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Apostila Introducao Ao Matlab
Apostila Introducao Ao Matlab
Introduo ao MATLAB
Sumrio
1
Introduo .......................................................................................................................1
1.1
Toolboxes................................................................................................................2
2
Ajuda no Matlab .............................................................................................................2
2.1
Editor/Depurador de programas..............................................................................6
2.2
Comandos do UNIX/DOS ......................................................................................6
2.3
Limitaes de memria...........................................................................................7
3 Manipulao de matrizes, vetores e escalares.................................................................7
3.1
Operaes bsicas: +, -, *, / ..................................................................................10
3.2
Operador dois pontos ':' ........................................................................................13
3.2.1
Outros usos do operador dois pontos ............................................................13
3.3
Clculos fundamentais e matrizes especiais .........................................................14
3.3.1
Constantes predefinidas ................................................................................15
4 Funes elementares .....................................................................................................16
4.1
Funes bsicas.....................................................................................................16
4.1.1
Exemplos simples .........................................................................................17
4.1.2
Nmeros complexos .....................................................................................18
4.1.3
Comandos de converso ...............................................................................20
4.2
Funes trigonomtricas .......................................................................................20
4.3
Funes hiperblicas: nomenclatura.....................................................................21
5
Controle de fluxo ..........................................................................................................22
5.1
Regras para escrever uma function .......................................................................24
5.2
Operadores relacionais..........................................................................................24
5.3
Operadores lgicos ...............................................................................................26
5.4
Lao estrutural if-else-end ....................................................................................27
5.5
Estrutura switch-case-otherwise-end ....................................................................29
5.6
Estrutura while-end ...............................................................................................30
5.7
Estrutura for-end ...................................................................................................30
6 Operaes sobre matrizes .............................................................................................31
6.1
Outras funes teis..............................................................................................31
7 Medidas estatsticas ......................................................................................................32
8
Grficos.........................................................................................................................33
8.1
Comando subplot ..................................................................................................38
8.2
Outros recursos para grficos bidimensionais ......................................................40
8.2.1
Grfico em coordenadas polares...................................................................44
8.3
Grficos tridimensionais .......................................................................................45
8.3.1
Grficos de superfcie ...................................................................................46
8.3.2
Animao grfica ..........................................................................................47
9 Soluo de sistemas de equaes lineares ....................................................................48
9.1
Mtodos diretos.....................................................................................................49
10
9.2
Mtodos iterativos.................................................................................................50
Ajuste de curvas e interpolao ................................................................................53
11
12
13
14
Integrao..............................................................................................................69
Diferenciaco ........................................................................................................73
Equaes diferenciais ordinrias ..............................................................................76
15.1
16.1
16.2
16.3
16.4
17
18
15
16
Introduo ao MATLAB
1 Introduo
A primeira verso do Matlab escrita no final da dcada de 70 nas Universidades de
Stanford e do Novo Mxico era destinada a cursos de teoria matricial, lgebra linear e
anlise numrica.
No desenvolvimento dos pacotes EISPAC e LINPACK de sub-rotinas em cdigo
FORTRAN para manipulao de matrizes, pretendia-se que os alunos pudessem utilizar
esses pacotes sem a necessidade de escrever programas em Fortran.
Atualmente a capacidade do Matlab se estende alm do Laboratrio de Matrizes'
original. O Matlab um sistema interativo e uma linguagem de programao para
computao tcnica e cientfica em geral.
Ele integra a capacidade de fazer clculos, visualizao grfica e programao em
um ambiente fcil de usar, em que problemas e solues so expressos em uma linguagem
matemtica familiar.
Os usos tpicos para o Matlab incluem:
Clculos matemticos;
Desenvolvimento de algoritmos;
O Matlab um sistema interativo cujo elemento de dados bsico uma matriz que no
requer dimensionamento. Isso permite solucionar muitos problemas computacionais, como
aqueles que envolvem formulaes matriciais ou vetoriais em uma frao de tempo bem
menor daquele ocupado para escrever um programa em uma linguagem como C ou Fortran,
veja [1] e [2].
Introduo ao MATLAB
1.1 Toolboxes
O Matlab tanto um ambiente quanto uma linguagem de programao [3], e um dos
aspectos mais poderosos o fato de que a linguagem Matlab permite construir suas prprias
ferramentas reutilizveis. O usurio pode facilmente criar suas prprias funes e
programas especiais em linguagem Matlab. A medida que se escreve mais e mais funes
para lidar com certos problemas naturalmente se levado a agrupar por convenincia,
funes relacionadas entre si em diretrios especiais. Isso nos introduz o conceito de
Toolbox: uma coleo de arquivos para tratar classes especiais de problemas.
As toolboxes so mais do que uma simples coleo de funes teis, elas
representam os esforos de alguns dos maiores pesquisadores do mundo em campos como
controle, processamento de sinais e identificao de sistemas, dentre outros. Novas
toolboxes so criadas a cada ano, dentre alguns exemplos no Matlab tem-se:
Toolbox de Otimizao;
Toolbox Spline.
2 Ajuda no Matlab
O Matlab pode ser utilizado tanto no ambiente Unix como no Windows. Aps
chamar o matlab aparecem trs opes de ajuda a serem acessadas a partir do prompt (>>)
ou linha de comandos do Matlab, a saber, helpwin, helpdesk e demo.
O comando demo permite o acesso a uma janela indexada com vrias ferramentas
que o Matlab implementa. Escolhe-se um tpico e sub tpico e clica-se sobre o boto Run
Introduo ao MATLAB
o qual chama uma outra janela que mostra uma srie de comandos usados pelo Matlab com
a correspondente explicao acompanhada por uma visualizao grfica e vrias
opes/botes de execuo como start, reset, play, next, prev, info, etc.
Com o comando helpdesk obtm-se acesso a uma ajuda online com informaes
completas sobre o Matlab em todos seus aspectos. Dentre estes tambm h itens onde so
dados exemplos com explicaes do potencial do Matlab e dos comandos que so
utilizados, apresenta-se tambm uma visualizao grfica quando esta compete. Alguns
tpicos so apresentados no formato contedo-ndice. No preciso estar conectado a
Internet para usar esse sistema. O comando help docopt ensina a configurar o Web Browser
para ter acesso a esta ajuda online com o comando helpdesk.
O comando Helpwin apresenta um conjunto de diretrios e um ttulo que reflete o
tipo de ferramentas nele contidas. Clicando sobre qualquer um destes itens aparece um
glossrio de comandos com a correspondente definio da funo que lhe designada.
Clicando ainda sobre uma destas definies tem-se acesso a uma explicao sucinta dos
usos desta funo assim como os argumentos de entrada e sada e de funes afins com ela.
Caso existam outras funes que este comando possa executar, sero mostrados uma srie
de arquivos com o mesmo nome, mas com funes distintas (funes sobrecarregadas).
Para ter acesso a uma ajuda sobre estes comandos basta digitar qualquer das linhas
apresentadas na linha de comandos do Matlab, com ou sem a extenso '.m'.
Como ser visto depois a extenso '.m' reservada para designar um arquivo
executvel dentro do Matlab. Assim, as funes ou mtodos usados pelo Matlab, esto
implementados dentro de arquivos com extenso '.m', e so fceis de acessar e entender,
pois esto escritos em uma linguagem matemtica familiar.
No Matlab os comandos e variveis so caso sensitivo, isto , as variveis cujos
nomes so var e vaR so distintas dentro do ambiente Matlab.
Para ter acesso direto a explicao de uma determinada funo do Matlab cujo nome
conhecido basta digitar help e o nome do comando, por exemplo, para acessar a
explicao da funo 'power', elevao potencia de um nmero, digite (todos os
comandos ou funes prprias do matlab devem ser digitadas em letra minscula) :
>> help power
Introduo ao MATLAB
A sada resposta do Matlab ser:
.^ Array power.
Z = X.Y denotes element-by-element powers. X and Y
must have the same dimensions unless one is a scalar.
A scalar can operate into anything.
C = POWER(A,B) is called for the syntax 'A . B' when A or B
is an object.
See also MPOWER.
Overloaded methods
help demtseries/power.m
help fints/power.m
help sym/power.m
A funo mpower afim com a funo power, pois ela calcula potncias numricas.
A funo mpower permite elevar uma matriz a uma potncia escalar, isto representa o
produto de uma matriz por si mesma, coisa que no possvel calcular diretamente com
power. Por exemplo, para A definida por:
1 2
A=
3 4
(1)
1 4
B=
9 16
(2)
>> B = power(A,2)
retorna o resultado
15 22
(3)
Introduo ao MATLAB
O arquivo power.m no diretrio local matlab6/toolbox/matlab/ops acionado
quando o comando help power executado. O mencionado arquivo, no caso especfico, s
contm linhas de comentrio sem argumentos de entrada. J o arquivo sobrecarregado
power.m, no diretrio local matlab6/toolbox/finance/ findemos/@demtseries, calcula a
potncia de um nmero elemento a elemento e cujos argumentos de entrada so uma matriz
e um nmero. Qual destes arquivos ser acionado depender, obviamente, do nmero e do
tipo de argumentos.
Outro comando de ajuda do Matlab o lookfor que pesquisa dentre as funes do
Matlab aquelas que contm uma certa palavra chave. Por exemplo
>> lookfor sound
apresenta a seguinte sada:
BEEP Produce beep sound.
AUREAD Read NeXT/SUN (".au") sound file.
AUWRITE Write NeXT/SUN (".au") sound file.
SAXIS Sound axis scaling.
SOUND Play vector as sound.
SOUNDSC Autoscale and play vector as sound.
WAVPLAY Play sound using Windows audio output device.
WAVREAD Read Microsoft WAVE (".wav") sound file.
WAVRECORD Record sound using Windows audio input device.
WAVWRITE Write Microsoft WAVE (".wav") sound file.
SOUNDVIEW View and play sound with replay button.
XPSOUND Demonstrate MATLAB's sound capability.
NNSOUND Turn Neural Network Design sounds on and off.
PLAYSND Implementation for SOUND.
Sendo que cada palavra inicial, ressaltada em letra maiscula, corresponde a uma
funo definida dentro do Matlab.
O comando de ajuda which permite visualizar o caminho atual de uma funo
qualquer com extenso '.m'. Por exemplo:
>> which power -all
Apresenta a seguinte sada:
power is a built-in function.
Introduo ao MATLAB
/usr/matlab6/toolbox/finance/findemos/@demtseries/power.m %
demtseries method
/usr/matlab6/toolbox/ftseries/ftseries/@fints/power.m % fints
method
/usr/matlab6/toolbox/symbolic/@sym/power.m % sym method
/usr/matlab6/toolbox/matlab/ops/power.m % Shadowed
Estes so os caminhos dos atuais mtodos sobrecarregados com o nome power. O
smbolo % significa que o que est a esquerda nessa linha comentrio, equivale a ! em
Fortran e a // em C++.
Informaes adicionais do Matlab na Web, tais como fone/fax/e-mails, podem ser
obtidas com o comando info.
Introduo ao MATLAB
Por exemplo, quer-se apagar um arquivo dentro do ambiente Windows:
>> dos 'del arquivo.dat' + <ENTER>
Introduo ao MATLAB
provoca a sada:
texto =
Esta uma frase exemplo
ao passo do que o comando
>> texto(24) + <ENTER>
retorna a sada
ans =
o
que corresponde a entrada ou letra na posio nmero 24, isto a ltima letra da frase. A
mesma sada obtida com a varivel:
>> texto(1,24) + <ENTER>
ans =
o
Repare que a varivel ans (de answer) padro para o Matlab e utilizada sempre que
um resultado, que retornado por alguma funo, no foi designado a nenhuma outra
varivel. Para atribuir um valor de retorno a uma varivel basta digitar o nome da varivel
seguida do sinal = esquerda da funo que retorna do valor ou cadeia de caracteres
(string). O smbolo ; inibe a resposta de sada, exceto quando o comando utilizado seja
para mostrar por exemplo grficos ou mensagens.
>> bananas = 4;
>> laranjas = 5;
>> frutas = laranjas + bananas;
>> preco_laranja = 2.5;
>> preco_banana = 2;
>>
preco_medio=(laranja*preco_laranja+banana*preco_banana)/...
frutas;
Comando who
Introduo ao MATLAB
Mostra as variveis ativas do ambiente (atualmente definidas). Caso foram digitados
todos os exemplos desde o inicio da seo 3 o comando who daria a seguinte sada:
>> who
Your variables are:
ans
frutas
bananas
laranjas
preco_banana
preco_laranja
preco_medio
texto
Para ter acesso ao valor de uma determinada varivel basta digitar o seu nome no
prompt e dar <ENTER>. Caso a varivel digitada no tenha sido definida ou no exista
dentro do ambiente ser emitido uma mensagem de erro. Sempre que uma operao ou
comando no seja vlido dentro do Matlab ser visualizada uma mensagem de erro, da
mesma forma se no existe memria suficiente para executar uma determinada operao.
Comando whos
Size
1x1
1x1
1x1
1x1
1x1
1x1
1x1
1x24
Bytes Class
2 char array
8 double array
8 double array
8 double array
8 double array
8 double array
8 double array
48 char array
Repare que uma varivel simples como bananas considerada como um arranjo de
dimenses 1x1 (double).
Comando clear
Introduo ao MATLAB
Apagara todas as variveis que se iniciam com as letras prec
>> clear all
ou simplesmente clear apaga todas as variveis do ambiente.
= [7 1 2 + <ENTER>
7 2 + <ENTER>
2 7] + <ENTER>
=
1
2
3
1
2
3
10
Introduo ao MATLAB
+ <ENTER>
7
9
8
8
7
9
= A.*C+ <ENTER>
1
6
2
2
1
6
+ <ENTER>
2
3
2
2
2
3
11
Introduo ao MATLAB
ans =
1.5 -0.5
0.5
0.5
1.5 -0.5
-0.5
0.5
1.5
>> C./A % a matriz definida por C(i,j)/A(i,j)
ans =
1.5
1
2
2
1.5
1
1
2
1.5
Outras operaes ainda so permitidas:
>> z=[20 21 22];
>> y=[A;z] % agrega uma quarta linha + <ENTER>
ans =
2
1
1
1
2
1
1
1
2
20
21
22
Esta forma til para se trabalhar com sub matrizes ou matrizes em blocos.
Para atribuir um valor a uma determinada entrada de uma matriz:
>> A(2,3) = 0 + <ENTER>
ans =
2
1
1
1
2
0
1
1
2
Deve-se ter um cuidado especial quando se trabalha com indexao matricial, pois
uma atribuio como:
>> A(4,4) = 100
ans =
2
1
1
0
1
2
1
0
1
1
2
0
0
0
0 100
pode resultar em um redimensionamento indesejado da matriz A, por padro os valores
restantes so preenchidos com zeros. Outras formas de manipulao de matrizes sero
observadas no captulo 5.
12
Introduo ao MATLAB
13
Introduo ao MATLAB
2
4
6
>>
>>
>>
>>
b
c
d
e
3
6
9
Introduo ao MATLAB
>> B = zeros(3,2);% a matriz de zeros de tamanho 3x2
>> C = ones(2,3);%matriz de uns de dimenses 2x3
>> D = eye(4);%matriz identidade de ordem 4
clock : retorna a hora no formato de vetor: ano ms dia hora minuto segundo
Introduo ao MATLAB
4 Funes elementares
Nesta seo sero apresentados comandos para efetuar chamadas das funes
matemticas elementares, como funes analticas trigonomtricas, exponenciais,
logartmicas, que podem ser usadas tanto em escalares como em vetores e matrizes. No
Matlab trabalha-se com listas numricas, portanto para se calcular o valor de uma funo
conhecida ou definida, em uma varivel x, deve-se conhecer o valor x ou a lista x. Se x um
nmero a funo retornar um nmero. Se x uma lista, a funo tambm retornara uma
lista de valores, os correspondentes valores da funo para cada valor da lista. Por exemplo:
>> x=[.1 .2 .3];
>> sin(x)
%funo trigonomtrica seno
ans =
0.0998
0.1987
0.2955
Isto , [sin(.1) sin(.2) sin(.3)]. Ainda se x uma matriz qualquer o resultado de b =
sin(x) tambm uma matriz cujas componentes so b(i,j) = sin(x(i,j)).
16
Introduo ao MATLAB
>>
>>
>>
>>
a
A
B
C
=
=
=
=
-2.6;
[1 2 3];
[2 2 2];
[2.6 1.3 -3.2 3.5];
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Introduo ao MATLAB
No caso do argumento de entrada ser uma lista/matriz, cada elemento da lista (ou
matriz) resposta a soluo dada pela funo que correspondente ao elemento na mesma
posio na lista de entrada. Por exemplo:
>> rem( [3 3 3;4 4 4;5 5 5] , [1 2 3;1 2 3;1 2 3] )
ans =
0 1 0
0 0 1
0 1 2
Outros exemplos, diviso a esquerda e a direita.
>>
>>
>>
>>
u=[1 2 3];
v=[2 2 2];
u./v; % vetor contendo as divises ui/vi
v.\u; % o mesmo resultado anterior
A hierarquia entre operaes aritmticas tais como operaes entre parnteses,
Introduo ao MATLAB
>> imag(c1);
Outras funes envolvendo complexos so exemplificadas a seguir. O valor
absoluto de um complexo a+b*i a norma de (a,b).
>> abs(c1)
ans =
3.6056
>> conj(2+3*j); % o complexo conjugado de 2+3*j, isto , 2%3*i
A forma polar de um complexo tambm pode ser obtida.
>>
>>
>>
>>
>>
a=1;
b=2;
x = a+b*i;
r=abs(x);
theta = angle(x); % retorna o ngulo polar do vetor (a,b)
%ou atan( b/a)
>> y = r*exp(theta*i); % forma polar
>> z = r*(cos(theta)+i*sin(theta)); % igual a y e igual a x
%(formas equivalentes de um complexo)
Exemplo simples de clculo com utilizao da funo tangente.
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Introduo ao MATLAB
>> format short; % ou simplesmente format designa a preciso
% default
>> ans % varivel de sada padro que guarda o ltimo
%resultado
ans =
0.3183
Para maiores informaes do comando format digite help format.
20
Introduo ao MATLAB
>>
>>
>>
>>
>>
>>
21
Introduo ao MATLAB
>> asinh(x); % inversa do seno hiperblico de x
>> acosh(x); % inversa do coseno hiperblico de x
>> atanh(x); % inversa da tangente hiperblica de x
Com definies equivalentes respectivamente para csch(x), sech(x), coth(x), acsch(x),
asech(x) e acoth(x).
5 Controle de fluxo
As funes executveis escritas na linguagem utilizada pelo Matlab esto
implementadas em arquivos com extenso m. Suponha que o arquivo exemplo.m
contenha uma srie de linhas de comandos ou funes do Matlab, ento quando este
arquivo chamado sem extenso do prompt do Matlab:
>> exemplo + <ENTER>
o Matlab entender que este arquivo executvel e assim cada linha ser interpretada na
seqncia de acordo com a sua funo.
Da mesma forma um mtodo ou sub-rotina pode ser definido dentro de um arquivo
com extenso .m contendo argumentos de entrada e de sada. Por exemplo, cria-se o
arquivo circum.m contendo as seguintes linhas:
%Esta funo calcula o permetro de uma circunferncia de
% raio R. Si R uma matriz, circum(R) retornar uma matriz
% contendo os permetros das circunferncias de raios iguais
% aos respectivos valores da matriz R
function C = circum(R)
C = 2*pi*R;
As linhas acima correspondem ao arquivo circum.m. Para utilizar est funo basta
digitar:
>> circum(2)
ans =
12.5664
Em caso de ser R um vetor:
>> R = [1 2 3];
22
Introduo ao MATLAB
>> circum(R)
ans =
6.2832 12.5664
18.8496
[a,v] = cilindro(0.5,1)
23
Introduo ao MATLAB
ento, as variveis a e v contero as informaes da rea e do volume do cilindro de h=0.5
e r=1.
Observaes
Para que o arquivo .m seja localizado pelo Matlab, este deve se encontrar no
diretrio atual. O comando pwd do Unix fornecer o caminho atual, por exemplo:
>> pwd;
/a/home/cenapad/cedric/MATLAB
Se o arquivo .m, a ser interpretado pelo Matlab, estiver em outro diretrio diferente do
atual, digamos /u/cedric/programas, ento o Matlab ter acesso a ele declarando o caminho
com o comando path da seguinte maneira.
24
Introduo ao MATLAB
Operador
Descrio
<
menor do que
<=
menor ou igual
>
maior que
>=
maior ou igual
==
~=
no igual, distinto
Exemplos:
>> 1<2
ans =
1
Esta resposta indica que a condio 1<2 verdadeira. Se o retorno zero, isto indica
que a condio falsa.
>> 1>2
ans =
0
No caso do uso de arranjos.
>> a = [1 2;3 4];
>> b = [0 2;4 -5 ];
>> a ~ = b
ans =
1 0
1 1
Isto quer dizer que: 1 distinto de 0 verdadeiro, 2 distinto de 2 falso, 3 distinto de
4 verdadeiro e 4 distinto de -5 verdadeiro. Ao se comparar caracteres tambm ocorre
algo semelhante, por exemplo:
>> texto1='teste';
>> texto2='texte';
text01==text2
ans =
1 1 0 1 1
25
Introduo ao MATLAB
Esta forma efetua uma comparao caractere por caractere, posio a posio. Se as
letras so iguais retorna 1, se no retorna 0. Um comando mais direto para saber se dois
textos so iguais na sua totalidade :
>> strcmp(texto1,'teste');
ans =
1
Isto , o contedo da varivel texto1 exatamente o conjunto dos caracteres da
palavra teste.
Operador Descrio
&
ou
no
Por exemplo:
>> a=2; b=0; c=1; % possvel definir variveis em uma mesma
%linha
>> a<b & b<c % equivale a questionar: a<b<c?
ans =
0
A resposta que a afirmao falsa. Para isso basta que seja a>=b ou que b>=c.
Outro exemplo:
>> ~ (b= =c | c<a) % pergunta: falso que b igual a c ou
%c menor que a?
ans =
0
26
Introduo ao MATLAB
Observaes:
O lao foi iniciado em modo interativo.
Enquanto o lao no foi fechado, com o end final, este no foi executado nem o
prompt >> foi liberado.
No exemplo o valor de a foi a=0.6068, assim o fluxo do programa passou pela
primeira bifurcao e a mensagem correspondente foi mostrada. Repare que a varivel
default ans no foi visualizada.
27
Introduo ao MATLAB
A estrutura de if 's pode ser aumentada da seguinte maneira. Num arquivo .m
ficaria.
val1 = input('Entre um nmero : ');%permite a entrada de va%lores via teclado em modo interactivo
val2 = input('Entre outro nmero : ');
if val1<val2
disp('O primeiro valor menor que o segundo');
elseif val1>val2
disp('O segundo valor maior que o primeiro');
else
disp('Os valores so iguais');
end
possvel fazer uso da estrutura if-else-end de modo aninhado, como mostra o
prximo exemplo.
Introduo ao MATLAB
y=0.0328084*x;
elseif (strcmp(unidade1,'pes') & strcmp(unidade2,'cen'))
y=30.84*x;
elseif (strcmp(unidade1,'pol') & strcmp(unidade2,'pes'))
y=x/12;
elseif (strcmp(unidade1,'pes') & strcmp(unidade2,'pol'))
y=12*x;
else
disp('Smbolo da unidade no definido');
end
O caso acima pode tambm ser refeito utilizando a estrutura switch-case-otherwise-end,
como dado na prxima subseo.
Introduo ao MATLAB
case 'pol-pes'
y=x/12;
disp([num2str(x),' polegadas = ',num2str(y),' ps']);
case 'pes-pol'
y=12*x;
disp([num2str(x),' ps = ',num2str(y),' polegadas']);
otherwise disp('Unidade desconhecida');
end
Introduo ao MATLAB
disp(['Contagem regressiva : ',num2str(k)]);
end
A =rand(5); % 5x5
A';%transposta de A
det(A);%determinante de uma matriz
inv(A);%inversa de A, quando esta existe
A-1;%inversa de A
diag(A);%gera um vetor coluna com a diagonal de A
C=[1 0 2 1 1];
diag(C);%gera uma matriz 5x5 cuja diagonal C
v1=[1 2 3 4 5];
v2=[6 7 8 9 0];
sum(v1.*v2)=1*6+2*7+3*8+4*9+5*0;%somatria de produtos
%ou produto escalar de dois vetores
B = randn(3,5);%matriz aleatoria 3x5
B.A;%produto de matrizes, 3x5-5x5
v3=[1 3 5 7 9]';%vetor coluna
v4=[0 2 4 6 8]';%vetor coluna
sum(v1.*v2);%somatria de produtos (vetores linhas)
sum(v3.*v4);%somatria de produtos (vetores colunas)
sum(v1'.*v3);%somatria de produtos
sum(v1.*v4');%somatria de produtos
C=randn(5,3);%matriz aleatoria 5x3
As seguintes operaes so validas:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
2*A+A.A;
C'*A;%(3x5)-(5x5)
B*C; C*B; % 3x5-5x3, 5x3-3x5
B*B'; % 3x5-5x3
A-1*A;%si existe a inversa o resultado a identidade
(C'*A)-1; % caso a inversa existe (3x5-5x5)
(B'*C')-1*(A'*A); % 5x3, 3x5, 5x5, 5x5
Introduo ao MATLAB
>>
>>
>>
>>
>>
7 Medidas estatsticas
No prximo exemplo constri-se uma matriz aleatoriamente onde as colunas
correspondem as notas de uma turma de 13 alunos, cada coluna representa uma matria. As
linhas representam as notas de cada aluno.
%Este exemplo calcula medidas estatsticas relativas as notas
%de 6 matrias de uma turma de 13 alunos
for i=1:13,
for j=1:6,
TURMA(i,j)=100*rand; % valores entre 0 e 100
end
end
media_turma = mean(TURMA); %media por matria (turma toda)
media_portugues = mean(TURMA(:,3));%mdia das notas da coluna
3
[nota_minima,numero_alunos] = min(TURMA);%nota mnima de cada
%matria
mat = TURMA(:,1); %primeira coluna da matriz TURMA
[ordem_ascendente,num] = sort(mat); %ordem ascendente do
vetor mat
%num o nmero do aluno na lista
[nota_maxima,numero_alunos] = max(TURMA); %nota mxima de
cada
% matria e o nmero do aluno (o primeiro que
%achar)
std(mat);%desvio padro da primeira matria
hist(nota_minima);%histograma (10 barras por default) figura.
[n,m] =hist(nota_minima);%n=altura, m = centro da barra
hist(nota_minima,3);%histograma com 3 barras
[n,m] = hist(nota_minima,3);
32
Introduo ao MATLAB
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50
Notas divididas em intervalos
60
70
80
8 Grficos
Para obter grficos em 2D usa-se o comando plot. Este comando permite uma
variedade de argumentos de entrada. Estes argumentos permitem adicionar uma srie de
opes sada grfica como ttulo para os eixos, ttulo para o grfico, opes para o tipo de
letras, tamanho, cores. possvel a superposio de grficos ou obter vrios grficos em
uma mesma janela. A seguir sero exemplificados estas opes, com vrios grficos.
Exemplo simples:
>> x=0:0.02*pi:2*pi;
>> y = sin(x);
>> z = cos(x);
>> plot(x,y);%grfico do seno de x
>> hold on;%permite a sada do prximo grfico
>> %na mesma janela que o anterior, figura 2
>> plot(x,z);%grfico do coseno de x
>> plot(x,y,x,z);%grafica simultaneamente seno e coseno na
mesma janela
33
Introduo ao MATLAB
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Figura 2: Comando hold on : permite plotar vrias figuras numa mesma janela
Com o comando hold on todas as figuras posteriores sero desenhadas na ltima
janela (em justaposio). A diferena do ltimo comando acima com o comando hold on
que o primeiro graficar somente as funes y e z na mesma janela. O prximo exemplo
apresenta outras opes.
>> x = lispace(0,2*pi,30);%30 divises do intervalo [0,2*pi]
>> y=sin(x);
>> plot(x,y,'-');%o trao da grfica sin(x) pontilhado,
%figura
>> z = cos(x);
>> plot(x,y,'b:p',x,z,'c-',x,z,'m+');
As opes b:p, c-, m+ esto indicadas na tabela a seguir. A combinao b:p indica
que os pontos do grfico de sin(x) so identificados com um pentagrama (letra p), veja
figura 4, os pontos sero unidos por uma linha pontilhada, indicado por dois pontos :,
tanto os pontos como a linha sero mostradas em azul, indicado pela letra b. A opo cindica que o grfico de cos(x) ser mostrado com uma linha contnua, indicado com o trao
34
Introduo ao MATLAB
-, de cor ciano, indicado com a letra c. O prximo exemplo permite modificar o fundo da
janela do grfico, controlar o tamanho do intervalo, tanto nos eixos x como y. Este mesmo
exemplo trabalha com ttulos e o tamanho da fonte e tipo de letra, como negrito, itlico,
normal.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
t = tan(x);%tangente de x
ct = cot(x);%cotangente de x
set(gcf,'Color',[1 1 1]);%fundo branco
plot(x,y,'r*',x,z,'mx',x,t,'bo-',x,ct,'kp-');
Na ltima linha os pontos (x,sin(x)) so plotados com asteriscos em vermelho. Os
pontos (x,cos(x)) so plotados com crculos brancos e estes unidos por uma linha contnua
de cor branco. Os pontos da curva cot(x) so desenhados como pentagramas e unidos com
uma linha tracejada de cor preta.
35
Introduo ao MATLAB
>> axis([0 2.5 -3.5 3.5]);
A ltima linha limita o comprimento dos intervalos do eixo x e do eixo y. O eixo x
visualizado entre 0 e 2.5 e o eixo y entre -3.5 e 3.5.
>> grid;%cria uma grade superposta ao grfico atual
>> title('Funes Trigonomtricas','FontSize',14,...
'Fontweight','Bold');
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
36
Introduo ao MATLAB
Funes trigonomtricas
sin()
cos()
tan()
cot()
Funes
-1
-2
Texto
-3
0
37
Introduo ao MATLAB
x = linspace(0,2*pi,30);
y = sin(x);
z = cos(x);
a = 2*sin(x).*(cos(x);
b = sin(x)./(cos(x)+eps);
subplot(2,2,1);%reserva uma janela para 4 grficos
sin(x)
cos(x)
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
2 sin(x) cos(x)
20
0.5
10
-0.5
-10
sin(x)/cos(x)
-1
-20
38
Introduo ao MATLAB
Escala decimal em X e Y
Escala log em X
)
X
(
o
n
e
s1
:
o
a
n
u
F
1.5
)
X(
o
n
e
s1
:
o
n
u
F
0.5
1.5
0.5
0
0
10
Escala log em Y
10
)
X(
o
n
e
s1
:
o
n
u
F
10
)
X
(
o
n
e
s1
:
o
n
u
F
-1
10
-2
10
-1
10
-2
10
10
Introduo ao MATLAB
8%
16%
Arroz
Feijo
Soja
Trigo
Milho
Cevada
16%
24%
32%
40
Introduo ao MATLAB
16%
5%
8%
32%
16%
24%
Introduo ao MATLAB
>> bar(b,a);%barra vertical
2001
2000
Anos de produo
1990
1980
1970
1960
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Produo de gros (em milhes de toneladas)
1.6
1.8
>>
>>
>>
>>
barh(b,a);%barra horizontal
xlabel('Anos de produo');
ylabel('Produo de gros (em milhes de toneladas)');
axis xy;%ordena os valores do eixo Y em forma ascendente,
%figura 11
stairs(b,a);
xlabel(' Anos de produo ');
ylabel(' Produo em milhes de toneladas ');
title('Grfico em escada','FontSize',18);
42
Introduo ao MATLAB
Grfico em escada
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
1960
1965
1970
1975
1980
1985
Anos de produo
1990
1995
2000
2005
500
Ordenada = x*sin(x)+x/10
400
300
200
100
-100
-200
0
5
Abscissa X
Introduo ao MATLAB
>>
>>
>>
>>
>>
y = x.3.*sin(x)+x/10;
xlabel(' Abcisa X ');
title('Grfico de rea','FontSize',18);
ylabel(' Ordenada = x.3 * Sin(x) + x/10 ');
area(x,y);
Rosa de 8 ptalas
90
120
60
0.5
150
30
330
240
300
270
60
0.25
150
180
210
0.5
120
30
180
330
210
240
300
270
44
Introduo ao MATLAB
35
30
25
20
Z=t
>>
>>
>>
>>
>>
>>
15
10
5
0
1
1
0.5
0.5
0
0
-0.5
Y = cos(t)
-0.5
-1
-1
X = sin(t)
45
Introduo ao MATLAB
x = -7.5:0.5:7.5;%vetor ou lista x
y = -7.5:0.5:7.5;%vetor ou lista y
[X,Y] = meshgrid(x,y);%matrizes coordenadas (x,y)
R = sqrt(X.^ 2+Y.^ 2)+eps;%soma-se eps para evitar diviso
%por zero
Z = sin(R)./R+1;
mesh(X,Y,Z);%grfico de rede
hold on;%segura as sadas grficas posteriores na janela
%atual
pcolor(X,Y,Z);%provoca a apario de uma malha colorida no
%domnio
shading interp;%a cor definida de acordo com a altura
contour(X,Y,Z,20,'k');%20 curvas de nvel em preto,
%escolha automtica
colorbar;%apresenta uma escala colorida de valores
hold off;%cada comando grfico ser apresentado em uma
%janela distinta
46
Introduo ao MATLAB
Cada linha da matriz X corresponde lista x e cada coluna da matriz Y
corresponde lista y. Assim a matriz R o quadrado de cada elemento de X mais o
quadrado de cada elemento de Y, componente a componente respectivamente.
Semelhantemente segue a definio da matriz Z. O comando mesh grafica os pontos
definidos pelas ternas, componentes respectivas de X, Y e Z e em seguida os liga com linhas
retas formando uma rede. A seqncia de comandos escritos acima visualizada na figura
15. Pode-se salvar o grfico em vrios formatos.
Animao bidimensional
Este exemplo mostra como se constri uma seqncia de grficos. Estes grficos so
armazenados em uma matriz M, em seguida o comando movie permite mostrar a seqncia
armazenada em M a uma certa taxa de repetio.
>> x = -pi/2:.1:pi/2;
>> for c=1:20,
y = sin(2*x+c*pi/10);
plot(x,y,'LineWidth',18);
axis([-pi/2 pi/2 -1 1]);
M(c) = getframe;
end;
>> movie(M,20,10);
A ltima linha de comando significa que os grficos armazenados em M so mostrados
10 vezes a uma taxa de repetio de 20 figuras por segundo.
Animao tridimensional
x = -pi/2:.1:pi/2;
y = -pi/2:.1:pi/2;
[X,Y] = meshgrid(x,y);
for c=1:20,
Z = sin(2*X+c*pi/10)+1.5*cos(2*Y+c*pi/10);
surf(X,Y,Z);
M(c0 = getframe;
47
Introduo ao MATLAB
end;
>> movie(M,20);%Esta animao pode ser salva
m > n o sistema tem mais equaes que incgnitas, ento o sistema sobre determinado e a
soluo geralmente no existe. O problema de mnimos quadrados no tem soluo nica
(norma Euclidiana):
minimize Norm( A * x b)
(4)
(5)
48
Introduo ao MATLAB
tomado que os mtodos de decomposio no se aplicam a qualquer tipo de matriz. Por
exemplo, para o mtodo de Cholesky a matriz do sistema deve ser definida positiva. Uma
operao simples como:
>> A = [3 1 2;0 4 0;-1 -2 -3];%matriz no definida positiva
>> R = chol(A);%mtodo de decomposio de Cholesky
%retornara a seguinte
%mensagem de erro:
G??? Error using ==> chol
Matrix must be positive definite.
Para resolver o sistema utilizando mtodos de decomposio deve-se contar com o
algoritmo que calcula a soluo baseado nas matrizes decompostas. J o mtodo iterativo
consiste no clculo ou atualizao, a cada passo, de matrizes e vetores envolvidos no
algoritmo que aproxima a soluo. Geralmente utilizam-se produtos vetor-vetor, matrizvetor e calcula-se uma norma no erro da aproximao, tentando atingir uma tolerncia
preestabelecida.
A
b
B
C
x
=
=
=
=
=
Utiliza-se a barra invertida para resolver o sistema com uso de eliminao Gaussiana.
>> x = A\b;%eliminao de Gauss
Decomposio LU
O seguinte exemplo apresenta os conceitos citados anteriormente a respeito dos mtodos de
decomposio.
>> A = [1 2 2;2 1 2;2 2 1];
49
Introduo ao MATLAB
>> [L,U,P] = lu(A);
Esta simples funo retornar 3 matrizes 3x3. Uma matriz triangular inferior L, uma
triangular superior U e uma matriz de permutao P, de forma que L*U = P*A. Para
resolver o sistema foi implementado o seguinte arquivo resolucao_LU.m. A chamada
resolucao_LU(L,U,P,b) retorna a soluo x.
function x = solve_LU(L,U,P,b)
c = P*b;%permutao lado b: P*A*x = L*U*x = P*b
% substituio triangular inferior: L y = c
y = zeros(n,1);
y(1) = c(1,1)/L(1,1);
for i=1:n,
soma = 0.0;
for j=1:(i-1),
soma = soma+L(i,j)*y(j);
y(i) = c(i)-soma;
end
end
% substituio triangular inferior U x = y
x = zeros(n,1);
x(n,1) = y(n,1)/U(n,n);
for i=n:-1:1,
soma = 0.0;
for j=(i+1):n,
soma = soma+U(i,j)*x(j);
x(i) = (y(i)-soma)/U(i,i);
end
end
Os algoritmos de resoluo associados a decomposio de matrizes podem ser
achados em textos de lgebra Linear e a maioria so fceis de implementar.
50
Introduo ao MATLAB
O seguinte exemplo usa o mtodo PCG ou gradiente conjugado pr-condicionado que
se aplica a uma matriz simtrica e definida positiva.
size =10;
A=rand(size);%matriz aleatria com valores entre 0 e 1
tol = 1.e-03;
for i=1:size,
b(i,1) = 1; % como exemplo b=1
for j=i:size,
A(j,i) = A(i,j);%matriz simtrica
if j == i
A(i,i) = 100*A(i,i);%diagonalmente dominante o que
end
%garante que A seja definida positiva
end
end
[x,flag,res,iter] = pcg(A,b,tol,size);
O primeiro teste convergiu em 6 iteraes com um resduo de 7.4264e-05. O
nmero flag = 0 indica que o mtodo convergiu com a desejada tolerncia num nmero de
iteraes menor ou igual ao default.
O prximo exemplo utiliza o mtodo minres que procura uma soluo que minimiza
o resduo. Neste caso a matriz no precisa ser definida positiva, basta ser simtrica.
size = 10;
A=rand(size);
tol = 1.e-04;
for i=1:size,
b(i,1) = 1;
for j=i:size,
A(j,i) = A(i,j);%matriz simtrica para o mtodo minres
end
end
x=zeros(size,1);
[x,flag,res,iter]=minres(A,b,tol,size);
O primeiro teste retornou os seguintes resultados. A varivel flag = 0 indica que o
mtodo convergiu dentro do nmero de iteraes desejado atingindo a tolerncia desejada,
no caso, em 8 iteraes. A norma do resduo relativo foi:
b A* x
b
= 2.1228e 07
(6)
51
Introduo ao MATLAB
0
2
8
10
12
14
16
18
20
0
10
12
nz = 258
14
16
18
20
52
Introduo ao MATLAB
spy(s,'*r');%mostra a matriz em formato grfico
53
Introduo ao MATLAB
yi = interp1(dados1(:,1), dados1(:,2),xi);% lista yi
%interpola a lista xi
plot(dados1(:,1), dados1(:,2),'o',xi,yi);% grfico da curva
% interpolada
120
100
80
60
40
20
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
54
Introduo ao MATLAB
ylabel('E I X O
zlabel('E I X O
Y');
Z');
Comando spline
Este tipo de interpolao utiliza polinmios cbicos para, no caso plano, unir cada dois
pontos com um polinmio, e cada 4 pontos no espao com uma superfcie polinomial.
Ainda a primeira e segunda derivada nestes pontos so contnuas. A figura 19 mostra a
curva spline interpolante do exerccio a seguir.
x = [0 1 2 3 4 5];
y = [0 20 60 68 77 110];
temp1 = spline(x,y,2.6);
temp2 = spline(x,y,[2.6 4.9]);
z = [.5 1.5 2.5 3.5 4.5];
temps = spline(x,y,z);
temp1 %resultado
temp2 %resultado
temps %vetor interpolante da lista z
xi=0:0.2:5;%25 pontos
yi = spline(x,y,xi);%interpolao da lista xi
55
Introduo ao MATLAB
plot(x,y,'o',xi,yi);%curva interpolante
A sada numrica foi: temp1 = 67.3013, temp2 = 67.3013, 105.2020, temps = 2.7917,
42.2083, 66.8750, 70.4167, 89.5833. Observe na figura como a curva suave nos pontos
conhecidos.
Interpolao Spline
120
100
Graus Farenheit
80
60
40
20
-20
0
0.5
1.5
2.5
Tempo [s]
3.5
4.5
Comando polyfit
56
Introduo ao MATLAB
sempre garante uma melhor aproximao resposta procurada. Veja figura 20 para a sada
grfica deste exemplo.
100
80
60
40
20
0
0
0.5
1.5
2.5
X
3.5
4.5
57
Introduo ao MATLAB
P1 = 20.8286 * x + 3.7619
(7)
16
14
Resultados experimentais
P2
P10
12
10
-2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
0.6
0.7
0.8
0.9
58
Introduo ao MATLAB
y10 = polyval(p10,xi);
plot(x,y,'r+',xi,y2,'b-',xi,y10,'g-');
xlabel('x');
ylabel('y');
legend( 'Resultados experimentais','P2', 'P10');
12
3.5
10
Dados
Linear
Cbica
Spline
3
8
2.5
6
y
1.5
1
2
0.5
0
-2
0
Dados
Linear
Cbica
Spline
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
A outras opes que podem ser passadas para estes comandos como interpolao tipo
spline que j foi mencionada; tipo cubic (o mesmo que Hermite cbico por partes) onde
fora dos valores da funo so tambm requisitadas condies na primeira derivada nos
pontos conhecidos; tipo linear que default. A figura 22 mostra o grfico do exemplo
onde foram usados os trs tipos de interpolao citados.
59
Introduo ao MATLAB
x = 0:0.1:1;
y = [-0.447 1.978 3.28 6.16 7.08 7.34 7.66 9.56 9.48 9.30
11.2];
xi = 0:0.01:1;
intlin=interp1(x,y,xi,'linear');
intcubic=interp1(x,y,xi,'cubic');
intspline=interp1(x,y,xi,'spline');
plot(x,y,'r+',xi,intlin,'b',xi,intcubic,'k:',xi,intspline,'r-.');
xlabel('x');
ylabel('y');
legend( 'Resultados experimentais','Linear',
'Cbica','Spline');
60
Introduo ao MATLAB
xi=linspace(0,4,30); % eixo x refinado
yi=linspace(0,6,40); % eixo y refinado
[xxi,yyi]=meshgrid(xi,yi); % malha de todas as possveis
%combinaes (xi ,yi)
subplot(2,1,1);% figura da esquerda
zzi=interp2(x,y,z,xxi,yyi,'cubic'); % interpolao tipo cubic
mesh(xxi,yyi,zzi);
xlabel('Eixo x - Quilmetros');
ylabel('Eixo y - Quilmetros');
zlabel('Profundidade do oceano - metros');
title('Interpolao tipo cubic : Malha refinada');
axis([0 4 0 6 -110 -95]);
subplot(2,1,2);
zzi=interp2(x,y,z,xxi,yyi,'nearest'); % interpolao tipo
%nearest
mesh(xxi,yyi,zzi);
xlabel('Eixo x - Quilmetros');
ylabel('Eixo y - Quilmetros');
zlabel('Profundidade do oceano - metros');
title('Interpolao tipo nearest : Malha refinada');
axis([0 4 0 6 -110 -95]);
61
Introduo ao MATLAB
Depois de lido o arquivo com o comando load, cria-se a varivel matriz como sendo
uma matriz 2x4:
>> load matriz.dat;
>> matriz
matriz =
1 2 3 4
5 6 7 8
>> size(matriz) %dimenses da varivel matriz
ans =
2
4
O arquivo no deve conter letras ou caracteres entre aspas. Os nmeros devem estar
dispostos em forma de matriz. Para salvar as variveis ou dados em geral usa-se o comando
save. Exemplo:
>> clear;
>> x = [0 1 2 3 4 5];
>> y = sqrt(2)*eye(3);
>> z = rand(2);
>> save dados x y z;% salvar os dados x,y e z dentro do
arquivo 'dados.mat'.
>> save dados2.txt x y z -ascii;%salva em formato txt, 8
digitos.
>> save dados3.txt x y z -ascii -double;% salva em formato
%txt com 16 digitos.
62
Introduo ao MATLAB
Para se trabalhar com leitura e escrita de dados existe a possibilidade de se utilizar
comandos da linguagem C tais como fopen, fscanf, fclose. O seguinte exemplo abre o
arquivo existente vetor.dat com o atributo 'somente leitura' para leitura de dados. O
primeiro valor lido o comprimento do vetor. Depois o vetor lido e armazenado no vetor
coluna vet e finalmente o arquivo fechado.
clear;
fid=fopen('vetor.dat','r');% abre um arquivo existente para
%permitir s leitura
nval = fscanf(fid,'%2d',1);%nmero de valores a ler e 1
vet = zeros(nval,1);%cria o vetor coluna vet cheio de zeros
for k=1:nval,
vet(k) = fscanf(fid,'%5d',1);%le valores em formato
end
%inteiro com no maximo 5 digitos decimais
fclose(fid);%fecha arquivo
disp(' F I M ');
who % mostra as variveis globais do ambiente
disp('Vetor lido');
vet % mostra no prompt o vetor lido do arquivo vetor.dat
63
Introduo ao MATLAB
O seguinte exemplo cria um arquivo cujo nome entrado por teclado, gera uma matriz 8x8
e copia os valores dela dentro do arquivo em formato ponto fixo.
%a seguinte linha pede o nome de um novo arquivo por teclado
arquivo_novo = input('Entre nome de um arquivo a ser criado > ','s');
ordem = 8;
mat=randn(ordem);% cria matriz 8x8
mat % mostra a matriz gerada na tela
fid=fopen(arquivo_novo,'w');%cria arquivo novo, caso este
%existe o seu contedo ser perdido
% a seguir escreve-se a matriz no novo arquivo cujo nome
% guardado na varivel arquivo_novo
for k=1:ordem,
for l=1:ordem,
fprintf(fid,'%3.2f\t',mat(k,l));% escreve valores em
formato
end %ponto fixo com 3 digitos dos quais dois sao decimais
fprintf(fid,'\n');% pula a linha seguinte
end
fclose(fid);% e importante no esquecer de fechar o arquivo
% caso contrrio dados podem ser perdidos
disp('F I M');
who
O formato %3.2f indica que o valor mat(k,1) ser escrito com 5 dgitos dos quais 2
dois lugares so reservados aps a vrgula. A seqncia \t provocar um espao horizontal
entre um valor e outro. A varivel fid no comando fprintf o inteiro identificador do
arquivo onde os dados so escritos, o qual foi retornado quando o arquivo foi aberto ou
criado com o comando fopen.
Alguns formatos permitidos para imprimir dados so: %n.me , %n.mE , %n.mf ,
%nd , %c , %s. A tabela a seguir descreve o significado destes formatos.
Especificador
Descrio
preciso decimal
e, E
formato exponencial
64
Introduo ao MATLAB
f
ponto fixo
inteiros
caractere simples
palavras (string)
Caractere
Descrio
\b
\f
alimentao do formulrio
\n
linha nova
\r
\t
espao horizontal
\\
barra invertida
12 Anlise polinomial
Para definir um polinmio basta escrever a lista referente aos coeficientes deste
polinmio. Por exemplo para trabalhar com o polinmio f ( x) = 3x 4 0.5 x 3 + x 5.2 no
Matlab defina-se a lista:
>> f = [3,-0.5,0,1,-5.2];
65
Introduo ao MATLAB
>> x = [0 1 1.1 1.2]; %redefinio de x
>> y = polyval(f,x) % lista de valores f(xi)correspondente a
%cada valor da lista x
>> g = [1 0 -3 -1 2.4]; % polinmio g(x)=x4-3x2-x+2.4
>> m = conv(f,g) % produto dos polinmios f e g
>> [q,r] = deconv(f,g); % diviso polinomial f/g
>> rts = roots(f) % razes ou zeros do polinmio f
>> f = poly(r)%coeficientes do polinmio cujas razes so os
%elementos de r
>> f = [1 -2 3];
>> df = polyder(f) % coeficientes do polinmio 2x-2 derivada
% de f(x)=x2-2x+3
>> x = -5:0.1:7;
>> yf = polyval(f,x) % valores de f relativos a x
>> ydf = polyval(df,x) % valores da derivada de f em x
>> plot(x,yf,x,ydf) % grfico de f e da sua derivada
>> legend('f','df');
>> title('Funo a sua derivada: f = x2-2x+3 ; df = 2x-2');
Funo e a sua derivada: f = x2 -2x+3 ; df = 2x-2
40
f
df
30
20
10
-10
-20
-6
-4
-2
66
Introduo ao MATLAB
do polinmio cujas razes so os valores de r. O comando polyder(f) retorna os coeficientes
do polinmio derivado de f. A figura 24 mostra a funo polinomial e a sua derivada
analtica.
Existe uma grande variedade de comandos para trabalhar com polinmios, mas eles
so para aplicaes mais especficas (execute lookfor polyn). Mais duas aplicaes como
exemplos so dadas a seguir.
67
Introduo ao MATLAB
>> text(2,-0.4,'\leftarrow Funo -f');%coloca o texto no
%ponto (2,-0.4)
>> xmin = fmin(f,2,5);%acha o mnimo de f no intervalo [2,5]
>> xmax = fmin(f2,0,3);%o mximo de f no intervalo [0,3]
>> x = xmax;%x a varivel independente de f
>> ymax = eval(f,x) %valor mximo de f
>> x = xmin;%x a varivel independente de f
>> ymin = eval(f,x) %valor mnimo de f
>> title('Grfico das funes f e -f');%ttulo do grfico
Grfico das funes f e -f
0.8
0.6
Funo f
0.4
0.2
-0.2
Funo -f
-0.4
-0.6
-0.8
68
Introduo ao MATLAB
mouser encima do grfico, obter as coordenadas do ponto encima do qual foi clicado. O
argumento 2 significa que sero pedido as coordenadas (x,y) de dois pontos.
Os mesmos comandos acima podem ser usados para funes definidas em arquivos
executveis .m. Por exemplo:
%Arquivo func2.m
function y=func2(x)
y = 2*exp(-x).*sin(x);
14 Integrao e diferenciao
Existem mtodos que trabalham com aproximao numrica e outros com funes
analticas. possvel no Matlab trabalhar com algoritmos numricos e algumas vezes
tambm com mtodos simblicos. No caso de integrao e diferenciao existem comandos
para trabalhar com ambos mtodos.
14.1 Integrao
Na verso 6.0 do Matlab existe o comando int que calcula a integral indefinida de
uma funo analtica com respeito a sua varivel simblica. Primeiro deve-se definir a
varivel independente como sendo simblica, veja exemplo a seguir.
>> syms x x1 alpha u t;%define estas variveis como
%simblicas
69
Introduo ao MATLAB
>> int(1/(1+x2)) %antiderivada de 1/(1+x2)
ans =
atan(x)
>> int(sin(alpha*u),alpha) % integra com respeito a alpha e
%no u
ans =
-1/u*cos(alpha*u)
>> int(x1*log(1+x1),0,1) % integra no intervalo [0,1]
ans =
1/4
>> int(4*x*t,x,2,sin(t)) % integra no intervalo [2, sin(t)]
ans = 2*t*(sin(t)2-4)
>> int([exp(t),exp(alpha*t)]) % integra o par c/r a varivel
%comum t
ans =
[ exp(t), 1/alpha*exp(alpha*t)] %duas integrais, respectivas
%componentes
>> A = [cos(x*t),sin(x*t); -sin(x*t),cos(x*t)];%dois pares de
%integrais
>> int(A,t)
ans =
[ sin(x*t)/x, -1/x*cos(x*t)] % integrais do primeiro par c/r
%a t
[ 1/x*cos(x*t), sin(x*t)/x] %integrais do segundo par c/r a t
f ( x)dx
(8)
Exemplo:
>> a = 0;
>> b=1;
70
Introduo ao MATLAB
As formas a seguir so vlidas e levam ao mesmo resultado
>> quad('x.*x',0,1);%integra x2 no intervalo [0,1]
>> quad('func',a,b);%integra x2 no intervalo [0,1]
>> quad(@func,a,b);%integra x2 no intervalo [0,1]
O resultado 0.3333.
>> quad(@func,a,b,1.e-14);%exige-se uma preciso 10-14 na
%integrao
71
Introduo ao MATLAB
O seguinte exemplo corresponde a um problema mais elaborado onde define-se uma
funo por partes utilizando o comando if-end e depois integrando esta funo. Vrios
cuidados devem ser observados para no obter resultados errneos.
O seguinte arquivo define por partes uma funo contnua na reta toda.
% arquivo funcao.m
% Este exemplo define uma funo por partes.
% A varivel x deve ser escalar para validar
% corretamente a condio if.
function f = funcao_por_partes(x)
if x >= 0 & x <= 1
% [0,1]
f = x;
elseif x >= 1
% [1,+]
f = -0.2*x.3+1.2;
elseif x <= 0
% [-,0]
f = -sin(x);
end
1.5
1
-sin(x)
0.5
0
-0.2*x. 3 +1.2
-0.5
-1
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
72
Introduo ao MATLAB
Se esta funo deve ser integrada ento isto deve ser feito por partes. Por exemplo,
para integrar f no intervalo [-pi,2], deve-se integrar em 3 partes, uma integral para cada um
dos seguintes intervalos: [-pi,0], [0,1] e [1,2].
disp('Este arquivo integra a funo definida em funcao.m');
disp('no intervalo [-pi,2]');
q1 = quad(@funcao,-pi,0);
q1
q2 = quad(@funcao,0,1);
q2
q3 = quad(@funcao,1,2);
q3
q = q1+q2+q3;
q
disp(['O valor da integral : ',num2str(q)]);
14.2 Diferenciaco
A derivada de uma funo f num ponto x0 definida como o seguinte limite:
df
f ( x + x) f ( x)
= lim
0
dx
x
(9)
73
Introduo ao MATLAB
f ( x) f ( x 0 )
df
= lim
dx x x0
x x0
(10)
Observe que a foi tratada como constante. Para permitir que cos(a*x) seja derivvel
com respeito a a deve-se primeiramente declarar a como sendo simblico.
>> syms a;
>> h = 'cos(a*x)';
>> dfa = diff(h,a)
ans =
-sin(a*x)*x
74
Introduo ao MATLAB
xd = x(2:length(x)); % Dado que o vetor diferena df tem um
%elemento a menos e as dimenses de x e df devem
%coincidir
plot(x,f,'r-',xd,df,'b:',x,df_an,'k-.')
legend('f(x)','{df/dx} numrico','{df/dx} analtico');
xlabel('x');
ylabel('f(x) e {df/dx}');
title('Polinmio e sua derivada');
20
f(x)
df/dx numrico
df/dx analtico
10
f(x) e df/dx
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
x (30 divises no intervalo)
0.4
0.6
0.8
A quarta linha do arquivo acima mostra como usar o comando diff para calcular
numericamente a derivada. O grfico mostra as curvas do polinmio f e as derivadas
analtica e numrica. A preciso do resultado numrico depende do nmero de divises
considerados ou de quo prximo esto os pontos, no caso da figura 27 foram tomados 30
divises do intervalo [-1,1]. A figura 28 mostra a mesma situao anterior, mas agora foram
consideradas 100 divises no intervalo. Percebe-se claramente a diferena de preciso entre
os casos considerados.
75
Introduo ao MATLAB
20
f(x)
df/dx numrico
df/dx analtico
10
f(x) e df/dx
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
x (100 divises no intervalo)
0.4
0.6
0.8
(11)
76
Introduo ao MATLAB
Condio inicial : y (2) = 0.5
(12)
(13)
Soluo ODE
60
Runge Kuta
Soluo analtica
50
y = f(x)
40
30
20
10
2.2
2.4
2.6
2.8
3
X
3.2
3.4
3.6
3.8
77
Introduo ao MATLAB
xlabel('X');
ylabel('y = f(x)');
legend( 'Runge Kuta','Soluo analtica');
grid;
anl_y-num_y % erro absoluto cometido
Soluo ODE
1.4
Runge Kuta
Soluo analtica
1.3
1.2
y = f(x)
1.1
0.9
0.8
0.7
0.2
0.4
0.6
0.8
1
X
1.2
1.4
1.6
1.8
78
Introduo ao MATLAB
No segundo exemplo tambm conhecida a soluo exata. Resolver a equao:
y ' = g 2 ( x, y ) = 2 x cos 2 ( y ) em [0,2]
(14)
(15)
(16)
O arquivo que resolve a equao diferencial pelo mtodo Runge-Kuta dado a seguir.
[x,num_y] = ode45('g2',[0,2],pi/4); %soluo aproximada
anl_y = atan(x.*x+1); %soluo exata
plot(x,num_y,'r+',x,anl_y,'b:');
title('Soluo ODE');
xlabel('X');
ylabel('y = f(x)');
legend( 'Runge Kuta','Soluo analtica');
grid;
anl_y-num_y % erro cometido
O erro cometido pelas solues analtica e numrica, como mostrado pela ltima
linha, da ordem 10 6 , conforme verificado pela proximidade dos pontos da soluo
numrica a soluo exata na figura 30.
(17)
79
Introduo ao MATLAB
(18)
1
sen( x) + cos( x)
2
(19)
Soluo analtica : y =
(20)
(21)
80
Introduo ao MATLAB
dyan-z(:,2) % erro na derivada
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
y numrico
y analtico
0
1.5
1
0.5
0
-0.5
dy/dx numerica
dy/dx analitica
-1
-1.5
O erro cometido, tanto no valor da funo como no valor da derivada, nos pontos
escolhidos pelo mtodo foram da ordem no mximo 10 3 , como pode ser verificado pela
sada das ltimas duas linhas do arquivo. Por exemplo, a sada para (dyan-z(:,2))' toma a
forma:
ans =
1.0e-03 *
Columns 1 through 10
0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0099 0.0139 0.0073 0.0035
0.0422
Columns 11 through 20
0.0610 0.0315 0.0061 0.0419 0.0606 0.0220 -0.0181 0.0004
0.0117 -0.0207
Columns 21 through 30
81
Introduo ao MATLAB
-0.0590 -0.0633 -0.0614 -0.0725 -0.0913 -0.1132 -0.1178 0.0994 -0.0876 -0.1148
Columns 31 through 40
-0.1202 -0.0759 -0.0346 -0.0538 -0.0556 -0.0002 0.0560 0.0529
0.0556 0.1003
Columns 41 through 45
0.1490 0.1607 0.1629 0.1803 0.2046
A ordem de uma equao diferencial refere-se derivada mais alta que aparece na
equao. O exemplo a seguir corresponde a uma equao de quinta ordem.
y ( 5) + y ( 2 ) + y = x 7
(22)
dny
onde y = y (x) e y = n .
dx
O grau de uma equao diferencial define-se como o expoente da derivada de maior
(n)
(y )
(5) 3
+ y (2) + y 4 = x 7
(23)
82
Introduo ao MATLAB
16.2 Decomposio - QR
Nesta decomposio Q uma matriz ortonormal e R uma matriz triangular superior.
A propriedade de Q ser ortonormal indica que:
QT * Q = I
(24)
(25)
Este mtodo usado para resolver um sistema indeterminado Ax = B resolvendose Rx = Q T B , onde A = QR . No Matlab esta decomposio obtida assim:
>> [Q,R] = qr(A); %fatorao QR
83
Introduo ao MATLAB
(26)
(27)
Ou em termos de vetores
84
Introduo ao MATLAB
A * vi = vi * d ii , i = 1,2,..., n
(28)
De outra forma no Matlab A * V (:, i ) deve ser igual a V (:, i ) * D(i, i ) ,para i = 1,2,...n .
17 Comentrio final
Existem ainda um grande nmero de funes e mtodos definidos para uso no Matlab
que aqui no foram mencionados, at por uma questo de espao e tempo. Pode-se dizer
que a capacidade para trabalhar com o desenvolvimento da parte grfica um dos pontos
fortes do Matlab. Por ltimo quer-se salientar que este estudo pretende introduzir ao
pesquisador na filosofia de trabalho do Matlab como ferramenta de ajuda cientfica, e que
um estudo apurado depender da dedicao pesquisa na rea de atuao de cada usurio.
18 Referncias Bibliogrficas
[1]
[2]
[3]
85