MEDIO DE VIBRAES (ASPCTOS GERAIS)

REF. (Equipamentos de medio de rudo e vibraes B&K).

INTRODUO
Desde que o homem comeou a construir mquinas industriais e, especialmente desde que se usa
motores para mov-las, os problemas na reduo da Vibrao e isolamento das mquinas tm
preocupado os engenheiros de toda a parte.
A medida que as tcnicas de isolao e reduo da Vibrao vo se tornando parte integrante do
prprio projeto das mquinas, a necessidade de se proceder a uma medio e anlise exata de
Vibrao mecnica cada vez maior. Esta necessidade em grande parte foi atendida no tocante as
mquinas lentas e robustas de antigamente, graas ao ouvido experiente e sensibilidade dos
engenheiros de produo ou, ento, mediante a utilizao de simples instrumentos ticos que
revelam o deslocamento vibratrio.
Nos ltimos 15 ou 20 anos, uma nova tecnologia de medio de Vibrao foi criada, permitindo
pesquisar-se mquinas modernas que funcionam em alta velocidade e num rtmo elevado de
solicitao. Utilizando acelermetros piezoeltricos, a fim de converter o movimento Vibratrio
em sinais eltricos, o processo de medio e anlise habilmente realizado graas versatilidade
de aparelhos eletrnicos.
DE ONDE VEM A VIBRAO?
Na prtica, muito difcil evitar a Vibrao. Geralmente ela ocorre por causa dos efeitos
dinmicos de tolerncias de fabricao, folgas, contatos, o atrito entre peas de uma mquina e,
ainda, devido a foras desequilibradas de componentes rotativos e de movimentos alternados.
comum acontecer que vibraes insignificantes excitem as freqncias de outra peas da estrutura
fazendo com que sejam ampliadas, transformando-se em vibraes e rudos indesejados.
Entretanto, s vezes, a vibrao mecnica realiza um trabalho til. Por exemplo, podemos
provocar a vibrao intencionalmente em dispositivos alimentadores de componentes ou peas
numa linha de produo, em compactadores de concreto, em banhos de limpeza ultra-snicos, em
britadores e bate-estacas. Mquinas vibratrias de ensaio so bastante usadas para transmitir um
certo nvel controlado de Vibrao aos conjuntos e subconjuntos. necessrio examinar suas
respostas fsicas e funcionais, de modo a assegurar de sua resistncia vibrao ambiental.
Uma exigncia bsica de todo trabalho vibratrio, seja no projeto das mquinas que usam energia
vibratria, seja obtendo e mantendo o bom funcionamento de aparelhos mecnicos, est na
capacidade de se conseguir uma avaliao exata dessa vibrao por meio da medio e anlise.
O QUE VIBRAO?
Diz-se que um corpo vibra quando descreve um movimento oscilatrio em relao a um corpo de
referncia. O nmero de vezes que um ciclo do movimento se completa no perodo de 1 segundo
chamado de Freqncia, sendo medido em hertz (Hz).
O movimento pode consistir num nico componente ocorrendo numa nica freqncia, como
acontece com um diapaso, ou em vrios componentes que ocorrem em freqncias diferentes,
simultaneamente, como, por exemplo, no caso de um pisto de combusto interna.

Na prtica, os sinais de vibrao consistem geralmente de inmeras freqncias, as quais ocorrem

simultaneamente, de modo que, de imediato, no se pode not-las simplesmente olhando para as
respostas de amplitude com relao ao tempo, nem determinar quantos componentes de vibrao
h e onde eles ocorrem.
Tais componentes podem ser revelados comparando-se a amplitude da vibrao sua freqncia.
A subdiviso de sinais de vibrao em elementos individuais de freqncia, que chamada de
Anlise de Freqncia, uma tcnica que pode ser considerada como base para o diagnstico da
medio da vibrao. O grfico que mostra o nvel de vibrao em funo da freqncia
chamado de Espectrograma de Freqncia.
Quando analisamos as vibraes de uma mquina, normalmente encontramos um nmero
importante de elementos de freqncia peridica, os quais esto diretamente relacionados aos
movimentos fundamentais de diversas peas da mquina. Portanto, atravs da anlise de
freqncia podemos descobrir a causa da vibrao indesejvel.
QUANTIFICANDO O NVEL DE VIBRAO
A amplitude de Vibrao, que a caracterstica que descreve a severidade da vibrao, pode ser
quantificada de diversas maneiras. No diagrama mostramos: a relao entre os nveis pico-a-pico,
o nvel mximo, o nvel mdio e o nvel mdio quadrtico de uma onda senoidal.
O valor de pico-a-pico muito til porque indica a excurso mxima da onda, uma quantidade na
qual, por exemplo, o deslocamento vibratrio de uma pea da mquina atinge um ponto crtico
quanto as consideraes de mxima tenso ou de folga mecnica.
O valor de pico especialmente til para indicar o nvel de curta durao dos choques, etc..
Porm, como se pode ver no desenho, os valores de pico s indicam o nvel mximo que ocorreu,
sem contar a cronologia da onda.
O valor mdio retificado, por outro lado, certamente leva em conta a cronologia da onda, mas
considerado de interesse prtico limitado e no tem uma relao direta com qualquer quantidade
fsica til.
O valor eficaz (rms) a medida mais importante de amplitude, porque leva em conta tanto a
cronologia da onda, como tambm considera o valor de amplitude que est diretamente ligado
energia contida na onda, e, por conseguinte, indica o poder destrutivo da vibrao.
OS PARMETROS DE VIBRAO: ACELERAO, VELOCIDADE E
DESLOCAMENTO.
UNIDADES DE MEDIO
Consideramos a amplitude da onda do diapaso em vibrao, como o deslocamento fsico dos
pontos do diapaso para os dois lados de sua posio de equilbrio. Alm do deslocamento,
tambm se pode descrever o movimento do brao do diapaso em termos de velocidade e
acelerao. A forma e o perodo da Vibrao permanecem inalterados, quer seja o deslocamento,
a velocidade ou a acelerao que esteja sendo examinada. A principal diferena est na defasagem
entre as curvas de amplitude tempo dos parmetros, conforme, mostrado no desenho.
Quanto aos sinais senoidais, o deslocamento, a velocidade e as amplitudes de acelerao esto
relacionados matematicamente entre si, em funo da freqncia e do tempo. Isto mostrado
graficamente no diagrama da figura anterior. Se a fase for desprezada, como sempre acontece
quando se fazem medies de tempo mdio, o nvel de velocidade pode ser encontrado dividindo-

se o sinal da acelerao por um fator proporcional freqncia e o deslocamento pode ser obtido
dividindo-se o sinal da acelerao por um fator proporcional ao quadrado da freqncia.
Os parmetros de vibrao so universalmente mensurveis em unidades mtricas, de acordo com
as normas ISO, conforme mostrado na tabela. A constante gravitacional g ainda largamente
usada para designar os nveis de acelerao, embora esteja fora do sistema ISO de unidades
correntes. Felizmente, porm, um fator de quase 10 (9,81), interrelaciona as duas unidades, de
modo a simplificar a converso mental com uma tolerncia de 2%.
CONSIDERAES PARA ESCOLHA DOS PARMETROS DE ACELERAO,
VELOCIDADE E DESLOCAMENTO
Ao detectar a acelerao de um movimento vibratrio no ficamos presos somente a esse
parmetro, pois com integradores eletrnicos podemos converter o sinal de acelerao em
velocidade e deslocamento. A maioria dos medidores de vibrao modernos esto equipados para
medir todos os trs parmetros.
Quando se mede uma faixa de vibrao simples, de freqncia ampla, importante escolher o
parmetro, se o sinal apresentar elementos de muitas freqncias. A medio do deslocamento
ser mais importante para componentes de baixa freqncia e, por outro lado, as medies dos
nveis de acelerao sero mais importantes no caso de componentes de alta freqncia.
A prtica demonstra que o valor eficaz da velocidade de vibrao, medido na faixa de 10 a 1000
Hz, nos d a melhor indicao possvel de severidade da vibrao. Uma explicao da provvel
razo disso, que para um dado nvel de velocidade corresponde um dado nvel de energia, de
modo que a vibrao de baixa e alta freqncia adquirem a mesma importncia, do ponto de vista
de energia. Na prtica, muitas mquinas apresentam um aspecto de velocidade relativamente
constante.
Quando se faz uma anlise de freqncia de faixa estreita a escolha do parmetro s se refletir na
maneira em que a curva se inclina no quadro traado, (conforme mostrado no diagrama do meio,
na figura anterior). Isso nos leva a uma considerao de ordem prtica, que pode influir na
escolha do parmetro. vantajoso escolher o parmetro que nos fornea o aspecto de freqncia
mais constante, a fim de melhor utilizar a gama dinmica (ou seja, a diferena entre os maiores e
os menores valores encontrados) dos instrumentos de medio. Por essa razo, o parmetro da
velocidade ou acelerao normalmente selecionado para fins de anlise de freqncia.
Como as medidas de acelerao so ponderadas em relao aos seus componentes vibratrios de
alta freqncia, esse tipo de parmetro costuma ser empregado quando a faixa de freqncia que
nos interessa abrange altas freqncias.
A natureza dos sistemas mecnicos de medio tal que grandes deslocamentos s ocorrem em
baixas freqncias; portanto, as medidas de deslocamento tm uma importncia restrita no estudo
em geral da vibrao mecnica. Quando se est examinando pequenas folgas dos elementos de
uma mquina, o deslocamento vibratrio evidentemente, um ponto importante a considerar. O
deslocamento usado muitas vezes como indicador de desequilbrio nas peas rotativas de uma
mquina, porque deslocamentos relativamente grandes geralmente ocorrem na freqncia de
rotao dos eixos, a qual tambm a freqncia de maior interesse para fins de balanceamento.
O ACELERMETRO PIEZOELTRICO
O transdutor que, atualmente, usado quase que universalmente para medir a vibrao o
Acelermetro Piezoeltrico. Esse aparelho apresenta caractersticas gerais superiores s de
qualquer outro tipo de transdutor de vibrao. Possui gamas dinmicas e de freqncia muito

amplas, com boa linearidade em todas as faixas. relativamente robusto e de confiana, de modo
que suas caractersticas se mantm estveis por muito tempo.
Alm disso, o Acelermetro Piezoeltrico auto-gerador, de modo que no necessita de uma
fonte de energia externa. No tem peas mveis, que se desgastem e, finalmente, sua sada
proporcional a acelerao pode ser integrada de modo a fornecer sinais proporcionais
velocidade e ao deslocamento.
O segredo de um acelermetro piezoeltrico uma pastilha de material piezoeltrico, geralmente
um pedao de cermica artificialmente polarizado, que apresenta o efeito piezoeltrico tpico.
Quando submetido presso mecnica, quer por tenso, compresso ou cisalhamento, gera uma
carga eltrica nas faces, a qual proporcional fora aplicada.
CONFIGURAES PRTICAS DE ACELERMETRO
Na configurao prtica de um acelermetro, o elemento piezoeltrico disposto de tal forma
que, quando o conjunto sofre vibrao a massa aplica uma fora ao elemento piezoeltrico, a qual
proporcional acelerao vibratria. Esse fenmeno pode ser explicado pela Lei da Fsica:
Fora = Massa x Acelerao
Para as freqncias situadas bem abaixo da faixa de ressonncia do sistema completo de molamassa, a acelerao da massa ser a mesma que a acelerao da base, e a magnitude do sinal de
sada ser proporcional acelerao qual o transdutor for submetido.
Duas configuraes so comumente usadas:
O tipo Compresso, em que a massa exerce uma fora compressora sobre o elemento
piezoeltrico, e
O tipo Cisalhamento, em que a massa exerce uma fora de corte sobre o elemento piezoeltrico.
TIPOS DE ACELERMETRO
A maioria dos fabricantes tem uma ampla linha de acelermetros, o que primeira vista at
dificulta a escolha certa. Porm, um pequeno grupo de tipos de aplicao geral atendem quase
totalidade dos casos. Apresentam-se com tomadas localizadas no topo ou lateralmente, sendo sua
sensibilidade de 1 a 10 mV ou pC por m/s2. Os tipos Uni-Gain , da Brel & Kjaer, tem sua
sensibilidade padronizada a um valor inteiro, para maior convenincia, indo de 1 a 10 pC por
m/s2, simplificando assim a calibragem ou ajuste do aparelho de medio.
Os demais acelermetros tem caractersticas voltadas para uma determinada finalidade. Por
exemplo, acelermetro de pequeno porte, destinados a medies de alto nvel ou de freqncia
elevada, bem como para aplicao em estruturas delicadas, painis, etc., pesando apenas de 1/2 a
2 gramas.
Outros tipos especiais so destinados a: medio simultnea em trs planos perpendiculares entre
si; altas temperaturas; nveis muito baixos de vibrao; choques de alto nvel; calibrao de outros
acelermetros por comparao, e para o monitoramento de mquinas industriais.
CONSIDERAES SOBRE A FAIXA DE FREQNCIA DE UM ACELERMETRO

Os sistemas mecnicos costumam ter a maior parte de sua energia vibratria continua numa faixa
de freqncia relativamente estreita que vai de 10 Hz a 1000 Hz, porm as medies geralmente
so feitas at um nvel de, digamos, 10 Hz, mesmo porque comum haver componentes de
vibrao interessantes nessas altas freqncias. Por conseguinte, deve-se ter a certeza, ao escolher
um acelermetro, de que a faixa de freqncia do aparelho realmente abrange a faixa que
interessa.
Na prtica, a faixa de freqncia na qual o acelermetro fornece a sada real limitada no lado de
baixa freqncia por dois fatores. O primeiro o limite inferior de corte de freqncia do
amplificador que o segue. Normalmente, isso no constitui problema porque esse limite
geralmente bem inferior a 1 Hz. O outro fator o efeito das oscilaes da temperatura ambiente
s quais o acelermetro sensvel. Com os modernos acelermetros do tipo de cisalhamento, esse
efeito reduzido ao mnimo, permitindo medies at abaixo de 1 Hz em ambientes normais.
O limite superior determinado pela freqncia de ressonncia do sistema de massa-mola do
prprio acelermetro.
Via de regra, se ajustarmos o limite superior de freqncia a 1/3 da faixa de freqncia de
ressonncia do acelermetro, teremos certeza que os componentes de vibrao medidos no limite
superior de freqncia estaro numa faixa de erro inferior a +12%.
No caso de acelermetros pequenos, em que a massa reduzida, a freqncia de ressonncia
pode ser at 180 kHz. J para os aparelhos um pouco maiores, de sada mais alta e uso geral, as
freqncias de ressonncia de 20 a 30 kHz so comuns.
COMO EVITAR ERROS PROVENIENTES DA RESSONNCIA DO ACELERMETRO
Uma vez que o acelermetro normalmente apresenta um aumento de sensibilidade no limite
superior da faixa de freqncia devido sua prpria ressonncia, o resultado no oferece uma
representao fiel da vibrao no ponto examinado, quando ocorrer nessas altas freqncias.
Ao se analisar a freqncia de um sinal de vibrao, pode-se facilmente admitir que um pico de
alta freqncia causado pela ressonncia do aparelho e, portanto, pode-se ignor-lo. Todavia, se
fizermos uma leitura de toda a faixa de ressonncia, teremos resultados totalmente imprecisos se,
ao mesmo tempo, a vibrao a ser medida tambm tiver componentes na regio prxima da
prpria ressonncia.
Este problema superado escolhendo-se um acelermetro que tenha uma gama de freqncia
mais ampla possvel e usando-se um filtro passa-baixos, o qual normalmente j includo em
medidores, e pr-amplificadores de vibrao, para eliminar os sinais indesejveis causados pela
ressonncia do acelermetro.
Quando a medio se restringe a baixas freqncias, os efeitos da alta freqncia de vibrao e da
ressonncia do acelermetro podem ser eliminados por meio de filtros mecnicos. Estes
consistem de um material elstico, normalmente borracha, preso entre dois discos de montagem.
Esses amortecedores naturalmente reduzem o limite superior de freqncia na ordem de 0,5 kHz
a 5 kHz.
ESCOLHA DA POSIO PARA MONTAGEM DO ACELERMETRO
O acelermetro deve ser montado de modo que a direo ou sentido de medio coincida com o
seu eixo principal de sensibilidade. Os acelermetros tambm so ligeiramente sensveis s
vibraes no sentido transversal, porm isso normalmente pode ser deixado de lado visto que a
sensibilidade transversal geralmente menor que 1% da sensibilidade principal.

A razo para se medir a vibrao num objeto deve determinar a posio do ponto de medio. Por
exemplo, na carcaa do mancal no desenho, as medidas de acelerao esto sendo usadas para
controlar as condies de funcionamento do eixo e do mancal. O acelermetro, nesse caso, deve
ser colocado de forma a manter uma transmisso direta da vibrao procedente do mancal.
O acelermetro A, portanto, detecta o sinal de vibrao do mancal, a qual predomina sobre as
vibraes procedentes de outras partes da mquina. Contudo, o acelermetro B capta a vibrao
do mancal provavelmente modificada pela transmisso atravs de uma junta, misturadas com
sinais vindos de outras peas da mquina. Da mesma forma, o acelermetro C est colocado
numa posio mais direta do que o acelermetro D.
A outra questo saber: em que sentido se deve medir? possvel estabelecer uma regra, mas,
como exemplo do mancal citado, pode-se obter valiosas informaes efetuando-se medidas, tanto
no sentido axial como em um dos sentidos radiais, geralmente naquele que, se espera que tenha
maior rigidez.
A reao de objetos mecnicos s vibraes foradas constitui um fenmeno complexo de modo
que se pode esperar, especialmente nas altas freqncias, encontrar nveis de vibrao e um
aspecto de freqncia bem diferentes, mesmo medindo pontos adjacentes num mesmo elemento
da mquina examinada.
MONTAGEM DO ACELERMETRO
O mtodo de montagem do acelermetro no ponto a ser medido constitui um dos fatores mais
delicados para se obter resultados exatos na prtica. Uma colocao mal feita resulta numa
diminuio da freqncia til do acelermetro. O ideal fazer a montagem com um pino
rosqueado, ou parafuso, preso a uma superfcie plana, lisa, ou conforme mostrado na figura.
Uma fina camada de graxa aplicada superfcie de montagem antes de fixar o acelermetro
normalmente ajuda a aumentar a firmeza da montagem. O furo rosqueado na pea da mquina
deve ter a profundidade adequada para o parafuso no atingir a base do acelermetro. O desenho
mostra uma curva da resposta de um acelermetro de aplicao geral, montado com um pino de
fixao sobre uma superfcie plana. A freqncia de ressonncia quase to elevada quanto a
freqncia de ressonncia de 32 kHz, obtida mediante calibrao no ponto onde a superfcie de
montagem complemente plana e lisa.
Uma alternativa muito usada no mtodo de montagem a utilizao de uma leve camada de cera
de abelha para grudar o acelermetro no lugar. Como se pode ver pela curva de resposta, a
freqncia de ressonncia ligeiramente reduzida (para 29 kHz). Pelo fato da cera de abelha
amolecer em temperaturas mais elevadas o mtodo fica condicionado a uma temperatura mxima
de cerca de 40oC no ponto de medio. Quando as superfcies esto totalmente limpas, a fixao
com cera de abelha aplicvel em nveis de acelerao de at 100 m/s2.
Quando, em uma mquina, devem ser estabelecidos pontos permanentes de medio e no se
deseja perfurar nem fazer roscas nem furos de fixao, pode-se usar pinos cimentados. Estes so
fixados ao ponto de medio por meio de cola dura. Recomenda-se os tipos epoxy e
cianoacrilato, pois as colas moles podem reduzir consideravelmente a faixa til de freqncia do
acelermetro.
So usados tambm uma arruela de mica e pino isolado quando o corpo do acelermetro deve ser
eletricamente isolado do objeto de medio. Isto normalmente para evitar erros da terra, porm
outras informaes a respeito sero dadas no pargrafo Influncias Ambientais. Uma lasca fina
deve ser tirada da arruela de mica espessa que fornecida. Este mtodo de fixao produz bons
resultados, sendo que apenas fica reduzida a freqncia de ressonncia do acelermetro de teste,
a cerca de 28 kHz.
Um im permanente um mtodo simples de fixao, quando se trata de um ponto de medio
que uma superfcie magntica plana. Alm disso, ele isola tambm o acelermetro. Este mtodo

reduz a freqncia de ressonncia do acelermetro de teste para cerca de 7 kHz e,

conseqentemente, no pode ser usado para medies de freqncia muito superiores a 2 kHz. A
fora de fixao do im suficiente para nveis de vibrao de at 1000 a 2000 m/s 2, dependendo
do tamanho do acelermetro.
Um ensaio feito com o acelermetro fixado com a mo, muito conveniente para um trabalho em
que se queira ter uma inspeo rpida, mas podem ocorrer erros graves de medio, por causa da
pouca estabilidade. No se pode esperar obter resultados que possam ser repetidos. Deve-se usar
um filtro passa-baixo, para limitar a faixa de medio a cerca de 1000 Hz.
INFLUNCIAS AMBIENTAIS: TEMPERATURA
Todo material piezoeltrico sensvel temperatura; portanto, qualquer mudana trmica no
ambiente resulta numa alterao de sensibilidade. Por essa razo, todos os acelermetros
fabricados pela B & K so entregues com uma curva de calibrao de sensibilidade versus
temperatura, de maneira que os nveis medidos podem ser corrigidos de acordo, quando se faz
medies em temperaturas ambientais superiores ou inferiores a 20oC.
Os acelermetros piezoeltricos tambm apresentam capacidade varivel quando submetidos a
pequenas oscilaes de temperatura, no ambiente onde se procede medio. Esse problema
que s ocorre quando se medem vibraes de nvel ou freqncias muito baixas. Os atuais
acelermetros do tipo cisalhamento apresentam uma sensibilidade bastante reduzida s flutuaes
de temperatura.
Quando os acelermetros tm que ser fixados em superfcies com temperaturas superiores a
250oC, pode se utilizar um dispositivo de disperso de calor e uma arruela de mica, os quais so
inseridos entre a base do transdutor e a superfcie a ser medida. Se a temperatura da superfcie for
da ordem de 350oC a 400oC, a base do acelermetro pode ser mantida a menos de 250 oC
utilizando-se este mtodo de resfriamento. Um jato de ar frio tambm pode ser usado para reduzir
ainda mais a temperatura.
INFLUNCIAS AMBIENTAIS: RUDOS DE CABOS
Uma vez que os acelermetros piezoeltricos tm alta impedncia de sada, podem surgir
problemas com os rudos provocados por cabos de ligao. Essas perturbaes podem resultar de
ligaes com fio terra, rudos triboeltricos (por movimento) ou, ainda, rudo eletromagntico.
As correntes eltricas de circuitos aterrados passam s vezes atravs da blindagem dos cabos
de acelermetro porque tanto o acelermetro como o equipamento de medio so ligados terra
separadamente. O circuito de terra interrompido quando se isola eletricamente a base do
acelermetro da superfcie de montagem por meio de pino isolante e uma arruela de mica,
conforme mencionado acima.
Rudo Triboeltrico: geralmente transmitido ao cabo do acelermetro pelo movimento
mecnico do prprio cabo. Ele tem origem na capacidade local e nas mudanas de carga devidas a
flexes dinmicas, compresso e tenso das camadas que compem o cabo. Esse problema pode
ser evitado usando-se um cabo de acelermetro grafitado, prendendo-o com fita adesiva ou cola
to junto ao corpo do acelermetro quanto possvel.
Rudo Eletromagntico: geralmente provocado pelo cabo do acelermetro quando este fica
prximo a mquina em funcionamento. Um cabo de dupla blindagem ajuda bastante neste caso,
porm, em casos extremos, devem ser utilizados um acelermetro balanceado e um amplificador
diferencial.
OUTRAS INFLUNCIAS AMBIENTAIS

Tenses na Base: Quando um acelermetro montado sobre uma superfcie sob variaes de
tenso, gera-se uma tenso de sada devido a transmisso da tenso ao elemento sensor. Os
acelermetros so projetados com bases espessas e rgidas a fim de minimizar esses efeitos: Os
tipos Delta Shear apresentam uma sensibilidade de base extraordinariamente baixa porque o
elemento sensor montado num dispositivo central e no diretamente sobre a base do
acelermetro.
Radiao Nuclear: A maioria dos acelermetros B & K podem ser usados sob radiaes da
ordem de 10 kRad/h at doses acumuladas de 2 M Rad, sem grande mudana de suas
caractersticas. Certos acelermetros podem ser usados sob intensa radiao, como doses
acumuladas que chegam at 100 M Rad.
Campos Magnticos: A sensibilidade magntica dos acelermetros piezoeltricos bem baixa;
normalmente menor que 0,01 a 0,25 m/s2 por kGauss, na orientao mais desfavorvel de um
acelermetro no campo magntico.
Umidade: Os acelermetros B & K so lacrados por vedao de epoxi ou por solda, a fim de
garantir seu pleno funcionamento mesmo em locais midos. Se forem utilizados por pouco tempo
imersos em lquidos ou em locais onde h possibilidade de condensao de umidade, recomendase o uso de cabos vedados tipo Teflon. O conector do acelermetro deve tambm ser vedado com
mastique ou borracha vulcanizada base de silcio, isenta de cidos. Os acelermetros industriais
de cabos integrais devem ser empregados no caso de uso contnuo em locais midos ou
molhados.
CALIBRAO DO ACELERMETRO
Todo acelermetro Brel & Kjaer calibrado na fbrica sendo acompanhado pelo relatrio
completo da calibrao. Quando os acelermetros so guardados e utilizados dentro de seus
limites, ou seja: quando no so submetidos a choques excessivos, nem temperaturas ou doses de
radiao exageradas, etc., as suas caractersticas permanecero praticamente imutveis durante
um longo perodo de tempo. Os ensaios tem demonstrado que a alterao das caractersticas
inferior a 2%, mesmo aps vrios anos de uso.
Todavia durante o uso normal, os acelermetros, so algumas vezes submetidos a tratamento
bastante violento, que pode resultar em mudana sensvel de suas caractersticas e at mesmo em
avaria permanente. Se cair da mo de uma pessoa, sobre uma superfcie de concreto, o
acelermetro pode sofrer um choque de milhares de g. aconselhvel, portanto, proceder a uma
calibrao peridica de sua sensibilidade. Isto geralmente suficiente para confirmar que o
acelermetro no sofra danos irreparveis.
ESCALAS LOGARTMICAS & DECIBIS
Normalmente plotamos a freqncia numa escala logartmica. Isto tem o efeito de ampliar as
freqncias menores e comprimir as freqncias mais altas no quadro, resultando assim uma
mesma exatido percentual em toda a largura do quadro e mantendo suas propores a um nvel
razovel.
As escalas logartmicas tambm so usadas para traar amplitudes de vibrao; o que permite que
uma escala de decibis seja usada como auxiliar na comparao de nveis. Um decibel (dB) o
coeficiente de um nvel qualquer em relao a um nvel de referncia, e por isso no tem
dimenses. Porm para se determinar os nveis absolutos de vibrao, deve ser estipulado o nvel
de referncia.

Podemos, por exemplo, dizer que um nvel de vibrao 10 dB maior do que um outro, sem
maiores explicaes. Porm, se dissermos que um nvel de vibrao de 85 dB, teremos que
compar-lo a um nvel de referncia. Deveramos, ento dizer que a velocidade vibratria de 85
dB em relao a 10-9 m/s. (Vide a tabela abaixo).
Entretanto, comumente no se usa nveis de referncia de dB (decibis) padro na medio de
vibrao. Os nveis de referncia recomendados pela padronizao para vibrao, so mostrados
na tabela.
O QUE ANLISE DE FREQNCIA?
O medidor de vibrao nos d um nico nvel de vibrao medido numa faixa ampla de
freqncia. Para revelar cada um dos componentes que compem o sinal de faixa ampla, realizase uma anlise de freqncia.
Para isto usamos um filtro pelo qual s passam aquelas partes do sinal de vibrao contidas em
uma estreita faixa de freqncia. A faixa de passagem do filtro variada sequencialmente para a
faixa de freqncia que nos interessa, de modo a obtermos uma leitura do nvel de vibrao para
cada faixa.
O filtro pode constituir-se de um determinado nmero de filtros contnuos, de freqncia fixa, os
quais so ajustveis em seqncia por meio de chaves reguladoras, ou, ento como alternativa,
por meio de varredura contnua da faixa de freqncia atravs de um nico filtro ajustvel.
ANLISE DE FREQNCIA COM LARGURA DE FAIXA CONSTANTE OU
LARGURA DE FAIXA DE PERCENTAGEM CONSTANTE?
Existem dois tipos bsicos de filtro utilizados na anlise de freqncia dos sinais de vibrao. O
filtro do tipo de largura de faixa constante, em que o aparelho apresenta uma largura de faixa
absolutamente constante, como por exemplo: 3 Hz, 10 Hz, etc., e o filtro de largura de faixa
percentual constante, em que o aparelho apresenta um nico valor percentual de freqncia
central sintonizada, como, por exemplo, 3%, 10%, etc.. Os dois desenhos seguintes mostram,
graficamente, a diferena entre esses dois tipos de filtro, em funo da freqncia. Note-se que o
filtro de largura de faixa percentual constante parece manter uma largura de faixa constante; isso
porque plotada numa escala logartmica de freqncia, que a ideal quando se precisa abranger
uma ampla faixa de freqncia. Por outro lado, se mostrarmos os dois tipos de filtro numa escala
de freqncia linear, o filtro de largura de faixa constante que apresenta resoluo contnua. O
filtro de largura de faixa de porcentagem constante, mostrado numa escala de freqncia linear,
apresenta uma largura de faixa cada vez maior, com uma freqncia crescente, o que realmente
no prtico.
No temos certeza qual dos dois tipos de anlise de freqncia o mais aconselhvel. A anlise de
largura de faixa de porcentagem constante costuma comparar a resposta natural dos sistemas
mecnicos a vibrao forada, e permite que uma ampla gama de freqncias possa ser plotada
num quadro compacto. Alm disso, o mtodo analtico mais usado na medio de vibraes.
J a anlise de largura de faixa constante oferece maior decomposio para freqncias altas e, ao
ser plotada numa escala de freqncia linear, extremamente valiosa para se escolher harmnicos,
etc..
DEFININDO A LARGURA DA FAIXA DE FILTRO
O filtro ideal aquele que deixa passar todos os componentes de freqncia que ocorrem dentro
de uma determinada largura de faixa, rejeitando completamente todos os demais elementos. Na
prtica, os filtros eletrnicos possuem orlas ou margens decrescentes de freqncia situados fora

da faixa de freqncia especfica da largura de Faixa de Filtro. Da vem a importante questo:

como especificar a largura de faixa de um filtro?
Dois mtodos de medio da largura de faixa de um filtro so comumente usados. O mais
utilizado define a largura da faixa como sendo a largura do filtro ideal de lados retos que deixa
passar o mesmo volume de potncia de um rudo branco (i.e., uma mistura heterognea de
ondas sonoras) que for descrito pelo filtro. A segunda definio a largura da caracterstica do
filtro onde a atenuao de 3 dB abaixo do nvel normal de transmisso. Somente os filtros de
seletividade relativamente baixa tero uma largura de banda de 3 dB substancialmente diferente da
largura de faixa de rudo.
USANDO MEDIDAS DE VIBRAO
Uma anlise de freqncias um indicador til e rpido na avaliao das condies gerais de uma
mquina ou na determinao da eficcia de medidas tomadas para isolamento de vibrao. O
ltimo nvel medido ser considerado mais ou menos severo por comparao a nveis medidos
prvia ou subsequentemente com critrios de severidade j estabelecidos. Um exemplo deste
ltimo caso mostrado no desenho, extrado de padres e recomendaes para avaliao de
vibraes de mquinas rotativas (ISO 2372 e 2373, VDI (Alemo) 2056, 1963; BS (Britnico)
4675 (1971) e DIN (Alemo) 45665 (1968)).
Para efeito de diagnstico, por exemplo, durante o desenvolvimento do equipamento, a anlise de
freqncia necessria. Alguns componentes do espectro da freqncia da vibrao podem ser
imediatamente relacionados a determinadas funes de fora, como, por exemplo, velocidade de
rotao de eixos, freqncia de encaixe dos dentes de uma engrenagem, etc..Quase sempre so
encontrados novos componentes importantes de freqncia num espectro, os quais tambm esto
relacionados aos movimentos fundamentais. Os mais importantes geralmente so os componentes
harmnicos espectrais de uma das freqncias fundamentais. Os harmnicos geralmente surgem
por causa da distoro das freqncias fundamentais ou, ento, porque o movimento original
peridico no totalmente senoidal. Se coincidirem com as freqncias ressonantes de alguns
elementos na mquina, possivelmente podem resultar em nveis considerveis de vibrao, os
quais por sua vez, podem tornar-se uma fonte importante de rudo na transmisso de foras a
outras partes da mquina.
No caso de engrenagens, a deformao dos dentes sob efeito de carga e o desgaste dos dentes
ocasionam o aparecimento de componentes harmnicos de freqncia no engrenamento dos
dentes. Alm do mais, os componentes das bandas laterais geralmente so gerados em torno da
freqncia de engrenamento dos dentes e dos harmnicos, devido a variaes peridicas, tais
como a excentricidade. As primeiras bandas laterais superior e inferior aparecem na freqncia de
engrenamento (ft) mais ou menos a freqncia de rotao do eixo (fg), as segundas bandas laterais
em ft 2 fg, e assim por diante. Em torno dos dentes poder existir um padro similar (isto : 2 f t
fg, etc.).
Geralmente impraticvel alterar: a fora, as freqncias (velocidade de eixos, relaes de
engrenagem, etc.), de modo que devem ser utilizados outros mtodos para reduzir os nveis
indesejveis de vibrao. Por exemplo: dessincronizando o elemento da mquina, (alterando sua
freqncia ressonante), mudando a massa ou a rigidez; atenuando a transmisso por meio de
materiais amortecedores, a fim de reduzir a amplitude da vibrao.
A VIBRAO COMO INDICADOR DAS CONDIES DE UMA MQUINA
Raramente uma mquina falha sem avisar. Os sinais de falha iminente geralmente esto presentes
bem antes de sua ocorrncia tornar a mquina inoperante. Quase sempre os defeitos das mquinas
se caracterizam por um aumento do nvel de vibrao, o qual pode ser medido numa das

superfcies externas e, dessa forma, atuar como indicador das condies reais. A curva tipo
bandeira vista no grfico da figura a curva tpica da vibrao de uma mquina em funo do
tempo, que demonstra esse efeito. Utilizando a manuteno preventiva normal os reparos podem
ser feitos a intervalos peridicos, os quais so fixados com base em prazos mnimos de durao
das diferentes peas. Protelando o reparo at que os nveis de vibrao indiquem a sua
necessidade, porm antes que ocorra a falha da mquina, podem ser evitados tanto a
desmontagem desnecessria, (que normalmente provoca mais defeito), quanto os atrasos na
produo.
Essa manuteno em funo das condies da mquina tem comprovado ser uma grande
vantagem no ponto de vista econmico, porquanto aumenta o prazo entre as paralisaes para
manuteno e, ao mesmo tempo, evita os efeitos altamente prejudiciais de uma falha catastrfica
durante a operao da mquina. Tais tcnicas so amplamente empregadas, especialmente nas
indstrias em processo contnuo de produo.
O nvel de vibrao permitido antes de se executar um reparo determinado pela experincia.
Atualmente, existe um consenso geral segundo o qual o nvel de segurana deve ser
estabelecido como duas ou trs vezes o nvel de vibrao considerado normal, (ou seja: de 6 a 10
dB acima do nvel normal).
J vimos que com a anlise da freqncia dos sinais de vibrao podemos localizar a fonte de
muitos dos componentes de freqncia presentes. O espectro da freqncia de uma mquina em
funcionamento normal pode, por isso mesmo, ser usado como referncia para essa mquina.
Anlises subseqentes podem ser comparadas a esse valor de referncia e em funo dos
resultados pode se saber se h necessidade de providncias, e ainda de diagnosticar a causa do
defeito.
O quadro de diagnstico apresentado nas pginas seguintes ajudar a determinao da causa do
excesso de vibrao, quando as freqncias anormais forem detectadas atravs da anlise de
freqncia.