Presidente da Repblica

Luiz Incio Lula da Silva

Ministro do Planejamento, Oramento e Gesto
Paulo Bernardo Silva

INSTITUTO BRASILEIRO
DE GEOGRAFIA E
ESTATSTICA - IBGE
Presidente
Eduardo Pereira Nunes
Diretor-Executivo
Srgio da Costa Crtes

RGOS ESPECFICOS SINGULARES

Diretoria de Pesquisas
Wasmlia Socorro Barata Bivar
Diretoria de Geocincias
Luiz Paulo Souto Fortes
Diretoria de Informtica
Paulo Csar Moraes Simes
Centro de Documentao e Disseminao de Informaes
David Wu Tai
Escola Nacional de Cincias Estatsticas
Srgio da Costa Crtes (interino)

UNIDADE RESPONSVEL
Diretoria de Geocincias
Coordenao de Geodsia
Maria Cristina Barboza Lobianco

Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE
Diretoria de Geocincias
Coordenao de Geodsia

Manuais Tcnicos em Geocincias

nmero 9

Instrues tcnicas
para Controle Geodsico
de Estaes Maregrficas CGEM
e sua vinculao vertical ao Sistema
Geodsico Brasileiro SGB

Rio de Janeiro
2010

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE

Av. Franklin Roosevelt, 166 - Centro - 20021-120 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
ISSN 0103-9598 Manuais tcnicos em geocincias
Divulga os procedimentos metodolgicos utilizados nos estudos e
pesquisas de geocincias.
ISBN 978-85-240-4166-2 (CD-ROM)
ISBN 978-85-240-4165-5 (meio impresso)
IBGE. 2010
Elaborao do arquivo PDF
Roberto Cavararo

Produo de multimdia
Marisa Sigolo Mendona
Mrcia do Rosrio Brauns

Capa
Autor da capa - Coordenao de Marketing/Centro de Documentao e Disseminao de Informaes - CDDI

Sumrio

Apresentao
Introduo
Objetivos do controle Geodsico
de Estaes Maregrficas CGEM
Principais mtodos de CGEM
Estaes GNSS permanentes
Estaes GNSS no contnuas
Nivelamento geomtrico de alta preciso
Gravimetria absoluta
Gravimetria relativa
Componentes de uma estao
da RMPG e seus pontos de referncia para nivelamento
Rgua de mars
Poo de tranquilizao
Sensores maregrficos mecnicos
Sensores maregrficos eletrnicos
Sensores pneumticos
Sensores meteorolgicos e oceanogrficos
Materializao
RRNN do IBGE
RRNN da (antiga) Portobrs
RRNN da DHN
RRNN do SACS

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

DCF do IBGE
DCF da UFPR
Outros tipos de DCF
Procedimentos para nivelamento de CGEM
Consideraes finais
Referncias
Lista de figuras
Figura 1 Vnculos entre os nveis de referncia geodsicos
implcitos na integrao de observaes e modelos
geodsicos
Figura 2 Exemplos de rgua de mars no padro RMPG, com os
respectivos pinos de nivelamento, suportes laterais e
cabos de iamento.
Figura 3 Tipos de passagem da gua nos poos de tranquilizao
de estaes maregrficas
Figura 4 Margrafo convencional: [a] representao esquemtica;
e [b] modelo utilizado na RMPG
Figura 5 Exemplos de sensores eletrnicos: [a] radar, Salvador;
e [b] conversor angular (encoder), Fortaleza. Observase tambm, em [b], o pino de nivelamento do poo de
tranquilizao onde se encontra o encoder
Figura 6 Exemplo de RN da (extinta) Portobrs
RMPG Fortaleza
Figura 7 Exemplo de RN da DHN RMPG Fortaleza
Figura 8 Exemplo de RN SACS RMPG Fortaleza
Figura 9 DCF do IBGE: [a] representao esquemtica, com
indicao dos pontos de referncia primrio (1) e
secundrios (2 e 3); e [b] exemplo instalado em viga
Figura 10 Exemplo de DCF da UFPR
Figura 11 Exemplo de outro modelo de DCF
Figura 12 Preciso do nivelamento geomtrico, ao longo de
distncias entre 50 m e 1 km

Apresentao

ste documento apresenta as instrues tcnicas para o controle

geodsico de estaes maregrficas, descrevendo, assim,
as especificaes e procedimentos para verificao peridica da
estabilidade da referncia vertical dos sensores de nvel do mar.
Com sua publicao, o IBGE espera contribuir para que a
comunidade usuria e produtora dessas informaes possa detectar
e quantificar movimentos verticais de origem no ocenica que
eventualmente afetem as observaes maregrficas, corrigindo-as e,
portanto, aprimorando a contribuio do Brasil para o monitoramento
do nvel do mar.
Luiz Paulo Souto Fortes
Diretor de Geocincias

Introduo

IBGE utiliza informaes sobre o nvel do mar, obtidas a partir

de observaes de estaes meteo-maregrficas (EMM), para
aprimorar as possibilidades de utilizao das ALTITUDES do Sistema
Geodsico Brasileiro SGB na zona costeira. Tal aprimoramento
vincula-se ao fato de que as atividades desenvolvidas nas regies
litorneas (engenharia, mapeamento, estudos cientficos, gesto
porturia, etc.) buscam, muitas vezes, um referencial vertical vinculado
ao valor local do nvel mdio do mar (NMM), em vez do Datum de
Imbituba ou o Datum de Santana, para a poro do SGB no Estado
do Amap. Considerando que o NMM apresenta variaes ao longo
do litoral, a utilizao das altitudes do SGB nessas reas submete-se a
dificuldades especficas, que podem ser parcialmente contornadas com
a ligao de EMM Rede Altimtrica de Alta Preciso RAAP do SGB.
A princpio, o IBGE no se envolveu na operao de EMM,
optando por concentrar sua capacidade operacional no estabelecimento
da RAAP, conectando-a s EMM de outras instituies quando isso
era possvel. Tal situao foi alterada no incio da dcada de 1990,
quando o IBGE iniciou um processo de discusso e capacitao que
culminou com a concepo da Rede Maregrfica Permanente para
Geodsia RMPG em 1997. As primeiras estaes da RMPG foram
estabelecidas pelo IBGE em 2001. A capacidade operacional plena foi
alcanada em 2008, quando todas as cinco estaes da configurao
bsica (Santana, Fortaleza, Salvador, Maca e Imbituba) passaram a
contar com conjuntos completos de sensores maregrficos (digitais
e convencionais) restando, no entanto, a instalao de outros
componentes secundrios em algumas estaes, alm da estao em
Belm, para atingir a configurao ideal.
Qualquer que seja a instituio operadora da EMM, a estabilidade
de sua posio vertical deve ser verificada peridica e frequentemente,
para que o aprimoramento das altitudes da RAAP seja possvel. Um

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

dos objetivos do Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM a deteco e

quantificao dos movimentos verticais de origem no ocenica (crosta terrestre; estruturas
de suporte dos sensores etc), para posterior correo das observaes maregrficas.
O outro objetivo do CGEM o posicionamento geocntrico, isto , a determinao
das coordenadas elipsoidais (longitude, latitude e altitude) de pelo menos um dos marcos
geodsicos da EMM. Com o valor da altitude elipsoidal, as observaes maregrficas
podem ser transformadas para o mesmo sistema de referncia das observaes de
Altimetria por Satlites (ALTSAT). Por sua vez, a integrao das informaes de ALTSAT
RMPG e, portanto, RAAP, tambm contribui para o aprimoramento das altitudes do SGB.
Preferencialmente, os dois objetivos do CGEM devem ser alcanados por
meio do monitoramento GNSS contnuo (CGNSS) da posio tridimensional dos
sensores maregrficos. Para tanto, a situao ideal o acoplamento direto da antena
de recepo dos sinais GNSS aos sensores maregrficos. No entanto, a observao
GNSS tradicionalmente realizada sobre pilares especficos, levando necessidade
da vinculao adicional entre sensores e pilar GNSS via nivelamento geomtrico.
A Figura 1 sintetiza esquematicamente estas discusses. Nesta figura, a rgua
de mars (ver seo "Componentes", pgina 17) representa os sensores maregrficos
das estaes da RMPG, e as diversas grandezas geodsicas so: as altitudes fsicas
H (normais-ortomtricas, no caso do SGB); as altitudes geomtricas ou elipsoidais h;
as alturas geoidais N; a medida altimtrica R; a altura da superfcie do mar (SSH); e a
topografia do nvel mdio do mar (TNMM).
Figura 1 Vnculos entre os nveis de referncia geodsicos implcitos na integrao
de observaes e modelos geodsicos

Nota: adaptada de Bosch et al. (2008)

Introduo _______________________________________________________________________________________________

Em funo de seu direcionamento s necessidades do SGB, a RMPG incorpora

o controle geodsico como parte fundamental de sua operao. Assim, alm dos
sensores maregrficos e auxiliares, as estaes geodsicas (marcos) de alta preciso
tambm so parte essencial da configurao padro das estaes meteo-maregrficas
da RMPG, levando ao estabelecimento de procedimentos especficos para seu controle
geodsico, cuja descrio o objetivo central deste documento. No caso de EMM de
outras instituies, alguns dos procedimentos aqui descritos no se aplicam, mas a
maioria deles continua sendo fundamental para o pretendido aprimoramento das
altitudes do SGB.
Frequentemente, a vinculao vertical de EMM ao SGB indevidamente
tomada como sinnimo de CGEM. Apesar de similares, os objetivos, procedimentos e
resultados no so equivalentes. Mesmo que uma estao maregrfica no disponha
de equipamentos CGNSS, ela pode ser vinculada RAAP, a fim de se determinar a
diferena entre o Datum Vertical do SGB (Imbituba ou Santana) e os nveis de referncia
derivados das observaes maregrficas. Para tanto, a vinculao de EMM ao SGB
obedecer s especificaes do nivelamento usual da RAAP (IBGE, 1983).
De modo recproco, mesmo que uma EMM no esteja vinculada verticalmente
ao SGB, ela deve ser objeto de controle geodsico, de modo a detectar e corrigir
eventuais influncias verticais no ocenicas em suas observaes.

Objetivos do Controle Geodsico

de Estaes Maregrficas CGEM
a) Determinar a posio geocntrica, e a respectiva variao temporal,
de pelo menos uma estao geodsica (RN) no entorno imediato
da estao maregrfica, com preciso cientfica;
b) Determinar as diferenas de nvel e de geopotencial, e as respectivas
variaes temporais, entre os sensores/equipamentos maregrficos
e as estaes geodsicas (RRNN) no seu entorno imediato, com
preciso cientfica;
c) Estabelecer redes de estaes geodsicas que sirvam de referncia
para a vinculao de novas observaes de nvel do mar srie
temporal anterior, em caso de eventual substituio ou reposicionamento dos equipamentos; e
d) Se possvel, determinar os desnveis entre as RRNN da estao maregrfica e as RRNN do SGB existentes em suas imediaes, com
preciso equivalente das linhas de nivelamento da RAAP.

Principais mtodos de CGEM

Estaes GNSS permanentes
No Brasil, o principal conjunto de estaes GNSS permanentes
(ou contnuas, por isso tambm chamadas CGNSS) a Rede Brasileira
de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS (RBMC), dotada
de antenas e receptores de alta preciso e materializada por pilares
estveis. Alm disso, suas observaes so processadas de acordo com
procedimentos cientficos, adequados ao monitoramento da posio
tridimensional na ordem do milmetro. A composio de sucessivos
resultados com esse nvel de preciso ao longo de vrios anos leva
obteno de valores de variao anual da posio com preciso
submilimtrica.
Para o CGEM, os equipamentos CGNSS devem ser instalados,
idealmente, na mesma estrutura de suporte dos sensores maregrficos.
Com isso, a correo dos movimentos verticais nas observaes
maregrficas seria obtida diretamente dos resultados do processamento
das observaes GNSS. No entanto, aquela situao ideal raramente
encontrada ou conseguida. Alm disso, as estaes da RBMC tm
seus prprios requisitos de instalao, fazendo com que o controle
geodsico dos sensores maregrficos deva ser complementado com
nivelamento geomtrico de alta preciso.
A fim de compatibilizar a dificuldade de nivelamento dos
dispositivos de centragem forada (DCF) nos pilares que materializam as
estaes da RBMC e a necessidade do seu nivelamento frequente, devem
ser implantadas Referncias de Nvel (RRNN) convencionais (chapas
cravadas) na base/sapata dos pilares. Para que o nivelamento entre DCF e
RN seja menos frequente, ele deve ser executado com cuidados adicionais,
discutidos na seo "Procedimentos", pgina 29. Sob o pressuposto de
que o desnvel DCF-RN permanecer constante, os resultados verticais
da estao CGNSS podem ser diretamente aplicados RN em sua base,

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

cujo nivelamento peridico os propagar s demais RRNN de CGEM e aos sensores

maregrficos.

Estaes GNSS no contnuas

So essenciais nas EMM que no dispem de estaes CGNSS. Preferencialmente,
devem ser materializadas por meio de pilares dotados de DCF nivelveis, e determinadas
de acordo com as especificaes tcnicas vigentes para levantamentos GNSS de alta
preciso. A ocupao GNSS de estaes geodsicas no dotadas de DCF (como as
RRNN tradicionais) deve ser realizada com cuidados adicionais para a observao da
altura e a centragem da antena. No caso de EMM que j dispem de estaes CGNSS,
as estaes no contnuas devem ser estabelecidas para complementar a distribuio
espacial de estaes CGNSS niveladas, com o objetivo de determinar os desnveis
geoidais no entorno das EMM.

Nivelamento geomtrico de alta preciso

o mtodo tradicional de vinculao vertical dos nveis de referncia
maregrficos s RRNN da estao. Nas EMM com posio controlada por CGNSS
de alta preciso, o nivelamento geomtrico deve ser conduzido de modo a obter
preciso compatvel. Assim, nesses casos, no podem ser utilizadas as prescries do
nivelamento realizado comumente pelo IBGE (alta preciso, fundamental, APfund , de
acordo com IBGE, 1983), devendo ser estabelecidos controles de qualidade especficos
(alta preciso, cientfico , APcient , idem), discutidos na seo "Procedimentos", pgina
29. Cabe acrescentar que as normas preveem que o nivelamento geomtrico APcient
deve necessariamente ser acompanhado de observaes gravimtricas relativas.
Ao fornecer os desnveis entre os diversos sensores maregrficos e a estao
RBMC, o nivelamento geomtrico de preciso cientfica (NG-APcient) tambm serve
para monitorar eventuais movimentos verticais da prpria estao RBMC, separando
esses efeitos de stio (site effects) dos movimentos regionais que afetam igualmente
todos os sensores e RRNN da EMM.

Gravimetria absoluta
Mtodo independente de deteco de variaes verticais da crosta terrestre
nas imediaes de uma estao maregrfica, recomendado para confirmao dos
resultados da utilizao de estaes CGNSS. Devido sua extrema sensibilidade, os
gravmetros absolutos no podem ser utilizados diretamente na estao maregrfica,
em funo dos rudos ambientais (trfego, ondas, vento, umidade do solo, etc.)
que inviabilizam a determinao absoluta da gravidade com preciso adequada.
Assim, uma estao gravimtrica absoluta (EGabs) para CGEM deve ser estabelecida
em ambiente estvel e livre de perturbaes de preferncia, diretamente sobre
afloramentos do substrato rochoso.

Principais mtodos de CGEM _______________________________________________________________________________

Alm dessas dificuldades, inerentes ao mtodo, o estabelecimento de EGabs nas

estaes da RMPG ressente-se da inexistncia de gravmetros absolutos no IBGE.
Assim, ainda no possvel uma discusso objetiva das necessidades e especificaes
para esse tipo de observao geodsica.

Gravimetria relativa
Considerando que a variao da gravidade em funo de deformaes crustais
da ordem de 0,002 mGal/cm = 2x10-8 m/s2/cm (TORGE, 2001, p. 360; IOC, 2006, p.
33), e que a preciso dos levantamentos gravimtricos relativos realizados pelo
IBGE da ordem de 0,01 mGal = 10-7 m/s2, conclui-se que, isoladamente, esse tipo de
observao no adequada deteco de movimentos verticais da ordem de 1 mm.
No entanto, todas as RRNN de CGEM devem ter valores de gravidade, determinados
por gravimetria, a fim de que os respectivos desnveis sejam convertidos em diferenas
de geopotencial. A frequente repetio de levantamentos gravimtricos em circuitos de
nivelamento para CGEM no necessria, podendo ser feita apenas quando existirem
novas RRNN nos mesmos.

Componentes de uma estao

da RMPG e seus pontos de referncia
para nivelamento

Rgua de mars
Permite a observao do nvel dgua (NA) instantneo de forma
independente de quaisquer fontes de energia, sistemas de registro e
mecanismos de filtragem, constituindo, assim, o principal elemento
de aferio das observaes dos sensores maregrficos. De fato, o
chamado teste de Van de Casteele utiliza repeties exaustivas das
leituras do NA na rgua como referncia para a verificao de possveis
erros sistemticos nas observaes dos sensores maregrficos. Por
definio e construo, o nivelamento entre o topo da rgua e as RRNN
da estao maregrfica permite referir a estas ltimas as leituras da
rgua e, consequentemente, tambm as dos sensores maregrficos
a instalao da rgua deve ser feita de forma que no existam
interferncias nesse nivelamento. No caso das rguas utilizadas nas
estaes da RMPG, existem pinos (Figura 2) para tornar mais preciso
esse controle -- nessa figura, tambm so visveis, em [a] e [c], as miras
invar utilizadas no nivelamento de alta preciso. Contudo, em funo
da necessidade de determinar o desnvel entre o pino e a graduao
equivalente ao topo da rgua, o nivelamento das rguas da RMPG
deve ser feito tanto no pino como no topo das mesmas.

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

Figura 2 Exemplos de rgua de mars no padro RMPG, com os respectivos pinos

de nivelamento, suportes laterais e cabos de iamento.

[a]

[b]

[d]

[c]
Fotografias: Acervo RMPG.

Poo de tranquilizao
Tubo vertical cuja finalidade proteger o(s) sensor(es) contra eventuais impactos
de objetos flutuantes e das ondas associadas a tempestades e outros eventos extremos.
No caso de sensores mecnicos (boia e contrapeso), o poo tambm se destina a
minimizar as variaes bruscas do NA ondas, marolas de embarcaes, etc. , a
fim de evitar o deslocamento do cabo ou fita da boia para fora da respectiva polia
(prximo item).
Quando o poo visa somente proteo do(s) sensor(es) em seu interior, sua
extremidade inferior totalmente aberta passagem da gua do mar, reduzindo a

Componentes de uma estao da RMPG

e seus pontos de referncia para nivelamento _________________________________________________________________

possibilidade de um eventual entupimento. Nos casos em que tambm seja necessria

a filtragem das oscilaes de alta frequncia do NA, a extremidade inferior deve ser
fechada. Nesta configurao, a passagem da gua do mar para o interior do poo
garantida por um ou mais orifcios (Figura 3), cuja rea total determinada de acordo
com a rea da seo do poo e as caractersticas das oscilaes (LUZ, 1996). Alm disso,
deve-se evitar o posicionamento lateral do(s) orifcio(s), em funo da possibilidade
de desvio do NA interno. A configurao ideal constituda por cone duplo e placas
paralelas. Na maioria das estaes da RMPG, foi utilizada ponta cnica simples, como
etapa intermediria em direo instalao daquela configurao ideal. A estao de
Imbituba ainda aguarda modernizao de seus poos.
Figura 3 Tipos de passagem da gua nos poos de tranquilizao de estaes
maregrficas

Nota: adaptado de IOC (1985, p. 17; 1992, p. 63)

Dependendo do sensor instalado em seu interior, o poo de tranquilizao deve

ser includo nos nivelamentos peridicos, a fim de monitorar, indiretamente, a eventual
alterao da posio vertical do sensor. Nas estaes da RMPG que se enquadram
nessa categoria, o respectivo poo dotado de pino similar ao da rgua de mars,
como exemplificado na Figura 5b.
Cada poo de tranquilizao deve ser instalado com braadeiras regulveis,
tanto paralela quanto transversalmente parede, a fim de se garantir sua verticalidade.

Sensores maregrficos mecnicos

So constitudos por um flutuador (boia) que, por meio de um cabo (nylon ou
ao, liso ou denteado) ou fita perfurada (ao), transmite a variao do NA a uma polia.
O cabo/fita mantido tensionado com o auxlio de um contrapeso adequado. Convm
ressaltar que os sensores deste tipo podem ser convencionais ou eletrnicos. Estes
ltimos (eletrnicos) so discutidos no prximo item.

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

Figura 4 Margrafo convencional: [a] representao esquemtica; [b] modelo

utilizado na RMPG

[a]

[b]

Notas: [a] adaptado de IOC (1985, p. 13); e [b] fotografia: Acervo RMPG.

Nos sensores convencionais (tradicionalmente denominados analgicos), a

polia que recebe o movimento vertical da boia acoplada a um conjunto de engrenagens
responsvel pela reduo e transmisso desse movimento a um sistema de registro
grfico (pena e maregrama). Neste sistema, um relgio submete o maregrama a um
movimento transversal ao deslocamento da pena, resultando no traado do grfico
referente variao temporal do NA (Figura 4). As estaes da RMPG so dotadas deste
tipo de sensor mecnico, com maregramas avulsos correspondentes a uma semana
de observaes, e relgio movido a corda. Outros tipos de sensor mecnico com
registro grfico tm pena deslocando-se horizontalmente sobre maregramas contnuos
(rolo) movimentados por relgio a pilha. Quaisquer que sejam as caractersticas
do sistema de registro, possvel deslocar a pena de modo independente da boia,
levando descontinuidade do referencial das observaes. De forma anloga, este
tipo de descontinuidade pode surgir do reposicionamento do cabo/fita. Assim, devem
ser evitadas a todo custo tanto a retirada do cabo/fita da polia como a movimentao
independente da pena. Em funo desses graus de liberdade, a maioria dos sensores
convencionais, incluindo os da RMPG, no tem ponto de nivelamento seu nivelamento
feito indiretamente, mediante o nivelamento do topo da rgua de mars.
A questo da adequao dos termos analgico e digital diz respeito
diferena entre o princpio de aquisio de dados do sensor e o meio de armazenamento
(registro) desses dados. Assim, os sensores eletrnicos so comumente denominados
digitais devido ao fato de disponibilizarem diretamente dados em meio digital. No
entanto, alguns dos sensores eletrnicos so analgicos, isto , adquirem informaes
sobre um parmetro fsico qualquer cuja variao contnua essas informaes so
posteriormente discretizadas por conversores AD (analgico-digitais). Outros sensores
eletrnicos so realmente digitais coletam informaes discretas diretamente.

Componentes de uma estao da RMPG

e seus pontos de referncia para nivelamento _________________________________________________________________

Sensores maregrficos eletrnicos

So os componentes que fornecem as principais observaes das estaes da
RMPG, em funo da preciso e da disponibilidade imediata (desde que haja canais de
acesso remoto). Contrariamente rgua de mars, a maioria dos sensores eletrnicos
no observa diretamente o NA, mas sim outro parmetro fsico por exemplo, a
intensidade de corrente proporcional presso da coluna dgua acima do sensor, ou
o tempo de percurso de um sinal acstico ou eletromagntico entre o sensor e o NA.
As unidades de controle (dataloggers) desses sensores realizam a converso dessas
observaes em informaes referentes ao NA. Alguns tipos de sensores eletrnicos
so instalados acima do NA, fazendo com que seu nivelamento seja relativamente
simples na verdade, a maioria dos modelos desse tipo de sensor j dispe de um
ponto de nivelamento especfico, cuja posio vertical em relao ao zero da escala
do sensor conhecida previamente. Por outro lado, outros tipos de sensores eletrnicos
so instalados ou tm referncia abaixo do NA. Nestes casos, a distncia vertical do
sensor ao ponto de nivelamento deve ser determinada no ato de sua instalao.
As estaes da RMPG dispem de diversos tipos de sensores digitais de NA:
rgua de eletrodos (Digilevel, no mais utilizado); acstico (Aquatrak, idem); presso
diferencial (Druck); radar (Sutron); e conversor angular, comumente denominado
encoder (Sutron) (Figura 5). Excetuando-se o sensor de presso, todos os demais
possuem (ou possuam) pontos de nivelamento especficos. No caso dos sensores
de presso, seu nivelamento feito indiretamente, mediante o nivelamento do poo
de tranquilizao, no qual fixada a vara de suporte do sensor.

Figura 5 Exemplos de sensores eletrnicos: [a] radar, Salvador; e [b] conversor

angular (encoder), Fortaleza. Observa-se tambm, em [b], o pino de nivelamento
do poo de tranquilizao onde se encontra o encoder

[a]
Fotografias: Acervo RMPG.

[b]

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Sensores pneumticos
Baseados na observao da presso hidrosttica associada a escoamento
contnuo de gs atravs de tubo submerso. Raramente foram utilizados no Brasil;
assim, no so discutidos neste documento.

Sensores meteorolgicos e oceanogrficos

So essenciais para a coleta dos dados necessrios correo de alguns
erros sistemticos que afetam a observao do nvel do mar (ventos, temperatura e
salinidade da gua etc). No entanto, apenas os sensores de presso atmosfrica devem
ter sua posio vertical determinada ainda assim, somente com preciso centimtrica.

Materializao
RRNN do IBGE
Nas estaes da RMPG, ser priorizado o estabelecimento de
RRNN do tipo chapa cravada em estruturas estveis (colunas de grandes
estruturas de engenharia, capeamento dos cais de portos, afloramentos
rochosos saudveis, etc.), evitando-se, sempre que possvel, a
construo de marcos de concreto apoiados apenas no solo, em funo
da possibilidade de subsidncia associada a aterros, comuns em reas
porturias. As especificaes para tal materializao encontram-se em
IBGE (2008).
No entanto, a eventual inexistncia de locais estveis no deve
impedir a instalao do nmero adequado de RRNN em torno da EMM:
duas em um raio aproximado de 30 m, no mnimo duas outras em um raio
aproximado de 100 m, no mnimo duas outras em um raio aproximado
de 500 m, e no mnimo trs outras em um raio de aproximadamente 1 km
destas nove RRNN, uma dever constituir-se da j citada conexo com
CGNSS (chapa cravada na base do pilar), e pelo menos uma outra ser
materializada por DCF do tipo IBGE (pgina 26). Esta alta densidade se
justifica pela necessidade de manter uma estrutura de referncia espacial
que preserve os resultados dos monitoramentos maregrfico e GNSS. O
grande nmero de RRNN destrudas na estao de Imbituba, desde sua
instalao original (1948), exemplifica a vulnerabilidade das RRNN em
instalaes porturias (DALAZOANA, 2005).
Tanto quanto possvel, deve-se distribuir essas RRNN
em rea, evitando a concentrao exclusiva nos alinhamentos
oferecidos naturalmente pelos cais dos portos e ruas de acesso
e, consequentemente, permitindo uma melhor determinao dos
desnveis geoidais na regio da EMM.

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

______________________________________________ e sua vinculao vertical ao Sistema Geodsico Brasileiro SGB

Como discutido anteriormente, as estaes CGNSS associadas a EMM devero

possuir chapas cravadas em suas bases, de modo a evitar a necessidade da frequente
retirada da antena para nivelamento do DCF.
bastante comum existirem, no entorno de EMM, estaes geodsicas (RRNN,
DCF, etc.) de vrias instituies alm da responsvel pelas mesmas, nem sempre
materializadas de acordo com os modelos mais comuns em cada caso (RN, DCF,
etc.). Alguns modelos apresentam tampas de proteo facilmente confundveis com
a prpria estao. Os mais comuns so descritos a seguir.

RRNN da (antiga) Portobrs

Materializadas com o modelo comum de chapa, com dimetro maior que o usual.
Geralmente a matrcula no estampada na chapa, o que pode levar a problemas de
identificao. Assim, a descrio desses tipos de RN deve ser feita com maior cuidado
e detalhamento, de modo a permitir sua identificao inequvoca. Nas estaes
maregrficas da (extinta) Portobrs, a RN primria materializada mediante marco
de concreto geralmente implantado na praa principal do respectivo Porto, com a
matrcula estampada na chapa (Figura 6).
Figura 6 Exemplo de RN da (extinta) Portobrs RMPG Fortaleza

Fotografia: Acervo RMPG.

Materializao ____________________________________________________________________________________________

RRNN da DHN
So materializadas por meio de pinos constitudos por uma esfera encaixada em
uma caixa cilndrica com tampa (Figura 7). Essa tampa rosqueada no corpo principal
do pino e travada com um parafuso. A matrcula geralmente gravada na tampa.
O nivelamento de RRNN como as da DHN deve ser feito sempre nas duas
posies possveis sobre a tampa (posio errada) e sobre o prprio pino (posio
correta) , de modo a evitar quaisquer dvidas.
Figura 7 Exemplo de RN da DHN RMPG Fortaleza

Fotografia: Acervo RMPG.

RRNN do SACS
So chapas similares s convencionais, estabelecidas pelo antigo Servio
Aerofotogramtrico Cruzeiro do Sul, mas dotadas de pequeno pino adicional (Figura 8).
comum existirem RRNN SACS sem tal pino. Assim, a descrio dessas RRNN deve
ser to detalhada quanto possvel.
Figura 8 Exemplo de RN SACS RMPG Fortaleza

Fotografia: Acervo RMPG.

Instrues tcnicas para Controle Geodsico de Estaes Maregrficas CGEM

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DCF do IBGE
Constitudo por pino cilndrico dotado de cava axial na qual se encaixa a
pea destacvel onde rosqueado (Figura 9) o equipamento geodsico adequado
geralmente, uma antena GNSS. A rosca destacvel utilizada somente durante o
levantamento geodsico. Assim, de modo rigoroso, o ponto de referncia dos DCF do
IBGE encontra-se na interseo do eixo do pino com o plano ortogonal materializado
pela interface entre porca e rosca da pea destacvel (1) na Figura 9. Na prtica, em
funo de eventuais imperfeies na verticalizao do pino durante a construo do pilar
e do eventual extravio da pea destacvel, o ponto de referncia para o nivelamento
o ponto mais elevado da aresta circular externa do pino. O nivelamento dever ser feito
prioritariamente no ponto (1) e tambm nos pontos (2) e (3) - conforme Figura 9.
Estes trs pontos devero ser nivelados em relao chapa cravada na base do pilar.
Figura 9 DCF do IBGE: [a] representao esquemtica, com indicao do pontos
de referncia primrio (1) e secundrios (2 e 3); e [b] exemplo instalado em viga

[a]
Fotografia: Acervo RBMC-SIGPS.

[b]

Materializao ____________________________________________________________________________________________

DCF da UFPR
Nestes, contrariamente aos DCF do IBGE, a rosca incorporada ao pino
engastado no pilar, cuja face superior constituda por placa metlica que serve de
base ao equipamento geodsico. A fim de proteger a rosca, quando no ocupada em
levantamento geodsico, ela recebe uma tampa hemisfrica (Figura 10). Assim, trs
so os pontos de referncia obrigatrios para o nivelamento; a placa-base (posio
correta, apesar de inadequada), o topo da rosca e o topo da tampa (posies
incorretas). Para o nivelamento da placa-base e da rosca, a tampa deve ser retirada
com chave especfica.
Figura 10 - Exemplo de DCF da UFPR

Fotografia: Acervo RBMC-SIGPS.

Outros tipos de DCF

Alm dos modelos descritos anteriormente, podem ser encontrados outros
modelos de DCF, como o apresentado na Figura 11. Nesses casos, deve-se fazer uma
anlise especfica, avaliando cada situao particular.
Figura 11 Exemplo de outro modelo de DCF

Fotografia: Acervo RBMC-SIGPS.

Procedimentos para
nivelamento de CGEM

omo discutido anteriormente, o controle geodsico de estaes

maregrficas deve ser feito por meio de estaes CGNSS e EGabs,
vinculadas aos sensores maregrficos com nivelamento geomtrico
APcient especfico para CGEM (NG-CGEM). O estabelecimento de estaes
GNSS, contnuas ou no, e EGabs, bem como o processamento das
respectivas observaes, j tm especificaes tcnicas consolidadas.
O mesmo acontece com os levantamentos gravimtricos relativos que
obrigatoriamente devem acompanhar o nivelamento APcient . Assim,
estas instrues tcnicas tratam apenas dos procedimentos de NGCGEM, no contemplados nas normas tcnicas vigentes (IBGE, 1983).
Buscou-se introduzir o menor nmero possvel de alteraes
nas especificaes do nivelamento usualmente praticado no
estabelecimento da RAAP (APfund), considerando-se duas metas:
aproveitar integralmente o instrumental atual; e respeitar, tanto
quanto possvel, as especificaes da Comisso Oceanogrfica
Intergovernamental IOC, que estabelecem o limite de 1 mm, em 1 km,
para a preciso do nivelamento de estaes maregrficas (IOC, 1994,
p. 26; IOC, 2002, p. 37; IOC, 2006, p. 31).
No foi possvel obedecer tolerncia preconizada pela IOC, sem
introduzir alteraes significativas nos procedimentos. Em vez disso,
decidiu-se reduzir a abrangncia espacial do NG-CGEM, de modo a
manter o erro esperado (95%) abaixo de 1 mm. Com isso, foi possvel
estabelecer um conjunto de especificaes viveis, que resultam em
uma preciso esperada de 1,5 mm Dkm. Observa-se, na Figura 12,
que a adoo dessa tolerncia resulta em uma distncia pouco menor
que 500 m para o erro de 1 mm. Nos casos de NG-CGEM em que,
eventualmente, seja necessrio ultrapassar essa distncia, espera-se
que a manuteno da tolerncia implique apenas em um incremento
aceitvel do nmero de repeties.

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As especificaes apresentadas, a seguir, foram obtidas mediante a aplicao

da lei de propagao de covarincias aos erros mais importantes do nivelamento
geomtrico em reas planas: horizontalizao do nvel e leitura das miras. A ocorrncia
dos demais (colimao do nvel; graduao, verticalizao e ndice das miras;
refrao atmosfrica; subsidncia de nvel e miras) minimizada com a adoo dos
instrumentos e procedimentos usuais (nveis tico-mecnicos Wild N3; miras invar
graduadas com interfermetro e dotadas de nvel de bolha, balanceamento das visadas
de r e vante; sequncia especfica de leituras das miras A e B, etc).
Quanto ao erro de horizontalizao do nvel, deve-se considerar a preciso
da bolha principal do nvel e o comprimento da visada. Para uma visada de 30m, a
preciso usual de 0,25 resulta em um erro vertical mximo de 0,036 mm.
Figura 12 Preciso do nivelamento geomtrico,
ao longo de distncias entre 50 m e 1 km

5,0
4,5

Erro esperado (mm)

4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0

100

200

300

1,0 mm Dkm

400
500
600
Distncia nivelada (m)

3,0 mm Dkm

700

800

900

1000

1,5 mm Dkm

No caso de miras com dupla graduao, o erro de leitura obtido da diferena

permissvel entre leituras de ambas as escalas. Com a tolerncia de 0,1 mm para este
erro, e o erro de horizontalizao obtido anteriormente, possvel chegar ao valor
de 1,5 mm Dkm para a tolerncia a ser aplicada s diferenas entre os resultados do
duplo nivelamento.
A viabilidade da aplicao da tolerncia de 0,1 mm para a diferena entre leituras
das graduaes esquerda e direita est condicionada ao refinamento dessas leituras
individuais. Assim, todos os trs fios devero ser lidos no micrmetro (graduado em
dcimos de milmetro), com estimao (visual) dos centsimos de milmetro.
Frequentemente sero feitos nivelamentos de pontos muito prximos como
no caso das chapas cravadas nas bases das estaes CGNSS e os respectivos DCF.

Procedimentos para nivelamento de CGEM _________________________________________________________________

Nesses casos, uma nica mira dever ser utilizada, a fim de eliminar o erro de ndice,
e esta condio dever ser adequadamente declarada na caderneta.
Em funo do aumento do tempo de permanncia em cada ponto, trip e sapatas
estaro sujeitas a maior subsidncia. De modo a minimizar esse erro, a leitura das
miras ser sempre iniciada e terminada com a leitura completa da mira A (no caso
dos nivelamentos com duas miras) micrmetro para todos os trs fios (superior,
mdio e inferior), em ambas escalas (esquerda e direita). A leitura completa da mira
B ser realizada entre essas duas leituras completas da mira A. Com isso, o instante
de referncia da mdia das leituras de A ser aproximadamente igual ao daquele
referente s leituras da mira B, minimizando os efeitos da subsidncia.
Devero ser evitadas diferenas atmosfricas entre as visadas a r e a vante em
cada estao do nvel.Tais diferenas decorrem, principalmente, dos diferentes tipos de
solo. Assim, o percurso do nivelamento e os locais para as estaes intermedirias das
miras devero ser cuidadosamente definidos de modo a se manter a homogeneidade
de cada par de visadas r-vante.
Todos os pontos de referncia dos sensores maregrficos devero ser nivelados
em linha, partindo e chegando nas RRNN primrias da EMM, localizadas a at 30 m do
abrigo dos sensores (pgina 23). Tal arranjo define o chamado circuito dos sensores,
cujo estabelecimento visa isolar os pinos e outros pontos no convencionais das
demais RRNN de CGEM e, por conseguinte, da prpria RAAP. As RRNN primrias
tambm serviro de base para a determinao diria do erro de colimao, cuja mdia
propiciar, aps anlise estatstica adequada, o valor a ser utilizado para a correo
dos efeitos das visadas no balanceadas.
A seo formada pelas RRNN primrias, e includa no circuito dos sensores,
ser compartilhada com o circuito primrio, que englobar as RRNN situadas a at
200 m dos sensores. As demais RRNN, incluindo a estao CGNSS, constituiro os
circuito(s) secundrio(s), configurado(s) de modo a evitar a formao de circuitos
em cadeia. O fechamento de todos os circuitos de CGEM tambm dever se submeter
tolerncia de 1,5 mm Dkm.
No sero estabelecidas sees especficas para verificao de abalo (cheque),
pois os prprios circuitos de CGEM, nivelados anualmente, desempenham este papel.
As estaes geodsicas que no sejam RN do IBGE devem receber matrcula
de RN do IBGE incluindo os pinos de controle dos sensores maregrficos. Eventuais
substituies desses elementos introduziro diferenas de posio vertical que, no
contexto da RAAP, devero ser interpretadas como abalos. No entanto, sempre que
possvel, deve-se evitar a atribuio de nova matrcula, a fim de reduzir a proliferao
indevida de diferentes matrculas e a consequente dificuldade de monitoramento dos
elementos da EMM.
Os pontos no materializados (topo da rgua, borda dos poos, etc.) no
recebero matrcula de RN do IBGE.
Os circuitos primrio e secundrios devero ser conectados RAAP por meio
de nivelamentos adicionais, realizados segundo as normas vigentes para APfund
convencional incluindo a verificao de abalo.

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Na base das estaes CGNSS, dever ser implantada e nivelada uma RN padro
IBGE (chapa cravada), antes da instalao da antena e demais aparatos da estao
CGNSS, a fim de se evitar os inconvenientes do seu nivelamento peridico (retirada
da antena e consequente interrupo da coleta de dados GNSS). A instalao da RN
dever considerar os 20 cm de raio da antena, de forma que as futuras ocupaes da
chapa (com mira vertical ou basto de refletores) no impliquem em contato fsico
com a antena.
O nivelamento da RN na base do pilar CGNSS dever ser realizado sob diferentes
condies atmosfricas e, se possvel, com dois conjuntos de operador/nvel/mira
para cada caso. Pode-se estabelecer, como programao a priori, os horrios de 9h,
12h e 15h. Nesta programao, sero includas determinaes do erro de colimao
dos nveis utilizados.
O tratamento das observaes e o clculo dos circuitos de CGEM podero
realizar-se de acordo com os procedimentos usuais do IBGE, desde que sejam
includas as correes de curvatura e refrao (CCR) e de colimao em cada visada.
Os resultados do clculo sero organizados de forma a orientar a prxima repetio do
nivelamento de CGEM em cada EMM, assegurando a manuteno da configurao de
sees e circuitos. Com isso, fica tambm garantida a comparabilidade dos sucessivos
nivelamentos e a possibilidade de deteco de alteraes da posio vertical de
quaisquer elementos da EMM.

Consideraes finais

A implantao da Rede Maregrfica Permanente para Geodsia

RMPG, foi iniciada pelo IBGE em 2001, com o objetivo de vincular,
temporal e espacialmente, os data verticais brasileiros (Imbituba e
Santana) a outros referenciais verticais, aprimorando as possibilidades
de utilizao das altitudes do Sistema Geodsico Brasileiro SGB
na zona costeira. Em cada estao da RMPG deve ser estabelecida
uma rede local de controle vertical, qual devem ser referidas as
observaes do nvel do mar e vinculada a, ao menos, uma estao
GNSS contnua CGNSS. Nesses casos, no podem ser utilizadas as
prescries do nivelamento realizado comumente pelo IBGE, devendo
ser estabelecidos controles de qualidade especficos. No caso dos
nivelamentos da RMPG, foram introduzidas alteraes apenas no
comprimento mximo das visadas e nos procedimentos de leitura
das miras (repetio das leituras da mira A e aumento da resoluo da
leitura do micrmetro). A viabilidade de adoo destas especificaes
com o instrumental clssico do IBGE (nvel tico-mecnico Wild N3 e
miras correspondentes) foi analisada nas prprias estaes da RMPG.
As redes de nivelamento das estaes de Santana (AP), Imbituba (SC),
Fortaleza (CE), Salvador (BA) e Maca (RJ) foram complementadas
e reobservadas, segundo estas especificaes, em maro de 2009
e fevereiro, maro, abril e setembro de 2010, respectivamente. Em
Santana, com uma verso mais simples destas especificaes,
foi alcanada a mdia de 0,17 mm para os valores absolutos das
discrepncias do duplo nivelamento das 18 sees observadas. A
anlise preliminar destas observaes permitiu constatar que ainda
eram necessrios outros refinamentos notadamente em relao
estrita observncia da homogeneidade das condies atmosfricas
entre as visadas a r e a vante e a um maior controle dos efeitos da
subsidncia de nvel e miras. As observaes realizadas em 2010 j
incorporaram estes cuidados adicionais. ainda necessrio proceder
a pelo menos uma reobservao, segundo as mesmas especificaes,

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mas com diferentes condies ambientais, de modo a analisar possveis efeitos

sazonais isto foi recentemente realizado em Santana (julho/2010), com dados ainda
em processamento. Apesar de tal necessidade, os resultados obtidos na implantao
daquelas redes de nivelamento cientfico indicam ser possvel atender s prescries
internacionais, utilizando o mesmo instrumental j em uso no IBGE.

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Equipe tcnica

Diretoria de Geocincias
Coordenao de Geodsia
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Tcnicos responsveis
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Sonia Maria Alves Costa
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Copidesque e reviso
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Robson Waldhelm

Projeto Editorial
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Gerncia de Editorao
Estruturao textual
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Marisa Sigolo Mendona

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