AULA

ESTTICA

Anlise de estruturas

Esttica
ndice

CAPTULO 6
Definio de uma trelia
Trelias simples
Anlise de trelias pelo mtodo dos ns
Ns sujeitos a condies especiais de carregamento
Anlise de trelias pelo mtodo das seces
Trelias copmpostas por vrias trelias simples

CAPTULO 7
Foras interiores em elementos
Vigas: tipos de carregamentos e apoios
Fora de corte e momento flector numa viga
Diagramas de esforo transverso e momento flector

A6 - 2

Esttica
Estruturas
Estrutura Sistema qualquer de elementos ligados, construdo para suportar ou
transferir foras e para resistir com segurana s cargas que nele actuam. Na anlise das
foras das estruturas, necessrio desmembrar a estrutura e analisar, separadamente, os
diagramas de corpo livre dos elementos individuais ou da combinao dos elementos,
de maneira a determinar as foras internas da estrutura.
Considere-se o guindastre:

Foras
interiores

Foras
exteriores

Em conformidade com a terceira lei de Newton que afirma que, as foras de aco e
reaco entre corpos em contacto tm a mesma intensidade, a mesma linha de aco, e
sentidos opostos.
A6 - 3

Esttica
Trelias
Uma trelia uma estrutura:
Constituda por barras rectilneas ligadas umas s outras por articulaes (ns).
Portanto, as foras actuantes nas extremidades de uma barra reduzem-se a uma nica
fora sem binrio.
As barras de uma trelia ligam-se apenas atravs das suas extremidades; assim,
nenhuma barra tem continuidade atravs de uma articulao.

As nicas cargas aplicadas so foras concentradas e actuam sempre sobre os ns.

Traco

compresso

A6 - 4

Esttica
Trelias
Uma trelia uma estrutura:
Constituda por barras rectilneas ligadas umas s outras por articulaes (ns).
Portanto, as foras actuantes nas extremidades de uma barra reduzem-se a uma nica
fora sem binrio.
As barras de uma trelia ligam-se apenas atravs das suas extremidades; assim,
nenhuma barra tem continuidade atravs de uma articulao.
As nicas cargas aplicadas so foras concentradas e actuam sempre sobre os ns.
suposto, que o peso da barra pequeno quando comparado com a fora que ele
suporta. Em caso contrrio se o efeito do peso tiver de ser levado em conta, o peso P,
se a barra for uniforme, poder ser suposto como duas foras, P/2, cada uma
actuando nas extremidades da barra.
Os nicos tipos de apoio possveis so apoios fixos ou mveis, e esto sempre
localizados nos ns.

A6 - 5

Esttica
Trelias
Uma trelia poder ser plana, quando todas as barras so complanares, ou espacial,
no caso contrrio.

Trelia Plana

Trelia Espacial

A6 - 6

Esttica
Trelias
Uma trelia poder ser plana, quando todas as barras so complanares, ou espacial,
no caso contrrio.

Trelia Espacial

A6 - 7

Esttica
Trelia Simples
Uma trelia considerada rgida
quando
sujeita
a
determinado
carregamento no perder a sua forma,
ou seja no sofrer grandes deformaes.

A6 - 8

Esttica
Trelia Simples
Trelia Simples toda a trelia que pode ser
construda ligando trs barras em trs ns,
formando um tringulo, e adicionando em seguida
sucessivos grupos de duas barras, ligadas a dois
ns j existentes e a novo n.
Considerando:
m n de barras da trelia
n n de ns da trelia
Uma trelia simples verifica sempre a igualdade

2n = m + 3

A6 - 9

Esttica
Anlise de Trelias pelo Mtodo dos Ns
Decompor a trelia da figura e traar o DCL para cada
barra e articulao.
Cada barra submetida aco de duas foras, uma em
cada extremidade, essas foras tm a mesma intensidade
a mesma linha de aco e sentidos opostos.
As foras exercidas por uma barra nas duas articulaes
a que esta se liga tm de estar dirigidas segundo o eixo
da barra e ser iguais e opostas.
Se a trelia contiver n articulaes, haver, portanto, 2n
equaes disponveis, que podem ser resolvidas em
ordem a 2n incgnitas. Para uma trelia simples, temos
2n = m + 3 equaes que podem ser resolvidas para m
barras e trs reaces nos apoios.
O facto de a trelia no seu conjunto ser um corpo rgido em equilbrio pode ser usado para
escrever trs equaes adicionais envolvendo somente as foras externas aplicadas e as
reaces nos apoios, no entanto estas equaes no so independentes das associadas as
articulaes.
A6 - 10

Esttica
Problema
SOLUO:
Com base no DCL da trelia inteira, resolver
as 3 equaes de equilbrio para assim
determinar as reaces nos apoios em E e C.
8m

Escolher um n onde existam somente duas

foras desconhecidas, ex. n B. Determinar
estas foras a partir das equaes de equilbrio
no n.

Utilizando o mtodo dos ns,

determine o esforo instalado em cada
uma das barras da trelia representada.

De seguida determinar as foras desconhecidas

a partir das equaes de equilbrio nos ns C,
e D,.
Todas as foras nas barras bem como as
reaces nos apoios so agora conhecidas
Uma verificao do equilbrio pode ser
efectuada para o n A.
A6 - 11

Esttica
Problema

M = 0 1800 2 2400 3,6 + C

1,5 = 0

C y = 3360 N

Bx

By

= 0 Bx 1800 = 0
Bx = 1800 N

Cy

= 0 By 2400 + C y = 0
By = 2400 3360
By = 960 N

A6 - 12

Esttica
Problema
FBA

tg =

2
= 53,130
1,5

FBC
Bx

= 0 FBA sen 53,13 960 = 0

FBA = 1200 N

By

(T )

= 0 1800 FBC + FBA cos 53,13 = 0

FBC = 2520 N

(C )

FCA
FCB=2520 N
FCD

= 3360N

= 0 3360 + FCA = 0
FCA = 3360 N FCA = 3360 N

(C )

= 0 2520 FCD = 0 FCD = 2520 N

(C )
A6 - 13

Esttica
Problema
FDA

FDC=2520 N

tg =

2
= 43,6
2,1

= 0 FDA sen 43,6 2400 = 0

FDA = 3480 N

(T )

= 0 2520 FCD = 0 FCD = 2520 N

(C )

A6 - 14

Esttica
Ns sujeitos a condies especiais de carregamento
Foras em barras opostas tm de ser iguais .

Nesta situao as foras nas duas barras

opostas tm de ser iguais, e a fora na
terceira barra tem de ser igual a P. Se P=0
ento a fora na barra AC nula, e a barra
AC diz-se um elemento sem esforo.
A fora em duas barras ligadas num n
igual se as barras forem colineares e zero
caso contrrio.

Elementos sem esforo.

A6 - 15

Esttica
Ns sujeitos a condies especiais de carregamento
A identificao prvia dos ns que esto sujeitos s condies especiais
de carregamento anteriormente referidas tornar mais expedita a anlise
de uma trelia.

Elementos sem esforo.

A6 - 16

Esttica
Anlise de Trelias pelo Mtodo das Seces

O mtodo dos ns muito utilizado quando se

pretende determinar as foras em todos os
elementos de uma trelia. Se, no entanto,
somente se desejar conhecer as foras em um
ou uns elementos, o mtodo das seces
mais indicado.

Pretende-se determinar as foras nas barras BD, BE

e CE.
Para determinar a fora nos elementos, podemos
passar uma seco atravs de trs elementos da
trelia dividindo-a em duas partes completamente
separadas, no entanto esta seco no pode cortar
mais do que trs elementos. Cada uma das duas
partes da trelia obtidas depois de os elementos
cortados terem sido removidos pode ser utilizada
como um corpo rgido.
A6 - 17

Esttica
Anlise de Trelias pelo Mtodo das seces
O facto de o corpo rgido ABC estar em equilbrio
pode ser expresso escrevendo trs equaes que
podem ser resolvidas para as trs foras
desconhecidas..

Para a fora FBD

Para a fora FCE

= 0 P1 2a + P2 a FBD b = 0
FBD =

P1 2a + P2 a
b

M
(T )

= 0 P1 a + FCE b = 0
FCE =

Pa
b

(C )

Para a fora FBE

= 0 P1 + P2 + FBE cos = 0
FBE =

(P + P )
1

cos

(C )
A6 - 18

Esttica
Anlise de Trelias pelo Mtodo das seces
Uma trelia de telhado de estdio carregada
tal como mostra a figura. Determine a fora nos
elementos AE, FEe FJ.

FAE

Fazendo:

FFE
FFJ
tg =

Para a fora FFJ

2.4
= 41.633
2.7

= 0 FFJ 2.4 4 2.4 8 6 8 10.2 4 14.4 = 0

FFJ = 82 kN

(C )

Fazendo:

Fazendo:

Fy = 0 FAE cos ( 41.633 ) +82 4 8 8 4 = 0

58
FAE =
= 77.601 kN
cos ( 41.633 )

(T )

= 0 77.601 sen ( 41.633 ) +FFE = 0

FFE = 51.555 kN

(C )

A6 - 19

Esttica
Anlise de Trelias
Problema de Equilbrio Bidimensional
r - nmero de reaces ou ligaes ao exterior
(do diagrama de corpo livre da trelia as 3 Eqs. de
equilbrio F = 0; F = 0; M = 0; so utilizadas para
calcular as reaces).
x

Ns
(Particulas)

- nmero de incgnitas que so os esforos nas

barras.

n - nmero de ns
(do diagrama de corpo livre para cada n temos
Fx = 0; Fy = 0 2n equaes = n mximo de
equaes de equilbrio independentes).

A6 - 20

Esttica
Classificao de Trelias
Isosttica ( m = 2n-3 ) Exemplo: Trelia simples
Trelia simples m = 2n 3
Trelia simples m = 2n 3

Hiperesttica ( m > 2n-3 ) Trelia obtida indeformvel

Anlise Interior
(m,n)

m = 30
m = 2n 3 = 1 1 elemento redundante
n = 16

Hipoesttica ( m < 2n-3 ) Trelia obtida deformvel,

barras insuficientes funcionamento de mecanismo
m = 26
26 < 2 15 3 = 27
n = 15
A6 - 21

Esttica
Classificao de Trelias
Ligaes mal distribudas

Pode Mover-se

Hipoesttica exterior (r < 3)

(Ligaes insuficientes)

Anlise Exterior
(r - ligaes ao exterior)

Hiperesttica exterior ( r > 3 )

No se Pode Mover

Isosttica exterior (r = 3)

A6 - 22

Esttica
Classificao de Trelias

g > 0 Globalmente Hipoesttica

H menos incgnitas do que
equaes. Portanto algumas das
( m + r ) < 2n incgnitas no podem ser
satisfeitas
a
trelia

parcialmente vinculada.

Anlise Global: g = 2n ( m + r )
(m,n,r)
n de graus
de liberdade

n mx. de
equaes
independentes
n total de
incgnitas

Ateno !!!!

g < 0 Globalmente Hiperesttica

H mais incgnitas do que
equaes. Portanto algumas das
( m + r ) > 2n incgnitas no podem ser
determinadas a trelia
indeterminada.

g = 0 Globalmente Isosttica
( m + r ) = 2n

H tantas
equaes.

incgnitas

como

A6 - 23

Esttica
Classificao de Trelias
Globalmente Isosttica

( m + r ) = 2n

Ateno !!!!

H tantas
equaes.

incgnitas

como

Isto no entanto no significa que todas as incgnitas podem ser

determinadas e que todas as equaes podem ser satisfeitas. Esta
portanto uma condio necessria mas no suficiente.
Trelia Globalmente
Isosttica

g =0

Trelia Hipoesttica
Interior

m < 2n 3

Trelia Hiperesttica
Exterior

r <3

A6 - 24

Esttica
Estruturas que deixam de ser rgidas quando separadas dos apoios
O guindaste analisado foi construdo de tal modo que
podia manter a mesma forma sem a ajuda dos apoios;
considerou-se ento o guindaste um corpo rgido.
Muitas estruturas, no entanto, colapsaro quando
separadas de seus apoios; tais estruturas no podem ser
consideradas rgidas.

r
F1 = 2 kN
G

4m

r
RAy

1m

r
RAx

1m

1m

1m

r
RBy
r
RBx

Vemos pois que as reaces no podem ser

completamente determinadas a partir do diagrama de
Fx = 0 RAx + RBx = 0 RBx = RAx

corpo livre da estrutura inteira. Em consequncia

necessrio desmembrar a estrutura e considerar o
diagrama
partes
RAy componentes,
= 0corpo
RAylivre
+ RBdas
2suas
=0
= 1 kN
Fy de
y
mesmo quando estamos somente interessados em
determinar as reaces externas. Isso ocorre
porquepara
as
4 incgnitas
2 2 = 0 para o corpo livre global
RBy 4 obtidas
M Ade= 0equilbrio
equaes
3 equaes !!!!
so condies necessrias
RBy = 1 kNpara o equilbrio de uma
estrutura no-rgida mas no so condies suficientes.
A6 - 25

Esttica
Estruturas que deixam de ser rgidas quando separadas dos apoios
r
F1
G

r
FDF

r
FDE

r
RAy

RBy

r
RAx

r
FDE

r
F1

r
FDF

r
RAy

RBx

r
RAx

RBy
RBx

= 0 RAy 2 + RAx 4 = 0

RAx = 0.5 kN
logo da primeira equao

RBx = RAx = 0.5 kN

A6 - 26

Esttica
Problema
Determine as componentes das foras
actuantes em cada uma das barras da
estrutura indicada.

A6 - 27

Esttica
Problema
Considere o diagrama de corpo livre da estrutura
completa :

ME = 0:
(2400 N )(3.6 m ) + F (4.8 m ) = 0

F = 1800 N

Fy = 0 :
2400 N + 1800 N + E y = 0

Fx = 0 :

E y = 600 N
Ex = 0

A6 - 28

Esttica
Problema

A6 - 29

Esttica
Problema
Considerando o membro BCD como um corpo livre:

MB = 0:

(2400 N )(3 . 6 m ) + C y (2 . 4 m ) = 0

C y = 3600 N

MC = 0 :

(2400 N )(1 . 2 m ) + B y (2 . 4 m ) = 0

Fx = 0 :

B y = 1200 N

Bx + C x = 0

Considerando o membro ABE como um corpo livre:

M A = 0:

B x (2 . 4 m ) = 0

Bx = 0

Fx = 0 :
Fy = 0 :

B x Ax = 0

Ax = 0

Ay + B y + 600 N = 0 Ay = 1800 N

Do membro BCD,

Fx = 0 :

Bx + C x = 0

Cx = 0
A6 - 30

Esttica
Foras em Vigas
Nos captulos precedentes foram considerados dois problemas bsicos envolvendo
estruturas:
a) determinao das foras exteriores que actuam sobre a estrutura;
b) Determinao das foras que mantm unidos os vrios elementos que formam
a estrutura;
Agora ser tambm considerado o problema da determinao das foras
interiores (traco/compresso, corte, flexo) que mantm unidas as vrias
partes de um dado elemento.
Neste estudo duas importantes estruturas merecem a nossa especial ateno:
a) Vigas so habitualmente elementos compridos, prismticos e de eixo
rectilneo, projectadas para suportar cargas aplicadas em vrios pontos
ao longo do seu comprimento;
b) Cabos so elementos flexveis com resistncia apenas traco,
projectados para suportar cargas concentradas ou distribudas.
A6 - 31

Esttica
Foras interiores em elementos
Consideremos uma barra linear AB de eixo
rectilneo submetida aco de duas foras F e F.

Sabemos que as foras F e F aplicadas em A e B,

devem ser dirigidas segundo AB, com sentidos
opostos e a mesma intensidade.

A6 - 32

Esttica
Foras interiores em elementos
Consideremos uma barra linear AB de eixo
rectilneo submetida aco de duas foras F e F.
Para que o equilbrio dos corpo livres AC e CB seja
mantido necessrio aplicar ao corpo AC uma
fora F, igual e oposta a F, e ao corpo CB uma
fora F, igual e oposta a -F.

Conclui-se que no caso de barras lineares de eixo rectilneo submetidas aco de

duas foras, as foras interiores que duas partes do elemento exercem uma sob a
outra so equivalentes a foras axiais.
A intensidade comum F dessas duas foras no depende da localizao da seco
C e denominada esforo normal no elemento AB.

A6 - 33

Esttica
Foras interiores em elementos

Torna-se claro que a aco das foras interiores no

elemento AD no est limitada a produzir traco nem
compresso, as foras interiores produzem tambm corte
e flexo.
A fora F uma fora axial; a fora V denominada
fora de corte; e o momento M do binrio conhecido por
momento flector.

A6 - 34

Esttica
Foras interiores em elementos
Num elemento linear de eixo no rectilneo
submetido aco de duas foras, as foras
interiores so tambm equivalentes a sistemas
fora-binrio.

A6 - 35

Esttica
Tipos de carregamento e de apoios
Viga elemento estrutural projectado para suportar
cargas aplicadas em vrios pontos ao longo do seu
comprimento.
Foras concentradas

Uma viga pode estar submetida aco de foras

concentradas P1, P2 ,,ou de uma carga
distribuda, ou aco combinada de ambas.
O projecto de uma viga que se pretende suporte um
dado carregamento um processo com duas partes:

Foras distribudas

1) determinar as foras de corte e os momento

flectores produzidos pelo carregamento;
2) seleccionar a forma e as dimenses da seco
transversal mais convenientes para resistir s
foras de corte e aos momentos flectores
determinados na primeira parte.
A6 - 36

Esttica
Tipos de carregamento e de apoios
As vigas classificam-se de acordo com o modo como so apoiadas.
Vigas estaticamente
determinada
ou isosttica
Viga simplesmente
apoiada

Viga simplesmente apoiada

com extremidade em consola

Viga em consola

Vo
Note-se que as reaces sero estaticamente determinada se os apoios envolvem
apenas trs incgnitas. Se envolvem mais do que trs incgnitas, as reaces so
estaticamente indeterminadas.

Vigas estaticamente
indeterminada
ou hiperesttica
Viga contnua

Viga encastrada numa

extremidade e simplesmente
apoiada na outra

Viga biencastrada

A6 - 37

Esttica
Fora de corte e momento flector numa viga
Pretende-se determinar a fora de corte e
o momento flector em qualquer ponto da
viga.
Primeiro h que determinar as reaces nos
apoios escolhendo a viga inteira como um
corpo rgido.

Foras internas
Cortar a viga em C e desenhar os diagramas
de corpo livre para AC e CB. Assumir a
conveno de sinais para o esforo
transverso e momento flector.
A partir das equaes de equilbrio,
determinar M e V ou M e V.
A6 - 38

Esttica
Fora de corte e momento flector numa viga

Foras interiores na seco

(esforo transverso e momento flector positivos)

O esforo transverso V e o momento flector M

num dado ponto de uma viga dizem-se positivos
quando as foras e os binrios interiores actuantes
em cada uma das partes esto dirigidos como se
representa em (a).
O esforo transverso em C positivo quando as
foras exteriores (foras aplicadas e reaces) que
actuam na viga tenderem a cortar a viga em C.

Efeito das foras exteriores

(esforo transverso positivo)

O momento flector em C positivo quando as

foras exteriores que actuam na viga tenderem a
flectir a viga em C.
Efeito das foras exteriores
(momento flector positivo)

A6 - 39

Esttica
Fora de corte e momento flector numa viga

O esforo axial em C positivo quando as foras

exteriores (foras aplicadas e reaces) que
actuam na viga tenderem a traccionar a viga em C.
Efeito das foras exteriores
(esforo axial positivo)

A6 - 40

Esttica
Diagramas de esforo transverso e de momento flector
As variaes do esforo transverso e do momento
flector podem ser graficamente representadas
Cortar a viga em C e considerar
o troo AC,
Determinar
as reaces nos apoios.

V = + P 2 M = + Px 2
Cortar a viga em E e considerar
o troo EB,
V = P 2 M = + P(L x ) 2

Para uma viga sujeita apenas a cargas

concentradas, o esforo transverso toma
valores constantes entre cargas, e o
momento flector varia linearmente entre
estas.
A6 - 41

Esttica
Problema
Trace os diagramas de esforo transverso
e momento flector da viga representada.

SOLUO:
Do diagrama de corpo livre da liga
inteira obtm-se as reaces em B e D.

RB = 46 kN

RD = 14 kN

A6 - 42

Esttica
Problema
Esforo transverso e momento flector

Fy = 0 :

20 kN V1 = 0

V1 = 20 kN

= 0 : ( 20 kN )( 0 m ) + M 1 = 0 M 1 = 0

Fy = 0 : 20 V2 = 0 V2 = 20 kN

= 0 : 20 2.5 + M 2 = 0 M 2 = 50 kN

Fy = 0 : 20 + 46 V3 = 0 V3 = 26 kN

= 0 : 20 2.5 46 0 + M 3 = 0 M 3 = 50 kN

Fy = 0 : 20 + 46 V4 = 0 V4 = 26 kN

= 0 :20 5.5 46 3.0 + M 4 = 0 M 3 = 28 kN

Similarmente, V5 = 14 kN M 5 = 28 kN m
V6 = 14 kN M 6 = 0 kN m
A6 - 43

Esttica
Problema
Resultados grficos.
O esforo transverso tem valor
constante entre cargas concentradas,
e o diagrama de momento flector
varia linearmente.

A6 - 44