 jan., fev., mar. e abril 1997

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(29)
",,"oiros

(011""')

Sugere-se como mnimo estimar os parmetros para 11 =2I 1rt e

para outros dois pontos igualmente espaados entre este valor e

o valor da corrente de rotor bloqueado.

Com os valores dos parmetros obtidos para cada

escorregamento, ou seja R} por (29) e X I e X} por curvas
como nas figuras 2 e 3 e ainda R1, R rn e X rn calculados para a
condio de rotor livre utiliza-se o circuito equivalente para
calcular as caractersticas de desempenho do motor atravs de
(30), (32), (33), (34) e (36)

1.80

-R2
- - - XI

_lCl

-----------

O,40r----

(30)

(31)

Figura 2: Parmetros variveis do motor em funo

da velocidade,

(32)
<600.00

(NrrI)

(33)
M= 90
'rrns

~ li
s

2n

P = - M s = potncia mecnica no eixo

60
P
'1=Pel

(34)

(35)

(36)
IDllJllI

Medida
- - SmulodO

6 RESULTADOS
As figuras (2) a (6) mostram resultados para um motor de
induo de rotor em gaiola de 15 CV, 440 v, 60 Hz, 1169 rpm
para o qual se obteve os seguintes valores de parmetros: RI
= 0.4365 ohms, R rn = 1,201 ol1ms, X rn = 18,06 ohms, R}rb =
0.4619 ohms, X}rb = 0,8639 ohms, X 1rb = 0,7086 ohms,

A figura (2) mostra o comportamento dos parmetros variveis

em funo da velocidade do motor. Confonne mencionado no
i tem 2 esses parmetros so a reatncia de disperso do
enrolamento do estator (X I)' a resistncia do enrolamento do
rotor (R2) e a realncia de disperso do enrolamento do rotor (
(X z),

Figura 3: Conjugado do motor em funo da

velocidade

lso.oO

lmoo

As figuras (3), (4) e (6) mostram o comportamento de

grandezas do motor, respectivamente conjugado, corrente

eltrica do estator e potncia eltrica ativa em funo da
velocidade enquanto a figura (5) mostra o comportamento do
fator de potncia do motor em funo da velocidade.

llI.OO

Medida
Simulado

Figura 4: Corrente eltrica do estator em funo da

velocidade,

40

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Os resultados apresentados tem a finalidade de mostrar a

validade do mtodo para o caso especfico do motor de 15cv
considerado. Entretanto. para comprovao da validade desta
metodologia realizou-se um estudo comparativo com os
resultados de ensaios de um universo de motores entre 3 e 2250
cv.
As figuras (7). (8) e (9) mostram uma anlise de erros mdios
obtidos quando se compara o conjugado, a corrente de estator e
a potncia ativa obtidos pela metodologia apresentada e por
ensaios normalizados. por faixa de potncia do motor.
Na figura (7) apresenta-se os erros mdios. ao longo da faixa de
velocidade do motor. para o conjugado no eixo do motor
quando se compara valores obtidos pela metodologia
apresentada e valores obtidos utilizando os ensaios previstos
nas normas IEEE std. 112 (1986) e na IEC Publication 34-2
(1972). Foram ensaiados 40 motores pela norma IEEE e 54
pela IEC, nmero considerado adequado para as concluses
obtidas, principalmente na faixa de 3 a 100 cv.
Observa-se no caso da norma IEEE 112-B que o erro mdio,
em conjugado. para motores com potncias maiores do que 100

cv de 0,4%. Na faixa de 3 a 10 cv o erro mdio de 0,8%.

7 CONCLUSES
A metodologia desenvolvida de fcil aplicao tanto no
campo como em oficinas. Entretanto, necessrio que haja
facilidades para os ensaios de rotor livre e de rotor bloqueado.
Os resultados e erros obtidos so muito bons e evidentemente
incentivam o seu uso como urna ferramenta para verificao da
situao de operao de motores com a finalidade de

>100
o., Ci
31-100 Ci

0.11

11-30'CV
0.11

3-10 Ci

o,e

p. Rend

------ ..
0.40

_~-

........

Figura 7: Erros mdios na avaliao do conjugado, em

porcentagem, para cada faixa de potncia do
motor.
) 100 CV
0.2
31-100 CV

0.3

Fp Medido

__ rp

Simulado
___ Rend. Medido
Rend. S"unuiad o

11-30 CV

0.20

0.5
Velocidade (,..,m)

0.00
1130

1140

1150

1150

1170

1180

11;0

3-10 CV

1200

0.5
Figura 5: Fator de potncia e rendimento do motor em
funo da velocidade.

20-00

Figura 8: Erros mdios na avaliao da corrente eltrica de

estator, em porcentagem. para cada faixa de potncia do
motor

el (kW)

> 100

Ci

2.8

,~o

31-100 Ci

3.6

1Cl.OO
11'30 Ci

','

Medido

_ _ Simulado

Velocidade (,..,m)
1140

1150

1160

1170

1180

11;0

1200

Figura 6: Potncia eltrica ativa do motor em funo

da velocidade

Figura 9: Erros mdios na avaliao de rendimento, em

porcentagem.. para cada faixa de potncia de motor.

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conservao de energia ou de manuteno.

o trbalho totalmente, voltado para atividades industriais,

especialmente nas reas hoje emergentes de manuteno e de
conservao de energia e mostra a importncia da estimao de
parmetros na modelagem de motores de induo.
REFERNCIAS
Goldemberg, C. e Lobosco, O.S., 1990, "Determination of
Induction Motor Characteristics fram Manufacturers
Data Sheets", Prac. ln1. Conf. on Electrical Machines
(ICEM). Cambridge. USA, pp. 458-463.
IEC Publication 34-2 - . 1972. "Methods for Determining
Lasses and Efficiency of Rotating Electrical
Machinery fram Tests" - Rotating Electrical Machines
- Part 2.
IEEE std. 112 - Institute of Electrical and Electronic Engineers
-, 1986, "Test Pracedures for Polyphase Induction
Motors and Generators". USA.
Kostenko, M. and Piotrovsky, 1970, L., Electrical Machines,
part 2, Mir. Russia.
Marquadt, D.W., June 1963, "An Algorithm for Least-squares
Estimation of Nonlinear Parameter" - J. Soc. Indust.
AppI. Math., voI. 11. nO 2. pp. 431-441.
NBR 5383 -. 1987, "Mquinas Polifsicas de Induo Mtodo de Ensino", S.P.
Procel. - Programa Nacional de Conservao de Energia, 1988,
"Diagnstico do Potencial para Auditoria Energtica",
S.P.

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