MINI SUBMRINO NO

TRIPULADO PARA USO

EM ESPELEOLOGIA

Jerry Adrianni das Neves, FATEC

Marcos dos Santos Silvrio, IFSP
Orientador:

Prof Marcelo dos Santos Silvrio

ESPELEOLOGIA
Do grego: spelaion (cavernas) e
logos (estudo)
A Espeleologia
une Esportes Radicais,
atravs das exploraes, com as atividades
ligadas ao conhecimento clssico das
Cincias Naturais pela pesquisa.

Introduo
e Objetivo

Dentro de cavernas existem passagens e

sales inundados, e alguns desses locais so
de difcil acesso e muitas vezes preciso
mergulhar em apneia.

Introduo
e Objetivo
Pensando em diminuir os riscos de um
explorador, surgiu a idia de um prottipo.
O projeto trata da construo de um
Submarino no tripulado de pequeno
porte com cmera para vasculhar e
coletar
informaes
em
rios
e
sumidouros.

Introduo
e Objetivo
Devido a grande concentrao
mineral e formaes labirnticas os
sinais de radio no so confiveis.
Aps pesquisas sobre dispositivos
aquticos
foi decidido
que se
construiria um prottipo de um
submarino controlado por cabos.

Material
-Tubos de PVC;
- Braadeiras Metlicas;
- Motores eltricos (pequenos);
- Iluminao (led);
- Cmera (CFTV);
- Baterias e cabos.

Metodologia
Aps inicio das montagens tivemos
dificuldades em encontrar motores
prova dgua.
Estamos agora fazendo testes em
laboratrios tentando encontrar a
melhor maneira de vedar a infiltrao
de gua nos motores.

Referncias
SBL Ferreira, JCSP LEITE
Revista de Administrao Contempornea, 2003
ENNES, Juliana & GUIMARES, Fernanda. Marinha ativa construo
de submarino nuclear no Brasil. So Paulo, 29/09/2008
DANTAS, J. L. D., DA CRUZ, J. J. e DE BARROS, E. A., Controle
Longitudinal do Veculo Autnomo Submarino Pirajuba Utilizando
Tcnicas de Controle Robusto

Agradecimentos
- FATEC, pelo incentivo a iniciao Cintifica;
- IFSP, pela liberao de um aluno para;
- Professor Marcelo dos Santos Silvrio
orientador do projeto;
- GELS (Grupo de Espeleologia Lage Seca);
- Inside Engenharia e Automoo Ltda,
pelo apoio, material e ferramentas para o
projeto