1. Introduo.

O Conceito de Tenso.

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1.1

Contedo
Conceito de Tenso

Tenso de Esmagamento

Exemplo Ilustrativo

Anlise de Tenses e Exemplo de

Projeto

Carga Axial: Tenso Normal

Carregamento Centrado e
Excntrico

Tenso em um Plano Oblquo

Tenses Mximas

Tenso de Cisalhamento

Tenso sob Carregamento Geral

Exemplos

Estado de Tenses
Coeficiente de Segurana

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1.2

Conceito de Tenso
O objetivo principal do estudo da Resistncia
dos Materiais prover ao futuro engenheiro
os meios para a anlise e para o projeto de
diversas mquinas e estruturas de suporte.
Ambos, a anlise e o projeto de uma dada
estrutura, envolvem a determinao das
tenses e deformaes, atuantes sobre a
mesma.

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1.3

Exemplo Ilustrativo
A estrutura foi projetada para
suportar uma carga de 30 kN,
conforme mostrado.

Esta consiste de duas barras

ligadas por pinos, na juno e
nos suportes.
Primeiramente, deve-se fazer a
anlise esttica da pea no
sentido de se determinar a fora
interna em cada membro
estrutural e as reaes nos
suportes.

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1.4

Diagrama de Corpo Livre da Estrutura

A estrutura isolada dos suportes e as
foras externas e reaes so indicadas.
Condies de equilbrio esttico:
MC = 0 = A x (0.6 m) (30 kN)(0.8 m)

A x = 40 kN

Fx = 0 =A x + C x
C x = A x = 40 kN
Fy = 0 = A y + C y 30 kN = 0

A y + C y = 30 kN

Ay e Cy no podem ser determinadas a

partir destas equaes.

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1.5

Diagrama de Corpo Livre da Barra AB:

Assim como a estrutura completa, cada
componente deve satisfazer s condies de
equilbrio esttico.
Considere o diagrama de corpo livre da
barra AB:

M B = 0 = A y (0.8 m )
Ay = 0

Substitua na equao de equilbrio de foras

em y e calcule Cy:
C y = 30kN

Resultados:
A x = 40 kN C x = 40 kN C y = 30 kN
Bx
As foras de reao so direcionadas ao
longo das barras.

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1.6

Alternativa: Mtodo das Juntas

As barras so membros de duas foras, i.e.,
esto sujeitas a apenas duas foras que so
aplicadas nas suas extremidades.
Para o equilbrio, as foras devem ser paralelas
a um eixo entre os pontos de aplicao da
fora, iguais em magnitude, e em direes
opostas.
As juntas devem satisfazer s condies para
equilbrio esttico, que podem ser expressas
na forma de um tringulo de foras:
FB = 0

FAB FBC 30 kN
=
=
4
5
3
FAB = 40 kN
FBC = 50 kN

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1.7

Anlise da Resistncia
A estrutura pode suportar com segurana uma
carga de 30 kN?
A partir da anlise esttica:
FAB = 40 kN (compressso)
FBC = 50 kN (trao)
Em qualquer seo da barra BC, a fora
interna 50 kN com uma intensidade de
fora ou tenso de:

dBC = 20 mm

P
50x103 N

= 159 MPa
BCBC = =
A 314x10-6m2

A partir das propriedades do material (ao), a

tenso admissvel

=165 MPA
adm

Concluso: a resistncia da barra BC

adequada.
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1.8

Reviso do Projeto
A reviso do projeto da estrutura requer a seleo
apropriada das dimenses dos componentes e dos
materiais, de forma a alcanar os requisitos de
desempenho.
Por razes de custo, peso, disponibilidade, etc,
decide-se construir a barra em alumnio (adm=
100MPa). Neste caso, qual seria o valor
apropriado para o dimetro da barra?

adm
adm

P
=
A

AA==d2/4
d=

4A
=

P
50x103 N
2
6
A=
=
=
500x10
m
adm 100x106 Pa

adm

4 ( 500x10 6 m2 )

= 2.52x10 2 m = 25.2mm

Dessa forma, uma barra de alumnio com dimetro mnimo de 26 mm

adequada.
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1.9

Carga Axial: Tenso Normal

A resultante das foras internas em uma pea
carregada axialmente normal a uma seo
perpendicular ao seu eixo longitudinal.
A intensidade da fora sobre esta seo
definida como a tenso normal.

= lim F/A

med = P
med

A tenso normal em um ponto particular pode

no ser igual tenso mdia, mas a resultante da
distribuio de tenso deve satisfazer a:
P = medA = dF = AdA
A distribuio real de tenso estaticamente
indeterminada, i.e., no pode ser obtida a
somente a partir da esttica.
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1.10

Carregamento Centrado e Excntrico

Uma distribuio uniforme de tenso em uma
seo implica em que a linha de ao da
resultante das foras internas passe atravs do
centro da seo.
Uma distribuio uniforme de tenso s
possvel se os carregamentos concentrados
nas extremidades forem aplicados no centro
da seo, sendo definido assim como
carregamento centrado.
Se uma pea sob a ao de duas foras
excentricamente carregada, ento a resultante
da distribuio de tenso numa seo deve
produzir uma fora axial e um momento.
A
distribuio
de
tenso
em
peas
excentricamente carregadas no pode ser
uniforme ou simtrica.
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1.11

Tenso de Cisalhamento
As foras P e P so aplicadas transversalmente
pea AB.
As foras internas correspondentes agem na
seo C e so chamadas foras de cisalhamento.
A resultante da distribuio da fora de cisalhamento
interna definida como o cisalhamento da seo e
igual ao carregamento P.
A tenso de cisalhamento mdia correspondente :
P
med
med =
A
A distribuio real de tenso de cisalhamento
varia a partir de zero na superfcie da pea at
valores mximos, que podem ser muito maiores
que o valor mdio.
Dessa forma, a distribuio de tenso de
cisalhamento no pode ser assumida como
uniforme.
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1.12

Cisalhamento - Exemplos
Cisalhamento Simples

med
med =

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P F
=
A A

Cisalhamento Duplo

med
med =

P
F
=
A 2A

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1.13

Tenso de Esmagamento
Parafusos, rebites e pinos criam
tenses nos pontos de contato
das peas que conectam.

A resultante da distribuio da
fora na superfcie igual e
oposta fora exercida no pino.

A intensidade da fora mdia

correspondente chamada
tenso de esmagamento,

ee =

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P
P
=
A td

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1.14

Anlise de Tenses e Exemplo de Projeto

Determine as tenses nas
barras e conexes da
estrutura mostrada.
A partir da anlise esttica:

FAB = 40 kN (compresso)
FBC = 50 kN (trao)
Devem-se
considerar
as
tenses normais mximas em
AB e BC, a tenso de
cisalhamento e a tenso de
esmagamento
em
cada
conexo de pino.

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1.15

Tenses Normais nas Barras

A barra BC est em trao com uma fora axial de 50 kN.
No centro da barra a tenso normal mdia na seo
transversal circular (A = 314x10-6m2) BC = +159 MPa.
Nas extremidades planas da barra, a menor rea de
seo transversal ocorre na linha central do pino,
A = ( 20 mm )( 40 mm 25 mm ) = 300x10 6 m2
BC,extr
BC,extr

P
50x103 N
= =
= 167MPa
A 300x10 6 m2

A barra AB est em compresso com uma fora axial

de 40 kN e tenso normal mdia de 26.7 MPa.
As sees de rea mnima nas extremidades da barra
AB no esto tensionadas j que a barra est em
compresso.
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1.16

Tenses de Cisalhamento nos Pinos

rea da seo transversal para os pinos
em A, B, e C,
A = r2 = (25/2)2 = 491 x 10-6 m2
A fora no pino em C igual fora
exercida pela barra BC,
P
50x103 N
C,med
=
= 102MPa
C,med =
2
6
A 491x10 m

O pino em A est em cisalhamento

duplo com uma fora total igual fora
exercida pelo barra AB,
A ,A,med
med =

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P
20 kN
=
= 40.7 MPa
A 491 10 6 m2

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1.17

Tenses de Cisalhamento nos Pinos

FBC = 50 kN

Divida o pino em B em sees, para

determinar a seo com a maior fora de
cisalhamento.
PE = 15 kN
PG = 25 kN (maior)

Avalie a tenso de cisalhamento mdia

correspondente,
BB,med
,med =

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PG
25kN
=
= 50.9MPa
2
6
A 491x10 m

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1.18

Tenses de Esmagamento

Para determinar a tenso de esmagamento em A na

barra AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm,

b = P =
b

td

40 kN
= 53.3 MPa
(30 mm)(25 mm)

Para determinar a tenso de esmagamento em A no

suporte, temos t = 2(25 mm) = 50 mm e d = 25
mm,
40 kN
bb = P =
= 32.0 MPa
td (50 mm)(25 mm)

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1.19

Tenso em peas sob ao de duas foras

Foras axiais resultam em apenas
tenses normais num plano
perpendicular ao eixo da pea.

Foras transversais em parafusos

e pinos resultam em apenas
tenses de cisalhamento no plano
perpendicular ao eixo do parafuso
ou pino.
Ser mostrado a seguir que tanto
foras axiais como transversais podem
produzir tanto tenses normais como
de cisalhamento com respeito a outro
plano que no o perpendicular ao eixo
longitudinal.
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1.20

Tenses em um Plano Oblquo

Considere uma seo atravs da pea,
formando um ngulo com o plano normal.

A partir das condies de equilbrio, as

foras distribudas no plano devem ser
equivalentes fora P.
Expresse P em componentes normal e
tangencial seo oblqua,

F = Pcos

V = Psen

As tenses normais mdias e

cisalhamento no plano oblquo so:

de

Pcos
= F = P cos = P cos
cos22
A
A

A0

cos
cos

A0

Psen
V
Psen
P
=
=
sen cos
=
sencos
AA A 0
A0

cos

cos
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1.21

Tenses Mximas
Tenses normais e de cisalhamento num
plano oblquo:
= P/A (cos2 )

= P/A0 (sencos )

A tenso normal mxima ocorre quando o

plano de referncia perpendicular ao eixo
da pea:
m = P/A0

` = 0

A tenso de cisalhamento mxima ocorre para

um plano a + 45o com relao ao eixo:

m = P/A0sen45cos45 = P/2A0 = `

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1.22

Tenso sob Carregamento Geral

Uma pea sujeita a uma combinao
geral de carregamento dividida em
dois segmentos atravs de um plano
passando pelo ponto Q.
A distribuio das componentes de
tenso internas pode ser definida
como:

x = lim Fx/A
xy = lim Vxy/A
xz = lim Vxz/A
Para o equilbrio, devem ser
exercidas no outro segmento da
pea uma distribuio de tenso e
uma fora interna iguais e
opostas.
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1.23

Estado de Tenses
Componentes de tenso so definidas para
os planos paralelos aos eixos x, y e z. Para o
equilbrio, tenses iguais e opostas so
exercidas nos planos posteriores.
A combinao de foras geradas pelas
tenses deve satisfazer s condies de
equilbrio:

Fx = Fy = Fz = 0
Mx = My = Mz = 0
Considere os momentos sobre o eixo z:

Mz = 0 = (xyA)a (yxA)a
xy=yx
Similarmente, yz = zy

e xz = zx

Resulta que apenas 6 componentes de tenso

so necessrias para definir o estado
completo de tenses.
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1.24

Coeficiente de Segurana
Membros estruturais ou de
mquinas devem ser projetados
de forma que as tenses de
trabalho sejam menores que a
resistncia
mxima
(tenso
ltima) do material.

FS : Fator de segurana

tenso ltima
FS = FS
u /=admu ==
adm tenso admissvel

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Consideraes sobre o fator de segurana:

incerteza nas propriedades do material

incerteza dos carregamentos
incerteza da anlise
nmero de ciclos de carregamento
tipos de falha
requisitos de manuteno e efeitos de
deteriorao
importncia do membro para a
integridade da estrutura completa
risco para vida e propriedade
influncia na funo da mquina

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1.25

Ex. 1.2: A barra de ligao de ao mostrada deve suportar uma fora de trao de intensidade 120 kN
quando rebitada entre suportes duplos em A e B. A barra ser feita a partir de uma chapa de 20 mm de
espessura. Para a classe do ao a ser usado, as tenes admissveis mximas so =175MPa, =100MPa e
e=350MPa. Projete a barra determinando os valores necessrios para (a) o dimetro d do parafuso, (b) a
dimenso b em cada extremidade, (c) a dimenso h.

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1.26

Ex. 1.2

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1.27

Ex. 1.3: So aplicadas duas foras ao suporte BCD mostrado. (a) Sabendo que a barra AB deve ser feita de
ao tendo um limite de tenso normal de 600MPa, determine o dimetro da barra para o qual o coeficiente
de segurana com relao falha seja igual a 3,3. (b) O pino em C deve ser feito de um ao com limite de
tenso ao cisalhamento de 350 MPa. Determine o dimetro do pino C para o qual o coeficiente de
segurana ao cisalhamento seja tambm 3,3. (c) Determine a espessura necessria para o suporte em C,
sabendo que a tenso de esmagamento admissvel do ao utilizado de 300MPa.

v.1.0 - 2007

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1.28

v.1.0 - 2007

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1.29