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Quem somos
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
unidades fabris.
BRASIL
OMRON
CURSOBSICOPLC
Princpios Omron
Automation...simple...powerful.
Princpios de Gesto
Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor
Inovao movida pelas necessidades sociais
Respeito pela humanidade
Compromissos de Gesto
Respeito pela individualidade e
diversidade
Satisfao mxima do cliente
Construo de uma slida relao
com os acionistas
Conhecimento e prtica da
cidadania na empresa
BRASIL
Princpios Orientadores de Ao
Qualidade em primeiro lugar
Compromisso contnuo em desafiar as
nossas capacidades
Elevado grau de integridade e tica
Autoconfiana e suporte mtuo
Responsabilidade social
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BRASIL
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OMRON
OMRON
CURSOBSICOPLC
Negcios
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Europa
China
Japo
Amricas
Sudeste da
sia
5 Divises de negcios
Componentes
Eletrnicos
Equipamentos
Mdicos
Automotivo
Sistemas
Sociais
Automao Industrial
BRASIL
Tecnologia
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Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japo e outros 3 situados na
Europa, EUA e Malsia, respectivamente e investe a cada ano 7%
de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.
CURSOBSICOPLC
OMRON
O Keihanna Technology
Innovation Center em
Kyoto Japo atualmente
conta com mais de 500
pesquisadores
BRASIL
Brasil
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Fundada em 1979
Atendimento comercial e
tcnico para todo o Brasil
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
Nosso Mercado
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CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
Nosso Mercado
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INDSTRIA DE BEBIDAS
IND. AUTOMOTIVA
IND. ALIMENTCIA
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
Nestl
Ring Can
Sara Lee
Saturn
Siemens Dematic
Sony
Toyota
Unilever
U.S. Postal Service
Wilkenson Sword
Whirlpool
Fuji
Danone
Heil Trucking
Honda
Hunter Douglas
Intel
Micron
NASA
Gerdau
Nissan
Phillips
O PLC
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Histria
O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador
Lgico Programvel, como mais conhecido no Brasil, um dispositivo
eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria
programvel para armazenar instrues e executar funes especficas que
incluem controle de energizao/desenergizao, temporizao, contagem,
seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.
O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma
necessidade da industria automotiva.
Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, fazendo sucesso
quase de imediato.Funcionando como substitutos de rels, os primeiros
CLPs eram mais confiveis, principalmente devido a robustez de seus
componentes de estado slido. Os CLPs permitiram reduzir os custos de
materiais, mo-de-obra, instalao, espao e localizao de falhas ao reduzir
a necessidade da fiao e erros associados.
Aplicao dos CLPs
As aplicaes desse tipo de produto (CLP) no mercado de
automao industrial so inmeras. Podemos citar entre elas: controle de
elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanas de
pesagem, sistemas de controle e automao industrial em fbricas de ramos
de atividades diversificados, etc.
Os controles de processos industriais ou automao da
manufatura sem dvida, uma das aplicaes de maior impacto; tambm
onde se alcanou o maior sucesso comercial dos microprocessadores.
O controlador programvel pode ao mesmo tempo automatizar
uma grande quantidade de informaes, substituindo assim o homem com
mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez.
O controlador lgico programvel constitudo com perifricos
de entradas e sadas. As variveis de entrada do controlador programvel
informam em cada instante as condies do processo. Isso feito por um
deslocamento mecnico, posio de uma haste fimde-curso, temperatura
de um termostato, presso etc., fornecendo ao CLP um nvel lgico um ou
zero, ou seja binrio ou nvel de sinal analgico. Segundo o programa
armazenado na memria do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua
sobre o processo atravs de suas sadas, acionando rels, controladores,
vlvulas, etc., realizando desde uma simples operao mecnica em uma
mquina-ferramenta at o controle total de uma linha de montagem
industrial.
BRASIL
O PLC
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Funcionamento do CLP
Basicamente, os CLPs devem possuir no mnimo um mdulo de
entrada, o mdulo de processamento e um mdulo de sada,
independente de serem compactos ou modulares.
De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do
CLP atravs do diagrama a seguir:
CURSOBSICOPLC
OMRON
10
PLCs Omron
CURSOBSICOPLC
OMRON
Automation...simple...powerful.
Funcionalidade
Serie CS
Serie CJ
CP1H
CP1L
Capacidade
BRASIL
11
CP1H
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
Informaes de Cdigo
CPU
Especificaes Tcnicas
BRASIL
12
Automation...simple...powerful.
CP1H
CURSOBSICOPLC
OMRON
*Para utilizao destes mdulos necessrio o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois mdulos podem ser utilizados por CPU.
BRASIL
13
Automation...simple...powerful.
CP1H
CURSOBSICOPLC
OMRON
Unidades: mm
CPU
BRASIL
14
CJ1M
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
Informaes de Cdigo
Modelo
CJ1M-CPU11
Mx. n
de I/Os
160
Porta Ethernet
embutida
Mx. de mdulos/
expanses
Memria de
programa
10 mdulos/ sem
rack de expanso
5K steps
Porta Ethernet
100Base-TX
CJ1M-CPU11-ETN
CJ1M-CPU12
320
9 mdulos/ sem
rack de expanso
10 mdulos/ sem
rack de expanso
Memria
de dados
Veloc.
32K
words
(no
possui
possibilida
de de
expanso)
0.1 us
10K steps
Porta Ethernet
100Base-TX
CJ1M-CPU12-ETN
CJ1M-CPU13
640
9 mdulos/ sem
rack de expanso
20 mdulos/ um
rack de expanso
20K steps
Porta Ethernet
100Base-TX
CJ1M-CPU13-ETN
19 mdulos/ um
rack de expanso
CJ1M-CPU21
160 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas
10 mdulos/ sem
rack de expanso
CJ1M-CPU22
320 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas
10 mdulos/ sem
rack de expanso
CJ1M-CPU23
640 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas
BRASIL
20 mdulos/ um
rack de expanso
5K steps
10K steps
20K steps
15
CJ1M
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Especificaes Tcnicas
Especificaes
I/Os embutidos
Sadas rpidas
CURSOBSICOPLC
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Comprimento (m)
XW2Z-100K
1.0
XW2Z-150K
1.5
XW2Z-200K
2.0
XW2Z-300K
3.0
XW2Z-500K
5.0
Modelo
Terminais
XW2B-40G4
Terminais de parafusos M3
XW2B-40G5
N de
Contatos
40
Caractersticas Tcnicas
Mtodo de controle de I/O
Linguagem de Programao
Ladder
Tamanho da instruo
Mtodo de montagem
Trilho DIN
BRASIL
16
CJ1M
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Dimensional
Unidades: mm
CJ1M-CPU11/12/13
CJ1M-CPU21/22/23
BRASIL
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OMRON
17
CJ1M
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CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
18
CJ1M
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Cartes de Entrada DC
Modelo
Quant. de
Pontos
Especificao das
Entradas
CJ1W-ID201
8 pontos
Bloco
Terminal
CJ1W-ID211
16 pontos
Bloco
Terminal
CJ1W-ID231
32 pontos
Fujitsu
CJ1W-ID232
32 pontos
MIL
CJ1W-ID261
64 pontos
Fujitsu
CJ1W-ID262
64 pontos
MIL
Especificao das
Entradas
Conexo
Conexo
Cartes de Entrada AC
Quant. de
Pontos
Modelo
CJ1W-IA111
8 pontos
Bloco Terminal
CJ1W-IA201
16 pontos
Bloco Terminal
CURSOBSICOPLC
OMRON
Quant. de Pontos
CJ1W-OC201
8 pontos (contatos
independentes)
CJ1W-OC211
16 pontos
Capacidade Mxima
de Chaveamento
Conex
o
Bloco
Terminal
Quant. de
Pontos
Especificao
das Entradas
CJ1W-MD231
CJ1W-MD233
16 entradas
e 16 sadas
CJ1W-MD232
CJ1W-MD261
CJ1W-MD263
BRASIL
Capacidade Mxima de
Chaveamento
32 entradas
e 32 sadas
Sinal de 24 VDC at
4,1mA
Conexo
Bloco
Terminal
Bloco
Terminal
Fujitsu
MIL
Fujitsu
19
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CJ1M
Quant. de
Pontos
Capacidade Mxima de
Chaveamento
CJ1W-OD201
CJ1W-OD202
Conexo
Bloco Terminal
8 pontos
CJ1W-OD203
CJ1W-OD204
CJ1W-OD211
CJ1W-OD212
CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
32 pontos
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
CJ1W-OD262
64 pontos
Bloco Terminal
CURSOBSICOPLC
OMRON
Bloco Terminal
Fujitsu
MIL
Fujitsu
CJ1W-OD263
CJ1W-OA201
BRASIL
8 pontos
Bloco Terminal
20
CJ1M
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Nmero de expanso de Rack
CPU
40
30
CJ1H-CPU67H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
20
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU13-ETN
19
CURSOBSICOPLC
OMRON
CJ1M-CPU22
10
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU12-ETN
No
CJ1M-CPU21
10
CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU11-ETN
Descrio
CJ1W-IC101
CJ1W-II101
Faz a interligao de entre trs racks de expanso podendo ser um deles o rack principal
CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323
CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133-B2
CJ1W-TER01
CJ1W-PD022
CJ1W-PD025
CJ1W-PA202
CJ1W-PA205C
CJ1W-PA205R
Fonte
de alimentao
para CLPdevem
CJ1 deser
100o aprimeiro
240 VAC
Observao:
Os mdulos
CJ1W-IC101
e CJ1W-II101
mdulo depois da CPU no rack principal,
e depois da Fonte nos rack's de expanso.
BRASIL
21
CJ1M
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Sistema de expanso de rack
Fonte
Alimenta Carto de
memria
o
Mdulo de
Controle de I/O
10 cartes ( Bsicos,
especiais de
comunicao)
Mdulo de
Interface de I/O
10 cartes ( Bsicos,
especiais de
comunicao)
CPU
Fonte
Alimenta
o
Terminao de
Rack
Terminao de
Rack
CURSOBSICOPLC
OMRON
Cabo de
Conexo
CPU
Fonte Alimentao
Mdulo de
Controle de I/O
Rack da CPU
Mdulo de Interface de
I/O
Fonte Alimentao
Cabo de
Conexo
Rack de Expanso
Mdulo de Interface de
I/O
Fonte Alimentao
Cabo de
Conexo
Rack de Expanso
Mdulo de Interface de
I/O
Fonte Alimentao
A distncia entre
o rack principal
e o ltimo rack
de expanso,
deve ser menor
ou igual a 12m
Cabo de
Conexo
Rack de Expanso
BRASIL
22
CJ1M
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Informaes de Cdigo
Configurao Bsica
CURSOBSICOPLC
OMRON
Quantidade
CJ1G-CPU45H
0,910
CJ1W-ID211
0,080
CJ1W-OC201
0,090
0,048
CJ1W-DA041
0,120
CJ1W-CLK21
0,350
Pode-se observar que os cartes podem consumir corrente em nvel 5VDC ou 24VDC. A maioria dos
cartes no utiliza o nvel 24VDC, porm os cartes de sada rel, por exemplo, necessitam de
24VDC para o acionamento das bobinas.
Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potncia solicitada no podem ser maiores que
a capacidade da fonte a ser especificada.
Calculando-se:
Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A
Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A
Potncia Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W
Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que ser utilizada a CJ1W-PA202 pois:
Mx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configurao: 1,63 A e;
Mx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configurao: 0,048 A e;
Mx. potncia fornecida pela fonte: 14 W > Potncia Requerida pela configurao: 9,302 W.
O procedimento sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.
BRASIL
23
CJ1M
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Especificaes Tcnicas
Tabelas de Consumo
CPU e unidades de expanso
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
Modelo
CJ1H-CPU67H/66H/65H
0.99
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
0.91
CJ1M-CPU11/12/13
0.58
CJ1M-CPU21/22/23
0.64
CJ1M-CPU1o-ETN
0.95
CJ1W-IC101
0.02
CJ1W-II101
0.13
CURSOBSICOPLC
OMRON
Consumo de Corrente
a 24VDC (em A)
CJ1W-ID201
0.08
CJ1W-ID211
0.08
CJ1W-ID231
0.09
CJ1W-ID232
0.09
CJ1W-ID261
0.09
CJ1W-ID262
0.09
CJ1W-IA111
0.09
CJ1W-IA201
0.08
CJ1W-OD201
0.09
CJ1W-OD202
0.11
CJ1W-OD203
0.10
CJ1W-OD204
0.10
CJ1W-OD211
0.10
CJ1W-OD212
0.10
CJ1W-OD231
0.14
Modelo
BRASIL
24
OMRON
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Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
Consumo de Corrente
a 24VDC (em A)
CJ1W-OD232
0.15
CJ1W-OD233
0.14
CJ1W-OD261
0.17
CJ1W-OD262
0.17
CJ1W-OD263
0.17
CJ1W-OC201
0.09
0.048
CJ1W-OC211
0.11
0.096
CJ1W-OA201
0.22
CJ1W-MD231
0.13
CJ1W-MD232
0.13
CJ1W-MD233
0.13
CJ1W-MD261
0.14
CJ1W-MD263
0.14
CJ1W-MD563
0.19
CJ1W-INT01
0.08
CJ1W-IDP01
0.08
Modelo
CURSOBSICOPLC
CJ1M
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
CJ1W-AD081-V1
0.42
CJ1W-AD041-V1
0.42
CJ1W-DA041
0.12
CJ1W-DA021
0.12
CJ1W-DA08V/08C
0.14
CJ1W-MAD42
0.58
CJ1W-PDC15
0.18
CJ1W-PTS15
0.18
CJ1W-PTS16
0.18
CJ1W-PTS51/52
0.25
CJ1W-TCooo
0.25
CJ1W-NC113/133/213/233
0.25
CJ1W-NC413/433
0.36
CJ1W-CT021
0.28
BRASIL
Unidades de Comunicao
Modelo
Consumo de
Corrente
a 5VDC (em A)
CJ1W-PRT21
0.40
CJ1W-SRM21
0.15
CJ1W-CLK21-V1
0.35
CJ1W-SCU41
0.38
CJ1W-SCU21
0.28
CJ1W-ETN21
0.38
CJ1W-DRM21
0.33
CJ1W-PRM21
0.40
25
CJ1M
Automation...simple...powerful.
Dimensional
Unidade: mm
CURSOBSICOPLC
OMRON
CJ1W-PD022
W=45: CJ1W-PA202
W=80: CJ1W-PA205R
W=60: CJ1W-PD025
BRASIL
26
Cabo de programao
Automation...simple...powerful.
C200H-CN229-EU/C200HS-CN220
PC
Porta Serial ou
Porta USB +
Conversor**
Porta DB9
CJ1o-CPUoo
CS1o-CPUooH
CPM2A-ooCDo-o
CP1H-ooooDo-o*
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
27
IEC61131-3
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
28
Software de programao
Automation...simple...powerful.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
29
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Suporta os PLCs:
C1000H, C2000H
C200H, C200HS, C200Halpha
CQM1, CQM1H
CURSOBSICOPLC
OMRON
CPM1, CPM1A
CPM2A, CPM2C
CV
SRM1
CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L
CS1H, CS1G
Sistema operacional
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
Hardware
Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
Memria: 32 Mb mnimo.
Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).
BRASIL
30
Software de programao
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
31
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Ferramentas do Software
CPM2
CQM1H
CS1
CJ1
CURSOBSICOPLC
OMRON
Processos
Estrutura Centralizada
Tabela de E/S
Parmetros da CPU
Memria
Programa
Sees
BRASIL
32
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Ferramentas do Software
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
33
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Modelo
da CPU
CURSOBSICOPLC
OMRON
Modem
Porta e
Velocidade
Ferramentas Off-line
BRASIL
Ferramentas On-line
34
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Propriedades
do PLC
Nome do
projeto
Editor da
Tabela de
E/S
Variveis
Globais
Configurao
do PLC
Editor/Monitor
das reas de
memria
Gesto do
Memory
Card (s
CS1 e CJ1)
Editor de
variveis
Locais
Visualizao
de erros
CURSOBSICOPLC
OMRON
Sees
(blocos) de
programa
Relgio do
PLC
Nome do
programa
(tarefa)
CPU do PLC
Bastidor principal
Mdulos montados
no bastidor.
Bastidores de expanso
BRASIL
35
Software de programao
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
36
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Posio no
bastidor
Primeiro canal
Designao do tipo de
atribudo ao Mdulo
Mdulo
CURSOBSICOPLC
OMRON
Nmero do
Mdulo Especial
BRASIL
37
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Project Workspace
CURSOBSICOPLC
OMRON
Output Window
BRASIL
38
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Watch Window
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
39
Software de programao
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
Paleta de Edio
Modo de Seleo: com ele podemos escolher uma ou
mais instrues, para edit-las, apag-las, etc.
Instruo Novo Contato: com ele podemos criar novos
contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho a letra (C).
Instruo Novo Contato Fechado: com ele podemos
criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo
atalho a barra (/).
Instruo Novo Contato OU: com ele podemos criar novos
contatos OU NA, ou seja, usado para criar lgicas OU NA,
cujo atalho a letra (W).
BRASIL
40
Software de programao
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
BRASIL
41
Software de programao
Automation...simple...powerful.
Modo de Programao
CURSOBSICOPLC
OMRON
Modo de Monitorao
Modo Run
Modo de Programao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa e somente neste modo pode se transferir
dados para o PLC, porm nenhuma instruo ser executada e os bits s
sero acionados se forados.
Modo de Monitorao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa, e todas as instrues so executadas e os
bits acionados conforme a lgica programada.
Modo Run
Neste modo no permitido se forar nenhum valor, nem fazer edio
On-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits
acionados conforme a programao.
BRASIL
42
Endereamento
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
Endereamento
Conceito de Word
BRASIL
43
Endereamento
Automation...simple...powerful.
Formato do endereamento
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
44
Instrues
Automation...simple...powerful.
1. Memorizao
2. Diferenciadores de bordas
3. Temporizao
4. Contagem
CURSOBSICOPLC
OMRON
5. Comparao de Dados
6. Transferncia de Dados
7. Deslocamento de Dados
8. Lgicas
9. Matemticas
10. Converso
BRASIL
45
1. Memorizao
Automation...simple...powerful.
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
46
Inst.1.de
Memorizao
memorizao
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
Anotaes:
BRASIL
47
1. Memorizao
Automation...simple...powerful.
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
48
1. Memorizao
Automation...simple...powerful.
CURSOBSICOPLC
OMRON
Anotaes:
BRASIL
49
2. Diferenciador de borda
Automation...simple...powerful.
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
50
2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda
Automation...simple...powerful.
Anotaes:
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
51
2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda
Automation...simple...powerful.
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
52
2.
Diferenciao
Diferenciadordedeborda
borda
Automation...simple...powerful.
Anotaes:
BRASIL
CURSOBSICOPLC
OMRON
53
2. Diferenciador de borda
Automation...simple...powerful.
Exerccio
seguintes tarefas:
Sensor a - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro A e
ligar o cilindro A;
Sensor c - Detectar a presena do produto, ligar o motor C e aps o
produto j estar completamente na prxima esteira desligar o cilindro A;
Sensor d - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro B,
ligar o cilindro B e desligar o motor C;
Sensor b - Detectar a presena do produto e aps o produto estar
completamente na prxima esteira, desligar o Cilindro B;
Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B;
Motor C - Ligar a esteira;
Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto.
Sensores - a, b , c e d
Cilindros - A e B
Motor da esteira C
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3. Temporizao
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3. Temporizao
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3. Temporizao
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Exerccio
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4. Contagem
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58
4. Contagem
Automation...simple...powerful.
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4. Contagem
Automation...simple...powerful.
Exerccio
primeiramente o Motor B.
Aps terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o
Cilindro A.
O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,
manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que retorno por mola e manda
ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo.
Se acionar o boto desliga a qualquer momento dever ser desligado todas
as sadas.
Sensor a Detecta a presena do produto e manda pulsos para um
contador que conta at 3, o contador ento manda ligar o cilindro A e desligar
o Motor B
Sensor b Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo aps os
produtos terem passado pelo o mesmo.
O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo
assim reiniciar o processo.
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5. Comparao
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61
5. Comparao
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Anotaes:
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62
5. Comparao
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63
5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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Anotaes:
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5. Comparao
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Exerccio
Objetivo:
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73
6. Transferncia de dados
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6. Transferncia de dados
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6. Transferncia de dados
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6. Transferncia de dados
Automation...simple...powerful.
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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6.
Transferncia
Transferncia
dede
dados
dados
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Exerccios
Objetivo:
Mover um bit de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar a sada 100.01 quando o valor for movido
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Objetivo:
Mover uma word de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar uma qualquer quando o valor for movido
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7. Deslocamento de dados
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7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados
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7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados
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7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados
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7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados
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Exerccio
Objetivo:
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8. Instrues lgicas
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8. Instrues lgicas
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8. Instrues lgicas
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Anotaes:
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9. Instrues matemticas
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9. Instrues matemticas
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Anotaes:
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9. Instrues Matemticas
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9. Instrues Matemticas
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Anotaes:
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9. Instrues matemticas
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9. Instrues matemticas
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10. Converso
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10. Converso
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10. Converso
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10. Converso
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Obrigado
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