Logix50001 140401065231 Phpapp02

Controladores
Logix5000
1756-L1, -L1Mx
Manual de Referncia Geral do

Conjunto de Instrues
-2
Informaes Importantes
ao Usurio
Por causa da diversidade de usos de produtos descritos nesta

publicao, os responsveis pela aplicao e usos deste equipamento
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias
foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis,
regulamentaes, cdigos e padres aplicveis.
As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados
neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas
variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a
Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso baseado nos
exemplos mostrados nesta publicao.
A publicao Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para
Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle do
Estado Slido (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos
eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em
considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a
permisso por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas para chamar a sua ateno para
consideraes de segurana::
ATENO
Identifica informaes sobre prticas ou

circunstncias que podem causar ferimentos ou
morte, danos patrimoniais ou perda financeira.
As instrues de ateno ajudam voc a :
identificar e evitar um perigo

reconhecer as conseqncias
IMPORTANTE
Identifica informaes crticas para a aplicao e

compreenso bem-sucedidas do produto.
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, CLP-2, CLP-3, CLP-5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx e SLC so
marcas da Rockwell Automation.
ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd.
Ethernet uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.
Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Resumo das Alteraes
Introduo
A verso desse documento contm informaes novas e atualizadas.
Informaes Atualizadas
Este documento contm as seguintes alteraes::
Estas instrues:
Consulte:
Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio do Valor do

Sistema (SSV)
3-28
Acesso ao objeto MESSAGE
3-47
Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM,

MEQ, NEQ)
4-1
Tamanho em Elementos (SIZE)
7-53
Instrues de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL,

FFU, LFL, LFU)
8-1
Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET)
10-4
For (FOR)
11-2
Resumo das Alteraes
Notas:
Localizador de Instruo
Onde Encontrar uma

Instruo
Use este localizador para encontrar detalhes de referncia sobre as

instrues do Logix (as instrues em cinza esto disponveis em
outros manuais). Este localizador tambm lista as linguagens de
programao que esto disponveis para as instrues.
Se o localizador listar:
A instruo est documentada em:
um nmero de pgina
este manual
controle de processo
Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e

Controle de Processo dos Controladores Logix5000,
publicao 1756-RM006
posicionamento
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,

publicao 1756-RM007
Instruo:
Local:
Linguagens:
Instruo:
Local:
Linguagens:
ABL
16-7
lgica ladder
BOR
bloco de funo
ABS
5-29
lgica ladder
bloco de funo
controle de
processo
BRK
11-5
lgica ladder
ACB
16-10
lgica ladder
BSL
8-2
lgica ladder
ACL
16-12
lgica ladder
BSR
8-6
lgica ladder
ACS
13-14
lgica ladder
bloco de funo
BTD
6-10
lgica ladder
BTDT
6-13
bloco de funo
adio
5-6
lgica ladder
bloco de funo
BTR (tipo MSG)
3-2
lgica ladder
AFI
10-20
lgica ladder
BTW (tipo MSG)
3-2
lgica ladder
AHL
16-14
lgica ladder
BXOR
controle de
processo
bloco de funo
ALM
controle de
processo
bloco de funo
CLR
6-16
lgica ladder
AND
6-17
lgica ladder
bloco de funo
CMP
4-2
lgica ladder
CONCAT
17-3
lgica ladder
ARD
16-17
lgica ladder
COP
7-32
lgica ladder
ARL
16-20
lgica ladder
COS
13-5
ASN
13-11
lgica ladder
bloco de funo
lgica ladder
bloco de funo
CPS
7-32
lgica ladder
ATN
13-16
lgica ladder
bloco de funo
CPT
5-2
lgica ladder
AVE
7-41
lgica ladder
CTD
2-27
lgica ladder
AWA
16-24
lgica ladder
CTU
2-23
lgica ladder
AWT
16-28
lgica ladder
CTUD
2-31
bloco de funo
BAND
controle de
processo
bloco de funo
D2SD
controle de
processo
bloco de funo
BNOT
controle de
processo
bloco de funo
D3SD
controle de
processo
bloco de funo
Instruo:
Local:
Linguagens:
Instruo:
Local:
Linguagens:
DDT
12-10
lgica ladder
INSERT
17-9
lgica ladder
DEDT
controle de
processo
bloco de funo
INTG
controle de
processo
bloco de funo
DEG
15-2
lgica ladder
bloco de funo
JKFF
controle de
processo
bloco de funo
DELETE
17-5
lgica ladder
JMP
10-2
lgica ladder
DERV
controle de
processo
bloco de funo
JSR
10-4
lgica ladder
LBL
10-2
lgica ladder
DFF
controle de
processo
bloco de funo
LDL2
controle de
processo
bloco de funo
DIV
5-15
lgica ladder
bloco de funo
LDLG
controle de
processo
bloco de funo
DTOS
18-7
lgica ladder
LEQ
4-19
DTR
12-18
lgica ladder
lgica ladder
bloco de funo
EQU
4-7
lgica ladder
bloco de funo
LES
4-23
lgica ladder
bloco de funo
ESEL
controle de
processo
bloco de funo
LFL
8-22
lgica ladder
LFU
8-28
lgica ladder
FAL
7-7
lgica ladder
LIM
4-27
FBC
12-2
lgica ladder
lgica ladder
bloco de funo
FFL
8-10
lgica ladder
LN
14-2
FFU
8-16
lgica ladder
lgica ladder
bloco de funo
FGEN
controle de
processo
bloco de funo
LOG
14-4
lgica ladder
bloco de funo
FIND
17-7
lgica ladder
LPF
controle de
processo
bloco de funo
FLL
7-37
lgica ladder
MAAT
posicionamento
lgica ladder
FOR
11-2
lgica ladder
MAFR
posicionamento
lgica ladder
FRD
15-12
lgica ladder
bloco de funo
MAG
posicionamento
lgica ladder
FSC
7-20
lgica ladder
MAH
posicionamento
lgica ladder
GEQ
4-11
lgica ladder
bloco de funo
MAHD
posicionamento
lgica ladder
MAJ
posicionamento
lgica ladder
MAM
posicionamento
lgica ladder
MAPC
posicionamento
lgica ladder
MAR
posicionamento
lgica ladder
MAS
posicionamento
lgica ladder
MASD
posicionamento
lgica ladder
MASR
posicionamento
lgica ladder
GRT
4-15
lgica ladder
bloco de funo
GSV
3-28
lgica ladder
HLL
controle de
processo
bloco de funo
HPF
controle de
processo
bloco de funo
Instruo:
Local:
Linguagens:
Instruo:
Local:
Linguagens:
MATC
posicionamento
lgica ladder
MUX
bloco de funo
MAVE
controle de
processo
bloco de funo
controle de
processo
MVM
6-4
lgica ladder
MAW
posicionamento
lgica ladder
MVMT
6-7
bloco de funo
MAXC
controle de
processo
bloco de funo
NEG
5-26
lgica ladder
bloco de funo
MCCP
posicionamento
lgica ladder
NEQ
4-38
MCD
posicionamento
lgica ladder
lgica ladder
bloco de funo
MCR
10-15
lgica ladder
NOP
10-21
lgica ladder
MDF
posicionamento
lgica ladder
NOT
6-29
lgica ladder
bloco de funo
MDO
posicionamento
lgica ladder
NTCH
bloco de funo
MDR
posicionamento
lgica ladder
controle de
processo
MDW
posicionamento
lgica ladder
ONS
1-8
lgica ladder
MEQ
4-33
lgica ladder
bloco de funo
OR
6-21
lgica ladder
bloco de funo
MGPS
posicionamento
lgica ladder
OSF
1-13
lgica ladder
MGS
posicionamento
lgica ladder
OSFI
1-17
bloco de funo
MGSD
posicionamento
lgica ladder
OSR
1-10
lgica ladder
MGSP
posicionamento
lgica ladder
OSRI
1-15
bloco de funo
MGSR
posicionamento
lgica ladder
OTE
1-5
lgica ladder
MID
17-11
lgica ladder
OTL
1-6
lgica ladder
MINC
controle de
processo
bloco de funo
OTU
1-7
lgica ladder
PI
5-19
lgica ladder
bloco de funo
controle de
processo
bloco de funo
MOD
PID
12-21
lgica ladder
PIDE
controle de
processo
bloco de funo
PMUL
controle de
processo
bloco de funo
POSP
controle de
processo
bloco de funo
RAD
15-5
lgica ladder
bloco de funo
RES
2-35
lgica ladder
RESD
controle de
processo
bloco de funo
RET
10-4 e 11-7
lgica ladder
MOV
6-2
lgica ladder
MRAT
posicionamento
lgica ladder
MRHD
posicionamento
lgica ladder
MRP
posicionamento
lgica ladder
MSF
posicionamento
lgica ladder
MSG
3-2
lgica ladder
MSO
posicionamento
lgica ladder
MSTD
controle de
processo
bloco de funo
5-12
lgica ladder
bloco de funo
MUL
Instruo:
Local:
Linguagens:
Instruo:
Local:
Linguagens:
RLIM
controle de
processo
bloco de funo
TAN
13-8
lgica ladder
bloco de funo
RMPS
controle de
processo
bloco de funo
TND
10-13
lgica ladder
TOD
15-8
RTO
2-10
lgica ladder
lgica ladder
bloco de funo
RTOR
2-20
bloco de funo
TOF
2-6
lgica ladder
RTOS
18-9
lgica ladder
TOFR
2-17
bloco de funo
SBR
10-4
lgica ladder
TON
2-2
lgica ladder
SCL
controle de
processo
bloco de funo
TONR
2-14
bloco de funo
TOT
controle de
processo
bloco de funo
controle de
processo
bloco de funo
SCRV
TRN
15-15
SEL
controle de
processo
bloco de funo
lgica ladder
bloco de funo
UID
10-18
lgica ladder
SETD
controle de
processo
bloco de funo
UIE
10-18
lgica ladder
SIN
13-2
lgica ladder
bloco de funo
UPDN
controle de
processo
bloco de funo
SIZE
7-53
lgica ladder
XIC
1-1
lgica ladder
SNEG
controle de
processo
bloco de funo
XIO
1-3
lgica ladder
XOR
6-25
SOC
controle de
processo
bloco de funo
lgica ladder
bloco de funo
XPY
14-7
SQI
9-2
lgica ladder
lgica ladder
bloco de funo
SQL
9-12
lgica ladder
SQO
9-7
lgica ladder
SQR
5-23
lgica ladder
bloco de funo
SRT
7-45
lgica ladder
SRTP
controle de
processo
bloco de funo
SSUM
controle de
processo
bloco de funo
SSV
3-28
lgica ladder
STD
7-49
lgica ladder
STOD
18-3
lgica ladder
STOR
18-5
lgica ladder
SUB
5-9
lgica ladder
bloco de funo
Prefcio
Introduo
Este manual um dos diversos documentos de instruo baseado em Logix.
Tarefa/Meta:
Documentos:
Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia Geral do Conjunto de Instrues dos Controladores Logix5000,
sequenciais
publicao 1756-RM003
Voc est aqui
Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e Controle de
de processo ou inversores
Processo , publicao 1756-RM006
Programao do controlador para aplicaes Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
de posicionamento
publicao 1756-RM007
Importao de um arquivo de texto ou tags
em um projeto
Manual de Referncia de Exportao/Importao do Controlador Logix5000,

publicao 1756-6.8.4PT
Exportao de um projeto ou tags para um

arquivo texto
Converso de uma aplicao CLP-5 ou SLC
500 para uma aplicao Logix5000
Quem Deve Utilizar este

Manual
Manual de Referncia do Controlador Logix5550 para Converso da Lgica do CLP-5

ou SLC500 para a Lgica do Logix5000, publicao 1756-6.8.5PT
Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada

instruo disponvel para um controlador baseado em Logix. Voc j
deve estar familiarizado de como o controlador baseado em Logix
armazena e processa dados.
Os programadores novos devem ler todos os detalhes sobre uma
instruo antes de us-la. Os programadores experientes podem
consultar as informaes sobre as instrues para verificar os detalhes.
Prefcio
Objetivo do Manual
Este manual fornece uma descrio de cada instruo neste formato.
Essa seo:
Fornece este tipo de informao:
Nome da instruo
identifica a instruo
define se a instruo de entrada ou de sada
Operandos de Lgica
Ladder
lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel na Lgica Ladder

exibe um instruo inicial
Operandos do bloco de
funo
lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel no bloco de funo

exibe um bloco de funo inicial
Os pinos mostrados no bloco de funo inicial so somente pinos bsicos. A tabela de
operandos lista todos os pinos possveis para um bloco de funo.
Estrutura da insturo
lista os valores e os bits de status de controle da instruo, se houver
Descrio
descreve o uso da instruo

define quaisquer diferenas quando a instruo estiver habilitada e desabilitada, se
apropriado
Flags de Status Aritmtico:
define se a instruo interfere ou no nos flags de status aritmtico

consulte o apndice Atributos Comuns
Condies de Falha:
define se a instruo gera falhas graves ou de advertncia

se necessrio, define o cdigo e o tipo da falha
Execuo de Lgica Ladder
Se disponvel na Lgica Ladder, define os detalhes de como a instruo opera durante:

pr-varredura
entrada da condio da linha for falsa
entrada da condio da linha for verdadeira
Exemplo de Lgica Ladder
Se disponvel na Lgica Ladder, fornece pelo menos um exemplo de programao

inclui uma descrio explicando cada exemplo
Execuo do bloco de
funo
Se disponvel no bloco de funo, define os detalhes de como a instruo opera durante:

pr-varredura
primeira varredura da instruo
primeira operao da instruo
EnableIn falso
EnableIn verdadeiro
Exemplo do bloco de
funo
Se disponvel no bloco de funo, fornece pelo menos um exemplo de programao

inclui uma descrio explicando cada exemplo
Os cones a seguir ajudam a identificar as informaes especficas da

linguagem:
Este cone:
Indica esta linguagem de

programao:
Lgica Ladder
bloco de funo
Prefcio
Informaes Comuns para

Todas as Instrues
Convenes e Termos
Relacionados
O conjunto de instrues do Logix5000 possui alguns atributos comuns:

Para obter esta
informao:
Consulte este apndice
atributos comuns
apndice Atributos Comuns define:

flags de status aritmtico:
tipos de dados
palavras-chaves
atributos do bloco de
funo
apndice Atributos de Bloco de Funo define:

controle do programa e operador
modos de temporizao
Energizar e desenergizar (zerar)

Este manual usa energizar e desenergizar para definir o status de bits
(booleanos) e valores (no booleanos):
Este termo:
Significa:
energizar
o bit est energizado em 1 (ON)

um valor est energizado em um nmero diferente de
zero
desenergizar
o bit est desenergizado em 0 (OFF)

todos os bits em um valor so desenergizados em 0
Se um operando ou parmetro suporta mais do que um tipo de dados,

os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma
instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos
os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo,
geralmente DINT ou REAL.
Condio de linha de Lgica Ladder

O controlador avalia as instrues de lgica ladder com base na condio
da linha que antecede a instruo (entrada da condio da linha). Com
base na entrada da condio da linha e na instruo, o controlador define
a condio da linha seguindo a instruo (sada da condio da linha)
que, por sua vez, afeta qualquer instruo subseqente.
instruo de entrada
condio da entrada da linha
instruo de sada
condio da sada da linha
Prefcio
Se a condio da entrada da linha para uma instruo de entrada for

verdadeira, o controlador avalia a instruo e energiza a condio da
sada da linha com base nos resultados da instruo. Se a instruo
avaliar em verdadeira, a condio da sada da linha verdadeira; se a
instruo avaliar em falsa, a condio da sada da linha falsa.
O controlador tambm efetua a pr-varredura das instrues. A
pr-varredura uma varredura especial de todas as rotinas no
controlador. O controlador efetua a varredura de todas as rotinas e
sub-rotinas principais durante a pr-varredura, mas ignora os saltos
que poderiam pular a execuo das instrues. O controlador executa
todas as malhas FOR e chamadas de sub-rotinas. Se uma sub-rotina
for chamada mais do que uma vez, ela executada toda vez que
chamada. O controlador usa a pr-varredura de instrues de Lgica
Ladder para resetar as E/S no retentivas e os valores internos.
Durante a pr-varredura, os valores de entrada no so atuais e as
sadas no so escritas. As condies a seguir geram a pr-varredura:
Passagem de modo de Programa para Operao

Entrada automtica no modo de Operao de uma condio de
energizao.
A pr-varredura no ocorre para um programa quando:
O programa se torna determinado enquanto o controlador est

operando.
O programa no determinado quando o controlador entra no
modo de Operao.
Estados do bloco de funo

O controlador avalia as instrues do bloco de funo baseado no
estado de diferentes condies.
Condio Possvel:
Descrio:
pr-varredura
A pr-varredura para as rotinas do bloco de funo igual a das rotinas de Lgica Ladder. A
nica diferena que o parmetro EnableIn para cada instruo do bloco de funo
desenergizada durante a pr-varredura.
primeira varredura da
instruo
A primeira varredura da instruo se refere primeira vez que uma instruo executada
aps pr-varredura. O controlador usa a primeira varredura da instruo para ler as
entradas em corrente e determinar o estado apropriado em que se deve estar.
primeira operao da
instruo
A primeira operao da instruo se refere primeira vez que a instruo executa com uma
nova instncia de estrutura de dados. O controlador usa a primeira operao da instruo
para gerar coeficientes e outros armazenamentos de dados que no se alteram para um
bloco de funo aps o descarregamento inicial.
Prefcio
Toda instruo do bloco de funo tambm inclui os parmetros

EnableIn e EnableOut:
as instrues do bloco de funo executam normalmente

quando o EnableIn energizado.
Quando o EnableIn desenergizado, a instruo do bloco de
funo executa a lgica da pr-varredura, a lgica da
ps-varredura ou apenas pula a execuo do algoritmo normal.
O EnableOut espelha o EnableIn, porm, se a execuo do
bloco de funo detecta uma condio de overflow, o
EnableOut tambm desenergizado.
a execuo do bloco de funo reinicia onde parou quando o
EnableIn passa de desenergizado para energizado. Porm
existem algumas instrues de bloco de funo que especificam
funcionalidade especial, como re-inicializao, quando o
EnableIn passa de desenergizado para energizado. Para
instrues do bloco de funo com parmetros baseados no
tempo, sempre quando o modo de temporizao estiver no
Oversample, a instruo sempre reiniciar onde parou quando o
EnableIn passa de desenergizado para energizado.
Se o parmetro EnableIn no estiver conectado, a instruo sempre
executa como normal e o EnableIn se mantm energizado. Se
desenergizar o EnableIn, este se alterar para energizar na prxima
vez que a instruo executar.
IMPORTANTE
Ao programar o bloco de funo, limite a amplitude das unidades

de medida para +/-10+/-15 pois os clculos de ponto flutuante
interno so feitos atravs de um nico ponto flutuante de preciso.
As unidades de medida fora desta amplitude podem resultar em
perda de preciso se os resultados ficarem prximos s limitaes
do nico ponto flutuante de preciso (+/-10+/-38).
Prefcio
Notas:
Sumrio
Resumo das Alteraes
Prefcio
Informaes Importantes ao Usurio . . . . . . . .

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes Atualizadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onde Encontrar uma Instruo . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quem Deve Utilizar este Manual . . . . . . . . . . .
Objetivo do Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes Comuns para Todas as Instrues.
Convenes e Termos Relacionados . . . . . . . .
Energizar e desenergizar (zerar) . . . . . . . . .
Condio de linha de Lgica Ladder . . . . . .
Estados do bloco de funo . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
1
1
1
1
1
2
3
3
3
4
5
Captulo 1
Instrues Binrias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS,
OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examinar Se Desenergizado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examinar Se Energizado (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energizar Sada
(OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energizar Sada com Reteno (OTL) . . . . . . . . . . . . . . .
Desenergizar Sada com Reteno (OTU) . . . . . . . . . . . .
Monoestvel (ONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monoestvel com Borda de Subida (OSR) . . . . . . . . . . .
Monoestvel com Borda de Descida (OSF). . . . . . . . . . .
Monoestvel com Borda de Subida com Entrada (OSRI) .
Monoestvel com Borda de Descida com Entrada (OSFI)
. . 1-1
. . 1-1
. . 1-3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1-5
1-6
1-7
1-8
1-10
1-13
1-15
1-17
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2-1
2-2
2-6
2-10
2-14
2-17
2-20
2-23
2-27
2-31
2-35
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3-1
3-2
3-7
3-7
Captulo 2
Instrues do Temporizador e do
Contador
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR,
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de Energizao (TON). . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de Desenergizao (TOF) . . . . . . . . . . .
Temporizador Retentivo Ligado (RTO) . . . . . . . . . . . . .
Temporizador de Energizao com Reset (TONR) . . . .
Temporizador de Desenergizao com Reset (TOFR) . .
Temporizador Retentivo Energizado com Reset (RTOR)
Contagem Crescente (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contagem Decrescente (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contagem Crescente/Decrescente (CTUD) . . . . . . . . . .
Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3
Instrues de Entrada/Sada
(MSG, GSV, SSV)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagem (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Erro MSG . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de erro do ControlLogix (CIP) .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ii
Sumrio
Cdigos de erros estendidos do ControlLogix . . . . . .

Cdigos de erro do CLP e SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . .
Cdigos de erro estendiddos do CLP e SLC (.EXERR)
Cdigos de erro de Block-Transfer . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de erro do Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de erros estendidos do Logix5550 . . . . . . . .
Especificao dos Detalhes de Configurao
(Guia Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao de Mensagens CIP. . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensagens CIP genricas para resetar os
mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao das mensagens do CLP-5. . . . . . . . . . .
Especificao de Mensagens do SLC . . . . . . . . . . . . .
Especificao das mensagens de block-transfer . . . . .
Exemplos de Configurao MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes dos Detalhes de Comunicao (Guia
Communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao de um percurso de conexo . . . . . . . .
Especificao de um mtodo de comunicao: . . . . .
Seleo de uma opo de cache: . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio
do Valor do Sistema (SSV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto AXIS (Eixo) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso ao objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de Programao GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno de informaes de falha . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de flags de habilitao e desabilitao .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3-8
3-9
3-10
3-11
3-12
3-12
. . 3-13
. . 3-14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3-15
3-16
3-17
3-18
3-19
3-20
3-21
.
.
.
.
.
.
.
.
3-22
3-22
3-26
3-27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3-28
3-30
3-31
3-39
3-39
3-41
3-42
3-45
3-46
3-48
3-49
3-50
3-51
3-52
3-54
3-55
3-56
3-56
3-57
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4-1
4-2
4-4
4-4
4-6
Captulo 4
Instrues de Comparao
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES,
LIM, MEQ, NEQ)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . .
Comparao (CMP) . . . . . . . . .
Expresses CMP . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . .
Formatao de expresses .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Sumrio
Determinao da seqncia de operao . .

Igual a (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maior ou Igual a (GEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maior que (GRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor ou Igual a (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor Que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mscara Igual a (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero de um valor de mscara imediato .
Diferente de (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4-6
4-7
4-11
4-15
4-19
4-23
4-27
4-33
4-34
4-38
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5-1
5-2
5-4
5-4
5-5
5-6
5-9
5-12
5-15
5-19
5-23
5-26
5-29
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimentao (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimentao Mascarada (MVM). . . . . . . . . . . . . .
Insero de um valor de mscara imediato . . . .
Movimentao Mascarada com Target (MVMT). . . .
Distribuio do Campo do Bit (BTD) . . . . . . . . . . .
Distribuio do Campo do Bit com Target (BTDT) .
Zeramento (CLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bitwise AND (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bitwise OR (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bitwise Exclusive OR (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bitwise NOT (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6-1
6-2
6-4
6-5
6-7
6-10
6-13
6-16
6-17
6-21
6-25
6-29
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7-1
7-2
7-2
7-3
7-5
7-7
7-18
7-18
Captulo 5
Instrues Matemticas/Clculo
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD,
SQR, NEG, ABS)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo (CPT) . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . .
Formatao de expresses .
Determinao da seqncia
Adio (ADD) . . . . . . . . . . . . .
Subtrao (SUB) . . . . . . . . . . .
Multiplicao (MUL) . . . . . . . .
Diviso (DIV) . . . . . . . . . . . . .
Mdulo (MOD) . . . . . . . . . . . .
Raiz Quadrada (SQR) . . . . . . .
Negao (NEG). . . . . . . . . . . .
Valor Absoluto (ABS) . . . . . . .
..........
..........
..........
..........
de operao
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Captulo 6
Instrues de
Movimentao/Lgica
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT,
CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Captulo 7
Instrues Array
(File/Miscellaneous)
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE,
SRT, STD, SIZE)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do Modo de Operao . . . . . . .
Modo All (Todos) . . . . . . . . . . . . . .
Modo Numerical (numrico) . . . . . .
Modo Incremental (incremento) . . .
Arquivamento Aritmtico e Lgico (FAL)
Expresses FAL . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
iv
Sumrio
Expresses de formatao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao da seqncia de operao . . . . . . . . . . .
Comparao e Busca de Arquivo (FSC) . . . . . . . . . . . . . . .
Expresses FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores vlidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatao das expresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao da seqncia de operao . . . . . . . . . . .
Cpia de Arquivo (COP) Cpia Sncrona de Arquivo (CPS).
Preenchimento de Arquivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdia de Arquivo (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classificao de Arquivo (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desvio Padro do Arquivo (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanho em Elementos (SIZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-19
7-19
7-20
7-29
7-30
7-30
7-31
7-32
7-37
7-41
7-45
7-49
7-53
Captulo 8
Instrues de Matriz
(Arquivo)/Deslocamento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento de Bit para a Esquerda (BSL).
Deslocamento de Bit para a Direita (BSR) . .
Carga FIFO (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga LIFO (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8-1
8-2
8-6
8-10
8-16
8-22
8-28
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada do Sequenciador (SQI) . . . . . . . . . . . .
Utilizao de SQI sem SQO . . . . . . . . . . . .
Sada do Sequenciador (SQO) . . . . . . . . . . . . .
Utilizao de SQI com SQO . . . . . . . . . . . .
Reset da posio de SQO . . . . . . . . . . . . . .
Carga do Sequenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9-1
9-2
9-3
9-6
9-7
9-8
9-11
9-11
9-12
Captulo 9
Instrues de Seqenciador
(SQI, SQO, SQL)
Captulo 10
Instrues de Controle de
Programa
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND,
MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto para Label (JMP)
Label (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto para Sub-rotina (JSR)
Sub-rotina (SBR)
Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fim Temporrio (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme do Controle Mestre (MCR). . . . . . . . . . . .
Desabilitao da Interrupo pelo Usurio (UID)
Habilitao da Interrupo pelo Usurio (UIE) . . .
Instruo Sempre Falsa (AFI) . . . . . . . . . . . . . . . .
Sem Operao (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 10-1
. . . . . . . 10-2
. . . . . . . 10-4
. . . . . . 10-13
. . . . . . 10-15
. . . . . . 10-18
. . . . . . 10-20
. . . . . . 10-21
Sumrio
Captulo 11
Instrues For/Break
(FOR, BRK, RET)
Introduo . . .
For (FOR) . . . .
Break (BRK) . .
Retorno (RET).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11-1
11-2
11-5
11-7
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparao de Bit de Arquivo (FBC) . . . . . . . . . . .
Seleo do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteco de Diagnstico (DDT) . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados Transicionais (DTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero de uma valor de mscara imediato . . . .
Proporcional, Integral e Derivativo (PID) . . . . . . . . .
Configurao de uma Instruo PID. . . . . . . . . . . . .
Especificao do ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao da configurao . . . . . . . . . . . . . .
Especificao de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao de converso de escala . . . . . . . . .
Utilizao das Instrues PID. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Windup anti-reset e transferncia ininterrupta de
manual para automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizao da instruo PID . . . . . . . . . . . . .
Reinicializao ininterrupta. . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarizao derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da zona morta. . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da limitao de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedforward ou polarizao da sada (bias) . . . .
Malhas em cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controle de um ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teoria PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
processo PID com malhas mestre/escravo. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 12-1
. 12-2
. 12-4
12-10
12-12
12-18
12-19
12-21
12-26
12-27
12-27
12-28
12-29
12-29
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
12-31
12-32
12-35
12-36
12-37
12-37
12-38
12-38
12-38
12-40
12-40
12-40
Captulo 12
Instrues Especiais
(FBC, DDT, DTR, PID)
Captulo 13
Instrues Trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Introduo . . . . . . . .
Seno (SIN) . . . . . . . .
Co-seno (COS) . . . . .
Tangente (TAN) . . . .
Arco Seno (ASN) . . . .
Arco Co-seno (ACS) .
Arco Tangente (ATN)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 13-1
. 13-2
. 13-5
. 13-8
13-11
13-14
13-16
.......
.......
.......
Y (XPY)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Captulo 14
Instrues Matemticas
Avanadas
(LN, LOG, XPY)
Introduo . . . . . . . . . .
Log Natural (LN) . . . . . .
Base Log de 10 (LOG). .
X Elevado Potncia de
14-1
14-2
14-4
14-7
vi
Sumrio
Captulo 15
Instrues de Converso
Matemtica
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Introduo . . . . . . . . . . . . . .
Graus (DEG). . . . . . . . . . . . .
Radianos (RAD) . . . . . . . . . .
Converso para BCD (TOD) .
Converso para Inteiro (FRD)
Truncagem (TRN) . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 15-1
. 15-2
. 15-5
. 15-8
15-12
15-15
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execuo da Instruo . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Erro ASCII . . . . . . . . . . . .
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste ASCII Para Linha do Buffer (ABL) . .
Caracteres ASCII no Buffer (ACB) . . . . . .
Remoo de Buffer e da Fila ASCII (ACL).
Linhas ASCII Handshake (AHL) . . . . . . . .
Leitura ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de Leitura ASCII (ARL) . . . . . . . . . .
Anexar Leitura ASCII (AWA) . . . . . . . . . .
Escrita ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 16-1
. 16-2
. 16-5
. 16-6
. 16-7
16-10
16-12
16-14
16-17
16-20
16-24
16-28
Captulo 16
Instrues de Porta Serial ASCII
(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL,
AWA, AWT)
Captulo 17
Instrues de String ASCII
(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT,
MID)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de String . . . . . . . . . . . .
Concatenao de String (CONCAT)
Remoo de String (DELETE) . . . .
Encontro de String (FIND) . . . . . . .
Insero de String (INSERT). . . . . .
Meio do String (MID) . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 17-1
. 17-2
. 17-3
. 17-5
. 17-7
. 17-9
17-11
Captulo 18
Instrues de Coverso ASCII
(STOD, STOR, DTOS, RTOS)
Introduo . . . . . . . . . . .
Tipos de String . . . . .
String Para DINT (STOD)
String Para REAL (STOR) .
DINT Para String (DTOS)
REAL Para String (RTOS) .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
18-1
18-2
18-3
18-5
18-7
18-9
Introduo . . . . . . . . . . . . . .
Valores Imediatos . . . . . . . . .
Converses de Dados . . . . . .
SINT ou INT para DINT . .
Inteiro para REAL. . . . . . .
DINT para SINT para INT.
REAL para um inteiro . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A-1
A-1
A-1
A-3
A-5
A-5
A-6
Apndice A
Atributos Comuns
Sumrio
vii
Apndice B
Atributos de Bloco de Funo
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Dados Retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Ordem de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Respostas de Bloco de Funo para Condies de Overflow B-5
Modos de Temporizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Parmetros comuns de instruo para modos de
temporizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Caractersticas dos modos de temporizao. . . . . . . . . . B-9
Controle de Programa/pelo Operador . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Index
viii
Sumrio
Notas:
Captulo
Instrues Binrias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introduo
Use as instrues binrias (tipo rel) para monitorar e controlar o

status dos bits.
Se voc quiser:
Examinar Se
Desenergizado (XIC)
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
habilitar as sadas quando o bit estiver energizado
XIC
1-1
habilitar as sadas quando o bit for desenergizado
XIO
1-3
energizar o bit
OTE
1-5
energizar um bit (retentivo)
OTL
1-6
desenergizar um bit (retentivo)
OTU
1-7
energizar as sadas para uma varredura cada vez

que uma linha se torna verdadeira
ONS
1-8
energizar o bit para uma varredura cada vez que

uma linha se torna verdadeira
OSR
1-10
energizar o bit para uma varredura cada vez que

uma linha se torna falsa
OSF
1-13
energizar um bit para uma varredura toda vez que

o bit de entrada for energizado no bloco de funo
OSRI
1-15
energizar um bit para uma varredura toda vez que

o bit de entrada for desenergizado no bloco da
funo
OSFI
1-17
Linguagens Disponveis:
Lgica Ladder
A instruo XIC examina os dados binrios para ver se esto

energizados.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
dados
binrios
BOOL
tag
bit para ser testado
Operandos de Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo.

Funo:
1-2
Instrues Binrias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Descrio: A instruo XIC examina os dados binrios para ver se esto

energizados.
Flags de Status Aritmtico: no afetados

Condies de Falha: nenhuma
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A sada da condio da linha definida como falsa.
examinar dados
binrios
dado binrio = 0
sada da condio da linha

energizada quando falsa
dado binrio = 1

energizada quando
verdadeira
fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
Se limit_switch_1 estiver energizado, isto habilitar a prxima

instruo (a sada da condio da linha verdadeira).
exemplo 2
Se S:V estiver energizado (indica que um overflow ocorreu), isto

habilitar a prxima instruo (a sada da condio da linha
verdadeira).
Execuo do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo.

Funo:
Examinar Se Energizado
(XIO)
1-3
Lgica Ladder
A instruo XIO examina os dados binrios para ver se foram

desenergizados.
Operandos de Lgica
Ladder
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
dados
binrios
BOOL
tag
bit para ser testado

Funo:
Descrio: A instruo XIO examina os dados binrios para ver se foram
desenergizados.

Execuo da Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
examinar dados
binrios
dado binrio = 0

energizada quando verdadeira
dado binrio = 1

fim
1-4
Exemplo da Lgica
Ladder :
exemplo 1
Se limit_switch_2 for desenergizado, isto habilitar a prxima

instruo (a sada da condio da linha verdadeira).
exemplo 2
Se S:V for desenergizado (indica que nenhum overflow ocorreu),

isto habilitar a prxima instruo (a sada da condio da linha
verdadeira).

Funo:
Energizar Sada
(OTE)
Lgica Ladder
A instruo OTE energiza ou desenergiza o dado binrio.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
dados
binrios
BOOL
tag
bit para ser energizado ou desenergizado

Funo:
Descrio: Quando a instruo OTE est habilitada, o controlador energiza o
dado binrio. Quando a instruo OTE est desabilitada, o
controlador desenergiza o dado binrio.

1-5
Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O dado binrio est desenergizado.


O dado binrio est energizado.

A sada da condio da linha est definida como verdadeira.
Exemplo de Lgica
Ladder :
Quando habilitada, a instruo OTE energiza (acende) light_1. Quando desabilitada, a instruo OTE desenergiza (apaga) light_1.

Funo:
Energizar Sada com

Reteno (OTL)
Lgica Ladder
A instruo OTL energiza (com reteno) o dado binrio.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
dados
binrios
BOOL
tag
bit para ser energizado
Operandos do Bloco de Esta instruo no est disponvel no bloco de funo.

Funo:
Descrio: Quando habilitada, a instruo OTL energiza o dado binrio. O dado
binrio permanece energizado at ser desenergizado, geralmente por
uma instruo OTU. Quando desabilitada, a instruo OTL no muda
o status do dado binrio.

1-6
Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O dado binrio no modificado.


O dado binrio est energizado.

Exemplo de Lgica
Ladder :
Quando habilitada, a instruo OTL energiza light_2. Este bit permanece energizado
at ser desenergizado, geralmente por uma instruo OTU.

Funo:
Desenergizar Sada com

Reteno (OTU)
Lgica Ladder
A instruo OTU desenergiza (com reteno) o dado binrio.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
dados
binrios
BOOL
tag
bit para ser desenergizado

Funo:
Descrio: Quando habilitada, a instruo OTU desenergiza o dado binrio.
Quando desabilitada, a instruo OTU no muda o status do
dado binrio.

1-7
Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura



Exemplo de Lgica
Ladder :
Quando habilitada, a instruo OTU desenergizalight_2.

Funo:
Monoestvel (ONS)
Lgica Ladder
A instruo ONS habilita ou desabilita o restante da linha,

dependendo do status do bit de armazenamento.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de
armazenam
ento
BOOL
tag
bit de armazenamento interno

armazena a entrada da condio da linha
desde a ltima vez que a instruo
foi executada

Funo:
1-8
Descrio: Quando habilitada e o bit de armazenamento est desenergizado, a

instruo ONS habilita o restante da linha. Quando habilitada ou
quando o bit de armazenamento est energizado, a instruo ONS
desabilita o restante da linha.

Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit de armazenamento est energizado para prevenir um disparo invlido durante a

primeira varredura.
O bit de armazenamento desenergizado.

bit de armazenamento
=0
examinar o bit de
armazenamento
bit de armazenamento est

energizado
bit de armazenamento = 1
permanece energizado
fim
1-9
Exemplo de Lgica Geralmente, voc antecede a instruo ONS com uma instruo de
Ladder : entrada porque realiza a varredura da instruo ONS quando a mesma
est habilitada e quando est desabilitada para que a mesma opere
corretamente. Uma vez que a instruo ONS est habilitada, a
condio de entrada de linha deve ser desenergizada ou o bit de
armazenamento deve ser desenergizado para a instruo ONS ser
habilitada novamente.
Em qualquer varredura para a qual o limit_switch_1 est desenergizado ou o storage_1 est energizado, esta linha no tem efeito. Em qualquer
varredura para a qual o limit_switch_1 est energizado e o storage_1 est desenergizado, a instruo ONS energiza o storage_1 e a instruo ADD
incrementa a soma (ADD) em 1. Durante o perodo em que o limit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O
limit_switch_1 deve ir de desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente.

Funo:
Monoestvel com Borda de

Subida (OSR)
Lgica Ladder
A instruo OSR energiza ou desenergiza o bit de sada, dependendo

do status do bit de armazenamento.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de
armazenam
ento
BOOL
tag

foi executada
bit de sada
BOOL
tag
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSRI,
Funo: consulte a pgina 1-15.
Descrio: Quando habilitada e o bit de armazenamento est desenergizado, a
instruo OSR energiza o bit de sada. Quando habilitada e o bit de
1-10
armazenamento est energizado ou quando desabilitada, a instruo

OSR desenergiza o bit de sada
entrada da condio da
bit de sada
a instruo
executada
instruo resetada durante a prxima

execuo de varredura

Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit de armazenamento est energizado para prevenir um disparo invlido durante a

primeira varredura.
O bit de sada desenergizado.
O bit de armazenamento desenergizado.

O bit de sada no modificado.
examinar o bit de
armazenamento
bit de armazenamento est

bit de armazenamento = 0 energizado
bit de sada energizado
permanece energizado
bit de sada desenergizado
fim
1-11
Exemplo de Lgica
Ladder :
Cada vez que limit_switch_1 vai de desenergizado para energizado, a instruo OSR energiza o output_bit_1 e a instruo ADD incrementa a soma
em 5. Durante o perodo em que olimit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de
desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Voc pode usar o output_bit_1 em mltiplas linhas para
disparar outras operaes.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSRI,

Descida (OSF)
Lgica Ladder
A instruo OSF energiza ou remove o bit de sada, dependendo do

status do bit de armazenamento.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
bit de
armazenam
ento
BOOL
tag

foi executada
bit de sada
BOOL
tag
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSFI,
Descrio: Quando desabilitada e o bit de armazenamento est energizado, a
instruo OSF energiza o bit de sada. Quando desabilitada e o bit de
1-12
armazenamento est desenergizado, ou quando habilitada, a instruo

OSF remove o bit de sada.
entrada da
bit de
bit de sada
a instruo
executada
instruo resetada
durante a prxima
execuo de varredura

Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit de armazenamento desenergizado para prevenir um disparo invlido durante a

primeira varredura.
bit de
armazenamento = 0
examinar o bit de
armazenamento
permanece desenergizado
bit de sada desenergizado
desenergizado
bit de sada energizado
fim
O bit de armazenamento energizado.

1-13
Exemplo de Lgica
Ladder :
Cada vez que o limit_switch_1 vai de energizado para desenergizado, a instruo OSF energiza o output_bit_2 e a instruo ADD incrementa a soma
em 5. Durante o perodo que limit_switch_1 permanece desenergizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de energizado
para desenergizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Voc pode usar o output_bit_2 em linhas mltiplas para disparar
outras operaes.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como OSFI,

Subida com Entrada (OSRI)
Bloco de Funo
A instruo OSRI energiza o bit de sada para um ciclo de execuo

quando o bit de entrada passa de desenergizado para energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como OSR, consulte a
Ladder : pgina 1-10.
Operandos do Bloco de
Funo:
Operando
Tipo:
tag de bloco FBD_ONESHOT
Formato:
Descrio:
estrutura
Estrutura OSRI
1-14
Estrutura: Parmetros de entrada

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL
Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so

atualizadas.
o valor inicial energizado
InputBit
BOOL
Bit de entrada. Isto equivalente condio de linha para a instruo OSR de lgica ladder .
o valor inicial desenergizado
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados:
Descrio:
EnableOut
BOOL
A instruo produziu um resultado vlido.
OutputBit
BOOL
Bit de sada
1-15
Descrio: Quando o InputBit energizado e o InputBitn-1 desenergizado, a

instruo OSRI energiza o OutputBit. Quando o InputBitn-1
energizado ou quando o bit de entrada desenergizado, a instruo
OSRI desenergiza o OutputBit.
InputBit
InputBitn-1
OutputBit
a instruo
executada
instruo resetada durante a prxima

execuo de varredura
40048

Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como OSR, consulte a
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
primeiro a instruo efetua a varredura
InputBit n-1 energizado.
primeiro a instruo efetua a operao
InputBit n-1 energizado.
EnableIn desenergizado
EnableOut desenergizado.
EnableIn energizado
Em uma transio de desenergizado para energizado do EnableIn, a instruo energiza o

InputBit n-1.
A instruo executada.
EnableOut energizado.
1-16
Exemplo do Bloco de
Funo:
Quando limit_switch1 vai de desenergizado para energizado, a instruo OSRI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit
energizado, ele habilita a instruo ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.

Descida com Entrada (OSFI)
Bloco de Funo
A instruo OSFI energiza OutputBit para um ciclo de execuo

quando o InputBit passa de energizado para desenergizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel na lgica ladder como OSF, consulte a
Funo:
Operando
Tipo:
tag de bloco FBD_ONESHOT
Formato:
Descrio:
estrutura
Estrutura OSFI

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
InputBit
BOOL
Bit de entrada. Isto equivalente condio de linha para a instruo OSF de lgica ladder
1-17
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
OutputBit
BOOL
Bit de sada
Descrio: Quando o InputBit desenergizado e o InputBit n-1 energizado, a

instruo OSFI energiza o OutputBit. Quando o InputBit n-1
desenergizado ou quando o InputBit energizado, a instruo OSFI
desenergiza o bit de sada.
InputBit
InputBit n-1
OutputBit
40047
a instruo
executada
a instruo resetada durante a prxima

execuo de varredura

Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na lgica ladder como OSF, consulte a
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
primeiro a instruo efetua a varredura
InputBit n-1 desenergizado.
primeiro a instruo efetua a operao
InputBit n-1 desenergizado.
EnableIn energizado
Em uma transio de desenergizado para energizado do EnableIn, a instruo

desenergiza o InputBit t n-1.
1-18
Exemplo do Bloco de
Funo:
Quando o limit_switch1 vai de energizado para desenergizado, a instruo OSFI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit
energizado, ele habilita a instruo ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.
Captulo
Instrues do Temporizador e do Contador

(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introduo
Operaes de controle de temporizador e contador baseado no tempo

ou nmero de eventos.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
cronometrar em quanto tempo o

temporizador habilitado
TON
2-2
cronometrar em quanto tempo um

temporizador desabilitado
TOF
2-6
acumular tempo
RTO
2-10
determinar por quanto tempo o temporizador

habilitado com um reset incorporado ao
bloco de funo
TONR
2-14
determinar por quanto tempo um

temporizador desabilitado com um reset
incorporado ao bloco de funo
TOFR
2-17
acumular tempo com o reset incorporado ao

bloco de funo
RTOR
2-20
realizar uma contagem crescente
CTU
2-23
realizar um contagem decrescente
CTD
2-27
realizar uma contagem crescente e

decrescente no bloco de funo
CTUD
2-31
RES
2-35
resetar um temporizador ou contador
A base de tempo para todos os temporizadores 1 ms.
2-2
Instrues do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de
Energizao (TON)
Lgica Ladder
A instruo TON um temporizador no retentivo que acumula

tempo quando a instruo habilitada (entrada da condio da linha
verdadeira).
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Temporizado
r
TIMER
tag
estrutura do temporizador
Preset
DINT
imediato
Quanto tempo para retardar (tempo

acumulado)
Accum
DINT
imediato
totalizar os ms que o temporizador contou

valor inicial normalmente 0
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo TON est habilitada.
.TT
BOOL
O bit de temporizao indica que uma operao de temporizao est em andamento.
.DN
BOOL
O bit executado est definido quando .ACC .PRE.
.PRE
DINT
O valor pr-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulador deve atingir
antes da instruo energizar o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica a quantidade de milissegundos que transcorreram desde o

momento em que a instruo TON foi habilitada.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TONR,
Descrio: Quando habilitada, a instruo TON acumula tempo at que:
a instruo TON seja desabilitada
o .ACC .PRE
A base de tempo sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador
de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
2-3
Quando a instruo TON desabilitada, o valor .ACC

desenergizado.
entrada da condio da linha

bit habilitado do temporizador (.EN)
bit de temporizao do temporizador (.TT)
bit executado do temporizador (.DN)
em
atraso
valor pr-programado
valor acumulado do temporizador 0
temporizador no
atingiu o valor .PRE
16649

Condies de Falha:
Uma falha grave ocorrer se: Tipo de falha:
Cdigo de
falha:
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
2-4
Execuo da Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit .EN desenergizado.

O bit .TT desenergizado.
O bit .DN desenergizado.
O valor .ACC desenergizado.

examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN energizado

bit .TT energizado
last_time = current_time
bit .EN = 1
bit .TT energizado

.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
examinar .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE

.DN energizado
bit .TT desenergizado
bit .EN energizado
valor .ACC
renova
no
sim

definida como verdadeira
.ACC = 2.147.483.647
fim
2-5
Exemplo de Lgica
Ladder :
Quando o limit_switch_1 energizado, olight_2 fica aceso durante 180 ms (o timer_1 est cronometrando). Quando o timer_1.acc atinge 180, o
light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado at que a instruo TON seja desabilitada. Se o limit_switch_1 for
desenergizado enquanto otimer_1 est cronometrando, o light_2 desenergiza.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TONR,
2-6
Temporizador de
Desenergizao (TOF)
Lgica Ladder
A instruo TOF um temporizador no retentivo que acumula tempo

quando a instruo est habilitada (entrada da condio da linha
falsa).
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Temporizador
TIMER
tag
Preset
DINT
imediato

acumulado)
Accum
DINT
imediato
totalizar os ms que o temporizador contou

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo TOF est habilitada.
.TT
BOOL
.DN
BOOL
O bit executado est definido quando .ACC .PRE.
.PRE
DINT
O valor pr-determinado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir
antes da instruo desenergizar o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica o nmero de milissegundos que transcorreram desde o

momento em que a instruo TOF foi habilitada.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TOFR,
Descrio: Quando habilitada, a instruo TOF acumula tempo at que:
a instruo TOF seja desabilitada
o .ACC .PRE
de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
2-7
Quando a instruo TOF desabilitada, o valor .ACC desenergizado.

atraso na
desenergizao
valor pr-programado
valor acumulado do temporizador (.ACC)

0
16650
temporizador no atingiu o valor .PRE

Condies de Falha:
Cdigo de
falha:
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
2-8
Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura

O valor .ACC energizado para igualar-se ao valor .PRE.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN desenergizado.

bit .TT energizado
bit .EN = 0
bit .TT energizado

examinar .ACC
.ACC < .PRE
valor .ACC
renova
.ACC .PRE
bit .DN desenergizado.

bit .EN desenergizado.
no
sim
sada de condio da linha

definida como falsa
.ACC = 2.147.483.647
fim
O bit .EN energizado.

O bit .DN energizado.
2-9
Exemplo de Lgica
Ladder :
Quando o limit_switch_2 desenergizado, o light_2 fica energizado durante 180 ms (otimer_2 est cronometrando). Quando o timer_2.acc atinge
180, o light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado at que a instruo TOF seja habilitada. Se olimit_switch_2for
energizado enquanto o timer_2 est cronometrando, o light_2 desenergiza.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como TOFR,
2-10
Temporizador Retentivo
Ligado (RTO)
Lgica Ladder
A instruo RTO um temporizador retentivo que acumula tempo

quando a instruo habilitada.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Temporizador
TIMER
tag
Preset
DINT
imediato

acumulado)
Accum
DINT
imediato
quantidade de ms que o temporizador

contou
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo RTO est habilitada.
.TT
BOOL
.DN
BOOL
O bit executado indica que .ACC .PRE.
.PRE
DINT
O valor pr-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir
antes da instruo energizar o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica o nmero de milissegundos que transcorreram desde o

momento em que a instruo RTO foi habilitada.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como RTOR,
Descrio: Quando habilitada, a instruo RTO acumula tempo at ser
desabilitada. Quando a instruo RTO desabilitada, ela retm o valor
ACC. Deve-se remover o valor .ACC, tipicamente com uma instruo
RES fazendo referncia mesma estrutura TIMER.
2-11

de 2 segundos, insira 2000 para o valor .PRE.
condio da linha que controla a instruo RES
valor
pr-programado
16651
valor acumulado do temporizador (.ACC)

0
temporizador no atingiu o valor .PRE

Condies de Falha:
Cdigo de
falha:
.PRE < 0
34
.ACC < 0
34
2-12
Execuo Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura

O valor .ACC no modificado.

O bit .DN no modificado.
O valor .ACC no modificado.
examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN est energizado

bit .TT est energizado
bit .EN = 1
bit .TT est energizado

examinar .ACC
.ACC < .PRE
valor .ACC
renova
no
sim

.ACC = 2.147.483.647
fim
.ACC .PRE
.DN energizado
2-13
Exemplo de Lgica
Ladder :
Quando o limit_switch_1 energizado, o light_1 fica ligado durante 180 ms (o timer_2 est cronometrando). Quando o timer_3.acc atinge 180, o
light_1 apaga e o light_2 acende. O Light_2 permanece at que o timer_3 seja resetado. Se o light_switch_1 for desenergizado enquanto o timer_3
est cronometrando, o light_1 permanece aceso. Quando o limit _switch_2 est energizado, a instruo RES reseta o timer_3 (remove os bits de
status e o valor .ACC).
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como RTOR,
2-14
Temporizador de
Energizao com Reset
(TONR)
Bloco de Funo
A instruo TONR um temporizador no retentivo que acumula

tempo quando TimerEnable energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em Lgica Ladder como duas
Ladder : instrues separadas: TON (consulte a pgina 2-2) e RES (consulte a
pgina 2-35).
Funo:
Operando
Tipo:
tag de bloco FBD_TIMER
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura TONR

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
TimerEnable
BOOL
Se energizada, habilita o temporizador a operar e acumular tempo.

PRE
DINT
Valor pr-selecionado do temporizador. Este o valor em 1 unidade de milissegundo que o

ACC deve alcanar antes que a temporizao termine. Se invlido, a instruo energiza o bit
apropriado em Status e o temporizador no executa.
vlido = 0 ao nmero inteiro positivo mximo
Reset
BOOL
Solicitao para zerar o temporizador. Quando energizado, o temporizador zera.

2-15
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
ACC
BOOL
Tempo acumulado em milissegundos.
EN
BOOL
Sada habilitada de temporizador. indica que a instruo do temporizador est habilitada.
TT
BOOL
Sada de temporizao do temporizador. Quando energizado, uma operao de temporizao

est em progresso.
DN
BOOL
Sada da temporizao concluda. Indica quando o tempo acumulado for maior ou igual ao
valor pr-selecionado.
Status:
DINT
Status do bloco de funo.
InstructFault (Status.0) BOOL
A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Isto no um erro grave ou de

advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que
ocorreu.
PresetInv (Status.1)
O valor pr-selecionado invlido.
BOOL
Descrio: Quando habilitada, a instruo TONR acumula tempo at que:

a instruo TONR seja desabilitada
ACC PRE
de 2 segundos, digite 2000 para o valor PRE.
TimerEnable
bit habilitado (EN)
bit de temporizao do temporizador (TT)
bit executado de temporizador (DN)
em
atraso
valor pr-programado
valor acumulado do temporizador (ACC) 0
o temporizador no
alcanou o valor PRE
16649
Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo. Se

TimerEnable for energizado quando Reset energizado, a instruo
TONR inicia a temporizao novamente quando Reset for
desenergizado.

Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues
Ladder : separadas: TON (consulte a pgina 2-2) e RES (consulte a pgina
2-35).
2-16
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
EN, TT e DN so desenergizados.
o valor ACC definido em 0.
o valor ACC definido em 0.
EnableIn energizado
Quando o EnableIn efetua a transio de desenergizado para energizado, a instruo

inicializa como descrito para a primeira varredura da instruo.
reset
Quando o parmetro de entrada Reset energizado, a instruo desenergiza EN, TT e

DN e define ACC = zero.
Exemplo do Bloco de
Funo:
Para cada varredura cujo limit_switch1 energizado, a instruo TONR incrementa o valor ACC
pelo tempo transcorrido at que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC PRE, o parmetro
DN energizado, o que habilita a instruo do bloco de funo seguindo a instruo TONR.
Temporizador de
Desenergizao com Reset
(TOFR)
2-17
Bloco de Funo
A instruo TOFR um temporizador no retentivo que acumula

tempo quando TimerEnable desenergizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues
Ladder : separadas: TOF (consulte a pgina 2-6) e RES (consulte a pgina
2-35).
Funo:
Operando
Tipo:
tag de bloco FBD_TIMER
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura TOFR

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
TimerEnable
BOOL
Se desenergizado, habilita o temporizador para operar e acumular tempo.

PRE
DINT
Valor pr-selecionado do temporizador. Este o valor em unidades de 1 ms que o ACC deve

alcanar antes que a temporizao termine. Se invlido, as instrues energizam o bit
apropriado em Status e o temporizador no executa.
vlido = 0 ao inteiro positivo mximo
Reset
BOOL
Solicitao para zerar o temporizador. Quando energizado, o temporizador reseta.

2-18
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
ACC
BOOL
Tempo acumulado em milissegundos.
EN
BOOL
Sada habilitada pelo temporizador. Indica que a instruo do temporizador est habilitada.
TT
BOOL
Sada de temporizao do temporizador. Quando energizada, uma operao de temporizao

est em progresso.
DN
BOOL
Sada concluda de temporizao. Indica quando o tempo acumulado maior ou igual ao

pr-selecionado.
Status:
DINT
A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Isto no um erro grave ou de

ocorreu.
BOOL
Descrio: Quando habilitada, a instruo TOFR acumula tempo at que:

a instruo TOFR seja desabilitada
ACC PRE
de 2 segundos, digite 2000 para PRE value.
TimerEnable
bit habilitado (EN)
bit executado do temporizador (DN)
atraso na
desenergizao
valor pr-programado
valor acumulado do temporizador (ACC)
16650
o temporizador no atingiu o PRE value
Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo. Se o

TimerEnable for desenergizado quando o Reset for energizado, a
instruo TOFR no inicia a temporizao novamente quando o Reset
for desenergizado.

2-19
Execuo da Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues
Ladder : separadas: TOF (consulte a pgina 2-6) e RES (consulte a pgina
2-35).
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
o valor ACC energizado para PRE.
o valor ACC energizado para PRE.
EnableIn energizado
Quando EnableIn faz a transio de desenergizado para energizado, a instruo se

reset
Quando o parmetro de entrada Reset for energizado, a instruo desenergizar o EN,

TT e DN e definir o ACC = PRE. Note que isto diferente de usar uma instruo RES em
uma instruo TOF.
Exemplo do Bloco de
Funo:
Cada varredura aps limit_switch1 desenergizada, a instruo TOFR incrementa o valor ACC atravs do
tempo transcorrido at que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC PRE, o parmetro DN
desenergizado, o que desabilita a instruo do bloco de funo que segue a instruo TOFR.
2-20
Temporizador Retentivo
Energizado com Reset
(RTOR)
Funo
A instruo RTOR um temporizador retentivo que acumula tempo

quando o TimerEnable energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues
Ladder : separadas: RTO (consulte a pgina 2-10) e RES (consulte a pgina
2-35).
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_TIMER
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura RTOR

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
TimerEnable
BOOL
Se energizado, habilita o temporizador para operar e acumular tempo.

PRE
DINT
Valor pr-selecionado do temporizador. Este o valor em unidades de 1 ms que o ACC deve

alcanar antes que a temporizao termine. Se invlida, a instruo energiza o bit apropriado
em Status e o temporizador no executa.
vlido = 0 ao inteiro positivo mximo
Reset
BOOL
Solicitao para resetar o temporizador. Quando energizado, o temporizador reseta.
2-21
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
ACC
DINT
Tempo acumulado em milissegundos. Este valor retido at durante a desenergizao da

entrada TimerEnable. Isto torna o comportamento deste bloco diferente do bloco TONR.
EN
BOOL
Sada habilitada do temporizador. Indica que a instruo do temporizador habilitada.
TT
BOOL
Sada de temporizao do temporizador. Quando energizada, a operao de temporizao

est em progresso.
DN
BOOL
Sada de temporizao concluda. Indica quando o tempo acumulado superior ou igual ao

pr-selecionado.
Status:
DINT
Esta instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Esto no um erro grave ou de
ocorreu.
BOOL
Descrio: Quando habilitada, a instruo RTO acumula tempo at que seja

desabilitada. Quando a instruo RTO desabilitada, ela retm o valor
ACC. Deve-se desenergizar o valor ACC atravs da entrada Reset.
de 2 segundos, digite 2000 para o PRE value.
TimerEnable
bit habilitado (EN)
Reset
bit executado do temporizador (DN)
valor pr-programado
16651
valor acumulado do temporizador (ACC)

0
o temporizador no alcanou o PRE value
Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo. Se o

TimerEnable for energizado quando o Reset for energizado, a instruo
RTOR inicia a temporizao novamente quando o Reset for desenergizado.

2-22
Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como duas instrues
Ladder : separadas: RTO (consulte a pgina 2-10) e RES (consulte a pgina
2-35).
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
EN, TT e DN so desenergizados
o valor ACC no alterado
primeira operao do OLC
EnableIn energizado
Quando EnableIn faz a transio de desenergizado para energizado, a instruo

reset
Quando o parmetro de entrada Reset for energizado, a instruo desenergiza EN, TT e

DN e define ACC = zero.
Exemplo do Bloco de
Funo:
Para cada varredura cujo limit_switch1 energizado, a instruo RTOR incrementa o valor ACC
atravs do tempo transcorrido at que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC PRE, o
parmetro DN energizado, o que habilita a instruo do bloco de funo seguindo a instruo
Contagem Crescente (CTU)
2-23
Lgica Ladder
A instruo CTU conta em ordem crescente.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Contador
COUNTER
tag
estrutura do contador
Preset
DINT
imediato
valor mximo de contagem
Accum
DINT
imediato
quantidade de vezes que o contador contou

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.CU
BOOL
O bit de habilitao do contador crescente indica que a instruo CTU est habilitada.
.DN
BOOL
.OV
BOOL
O bit de overflow indica que o contador ultrapassou o limite superior de 2.147.483.647. O

contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente novamente.
.UN
BOOL
O bit de underflow indica que o contador ultrapassou o limite inferior de - 2.147.483.647. O

contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem decrescente novamente.
.PRE
DINT
O valor pr-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da instruo
energizar o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica o nmero de transies que a instruo contou.
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD,
2-24
Descrio: Quando habilitada e o bit .CU estiver desenergizado, a instruo CTU

incrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit .CU estiver
energizado ou quando desabilitada, a instruo CTU retm o seu valor
.ACC>
bit de contagem crescente (.CU)
bit executado de contagem crescente (.DN)
valor pr-programado
valor acumulado do contador (.ACC)

16636
O valor acumulado continua a incrementar, mesmo depois que o bit

.DN energizado. Para remover o valor acumulado, use uma
instruo RES que se refira estrutura do contador ou escreva 0 no
valor acumulado.

2-25
Execuo de Ladder
Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit .CU est energizado para prevenir incrementos invlidos durante a primeira
varredura do programa.
O bit .CU desenergizado.

examinar bit .CU
bit .CU = 0
bit .CU est

energizado
.ACC = .ACC + 1
valor .ACC renova
sim
no
bit .CU = 1
bit .UN desenergizado

bit . OV desenergizado
bit .UN = 1
examinar bit .UN
bit .UN = 0
examinar bit .UN
bit .UN = 0
examinar bit .OV
bit .OV = 0
bit . OV est energizado

bit .UN = 1
bit .OV = 1
examinar .ACC
.ACC .PRE
.ACC < .PRE

bit .DN est energizado.

fim
2-26
Exemplo de Lgica
Ladder :
Depois que o limit_switch_1 passa de desabilitado para habilitado 10 vezes, o bit .DN energizado e o light_1 acende. Se olimit_switch_1 continuar a
mudar de desabilitado para habilitado, o counter_1 continuar a incrementar a sua contagem e o bit .DN permanecer energizado. Quando o
limit_switch_2 estiver habilitado, a instruo RES resetar o counter_1 (desenergizar os bits de status e o valor .ACC) e o light_1 ser desligado.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD,
Contagem Decrescente
(CTD)
2-27
Lgica Ladder
A instruo CTD conta no sentido decrescente.
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Contador
COUNTER
tag
estrutura do contador
Preset
DINT
imediato
valor mnimo de contagem
Accum
DINT
imediato
quantidade de vezes que o contador contou

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.CD
BOOL
O bit de habilitao do contador decrescente indica que a instruo CTD est habilitada.
.DN
BOOL
.OV
BOOL
O bit de overflow indica que o contador ultrapassou o limite superior de 2.147.483.647. O

contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente novamente.
.UN
BOOL
O bit de underflow indica que o contador ultrapassou o limite inferior de - 2.147.483.647. O

contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem decrescente novamente.
.PRE
DINT
O valor pr-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da instruo
energizar o bit .DN.
.ACC
DINT
O valor acumulado especifica o nmero de transies que a instruo contou.
Operandos de Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD,
2-28
Descrio: A instruo CTD tipicamente usada com uma instruo CTU que
refere mesma estrutura do contador.
Quando habilitada e o bit .CD estiver removido, a instruo CTD
decrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit .CD estiver
energizado ou quando desabilitada, a instruo CTD retm o seu valor
.ACC.
bit de habilitao de contagem decrescente (.CD)
bit executado de contagem decrescente (.DN)
valor acumulado do contador (.ACC)

valor pr-programado
16637
O valor acumulado continua a decrementar mesmo depois que o

bit .DN for energizado. Para remover o valor acumulado, use uma
instruo RES que se refira estrutura do contador ou escreva 0 no
valor acumulado.

2-29
Execuo da Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit .CD est energizado para prevenir decrementos invlidos durante a primeira
varredura do programa.
O bit .CD desenergizado.

examinar bit .CD
bit .CD = 0
bit .CD est

energizado
.ACC = .ACC - 1
sim
valor .ACC
renova
no
bit .CD = 1
bit . OV desenergizado bit .OV = 1

bit .UN desenergizado
examinar bit .OV
bit .OV = 0
examinar bit .UN
bit .UN = 0
bit .OV = 0
examinar bit .OV
bit .UN est energizado

bit .UN = 1
bit .OV = 1
.ACC .PRE
examinar .ACC
.ACC < .PRE

bit .DN est energizado.

fim
2-30
Exemplo de Lgica
Ladder :
Um esteira transportadora traz peas para uma zona de buffer. Cada vez que uma pea entra, o limit_switch_1 habilitado e o counter_1
incrementa em 1. Cada vez que uma pea sai, o limit_switch_2 habilitado e o counter_1 decrementa em 1. Se houver 100 peas em uma zona
de buffer (o counter_1.dn estiver energizado), o conveyor_a liga e interrompe a operao da esteira, impedindo que mais peas sejam trazidas,
at que o buffer tenha espao.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como CTUD,
Contagem
Crescente/Decrescente
(CTUD)
2-31
Bloco de Funo
A instruo CTUD faz a contagem crescente em um quando o

CUEnable faz a transio de desenergizado para energizado. Esta
instruo faz a contagem decrescente em um quando o CDEnable faz
a transio de desenergizado para energizado.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em Lgica Ladder como instrues
Ladder : separadas, CTU (pgina 2-23), CTD (pgina 2-27), e RES (pgina
2-35).
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_COUNTER
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura CTUD

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
CUEnable
BOOL
Habilita a contagem crescente. Quando a entrada passa de desenergizada para energizada, o

acumulador faz a contagem crescente em um.
CDEnable
BOOL
Habilita a contagem decrescente. Quando a entrada passa de desenergizada para

energizada, o acumulador faz a contagem decrescente em um.
PRE
DINT
Valor pr-selecionado do contador. Este o valor que o valor acumulado deve alcanar antes
que o DN seja energizado.
vlido = qualquer inteiro
o valor inicial 0
Reset
BOOL
Solicita que o temporizador seja zerado. Quando energizado, o contador zera.

2-32
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
ACC
DINT
Valor acumulado.
CU
BOOL
Contagem crescente habilitada.
CD
BOOL
Contagem decrescente habilitada.
DN
BOOL
Contagem concluda. Energiza quando o valor acumulado for maior ou igual ao

pr-selecionado.
OV
BOOL
Overflow do contador. Indica que o contador excedeu o limite mximo de 2.147.483.647.

O contador ento reverte para 2.147.483.648 e inicia a contagem decrescente novamente.
UN
BOOL
Underflow do contador. Indica que o contador excedeu o limite inferior de 2.147.483.648.

O contador reverte para 2.147.483.647 e indica a contagem decrescente novamente.
Descrio: Quando habilitadas e o CUEnable est energizado, as instrues

CTUD incrementam o contador em um. Quando habilitada e o
CDEnable est energizado, a instruo CTUD decrementa o contador
em um.
Tanto o parmetro de entrada CUEnable como o CDEnable podem ser
alternados durante a mesma varredura. A instruo executa a
contagem crescente antes da decrescente.
Efetuando a contagem crescente

CUEnable
bit de contagem crescente (CU)
bit executado de contagem crescente (DN)
valor pr-programado
valor acumulado do contador (ACC)

16636
2-33
Efetuando a contagem decrescente
CDEnable
bit de contagem decrescente (CD)
bit executado de contagem decrescente (DN)
valor acumulado do contador (ACC)

valor pr-programado
16637
Quando desabilitada, a instruo CTUD retm seu valor acumulado.

Energize o parmetro de entrada Reset para resetar a instruo.

Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel na Lgica Ladder como trs instrues
Ladder : separadas, CTU (pgina 2-23), CTD (pgina 2-27) e RES (pgina 2-35).
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
No requer inicializao.
o CUEnablen-1 e o CDEnablen-1 esto energizados.
o CUEnablen-1 e o CDEnablen-1 esto energizados.
EnableIn energizado
Em uma transio de desenergizado para energizado de EnableIn, a instruo energiza

CUEnablen-1 e CDEnablen-1.
reset
Quando energizada, a instruo desenergiza CUEnablen-1, CDEnablen-1, CU, CD, DN, OV e UN

e define ACC = zero.
2-34
Exemplo do Bloco de
Funo:
Quando limit_switch1 vai de desenergizado para energizado, o CUEnable energizado para uma
varredura e a instruo CTUD incrementa o valor ACC em 1. Quando ACC PRE, o parmetro DN
energizado, o que habilita a instruo do bloco de funo seguindo a instruo CTUD.
Reset (RES)
2-35
Lgica Ladder
A instruo RES reseta uma estrutura de TEMPORIZADOR,

CONTADOR ou CONTROLE .
Operandos de Lgica
Ladder :
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
TIMER
CONTROL
COUNTER
tag
estrutura para reset

Funo:
Descrio: Quando habilitada, a instruo RES desenergiza esses elementos:
Ao usar a instruo RES
para um:
A instruo desenergiza:
TIMER
valor .ACC
bits de status de controle
COUNTER
valor .ACC
CONTROL
valor .POS
ATENO
Como a instruo RES desenergiza o valor .ACC, o

bit .DN e o bit .TT, no use a instruo RES para
resetar um temporizador TOF.

2-36
Execuo de Lgica
Ladder :
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo RES reseta a estrutura especificada.

Exemplo de Lgica
Ladder :
Exemplo:
Descrio:
Quando habilitado, resete o timer_3.
Quando habilitado, resete o counter_1.
Quando habilitado, resete o control_1.

Funo:
Captulo
Instrues de Entrada/Sada
(MSG, GSV, SSV)
Introduo
As instrues de entrada/sada realizam a leitura ou escrevem do/para

o controlador ou um bloco de dados de/para outro mdulo em
outra rede.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte pgina:
enviar dados de/para outro mdulo
MSG
3-2
obter informaes de status do

controlador
GSV
3-28
definir informaes de status do

controlador
SSV
3-28
3-2
Instrues de Entrada/Sada (MSG, GSV, SSV)
Mensagem (MSG)
Lgica Ladder a Rel
A instruo MSG realiza a leitura ou escreve de forma assncrona em

um bloco de dados para outro mdulo em uma rede.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Controle de
mensagem
MESSAGE
tag
estrutura da mensagem
Estrutura:
Mnemnico: Tipo de
Dados:
Descrio:
.FLAGS
O membro .FLAGS fornece acesso aos membros de status (bits) em uma palavra de 16 bits.
INT
Este
bit:
Corresponde a este membro:
.EW
.ER
.DN
.ST
.EN
.TO
.EN_CC
Importante: Enquanto uma MSG est habilitada, o reset dos bits de status MSG pode romper a
comunicao.
.ERR
INT
Se o bit .ER for energizado, a palavra de cdigo de erro identifica os cdigos de erro para a instruo MSG.
.EXERR
INT
A palavra de cdigo de erro estendido especifica as informaes de cdigo de erro adicionais para alguns
cdigos de erro.
.REQ_LEN
INT
O comprimento requisitado especifica quantas palavras a instruo de mensagem tentar transferir.
.DN_LEN
INT
O comprimento executado identifica quantas palavras realmente foram transferidas.
.EW
BOOL
O bit de espera habilitado est energizado quando o controlador detecta que um pedido de mensagem
entrou na fila. O controlador reseta o bit.EW quando o bit .ST estiver energizado.
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando o controlador detecta uma falha na transferncia. O bit .ER resetado
na prxima vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando o ltimo pacote de mensagens for transferido com sucesso. O bit .DN
resetado na prxima vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira.
.ST
BOOL
O bit de partida energizado quando o controlador comear a executar a instruo MSG. O bit .ST
resetado quando o bit .DN ou o bit .ER for energizado.
3-3
Mnemnico: Tipo de
Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado energizado quando a entrada da condio da linha se tornar verdadeira e permanecer
energizada at que o bit .DN ou .ER for energizado e a entrada da condio da linha se tornar falsa. Se a
entrada da condio da linha se tornar falsa, mas os bits .DN e .ER forem desenergizados, o bit .EN
permanecer energizado.
.TO
BOOL
Se voc energizar o bit .TO manualmente, o controlador interrompe o processamento da mensagem e

energiza o bit .ER.
.EN_CC
BOOL
O bit habilitado do cache determina como controlar a conexo MSG. Consulte "Seleo de uma opo de
cache:" na pgina 3-27 As conexes para as instrues MSG que saem da porta serial no so copiadas
para o cache, mesmo que o bit .EN_CC seja energizado.
ATENO
O controlador processa os bits .ST, .EW, .DN e .DR de forma

assncrona para a varredura do programa. Para verificar estes
bits em lgica de diagrama ladder, copie as palavras .FLAGS
para um tag INT e verifique os bits a partir deste ponto. Caso
contrrio, problemas de temporizao podem invalidar a sua
aplicao com possveis danos ao equipamento e ferimentos
pessoais.
Funo: Esta instruo no est disponvel no bloco de funo.
Descrio A instruo MSG transfere os elementos dos dados. O tamanho de
cada elemento depende dos tipos de dados especificados e do tipo de
comando de mensagem usado.
conexo com .EN_CC = 1

bit .EN
bit .EW
conexo com .EN_CC = 0
bit .ST
bit .DN ou .ER
41382
3-4
Onde:
Descrio:

.EN est energizado
.EW est energizado
a conexo est aberta*
a mensagem enviada
.ST est energizado
.EW desenergizado
a mensagem foi executada ou apresentou erro e a entrada da

condio da linha falsa
.DN ou .ER est energizado
.ST desenergizado
a conexo fechada (se .EN_CC = 0)
.EN desenergizado (porque a entrada da condio da linha falsa)
a entrada da condio da linha verdadeira e .DN ou .ER foi

energizado anteriormente
.EN est energizado
.EW est energizado
a conexo est aberta*
.DN ou .ER desenergizado
a mensagem enviada
.ST est energizado
.EW desenergizado.
a mensagem foi executada ou apresentou erro e a entrada da

condio da linha ainda verdadeira
.DN ou .ER est energizado
.ST desenergizado
a conexo fechada (se .EN_CC = 0)
a entrada da condio da linha se torna falsa e .DN ou .ER

energizado
.EN desenergizado
*O bit .EW no energizado se a mensagem no puder ser executada.

3-5
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
bit .EN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EW = 1
examinar o bit .EW
bit .EW = 0
bit .ST = 1
examinar o bit .ST
bit .ST = 0
bit .DN = 1
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .ER = 0
examinar bit .ER
comando de
block-transfer
sim
no
caminho vlido do
mdulo
sim
no
bit .DN = 1
examinar bit .DN
bit .DN = 0
sim
bit .EN desenergizado
conexo do mdulo
em funcionamento
no
executar pedido de mensagem
bit .ER = 1
examinar bit .ER
bit .EW est energizado
bit .ER est energizado
bit .ER = 0

definida como falsa
fim
3-6
Condio:
Ao:

bit .EN = 1
bit .EN = 0
examinar bit .EN
bit .EW = 1
bit .EW = 1
examinar o bit .EW
examinar o bit .EW
bit .EW = 0
bit .EW = 0
bit .ST = 1
bit .ST = 1
examinar o bit .ST
examinar o bit .ST
bit .ST = 0
bit .ST = 0
bits .EW, .ST, .TO, .DN e .ER so desenergizados

bit .DN = 1
examinar bit .DN
bit .EN est

energizado
bit .DN = 0
bit .ER = 1
bit .ER = 0
examinar bit .ER
comando de
block-transfer
sim
no
caminho vlido do
mdulo
sim
no
sim
conexo do mdulo
em funcionamento
bits .EW, .ST, .TO, .DN e .ER so desenergizados

executar pedido de mensagem
bit .EW est energizado

definida como falsa
fim
no
3-7
Execuo do Bloco de
Cdigos de Erro MSG
Os cdigos de erro dependem do tipo dos cdigos de erro do

ControlLogix (CIP) da instruo MSG.
Cdigos de erro do ControlLogix (CIP)

Para os cdigos de erro do ControlLogix (CIP), o software de
programao nem sempre exibe a descrio completa.
Cdigo de erro
(hex):
Descrio:
Display do software:
0001
Falha de conexo (consulte os cdigos de erro estendidos)
igual descrio
0002
Recurso insuficiente
igual descrio
0003
Valor invlido
igual descrio
0004
Erro de sintaxe IOI (consulte os cdigos de erro estendidos)
igual descrio
0005
Destino desconhecido, classe no suportada, instncia

indefinida ou elemento de estrutura indefinida (consulte os
cdigos de erro estendidos)
igual descrio
0006
Espao insuficiente no pacote
igual descrio
0007
Perda de conexo
igual descrio
0008
Servio no suportado
igual descrio
0009
Erro no segmento de dados ou valor de atributo invlido
igual descrio
000A
Erro na lista de atributo
igual descrio
000B
Estado j existe
igual descrio
000C
Conflito no modelo do objeto
igual descrio
000D
Objeto j existe
igual descrio
000E
Atributo no configurvel
igual descrio
000F
Permisso negada
igual descrio
0010
Conflito com o estado do dispositivo
igual descrio
0011
A resposta no ser adequada
igual descrio
0012
Fragmento primitivo
igual descrio
0013
Dados de comando insuficientes
igual descrio
0014
Atributo no suportado
igual descrio
0015
Excesso de dados
igual descrio
001A
Pedido de ponte muito grande
igual descrio
001B
Resposta da ponte muito grande
igual descrio
001C
Falta de lista de atributos
igual descrio
001D
Lista de atributos invlidos
igual descrio
001E
Erro no servio incorporado
igual descrio
3-8
Cdigo de erro
(hex):
Descrio:
001F
Falha relacionada conexo (consulte os cdigos de erro

estendidos)
igual descrio
0022
Resposta recebida invlida
igual descrio
0025
Erro de segmento principal
igual descrio
0026
Erro de IOI invlido
igual descrio
0027
Atributo inesperado na lista
igual descrio
0028
Erro na DeviceNet Identificao de membro invlido
igual descrio
0029
Erro na DeviceNet membro no configurvel
igual descrio
Cdigos de erros estendidos do ControlLogix

Estes so os cdigos de erros estendidos do ControlLogix (CIP). O
software no exibe texto para estes cdigos de erros. Estes so os
cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 0001.
Cdigo de
erro
estendido
(hex):
Descrio:
Cdigo de
erro
estendido
(hex):
Descrio:
0100
Conexo em uso
011A
Aplicao fora das conexes
0103
Transporte no suportado
0203
Perodo de espera da conexo
0106
Conflito de Dispositivo de Armazenamento de

Configurao
0204
Perodo de espera de mensagem no conectada
0205
Erro de parmetro enviado no conectado
0107
Conexo no encontrada
0206
Mensagem muito grande
0108
Tipo de conexo invlida
0301
Sem espao de memria no buffer
0109
Tamanho de conexo invlida
0302
Largura de faixa no disponvel
0110
Mdulo no configurado
0303
No h disponibilidade de screeners
0111
EPR no suportado
0305
Correspondncia de assinatura
0114
Mdulo errado
0311
Porta no disponvel
0115
Tipo de dispositivo errado
0312
Endereo de rede no disponvel
0116
Reviso errada
0315
Tipo de segmento invlido
0118
Formato de configurao invlido
0317
Conexo no programada
3-9
Estes so os cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 001F.

Cdigo de erro
estendido (hex):
Descrio:
0203
Perodo de espera da conexo
Estes so os cdigos de erro estendidos para os cdigos de erro 0004

e 0005.
Cdigo de erro
estendido (hex):
Descrio:
0000
status estendido fora da memria
0001
status estendido fora dos exemplos
Cdigos de erro do CLP e SLC (.ERR)

Para os cdigos de erro do CLP e SLC, o software de programao
nem sempre exibe a descrio completa.
Cdigo de erro
(hex):
Descrio:
0010
Comando ilegal ou formato do controlador local
Conflito com o estado do dispositivo
0020
Mdulo de comunicao no est funcionando
erro desconhecido
0030
N remoto est faltando, desconectado ou desligado
erro desconhecido
0040
Controlador conectado, mas com falha (hardware)
erro desconhecido
0050
Nmero de estao errado
erro desconhecido
0060
Funo requisitada no est disponvel
erro desconhecido
0070
Controlador est no modo de Programa
erro desconhecido
0080
Arquivo de compatibilidade do controlador no existe
erro desconhecido
0090
N remoto no consegue comandar o buffer
erro desconhecido
00B0
Controlador est descarregando, portanto no pode ser

acessado
erro desconhecido
00F0
Erro de PCCC (consulte os cdigos de erro estendidos)
erro desconhecido
3-10
Cdigos de erro estendiddos do CLP e SLC (.EXERR)

O software no exibe texto para estes cdigos de erros. Estes so os
cdigos de erro estendidos para o cdigo de erro 00F0.
Cdigo de
erro
estendido
(hex):
Descrio:
Cdigo de
erro
estendido
(hex):
Descrio:
0001
Controlador converteu incorretamente o

endereo
0011
Tipo de dados requisitados no corresponde

aos dados disponveis
0002
Endereo incompleto
0012
Parmetros de comando incorretos
0003
Endereo incorreto
0013
0004
Formato ilegal do endereo smbolo no

encontrado
Referncia de endereo existe para uma rea

apagada
0014
Formato ilegal do endereo o smbolo tem o

valor 0 ou maior do que o nmero mximo de
caracteres suportados pelo dispositivo
Falha na execuo do comando por motivo

desconhecido
Overflow do histograma do CLP-3
0015
Erro na converso dos dados
0005
0006
Arquivo de endereo no existe no controlador

alvo
0016
Scanner no est disponvel para comunicao

com um adaptador de gaveta 1771
0007
Arquivo de destino muito pequeno para o

nmero de palavras solicitado.
0017
Adaptador no est disponvel para

comunicao com o mdulo
0008
No consegue completar o pedido

Situao alterada durante operao com vrios
pacotes
0018
Resposta do mdulo 1771 no foi vlida
0019
Etiqueta duplicada
001A
Controlador que armazena a configurao do

arquivo ativo o arquivo est sendo usado
001B
Controlador que armazena a configurao do

programa ativo algum est descarregando
dados ou fazendo edio online
001C
Arquivo do disco est protegido contra

gravao ou no pode ser acessado (somente
offline)
001D
Arquivo do disco est sendo usado por outra

aplicao
Atualizao no realizada (somente offline)
0009
Dados ou arquivo muito grande

Memria no disponvel
000A
Controlador alvo no consegue colocar as

informaes requisitadas em pacotes
000B
Erro de privilgio; acesso negado
000C
Funo requisitada no est disponvel
000D
Pedido redundante
000E
Comando no pode ser executado
000F
Overflow; overflow do histograma
0010
Sem acesso
3-11
Cdigos de erro de Block-Transfer

Estes so os cdigos de erro especficos para block-transfer no
ControlLogix.
Cdigo de erro
(hex):
Descrio:
00D0
O scanner no recebeu uma resposta de block-transfer do mdulo de block-transfer dentro

de 3,5 s do pedido
erro desconhecido
00D1
O checksum da resposta de leitura no corresponde ao checksum do conjunto de dados
erro desconhecido
00D2
O scanner solicitou uma leitura ou escrita, mas o mdulo de block-transfer forneceu uma
resposta contrria
erro desconhecido
00D3
O scanner solicitou um comprimento e o mdulo de block-transfer respondeu com um

comprimento diferente
erro desconhecido
00D6
O scanner recebeu uma resposta do mdulo de block-transfer, indicando que o pedido de

escrita apresentou falha
erro desconhecido
00EA
O scanner no foi configurado para comunicar-se com a gaveta que teria este mdulo de
block-transfer
erro desconhecido
00EB
A ranhura lgica especfica no est disponvel para o tamanho de gaveta determinado
erro desconhecido
00EC
No momento, h um pedido de block-transfer em andamento e uma resposta requerida

antes que outro pedido possa ser iniciado
erro desconhecido
00ED
O tamanho de pedido de block-transfer no est de acordo com os pedidos de tamanho

vlidos para block-transfer
erro desconhecido
00EE
O tipo de pedido de block-transfer no est de acordo com o BT_READ ou BT_WRITE

previsto
erro desconhecido
00EF
O scanner no conseguiu encontrar uma ranhura disponvel na tabela de block-transfer

para acomodar o pedido de block-transfer
erro desconhecido
00F0
O scanner recebeu um pedido para resetar os canais de E/S remota enquanto havia
block-transfers em aberto
erro desconhecido
00F3
As filas para block-transfers remotos esto cheias
erro desconhecido
00F5
Nenhum canal de comunicao est configurado para a ranhura ou gaveta solicitada
erro desconhecido
00F6
Nenhum canal de comunicao est configurado para E/S remota
erro desconhecido
00F7
O perodo de espera de block-transfer configurado na instruo encerrou a temporizao

antes da concluso
erro desconhecido
00F8
Erro no protocolo de block-transfer block-transfer no solicitado
erro desconhecido
00F9
Os dados de block-transfer foram perdidos devido a um canal de comunicao em ms

condies
erro desconhecido
00FA
O mdulo de block-transfer solicitou um comprimento diferente daquele associado

instruo de block-transfer
erro desconhecido
00FB
O checksum dos dados de leitura do block-transfer estava errado
erro desconhecido
00FC
Houve uma transferncia invlida dos dados de escrita de block-transfer entre o adaptador
e o mdulo de block-transfer
erro desconhecido
00FD
O tamanho do block-transfer mais o tamanho do ndice na tabela de dados de

erro desconhecido
block-transfer era maior do que o tamanho do arquivo da tabela de dados de block-transfer
3-12
Cdigos de erro do Logix5550

Estes so os cdigos de erro do Logix5550.
Cdigo de erro
(hex):
Descrio:
00D0
Instncia de mapa indefinido
erro desconhecido
00D1
Mdulo no est no estado de operao
erro desconhecido
00FB
Porta de mensagem no suportada
erro desconhecido
00FC
Tipo de dados no suportados pela mensagem
erro desconhecido
00FD
Mensagem no inicializada
erro desconhecido
00FE
Perodo de espera de mensagem
erro desconhecido
00FF
Erro geral (consulte os cdigos de erro estendidos)
erro desconhecido
Cdigos de erros estendidos do Logix5550

Estes so os cdigos de erros estendidos do Logix5550. O software
no exibe texto para estes cdigos de erros. Estes so os cdigos de
erro estendidos para o cdigo de erro 00FF.
Cdigo de
erro
estendido
(hex):
Descrio:
Cdigo de
erro
estendido
(hex):
Descrio:
2001
Excesso de IOI
2108
Controlador no modo de carga ou descarga
2002
Valor deficiente para o parmetro
2109
2018
Sinalizao rejeitada
Tentativa de alterar o nmero das dimenses da

matriz
201B
Tamanho muito pequeno
210A
Nome invlido do smbolo
201C
Tamanho invlido
210B
Smbolo no existe
2100
Falha de privilgio
210E
Busca apresentou falha
2101
Posio da chave seletora de modo invlida
210F
Tarefa no pode ser iniciada
2102
Senha invlida
2110
No h condies de escrita (gravao)
2103
Sem emisso de senha
2111
No h condies de leitura
2104
Endereo fora da faixa
2112
Rotina compartilhada que no pode ser editada
2105
Endereo e quantidade esto fora da faixa
2113
Controlador no modo de falha
2106
Dados em uso
2114
Modo de operao inibido
2107
Tipo invlido ou no suportado
Especificao dos Detalhes

de Configurao
(Guia Configuration)
3-13
Depois de inserir a instruo MSG e especificar a estrutura MESSAGE,

use a janela Message Configuration no software de programao para
especificar os detalhes da mensagem.
Clique aqui para configurar a instruo MSG
Os detalhes de configurao dependem do tipo de mensagem

selecionado.
Se o dispositivo alvo for um:
Selecione um dos seguintes tipos de

mensagens:
Consulte pgina:
Dispositivo ControlLogix ou mdulo de

E/S 1756
leitura da tabela de dados CIP
3-14
escrita da tabela de dados CIP

CIP genrico
controlador CLP-5
leitura de tipo para CLP-5
3-16
escrita de tipo para CLP-5

leitura da faixa de palavras do CLP-5
escrita da faixa de palavras do CLP-5
controlador SLC
leitura de tipo para SLC
3-17

Mdulo de block-transfer em uma rede de
E/S Remota Universal
leitura de block-transfer
Controlador CLP-3
leitura de tipo para CLP-3
3-18
escrita de block-transfer
3-19
escrita de tipo para CLP-3

leitura da faixa de palavra do CLP-3
escrita da faixa de palavra do CLP-3
Controlador CLP-2
leitura sem proteo do CLP-2
3-20
escrita sem proteo do CLP-2
3-14
Voce deve especificar essa informao de configurao:

No campo:
Especifique:
Source Element/Tag
Se voc selecionar um tipo de mensagem de leitura, o Source Element o endereo de

dados que voc realizar a leitura no dispositivo alvo. Use a sintaxe de endereamento
do dispositivo alvo.
Se voc selecionar um tipo de mensagem de escrita, o Source Tag ser o tag do dado no
controlador Logix5550 que voc enviar para o dispositivo alvo.
Nmero de Elementos
O nmero de elementos que voc l/grava depende do tipo de dado que est sendo
usado. Um elemento se refere a um "fragmento" dos dados relacionados. Por exemplo,
o tag temporizador1 um elemento composto de uma estrutura de controle
do temporizador.
Destination Element/Tag
Se voc selecionar um tipo de mensagem de leitura, o Destination Tag ser o tag no

controlador Logix5550 onde voc armazenar os dados lidos do dispositivo alvo.
Se voc selecionar o tipo de mensagem de escrita, o Destination Element o endereo
do local no dispositivo alvo onde voc escrever os dados.
Se voc especificar um tag na matriz do Logix5550 como Source ou

Destination, especifique somente o nome do tag da matriz. No inclua
entre colchetes ou subscrito de posio.
Especificao de Mensagens CIP

Os tipos de mensagem CIP so determinados para transferir dados
de/para outros dispositivos do ControlLogix, como por exemplo,
enviar uma mensagem de um controlador Logix5550 para outro.
Selecione este comando:
Se voc quiser:
CIP Data Table Read
ler os dados a partir de outro controlador.

Os tipos Source e Destination devem corresponder.
CIP Data Table Write
escrever os dados em outro controlador.

Os tipos Source e Destination devem corresponder.
Generic CIP
configurar uma mensagem customizada para enviar os dados de configurao para um

mdulo de E/S.
3-15
Uso de mensagens CIP genricas para resetar os mdulos de E/S

Especifique esta informao para criar uma mensagem customizada,
usando o tipo de mensagem Generic CIP.
Se voc quiser:
Realizar um teste de pulso em
um mdulo de sada digital
Resetar os fusveis eletrnicos

em um mdulo de sada digital
Resete o diagnstico de
retentivo em um mdulo de E/S
digital
No campo:
Service Code
(Cdigo de Servio)
Object Type
(Tipo de Objeto)
Object ID
(Identificao do Objeto)
Object Attribute
(Atributo do Objeto)
Source
Nmero de Elementos
Destination
Service Code
(Cdigo de Servio)
Object Type
(Tipo de Objeto)
Object Attribute
Object ID
Source
Nmero de Elementos
Destination
Service Code
(Cdigo de Servio)
Object Type
(Tipo de Objeto)
Object Attribute
Object ID
Source
Nmero de Elementos
Destination
Insira:
4c
1e
1
deixe em branco
tag_name do tipo INT [5]
Esta matriz contm:
tag_name[0]
mscara de bit dos pontos para teste (teste
somente um ponto de cada vez)
tag_name[1]
reservado, coloque 0
tag_name[2]
largura de pulso (centenas de s, geralmente 20)
tag_name[3]
atraso para cruzamento zero para o ControlLogix I/O
(centenas de s, geralmente 40)
tag_name[4]
verifique o atraso
10
deixe em branco
4d
1e
deixe em branco
1
tag_name do tipo DINT
Este tag representa uma mscara de bit dos pontos para resetar os fusveis
para energizado.
4
deixe em branco
4b
para um mdulo de
entrada
para um mdulo de
sada
deixe em branco
1d
1e
1
tag_name do tipo DINT
Esse tag representa uma mscara de bit dos pontos para resetar o
diagnstico para energizado.
4
deixe em branco
3-16
Se voc quiser:
Resetar um status retentivo em
um mdulo analgico
No campo:
Service Code
(Cdigo de Servio)
Object Type
(Tipo de Objeto)
Object Attribute
Object ID
Source
Nmero de Elementos
Destination
Insira:
4b
a
insira o cdigo para o atributo desejado
0
deixe em branco
0
deixe em branco
Especificao das mensagens do CLP-5

Os tipos de mensagem do CLP-5 so determinados para os
controladores CLP-5.
Se voc quiser:
Leitura do Tipo para CLP-5
leitura de inteiros ou dados do tipo REAL.

Para os inteiros, este comando l os inteiros de 16 bits do controlador CLP-5 (tipos de
arquivo S, B e N), armazena-os nas matrizes de dados SINT, INT ou DINT no controlador
Logix5550 e mantm a integridade dos dados.
Este comando tambm l os dados de ponto flutuante do controlador CLP-5 (tipo de
arquivo F) e armazena-os em um tag com tipo de dados REAL em um controlador
Logix5550.
Escrita de tipo para CLP-5
escrita de inteiros ou dados do tipo REAL.

Este comando grava os dados SINT ou INT para um controlador CLP-5 (tipos de arquivo
S, B e N) e mantm a integridade dos dados. Voc pode gravar os dados DINT desde
que os dados se adequem a um tipo de dados INT (32,768 dados 32,767).
Este comando tambm grava os dados do tipo REAL do controlador Logix5550 para um
arquivo de ponto flutuante do CLP-5 (tipo de arquivo F).
Leitura da faixa de palavras do

CLP-5
realiza a leitura de uma faixa contnua de palavras de 16 bits na memria do CLP-5,

independente do tipo de dados.
Este comando comea no endereo especificado como Source Element e realiza uma
leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas.
Os dados do Source Element (Elemento da Fonte) so armazenados, iniciando no
endereo especificado como Destination Tag (tag de Destino).
Escrita da Faixa de Palavras do

CLP-5
escreve (grava) uma faixa contnua de palavras de 16 bits da memria do Logix5550,

independente do tipo de dados para a memria do CLP-5.
Este comando comea no endereo especificado como Source Tag (Tag da Fonte) e
realiza uma leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas.
Os dados de Source Tag so armazenados, iniciando no endereo especificado como
Destination Element (Elemento do Destino) no controlador CLP-5.
Os comandos Typed Read e Typed Write tambm funcionam com os

controladores SLC 5/03 (OS303 e acima), controladores SLC 5/04
(OS402 e acima) e os controladores SLC 5/05.
3-17
Os diagramas a seguir mostram como os comandos de faixa de

palavra e de tipo so diferentes. O exemplo usa os comandos de
leitura de um controlador CLP-5 para um controlador Logix5550.
Comando de leitura de tipo
palavras de 16 bits no
controlador CLP-5
Comando de leitura da faixa de palavra

controlador Logix5550
controlador CLP-5
Os comandos de tipo mantm o valor e a estrutura dos dados.
Os comandos de faixa de palavra preenchem o tag de destino

de forma contnua. O valor e a estrutura dos dados so
modificados dependendo do tipo de dado de destino.
Especificao de Mensagens do SLC

Os tipos de mensagem do SLC so elaboradas para os controladores
SLC e MicroLogix1000.
Selecione este
comando:
Se voc quiser:
realizar a leitura de dados INT ou DINT.
escrever dados do tipo INT ou DINT.
O tipo de tag do Logix5550 deve estar de acordo com o tipo de dado

do SLC. Voc s pode transferir dados DINT (que so mapeados para
o tipo de dados binrios do SLC) ou dados INT (que so mapeados
para o tipo de dados inteiros do SLC).
3-18
Especificao das mensagens de block-transfer

Os tipos de mensagem de block-transfer so usados para
comunicao com mdulos de block-transfer em uma rede de E/S
Remota Universal.
Selecione este
comando:
Se voc quiser:
Leitura de Block-Transfer
ler dados de um mdulo de block-transfer.

Este tipo de mensagem substitui a instruo BTR.
Escrita de Block-Transfer
escrever dados em um mdulo de block-transfer.

Este tipo de mensagem substitui a instruo BTW.
Os tags de fonte (para BTW) e destino (para BTR) devem ser grandes
para aceitar os dados solicitados, exceto para as estruturas MESSAGE,
AXIS e MODULE.
Alm disso, voc deve especificar quantos inteiros de 16 bits (INT)
sero enviados ou recebidos. possvel especificar de 0 a 64 inteiros.
Se voc especificar 0 para uma mensagem BTR, o mdulo de
block-transfer determinar quantos inteiros de 16 bits sero enviados.
Se voc especificar 0 para uma mensagem BTW, o controlador enviar
64 inteiros.
O mdulo de E/S que receber o block-transfer dever estar
identificado no organizador do controlador.
Ao selecionar um tipo de mensagem block-transfer, voc no
seleciona um mtodo de comunicao na guia Configuration. As
selees CIP e DH+ so acinzentadas.
3-19

Se voc quiser:
Leitura de Tipo para CLP-3
leitura de inteiros ou dados do tipo REAL.

Para os inteiros, este comando l os inteiros de 16 bits do controlador CLP-3,
armazena-os nas matrizes de dados SINT, INT ou DINT no controlador Logix5550 e
mantm a integridade dos dados.
Este comando tambm l os dados de ponto flutuante do controlador CLP-3 e
armazena-os em um tag com tipo de dados REAL em um controlador Logix5550.
Escrita de Tipo para CLP-3
escrita de inteiros ou dados do tipo REAL.

Este comando grava os dados SINT ou INT em um arquivo de inteiros do controlador
CLP-3 e mantm a integridade dos dados. Voc pode gravar os dados DINT desde que os
dados se adequem a um tipo de dados INT (32,768 dados 32,767).
Este comando tambm grava os dados do tipo REAL do controlador Logix5550 para um
arquivo de ponto flutuante do CLP-3.
Leitura da Faixa de Palavra do

CLP-3
realiza a leitura de uma faixa contnua de palavras de 16 bits na memria do CLP-3,

independente do tipo de dados.
Este comando comea no endereo especificado como Source Element e realiza uma
leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas.
Os dados do Source Element (Elemento da Fonte) so armazenados, iniciando no
endereo especificado como Destination Tag (tag de Destino).
Escrita da Faixa de Palavra do

CLP-3
escreve (grava) uma faixa contnua de palavras de 16 bits na memria do Logix5550,

independente do tipo de dado para a memria do CLP-3.
Este comando comea no endereo especificado como Source Tag (Tag da Fonte) e
realiza uma leitura seqencial das palavras de 16 bits solicitadas.
Os dados de Source Tag so armazenados, iniciando no endereo especificado como
Destination Element (Elemento do Destino) no controlador CLP-3.
3-20
Os diagramas a seguir mostram como os comandos de faixa de

palavra e de tipo so diferentes. O exemplo usa os comandos de
leitura de um controlador CLP-3 para um controlador Logix5550.
Comando de leitura de tipo
controlador CLP-3
Comando de leitura da faixa de palavra

controlador CLP-3
Os comandos de tipo mantm o valor e a estrutura dos dados.
Os comandos de faixa de palavra preenchem o tag de destino

de forma contnua. O valor e a estrutura dos dados so
modificados dependendo do tipo de dado de destino.

Se voc quiser:
Leitura sem Proteo do CLP-2
realizar a leitura de palavras de 16 bits de qualquer rea da tabela de dados do CLP-2 ou

do arquivo de compatibilidade do CLP-2 de outro controlador.
Escrita sem Proteo do CLP-2
escrever (gravar) palavras de 16 bits para qualquer rea da tabela de dados do CLP-2 ou
do arquivo de compatibilidade do CLP-2 de outro controlador.
A transferncia de mensagem usa palavras de 16 bits; portanto,

certifique-se de que o tag do Logix5550 armazena os dados
transferidos de forma adequada (geralmente como uma matriz INT).
Exemplos de Configurao
MSG
3-21
Os exemplos a seguir mostram os tags de fonte e destino do exemplo

e os elementos para as diferentes combinaes de controladores.
Para as instrues MSG geradas em um controlador Logix5550 e
gravadas em outro controlador:
Percurso da Mensagem:
Exemplo de Fonte e Destino:
Logix5550 Logix5550
tag da fonte
array_1
tag de destino
array_2
possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag fonte (no controlador Logix5550 de
origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um
alias/smbolo para indicar o offset.
Voc no pode usar um alias/smbolo para o tag de destino. O destino deve ser um
tag de base.
Logix5550 CLP-5
Logix5550 SLC
tag da fonte
array_1
elemento de destino
N7:10
possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag fonte (no controlador Logix5550 de
origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um
Logix5550 CLP-2
tag da fonte
array_1
elemento de destino
010
Para as instrues MSG geradas em um controlador Logix5550 e lidas

em outro controlador:
Percurso da Mensagem:
Exemplo de Fonte e Destino:
Logix5550 Logix5550
tag da fonte
array_1
tag de destino
array_2
Voc no pode usar um tag com alias/smbolo para o tag de fonte. A fonte deve ser
um tag de base.
possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag destino (no controlador Logix5550
de origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um
Logix5550 CLP-5
Logix5550 SLC
elemento fonte
N7:10
tag de destino
array_1
possvel usar um tag com alias/smbolo para o tag destino (no controlador Logix5550
de origem). Se voc quiser comear com um offset dentro de uma matriz, use um
Logix5550 CLP-2
elemento fonte
010
tag de destino
array_1
3-22
Especificaes dos
Detalhes de Comunicao
(Guia Communication)
Ao configurar uma instruo MSG, voc especifica estes detalhes na

guia Communication.
Especificao de um percurso de conexo

O percurso de conexo descreve o caminho que a mensagem
transcorrer para chegar ao mdulo ou controlador destino. O
percurso usa nmeros, onde os pares de nmeros o deslocam de um
mdulo para outro atravs de uma placa de fundo do ControlLogix ou
da rede de comunicao.
Use o fluxograma abaixo para determinar se voc deve inserir um
percurso.
A mensagem para um mdulo de
block-transfer est em uma rede
de E/S Remota Universal.
sim
B. Na guia Communication, da tela

Message Configuration, clique
em Browse e selecione o
mdulo.
no
A mensagem para um
controlador CLP-2, 3, 5 ou SLC
est em uma rede DH+?
A. Acrescente o mdulo rvore de

Configurao de E/S do
controlador.
sim
Especifique um percurso para o mdulo

1756-DHRIO que esteja na mesma rede
DH+ do controlador. Consulte o
procedimento seguinte.
no
Especifique um percurso para o
controlador ou mdulo. Consulte o
procedimento seguinte.
3-23
Para especificar um percurso:

NOTA
Se a rvore de Configurao de E/S contm um

mdulo ou controlador destino ao invs de
especificar um percurso, clique em Browse para
selecionar o dispositivo.
1. Na caixa de texto Path, digite o seguinte, separando cada

nmero com uma vrgula [,]:
a. Especifique a porta pela qual a mensagem sai. (Para o
primeiro nmero no percurso, geralmente o 1 que designa
a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 que est
enviando a mensagem.):
Para a:
Especifique:
placa de fundo de qualquer mdulo ou controlador 1756
a porta DF1 de um controlador 1756-L1
a porta ControlNet de um mdulo 1756-CNB

a porta Ethernet de um mdulo 1756-ENET
a porta DH+ em um canal A de um mdulo 1756-DHRIO
a porta DH+ em um canal B de um mdulo 1756-DHRIO
b. Especifique o prximo mdulo:

Para um mdulo em uma:
Especifique o:
placa de fundo do chassi de

E/S ControlLogix
nmero da ranhura
rede DF1
endereo da estao (0-254)
rede ControlNet
nmero do n (1-99 decimal)
rede DH+
nmero do n (1-77 octal)
rede Ethernet
Pode-se especificar o mdulo na rede

Ethernet usando qualquer um dos seguintes
formatos:
endereo IP
endereo IP:Porta
nome DNS
nome DNS:Porta
(ex.: 130.130.130.5)
(ex.: 130.130.130.5:24)
(ex.: tanks)
(ex.: tanks:24)
2. Repita a Etapa 1. at que voc especifique o mdulo ou

controlador destino.
3-24
As pginas a seguir mostram exemplos de percursos de conexo:
em ControlNet, pgina 3-24

em Ethernet, pgina 3-25
para uma mensagem DH+, pgina 3-25
Os dois exemplos a seguir mostram os percursos de conexo entre os
controladores Logix5550 nas redes ControlNet e Ethernet. O
controlador que envia a mensagem est no chassi local e o que
recebe a mensagem localiza-se no chassi remoto.
EXEMPLO
Especificao de um caminho pela ControlNet
chassi local
ControlNet n 49
na ranhura 0
chassi remoto
ControlNet n 42
na ranhura 0
rede ControlNet
42042
Percurso: 1, 0, 2, 42, 1, 3
Onde:
Indica:
a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 no chassi local
o nmero da ranhura do mdulo 1756-CNB no chassi local
a porta da ControlNet do mdulo 1756-CNB na ranhura do chassi local
42
o n da ControlNet do mdulo 1756-CNB na ranhura do chassi remoto
a porta da placa de fundo do mdulo 1756-CNB no chassi remoto
o nmero da ranhura do controlador no chassi remoto
EXEMPLO
3-25
Especificao de um caminho pela Ethernet
chassi local mdulo

Ethernet na ranhura 1
rede Ethernet
chassi remoto mdulo

Ethernet na ranhura 2 ende
reo IP 127.127.127.12
42043
Percurso: 1, 1, 2, 127.127.127.12, 1, 3
Onde:
Indica:
o nmero da ranhura do mdulo 1756-ENET no chassi local
a porta da Ethernet do mdulo 1756-ENET no chassi local
127.127.127.12
o endereo IP do mdulo 1756-ENET no chassi remoto
a porta da placa de fundo do mdulo 1756-ENET no chassi remoto
o nmero da ranhura do controlador no chassi remoto
O exemplo a seguir mostra o percurso de conexo usado em uma

mensagem para um controlador CLP-5. Neste caso, o percurso termina
no mdulo 1756-DHRIO que est na mesma rede DH+ do controlador
CLP-5.
EXEMPLO
Especificao de um caminho para uma mensagem

DH+
chassi local
DH+ = n 37
chassi 1771 com

controlador
CLP-5 DH+ = n 24
rede DH+
42044
Percurso: 1, 1
Onde:
Indica:
o nmero da ranhura do mdulo 1756-DHRIO no chassi local
3-26
Especificao de um mtodo de comunicao:

Use a tabela a seguir para selecionar um mtodo de comunicao
para a mensagem.
NOTA
Para um tipo de mensagem de block-transfer ou CIP

genrica, voc no seleciona um mtodo de
comunicao. (A seo no est disponvel.)
Se o dispositivo destino for

um:
Ento selecione:
E especifique:
controlador ControlLogix
CIP
outras especificaes no so necessrias
DH+
Canal:
Canal A ou B do mdulo 1756-DHRIO que est

conectado rede DH+
controlador SLC
Rede Fonte:
IIdentificao do rede atribuda placa de fundo

do controlador na tabela de roteamento do
mdulo 1756-DHRIO. (O n fonte na tabela de
roteamento corresponde automaticamente ao
nmero da ranhura do controlador.)
controlador CLP-3
Rede Destino:
Identificao da rede DH+ remota onde o

dispositivo alvo reside
controlador CLP-2
N Destino:
Endereo da estao do dispositivo alvo
controlador ControlNet CLP-5

controlador CLP-5
Se houver somente uma rede DH+ e voc no usou o software Gateway

para configurar o mdulo DH/RIO para as redes remotas, especifique 0
tanto para a Rede Fonte quanto para a Destino.
Aplicao em uma estao de
trabalho que est recebendo
uma mensagem no requisitada
conectada rede Ethernet ou
ControlNet atravs de RSLinx
CIP com Identificao

de Fonte
Rede Fonte:
Rede Destino:
(Isto permite que a
aplicao receba dados de
um controlador.)
N Destino:
Identificao da rede dos dados (0-65535)

fornecidos pela aplicao para RSLinx
Identificao de rede virtual configurado no
RSLinx (0-65535)
Identificao de destino (0-77 octal) fornecida
pela aplicao para RSLinx
O nmero da ranhura do controlador Logix5550 usado como N Fonte.
3-27
Seleo de uma opo de cache:

Alguns tipos de mensagens usam uma conexo para enviar ou receber
dados. Alguns possibilitam duas opes: deixar a conexo aberta
(cache) ou fechar a conexo quando a transmisso da mensagem
terminar. A tabela a seguir mostra quais mensagens usam uma
conexo e se voc pode ou no copiar no cache a conexo:
Esse tipo de mensagem:
Usando esse mtodo de

comunicao:
Usa uma
conexo:
Que voc
pode colocar
no cache:
leitura ou escrita da tabela de

dados CIP
CIP
CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC

(todos os tipos)
CIP
CIP com Identificao de
Fonte
DH+
CIP genrico
N/A
leitura ou escrita em
block-transfer
N/A
Use a tabela a seguir para selecionar uma opo de cache para uma
mensagem.
Se a mensagem
executar:
Ento:
Porque:
repetidamente
Selecione a caixa de
verificao Cache
Connections
Isto manter a conexo aberta e otimizar o tempo

de execuo. A abertura da conexo cada vez que a
mensagem executar, aumenta o tempo de execuo.
no
frequentemente
Retire a seleo da
caixa de verificao
Cache Connections
Isto fechar a conexo na concluso, que liberar

aquela conexo para outros usos.
3-28
Obteno do Valor do
Sistema (GSV) e Definio
do Valor do Sistema (SSV)
Lgica Ladder a Rel
As instrues GSV/SSV obtm e definem os dados do sistema do

controlador que esto armazenados nos objetos.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Nome da classe
nome
nome do objeto
Nome da instncia
nome
nome do objeto especfico, quando o objeto requisitar um

nome
Nome do Atributo
nome
atributo do objeto
o tipo de dados depende do atributo que voc selecionou
Destination (GSV)
SINT
INT
DINT
REAL
tag
destino para os dados de atributo
Source (SSV)
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag que contm os dados que voc quer copiar para o

atributo
Descrio: As instrues GSV/SSV obtm e definem os dados do sistema do
controlador que esto armazenados nos objetos. O controlador
armazena os dados do sistema nos objetos. No h arquivo de status,
como no controlador CLP-5.
Quando habilitada, a instruo GSV recupera a informao especfica
e a coloca no destino. Quando habilitada, a instruo SSV define o
atributo especificado com os dados da fonte.
3-29
Ao inserir uma instruo GSV/SSV, o software de programao exibe

as classes vlidas de objeto, os nomes do objeto e os nomes de
atributo para cada instruo. Para a instruo GSV, voc pode obter
valores para todos os atributos disponveis. Para a instruo SSV, o
software exibe somente aqueles atributos, cuja configurao
permitida.
ATENO
Use as instrues GSV/SSV cuidadosamente. As

alteraes realizadas nos objetos podem causar
operao inesperada do controlador ou danos
pessoais.
Se o tamanho da Fonte ou Destino for muito pequeno, a instruo

no executa e uma falha de advertncia registrada. A seo a seguir,
Objetos GSV/SSV, define os atributos de cada objeto e seus tipos de
dados associados. Por exemplo, o atributo MajorFaultRecord (Registro
de Falha Grave) do objeto Programa requer um tipo de dado
DINT[11].

Condies de Falha:
Uma falha de advertncia ocorrer se:
Tipo de falha:
Cdigo de
falha:
endereo de objeto invlido
objeto especificado que no suporta GSV/SSV
atributo invlido
no se forneceu informaes suficientes para

uma instruo SSV
o destino GSV no era grande o suficiente para

suportar os dados requisitados.
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
entrada da condio da linha for

verdadeira
Obtenha ou configure o valor especificado.

Execuo do Bloco de
3-30
Objetos GSV/SSV
Ao inserir uma instruo GSV/SSV, voc especifica o objeto e atributo

que voc acessar. Em alguns casos, haver mais do que um exemplo
do mesmo tipo de objeto, de forma que voc tambm possa
especificar o nome do objeto. Por exemplo, a sua aplicao pode ter
vrias tarefas. Cada tarefa tem o seu prprio objeto TASK (TAREFA)
que acessado pelo nome da tarefa.
ATENO
Para a instruo GSV, somente o tamanho

especificado do dado copiado para o destino. Por
exemplo, se o atributo for especificado como um
SINT e o destino um DINT, somente os 8 bits
menos significativos do destino DINT so
atualizados, sendo que os 24 bits restantes
permanecem inalterados.
possvel acessar estes objetos:
Para informaes sobre este

objeto:
Consulte pgina:
AXIS
3-31
CONTROLLER
3-39
CONTROLLERDEVICE
3-39
CST
3-41
DF1
3-42
FAULTLOG
3-45
MESSAGE
3-46
MODULE
3-48
MOTIONGROUP
3-49
PROGRAM
3-50
ROUTINE
3-51
SERIALPORT
3-52
TASK
3-54
WALLCLOCKTIME
3-55
3-31
Acesso ao objeto AXIS (Eixo)

O objeto AXIS fornece as informaes de status de um eixo de
servomdulo. Especifique o nome do tag do eixo para selecionar o
objeto AXIS desejado.
Para mais informaes sobre o objeto AXIS, consulte Logix5550
Motion Module User Manual, publicao 1756-6.5.16.
Quando um atributo est marcado com um asterisco (*), significa que
o atributo localiza-se tanto no controlador ControlLogix quanto no
mdulo de movimento. Quando voc usa uma instruo SSV para
escrever um destes valores, o controlador automaticamente atualiza a
cpia no mdulo. Entretanto, este processo no imediato. Para
certificar-se de que o novo valor tenha sido atualizado no mdulo,
use um mecanismo de intertravamento, atravs dos bits booleanos no
UpdateStatus do tag Axis.
Por exemplo, se voc executar uma SSV para o
PositionLockTolerance, o PositionTolStatus do tag Axis configurado
at que uma atualizao para o mdulo seja feita com xito. Portanto,
a lgica que segue a SSV poderia acompanhar este reset de bit antes
de continuar no programa.
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
* AccelerationFeedforwardGain
REAL
GSV
SSV
O valor usado para fornecer a sada de comando de torque para gerar

a acelerao do comando.
*AxisType
INT
GSV
SSV
O tipo de eixo que est sendo usado.

Valor: Significado:
0
eixo no usado
1
eixo de posicionamento
2
eixo fsico
*DriveFaultAction
SINT
GSV
SSV
A operao realizada quando a falha do inversor ocorre.

Valor: Significado:
0
desligar o eixo
1
desabilitar o inversor
2
parar o movimento comandado
3
alterar somente o bit de status
*EncoderLossFaultAction
SINT
GSV
SSV
A operao realizada quando uma falha por perda de encoder ocorre.

Valor: Significado:
0
desligar o eixo
1
2
3
*EncoderNoiseFaultAction
SINT
GSV
SSV
A operao realizada quando uma falha por rudo no encoder ocorre.

Valor: Significado:
0
desligar o eixo
1
2
3
*FrictionCompensation
REAL
GSV
SSV
O nvel de sada fixa usado para compensar a frico esttica.
3-32
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
*MaximumNegativeTravel
REAL
GSV
SSV
O limite de percurso negativo mximo.
*MaximumPositiveTravel
REAL
GSV
SSV
O limite de percurso positivo mximo.
*OutputFilterBandwidth
REAL
GSV
SSV
A largura de faixa do filtro de sada digital servo de passa/baixa.
*OutputLimit
REAL
GSV
SSV
O valor da tenso mxima de sada do servo do eixo.
*OutputOffset
REAL
GSV
SSV
O valor usado para compensar os efeitos dos offsets cumulativos da

sada DAC do servomdulo e da entrada do servoinversor.
*OutputScaling
REAL
GSV
SSV
O valor usado para converter a sada da malha do servo na tenso

equivalente a do inversor.
*PositionErrorFaultAction
SINT
GSV
SSV
A operao realizada quando a falha por erro de posio ocorre.

Valor: Significado:
0
desligar o eixo
1
2
3
*PositionErrorTolerance
REAL
GSV
SSV
O volume de erro de posio que o servo tolera antes de emitir uma

falha de erro de posio.
*PositionIntegralGain
REAL
GSV
SSV
O valor usado para se atingir um preciso posicionamento de eixo,

apesar de perturbaes como, por exemplo, gravidade e frico
esttica.
*PositionProportionalGain
REAL
GSV
SSV
O valor que o controlador multiplica pelo erro de posio para corrigir

o erro de posio.
*PositionUnwind
DINT
GSV
SSV
O valor usado para realizar o desenrolamento automtico do eixo de

rotao.
*ServoConfigurationBits
DINT
GSV
SSV
Os bits de configurao do servo para a malha de servo.

Bit:
Significado:
0
eixo de rotao
1
servoinversor com velocidade externa
2
negativo da polaridade de encoder
3
negativo da polaridade do servo
4
verificao da ultrapassagem de percurso do software
5
verificao de erro de posio
6
verificao da falha de perda de encoder
7
verificao da falha por rudo no encoder
8
verificao da falha do inversor
9
falha de normalmente fechado do inversor
*SoftOvertravelFaultAction
SINT
GSV
SSV
A operao realizada quando a falha por ultrapassagem de percurso

do software ocorre.
Valor: Significado:
0
desligar o eixo
1
2
3
*VelocityFeedforwardGain
REAL
GSV
SSV
A sada do comando de velocidade necessria para gerar a

velocidade comandada.
*VelocityIntegralGain
REAL
GSV
SSV
O valor que o controlador multiplica pelo valor VelocityIntegratorError

para corrigir o erro de velocidade.
*VelocityProportionalGain
REAL
GSV
SSV
O valor que o controlador multiplica pelo valor VelocityError para

corrigir o erro de velocidade.
3-33
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
ActualPosition
REAL
GSV
A posio real do eixo.
ActualVelocity
REAL
GSV
A velocidade real do eixo.
AverageVelocity
REAL
GSV
A velocidade mdia do eixo.
AverageVelocityTimebase
REAL
GSV
SSV
A base de tempo da velocidade mdia do eixo.
AxisConfigurationState
SINT
GSV
O estado da configurao do eixo.
AxisState
SINT
GSV
O estado de operao do eixo.

Valor: Significado:
0
eixo pronto
1
controle direto do inversor
2
servocontrole
3
eixo com falha
4
desligamento do eixo
C2CConnectionInstance
DINT
GSV
A instncia de conexo do controlador produzindo os dados do eixo.
C2CMapTableInstance
DINT
GSV
A instncia de mapa do controlador produzindo os dados do eixo.
CommandPosition
REAL
GSV
A posio de comando do eixo.
CommandVelocity
REAL
GSV
A velocidade de comando do eixo.
ConversionConstant
REAL
GSV
SSV
O fator de converso usado para converter as unidades do usurio os

pulsos de realimentao.
DampingFactor
REAL
GSV
SSV
O valor usado no clculo da largura de faixa mxima do

servoposicionamento durante a execuo da instruo MRAT
Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao em Movimento).
EffectiveInertia
REAL
GSV
O valor de inrcia para o eixo, conforme calculado a partir das

medies do controlador realizadas durante a ltima instruo MRAT
Motion Run Axis Tuning.
GroupInstance
DINT
GSV
O nmero de exemplo do grupo de movimento que contm o eixo.
HomeMode
SINT
GSV
SSV
O modo de posio inicial do eixo.

Valor: Significado:
0
posio inicial passiva
1
posio inicial ativa (padro)
HomePosition
REAL
GSV
SSV
A posio de incio do eixo.
HomeReturnSpeed
REAL
GSV
SSV
A velocidade de retorno de posio inicial do eixo.
HomeSequenceType
SINT
GSV
SSV
O tipo de seqncia de posio inicial para o eixo.

Valor: Significado:
0
posio inicial imediata
1
alternar posio inicial
2
posio inicial do marcador
3
posio inicial do marcador de alternao (valor inicial)
HomeSpeed
REAL
GSV
SSV
A velocidade de posio inicial do eixo.
Instance
DINT
GSV
O nmero de instncia do eixo.
3-34
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
InterpolatedActualPosition
REAL
GSV
Para capturas de posio com base no tempo, este atributo fornece a

posio do eixo real interpolado.
A posio especificada em unidades de posio e baseada
no valor do atributo InterpolationTime.
Para interpolar uma posio de eixo real, use uma instruo
SSV para configurar o atributo InterpolationTime.
InterpolatedCommandPosition
REAL
GSV
Para capturas de posio com base no tempo, este atributo fornece a

posio do eixo de comando interpolado.
A posio especificada em unidades de posio e baseada
no valor do atributo InterpolationTime.
Para interpolar uma posio de eixo de comando, use uma
instruo SSV para configurar o atributo InterpolationTime.
InterpolationTime
DINT
GSV
SSV
Use este atributo para fornecer a referncia para capturas de posio

com base no tempo:
Para interpolar uma posio, use uma instruo SSV para
configurar o atributo InterpolationTime. O controlador, ento,
atualiza os seguintes atributos:
InterpolatedActualPosition
InterpolatedCommandPosition
Para fornecer um valor para InterpolationTime, voc pode usar
qualquer evento que produza um registro de data e hora CST,
como:
RegistrationTime attribute
Registro de data e hora de uma entrada digital
O atributo InterpolationTime usa somente os 32 bits mais
baixos de uma registro de data e hora CST.
MapTableInstance
DINT
GSV
O exemplo de mapa de E/S do servomdulo.
MasterOffset
REAL
GSV
Offset da posio que est atualmente aplicada ao mestre de um

came de posio. Especificado em unidades de posio do eixo
mestre.
MaximumAcceleration
REAL
GSV
SSV
A acelerao mxima do eixo.
MaximumDeceleration
REAL
GSV
SSV
A desacelerao mxima do eixo.
MaximumSpeed
REAL
GSV
SSV
A velocidade mxima do eixo.
ModuleChannel
SINT
GSV
O canal do mdulo do servomdulo.
MotionConfigurationBits
DINT
GSV
SSV
Os bits de configurao de movimento para o eixo.

Bit:
Significado:
0
reverso da direo da posio inicial
1
chave na posio inicial normalmente fechado
2
negativo da borda de marcador na posio inicial
MotionFaultBits
DINT
GSV
Os bits de falha de movimento para o eixo. (Na estrutura AXIS, este

o membro MotionFault.)
Bit:
Nome do Bit:
Significado:
0
ACAsyncConnFault
falha na conexo assncrona
1
ACSyncConnFault
falha na conexo sncrona
3-35
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
MotionStatusBits
DINT
GSV
Os bits de status de movimento para o eixo. (Na estrutura AXIS, este

o membro MotionStatus.)
Bit:
Nome do Bit:
Significado:
AccelStatus
acelerao
DecelStatus
desacelerao
MoveStatus
movimento
JogStatus
jog
GearingStatus
engrenagem
HomingStatus
guiamento orientado
StoppingStatus
desligamento
AxisHomedStatus
status inicial
PositionCamStatus
came de posio
TimeCamStatus
came de tempo
10
PositionCamPendingStatus
came de posio pendente
11
TimeCamPendingStatus
came de tempo pendente
12
GearingLockStatus
trava de engrenagem
13
PositionCamLockStatus
trava do came de posio
14
MasterOffsetMoveStatus
movimento do offset mestre
MotorEncoderTestIncrement
REAL
GSV
SSV
A quantidade de movimento necessria para iniciar o teste MRHD

Motion Run Hookup Diagnostic.
PositionError
REAL
GSV
A diferena entre a posio de comando e a real de um eixo.
PositionIntegratorError
REAL
GSV
A soma do erro de posio para um eixo.
PositionLockTolerance
REAL
GSV
SSV
O volume de erro de posio que o servomdulo tolera ao fornecer

uma indicao de status travado na posio verdadeira.
PositionServoBandwidth
REAL
GSV
SSV
A largura de faixa de ganho da unidade que o controlador usa para

calcular os ganhos para a instruo MAAT Motion Apply Axis
Tuning (Ajuste do Eixo para Aplicao de Movimento).
ProgrammedStopMode
SINT
GSV
SSV
O tipo de parada a ser realizada no eixo.

Valor: Significado:
0
parada rpida
1
desligamento rpido
2
desligamento do hardware
RegistrationPosition
REAL
GSV
A posio de registro para o eixo.
RegistrationTime
DINT
GSV
Voc pode usar este atributo para fornecer um registro de data e hora
para capturas com base no tempo:
O atributo RegistrationTime contm os 32 bits mais baixos do
registro de data e hora CST de um evento de registro de eixo.
O registro de data e hora CST medido em microssegundos.
Para interpolar uma posio baseada no evento de registro de
um eixo:
1. Use uma instruo GSV para obter o valor do atributo
RegistrationTime.
2. Use uma instruo SSV para configurar o atributo
InterpolationTime para o valor do atributo RegistrationTime.
3-36
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
ServoConfigurationUpdateBits
DINT
GSV
Os bits de status de configurao do servo para a malha de servo. (Na

estrutura AXIS, este o membro UpdateStatus.)
Bit:
Nome do Bit:
Significado:
0
AxisTypeStatus
tipo de eixo
1
PosUnwndStatus
desenrolamento da posio
2
MaxPTrvlStatus
percurso positivo mximo
3
MaxNTrvlStatus
percurso negativo mximo
4
PosErrorTolStatus
tolerncia de erro de posio
5
PosLockTolStatus
tolerncia de travamento na posio
6
PosPGainStatus
ganho proporcional de posio
7
PosIGainStatus
ganho integral de posio
8
VelFfGainStatus
ganho de feedforward na velocidade
9
AccFfGainStatus
ganho de feedforward
na acelerao
10
VelPGainStatus
ganho proporcional de velocidade
11
VelIGainStatus
ganho integral de velocidade
12
OutFiltBwStatus
largura de faixa do filtro de sada
13
OutScaleStatus
converso de escala na sada
14
OutLimitStatus
limite de sada
15
OutOffsetStatus
offset de sada
16
FricCompStatus
compensao de frico
17
POtrvlFaultActStatus ao de falha de ultrapassagem de
percurso de software
18
PosErrorFaultActStatus ao de falha de erro de posio
19
EncLossFaultActStatus ao de falha de perda de encoder
20
EncNsFaultActStatus ao de falha por rudo no encoder
21
DriveFaultActStatus ao de falha do inversor
ServoEventBits
DINT
GSV
Os bits de eventos do servo para a malha de servo. (Na estrutura

AXIS, este o membro EventStatus.)
Bit:
Nome do Bit:
Significado:
0
WatchEvArmStatus
evento de observao armado
1
WatchEvStatus
evento de observao
2
RegEvArmStatus
evento de registro armado
3
RegEvStatus
evento de registro
4
HomeEvArmStatus
evento de posio inicial armado
5
HomeEvStatus
evento de posio inicial
ServoFaultBits
DINT
GSV
Os bits de falha do servo para a malha de servo. (Na estrutura AXIS,

este o membro ServoFault.)
Bit:
Nome do Bit:
Significado:
0
POtrvlFault
falha de ultrapassagem de percurso
positivo
1
NOtrvlFault
falha de ultrapassagem de percurso
negativo
2
PosErrorFault
falha de erro de posio
3
EncCHALossFault
falha de perda do canal A do encoder
4
EncCHBLossFault
falha de perda do canal B do encoder
5
EncCHZLossFault
falha de perda do canal Z do encoder
6
EncNsFault
falha por rudo do encoder
7
DriveFault
falha do inversor
8
SyncConnFault
falha de conexo sncrona
9
HardFault
falha no hardware do servo
ServoOutputLevel
REAL
GSV
O nvel de tenso de sada para a malha do servo do eixo.
3-37
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
ServoStatusBits
DINT
GSV
Os bits de status para a malha de servo. (Na estrutura AXIS, este o

membro ServoStatus.)
Bit:
Nome do Bit:
Significado:
0
ServoActStatus
ao do servo
1
DriveEnableStatus
inversor habilitado
2
OutLmtStatus
limite de sada
3
PosLockStatus
trava da posio
13
TuneStatus
processo de ajuste
14
TestStatus
diagnstico de teste
15
ShutdownStatus
desligamento do eixo
ServoStatusUpdateBits
DINT
GSV
Os bits de atualizao de status do servo para o eixo.

Bit:
Significado:
0
atualizao do erro de posio
1
atualizao do erro do integrador de posio
2
atualizao do erro de velocidade
3
atualizao do erro do integrador de velocidade
4
atualizaodo comando de velocidade
5
atualizao da realimentao de velocidade
6
atualizao do nvel de sada do servo
StartActualPosition
REAL
GSV
A posio real do eixo quando se inicia um novo movimento

comandado para o eixo.
StartCommandPosition
REAL
GSV
A posio de comando do eixo quando se inicia um novo movimento

comandado para o eixo.
StartMasterOffset
REAL
GSV
O mestre faz o offset quando a ltima instruo Motion Axis Move

(MAM) foi executada em um destes tipos de movimentos:
AbsoluteMasterOffset
IncrementalMasterOffset
Especificado em unidades de posio do eixo mestre.
StrobeActualPosition
REAL
GSV
A posio real de um eixo quando a instruo MGSP Motion Group

Strobe Position (Posio da Sonda do Grupo de Movimento)
executada.
StrobeCommandPosition
REAL
GSV
A posio de comando de um eixo quando a instruo MGSP

Motion Group Strobe Position (Posio da Sonda do Grupo de
Movimento) executada.
StrobeMasterOffset
REAL
GSV
O mestre faz o offset quando a instruo Motion Group Strobe

Position (MGSP) executada. Especificado em unidades de posio
do eixo mestre.
TestDirectionForward
SINT
GSV
A direo do percurso do eixo durante a instruo MRHD Motion

Run Hookup Diagnostic (Diagnstico) como visto pelo servomdulo.
Valor: Significado:
0
direo negativa (reversa)
1 (ff)
direo positiva (para frente)
TestStatus
INT
GSV
O status da ltima instruo MRHD Motion Run Hookup Diagnostic.

Valor: Significado:
0
processo do teste com sucesso
1
teste em andamento
2
processo de teste abortado pelo usurio
3
perodo de espera de 2 segundos excedido pelo teste
4
processo de teste com falha devido falha do servo
5
incremento insuficiente de teste
TuneAcceleration
REAL
GSV
O valor de acelerao medido durante a instruo MRAT Motion

Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento).
TuneAccelerationTime
REAL
GSV
O tempo de acelerao medido durante a instruo MRAT Motion

3-38
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
TuneDeceleration
REAL
GSV
O valor de desacelerao medido durante a instruo MRAT Motion

TuneDecelerationTime
REAL
GSV
O tempo de desacelerao medido durante a instruo MRAT

Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento).
TuneRiseTime
REAL
GSV
O tempo de elevao do eixo medido durante a instruo MRAT

Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento).
TuneSpeedScaling
REAL
GSV
O fator de converso da escala do inversor do eixo medido durante a

ltima instruo MRAT Motion Run Axis Tuning (Ajuste do Eixo de
Operao de Movimento).
TuneStatus
INT
GSV
O status da ltima instruo MRAT Motion Run Axis Tuning.

Valor: Significado:
0
processo de ajuste com sucesso
1
ajuste em andamento
2
processo de ajuste abortado pelo usurio
3
perodo de espera de 2 segundos excedeu o ajuste
4
processo de ajuste com falha devido falha do servo
5
eixo atingiu o limite do percurso de ajuste
6
polaridade do eixo definida incorretamente
7
velocidade do ajuste muito baixa para realizar medies
TuneVelocityBandwidth
REAL
GSV
A largura de faixa do inversor, conforme calculado a partir das

medies do controlador realizadas durante a ltima instruo MRAT
Motion Run Axis Tuning.
TuningConfigurationBits
DINT
GSV
SSV
Os bits de configurao de ajuste para o eixo.

Bit:
Significado:
0
direo de ajuste (0 = para frente, 1 = reversa)
1
integrador de erro de posio de ajuste
2
integrador de erro da velocidade de ajuste
3
bit feedforward da velocidade de ajuste
4
feedforward de acelerao
5
filtro passa/baixa de velocidade de ajuste
TuningSpeed
REAL
GSV
SSV
A velocidade mxima iniciada pela instruo MRAT Motion Run

Axis Tuning (Ajuste do Eixo de Operao de Movimento).
TuningTravelLimit
REAL
GSV
SSV
O limite de percurso usado pela instruo MRAT Motion Run Axis

Tuning para limitar a ao da ao durante o ajuste.
VelocityCommand
REAL
GSV
A referncia de velocidade atual para a malha de servovelocidade

para um eixo.
VelocityError
REAL
GSV
A diferena entre a velocidade real e a comandada de um eixo do

servo.
VelocityFeedback
REAL
GSV
A velocidade real do eixo estimada pelo servomdulo.
VelocityIntegratorError
REAL
GSV
A soma do erro de velocidade para um eixo especificado.
WatchPosition
REAL
GSV
A posio de observao do eixo.
3-39
Acesso ao objeto CONTROLLER

O objeto CONTROLLER fornece as informaes de status sobre a
execuo do controlador.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
TimeSlice
INT
GSV
SSV
Porcentagem de CPU disponvel atribuda para a comunicao.

Os valores vlidos so 10-90. Este valor no pode ser alterado
quando a chave seletora de modo estiver posicionada em Run.
Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE

O objeto CONTROLLERDEVICE identifica o hardware fsico do
controlador.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
DeviceName
SINT[33]
GSV
String ASCII que identifica o cdigo de catlogo do controlador

e placa de memria.
O primeiro byte contm uma contagem do nmero de
caracteres ASCII que retornaram no string da matriz.
ProductCode
INT
GSV
Identifica o tipo de controlador

Este cdigo de
produto:
Identifica este controlador

Logix:
5550
15
5860
41
5433
42
5434
43
5320
50
5553
51
5555
ProductRev
INT
GSV
Identifica a reviso atual do produto. O display deve ser

hexadecimal.
O byte desenergizado contm a reviso principal; o byte
energizado contm a reviso secundria.
SerialNumber
DINT
GSV
Nmero serial do dispositivo.

O nmero serial atribudo quando o dispositivo construdo.
3-40
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
Status
INT
GSV
Os bits identificam o status:

Os bits 3-0 so reservados
Bits de Status do Dispositivo
Bits 7-4:
Significado:
0000
reservado
0001
atualizao flash em andamento
0010
reservado
0011
reservado
0100
flash est deficiente
0101
em falha
0110
operao
0111
programa
Bits de Status de Falha
Bits 11-8:
Significado:
0001
falha de advertncia recupervel
0010
falha de advertncia no recupervel
0100
falha grave recupervel
1000
falha grave no recupervel
Bits de Status Especficos do Logix5550
Bits 13-12:
Significado:
01
chave seletora em Run (operao)
10
chave seletora em Program (programa)
11
chave seletora em Remote (remota)
Bits 15-14:
Significado:
01
controlador est alterando os modos
10
modo de depurao se o controlador estiver
no modo Run
Type
INT
GSV
Identifica o dispositivo como um controlador.

Controlador = 14
Fornecedor
INT
GSV
Identifica o fornecedor do dispositivo.

Allen-Bradley = 0001
3-41
Acesso ao objeto CST

O objeto CST (coordinated system time) fornece um tempo de sistema
coordenado para os dispositivos em um chassi.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
CurrentStatus
INT
GSV
Status atual do tempo de sistema coordenado. Os bits identificam o

status:
CurrentValue
DINT[2]
GSV
Bit:
Significado:
falha no hardware do temporizador: o hardware do

temporizador interno do dispositivo est em falha
rampa habilitada: o valor atual dos 16 bits menos

significativos do temporizador aumentam em rampa at o
valor requisitado, ao invs de permanecer no valor menor.
Estes bits so manipulados pelo mtodo de sincronizao
de seleo especfica da rede.
mestre do tempo do sistema: o objeto CST uma fonte de

tempo mestre no sistema ControlLogix
sincronizado: o CurrentValue de 64 bits do objeto

sincronizado por um objeto CST mestre atravs de uma
atualizao de tempo do sistema.
mestre da rede local: o objeto CST a fonte de tempo

mestre da rede local
modo do rel de entrada: o objeto CST est agindo em um

modo de rel de tempo
deteco de mestre duplicado: um mestre de tempo

duplicado na rede local foi detectado. Este bit sempre 0
para os ns que dependem do tempo.
no usado
8-9
00 = n que depende do tempo

01 = n do mestre de tempo
10 = n do rel de tempo
11 = no usado
10-15
no usado
Valor atual do temporizador. DINT[0] contm 32 bits desenergizados;

DINT[1] contm 32 bits energizados.
A fonte do temporizador ajustada para corresponder ao valor
fornecido nos servios de atualizao e da sincronizao da rede de
comunicao local. O ajuste pode ser tanto um aumento em rampa
at atingir o valor requisitado como uma configurao imediata no
valor requisitado, conforme definido no atributo CurrentStatus.
3-42
Acesso ao objeto DF1

O objeto DF1 fornece uma interface para o driver de comunicao
DF1 que pode ser configurada para a porta serial.
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
ACKTimeout
DINT
GSV
Quantidade de tempo que se espera para se reconhecer uma

transmisso de mensagem (somente mestre e ponto-a-ponto)
Valor vlido 0-32.767. Atraso nas contagens de perodos de 20 ms.
O valor inicial de 50 (1 segundo).
DiagnosticCounters
INT[19]
GSV
Srie de contadores de diagnstico para o driver de comunicao

DF1.
offset da palavra
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
DF1 ponto-a-ponto
assinatura (0x0043)
bits do modem
pacotes enviados
pacotes recebidos
pacotes no entregues
no usado
NAKs recebidos
ENQs recebidos
pacotes NAKed defeituosos
nenhuma memria enviou um NAK
pacotes duplicados recebidos
caracteres defeituosos recebidos
contagem de recuperaes DCD
contagem de modem perdida
no usado
no usado
no usado
no usado
ENQs enviados
DF1 escravo
assinatura (0x0042)
bits do modem
pacotes enviados
pacotes recebidos
tentativas de mensagens
NAKs recebidos
poll de pacotes recebidos
pacotes not ACKed defeituosos
nenhuma memria not ACKed
no usado
no usado
no usado
no usado
no usado
no usado
mestre
assinatura (0x0044)
bits do modem
pacotes enviados
pacotes recebidos
tentativas de mensagens
no usado
no usado
pacotes not ACKed defeituosos
no usado
no usado
prioridade do tempo de varredura mximo
ltima prioridade do tempo de varredura
tempo de varredura normal mximo
ltimo tempo normal de varredura
no usado
DuplicateDetection
SINT
GSV
Habilita a deteco de mensagem duplicada.

Valor:
Significado:
0
deteco de mensagem duplicada desabilitada
diferente de zero deteco de mensagem duplicada desabilitada
EmbeddedResponseEnable
SINT
GSV
Habilita funcionalidade de resposta incorporada (somente

ponto-a-ponto).
Valor:
Significado:
0
iniciado somente depois que um recebido
(padro)
1
habilitado incondicionalmente
ENQTransmitLimit
SINT
GSV
O nmero de pedidos (ENQs) a serem enviados aps um perodo

de espera ACK (somente ponto-a-ponto).
Valor vlido 0-127. Ajuste inicial 3.
EOTSuppression
SINT
GSV
Habilita a supresso de transmisses EOT em resposta ao poll de

pacotes (somente escravo).
Valor:
Significado:
0
supresso de EOT desabilitada (desabilitado)
diferente de zero supresso de EOT habilitada
ErrorDetection
SINT
GSV
Especifica o esquema de deteco de erro.

Valor:
Significado:
0
BCC (padro)
1
CRC
3-43
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
MasterMessageTransmit
SINT
GSV
Valor atual da transmisso de mensagem mestre (somente

mestre).
Valor:
Significado:
0
entre os polls da estao
1
na seqncia do poll (no lugar do nmero da
estao do mestre)
Valor inicial 0.
NAKReceiveLimit
SINT
GSV
O nmero de NAKs recebidos em resposta a uma mensagem

antes da interrupo da transmisso (somente comunicao
ponto-a-ponto).
NormalPollGroupSize
INT
GSV
Nmero de estaes para ser distribudo na matriz normal de ns

do poll, depois de realizar um polling de todas as estaes na
matriz de ns de poll de prioridade (somente mestre).
PollingMode
SINT
GSV
Modo de polling atual (somente mestre).

Valor:
Significado:
0
baseado em mensagem, mas no permite escravos
para iniciar as mensagens
1
baseado em mensagens, mas permite escravos
para iniciar as mensagens (padro)
2
transferncia padro de uma nica mensagem por
varredura do n
3
transferncia padro de vrias mensagens por
varredura do n
O ajuste inicial 1.
ReplyMessageWait
DINT
GSV
O tempo (atuando como mestre) para esperar o recebimento de

um ACK antes de realizar um polling do escravo para uma
resposta (somente mestre).
O ajuste inicial de 5 perodos (100 ms).
StationAddress
INT
GSV
Endereo atual da estao da porta serial.

SlavePollTimeout
DINT
GSV
A quantidade de tempo em ms que o escravo espera pelo mestre

para realizar um polling, antes que o escravo declare que no
tenha condies de transmitir porque o mestre est inativo
(somente escravo).
O valor inicial de 3.000 perodos (1 minuto).
TransmitRetries
SINT
GSV
Nmero de vezes para reenviar uma mensagem sem obter um

reconhecimento (somente mestre e escravo).
PendingACKTimeout
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo ACKTimeout.
PendingDuplicateDetection
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo DuplicateDetection.
PendingEmbeddedResponse
Enable
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo EmbeddedResponse.
PendingENQTransmitLimit
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo ENQTransmitLimit.
PendingEOTSuppression
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo EOTSuppression.
PendingErrorDetection
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo ErrorDetection.
PendingNormalPollGroupSize
INT
SSV
Valor pendente para o atributo NormalPollGroupSize.
PendingMasterMessage
Transmit
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo MasterMessageTransmit.
3-44
Atributo:
Tipo de
Dados:
Instruo:
Descrio:
PendingNAKReceiveLimit
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo NAKReceiveLimit.
PendingPollingMode
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo PollingMode.
PendingReplyMessageWait
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo ReplyMessageWait.
PendingStationAddress
INT
SSV
Valor pendente para o atributo StationAddress.
PendingSlavePollTimeout
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo SlavePollTimeout.
PendingTransmitRetries
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo TransmitRetries.
Para aplicar os valores para qualquer um dos atributos pendentes de

DF1:
1. Use uma instruo SSV para definir o valor para o atributo
pendente.
possvel definir a quantidade de atributos que desejar, usando
uma instruo SSV para cada atributo pendente.
2. Use uma instruo MSG para aplicar o valor. A instruo MSG se
aplica para cada atributo pendente configurado. Configure a
instruo MSG da seguinte forma:
Guia MSG Configuration:
Campo:
Valor:
Configuration
Message Type
CIP Generic
Service Code
(Cdigo de Servio)
0d hex
Object Type
(Tipo de Objeto)
a2
Object ID
Object Attribute
deixe em branco
Source
deixe em branco
Nmero de Elementos
Destination
deixe em branco
Path
percurso de comunicao
automtico (1,s onde s =
nmero da ranhura do
controlador)
Communication
3-45
Acesso ao objeto FAULTLOG

O objeto FAULTLOG fornece informaes de falha sobre o
controlador.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
MajorEvents
INT
GSV
SSV
Quantas falhas graves ocorreram desde a ltima vez que este

contador foi resetado.
MinorEvents
INT
GSV
SSV
Quantas falhas de advertncia ocorreram desde a ltima vez

que este contador foi resetado.
MajorFaultBits
DINT
GSV
SSV
Os bits individuais indicam o motivo da falha grave atual.

Bit:
Significado:
1
perda de alimentao
3
E/S
4
execuo da instruo (programa)
5
rotina de falhas
6
watchdog
7
stack
8
alterao de modo
11
movimento
MinorFaultBits
DINT
GSV
SSV
Os bits individuais indicam o motivo da falha de advertncia

atual.
Bit:
Significado:
4
execuo da instruo (programa)
6
watchdog
9
porta serial
10
bateria
3-46
Acesso ao objeto MESSAGE

possvel acessar o objeto MESSAGE atravs das instrues GSV/SSV.
Especifique o nome do tag da mensagem para determinar qual objeto
MESSAGE voc quer. O objeto MESSAGE fornece uma interface para
configurao e disparo das comunicaes peer-to-peer. Este objeto
substitui o tipo de dados MG do controlador CLP-5.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
ConnectionPath
SINT[130]
GSV
SSV
Dados para configurao do percurso de conexo. Os primeiros

dois bytes (byte desenergizado e byte energizado) so o
comprimento em bytes do percurso de conexo.
ConnectionRate
DINT
GSV
SSV
Taxa (velocidade) requisitada para o pacote da conexo.
MessageType
SINT
GSV
SSV
Especifica o tipo de mensagem.

Valor:
Significado:
0
no inicializado
Port
SINT
GSV
SSV
Indica por qual porta a mensagem deve ser enviada.

Valor:
Significado:
1
placa de fundo
2
porta serial
TimeoutMultiplier
SINT
GSV
SSV
Determina o trmino da temporizao de uma conexo e quando

deve ser fechada.
Valor:
Significado:
0
conexo interromper a temporizao em 4 vezes a
taxa de atualizao (padro)
1
conexo interromper a temporizao em 8 vezes a
taxa de atualizao
2
conexo interromper a temporizao em 16 vezes
a taxa de atualizao
UnconnectedTimeout
DINT
GSV
SSV
Perodo de espera em microssegundos para todas as mensagens

no conectadas. O valor inicial de 30.000.000 microssegundos
(30 segundos).
Para alterar o atributo MESSAGE, siga essas etapas:

1. Use uma instruo GSV para obter o atributo MessageType e
salv-lo em um tag.
2. Use uma instruo SSV para configurar MessageType em 0.
3. Use uma instruo SSV para configurar um atributo MESSAGE
que voc deseja alterar.
4. Use uma instruo SSV para configurar o atributo MessageType
no valor original novamente obtido na etapa 1.
3-47
O seguinte exemplo muda o atributo ConnectionPath, de forma que a

mensagem v para um controlador diferente.
EXEMPLO
Mudana de um atributo do objeto MESSAGE

Quando msg_path estiver energizado, configure o caminho da mensagem msg_1 para o
valor de msg_1_path. Isto envia a mensagem para um controlador diferente.
msg_path
GSV
Get System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Attribute Name MessageType
Dest
msg_1_type
2
SSV
Set System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Attribute Name ConnectionPath
Source
msg_1_path[0]
6
msg_1.EN
/
SSV
Set System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Source
tag_a
0
SSV
Set System Value
Class name
MESSAGE
Instance name
msg_1
Source
msg_1_type
2
MSG
Type - CIP Data Table Write
Message Control
msg_1 ...
EN
DN
ER
42614
Onde:
msg_1
mensagem cujo atributo voc quer mudar
msg_1_type
tag que armazena o valor do atributo MessageType
tag_a
tag que armazena um 0
msg_1_path
tag de matriz que armazena o novo caminho de conexo para a

mensagem
3-48
Acesso ao objeto MODULE

O objeto MODULE fornece as informaes de status sobre um
mdulo. Para selecionar um determinado objeto MODULE, configure
o operando Object Name da instruo GSV/SSV no nome do mdulo.
O mdulo especificado deve estar presente na seo I/O
Configuration do organizador do controlador e deve ter um nome de
dispositivo.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
EntryStatus
INT
GSV
Especifica o estado atual da entrada do mapa especificado. Os 12 bits

menos significativos devem ser mascarados na execuo de uma
operao de comparao. Somente os bits de 12 a 15 so vlidos.
Valor:
Significado:
16#0000
Standby: o controlador est energizando.
16#1000
Em Falha: quaisquer uma das conexes do objeto
MODULE com a falha do mdulo associado. Este valor no
deve ser usado para determinar se o mdulo apresentou
falha porque o objeto MODULE sai deste estado
periodicamente ao tentar reconectar-se ao mdulo. Ao
invs disso, verifique Running state (16#4000). Verifique se
FaultCode no igual a 0 para determinar se um mdulo
apresenta falha. Quando estiver na condio de Falha
(Faulted), os atributos FaultCode e FaultInfo
so vlidos at que a condio de falha seja corrigida.
16#2000
Validao: o objeto MODULE est verificando a
integridade do objeto MODULE antes de estabelecer as
conexes para o mdulo.
16#3000
Conexo: o objeto MODULE est iniciando as
conexes para o mdulo.
16#4000
Em Operao: todas as conexes com o mdulo so
estabelecidas e os dados so transferidos com sucesso.
16#5000
Desligamento: o objeto MODULE est
no processo de desligar todas as conexes para o mdulo.
16#6000
Inibido: o objeto MODULE est inibido (o
bit inibido no atributo Mode est energizado).
16#7000
Na Espera: o objeto MODULE-pai do qual este
objeto MODULE depende no est em operao.
FaultCode
INT
GSV
Nmero que identifica uma falha no mdulo, em caso de ocorrncia.
FaultInfo
DINT
GSV
Fornece informaes especficas sobre o cdigo de falha do objeto

MODULE.
ForceStatus
INT
GSV
Especifica o status dos pontos forados.

Bit:
Significado:
0
pontos forados instalados (1 = sim, 0-no)
1
pontos forados habilitados (1 = sim, 0 = no)
2-15
no usado
3-49
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto MODULE.
LEDStatus
INT
GSV
Especifica o estado atual do LED de E/S localizado na parte frontal do

controlador.
Valor:
Significado:
0
LED desligado: Nenhum objeto MODULE foi configurado
para o controlador (no h mdulos na seo
I/O Configuration do organizador do controlador).
1
Vermelho piscando: Nenhum dos objetos MODULE est em
operao.
2
Verde piscando: Pelo menos um objeto MODULE no est
em operao.
3
Verde permanente: Todos os objetos MODULE esto em
operao.
Nota: No possvel inserir um nome de objeto com este atributo porque
este atributo se aplica a todo o conjunto de mdulos.
Mode
INT
GSV
SSV
Especifica o modo atual do objeto MODULE.

Bit:
Significado:
0
Se configurado, causa uma falha grave se uma das
conexes do objeto MODULE apresentar falha enquanto o
controlador estiver no modo de operao.
2
Se configurado, faz com o objeto MODULE seja introduzido
no estado Inibido depois de desligar todas as conexes
para o mdulo.
Acesso ao objeto MOTIONGROUP

O objeto MOTIONGROUP fornece as informaes de status sobre um
grupo de eixos para o servomdulo. Especifique o nome do tag do
grupo de movimento para determinar qual objeto MOTIONGROUP
voc quer.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de exemplo deste objeto MOTION_GROUP.
3-50
Acesso ao objeto PROGRAM

O objeto PROGRAM fornece as informaes de status sobre um
programa. Especifique o nome do programa para determinar qual
objeto PROGRAM voc quer.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
DisableFlag
SINT
GSV
SSV
Controla essa execuo do programa.

Valor:
Significado:
0
execuo habilitada
1
execuo desabilitada
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto PROGRAM.
LastScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo que a execuo do programa demorou da ltima vez.

O tempo est em microssegundos.
MajorFaultRecord
DINT[11]
GSV
SSV
Registra as falhas graves para este programa

Recomendamos que voc crie uma estrutura definida pelo usurio
para simplificar o acesso ao atributo MajorFaultRecord:
Nome:
TimeLow
Tipo de Dados:
DINT
Estilo:
Decimal
TimeHIgh
DINT
Decimal
Type
Code
Info
INT
INT
DINT[8]
Decimal
Decimal
Hexadecimal
Descrio:
32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da
falha
32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da
falha
tipo de falha (programa, E/S etc.)
cdigo exclusivo para a falha (depende do tipo de falha)
informao especfica sobre a falha (depende do tipo e do cdigo
de falha)
MaxScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo mximo de execuo registrado para este programa. O

tempo est em microssegundos.
MinorFaultRecord
DINT[11]
GSV
SSV
Registra as falhas de advertncia para este programa

Recomendamos que voc crie uma estrutura definida pelo usurio
para simplificar o acesso ao atributo MinorFaultRecord:
Nome:
TimeLow
Tipo de Dados:
DINT
Estilo:
Decimal
TimeHIgh
DINT
Decimal
Type
Code
Info
INT
INT
DINT[8]
Decimal
Decimal
Hexadecimal
Descrio:
32 bits menos significativos de valor de registro de data e hora da
falha
32 bits mais significativos de valor de registro de data e hora da
falha
tipo de falha (programa, E/S etc.)
cdigo exclusivo para a falha (depende do tipo de falha)
informao especfica sobre a falha (depende do tipo e do cdigo
de falha)
SFCRestart
INT
GSV
SSV
no usado reservado para uso futuro
3-51
Acesso ao objeto ROUTINE

O objeto ROUTINE fornece as informaes de status sobre uma
rotina. Especifique o nome da rotina para determinar qual objeto
ROUTINE voc quer.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto ROUTINE.

Valores vlidos so 0-65.535.
3-52
Acesso ao objeto SERIALPORT

O objeto SERIALPORT fornece uma interface com a porta de
comunicao serial.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
BaudRate
DINT
GSV
Especifica a taxa de transmisso.

Os valores vlidos so 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 e
19200 (padro).
DataBits
SINT
GSV
Especifica o nmero de bits de dados por caracter.

Valor:
Significado:
7
7 bits de dados (somente ASCII)
8
8 bits de dados (padro)
Paridade
SINT
GSV
Especifica a paridade.
Valor:
Significado:
0
sem paridade (sem padro)
1
paridade mpar (somente ASCII)
2
paridade par
RTSOffDelay
INT
GSV
Quantidade de tempo para retardar o desligamentio da linha RTS

depois da transmisso do ltimo caracter.
O valor inicial 0 ms.
RTSSendDelay
INT
GSV
Quantidade de tempo para retardar a transmisso do primeiro

caracter de uma mensagem depois de se energizar a linha RTS.
O valor inicial 0 ms.
StopBits
SINT
GSV
Especifica o nmero de bits de parada.

Valor:
Significado:
1
1 bit de parada (padro)
2
2 bits de parada (somente ASCII)
PendingBaudRate
DINT
SSV
Valor pendente para o atributo BaudRate.
PendingDataBits
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo DataBits.
PendingParity
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo Parity.
PendingRTSOffDelay
INT
SSV
Valor pendente para o atributo RTSOffDelay.
PendingRTSSendDelay
INT
SSV
Valor pendente para o atributo RTSSendDelay.
PendingStopBits
SINT
SSV
Valor pendente para o atributo StopBits.
Para aplicar os valores para qualquer um dos atributos pendentes

SERIALPORT:
1. Use uma instruo SSV para definir o valor para o atributo
pendente.
possvel definir a quantidade de atributos que desejar, usando
uma instruo SSV para cada atributo pendente.
2. Use uma instruo MSG para aplicar o valor. A instruo MSG se
aplica para cada atributo pendente configurado. Configure as
instrues MSG da seguinte forma:
3-53
Guia MSG Configuration:
Campo:
Valor:
Configuration
Message Type
CIP Generic
Service Code
(Cdigo de Servio)
0d hex
Object Type
(Tipo de Objeto)
6f hex
Object ID
Object Attribute
deixe em branco
Source
deixe em branco
Nmero de Elementos
Destination
deixe em branco
Path
percurso de comunicao automtico

(1,s onde s = nmero da ranhura do
controlador)
Communication
3-54
Acesso ao objeto TASK

O objeto TASK fornece as informaes de status sobre uma tarefa.
Especifique o nome do programa para determinar qual objeto TASK
voc quer.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
Instance
DINT
GSV
Fornece o nmero de instncia deste objeto TASK.

Valores vlidos so 0-31.
LastScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo que a execuo desta tarefa demorou da ltima vez. O

MaxInterval
DINT[2]
GSV
SSV
O tempo mximo de intervalo entre as execues sucessivas

da tarefa. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor;
DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor.
Um valor de 0 indica 1 ou menos execues da tarefa.
MaxScanTime
DINT
GSV
SSV
Tempo mximo de execuo registrado para este programa. O

MinInterval
DINT[2]
GSV
SSV
O tempo mnimo de intervalo entre as execues sucessivas da

tarefa. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do valor;
DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor.
Um valor de 0 indica 1 ou menos execues da tarefa.
Priority
INT
GSV
Prioridade relativa dessa tarefa comparada com outras tarefas.

Valores vlidos so 0-15.
Rate
DINT
GSV
O intervalo de tempo entre as execues sucessivas da tarefa. O

StartTime
DINT[2]
GSV
SSV
O valor de WALLCLOCKTIME quando a ltima execuo da tarefa

foi iniciada. DINT[0] contm os 32 bits menos significativos do
valor; DINT[1] contm os 32 bits mais significativos do valor.
Watchdog
DINT
GSV
SSV
Limite de tempo para a execuo de todos os programas

associados a essa tarefa. O tempo est em microssegundos.
Se voc inserir 0, estes valores sero atribudos:
Tempo:
Tipo de Tarefa:
0,5 s
peridico
5,0 s
contnuo
3-55
Acesso ao objeto WALLCLOCKTIME

O objeto WALLCLOCKTIME fornece um registro de data e hora que o
controlador pode usar para programao.
Atributo:
Tipo de Dados:
Instruo:
Descrio:
CSTOffset
DINT[2]
GSV
SSV
Offset positivo de CurrentValue do objeto CST (tempo de sistema

coordenado, consulte a pgina 3-41). DINT[0] contm os 32 bits
menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais
significativos do valor.
Valor em s. O valor inicial 0.
CurrentValue
DINT[2]
GSV
SSV
O valor atual de WALLCLOCKTIME. DINT[0] contm os 32 bits

menos significativos do valor; DINT[1] contm os 32 bits mais
significativos do valor.
O valor a quantidade de microssegundos que decorreram desde
0000 hs 1 janeiro de 1972.
Os objetos CST e WALLCLOCKTIME so relacionados
matematicamente no controlador. Por exemplo, se voc
acrescentar CST CurrentValue e WALLCLOCKTIME CTSOffset, ter
como resultado WALLCLOCKTIME CurrentValue.
DateTime
DINT[7]
GSV
SSV
Data e hora em formato que possibilita a leitura.

DINT[0]
ano
DINT[1]
representao do ms atravs de inteiros (1-12)
DINT[2]
representao do dia atravs de inteiros (1-31)
DINT[3]
hora (0-23)
DINT[4]
minuto (0-59)
DINT[5]
segundos (0-59)
DINT[6]
microssegundos (0-999.999)
3-56
Exemplo de Programao
GSV/SSV
Obteno de informaes de falha

Os exemplos a seguir usam as instrues GSV para obter informaes
de falha.
Obteno de informaes de falha de E/S

Neste exemplo, as informaes de falha do
mdulo de E/S so obtidas em disc_in_2 e
colocadas nos dados em uma estrutura
definida pelo usurio em disc_in_2_info.
Obteno de informaes de status do

programa
Neste exemplo, as informaes de status so
obtidas sobre o programa discrete e colocadas
nos dados em uma estrutura definida pelo
usurio em discrete_info.
Obteno de informaes de status da

tarefa
Neste exemplo, as informaes de status so
obtidas sobre a tarefa IO_test e colocadas
nos dados em uma estrutura definida pelo
usurio em io_test_info.
3-57
Configurao de flags de habilitao e desabilitao

O exemplo a seguir usa a instruo SSV para habilitar ou desabilitar
um programa. Voc pode usar este mtodo tambm para habilitar ou
desabilitar um mdulo de E/S, que uma soluo de programa
semelhante utilizao de bits inibidos com um controlador CLP-5.
Com base no status de SW.1, coloque o valor apropriado no atributo disableflag do programa discrete.
3-58
Notas:
Captulo
Instrues de Comparao
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Introduo
As instrues de comparao permitem a comparao de valores

atravs do uso de uma expresso ou uma instruo de comparao
especfica.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
comparar valores com base em uma

expresso
CMP
4-2
testar se dois valores so iguais
EQU
4-7
testar se um valor maior ou igual a um

segundo valor
GEQ
4-11
testar se um valor maior do que um

segundo valor
GRT
4-15
testar se um valor menor ou igual a um

segundo valor
LEQ
4-19
testar se um valor menor do que um

segundo valor
LES
4-23
testar se um valor est entre outros dois

valores
LIM
4-27
passar dois valores por uma mscara e testar

se os mesmos so iguais
MEQ
4-33
testar se um valor no igual a um segundo

valor
NEQ
4-38
Voc pode comparar valores de diferentes tipos de dados como, por

exemplo, ponto flutuante e inteiro.
Para instrues de lgica ladder, os tipos de dados em negrito
indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais
rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da
instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou
REAL.
4-2
Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ)
Comparao (CMP)
Lgica Ladder
A instruo CMP realiza uma comparao das operaes aritmticas

especificadas na expresso.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Expresso
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
uma expresso composta por tags

e/ou valores imediatos separados por
operadores
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de

sinal.
Descrio: Define a expresso CMP usando operadores, tags e valores imediatos.
Use parnteses ( ) para definir as sees das expresses
mais complexas.
A execuo de uma instruo CMP um pouco mais lenta e usa mais
memria do que a execuo de outras instrues de comparao. A
vantagem da instruo CMP que a mesma permite a insero de
expresses complexas em uma instruo.
Flags de Status Aritmtico: A instruo CMP afeta somente os flags de status aritmtico se a
expresso contiver um operador (ex.: +, , *, /) que afete os flags de

status aritmtico.
4-3
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura

for verdadeira
avalie a expresso
a expresso
verdadeira

a expresso falsa

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se a instruo CMP considerar a expresso
verdadeira, a sada da condio da linha ser
verdadeira.
Caso uma expresso seja inserida sem um operador de comparao

como, por exemplo, value_1 + value_2 ou value_1, a instruo
avaliar a expresso como:
Se a expresso:
A sada da condio da linha

definida em:
diferente de zero
verdadeira
zero
falsa
4-4
Execuo do Bloco de
Expresses CMP
As expresses das instrues CMP so programadas da mesma forma
que as expresses nas instrues FSC. Use as sees a seguir para
mais informaes sobre operadores vlidos, formato e seqncia de
operao que so comuns nas duas instrues.
Operadores vlidos
Operador:
Descrio:
timo:
Operador:
Descrio:
timo:
adio
DINT, REAL
DEG
radianos para graus
DINT, REAL
subtrao/negativo
DINT, REAL
FRD
BCD para inteiro
DINT
multiplicao
DINT, REAL
LN
natural log
REAL
diviso
DINT, REAL
LOG
REAL
igual
DINT, REAL
logaritmo na base de
10
<
menor do que
DINT, REAL
MOD
mdulo-diviso
DINT, REAL
<=
menor ou igual a
DINT, REAL
NOT
bitwise complemento
DINT
>
maior do que
DINT, REAL
OR
bitwise OR
DINT
>=
maior ou igual a
DINT, REAL
RAD
graus para radianos
DINT, REAL
<>
diferente de
DINT, REAL
SIN
seno
REAL
**
expoente
(x elevado a y)
DINT, REAL
SQR
raiz quadrada
DINT, REAL
TAN
tangente
REAL
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
TOD
inteiro para BCD
DINT
ACS
arco co-seno
REAL
TRN
truncado
DINT, REAL
AND
bitwise AND
DINT
XOR
bitwise exclusivo OR
DINT
ASN
arco seno
REAL
ATN
arco tangente
REAL
COS
co-seno
REAL
4-5
Formatao de expresses
Para cada operador usado em uma expresso, necessrio fornecer
um ou dois operandos (tags ou valores imediatos). Use a tabela a
seguir para formatar operadores e operandos dentro de uma
expresso:
Para operadores
que operam com:
Use esse formato:
Exemplos:
um operando
operador (operando)
ABS(tag_a)
dois operandos
operand_a operator operand_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD
(tag_f / tag_g)
Determinao da seqncia de operao

As operaes gravadas na expresso so realizadas pela instruo em
uma seqncia prescrita, no necessariamente na seqncia em que
foram gravadas. possvel suprimir a seqncia da operao
agrupando-se os termos dentro de parnteses, forando a instruo
para realizar uma operao dentro dos parnteses, antes de outras
operaes.
Operaes com seqncia igual so realizadas da esquerda para a
direita.
Seqncia: Operao:
1.
()
2.
ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG,

RAD, SIN, SQR, TAN, TOD, TRN
3.
**
4.
(negativo), NOT
5.
*, /, MOD
6.
<, <=, >, >=, =
7.
(subtrao), +
8.
AND
9.
XOR
10.
OR
4-6
Igual a (EQU)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo EQU testa se Source A igual Source B.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag
valor a ser testado em

relao Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao Source A
Notas:
Se voc inserir um tag SINT ou INT, o

valor o converte para um valor DINT por
extenso de sinal.
Valores REAL so raramente
absolutamente iguais. Caso seja
necessrio determinar a igualdade de
dois valores REAL, use a instruo LIM.
Os tipos de string so:
tipo de dados STRING padro
qualquer tipo de string novo que
voc criar
Para testar os caracteres de um string,
insira um tag tipo string para Source A e
Source B.
Funo:
Operando:
Tipo:
tag de bloco FBD_COMPARE
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura EQU
4-7

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL
Habilita entrada. Se desenergizada, a instruo no executa e as sadas no so atualizadas.

o valor inicial definido
SourceA
REAL
Valor para comparar com SourceB.

vlido = qualquer flutuante
SourceB
REAL
Valor para comparar com SourceA.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha da instruo EQU de

lgica ladder.
Descrio: Use a instruo EQU para comparar dois nmeros ou dois strings de
caracteres ASCII. Quando comparar strings:
Os strings so iguais se seus caracteres corresponderem.

Os caracteres ASCII so sensveis ao contexto. O A maisculo
($41) no igual ao a minsculo ($61).

4-8
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
linha for verdadeira
Source A = Source B
sim

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se value_1 for igual a value_2, a sada da condio da linha definida como verdadeira.
Se string_1 for igual a string_8, a sada da condio da linha definida como verdadeira.
EQU
Equal
Source A
Source B
string_1
'ABC'
string_8
'ABC'
42621
Neste exemplo, os dois strings so iguais. Cada caracter em string_1 corresponde ao

caracter em string_8.
4-9
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn est desenergizado
EnableOut est desenergizado.
EnableIn est energizado
A instruo executa.
EnableOut est energizado.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores da sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para

SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA = SourceB, a instruo EQU energiza o Dest, que
habilita function_block_C.
4-10
Maior ou Igual a (GEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo GEQ testa se Source A maior ou igual Source B.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao a Source A
Notas:

extenso de sinal.
voc criar
Source B.
Funo:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura GEQ
4-11

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

SourceA
REAL

SourceB
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivalente sada da condio da linha para a instruo

GEQ de Lgica Ladder.
Descrio: A instruo GEQ testa se Source A maior ou igual Source B.

Quando comparar strings:
Os valores hexadecimais dos caracteres determinam se um

string menor ou maior que outro string. Para o cdigo
hexadecimal de caracter, consulte a parte de trs deste manual.
Quando os dois strings so organizados como em uma lista
telefnica, a ordem dos strings determina qual maior.
m
e
n
o
r
q
u
e
m
a
i
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos
Hexadecimais
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

4-12
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
sim
Source A Source B

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se value_1 for menor ou igual a value_2, a sada da condio da linha definida

como verdadeira.
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A
string_2
'ACA'
Source B
string_8
'ABC'
42621
Se string_2 for maior que string_8, a sada da condio da linha definida como
verdadeira.
Neste exemplo, string_2 maior que string_8. Quando os dois strings so organizados
pelos valores hexadecimais, string_2 aparece depois de string_8. (Ou seja, em uma lista
telefnica, ACA apareceria depois de ABC.)
4-13
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA SourceB, a instruo GEQ energiza Dest,
que habilita function_block_C.
4-14
Maior que (GRT)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo GRT testa se Source A maior ou igual Source B.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato tag

relao a Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato tag

relao a Source A
Notas:

extenso de sinal.
voc criar
Source B.
Funo:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura GRT
4-15

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

SourceA
REAL

SourceB
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para instruo GRT de
Lgica Ladder.
Descrio: A instruo GRT testa se Source A maior ou igual a Source B.


m
e
n
o
r
q
u
e
m
a
i
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos
Hexadecimais
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

4-16
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
sim
Source A > Source B

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se value_1 for maior que value_2, a sada da condio da linha definida como
verdadeira.
GRT
Greater Than (A>B)
Source A string_3
'ACA'
Source B string_8
'ABC'
42621
Se string_3 for maior que string_8, a sada da condio da linha definida como
verdadeira.
Neste exemplo, string_3 maior que string_8. Quando os dois strings so organizados
pelos valores hexadecimais, string_3 aparece aps string_8. (Ou seja, em uma lista
telefnica, ACA apareceria depois de ABC.)
4-17
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA > SourceB, a instruo GRT energiza Dest, que
4-18
Menor ou Igual a (LEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LEQ testa se Source A menor ou igual a Source B.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao a Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao a Source A
Notas:

extenso de sinal.
voc criar
Source B.
Funo:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura LEQ
4-19

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

SourceA
REAL

SourceB
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da sada para a instruo LEQ de
Lgica Ladder.
Descrio: A instruo LEQ testa se Source A menor ou igual a Source B.


m
e
n
o
r
q
u
e
m
a
i
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos
Hexadecimais
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

4-20
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
sim
Source A Source B

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se value_1 for menor ou igual a value_2, a sada da condio da linha definida

como verdadeira.
LEQ
Less Than or Eql (A<=B)
Source A
string_4
'AAD'
Source B
string_8
'ABC'
42621
Se string_4 for menor ou igual a string_8, a sada da condio da linha definida como
verdadeira.
Neste exemplo, string_4 menor que string_8. Quando os dois strings so organizados pelos
valores hexadecimais, string_4 aparece antes de string_8. (Ou seja, em uma lista telefnica,
AAD apareceria antes de ABC.)
4-21
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA SourceB, a instruo LEQ energiza Dest, que
4-22
Menor Que (LES)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LES testa se Source A menor do que Source B.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao a Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato
tag

relao a Source A
Notas:

extenso de sinal.
voc criar
Source B.
Funo:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura LES
4-23

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

SourceA
REAL

SourceB
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha da instruo LES de Lgica
Ladder.
Descrio: A instruo LES testa se Source A menor do que Source B.


m
e
n
o
r
q
u
e
m
a
i
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos
Hexadecimais
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

4-24
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
sim
Source A < Source B

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se value_1 for menor que value_2, a sada da condio da linha definida como
verdadeira.
LES
Less Than (A<B)
Source A string_5
'AAD'
Source B string_8
'ABC'
42621
Se string_5 for menor que string_8, a sada da condio da linha definida como
verdadeira.
Neste exemplo, string_5 menor que string_8. Quando os dois strings so organizados
pelos valores hexadecimais, string_5 aparece antes de string_8. (Ou seja, em uma lista
telefnica, AAD apareceria antes de ABC.)
4-25
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn falso
EnableIn verdadeiro
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA < SourceB, a instruo LES energiza Dest, que
4-26
Limite (LIM)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LIM testa se o valor de teste est dentro da faixa de Limite

Inferior a Limite Superior.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Limite Inferior
SINT
INT
DINT
REAL
imediato tag
valor do limite inferior

sinal.
Test (Teste)
SINT
INT
DINT
REAL
imediato tag
valor de acordo com o teste

sinal.
Limite
Superior
SINT
INT
DINT
REAL
imediato tag
valor do limite superior

sinal.
Funo:
Operando:
Tipo:
tag de bloco FBD_LIMIT
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura LIM

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
LowLimit
REAL
Valor do limite inferior.

Test (Teste)
REAL
Valor para comparar com os limites

HighLimit
REAL
Valor do limite superior.

4-27
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para a instruo LIM de
Lgica Ladder.
Descrio: A instruo LIM testa se o valor de teste est dentro da faixa de Limite
Inferior a Limite Superior.
Se o Limite
Inferior:
E o valor de Teste for:
A sada da condio da linha

definida em:
Limite Superior
igual a ou entre os limites
verdadeira
diferente ou fora dos limites
falsa
igual a ou fora dos limites
verdadeira
diferente ou dentro dos limites
falsa
Limite Superior
Os inteiros com sinal mudam do nmero positivo mximo para o

nmero negativo mximo quando o bit mais significativo estiver
energizado. Por exemplo, em inteiros com 16 bits (tipo INT), o inteiro
positivo mximo 32.767, que representado em hexadecimal como
16#7FFF (bits 0 a 14 esto todos energizados). Se voc incrementar
esse nmero em um, o resultado 16#8000 (bit 15 est energizado).
Para inteiros com sinal, o hexadecimal 16#8000 igual ao decimal
32.768. Incremente a partir desse ponto at que todos os 16 bits
estejam energizados e terminem em 16#FFFF, que igual ao decimal
1.
Isto pode ser representado como uma linha de nmero circular
(consulte os seguintes diagramas). A instruo LIM comea no Limite
Inferior e incrementa no sentido horrio at atingir o Limite Superior.
Qualquer valor de teste na faixa de sentido horrio, desde o Limite
Inferior at o Limite Superior define a sada da condio da linha
como verdadeira. Qualquer valor de teste na faixa de sentido horrio
desde o Limite Superior at o Limite Inferior define a sada da
condio da linha como falsa.
4-28
Limite Inferior Limite Superior
Limite Inferior Limite Inferior

A instruo verdadeira se o valor de teste
for igual ou situar-se entre os limites superior
e inferior.
A instruo verdadeira se o valor de teste for

igual ou estiver fora da faixa entre os limites
superior e inferior.
+1
+1
limite inferior
limite superior
limite superior
(n+1)
limite inferior
+n
(n+1)
+n
n = valor mximo
n = valor mximo

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
avalie limite
a comparao
verdadeira

a comparao
falsa

fim
4-29
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1

Quando 0 o valor 100, light_1 energizada.
exemplo 2

Quando o valor 0 ou valor 100, light_1
energizada.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn falso
EnableIn verdadeiro
A instruo executa.
4-30
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores da sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para LowLimit

e HighLimit, respectivamente.
LowLimit HighLimit
Se LowLimit Test_value HighLimit, a instruo LIM energiza Dest, que habilita function_block_C.
LowLimit HighLimit
Se LowLimit Test_value HighLimit, a instruo LIM energiza Dest, que habilita function_block_C.
Mscara Igual a (MEQ)
4-31
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo MEQ passa os valores de Source e Compare atravs de

uma Mscara e compara os resultados.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para ser testado comparando-se

com Compare
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT por preenchimento

com zero.
Mask
SINT
INT
DINT
imediato
tag
define que bits so bloqueados ou os

que passam

com zero.
Compare
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor a ser testado em relao a

Source

com zero.
Funo:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
tag de bloco FBD_MASK_EQUAL
estrutura
estrutura MEQ

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

Source
DINT
Valor para testar com Compare.

Mask
DINT
Define que bits bloquear (mscara).

Compare
DINT
Comparao de valor.
4-32
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para a instruo MEQ de
Lgica Ladder.
Descrio: Um 1 na mscara significa que o bit de dados passou. Um 0 na

mscara significa que o bit de dados foi bloqueado. Geralmente, os
valores Source, Mask e Compare so todos do mesmo tipo de dados.
Se houver uma mistura dos tipos de dados de inteiros, a instruo
preencher os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros
menores com 0s, de forma que fiquem com o mesmo tamanho dos
tipos de dados maiores.
Insero de um valor de mscara imediato

Ao inserir uma mscara, o software de programao retorna ao
padro dos valores decimais. Caso voc queira inserir uma mscara
usando outro formato, coloque o prefixo correto antes do valor.
Prefixo:
Descrio:
16#
hexadecimal
por exemplo; 16#0F0F
8#
octal
por exemplo; 8#16
2#
binrio
por exemplo; 2#00110011

4-33
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
fonte mascarada =
comparao
mascarada
sim

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
mascarado
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
mascarado
O value_1 igual ao value_2 mascarado, portanto light_1 se acende. Um 0 na mscara impede que a mscara compare aquele
bit (mostrado por x no exemplo).
4-34
exemplo 2
value_1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
mask_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
value_1 x x x x x x x x x x x x 1 1 1 1
mascarado
value_2 x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
mascarado
O value_1 mascarado no igual ao value_2 mascarado, portanto light_1 se apaga. Um 0 na mscara impede que a mscara
compare aquele bit (mostrado por x no exemplo).
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
4-35
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Source 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Compare 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
Mask1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
Mask1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
Source 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
mascarado
Compare 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 x x x x
mascarado
Os valores de sadade function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para Source e Compare, respectivamente.
Se masked Source = the masked Compare, a instruo MEQ energiza Dest, que habilita function_block_C. Um 0 na mscara impede
que a mscara compare aquele bit (mostrado por x no exemplo).
4-36
Diferente de (NEQ)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo NEQ testa se Source A diferente de Source B.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato tag

relao a Source B
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de string
imediato tag

relao a Source A
Notas:

extenso de sinal.
voc criar
Source B.
Funo:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura NEQ
4-37

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

SourceA
REAL

SourceB
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
BOOL
Resultado da instruo. Isto equivale sada da condio da linha para a instruo NEQ de
Lgica Ladder.
Descrio: A instruo NEQ testa se Source A diferente de Source B.

Os strings no so iguais se qualquer de seus caracteres no

corresponderem.
Os caracteres ASCII so sensveis ao contexto. O A maisculo
($41) no igual ao a minsculo ($61).
m
e
n
o
r
q
u
e
m
a
i
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos
Hexadecimais
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB B

4-38
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
sim
Source A = Source B

no

fim
Exemplo de Lgica
Ladder:
Se value_1 no for igual a value_2, a sada da condio da linha definida como

verdadeira.
NEQ
Not Equal
Source A string_6
'ABC$00'
Source B string_8
'ABC'
42621
Se string_6 no for igual a string_8, a sada da condio da linha definida como verdadeira.
Neste exemplo, string_6 no igual a string_8. Os dois strings no correspondem
completamente.
4-39
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. Se SourceA SourceB, a instruo NEQ energiza Dest, que
4-40
Notas:
4-41
4-42
Captulo
Instrues Matemticas/Clculo
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Introduo
As instrues de clculo/matemtica avaliam as operaes aritmticas

usando uma expresso ou uma instruo aritmtica especificada.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
avaliar uma expresso
CPT
5-2
somar dois valores
ADD
5-6
subtrair dois valores
SUB
5-9
multiplicar dois valores
MUL
5-12
dividir dois valores
DIV
5-15
determinar o resto aps a diviso de um valor

por outro
MOD
5-19
calcular a raiz quadrada de um valor
SQR
5-23
considerar o sinal oposto de um valor
NEG
5-26
considerar o valor absoluto de um valor
ABS
5-29
possvel misturar tipos de dados, mas podem ocorrer perda de

preciso e erros de arredondamentos e a instruo demorar mais
tempo para executar. Verifique o bit S:V para observar se o resultado
foi truncado.
Para instruo de lgica ladder, os tipos de dados em negrito indicam
os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e
requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o
mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
5-2
Instrues Matemticas/Clculo (CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD, SQR, NEG, ABS)
Clculo (CPT)
Idiomas disponveis:
Lgica Ladder
A instruo CPT realiza as operaes aritmticas definidas na

expresso.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag para armazenar o resultado
Expresso
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag

operadores

sinal.

Funo:
Descrio: A instruo CPT realiza as operaes aritmticas definidas na
expresso. Quando habilitada, a instruo CPT avalia a expresso
especfica e coloca o resultado no Destino.
A execuo de uma instruo CPT um pouco mais lenta e usa mais
memria do que a execuo de outras instrues de
clculo/matemtica. A vantagem da instruo CPT que a mesma
permite a insero de expresses complexas em uma instruo.
DICA
No h limite para o comprimento de uma

expresso.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados.

5-3
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
entrada se a condio da linha for falsa
entrada se a condio da linha for verdadeira
A instruo avalia a Expresso e coloca o resultado no Destino.

A sada da condio da linha definida como verdadeira.
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
Quando habilitada, a instruo CPT avalia o value_1 multiplicado por 5 e divide esse resultado
pelo resultado do value_2 dividido por 7 e coloca o resultado final em result_1.
exemplo 2
Quando habilitada, a instruo CPT trunca float_value_1 e float_value_2, eleva float_value_2

truncado ao quadrado, divide por float_value_1 truncado pelo resultado e armazena o resto dessa
operao de diviso em float_value_result_cpt.

Funo:
5-4
Operadores vlidos
Operador:
Descrio:
timo:
Operador:
Descrio:
timo:
adio
DINT, REAL
LN
natural log
REAL
subtrao/negativo
DINT, REAL
LOG
REAL
multiplicao
DINT, REAL
10
diviso
DINT, REAL
MOD
mdulo-diviso
DINT, REAL
**
expoente (x elevado a
y)
DINT, REAL
NOT
bitwise complemento
DINT
OR
bitwise OR
DINT
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
RAD
graus para radianos
DINT, REAL
ACS
arco co-seno
REAL
SIN
seno
REAL
AND
bitwise AND
DINT
SQR
raiz quadrada
DINT, REAL
ASN
arco seno
REAL
TAN
tangente
REAL
ATN
arco tangente
REAL
TOD
inteiro para BCD
DINT
COS
co-seno
REAL
TRN
truncado
DINT, REAL
DEG
radianos para graus
DINT, REAL
XOR
DINT
FRD
BCD para inteiro
DINT
Formatao de expresses
expresso:
Para operadores
que operam com:
Use esse formato:
Exemplos:
um operando
operador (operando)
ABS(tag_a)
dois operandos
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD
(tag_f / tag_g)
5-5

operaes.
direita.
Seqncia: Operao:
1.
()
2.

3.
**
4.
(negativo), NOT
5.
*, /, MOD
6.
(subtrao), +
7.
AND
8.
XOR
9.
OR
5-6
Adio (ADD)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ADD soma Source A e Source B e coloca o resultado no

Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser somado Source B (Fonte

B)

sinal.
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser somado Source A (Fonte

A)

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_MATH
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura ADD

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
SourceA
REAL
Valor para adicionar a SourceB.

SourceB
REAL
Valor para adicionar a SourceA.

5-7
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmtico so energizados para esta

sada.
Descrio: A instruo ADD soma Source A e Source B e coloca o resultado no

Destino.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destination = Source A + Source B (Destino = Fonte A + Fonte B)

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo ADD soma float_value_1 e float_value_2 e coloca o

resultado em add_result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
5-8
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada para

SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA + SourceB e coloca o resultado
em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
Subtrao (SUB)
5-9
Bloco de Funo
gica Ladder
A instruo SUB subtrai Source B de Source A e coloca o resultado no

Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a partir do qual se subtrai a

Source B

sinal.
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser subtrado de Source A

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura SUB

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
SourceA
REAL
Valor do qual se subtrai SourceB.

SourceB
REAL
Valor do qual se subtrai SourceA.

5-10
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: A instruo SUB subtrai Source B de Source A e coloca o resultado no

Destino.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destino = Fonte B - Fonte A

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo SUB subtrai float_value_2 de float_value_1 e coloca o resultado

em subtract_result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
5-11
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores de entrada

SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA SourceB e coloca o resultado
5-12
Multiplicao (MUL)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo MUL multiplica Source A por Source B e coloca o

resultado no Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do multiplicando

sinal.
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do multiplicador

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura MUL

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source A
REAL
Valor do multiplicando.
Source B
REAL
Valor do multiplicador.
5-13
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmticos so energizados para esta

sada.
Descrio: A instruo MUL multiplica Source A por Source B e coloca o

resultado no Destino.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destino = Fonte B x Fonte A

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo MUL multiplica float_value_1 por float_value_2 e coloca o

resultado em multiply_result.
Execuo de Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
5-14
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA SourceB e coloca o resultado
Diviso (DIV)
5-15
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo DIV divide Source A por Source B e coloca o resultado em

Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do dividendo

sinal.
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do divisor

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura DIV

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source A
REAL
Valor do dividendo.
Source B
REAL
Valor do divisor.
5-16
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: Se Destination no for REAL, a instruo trabalha com a poro

fracionria do resultado da seguinte forma:
Se Source A:
Ento a parte
fracionria do
resultado:
Exemplo:
e Source B no forem
do tipo REAL
trunca
Source A
DINT
Source B
DINT
Destination
DINT
Source A
REAL
5.0
Source B
DINT
Destination
DINT
ou Source B for do tipo

REAL
arredondada
Se Source B (o divisor) for zero:
Ocorre uma falha de advertncia:

Tipo 4: falha de programa
Cdigo 4: overflow aritmtico
O destino configurado da seguinte maneira:
Se Source B zero e:
E o destino :
E o resultado :
todos os operandos so inteiros

(SINT, INT ou DINT)
pelo menos um operando REAL
Logo, o destino configurado

como:
Source A
SINT, INT ou DINT

REAL
positivo
-1
negativo
positivo
1.$ (positivo infinito)
negativo
-1.$ (negativo infinito)
Para detectar um possvel divisor por zero, examine o bit de falha de

advertncia (S:MINOR). Consulte o Procedimentos Comuns dos
Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001.

Condies de Falha:
Uma falha de
advertncia ocorre se:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
o divisor zero
5-17
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destination = Fonte B / Fonte A

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo DIV divide float_value_1 por float_value_2 e coloca o resultado
em divide_result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn est definido
Exemplo do Bloco de
Funo:
5-18
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam os valores para SourceA e

SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA / SourceB e coloca o resultado em Dest,
que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
Mdulo (MOD)
5-19
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo MOD divide Source A por Source B e coloca o resto no

Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do dividendo

sinal.
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do divisor

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura MOD

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source A
REAL
Valor do dividendo.
Source B
REAL
Valor do divisor.
5-20
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: Se Source B (o divisor) for zero:

Ocorre uma falha de advertncia:
Tipo 4: falha de programa
Cdigo 4: overflow aritmtico
O destino configurado da seguinte maneira:
Se Source B zero e:
E o destino :
E o resultado :
Source A
todos os operandos so inteiros

(SINT, INT ou DINT)
pelo menos um operando REAL
Logo, o destino configurado

como:
SINT, INT ou DINT

REAL
positivo
-1
negativo
positivo
1.$ (positivo infinito)
negativo
-1.$ (negativo infinito)
Para detectar um possvel divisor por zero, examine o bit de falha de

advertncia (S:MINOR). Consulte Procedimentos Comuns dos
Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001.

Condies de Falha:
Uma falha de
advertncia ocorrer se:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
o divisor zero
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destination = Source A ( TRN ( Source A / Source B ) * Source B )

5-21
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo MOD divide o dividendo pelo divisor e coloca o resto em
remainder. Nesse exemplo, 10 dividido por 3, com um resto de um.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
5-22
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Os valores de sada de function_block_A e function_block_B se tornam valores de entrada para

SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo calcula SourceA / SourceB (mdulo) e coloca o
resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Raiz Quadrada (SQR)
5-23
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo SQR calcula a raiz quadrada de Source e coloca o

resultado no destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula a raiz quadrada desse valor

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_MATH_ADVANCED
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura SQR

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL
Encontra a raiz quadrada deste valor.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmticos so definidos para esta

sada.
5-24
Descrio: Se Destination no for REAL, a instruo trabalha com a poro

fracionria do resultado da seguinte forma:
Se Source for:
Ento a parte
fracionria do
resultado:
Exemplo:
diferente do tipo REAL
trunca
Source
DINT
Destination
DINT
Source
REAL
3.0
Destination
DINT
do tipo REAL
arredondada
Se Source for negativo, a instruo retira o valor absoluto de Source,

antes de calcular a raiz quadrada.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destination =
Source
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo SQR calcula a raiz quadrada de value_1 e coloca o resultado
em sqr_result .
5-25
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada do function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula a
raiz quadrada de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
5-26
Negao (NEG)
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo NEG altera o sinal da Fonte e coloca o resultado no

Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser transformado em negativo

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura NEG

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL
Valor para negar.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
5-27
Descrio: Se voc tornar negativo um valor negativo, o resultado ser positivo.

Se voc tornar negativo um valor positivo, o resultado ser negativo.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destination = 0 Source
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo NEG altera o sinal de value_1 e coloca o

resultado em negate_result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
5-28
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo

nega Source e coloca o valor em Dest, que se torna em um parmetro de entrada para
function_block_C.
Valor Absoluto (ABS)
5-29
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ABS retira o valor absoluto de Fonte e coloca o resultado

em Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor do qual se tira o valor absoluto

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura ABS

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL
Valor do qual se tira o valor absoluto.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
5-30
Descrio: A instruo ABS retira o valor absoluto de Fonte e coloca o resultado

em Destino.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Destination = | Source |
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo ABS coloca o valor absoluto de value_1 em value_1_absolute.

Nesse exemplo, o valor absoluto de quatro negativo quatro positivo.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
5-31
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula o
valor absoluto de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
5-32
Notas:
Captulo
Instrues de Movimentao/Lgica
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Introduo
As instrues de movimentao modificam e movem bits.

Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
copiar um valor
MOV
6-2
copiar uma parte especfica de um inteiro
MVM
6-4
copiar uma parte especfica de um inteiro no

bloco de funo
MVMT
6-7
mover bits dentro de um inteiro ou

entre inteiros
BTD
6-10
movimentar bits dentro de um inteiro ou

entre inteiros no bloco de funo
BTDT
6-13
zerar um valor
CLR
6-16
As instrues de lgica realizam operaes de lgica nos bits.

Se voc quiser realizar uma:
operao bitwise AND
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
AND
6-17
operao bitwise OR
OR
6-21
operao bitwise, exclusive OR
XOR
6-25
operao bitwise NOT
NOT
6-29

preciso e erros de arredondamentos e a instruo demora mais
foi truncado.
Para instrues de lgica lgica ladder, os tipos de dados em negrito
indicam tipos de dados timos. Uma instruo executa mais
REAL.
6-2
Instrues de Movimentao/Lgica (MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT, CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Movimentao (MOV)
Lgica Ladder
A instruo MOV copia Source em Destination. Source permanece

inalterado.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser movido (copiar)

sinal.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag

Funo:
Descrio: A instruo MOV copia Source em Destination. Source permanece
inalterado.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo copia Source em Destination.

6-3
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo MOV copia os dados de value_1 para value_2.

Funo:
6-4
Movimentao Mascarada
(MVM)
Lgica Ladder
A instruo MVM copia Source em Destination e permite que parte

dos dados sejam mascarados.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor a ser movido

com zero.
Mask
SINT
INT
DINT
imediato
tag
quais bits devem ser bloqueados ou

podem passar

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como MVMT,
Descrio: Quando habilitada, a instruo MVM usa uma Mscara para deixar
passar ou bloquear os bits de dados em Source. Um 1 na mscara
significa que o bit de dados passou. Um 0 na mscara significa que
o bit de dados foi bloqueado.
Se houver uma mistura dos tipos de dados de inteiros, a instruo
6-5

Prefixo:
Descrio:
16#
hexadecimal
8#
octal
por exemplo; 8#16
2#
binrio

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo passa o valor de Source pela Mscara e copia o resultado em Destination.

Os bits no mascarados em Destination permanecem inalterados.
6-6
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo MVM copia os dados de value_a para value_b, e permite, ao mesmo tempo, que os dados sejam mascarados (um
value_b antes da instruo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

MVM
value_a 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
mask_2 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
value_b depois da instruo 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1

MVM
As caixas sombreadas mostram os bits alterados em value_b.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como MVMT,
Movimentao Mascarada
com Target (MVMT)
6-7
Bloco de Funo
A instruo MVMT primeiro copia Target para Destination. Em

seguida, a instruo compara Source mascarado com Destination e
efetua as alteraes solicitadas para Destination. O Target e o Source
permanecem inalterados.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica de ladder a rel como MVM,
Ladder: consulte a pgina 6-4.
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_MASKED_MOVE
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura MVMT

Parmetro
de Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL
Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas.

Source
DINT
Insira o valor para movimentar para Destination baseado no valor da Mscara.

Mask
DINT
Mscara de bits para movimentar de Source para Dest. Todos os bits definidos como um fazem com
que os bits correspondentes se movimentem de Source para Dest. Todos os bits definidos como zero
fazem com que os bits correspondentes se movimentem de Source para Dest.
Target
DINT
Insira o valor para se movimentar para Dest antes de mover os bits Source atravs da Mscara.
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado da instruo de movimentao mascarada. Os flags de status aritmtico so

energizados para esta sada.
6-8
Descrio: Quando habilitada, a instruo MVMT usa uma Mscara para passar
ou bloquear os bits de dados Source. Um 1 na mscara significa que
o bit de dados passou. Um 0 na mscara significa que o bit de dados
foi bloqueado.
Se houver uma combinao de tipos de dados de inteiros, a instruo
Insero de um valor de mscara imediato usando uma

Referncia de Entrada
Prefixo:
Descrio:
16#
hexadecimal
8#
octal
por exemplo; 8#16
2#
binrio

Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como MVM, consulte a
Ladder: pgina 6-4.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
6-9
function_block_A
function_block_C
function_block_B
Etapa 1
O controlador copia Target para Dest.
Target 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Etapa 2
A instruo mascara Source e o compara a Dest. Todas as alteraes solicitadas so feitas em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C. O Source e o Target se mantm inalterados. Um 0 na mscara impede que a mscara compare aquele bit (mostrado por x no
exemplo).
.
Source 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mask1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Dest 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
As caixas sombreadas mostram os bits que foram alterados.
6-10
Distribuio do Campo do
Bit (BTD)
Lgica Ladder
A instruo BTD copia os bits especificados de Source, muda os bits

para a posio adequada e escreve os bits em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
tag que contm os bits a serem

movimentados

com zero.
Bit Source
DINT
imediato
(0-31 DINT)
(0-15 INT)
(0-7 SINT)
nmero do bit (nmero do bit menos

significativo) onde a movimentao
foi iniciada
deve estar dentro da faixa vlida de
tipos de dados Source
Destination
SINT
INT
DINT
tag
tag para onde os bits sero movidos
Bit de Destino
DINT
imediato
(0-31 DINT)
(0-15 INT)
(0-7 SINT)
o nmero do bit (nmero de bit menos

significativo) a partir de onde se inicia
a cpia de bits de Source
deve estar dentro da faixa vlida de
tipos de dados Destination
Length
DINT
imediato (1-32) nmero de bits a ser movido
Operandos do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como BTDT,
Descrio: Quando habilitada, a instruo BTD copia um grupo de bits de Source para
Destination. O grupo de bits identificado pelo bit de Source (nmero de
bit menos significativo do grupo) e o Comprimento (nmero de bits a
serem copiados). O bit de Destination identifica o nmero de bit menos
significativo para iniciar em Destination. Source permanece inalterado.
Se o comprimento do campo do bit ultrapassar Destination, a instruo no
salvar os bits extras. Qualquer bit extra no d seqncia prxima palavra.
Se houver uma mistura dos tipos de dados de inteiros, a instruo preencher
os bits mais significativos dos tipos de dados de inteiros menores com 0s, de
forma que fiquem com o mesmo tamanho dos tipos de dados maiores.

6-11
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo copia e muda os bits de Source para Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
Quando habilitada, a instruo BTD movimenta os
bits dentro de value_1.
Bit Destination
Bit Source
value_1 antes da instruo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

BTD
value_1 depois da instruo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

BTD
As caixas sombreadas mostram os bits alterados em value_1.
exemplo 2
Quando habilitada, a instruo BTD move 10 bits de

value_1 para value_2.
6-12
Bit Source
value_1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bit de Destino
value_2 antes da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
instruo BTD
value_2 depois da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
instruo BTD
As caixas sombreadas mostram os bits que foram alterados em value_2.
Execuo do Bloco de Esta instruo est disponvel no bloco de funo como BTDT,
Distribuio do Campo do
Bit com Target (BTDT)
6-13
Bloco de Funo
A instruo BTDT primeiro copia Target para Destination. Ento a

instruo copia os bits especficos do source, muda os bits para a
posio apropriada e os escreve em Destination. O Target e o Source
se mantm inalterados.
Operandos de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como BTD, consulte a
Ladder: pgina 6-10.
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura BTDT

Parmetro
de Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

Source
DINT
Insira o valor que contm os bits a serem movidos para Destination.

SourceBit
DINT
A posio do bit em Source (menor nmero de bit de onde se comea a movimentar).

vlido = 0-31
Length
DINT
Nmero de bits a movimentar

vlido = 1-32
DestBit
DINT
A posio do bit em Dest (menor nmero para onde se inicia a cpia dos bits).
vlido = 0-31
Target
DINT
Insira o valor para movimentar para Dest antes de movimentar bits de Source.
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado da operao da movimentao do bit. Os flags de status aritmtico so

energizados para esta sada.
6-14
Descrio: Quando habilitada, a instruo BTD copia um grupo de bits de Source

para Destination. O grupo de bits identificado pelo bit de Source
(nmero de bit menos significativo do grupo) e o Comprimento
(nmero de bits a serem copiados). O bit de Destination identifica o
nmero de bit menos significativo para iniciar em Destination. Source
permanece inalterado.
Se o comprimento do campo do bit ultrapassar Destination, a
instruo no salvar os bits extras. Qualquer bit extra no d
seqncia prxima palavra.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico so afetados

Execuo de Lgica Esta instruo est disponvel em lgica ladder como BTD, consulte a
Ladder: pgina 6-10.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
A instruo executa.
6-15
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B
function_block_D
Etapa 1
O controlador copia Target para Dest.
Target 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Etapa 2
O SourceBit e o Length especificam que bits no Source devem ser copiados em Dest, comeando por DestBit. O Source e o Target se mantm
inalterados. O Dest alterado se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
DestBit
SourceBit
Source 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
As caixas sombreadas mostram os bits que foram alterados.
6-16
Zeramento (CLR)
Lgica Ladder
A instruo CLR zera todos os bits de Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag a ser zerado

Funo:
Descrio: A instruo CLR zera todos os bits de Destination.
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo zera Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo CLR zera todos os bits de value_1.

Funo:
Bitwise AND (AND)
6-17
Bloco de Funo
Lgica Ladder
A instruo AND realiza uma operao bitwise AND usando os bits

em Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para AND com Source B

com zero.
Source B
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para AND com Source A

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
armazena o resultado
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_LOGICAL
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura AND

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

SourceA
DINT
Valor para AND com SourceB.

SourceB
DINT
Valor para AND com SourceA.

6-18
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado da instruo. Os flags de status aritmtico so energizados para esta sada.
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao AND

Se o bit em
Source A for:
E o bit em
Source B for:
O bit em Destination
ser:


Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo realiza uma operao bitwise AND.

6-19
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo AND realiza uma operao de bitwise AND em value_1 e value_2
e coloca o resultado em value_result_and.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_and 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo
6-20
function_block_C
Quando habilitada, a instruo AND logicamente junta (AND) SourceA e SourceB. A instruo
coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bitwise OR (OR)
6-21
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo OR realiza uma operao bitwise OR usando os bits em

Source A e Source B e coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para OR com Source B

com zero.
Source B
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para OR com Source A

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura OR

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
SourceA
DINT
Valor para OR com SourceB.

SourceB
DINT
Valor para OR com SourceA.

6-22
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao OR

Se o bit em
Source A for:
E o bit em
Source B for:
ser:


Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo realiza uma operao bitwise OR.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo OR realiza uma operao de bitwise OR em value_1 e value_2 e

coloca o resultado em value_result_or.
6-23
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_or 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
A instruo executa.
6-24
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_C
Quando habilitada, a instruo OR realiza uma operao lgica OR de SourceA e SourceB. A instruo
coloca o resultado em Dest, que se torna um parmetro de entrada para function_block_C.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bitwise Exclusive OR (XOR)
6-25
Bloco de Funo
Lgica Ladder
A instruo XOR realiza uma operao bitwise XOR usando os bits em

Source A e Source B e coloca o resultado no Destino.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para XOR com Source B

com zero.
Source B
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para XOR com Source A

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura XOR

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
SourceA
DINT
Valor para XOR com SourceB.

SourceB
DINT
Valor para XOR com SourceA.

6-26
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
Resultado da instruo. Os flags de status aritmticos so energizados para esta sada.
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao XOR

Se o bit em
Source A for:
E o bit em
Source B for:
O bit em
Destination
ser:


Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo realiza uma operao bitwise OR.

6-27
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo XOR realiza uma operao de bitwise XOR em value_1 e value_2
e coloca o resultado em value_result_xor.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
value_result_xor 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
A instruo executa.
6-28
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_C
Quando habilitada, a instruo XOR executa um OR exclusivo em SourceA e SourceB. A instruo coloca
o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
SourceA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SourceB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dest 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bitwise NOT (NOT)
6-29
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo NOT realiza uma operao bitwise NOT usando os bits

em Source e coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor para NOT

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Funo:
Operando
Tipo:
tag do bloco FBD_CONVERT
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura NOT

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
DINT
Valor para NOT.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT
6-30
Descrio: Quando habilitada, a instruo avalia a operao NOT

Se o bit em
Source for:
ser:


Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo realiza uma operao bitwise NOT.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo NOT realiza uma operao de bitwise NOT em value_1 e coloca o
resultado em value_result_not.
value_1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
value_result_not 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6-31
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_C
Quando energizada, a instruo NOT complementa o Source. A instruo coloca o resultado em

Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Source 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dest 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6-32
Notas:
Captulo
Instrues Array (File/Miscellaneous)

(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Introduo
As instrues de arquivo/diversos operam nas matrizes de dados.

Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
realizar operaes de funo, desvio, lgica e

aritmtica nos valores de matrizes
FAL
7-7
buscar e comparar valores em matrizes
FSC
7-20
copiar o contedo de uma matriz para

outra matriz
COP
7-32
copiar o contedo de uma matriz para

outra matriz sem interrupo
CPS
7-32
preencher uma matriz com dados especficos
FLL
7-37
calcular a mdia de uma matriz de valores
AVE
7-41
classificar uma dimenso de dados da matriz

em ordem crescente
SRT
7-45
calcular o desvio padro de uma matriz de

valores
STD
7-49
encontrar o tamanho de uma dimenso de

uma matriz
SIZE
7-53

foi truncado.
REAL.
7-2
Instrues Array (File/Miscellaneous) (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)
Seleo do Modo de
Operao
Para as instrues FAL e FSC, o modo informa o controlador sobre

como distribuir a operao de matriz.
Se voc quiser:
Selecione este
modo:
operar em todos os elementos especificados em uma

matriz antes de prosseguir para a prxima instruo
All (Todos)
distribuir a operao de matriz em vrias varreduras

inserir o nmero de elementos para operar por varredura
(1-2147483647)
Numerical
(Numrico)
manipular um elemento da matriz cada vez que a entrada

da condio da linha passa de falsa para verdadeira
Incremental
(Incremento)
Modo All (Todos)

No modo All, todos os elementos especificados na matriz so
operados antes de prosseguir para a prxima instruo. A operao
comea quando a entrada da condio da linha da instruo passa de
falsa para verdadeira. O valor de posio (.POS) na estrutura de
controle indica o elemento na matriz que a instruo est usando
atualmente. A operao pra quando o valor .POS for igual ao valor
.LEN.
Matriz de dados
uma varredura
16639
7-3
O diagrama de temporizao a seguir mostra a relao entre os bits de

status e a operao da instruo. Quando a execuo da instruo
estiver completa, o bit .DN ser energizado. O bit .DN, o bit .EN e o
valor .POS so zerados quando a entrada da condio da linha se
torna falsa. Somente aps isto que outra execuo da instruo
pode ser disparada por uma transio de falsa para verdadeira da
entrada da condio da linha.
uma
varredura
bit .EN
bit DN
zerar os bits de status e
zerar o valor .POS
varredura da instruo
operao completa
nenhuma execuo ocorre
40010
Modo Numerical (numrico)

O modo Numerical distribui a operao de matriz em vrias
varreduras. Esse modo til quando se trabalha com dados crticos
no temporizados ou um grande volume de dados. necessrio
inserir o nmero de elementos para operar para cada varredura, o que
mantm o tempo de varredura menor.
A execuo disparada quando a entrada da condio da linha passa
de falsa para verdadeira. Aps o disparo, a instruo executada cada
vez que se realiza a varredura na mesma para o nmero de varreduras
necessrias para completar a operao em toda a matriz. Aps o
7-4
disparo, a entrada da condio da linha pode se alterar repetidamente

sem interromper a execuo da instruo.
uma varredura
segunda varredura
prxima varredura
16641
IMPORTANTE
Evite usar os resultados de uma instruo de arquivo

operando no modo numrico at que o bit .DN fique
energizado.

status e a operao da instruo. Quando a execuo da instruo
estiver completa, o bit .DN ser energizado.
a linha se torna verdadeira na concluso
varreduras mltiplas
a linha se torna falsa na concluso

varreduras mltiplas

bit .EN
bit DN
operao completa
operao completa
zera os bits de status

e zera o valor .POS
40013
zera os bits de status

e zera o valor .POS
Se a entrada da condio da linha se tornar verdadeira na concluso,

os bits .DN e .ER so energizados at que a entrada da condio da
linha se torne falsa. Quando a entrada da condio da linha se torna
falsa, esses bits so zerados e o valor .POS desenergizado.
7-5
Se a entrada da condio da linha for falsa na concluso, o bit .EN

ser zerado imediatamente. Uma varredura depois que o bit .EN
desenergizado, o bit .DN e o valor .POS so zerados.
Modo Incremental (incremento)

O modo Incremental manipula um elemento da matriz cada vez que a
entrada da condio da linha da instruo passa de falsa para
verdadeira.
1a. instruo habilitada

ltima instruo habilitada
16643

status e a operao da instruo. A execuo ocorre somente em uma
varredura na qual a entrada da condio da linha passa de falsa para
verdadeira. Cada vez que isso ocorre, apenas um elemento da matriz
manipulado. Se a entrada da condio da linha permanecer
7-6
verdadeira durante mais de uma varredura, a instruo executa

somente durante a primeira varredura.
uma
varredura
bit .EN
bit DN
40014
operao
completa
zerar os bits de status

e zerar o valor .POS
O bit .EN energizado quando a entrada da condio da linha se

torna verdadeira. O bit .DN energizado quando o ltimo elemento
na matriz for manipulado. Quando o ltimo elemento for manipulado
e a entrada da condio da linha se tornar falsa, o bit .EN, o bit .DN e
o valor .POS so removidos.
A diferena entre o modo Incremental e o modo Numerical a uma
taxa de um elemento por varredura :
O modo Numerical com qualquer nmero de elementos por

varredura requer somente uma transio de falsa para
verdadeira da entrada da condio da linha para iniciar a
execuo. A instruo continua a executar o nmero
especificado de elementos a cada varredura at a concluso,
independente do estado da entrada da condio da linha.
O modo Incremental requer que a entrada da condio da linha
da instruo passe de falsa para verdadeira para manipular um
elemento na matriz.
Arquivamento Aritmtico e
Lgico (FAL)
7-7
lgica Ladder
A instruo FAL realiza as operaes de cpia, aritmtica, lgica e

funo nos dados armazenados em uma matriz.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Control
CONTROL
tag
estrutura de controle para a operao
Length
DINT
imediato
nmero de elementos na matriz a

serem manipulados
Position
DINT
imediato
elemento atual na matriz

Mode
DINT
imediato
como distribuir a operao

selecione INC, ALL ou insira um
nmero
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Expresso
SINT
INT
DINT
REAL
imediato tag

operadores

sinal.
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo FAL est habilitada.
.DN
BOOL
O bit Executado energizado quando a instruo operou no ltimo elemento (.POS = .LEN).
.ER
BOOL
O bit de Erro energizado se a expresso gera um overflow (S:V energizado). A instruo

pra a execuo at que o programa zere o bit .ER. O valor .POS contm a posio do
elemento que provocou o overflow.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo FAL opera.
.POS
DINT
A posio contm a posio do elemento atual que a instruo est acessando.
Descrio: A instruo FAL realiza as mesmas operaes nas matrizes conforme a
instruo CPT realiza as operaes dos elementos.
7-8
Os exemplos que comeam na pgina 7-15 mostram como usar o

valor .POS para entrar em uma matriz. Se o subscrito na expresso de
Destination est fora da faixa, a instruo FAL gera uma falha grave
(tipo 4, cdigo 20).

Condies de Falha:
Uma falha grave ocorrer se:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
subscrito est fora da faixa
20
.POS < 0 ou .LEN < 0
21
7-9
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
bit .ER desenergizado
bit .DN desenergizado
valor .POS
desenergizado
modo INC
no
bit interno desenergizado
sim
modo ALL
no
sim
.LEN < 0 ou
.POS < 0
sim
falha grave
no
.POS = .POS + 1
sim
.LEN = 0
no
.POS = 0
sim
no
no
.POS < .LEN

sim
.POS = .POS 1
modo .LEN>
bit .DN energizado
bit .EN energizado
no
sim
modo .LEN>
bit .DN energizado

bit .EN
desenergizado
modo
numrico
pgina 7-14

definida como falsa
fim
7-10
Condio:
Ao:

.LEN < 0 ou
.POS < 0
examinar bit .ER
sim
pgina7-14
falha grave
modo
numrico
bit .ER = 0
no
no
bit .DN = 0
bit .ER = 1
examinar bit .DN
bit .DN = 1
.LEN = 0
no
sim
modo INC
no
modo ALL
sim
sim
bit .DN energizado

bit .EN energizado
modo
INC
modo
ALL
pgina 7-13
pgina 7-12
comum
loop_count =
loop_count 1
loop_count < 0
no
.POS = .POS + 1
sim
avaliar a expresso
examine S:V
no
sim
bit .ER energizado
.POS = .POS + 1
.POS = .LEN
no
sim
bit .DN energizado
bit .EN energizado
.POS = .POS + 1

fim
Condio:
7-11
Ao:
modo
INC
bit .EN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examinar
bit interno
.POS = .POS + 1
bit = 0
bit interno energizado
sim
.POS .LEN
.POS = 0
sim
no
no
bit .EN energizado
loop_count = 1
.POS = .POS 1
.POS = .POS 1
bit .DN energizado

bit .EN energizado
comum
pgina 7-11
fim
7-12
Condio:
Ao:
modo
ALL
bit .EN = 0
bit = 0
bit .EN = 1
.POS = .POS + 1
bit = 1
examinar
bit interno
examinar bit .EN
bit .EN energizado
.POS .LEN
sim
no
.POS = 0
sim
no
loop_count = .LEN .POS

.POS = .POS 1
.POS = .POS 1
bit .DN energizado

bit .EN energizado

comum
pgina 7-11
fim
Condio:
7-13
Ao:
modo
numrico
bit .EN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examinar
bit interno
bit = 0
.POS .LEN
sim
.POS = 0
no
no
modo .LEN>
no
sim
.POS = .POS 1
modo .LEN
sim
bit .EN energizado

.POS = .POS 1
bit .DN energizado

bit .EN energizado

fim
modo
loop_count
no
sim
comum
pgina 7-11
bit .EN energizado

loop_count = mode
7-14
Exemplo de Lgica
Ladder:
cpia de matriz para matriz
Quando habilitada, a instruo FAL copia cada elemento de
array_2 na mesma posio dentro de array_1.
Expresso
array_2[control_2.pos]
Destination
cpia de elemento para matriz

Quando habilitada, a instruo FAL copia value_1 nas primeiras 10
posies da segunda dimenso de array_2.
Expresso
value_1
Destination
array_2[0,control_2.pos]
cpia de matriz para elemento

Cada vez que a instruo FAL habilitada, ela copia o valor atual de
array_1 em value_1. A instruo FAL usa o modo de incremento, de
forma que somente um valor da matriz copiado cada vez que a
instruo habilitada. Na prxima vez em que a instruo habilitada,
ela sobrescreve value_1 sobre o prximo valor em array_1.
Expresso
Destination
value_1
7-15
operao aritmtica: (matriz/matriz) para matriz

Quando habilitada, a instruo FAL divide o valor da
posio atual de array_2 pelo valor da posio atual
de array_3 e armazena o resultado na posio atual
de array_1.
Expresso
array_2[control_2.pos] / array_3[control_2.pos]
Destination
operao aritmtica: (elemento + elemento) para matriz

Quando habilitada, a instruo FAL adiciona value_1 e value_2 e armazena o
resultado na posio atual de array_1.
Expresso
value_1 + value_2
Destination
operao aritmtica: (matriz + elemento) para matriz

Quando habilitada, a instruo FAL adiciona o valor da posio atual
de array_1 com value_1 e armazena o resultado na posio atual de
array_3. A instruo deve ser executada 10 vezes para que array_1 e
array_3 sejam totalmente manipulados.
Expresso
array_1[control_1.pos] + value_1
Destination
7-16
operao aritmtica: (elemento + matriz) para elemento

Cada vez que a instruo FAL habilitada, ela adiciona value_1 ao
valor atual de array_1 e armazena o resultado na posio atual de
value_2. A instruo FAL usa o modo de incremento de forma que
somente um valor da matriz seja adicionado a value_1 cada vez que a
instruo habilitada.1 A prxima vez que a instruo habilitada, a
instruo sobrescreve value_2.
Expresso
value_1 + array_1[control_1.pos]
Destination
value_2
operao aritmtica: (matriz matriz) para elemento

Quando habilitada, a instruo FAL multiplica o valor
atual de array_1 pelo valor atual de array_3 e armazena o
resultado em value_1. A instruo FAL usa o modo de
incremento de forma que somente um par de valores da
matriz seja multiplicado cada vez que a instruo
habilitada.1 A prxima vez que a instruo habilitada, a
instruo sobrescreve value_1.
Expresso
array_1[control_1.pos] * array_3[control_1.pos]
Destination
value_1
Execuo do Bloco de
7-17
Expresses FAL
As expresses das instrues FAL so programadas da mesma forma
que as expresses nas instrues CPT. Use as sees a seguir para
Operadores vlidos
Operador:
Descrio:
timo:
Operador:
Descrio:
timo:
adio
DINT, REAL
LN
natural log
REAL
subtrao/negativo
DINT, REAL
LOG
REAL
multiplicao
DINT, REAL
10
diviso
DINT, REAL
MOD
mdulo-diviso
DINT, REAL
**
expoente
(x elevado a y)
DINT, REAL
NOT
bitwise complemento
DINT
OR
bitwise OR
DINT
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
RAD
graus para radianos
DINT, REAL
ACS
arco co-seno
REAL
SIN
seno
REAL
AND
bitwise AND
DINT
SQR
raiz quadrada
DINT, REAL
ASN
arco seno
REAL
TAN
tangente
REAL
ATN
arco tangente
REAL
TOD
inteiro para BCD
DINT
COS
co-seno
REAL
TRN
truncado
DINT, REAL
DEG
radianos para graus
DINT, REAL
XOR
DINT
FRD
BCD para inteiro
DINT
7-18
Expresses de formatao
expresso:
Para operadores
que operam com:
Use esse formato:
Exemplos:
um operando
operador (operando)
ABS(tag_a)
dois operandos
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD
(tag_f / tag_g)

operaes.
direita.
Seqncia: Operao:
1.
()
2.

3.
**
4.
(negativo), NOT
5.
*, /, MOD
6.
(subtrao), +
7.
AND
8.
XOR
9.
OR
Comparao e Busca de
Arquivo (FSC)
7-19
Lgica Ladder
A instruo FSC compara valores em uma matriz, elemento por

elemento.
Operandos de Lgica
Ladder:
FSC
File Search/Compare
Control
Length
Position
Mode
Expression
?
?
?
?
?
EN
DN
ER
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
imediato
nmero de elementos na matriz a

serem manipulados
Position
DINT
imediato
offset na matriz
Mode
DINT
imediato
como distribuir a operao

selecione INC, ALL ou insira um
nmero
Expresso
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag

operadores
42577

sinal.
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo FSC est habilitada.
.DN
BOOL
O bit Executado energizado quando a instruo operou no ltimo elemento

(.POS = .LEN).
.ER
BOOL
O bit de erro no modificado.
.IN
BOOL
O bit inibido indica que a instruo FSC detectou uma comparao verdadeira. necessrio
zerar esse bit para continuar a operao de busca.
.FD
BOOL
O bit encontrado indica que a instruo FSC detectou uma comparao verdadeira.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero dos elementos na matriz na qual a instruo opera.
.POS
DINT
7-20
Descrio: Quando a instruo FSC habilitada e a comparao verdadeira, a

instruo energiza o bit .FD e o bit .POS reflete a posio da matriz
onde a instruo encontrou a comparao verdadeira. A instruo
energiza o bit .IN para evitar outra busca.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
21
7-21
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1

valor .POS desenergizado
modo INC
no
bit interno desenergizado
sim
modo ALL
no
sim
sim
.LEN < 0 ou
.POS < 0
falha grave
no
.POS = .POS + 1
sim
.LEN = 0
no
.POS = 0
sim
no
no
.POS < .LEN

sim
.POS = .POS 1
modo .LEN>
bit .DN energizado
bit .EN energizado
no
sim
modo .LEN>
bit .DN energizado

bit .EN
desenergizado
modo
numrico
pgina 7-14

definida como falsa
fim
7-22
Condio:
Ao:

sim
.LEN < 0 ou
.POS < 0
examinar bit .ER
pgina 7-27
falha grave
modo
numrico
bit .ER = 0
no
no
bit .DN = 0
bit .ER = 1
examinar bit .IN
no
.LEN = 0
modo INC
no
modo ALL
bit .DN = 1
sim
bit .IN = 0
sim
sim
bit .DN energizado

bit .EN energizado
examinar bit .DN
bit .DN = 1
modo
INC
modo
ALL
pgina 7-26
pgina 7-25
comum
bit .DN = 0
loop_count =
loop_count 1
loop_count < 0
no
.POS = .POS + 1
sim
avaliar comparao
correspondncia
no
sim
.POS = .POS + 1
.POS = .LEN
bit .EN energizado

bit .FD energizado
bit .IN energizado
no
sim
bit .DN energizado
bit .EN energizado
.POS = .POS + 1

definida como
fim
Condio:
7-23
Ao:
modo
INC
bit .EN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit = 1
examinar
bit interno
.POS = .POS + 1
bit = 0
.POS .LEN
sim
.POS = 0
sim
no
no
bit .EN energizado
loop_count = 1
.POS = .POS 1
.POS = .POS 1
bit .DN energizado

bit .EN energizado
comum
pgina 7-24
fim
7-24
Condio:
Ao:
modo
ALL
bit .EN = 0
bit = 0
bit .EN = 1
.POS = .POS + 1
bit = 1
examinar
bit interno
examinar bit .EN
bit .EN energizado

bit .FD desenergizado
.POS .LEN
sim
no
.POS = 0
sim
no

.POS = .POS 1
.POS = .POS 1
bit .DN energizado

bit .EN energizado

comum
pgina 7-24
fim
Condio:
7-25
Ao:
modo
numrico
bit .EN = 1
examinar bit .EN
bit .EN = 0
.POS = .POS + 1
bit = 1
examinar
bit interno
bit = 0
.POS .LEN
sim
.POS = 0
no
no
modo .LEN>
no
sim
.POS = .POS 1
modo .LEN
sim
bit .EN energizado

bit .FD desenergizado
.POS = .POS 1
bit .DN energizado

bit .EN energizado

fim
modo
loop_count
no
sim
comum
pgina 7-24
bit .EN energizado

loop_count = mode
7-26
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
buscar uma correspondncia entre
duas matrizes
Quando habilitada, a instruo FSC compara cada um dos 10 primeiros elementos em array_1 com os elementos correspondentes em array_2.
array_1
array_2
control_3.pos
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000001111111111111111
11111111111111110000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
A instruo FSC descobre que esses

elementos no so iguais. A instruo
energiza os bits .FD e .IN. O valor .POS (4)
indica a posio dos elementos que so
diferentes. Para continuar a realizar a
comparao no restante da matriz, zere o
bit .IN.
7-27
exemplo 2
buscar uma correspondncia em uma
matriz
Quando habilitada, a instruo FSC compara MySearchKey com 10 elementos em array_1.

MySearchKey
11111111111111110000000000000000
referncia
control_3.pos
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111110000000000000000
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
A instruo FSC descobre que esse

elemento da matriz igual a MySearchKey.
A instruo energiza os bits .FD e .IN. O
valor .POS (4) indica a posio dos
elementos iguais. Para continuar a realizar
a comparao no restante da matriz, zere o
bit .IN.
Execuo do Bloco de
Expresses FSC
As expresses das instrues FSC so programadas da mesma forma
que as expresses nas instrues CMP. Use as sees a seguir para
7-28
Operadores vlidos
Operador:
Descrio:
timo:
Operador:
Descrio:
timo:
adio
DINT, REAL
DEG
radianos para graus
DINT, REAL
subtrao/negativo
DINT, REAL
FRD
BCD para inteiro
DINT
multiplicao
DINT, REAL
LN
natural log
REAL
diviso
DINT, REAL
LOG
REAL
igual
DINT, REAL
10
<
menor do que
DINT, REAL
MOD
mdulo-diviso
DINT, REAL
<=
menor ou igual a
DINT, REAL
NOT
bitwise complemento
DINT
>
maior do que
DINT, REAL
OR
bitwise OR
DINT
>=
maior ou igual a
DINT, REAL
RAD
graus para radianos
DINT, REAL
<>
diferente de
DINT, REAL
SIN
seno
REAL
**
expoente
(x elevado a y)
DINT, REAL
SQR
raiz quadrada
DINT, REAL
TAN
tangente
REAL
ABS
valor absoluto
DINT, REAL
TOD
inteiro para BCD
DINT
ACS
arco co-seno
REAL
TRN
truncado
DINT, REAL
AND
bitwise AND
DINT
XOR
DINT
ASN
arco seno
REAL
ATN
arco tangente
REAL
COS
co-seno
REAL
Formatao das expresses

expresso:
Para operadores
que operam com:
Use esse formato:
Exemplos:
um operando
operador (operando)
ABS(tag_a)
dois operandos
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD
(tag_f / tag_g)
7-29

operaes.
direita.
Seqncia: Operao:
1.
()
2.

3.
**
4.
(negativo), NOT
5.
*, /, MOD
6.
<, <=, >, >=, =
7.
(subtrao), +
8.
AND
9.
XOR
10.
OR
7-30
Cpia de Arquivo (COP)

Cpia Sncrona de Arquivo
(CPS)
Lgica Ladder
As instrues COP e CPS copiam o(s) valor(es) em Source para

Destination. Source permanece inalterado.
Operandos de Lgica
Ladder:
COP
Copy File
Source
Dest
Length
?
?
?
CPS
Synchronous Copy File
Source
?
Dest
?
Length
?
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
tag
elemento inicial para cpia

Importante: os operandos Source e
Destination devem ter o mesmo tipo
de dado ou podem ocorrer resultados
inesperados.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
tag
elemento inicial a ser sobrescrito

por Source
inesperados.
Length
DINT
imediato tag
nmero de elementos em Destination

a serem copiados
42577
Funo: Estas instrues no esto disponveis no bloco de funo.
Descrio: Durante a execuo das instrues COP e CPS, outras aes do
controlador podem tentar interromper a operao de cpia e mudar
os dados de fonte ou destino:
Se a fonte ou destino for:
tag produzido
tag consumido
dados de E/S
dados que outra tarefa pode
sobrescrever
nenhum dos acima
E voc quiser:
Ento
selecione:
previnir que os dados mudem

durante a operao de cpia
CPS
permitir que os dados mudem

durante a operao de cpia
COP
COP
Notas:
Tarefas que tentam interromper

uma instruo CPS so atrasadas
at que a instruo seja
concluda.
Para estimar o tempo de execuo
da instruo CPS, consulte
Manual do Usurio do Sistema
ControlLogix, publicao
1756-UM001.
7-31
O nmero de bytes copiados :

Contagem de Byte = Length (nmero de bytes em tipos de dados
em Destination)
ATENO
Se a contagem de byte for maior do que o

comprimento de Source, dados no previstos sero
copiados para os elementos restantes.
As instrues COP e CPS operam na memria de dados contgua e

realizam uma cpia de memria byte por byte, o que requisita um
entendimento do layout da memria do controlador.
As instrues COP e CPS no escrevem aps o final da matriz. Se
Length for maior do que o nmero total de elementos na matriz
Destination, as instrues COP e CPS param no final da matriz.
Nenhuma falha grave gerada.

Execuo de Lgica
Ladder:
7-32
Condio:
Ao:
pr-varredura
end_address = start_address + (Length nmero

de bytes em um elemento em destination)
end_address > fim

da matriz destination
sim
end_address = fim da matriz destination
no
source_address = Source
destination_address =
end_address
sim
no
copiar os dados de source_address para

destination _address
source_address = source _address + 1
fim
destination_address + 1
7-33
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
Tanto array_4 como array_5 so o mesmo tipo de dados. Quando habilitada, a instruo
COP copia os primeiros 10 elementos de array_4 nos primeiros 10 elementos de array_5.
exemplo 2
Quando habilitada, a instruo COP copia a estrutura timer_1 no elemento 5 de array_timer.

A instruo copia somente uma estrutura para um elemento da matriz.
exemplo 3
CPS
Source project_data[0]
Dest produced_array[0]
Length
100
42578
A matriz project_data (100 elementos) armazena uma variedade de valores que mudam em momentos
diferentes na aplicao. Para enviar uma imagem completa de project_data a uma instncia por vez
para outro controlador, a instruo CPS copia project_data para produced_array.
Enquanto a instruo CPS copia os dados, nenhuma atualizao de E/S ou outras tarefas
podem mudar os dados.
O tag produced_array produz os dados em uma rede ControlNet para o consumo por outros
controladores.
Para usar a mesma imagem de dados (ou seja, uma cpia sncrona de dados), o controladore
consumidor usa uma instruo CPS para copiar os dadps de um tag consumido para outro tag
para uso na aplicao.
exemplo 4
CPS
Source Local:0:I.Data[0]
Dest
input_buffer[0]
Length
20
42578
Local:0:I.Data aramzena os dados de entrada para a rede DeviceNet que est conectada ao mdulo
1756-DNB no slot 0. Para sincronizar as entradas com a aplicao, a instruo CPS copia os dados de
entrada para input_buffer.
Enquanto a instruo CPS copia os dados, nenhuma atualizao de E/S pode mudar os dados.
Conforme a aplicao executada, ela usa os dados de entrada em input_buffer para suas
entradas.
7-34
exemplo 5
Esse exemplo inicializa uma matriz de estruturas de temporizador. Quando habilitadas, as instrues MOV inicializam os valores .PRE e .ACC do
primeiro elemento array_timer. Quando habilitada, a instruo COP copia um bloco contnuo de bytes, iniciando em array_timer[0]. O comprimento
de nove estruturas de temporizador.
array_timer[0]
Primeiro a instruo copia os

valores timer[0] em timer[1]
array_timer[1]
Ento, a instruo copia os valores

timer[1] em timer[2]
array_timer[2]
Depois, a instruo copia os valores

array_timer[3]
Ento, a instruo copia os valores

array_timer[4]
array_timer[9]
Finalmente, a instruo copia os

valores timer[9] em timer[10]
array_timer[10]
Execuo do Bloco de
Preenchimento de Arquivo
(FLL)
7-35
Lgica Ladder
A instruo FLL preenche os elementos de uma matriz com o valor

Source. Source permanece inalterado.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato tag
elemento para cpia

inesperados.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
tag
elemento inicial a ser sobrescrito

por Source
inesperados.
O melhor jeito para inicializar uma
estrutura usar a instruo COP.
Length
DINT
imediato
nmero de elementos a serem

preenchidos
Descrio: O nmero de bytes preenchidos :
Contagem de Byte = Length (nmero de bytes em tipos de dados
em Destination)
A instruo FLL opera na memria de dados contnua.
A instruo FLL no gravar logo aps o final de uma matriz. Se o
comprimento for maior do que o nmero total de elementos na matriz
Destination, a instruo COP pra no final da matriz. Nenhuma falha
grave gerada.
7-36
Para obter resultados melhores, Source e Destination devem ser do

mesmo tipo. Se voc quiser preencher uma estrutura, use a instruo
COP (consulte o exemplo 3, na pgina 7-36). Se voc quiser misturar
os tipos de dados para Source e Destination, os elementos em
Destination so preenchidos com os valores convertidos de Source.
Se Source for:
E Destination for:
Source convertido
para:
SINT, INT, DINT ou REAL
SINT
SINT
INT
INT
DINT
DINT
REAL
REAL
SINT
estrutura
SINT (no convertido)
INT
estrutura
INT (no convertido)
DINT
estrutura
DINT (no convertido)
REAL
estrutura
REAL (no convertido)

7-37
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
end_address = start_address + (Length nmero
de bytes em um elemento em destination)
end_address > fim da

matriz destination
sim
end_address = fim da matriz destination
no
source_address = Source
end_address
sim
no
copiar os dados de source_address para

destination _address
destination_address + 1

fim
7-38
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo FLL copia o valor em value_1 para dest_1.
Tipo de dados
(value_1) Source:
Valor (value_1)
Source:
Destination
(dest_1) tipo de
dados:
Destination
(dest_1) valor
depois de FLL:
SINT
16#80 (128)
DINT
16#FFFF FF80 (128)
DINT
16#1234 5678
SINT
16#78
SINT
16#01
REAL
1.0
REAL
2.0
INT
16#0002
SINT
16#01
TIMER
16#0101 0101
16#0101 0101
16#0101 0101
INT
16#0001
TIMER
16#0001 0001
16#0001 0001
16#0001 0001
DINT
16#0000 0001
TIMER
16#0000 0001
16#0000 0001
16#0000 0001
Execuo do Bloco de
Mdia de Arquivo (AVE)
7-39
Lgica Ladder
A instruo AVE calcula a mdia de um conjunto de valores.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
SINT
INT
DINT
REAL
tag da
matriz
encontre a mdia dos valores nessa matriz

especifique o primeiro elemento do grupo de
elementos para a mdia
no use CONTROL.POS em subscrito
Dimension
to vary
DINT
imediato
(0, 1, 2)
a dimenso a ser usada

depende do nmero de dimenses, a
seqncia
array[dim_0,dim_1,dim_2]
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
resultado da operao
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
imediato
nmero de elementos da matriz para a mdia
Position
DINT
imediato

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo AVE est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando a instruo operou no ltimo elemento na Matriz

(.POS = .LEN).
.ER
BOOL
O bit de erro energizado se a instruo gerar um overflow. A instruo pra a execuo at

que o programa zere o bit .ER. A posio do elemento que provocou o overflow est
armazenada no valor .POS.
.LEN
DINT
.POS
DINT
7-40
Descrio: A instruo AVE calcula a mdia de um conjunto de valores.

IMPORTANTE
Certifique-se de que Length no faa com que a

instruo exceda o operando Dimension to vary
especificado. Se isso ocorrer, Destination ficar
incorreto.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
21
o operando Dimension to vary no existe

para a matriz especificada
20
7-41
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura

O bit .ER desenergizado.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1


definida como falsa
fim
A instruo AVE calcula a mdia, adicionando todos os elementos especificados na

matriz e dividindo pelo nmero de elementos.
Internamente, a instruo usa uma instruo FAL para calcular a mdia.
Expresso = clculo da mdia
Modo = ALL
Para detalhes sobre como a instruo FAL executada, consulte a pgina 7-9.
7-42
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
array_dint DINT[4,5]
b
su
dimenso 1
os
ri t
sc
dimenso 0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
+ 14 + 9 + 4- = 46
AVE = 19
----------------------------------------- = 11.5
4
4
dint_ave = 12
exemplo 2
b
su
dimenso 1
os
ri t
sc
dimenso 0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
+ 4 + 3 + 2 + 1- = 15
AVE = 5-------------------------------------------- = 3
5
5
dint_ave = 3
Execuo do Bloco de
Classificao de Arquivo
(SRT)
7-43
Lgica Ladder
A instruo SRT classifica um conjunto de valores em uma dimenso

(Dim to vary) da Matriz em ordem crescente.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
SINT
INT
DINT
REAL
tag da
matriz
matriz para classificao

elementos para classificao
Dimension
to vary
DINT
imediato
(0, 1, 2)

seqncia
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
imediato
nmero de elementos da matriz

para classificao
Position
DINT
imediato

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo SRT est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando os elementos especificados forem classificados.
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando uma das condies .LEN < 0 ou .POS < 0 tambm gerar
uma falha grave.
.LEN
DINT
.POS
DINT
Descrio: A instruo SRT classifica um conjunto de valores em uma dimenso
(Dim to vary) da Matriz em ordem crescente.
IMPORTANTE

especificado. Se isto acontecer, resultados
inesperados ocorrero.
7-44

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de
falha:
21

20
A instruo tenta acessar os dados

localizados fora dos limites da matriz.
20
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura

examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1


definida como falsa
fim
A instruo SRT classifica os elementos especificados da matriz em ordem crescente.
7-45
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
int _array DINT[4,5]
Depois
Antes
os
rit
sc
20
19
15
os
ri t
sc
dimenso 0
dimenso 1
b
su
b
su
dimenso 1
0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
dimenso 0
17
16
14
12
11
10
13
18
exemplo 2
int _array DINT[4,5]
Depois
Antes
su
t
cri
bs
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
os
t
cri
bs
dimenso 0
dimenso 1
os
su
dimenso 1
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
dimenso 0
Execuo do Bloco de
7-46
Desvio Padro do Arquivo

(STD)
Lgica Ladder
A instruo STD calcula o desvio padro de um conjunto de valores

em uma dimenso da Matriz e armazena o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
SINT
INT
DINT
REAL
tag da
matriz
encontra o desvio padro dos valores

nessa matriz
especifica o primeiro elemento do grupo de
elementos a serem usados no clculo do
desvio padro
Um tag SINT ou INT convertido para um valor DINT pela extenso de sinal.
Dimension
to vary
DINT
imediato
(0, 1, 2)

seqncia
array[dim_0,dim_1]
array[dim_0]
Destination
REAL
tag
resultado da operao
Control
CONTROL
tag
Length
DINT
imediato
nmero de elementos da matriz a

serem usados no clculo do desvio padro
Position
DINT
imediato

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo STD est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando o clculo concludo.
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando a instruo gerar um overflow. A instruo pra a

execuo at que o programa zere o bit .ER. A posio do elemento que provocou o overflow
est armazenada no valor .POS.
.LEN
DINT
.POS
DINT
7-47
Descrio: O desvio padro calculado de acordo com esta frmula:

N
[ X( start + i ) AVE ]
i = 1
-------------------------------------------------------------------(N 1)
Desvio Padro =
Onde:
start = subscrito dimension-to-vary do operando array
xi = elemento da tag na matriz
N = nmero de elementos especificados na matriz

AVE =
x ( start + i )
i = 1
----------------------------------------N
IMPORTANTE

especificado. Se isso ocorrer, Destination ficar
incorreto.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
21

20
7-48
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura

examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1


definida como falsa
fim
A instruo STD calcula o desvio padro dos elementos especificados.

Internamente, a instruo usa uma instruo FAL para calcular a mdia.
Expresso = clculo do desvio padro
Modo = ALL
Para detalhes sobre como a instruo FAL executada, consulte a pgina 7-9.
7-49
Exemplo de Lgica
Ladder:
exemplo 1
dimenso 1
su
os
t
cri
bs
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
dimenso 0
+ 11 + 6 + 1- = 34
AVE = 16
----------------------------------------- = 8.5
4
4
2
STD =
16 8.5 + 11 8.5 + 6 8.5 + 1 8.5 - = 6.454972

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1
real_std = 6,454972
exemplo 2
dimenso 1
b
su
20 + 19 + 18 + 17 + 16- = 90
AVE = ----------------------------------------------------------- = 18
5
5
2
STD =
os
rit
sc
dimenso 0
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
20 18 + 19 18 + 18 18 + 17 18 + 16 18 - = 1.581139
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1
real_std = 1,581139
Execuo do Bloco de
7-50
Tamanho em Elementos
(SIZE)
Lgica Ladder
A instruo SIZE encontra o tamanho de uma dimenso de uma

matriz.
Operandos de Lgica
Ladder:
SIZE
Size in Elements
Source
Dim. To Vary
Size
?
??
?
?
??
Operando:
Tipo:
Source
SINT
tag da
INT
matriz
DINT
REAL
estrutura
tipo de string
primeiro elemento de uma matriz na qual a

instruo deve ser operada
Dimenso a
ser Variada
DINT
dimenso a ser usada:
42622
Tamanho
SINT
INT
DINT
REAL
Formato:
imediato
(0, 1, 2)
tag
Insira:
Para o tamanho da:
Insira:
primeira dimenso
segunda dimenso
terceira dimenso
tag para armazenar o nmero de elementos

na dimenso especfica da matriz
Descrio: Quando a entrada da condio da linha for verdadeira, a instruo
SIZE encontra o nmero de elementos (tamanho) na dimenso
designada da matriz Source e coloca o resultado no operando Size.
A instruo encontra o tamanho de uma dimenso de uma

matriz.
A instruo operada em uma:
matriz
matriz em uma estrutura
matriz que parte de uma matriz maior
Em Source, especifique o primeiro elemento da matriz na qual a
instruo deve ser operada.

7-51
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
a entrada da condio da linha falsa
a entrada da condio da linha verdadeira
Exemplo de Lgica
Ladder:
Exemplo 1
Encontra o nmero de elementos na dimenso 0 (primeira dimenso) de array_a. Armazena o
tamanho em array_a_size. Neste exemplo, a dimenso 0 de array_a tem 10 elementos.
SIZE
Size in Elements
Source
array_a[0]
255
Dim. To Vary
0
Size
array_a_size
10
42623
Exemplo 2
Encontra o nmero de elementos no membro DATA de string_1, que um string. Armazena o
tamanho em string_1_size.
SIZE
Size in Elements
Source string_1.DATA[0]
'$00'
Dim. To Vary
0
Size
string_1_size
82
Neste exemplo, o membro DATA de string_1 tem 82 elementos. (O string usa o tipo de dados
STRING padro.) Como cada elemento mantm um caracter, string_1 pode conter at 82
caracteres.
42623
Exemplo 3
Strings_a uma matriz de estruturas de string. A instruo SIZE encontra o nmero de
elementos no membro DATA da estrutura de string e armazena o tamanho em data_size_a.
SIZE
Size in Elements
Source strings_a[0].DATA[0]
'$00'
Dim. To Vary
0
Size
data_size_a
24
Neste exemplo, o membro DATA tem 24 elementos. (A estrutura de string tem um comprimento
especificado pelo usurio de 24).
42623
Execuo do Bloco de
7-52
Notas:
7-53
7-54
7-55
7-56
Captulo
Instrues de Matriz (Arquivo)/Deslocamento

(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introduo
Use as instrues de deslocamento/matriz (arquivo) para modificar a

localizao dos dados dentro das matrizes.
Se voc quiser:
carregar bits, deslocar bits e descarregar bits
de uma matriz de bits, um bit de cada vez.
carregar e descarregar os valores na
mesma seqncia.
carregar e descarregar os valores em
ordem reversa.
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
BSL
8-2
BSR
8-6
FFL
8-10
FFU
8-16
LFL
8-22
LFU
8-28
possvel misturar os tipos de dados, mas podem ocorrer perda de

preciso e erro de arredondamento.
Para instrues de lgica ladder a rel, os tipos de dados em negrito
instruo usam o mesmo tipo de dados timo, geralmente DINT ou
REAL.
8-2
Instrues de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Deslocamento de Bit para a

Esquerda (BSL)
Lgica Ladder a Rel
A instruo BSL desloca os bits especificados dentro da Matriz uma

posio para a esquerda.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
DINT
tag da
matriz
matriz a ser modificada

elementos
no use CONTROL.POS no subscrito
Control
CONTROL
tag
Bit Source
BOOL
tag
bit a ser deslocado
Length
DINT
imediato
nmero de bits da matriz a ser deslocada
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo BSL est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado para indicar que os bits foram deslocados uma posio para a
esquerda.
.UL
BOOL
O bit de descarga a sada da instruo. O bit .UL armazena o status do bit que foi deslocado
fora da faixa dos bits.
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando .LEN < 0.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero de bits na matriz a ser deslocado.
Descrio: Quando habilitada, a instruo descarrega o bit mais significativo dos
bits especificados para o bit .UL, desloca os bits restantes uma posio
para a esquerda e carrega o bit Source no bit 0 da Matriz.
A instruo BSL opera na memria de dados contnua.

Execuo do Bloco de
8-3
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

O valor .POS desenergizado.

examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
bit .EN energizado
.LEN = 0
sim
bit .DN energizado
no
examinar bit source
.LEN < 0
sim
.source bit = 1
bit .UL permanece

energizado
bit .ER energizado

.source bit = 0
no
bit .UL energizado
deslocar matriz da esquerda uma posio
bit .UL
matriz
bit .DN energizado

.POS = .LEN
Bit
Source

definida como
verdadeira
fim
8-4
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
exemplo 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes do
deslocamento
esses bits foram
0
deslocados esquerda
bit .UL
1
input_1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0]d
epois do
deslocamento
0 1 1 1 1 0 0 0 0 1
Quando habilitada, a instruo BSL inicia no bit 0 em array_dint[0]. A instruo descarrega array_dint[0].9 no bit .UL, desloca os
bits restantes e carrega input_1 em array_dint[0].0. Os valores nos bits restantes (10-31) so invlidos.
exemplo 2
31
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
1
esses bits foram deslocados esquerda
31
input_1
0
array_dint[1]
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
esses bits foram deslocados esquerda
bit .UL
Quando habilitada, a instruo BSL inicia no bit 0 em array_dint[0]. A instruo descarrega array_dint[1].25 no bit.UL, desloca os
bits restantes e carrega input_1 em array_dint[0].0. Os valores nos bits restantes (31-26 in array_dint[1]) so invlidos. Observe
como array_dint[0].31 desloca-se atravs das palavras para array_dint[1].0.
Deslocamento de Bit para a

Direita (BSR)
8-5
Lgica Ladder a Rel
A instruo BSR desloca os bits especificados dentro da Matriz uma

posio para a direita.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
DINT
tag da
matriz
matriz a ser modificada

especifica o elemento onde o deslocamento
deve comear
Control
CONTROL
tag
Bit Source
BOOL
tag
bit a ser deslocado
Length
DINT
imediato
nmero de bits da matriz a ser deslocada
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo BSR est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado para indicar que os bits foram deslocados uma posio para a
direita.
.UL
BOOL
O bit de descarga a sada da instruo. O bit .UL armazena o status do bit que foi deslocado
fora da faixa dos bits.
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando .LEN < 0.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero de bits na matriz a ser deslocado.
Descrio: Quando habilitada, a instruo descarrega o valor do bit da Matriz
para o bit .UL, desloca os bits restantes uma posio para a direita e
carrega o bit Source no bit mais significativo dos bits especificados.
A instruo BSR opera na memria de dados contnua.

Execuo do Bloco de
8-6
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura


examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
bit .EN energizado
.LEN = 0
sim
bit .DN energizado
no
examinar bit source
.LEN < 0
sim
.source bit = 1
bit .ER energizado

.source bit = 0
no
bit .UL energizado
deslocar matriz da esquerda uma posio
Bit
Source
matriz
bit .UL
bit .DN energizado

.POS = .LEN

definida como
verdadeira
fim
bit .UL permanece

energizado
8-7
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
exemplo 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
antes do
deslocamento
esses bits foram
deslocados direita
1
input_1
0
bit .UL
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
array_dint[0]d
epois do
deslocamento
1 0 0 1 1 1 1 0 0 0
Quando habilitada, a instruo BSR inicia no bit 9 em array_dint[0]. A instruo descarrega array_dint[0].0no bit .UL, desloca os
bits restantes para a direita e carrega input_1 em array_dint[0].9. Os valores nos bits restantes (10-31) so invlidos.
exemplo 2
31
array_dint[0] 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0
esses bits foram deslocados direita
bit .UL
31
array_dint[1]
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
esses bits foram deslocados direita
input_1
Quando habilitada, a instruo BSR inicia no bit 25 em array_dint[1]. A instruo descarrega array_dint[0].0 no bit .UL , desloca
os bits restantes para a direita e carrega input_1 em array_dint[1].25. Os valores nos bits restantes (31-26 em dint_array[1]) so
invlidos. Observe como array_dint[0].0 desloca-se atravs das palavras para array_dint[1].31.
8-8
Carga FIFO (FFL)
Lgica Ladder a Rel
A instruo FFL copia o valor Source para FIFO.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
imediato
tag
dados a serem armazenados em FIFO
Source converte para o tipo de dados do tag da matriz. Um inteiro menor

converte para um inteiro maior pela extenso do sinal.
FIFO
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
tag da
matriz
FIFO a ser modificado

especifique o primeiro elemento de FIFO
Control
CONTROL
tag

geralmente usa o mesmo CONTROL,
conforme associado a FFU
Length
DINT
imediato
nmero mximo de elementos que FIFO pode

controlar de uma vez
Position
DINT
imediato
prxima localizao em FIFO onde a instruo

carrega os dados.
Se voc usar uma estrutura definida pelo usurio como tipo de dados
para o operando Source ou FIFO, use a mesma estrutura para os dois
operandos.
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo FFL est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado para indicar que FIFO est cheio (.POS=LEN). O bit .DN inibe a
carga de FIFO at .POS < .LEN.
.EM
BOOL
O bit vazio indica que FIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, tanto o bit .EM quanto o bit
.DN esto energizados.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero mximo de elementos que FIFO pode controlar de uma
vez.
.POS
DINT
A posio identifica a localizao em FIFO onde a instruo carregar o prximo valor.
8-9
Descrio: Use a instruo FFL com a instruo FFU para armazenar e recuperar
dados na seqncia primeiro a entrar, primeiro a sair. Quando usada
em pares, as instrues FFL e FFU estabelecem um registro de
deslocamento assncrono.
Geralmente, Source e FIFO so do mesmo tipo de dados.
Quando habilitada, a instruo FFL carrega o valor Source na posio
FIFO identificada pelo valor .POS. A instruo carrega um valor cada
vez que a instruo habilitada, at que FIFO fique cheio.
A instruo FFL opera na memria de dados contnua

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
(elemento de incio + .POS) > tamanho da

matriz de FIFO
20
8-10
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
o bit .EN energizado para evitar uma

carga falsa quando a varredura comear
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
no

definida como falsa
fim
.DN energizado
Condio:
8-11
Ao:
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no

definida como falsa
fim
8-12
Condio:
Ao:
examinar bit .EN
.EN = 0
bit .EN energizado
.EN = 1
.LEN < 0
sim
no
sim
.POS < 0
sim
no
no
.POS < 0
.LEN < 0
sim
bit .EM energizado

.DN energizado
bit .EM desenergizado

.POS = .POS + 1
no
bit .EM energizado
.DN energizado

.POS .LEN
sim
bit .DN energizado
no
.POS = 0
sim
bit .EM energizado

.POS ou .LEN >
tamanho da
matriz
no
sim
falha grave
no
.POS .LEN
sim
bit .DN energizado
no
.POS > .LEN
sim
no
FIFO[.POS 1] = source

definida como
verdadeira
fim
.POS = .POS 1
8-13
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
array_dint[0]
array_dint[5]
antes da carga FIFO
depois da carga FIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_1 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
Quando habilitada, a instruo FFL carrega value_1 para a prxima posio em FIFO, que array_dint[5] nesse exemplo.
Execuo do Bloco de
8-14
Descarga FIFO (FFU)
Lgica Ladder a Rel
A instruo FFU descarrega o valor da posio 0 (primeira posio) de

FIFO e armazena esse valor em Destination. Os dados restantes em
FIFO se deslocam uma posio para baixo.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
FIFO
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
tag da
matriz
FIFO a ser modificado

especifique o primeiro elemento de FIFO
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
tag
valor que saiu de FIFO
O valor Destination converte para o tipo de dados do tag Destination. Um

inteiro menor converte para um inteiro maior pela extenso do sinal.
Control
CONTROL
tag

geralmente usa o mesmo CONTROL, como a
FFL associada
Length
DINT
imediato
nmero mximo de elementos que FIFO pode

controlar de uma vez.
Position
DINT
imediato
prxima localizao em FIFO onde a instruo

descarrega os dados.
para o operando FIFO ou Destination, use a mesma estrutura para os
dois operandos.
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
. EU
BOOL
O bit de descarga habilitado indica que a instruo FFU est habilitada. O bit .EU
energizado para pr-programar uma descarga falsa quando a varredura do programa inicia.
.DN
BOOL
O bit executado energizado para indicar que FIFO est cheio (.POS=LEN).
.EM
BOOL
O bit vazio indica que FIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, os bits .EM e .DN estaro
energizados.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero mximo de elementos em FIFO.
.POS
DINT
A posio identifica o fim dos dados que foram carregados em FIFO.
8-15
Descrio: Use a instruo FFU com a instruo FFL para armazenar e recuperar
dados na seqncia primeiro a entrar, primeiro a sair (FIFO).
Quando habilitada, a instruo FFU descarrega os dados do primeiro
elemento de FIFO e coloca esse valor em Destination. A instruo
descarrega um valor cada vez que a instruo habilitada, at que
FIFO fique vazio. Se FIFO estiver vazio, FFU retorna 0 para
Destination.
A instruo FFU opera na memria de dados contnua.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
Length > FIFO tamanho da matriz
20
8-16
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
o bit .EU energizado para evitar uma

descarga falsa quando a varredura comear
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
no

definida como falsa
fim
.DN energizado
Condio:
8-17
Ao:
bit .EU desenergizado
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no

definida como falsa
fim
8-18
Condio:
Ao:
examinar bit .EU
.EU = 0
bit .EU energizado
.EU = 1
sim
no
sim
.LEN < 0
.LEN < 0
.POS < 0
sim
no
no
bit .EM energizado

.DN energizado

sim
.POS < 0
no
bit .EM energizado

.DN energizado

.LEN >
tamanho da
matriz
sim
falha grave
no
sim
.POS = 0
bit .EM energizado
no
.POS 1
sim
bit .EM energizado
no
.POS .LEN
.POS < 1
sim
sim
bit .DN energizado

no
no
.POS = .POS 1
Destination = FIFO[0]
i=1
FIFO[i 1] = FIFO[i]
i = i +1
sim
i < .LEN

definida como
verdadeira
fim
no
Destination = 0
8-19
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
array_dint[0]
array_dint[5]
antes da descarga FIFO
depois da descarga FIFO
00000
11111
11111
22222
22222
33333
33333
44444
44444
55555
55555
00000
control_1.pos = 5
00000
value_2 = 00000
00000
control_1.pos = 6
00000
00000
00000
00000
00000
00000
Quando habilitada, a instruo FFU descarrega array_dint[0] em value_2 e desloca os elementos restantes para array_dint.
Execuo do Bloco de
8-20
Carga LIFO (LFL)
Lgica Ladder a Rel
A instruo LFL copia o valor Source para LIFO.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
imediato
tag
dados a serem armazenados em LIFO
Source converte para o tipo de dados do tag da matriz. Um inteiro menor

converte para um inteiro maior pela extenso do sinal.
LIFO
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
tag da
matriz
LIFO a ser modificado

especifique o primeiro elemento de LIFO
Control
CONTROL
tag

conforme a LFU associada
Length
DINT
imediato
nmero mximo de elementos que LIFO pode

Position
DINT
imediato
prxima localizao em LIFO onde a instruo

carrega os dados.
para o operando Source ou LIFO, use a mesma estrutura para os dois
operandos.
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo LFL est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado para indicar que LIFO est cheio (.POS = .LEN). O bit .DN inibe a
carga de LIFO at .POS < .LEN.
.EM
BOOL
O bit vazio indica que LIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, tanto o bit .EM quanto o bit
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma
vez.
.POS
DINT
A posio identifica a localizao em LIFO onde a instruo carregar o prximo valor.
8-21
Descrio: Use a instruo LFL com a instruo LFU para armazenar e recuperar
dados na seqncia ltimo a entrar, primeiro a sair. Quando usada em
pares, as instrues LFL e LFU estabelecem um registro de
deslocamento assncrono.
Geralmente, Source e LIFO so do mesmo tipo de dados.
Quando habilitada, a instruo LFL carrega o valor Source na posio
LIFO identificada pelo valor .POS. A instruo carrega um valor cada
vez que a instruo habilitada, at que LIFO fique cheia.
A instruo LFL opera na memria de dados contnua.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
(elemento de incio + .POS) > tamanho da

matriz de LIFO
20
8-22
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
o bit .EN energizado para evitar uma

carga falsa quando a varredura comear
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
no

definida como falsa
fim
.DN energizado
Condio:
8-23
Ao:
entrada da condio da linha for
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no

definida como falsa
fim
8-24
Condio:
Ao:
examinar bit .EN
.EN = 0
bit .EN energizado
.EN = 1
.LEN < 0
sim
no
sim
.POS < 0
sim
no
no
.POS < 0
.LEN < 0
bit .EM energizado

.DN energizado

.POS = .POS + 1
sim
no
bit .EM energizado
.DN energizado

.POS .LEN
sim
bit .DN energizado
no
.POS = 0
sim
bit .EM energizado

.POS ou .LEN >
tamanho da
matriz
no
sim
falha grave
no
.POS .LEN
sim
bit .DN energizado
no
.POS > .LEN
sim
no
LIFO[.POS 1] = source

definida como
verdadeira
fim
.POS = .POS 1
8-25
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
array_dint[0]
array_dint[5]
antes da carga LIFO
depois da carga LIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_1 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
Quando habilitada, a instruo LFL carrega value_1 para a prxima posio em LIFO, que array_dint[5] nesse exemplo.
Execuo do Bloco de
8-26
Descarga LIFO (LFU)
Lgica Ladder a Rel
A instruo LFU descarrega o valor em .POS de LIFO e armazena 0

naquele local.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
LIFO
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
tag da
matriz
LIFO a ser modificado

especifique o primeiro elemento de LIFO
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tipo de
string
estrutura
tag
valor que saiu de LIFO
O valor Destination converte para o tipo de dados do tag Destination. Um

inteiro menor converte para um inteiro maior pela extenso do sinal.
Control
CONTROL
tag

conforme a LFL associada
Length
DINT
imediato
nmero mximo de elementos que LIFO pode

Position
DINT
imediato
prxima localizao em LIFO onde a

instruo descarrega os dados.
para o operando LIFO ou Destination, use a mesma estrutura para os
dois operandos.
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
. EU
BOOL
O bit de descarga habilitado indica que a instruo LFU est habilitada. O bit .EU
energizado para pr-programar uma descarga falsa quando a varredura do programa inicia.
.DN
BOOL
O bit executado energizado para indicar que LIFO est cheio (.POS=LEN).
.EM
BOOL
O bit vazio indica que LIFO est vazio. Se .LEN 0 ou .POS < 0, tanto o bit .EM quanto o bit
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero mximo de elementos que LIFO pode controlar de uma
vez.
.POS
DINT
A posio identifica o fim dos dados que foram carregados em LIFO.
8-27
Descrio: Use a instruo LFU com a instruo LFL para armazenar e recuperar
dados na seqncia ltimo a entrar, primeiro a sair (LIFO).
Quando habilitada, a instruo LFU descarrega o valor em .POS de
LIFO e o coloca em Destination. A instruo descarrega um valor e o
substitui com 0 cada vez que a instruo est habilitada at que LIFO
fique vazia. Se LIFO estiver vazia, LFU retorna 0 para Destination.
A instruo LFU opera na memria de dados contnua.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
Length > LIFO tamanho da matriz
20
8-28
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
o bit .EU energizado para evitar uma

descarga falsa quando a varredura comear
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
no

definida como falsa
fim
.DN energizado
Condio:
8-29
Ao:
bit .EU desenergizado
.LEN < 0
sim
no
.POS < 0
sim
no
.EM desenergizado
.POS = 0
.EM energizado
.DN energizado
sim
.EM energizado
no
.POS .LEN
sim
.DN energizado
no

definida como falsa
fim
8-30
Condio:
Ao:
examinar bit .EU
.EU = 0
bit .EU energizado
.LEN < 0
.EU = 1
.LEN < 0
no
sim
.POS < 0
sim
no
no
.POS < 0
sim
bit .EM energizado

.DN energizado

sim
no
bit .EM energizado
.DN energizado

.POS 1
sim
bit .EM energizado
no
.POS = 0
sim
bit .EM energizado
no
.POS .LEN
.POS < 1
sim
Destination = 0
no
sim
.POS > .LEN
sim
.POS = .LEN
bit .DN energizado

no
no
.POS = .POS 1
.LEN >
tamanho da
matriz
sim
no
Destination = LIFO[control.POS]
LIFO[control.POS) = 0

fim
falha grave
8-31
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
array_dint[0]
array_dint[5]
antes da descarga LIFO
depois da descarga LIFO
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
33333
44444
44444
55555
00000
control_1.pos = 5
00000
value_2 = 55555
00000
control_1.pos = 6
00000
00000
00000
00000
00000
00000
Quando habilitada, a instruo LFU descarrega array_dint[5] em value_2.
Execuo do Bloco de
8-32
Notas:
8-33
8-34
Captulo
Instrues de Seqenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introduo
Instrues de sequenciador monitoram operaes consistentes e

repetitivas.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Detectar quando uma etapa est concluda.
SQI
9-2
Estabelecer condies de sada para a

prxima etapa.
SQO
9-7
Carregar as condies de referncia nas

matrizes de seqenciador
SQL
9-12

REAL.
9-2
Instrues de Seqenciador (SQI, SQO, SQL)
Entrada do Sequenciador
(SQI)
Lgica Ladder
A instruo SQI detecta quando uma etapa concluda no par de

seqenciador das instrues SQO/SQI.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
DINT
tag da
matriz
matriz do seqenciador
especifica o primeiro elemento da matriz do
seqenciador
Mask
SINT
INT
DINT
tag
imediato
quais bits devem ser bloqueados ou podem

passar

sinal.
Source
SINT
INT
DINT
tag
dados de entrada para a matriz do

seqenciador

sinal.
Control
CONTROL
tag

geralmente usa o mesmo CONTROL das
instrues SQO e SQL
Length
DINT
imediato
nmero de elementos na Matriz (tabela do

seqenciador) a serem comparados
Position
DINT
imediato
posio atual na matriz

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.ER
BOOL
O bit de erro energizado quando .LEN 0, .POS < 0 ou .POS > .LEN.
.LEN
DINT
O comprimento especifica o nmero de etapas da matriz do seqenciador.
.POS
DINT
A posio identifica o elemento que a instruo est comparando atualmente.

Funo:
9-3
Descrio: Quando habilitada, a instruo SQI compara um elemento Source

atravs de uma Mscara com o elemento Array para verificar
a igualdade.
geralmente usa a mesma estrutura CONTROL das instrues SQO
e SQL
A instruo SQI opera na memria de dados contnua.

Prefixo:
Descrio:
16#
hexadecimal
8#
octal
por exemplo; 8#16
2#
binrio

9-4
Execuo do Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
.LEN 0
.POS < 0
ou
.POS > .LEN
no
bit .ER desenergizado.
sim
bit .ER energizado
no
Source mascarada=
Array mascarada[.POS]
sim
sada da condio da linha definida

como verdadeira

definida como falsa
fim
9-5
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo SQI passa o value_2 pela mscara para determinar se o
resultado igual ao elemento atual em array_dint. A comparao mascarada verdadeira,
portanto a sada da condio da linha se torna verdadeira.
Operando SQI:
Valores de exemplo (DINTs exibidos em binrio):
Source
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxx0101 xxxx1010
Mask
00000000 00000000 00001111 00001111
Array
Um 0 na mscara significa que o bit no foi comparado (identificado

por xxxx nesse exemplo).

Funo:
9-6
Utilizao de SQI sem SQO

Se voc usar a instruo SQI sem uma instruo SQO no par, ser
necessrio incrementar externamente a matriz do seqenciador.
A instruo SQI compara o valor de fonte.

A instruo ADD incrementa na matriz do seqenciador
A GRT determinou se h outro valor disponvel para ser verificado na matriz do seqenciador.
A instruo MOV reseta o valor da posio depois de analisar por completo a matriz do seqenciador uma vez.
Sada do Sequenciador
(SQO)
9-7
Lgica Ladder
A instruo SQO define as condies de sada para a prxima etapa

de um par de seqncia de instrues SQO/SQI.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
DINT
tag da matriz matriz do seqenciador

seqenciador
Mask
SINT
INT
DINT
tag
imediato

passar

sinal.
Destination
DINT
tag
dados de sada da matriz de seqenciador
Control
CONTROL
tag

instrues SQI e SQL
Length
DINT
imediato

seqenciador) a serem colocados na sada
Position
DINT
imediato

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo SQO est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando todos os elementos especificados foram movidos

para Destination.
.ER
BOOL
.LEN
DINT
.POS
DINT
A posio identifica o elemento que o controlador est manipulando atualmente.

Funo:
Descrio: Quando habilitada, a instruo SQO incrementa a posio, move os
dados na posio atravs de Mask e armazena o resultado em
Destination. Se .POS > .LEN, a instruo volta para o incio da matriz
do seqenciador e continua com .POS = 1.
Geralmente usa a mesma estrutura CONTROL das instrues SQI e
SQL
9-8
A instruo SQO opera na memria de dados contnua.

Prefixo:
Descrio:
16#
hexadecimal
8#
octal
por exemplo; 8#16
2#
binrio

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit .EN energizado para evitar uma carga falsa quando a varredura do programa
comear.

Condio:
9-9
Ao:
.LEN 0 ou
.POS < 0
no
examinar bit .EN
bit .EN energizado

bit .ER
desenergizado.
bit .DN energizado.
.EN = 1
sim
.POS = .LEN
.EN = 0
no
.POS .LEN
sim
.POS = 1
no
sim
.POS = .POS + 1
bit .DN energizado.
valor .POS
renova
sim
ir para
erro
no
.POS = .LEN
sim
bit .DN energizado.
no
.POS > .LEN
no
sim
erro
bit .ER energizado
Destination = (Destination AND (NOT(Mask)))

OR (Array[control.POS] AND Mask)

fim
9-10
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo SQO incrementa a posio, passa os dados naquela posio
em array_dint atravs da mscara e armazena o resultado emvalue_1.
Operando SQO:
Valores de exemplo (uso de INTs exibidos em binrio):
Array
Mask
00000000 00000000 00001111 00001111
Destination
Um 0 na mscara significa que o bit no foi comparado (designado

por xxxx nesse exemplo).

Funo:
9-11
Utilizao de SQI com SQO

Se uma instruo SQI for colocada em par com a instruo SQO,
certifique-se de que as duas instrues usam os mesmos valores em
Control, Length e Position.
Reset da posio de SQO

Cada vez que o controlador passa do modo Program para Run, a
instruo SQO zera (inicializa) o valor .POS. Para resetar .POS para o
valor de reinicializao (.POS = 0), use uma instruo RES para zerar o
valor da posio. Esse exemplo usa o status do bit da primeira
varredura para zerar o valor .POS.
9-12
Carga do Sequenciador
(SQL)
Lgica Ladder
A instruo SQL carrega as condies de referncia em uma matriz do

seqenciador.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Array
DINT
tag da matriz matriz do seqenciador

seqenciador
Source
SINT
INT
DINT
tag
imediato
dados de entrada a serem carregados na

matriz do seqenciador

sinal.
Control
CONTROL
tag

instrues SQO e SQI
Length
DINT
imediato

sequenciador) a serem carregados
Position
DINT
imediato

Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo SQL est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando todos os elementos especificados foram carregados

em Array.
.ER
BOOL
.LEN
DINT
.POS
DINT
A posio identifica o elemento que o controlador est manipulando atualmente.

Funo:
9-13
Descrio: Quando habilitada, a instruo SQL incrementa para a prxima

posio na matriz do seqenciador e carrega o valor Source
naquela posio. Se o bit .DN estiver energizado ou se .POS .LEN, a
instruo configura .POS=1.
Geralmente usa a mesma estrutura CONTROL das instrues SQO e
SQI
A instruo SQL opera na memria de dados contnua.

Condies de Falha:
Cdigo de
falha:
Length > tamanho de Array
20
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O bit .EN energizado para evitar uma carga falsa quando a varredura do programa
comear.

9-14
Condio:
Ao:
.LEN 0 ou
.POS < 0
no
examinar bit .EN
bit .EN energizado

bit .ER
desenergizado.
bit .DN energizado.
.EN = 1
sim
.POS = .LEN
.EN = 0
no
.POS .LEN
sim
.POS = 1
no
sim
.POS = .POS + 1
bit .DN energizado.
valor .POS
renova
sim
ir para
erro
no
.POS = .LEN
sim
bit .DN energizado.
no
.POS > .LEN
no
sim
erro
.LEN >
tamanho da
matriz
no
bit .ER energizado
sim
falha grave
Array[control.POS] = Source

fim
9-15
Exemplo de Lgica
Ladder:
array_dint[0]
array_dint[5]
antes da carga
depois da carga
00000
00000
11111
11111
22222
22222
33333
control_1.pos = 5
33333
44444
value_3 = 55555
44444
00000
55555
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
00000
control_1.pos = 6
Quando habilitada, a instruo SQL carrega value_3 na prxima posio na matriz do sequenciador, que array_dint[5] nesse
exemplo.

Funo:
9-16
Notas:
Captulo
10
Instrues de Controle de Programa

(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introduo
Use as instrues de controle de programa para alterar o fluxo da

lgica.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Saltar uma seo da lgica que nem sempre

precisa ser executada.
JMP
LBL
10-2
Saltar para uma rotina separada, passar

dados para a rotina, executar a rotina e
retornar os resultados.
JSR
SBR
RET
10-4
Marcar um fim temporrio que interrompa a

execuo da rotina.
TND
10-13
Desabilitar todas as linhas em uma seo

de lgica.
MCR
10-15
Desabilitar as tarefas do usurio.
UID
10-18
Habilitar as tarefas do usurio.
UIE
10-18
Desabilitar uma linha.
AFI
10-20
Inserir um placeholder na lgica.
NOP
10-21
10-2
Instrues de Controle de Programa (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND, MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Salto para Label (JMP)

Label (LBL)
Lgica Ladder a Rel
As instrues JMP e LBL ignoram as partes da lgica de diagrama

ladder.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
nome do
label;
insere o nome para a instruo LBL

associada
nome do
label;
a execuo salta para a instruo LBL

quando o nome do label citado
Instruo JMP
Label name;
Instruo LBL
Label name;
Descrio: Quando habilitada, a instruo JMP ignora a instruo LBL citada e o
controlador continua a executar a partir desse ponto. Quando
desabilitada, a instruo JMP no afeta a execuo do diagrama
ladder.
A instruo JMP pode mover a execuo do diagrama ladder para
frente e para trs. O salto para frente para um label economiza tempo
de varredura do programa, pois omite um segmento de lgica at que
o mesmo seja necessrio. O salto para trs permite que o controlador
repita a lgica.
Recomenda-se no realizar muitos saltos para trs. O temporizador de
watchdog pode entrar em perodo de espera porque o controlador
nunca alcana o fim da lgica que, por usa vez, coloca o controlador
em falha.
ATENCION
No se realiza varredura na lgica com salto.

Coloque uma lgica crtica fora da zona de salto.
!
A instruo LBL est no alvo da instruo JMP que tem o mesmo
nome de label. Certifique-se de que a instruo LBL a primeira
instruo na linha.
Um nome de label deve ser nico dentro de uma rotina. O nome
pode:
ser composto por at 40 caracteres
conter letras, nmeros e sublinhados (_)
10-3

Condies de Falha:
Cdigo de falha:
label no existe
42
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

A execuo salta para a linha que contm a instruo LBL com o nome de
label referenciado.
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
[outras linhas de cdigo]
Quando a instruo JMP est habilitada, a execuo salta linhas sucessivas da lgica at
alcanar a linha que contm a instruo LBL com label_20.
Execuo do Bloco de
10-4
Salto para Sub-rotina (JSR)

Sub-rotina (SBR)
Retorno (RET)
Lgica Ladder
a Rel
Bloco de Funo
A instruo JSR salta para uma rotina separada. A instruo SBR passa
dados para e executa uma rotina. A instruo RET devolve
os resultados.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Routine name
ROUTINE
nome
rotina a ser executada
Input par
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
imediato
tag
tag da matriz
parmetros (0-n) a serem passados

para rotina
Return par
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
tag
tag da matriz
parmetros (0-n) a serem recebidos

da rotina
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
tag
tag da matriz
parmetros (0-n) recebidos de JSR
SINT
INT
DINT
REAL
estrutura
imediato
tag
tag da matriz
parmetros (0-n) a serem retornados

para JSR
Instruo JSR
Instruo SBR
Input par
Instruo RET
Return par
Descrio: Quando a entrada da condio da linha for verdadeira, a instruo JSR
inicia a execuo da rotina especfica, a qual referida como uma
sub-rotina:
A sub-rotina executada uma vez.
Depois da sub-rotina executada, a execuo da lgica retorna
para a instruo que segue a instruo JSR.
10-5
Quando a entrada da condio da linha para a instruo JSR for falsa:
A sub-rotina no executada.
As sadas na sub-rotina permanecem em seus ltimos estados.
No h restries, a no ser a memria do controlador, em relao s
rotinas encadeadas que possam existir ou ao nmero de parmetros
passados ou retornados.
nvel 1
sub-rotina action_1
nvel 2
sub-rotina action_2
nvel 3
sub-rotina action_3
rotina principal
action_1
JSR
SBR
SBR
SBR
action_2
action_3
JSR
JSR
RET
RET
RET
15294
10-6
Para programar um salto para a sub-rotina, siga estas orientaes:

IMPORTANTE
No use a instruo JSR para chamar (executar) a

rotina principal.
Voc pode colocar uma instruo JSR na rotina

principal ou em qualquer outra rotina.
Se voc usar a instruo JSR para chamar a rotina
principal e, ento, colocar uma instruo RET na
rotina principal, uma falha grave ocorre (tipo 4,
cdigo 31).
1. No ponto na lgica onde a sub-rotina for executada, insira a
instruo JSR.
2. Voc quer copiar o(s) valor(es) para um tag diferente na
sub-rotina?
Se:
sim
no
Ento:
A. Na instruo JSR, operando Input par, digite o tag que contm
o(s) valor (es) a serem copiados.
B. Para cada entrada, repita a Etapa A.
Omita os parmetros de entrada
3. Quando a sub-rotina completa sua execuo, voc quer copiar

o(s) valor (es) para um tag na rotina que contm a instruo JSR?
Se:
sim
no
Ento:
A. Na instruo JSR, operando Return par, digite o tag que recebe
o(s) valor (es).
B. Para cada valor de retorno, repita a Etapa A.
Omita os parmetros de entrada
4. Na instruo JSR, voc especificou um operando Input par?

Se:
sim
no
Ento:
A. Como a primeira instruo na sub-rotina, digite uma instruo
SBR.
B. No operando Input par da instruo SBR, digite o tag que
recebe o(s) valor (es) da instruo JSR.
C. Para cada operando Input par na instruo JSR, repita a
Etapa B.
V para a Etapa 5.
10-7
Para cada operando Input par em uma

instruo SBR, use o mesmo tipo de dados
(incluir qualquer dimenso de matriz) como
um operando Input par correspondente na
instruo JSR. O uso de tipos de dados
diferentes pode produzir resultados
inesperados.
ATENCION
5. Na instruo JSR, voc especificou um operando Return par?

Se:
Ento:
sim
A. No fim da sub-rotina, adicione uma linha e digite uma instruo

RET.
B. No operando Return par da instruo RET, digite o tag que
fornece o(s) valor (es) para a instruo JSR.
C. Para cada parmetro de retorno na instruo JSR, repita a
Etapa B.
no
V para a Etapa 6.
ATENCION
Para cada operando Return par em uma

instruo RET, use o mesmo tipo de dados
(incluir qualquer dimenso de matriz) como o
operando Return par correspondente na
instruo JSR. O uso de tipos de dados
diferentes pode produzir resultados
inesperados.
6. H condies quando voc quer sair da sub-rotina antes do

final?
Se:
Ento:
sim
A.
B.
C.
D.
no
No local da sub-rotina onde voc quer sair, digite uma linha.

Digite as condies para sair do local da sub-rotina.
Digite uma instruo RET.
Digite parmetros de retorno, se necessrio. Consulte as etapas
4. e 5.
Omita esta etapa.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
a instruo JSR tem menos parmetros de

entrada do que a instruo SBR
31
10-8
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
a instruo JSR salta para a rotina de falha
4 ou fornecido pelo
usurio
0 ou fornecido pelo
usurio
a instruo RET tem menos parmetros de

retorno do que a instruo JSR
31
a rotina principal contm uma instruo RET
31
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

O controlador executa todas as sub-rotinas independente da condio da linha. Para
garantir que todas as linhas na subrotina sejam pr-varridas (prescanned), o controlador
ignora as instrues RET. (Ou seja, as instrues RET no fazem a subrotina sair).
Liberao 6.x e anterior, os parmetros de entrada e retorno so passados.
Liberao 7.x e posterior, os parmetros de entrada e retorno no so passados.
Caso haja chamadas recorrentes para a mesma sub-rotina, realiza-se uma pr-varredura
na sub-rotina somente na primeira vez. Caso haja vrias chamadas (no recorrentes)
para a mesma sub-rotina, realiza-se uma pr-varredura na sub-rotina todas as vezes.
Condio:
10-9
Ao:
parmetros de
entrada
sim
JSR copia os parmetros de

entrada para as variveis SBR
apropriadas
no
a execuo da lgica comea na

rotina identificada por JSR
sim
sim
Instruo RET
parmetros de
retorno
RET copia os parmetros de

retorno para as variveis JSR
apropriadas
no
no
sim
fim da sub-rotina
no

definida como falsa
continua a executar a rotina
sada da condio da linha definida

como verdadeira
a execuo da lgica retorna para JSR
fim
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
10-10
exemplo 1
Quando habilitada, a instruo JSR passa value_1 e value_2 para routine_1.
A instruo SBR recebe value_1 e value_2 da instruo JSR e copia esses

valores em value_a e value_b, respectivamente. A execuo da lgica continua
nessa rotina.
[outras linhas de cdigo]
Quando habilitada, a instruo RET envia float_a para a instruo JSR. A

instruo JSR recebe float_a e copia o valor em float_value_1. A execuo da
lgica continua na prxima instruo aps a instruo JSR.
exemplo 2
10-11
Rotina Principal
Quando abc estiver energizado a sub-rotina_1 executa, calcula o nmero de cookies, e coloca um valor em cookies_1.
Soma o valor em cookies_1 a cookies_2 e armazena o resultado em total_cookies.
Sub-routine_1
Quando def estiver energizado, a instruo RET retorna value_1 para o parmetro JSR cookies_1 e uma varredura no realizada no restante da
sub-rotina.
Quando def estiver desenergizado (linha anterior) eghi estiver energizado, a instruo RET retorna value_2 para o parmetro cookies_1 de JSR
e uma varredura no realizada no restante da sub-rotina.
Quando def e ghi estiverem desenergizados (linhas anteriores) a instruo RET retorna value_3 para o parmetro cookies_1 de JSR.
Execuo do Bloco de
10-12
Fim Temporrio (TND)
Lgica Ladder a Rel
A instruo TND atua como um limite.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel: nenhuma
Descrio: Quando habilitada, a instruo TND permite que o controlador
execute a lgica somente at essa instruo.
Quando habilitada, a instruo TND atua como o final da rotina.
Quando o controlador realiza uma varredura em uma instruo TND,
o controlador se movimenta para o final da rotina atual. Se a instruo
TND estiver em uma sub-rotina, o controle retorna para a rotina
chamada. Se a instruo TND estiver em uma rotina principal, o
controle retorna para o prximo programa dentro da tarefa atual.

Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

A rotina atual termina.
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel: possvel usar a instruo TND na depurao ou localizao de falhas
para executar a lgica at um determinado ponto. Progressivamente,
mova a instruo TND atravs da lgica medida que se realiza a
depurao em cada seo nova.
Quando a instruo TND estiver habilitada, o controlador
interrompe a varredura da rotina atual.
Execuo do Bloco de
Rearme do Controle Mestre

(MCR)
10-13
Lgica Ladder a Rel
A instruo MCR, usada em pares, cria uma zona de programa que

pode desabilitar todas as linhas dentro das instrues MCR.
Operandos de Lgica
Descrio: Quando a zona MCR estiver habilitada, realiza-se uma varredura nas
linhas da zona MCR para verificar as condies normais de verdadeiro
e falso. Quando desabilitada, o controlador ainda realiza varredura
nas linhas que esto dentro de uma zona MCR, mas o tempo de
varredura reduzido porque as sadas no retentivas na zona esto
desabilitadas. A entrada da condio da linha falsa para todas as
instrues que esto dentro da zona MCR desabilitada.
Ao programar uma zona MCR, observe o seguinte:
Voc deve finalizar a zona com uma instruo MCR
incondicional.
Voc no pode encadear zonas MCR entre si.
No realize um salto em uma zona MCR. Se a zona for falsa, o
salto na zona ativa a zona desde o ponto do salto at o fim da
mesma.
Se uma zona MCR continuar at o fim da rotina, no
necessrio programar uma instruo MCR at o final da zona.
A instruo MCR no substitui a instalao de um rel de controle
mestre com capacidade para permitir uma parada de emergncia.
Voc dever, ainda, instalar um rel de controle mestre para fornecer
um desligamento de emergncia da alimentao de E/S.
ATENCION
No sobreponha ou monte em cadeia as zonas MCR.

Cada zona MCR deve ser separada e completa. Se
houver sobreposio ou encadeamento, uma
operao imprevisvel de mquina pode ocorrer com
possveis danos ao equipamento ou ferimentos
pessoais.
Coloque operaes crticas fora da zona MCR. Se
voc iniciar instrues como, por exemplo,
temporizadores em uma zona MCR, a execuo da
instruo pra quando a zona desabilitada e o
tempo for removido.
10-14

Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

Realiza-se varredura nas instrues da zona, mas a entrada da condio da linha e as
sadas no retentivas na zona so desabilitadas.

As instrues na zona so varridas normalmente.
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
Quando a primeira instruo MCR estiver habilitada (input_1, input_2 e input_3 esto energizados), o controlador executa as linhas na
zona MCR (entre as duas instrues MCR) e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo das condies de sada.
Quando a primeira instruo MCR estiver desabilitada (input_1, input_2 e input_3 no esto todos energizados), o controlador executa as linhas na
zona MCR (entre as duas instrues MCR) e a entrada da condio da linha se torna falsa para todas as linhas na zona MCR, independente das
condies de entrada.
Execuo do Bloco de
Desabilitao da
Interrupo pelo Usurio
(UID)
Habilitao da Interrupo
pelo Usurio (UIE)
10-15
Lgica Ladder a Rel
A instruo UID e a instruo UIE trabalham juntas para evitar que um

nmero pequeno de linhas crticas sejam interrompidas por outras
tarefas.
Operandos de Lgica
Descrio: Quando a entrada da condio de linha for verdadeira, a:
instruo UID previne que tarefas com prioridade mais alta
interrompam a tarefa atual mas no desabilita a execuo de
uma rotina de falha ou a Rotina de Falha do Controlador.
a instruo UIE habilita outras tarefas a interromperem a tarefa
atual.
Para evitar que uma srie de linhas sejam interrompidas:
1. Limite o nmero de linhas que voc no quer que sejam
interrompidas no menor nmero possvel. A desabilitao de
interrupes por um longo perodo de tempo pode produzir
perda de comunicao.
2. Acima da primeira linha que vocno quer interromper, insira
uma linha e uma instruo UID.
3. Depois da ltima linha da srie que voc no quer interromper,
insira uma linha e uma instruo UIE.
4. Se preciso, voc pode encadear pares das instrues UID/UIE.

10-16
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo UID previne a interrupo por tarefas de prioridade maior.

A instruo UIE habilita a interrupo por tarefas de prioridade maior.
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
Quando um erro ocorre (error_bit est energizado), a instruo FSC verifica o cdigo do erro em relao a uma lista de erros crticos. Se a
instruo FSC encontra um erro que seja crtico (error_check.FD is on), um alarme acionado. As instrues UID e UIE evitam que outras tarefas
interrompam a verificao e o acionamento de alarmes.
UID
error_bit
FSC
File Search/Compare
Control
error_check
Length
10
Position
8
Mode
ALL
Expression
error_code=error_list[error_check.POS]
error_check.FD
EN
DN
ER
alarm
UIE
Execuo do Bloco de
Instruo Sempre Falsa

(AFI)
10-17
Lgica Ladder a Rel
A instruo AFI configura a sua sada da condio da linha como falsa.
Operandos de Lgica
Descrio: A instruo AFI configura a sua sada da condio da linha como falsa.
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel: Use a instruo AFI para desabilitar temporariamente uma linha,
enquanto estiver depurando um programa.
Quando habilitada, AFI desabilita todas as instrues nessa linha.
Execuo do Bloco de
10-18
Sem Operao (NOP)
Lgica Ladder a
A instruo NOP funciona como um placeholder
Operandos de Lgica
Descrio: possvel colocar a instruo NOP em qualquer ponto de uma linha.
Quando habilitada, a instruo NOP no realiza nenhuma operao.
Quando desabilitada, a instruo NOP no realiza nenhuma operao.

Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel: Essa instruo til para localizar ramificaes incondicionais quando
se coloca a instruo NOP na ramificao.
A instruo NOP realiza bypass na instruo XIC para habilitar a sada.
Execuo do Bloco de
10-19
Notas:
10-20
Captulo
11
Instrues For/Break
(FOR, BRK, RET)
Introduo
Use a instruo FOR para chamar repetidamente uma sub-rotina. Use

a instruo BRK para interromper a execuo de uma sub-rotina.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Executar repetidamente a rotina.
FOR
11-2
Terminar a execuo repetida de uma rotina.
BRK
11-5
Retornar para a instruo FOR.
RET
11-7
11-2
Instrues For/Break (FOR, BRK, RET)
For (FOR)
Lgica Ladder a Rel
A instruo FOR executa repetidamente uma sub-rotina.
Operandos de Lgica
Ladder a Rel:
Operando:
Tipo:
Formato:
Descrio:
Routine
name
ROUTINE
nome da
rotina
rotina a ser executada
Index
DINT
tag
conta quantas vezes a rotina foi executada
Initial value
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor onde se inicia o ndice
Terminal
value
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor onde parar a execuo da rotina
Step size
SINT
INT
DINT
imediato
tag
quantidade a ser acrescentada ao ndice

cada vez que a instruo FOR executar a
rotina
Descrio:
IMPORTANTE
No use a instruo FOR para chamar (executar) a

rotina principal.
Voc pode colocar uma instruo FOR na rotina

principal ou em qualquer outra rotina.
Se voc usar a instruo FOR para chamar a
rotina principal e, ento, colocar uma instruo
RET na rotina principal, uma falha grave ocorre
(tipo 4, cdigo 31).
Quando habilitada, a instruo FOR executa repetidamente Routine
at que o valor Index exceda o valor Terminal. Essa instruo no
passa parmetros para a rotina.
Cada vez que a instruo FOR executa a rotina, a mesma adiciona o
tamanho Step a Index.
11-3
Tome cuidado para no realizar uma malha vrias vezes em uma

nica varredura. Um nmero excessivo de repeties pode fazer com
que o temporizador do watchdog do controlador expire e cause uma
falha grave.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
31
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

O controlador executa a sub-rotina uma vez.
Caso haja instrues FOR recorrentes na mesma sub-rotina, uma pr-varredura
realizada somente na primeira vez na sub-rotina. Caso haja vrias instrues FOR (no
recorrentes) na mesma sub-rotina, realiza-se uma pr-varredura na sub-rotina todas as
vezes.
index = initial_value
no
tamanho step < 0
sim
ir para o
fim
no
index valor terminal
sim
sim
index valor terminal
executar rotina
index =(index + step_size)
no
ir para
o fim
fim

fim
11-4
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
Quando habilitada, a instruo FOR executa repetidamente routine_2 e incrementa value_2 em 1 todas
as vezes. Quando value_2 > 10 ou uma instruo BRK estiver habilitada, a instruo FOR no mais
executa routine_2.
Execuo do Bloco de
Break (BRK)
11-5
Lgica Ladder a Rel
A instruo BRK interrompe a execuo de uma rotina que foi

chamada por uma instruo FOR.
Operandos de Lgica
Descrio: Quando habilitada, a instruo BRK sai da rotina e retorna o
controlador instruo aps FOR.
Se houver instrues FOR encadeadas, uma instruo BRK retornar o
controle para a instruo FOR mais profunda.

Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura

A execuo retorna para a instruo que segue a instruo FOR que est chamando.
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
Quando habilitada, a instruo BRK pra de executar a rotina atual e retorna para a instruo
que segue a instruo FOR que est chamando.
Execuo do Bloco de
11-6
Retorno (RET)
Lgica Ladder a Rel
A instruo RET retorna para a instruo FOR que est chamando.
Operandos de Lgica
Descrio:
IMPORTANTE
No coloque uma instruo RET na rotina principal.

Se voc colocar uma instruo RET na rotina
principal, uma falha grave ocorre (tipo 4, cdigo 31).
Quando habilitada, a instruo RTE retorna para a instruo FOR. A

instruo FOR incrementa o valor Index pelo tamanho de Step e
executa a sub-rotina novamente. Se o valor Index exceder o valor
Terminal, a instruo FOR ser concluda e a execuo se
movimentar para a instruo que segue a instruo FOR.
A instruo FOR no usa parmetros. A instruo FOR ignora os
parmetros inseridos em uma instruo RET.
possvel usar tambm uma instruo TND para finalizar a execuo
de uma sub-rotina.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
31
11-7
Execuo de Lgica
Ladder a Rel:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Exemplo de Lgica
Ladder a Rel:
rotina que est chamando
Quando habilitada, a instruo FOR executa repetidamente

routine_2 e incrementa value_2 em 1 todas as vezes.
Quando value_2 > 10 ou uma instruo BRK estiver
habilitada, a instruo FOR no mais executa routine_2.
sub-rotina
Quando habilitada, a instruo RTE retorna para a instruo FOR que est
chamando. A instruo FOR executa a sub-rotina novamente e
incrementa o valor Index pelo tamanho Step ou se o valor Index exceder o
valor Terminal, a instruo FOR concluda e a execuo se movimenta
para a instruo que segue a instruo FOR.
Execuo do Bloco de
11-8
Notas:
Captulo
12
Instrues Especiais
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introduo
As instrues especiais realizam operaes especficas aplicao.

Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Comparar os dados com uma boa referncia

j conhecida e registrar quaisquer
diferenas.
FBC
12-2
Comparar os dados com uma boa referncia

j conhecida, registrar quaisquer diferenas
e atualizar a referncia para combinar com a
fonte.
DDT
12-10
Passar os dados da fonte pela mscara e

comparar o resultado com os dados de
referncia. Em seguida, escrever a fonte na
referncia para a prxima comparao.
DTR
12-18
Controlar uma malha de PID.
PID
12-21
12-2
Instrues Especiais (FBC, DDT, DTR, PID)
Comparao de Bit de
Arquivo (FBC)
Lgica Ladder
A instruo FBC compara os bits em uma matriz Source com os bits

em uma matriz Reference.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Source
DINT
tag da matriz matriz a ser comparada com a referncia

Reference
DINT
tag da matriz matriz a ser comparada com a fonte

Result:
DINT
tag da matriz matriz para armazenar o resultado

no use CONTROL.POS em subscripts
Cmp control
CONTROL
estrutura
estrutura de controle para a comparao
Length
DINT
imediato
nmero de bits a ser comparado
Position
DINT
imediato
posio atual na fonte

Result
control
CONTROL
estrutura
estrutura de controle para os resultados
Length
DINT
imediato
nmero de locais de armazenamento

no resultado
Position
DINT
imediato
posio atual no resultado

ATENO
Descrio:
Use tags diferentes para comparar a estrutura de

controle e a estrutura de controle do resultado. O
uso do mesmo tag para ambas as estruturas pode
resultar em operao no previsvel, com
possibilidade de causar danos ao equipamento e/ou
ferimentos pessoais.
12-3
Estrutura de Comparao:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo FBC est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando a instruo FBC compara o ltimo bit nas matrizes
Source e Reference.
.FD
BOOL
O bit encontrado energizado cada vez que a instruo FBC registra uma diferena (operao
uma de cada vez) ou depois de registrar todas as diferenas (operao todas por varredura).
.IN
BOOL
O bit inibido indica o modo de busca de FBC.

0 = todos os modos
1 = uma diferena em um modo de tempo
.ER
BOOL
O bit de erro energizado se a comparao for .POS < 0, .LEN < 0, o resultado .POS < 0 ou o
resultado .LEN < 0. A instruo pra a execuo at que o programa desenergize o bit .ER.
.LEN
DINT
O valor do comprimento identifica o nmero de bits a ser comparado.
.POS
DINT
O valor da posio identifica o bit atual.
Estrutura de Resultado:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando a matriz Result est cheia.
.LEN
DINT
O valor do comprimento identifica o nmero de locais de armazenamento na matriz Result.
.POS
DINT
O valor da posio identifica a posio atual na matriz Result.

Funo:
Descrio: Quando habilitada, a instruo FBC compara os bits na matriz Source
com os bits na matriz Reference e registra o nmero do bit de cada
diferena na matriz Result.
A instruo FBC opera na memria de dados contnua.
A diferena entre as instrues DDT e FBC que cada vez que a
instruo DDT encontra uma diferena, a instruo altera o bit de
referncia para estabelecer correspondncia com o bit da fonte. A
instruo FBC no altera o bit de referncia.
12-4
Seleo do modo de busca

Se voc quiser detectar: Selecione este modo:
Uma diferena de vez em
quando
Energizar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao.

Cada vez que a entrada da condio da linha passar de falsa para verdadeira, a
instruo FBC busca a prxima diferena entre as matrizes Source e Reference. Ao
encontrar uma diferena, a instruo energiza o bit .FD, registra a posio da diferena
e interrompe a execuo.
Todas as diferenas
Zerar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao.

instruo FSC busca todas as diferenas entre as matrizes Source e Reference.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
Result.POS > tamanho da matriz de resultado
20
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
o bit compare.EN
desenergizado.
o bit compare.FD desenergizado.
examinar bit
compare.DN
compare .DN = 0
compare .DN = 1
o bit compare.DN desenergizado.

o valor compare.POS desenergizado.
o bit result.DN desenergizado.
o valor result.POS desenergizado.

definida como falsa
fim
Condio:
12-5
Ao:

o bit compare .EN desenergizado.
examinar bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1

definida como falsa
fim
12-6
Condio:
Ao:
examinar bit
compare.EN
compare.EN = 1
ir para
a sada
compare.EN = 0
examinar bit
compare.DN
o bit compare .EN

energizado.
compare.DN = 1
ir para a
sada
compare.DN = 0
o bit compare.ER
desenergizado.
o bit compare.FD
desenergizado.
compare.LEN 0
sim
no
sair
compare.POS < 0
no
sim
o bit compare.ER energizado.

comparar
fim
pgina 12-8
ir para a
sada
Condio:
12-7
Ao:
compara
compare.POS
compare.LEN
sim
compare.POS = compare.LEN
o bit compare.DN energizado.
ir para a
sada
pgina 12-7
no
result.DN = 1
source[compare.POS] =
reference[compare.POS]
no
examinar o bit
result.DN
o bit compare.FD
energizado.
o bit result.DN
desenergizado.
o valor result.POS
desenergizado.
result.DN = 0
sim
compare.POS =
compare.POS + 1
sim
result.POS < 0
no
sim
result.LEN 0
no
sim
falha grave
result.POS >
tamanho da matriz de
resultado
ir para a
sada
pgina12-7
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no
result.POS >
result.LEN
sim
o bit result.DN energizado.
12-8
Exemplo de Lgica
Ladder:
fonte 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referncia 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
array_dint2
resultado
array_dint3
5 3
Quando habilitada, a instruo FBC compara a fonte array_dint1 com a referncia array_dint2 e armazena os
locais das diferenas no resultado array_dint3.

Funo:
Deteco de Diagnstico
(DDT)
12-9
Lgica Ladder
A instruo DDT compara bits em uma matriz Source com os bits em

uma matriz Reference para determinar as alteraes de estado.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
DINT
tag da
matriz
matriz a ser comparada com a referncia

Reference
DINT
tag da
matriz
matriz a ser comparada com a fonte

Result:
DINT
tag da
matriz
matriz para armazenar os resultados

Cmp control
CONTROL
estrutura
estrutura de controle para a comparao
Length
DINT
imediato
nmero de bits a ser comparado
Position
DINT
imediato
posio atual na fonte

Result
control
CONTROL
estrutura
estrutura de controle para os resultados
Length
DINT
imediato
nmero de locais de armazenamento

no resultado
Position
DINT
imediato
posio atual no resultado

ATENO
Use tags diferentes para comparar a estrutura de

controle e a estrutura de controle do resultado. O
uso do mesmo tag para ambas as estruturas pode
resultar em operao no previsvel, com
possibilidade de causar danos ao equipamento e/ou
ferimentos pessoais.
12-10
Estrutura de Comparao:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit habilitado indica que a instruo DDT est habilitada.
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando a instruo DDT compara o ltimo bit nas matrizes
Source e Reference.
.FD
BOOL
O bit encontrado energizado cada vez que a instruo DDT registra uma diferena
(operao uma de cada vez) ou depois de registrar todas as diferenas (operao todas por
varredura).
.IN
BOOL
O bit inibido indica o modo de busca de DDT.

0 = todos os modos
1 = uma diferena em um modo de tempo
.ER
BOOL
O bit de erro energizado se a comparao for .POS < 0, .LEN < 0, o resultado .POS < 0 ou o
resultado .LEN < 0. A instruo pra a execuo at que o programa desenergize o bit .ER.
.LEN
DINT
O valor do comprimento identifica o nmero de bits a ser comparado.
.POS
DINT
O valor da posio identifica o bit atual.
Estrutura de Resultado:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.DN
BOOL
O bit executado energizado quando a matriz Result est cheia.
.LEN
DINT
O valor do comprimento identifica o nmero de locais de armazenamento na matriz Result.
.POS
DINT
O valor da posio identifica a posio atual na matriz Result.

Funo:
Descrio: Quando habilitada, a instruo DDT compara os bits na matriz Source
com os bits na matriz Reference, registra o nmero de bit de cada
diferena na matriz Result e altera o valor do bit Reference para
corresponder ao valor do bit Source correspondente.
A instruo DDT opera na memria de dados contnua.
A diferena entre as instrues DDT e FBC que cada vez que a
instruo DDT encontra uma diferena, a instruo DDT altera o bit
de referncia para estabelecer correspondncia com o bit da fonte. A
instruo FBC no altera o bit de referncia.
12-11
Seleo do modo de busca

Se voc quiser detectar: Selecione este modo:
Uma diferena de vez em
quando
Energizar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao.

instruo DDT busca a prxima diferena entre as matrizes Source e Reference. Ao
encontrar uma diferena, a instruo energiza o bit .FD, registra a posio da diferena
e interrompe a execuo.
Todas as diferenas
Zerar o bit .IN na estrutura CONTROL de comparao.

instruo DDT busca todas as diferenas entre as matrizes Source e Reference.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
Result.POS > tamanho da matriz de

resultado
20
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
examinar bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1


definida como falsa
fim
12-12
Condio:
Ao:

examinar bit
compare.DN
compare.DN = 0
compare.DN = 1
o valor compare.POS
desenergizado.

definida como falsa
fim
Condio:
12-13
Ao:
compare.EN = 1
examinar o bit
compare.EN
ir para
a sada
compare.EN = 0
examinar bit
compare.DN
o bit compare .EN

energizado.
compare.DN bit = 1
ir para a
sada
compare.DN bit = 0
o bit compare.ER
desenergizado.
o bit compare.FD
desenergizado.
compare.LEN 0
sim
no
sair
compare.POS < 0
sim
no

Comparar
ir para a
sada
fim
pgina 12-16
12-14
Condio:
Ao:
compara
compare.POS
compare.LEN
sim
compare.POS = compare.LEN
o bit compare.DN energizado.
ir para a
sada
pgina 12-15
no
result.DN = 1
source[compare.POS] =
no
o bit compare.FD
energizado.
= source[compare.POS]
examinar o bit
result.DN
o bit result.DN
desenergizado.
o valor result.POS
desenergizado.
result.DN = 0
sim
compare.POS =
compare.POS + 1
sim
result.POS < 0
no
sim
result.LEN 0
no
sim
falha grave
result.POS >
tamanho da matriz de
resultado
ir
para
pgina 12-7
no
result[result.POS] = compare.POS
result.POS = result.POS + 1
no
result.POS
result.LEN
sim
o bit result.DN energizado.
12-15
Exemplo de Lgica
Ladder:
fonte 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
array_dint1
referncia (antes da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
comparao)
array_dint2
resultado:
array_dint3
5 3
referncia (depois da 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
comparao)
array_dint2
Quando habilitada, a instruo DDT compara a fonte array_dint1 com a referncia array_dint2 e armazena os
locais das diferenas no resultado array_dint3. O controlador tambm altera os bits de diferena na referncia
array_dint2 para corresponder fonte array_dint1.

Funo:
12-16
Dados Transicionais (DTR)
Lgica Ladder
A instruo DTR passa o valor Source por Mask e compara o resultado

com o valor Reference.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
DINT
imediato
tag
matriz a ser comparada com a referncia
Mask
DINT
imediato
tag

passar
Reference
DINT
tag
matriz a ser comparada com a fonte

Funo:
Descrio: A instruo DTR passa o valor Source por Mask e compara o resultado
com o valor Reference. A instruo DTR tambm escreve o valor
Source mascarado no valor Reference para a prxima comparao.
Source permanece inalterado.
Um 1 na mscara significa que o bit de dados passou. Um 0 na
mscara significa que o bit de dados foi bloqueado.
Quando Source mascarado for diferente de Reference, a sada da
condio da linha se torna verdadeira durante uma varredura. Quando
Source mascarado for igual a Reference, a sada da condio da linha
se torna falsa.
ATENO
A programao online com essa instruo pode ser

perigosa. Se o valor Reference for diferente de
Source, a sada da condio da linha se torna
verdadeira. Tome cuidado se voc inserir essa
instruo quando o controlador estiver no modo Run
ou Remote Run.
12-17
Insero de uma valor de mscara imediato

Prefixo:
Descrio:
16#
hexadecimal
8#
octal
por exemplo; 8#16
2#
binrio

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
The Reference = Source AND Mask.

The Reference = Source AND Mask.

masked source =
reference
no
referncia definida igual fonte mascarada

sada da condio da linha energizada quando
verdadeira
sim
sada da condio da
linha energizada
quando falsa
fim
12-18
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo DTR coloca uma mscara em value_1. Se houver diferena
entre dois valores, a sada da condio da linha definida como verdadeira.
exemplo 1
exemplo 2
fonte
value_1
mscara = 0FFF
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
varredura atual
varredura
anterior
A linha permanecer falsa enquanto o

valor de entrada no for alterado.
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
referncia
value_2
varredura atual
varredura
anterior
A linha permanecer verdadeira durante uma

varredura quando uma alterao for detectada.
Um 0 na mscara no altera o bit.

Funo:
13385
Proporcional, Integral e
Derivativo (PID)
12-19
Lgica Ladder
A instruo PID controla um tag de processo como, por exemplo,

fluxo, presso, temperatura ou nvel.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
PID
PID
estrutura
estrutura PID
Process
variable
SINT
INT
DINT
REAL
tag
valor a ser controlado
Tieback
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
(opcional)
sada de uma estao manual/automtica de
hardware que est realizando bypass da
sada do controlador
insira 0 se voc no quiser usar esse
parmetro
Control
variable
SINT
INT
DINT
REAL
tag
valor que vai para o dispositivo de controle

final (vlvula, amortecedor etc.)
se voc estiver usando a zona morta, Control
variable deve ser do tipo REAL ou o mesmo
ser forado em 0 quando houver um erro
dentro da zona morta
PID master
loop
PID
estrutura
opcional
tag PID para o PID mestre
Se voc estiver realizando o controle em
cascata e esse PID for uma malha escrava,
insira o nome do PID mestre.
parmetro
Inhold bit
BOOL
tag
opcional
status atual do bit inhold de um canal de
sada analgico 1756 para suportar uma
reinicializao ininterrupta
parmetro
Inhold value
SINT
INT
DINT
REAL
tag
opcional
valor de nova leitura de dados de uma canal
de sada analgica 1756 para suportar uma
reinicializao ininterrupta.
parmetro
Setpoint
somente display
valor atual do setpoint.
Process
variable
somente display
valor atual de Process Variable convertido
em escala
Output %
somente display
valor de porcentagem da sada da corrente
12-20
Estrutura: Especifique uma estrutura PID nica para cada instruo PID.
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.CTL
DINT
O membro .CTL fornece acesso aos membros de status (bits) em uma palavra de 32 bits. A
instruo PID energiza os bits 07 -15.
Este bit:
Corresponde a este membro:
31
.EN
30
.CT
29
.CL
28
.PVT
27
.DOE
26
.SWM
25
.CA
24
.MO
23
.PE
22
.NDF
21
.NOBC
20
.NOZC
Este bit:
Este membro que configurado pela instruo PID:
15
.INI
14
.SPOR
13
.OLL
12
.OLH
11
.EWD
10
.DVNA
09
.DVPA
08
.PVLA
07
.PVHA
SP
REAL
setpoint
.KP
REAL
independente
ganho proporcional (sem unidade)
dependente
ganho do controlador (sem unidade)
independente
ganho integral (1/s)
dependente
tempo de reset (minutos por repetio)
independente
ganho derivativo (segundos)
dependente
tempo da taxa (minutos)
.KI
.KD
REAL
REAL
.BIAS
REAL
feedforward ou bias %
.MAXS
REAL
valor de converso de escala da unidade de medida mxima
.MINS
REAL
valor de converso de escala da unidade de medida mnima
.DB
REAL
unidades de medida da zona morta
.SO
REAL
defininir % da sada
.MAXO
REAL
limite de sada mximo (% da sada)
.MINO
REAL
limite de sada mnimo (% da sada)
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.UPD
REAL
tempo de atualizao da malha (segundos)
.PV
REAL
valor PV em escala
.ERR
REAL
valor de erro em escala
.OUT
REAL
% da sada
.PVH
REAL
limite de alarme superior para o tag do processo
.PVL
REAL
limite de alarme inferior para o tag do processo
.DVP
REAL
limite de alarme de desvio positivo
.DVN
REAL
limite de alarme de desvio negativo
.PVDB
REAL
zona morta do alarme do tag de processo
.DVDB
REAL
zona morta do alarme de desvio
.MAXI
REAL
valor mximo de PV (entrada sem escala)
.MINI
REAL
valor mnimo de PV (entrada sem escala)
.TIE
REAL
valor de tieback para controle manual
.MAXCV
REAL
valor mximo de CV (corresponde a 100%)
.MINCV
REAL
valor mnimo de CV (corresponde a 0%)
.MINTIE
REAL
valor mnimo de tieback (corresponde a 100%)
.MAXTIE
REAL
valor mximo de tieback (corresponde a 0%)
.DATA
REAL[17]
O membro .DATA armazena:

Elemento
Descrio:
.DATA[0]
acmulo integral
.DATA[1]
valor temporrio de filtro derivativo
.DATA[2]
valor .PV anterior
.DATA[3]
valor .ERR anterior
.DATA[4]
valor .SP vlido anterior
.DATA[5]
constante de converso de escala em porcentagem
.DATA[6]
constante de converso em escala .PV
.DATA[7]
constante de converso em escala derivativa
.DATA[8]
valor .KP anterior
.DATA[9]
valor .KI anterior
.DATA[10]
valor .KD anterior
.DATA[11]
ganho .KP dependente
.DATA[12]
ganho .KI dependente
.DATA[13]
ganho .KD dependente
.DATA[14]
valor .CV anterior
.DATA[15]
constante .CV para desfazer a converso
.DATA[16]
constante tieback para desfazer a converso
.EN
BOOL
habilitado
.CT
BOOL
tipo cascata (0=escravo; 1=mestre)
.CL
BOOL
malha da cascata (0=no; 1=sim)
.PVT
BOOL
rastreamento do tag do processo (0=no; 1=sim)
12-21
12-22
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.DOE
BOOL
derivativa de (0=PV; 1=erro)
.SWM
BOOL
modo manual do software (0=no - automtico; 1=sim- manual com chave)
.CA
BOOL
ao de controle (0 significa E=SP-PV; 1 significa E=PV-SP)
.MO
BOOL
modo de estao (0=automtico; 1=manual)
.PE
BOOL
equao PID (0=independente; 1=dependente)
.NDF
BOOL
filtro derivativo (0=no; 1=sim)
.NOBC
BOOL
clculo de volta para bias (0=no; 1=sim)
.NOZC
BOOL
cruzamento zero para zona morta (0=no; 1=sim para zona morta)
.INI
BOOL
PID inicializada (0=no; 1=sim)
.SPOR
BOOL
setpoint fora da faixa (0=no; 1=sim)
.OLL
BOOL
CV est abaixo do limite de sada mnimo (0=no; 1=sim)
.OLH
BOOL
CV est acima do limite de sada mximo (0=no; 1=sim)
.EWD
BOOL
o erro est dentro da zona morta (0=no; 1=sim)
.DVNA
BOOL
o desvio est definido como alarme baixo (0=no; 1=sim)
.DVPA
BOOL
o desvio est definido como alarme alto (0=no; 1=sim)
.PVLA
BOOL
o PV est definido como alarme baixo (0=no; 1=sim)
.PVHA
BOOL
o PV est definido como alarme alto (0=no; 1=sim)

Funo
Descrio: A instruo PID geralmente recebe a varivel de processo (PV) de um
mdulo de entrada analgica e modula uma sada da varivel de
controle (CV) em um mdulo de sada analgica a fim de manter a
varivel de processo no setpoint desejado.
O bit .EN indica o status de execuo. O bit .EN energizado quando
a entrada da condio da linha passa de falsa para verdadeira. O bit
.EN desenergizado quando a entrada da condio da linha se torna
falsa. A instruo PID no utiliza um bit .DN. A instruo PID
executada a cada varredura, sempre que a entrada da condio da
linha for verdadeira.
bit .EN
estado da linha
execuo da instruo PID
41027
12-23
Condies de Falha:
IMPORTANTE
Estas falhas eram graves no controlador CLP-5.
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
.UPD 0
35
setpoint fora de faixa
36
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura

Funo:
Configurao de uma
Instruo PID
Depois de inserir a instruo PID e especificar a estrutura PID, use a

guia Configuration para especificar como a instruo PID
deve funcionar.
Clique aqui para configurar a

instruo PID
12-24
Especificao do ajuste
Selecione a guia Tuning. As alteraes passam a ser aceitas, assim que
clicar em outro campo, OK, Apply ou Enter.
No campo:
Especifique
Setpoint (SP)
Insira um valor de setpoint (.SP).
Set output %
Insira uma porcentagem de sada (.SO).

No modo manual do software, esse valor usado para a sada.
No modo automtico, esse valor exibe a % da sada.
Output bias
Insira a procentagem de bias de sada (.BIAS).
Ganho proporcional (Kp)
Insira o ganho proporcional (.KP).

Para ganhos independentes, este o ganho proporcional (sem unidade).
Para ganhos dependentes, este o ganho do controlador (sem unidade).
Ganho Integral (Ki)
Insira o ganho integral (.KI).

Para os ganhos independentes, este o ganho integral (1/s).
Para os ganhos dependentes, este o tempo de reset (minutos por repetio).
Tempo derivativo (Kd)
Insira o ganho derivativo (.KD).

Para ganhos independentes, este o ganho derivativo (segundos).
Para os ganhos dependentes, este o tempo da taxa em minutos.
Manual mode
Selecione o manual (.MO) ou o manual do software (.SWM).

O modo Manual se sobrepe ao manual do software se os dois forem selecionados.
Especificao da configurao
Selecione a guia Configuration. Voc deve clicar em OK ou Apply
para que as alteraes tenham validade.
No campo:
Especifique
PID equation
Selecione os ganhos independentes ou ganhos dependentes (.PE).

Use independente, caso seja necessrio que os trs ganhos (P, I e D) operem de forma
independente. Use dependente, caso seja necessrio que um ganho geral do
controlador afete os trs termos (P, I e D).
Control action
Selecione E=PV-SP ou E=SP-PV para control action (.CA).
Derivative of
Selecione PV ou erro (.DOE).

Use o derivativo de PV para eliminar os impulsos de sada resultantes das alteraes de
setpoint. Use o derivativo do erro para as respostas rpidas para as alteraes de
setpoint quando o algoritmo pode tolerar excedentes.
Loop update time
Insira o tempo de atualizao (.UPD) para a instruo (maior do que ou igual a 0,01
segundo).
CV high limit
Insira um limite superior para a varivel de controle (.MAXO).
CV low limit
Insira um limite inferior para a varivel de controle (.MINO).
Deadband value
Insira o valor da zona morta (.DB).
No derivative smoothing
Habilita ou desabilita essa seleo (.NDF).
No bias calculation
Habilita ou desabilita essa seleo (.NOBC).
No zero crossing in
deadband
Habilita ou desabilita essa seleo (.NOZC).
No campo:
Especifique
PV tracking
Habilita ou desabilita essa seleo (.PVT).
Cascade loop
Habilita ou desabilita essa seleo (.CL).
Cascade type
Se a malha da cascata estiver habilitada, selecione escravo ou mestre (.CT).
12-25
Especificao de alarmes
Selecione a guia Alarms. Voc deve clicar em OK ou Apply para que
as alteraes tenham validade.
No campo:
Especifique
PV high
Insira um valor de limite superior para o alarme alto para a PV (.PVH).
PV low
Insira um valor de limite inferior para o alarme baixo para a PV (.PVL).
PV deadband
Insira um valor de zona morta para o alarme de PV (.PVDB).
positive deviation
Insira um valor de desvio positivo (.DVP).
negative deviation
Insira um valor de desvio negativo (.DVN).
deviation deadband
Insira um valor de zona morta para o alarme de desvio (.DVDB).
Especificao de converso de escala

Selecione a guia Scaling. Voc deve clicar em OK ou Apply para que
as alteraes tenham validade.
No campo:
Especifique
PV unscaled maximum
Insira um valor mximo de PV (.MAXI) igual ao valor mximo sem escala recebido do
canal de entrada analgica para o valor PV.
PV unscaled minimum
Insira um valor mnimo de PV (.MINI) igual ao valor mnimo sem escala recebido do
canal de entrada analgica para o valor PV.
PV engineering units
maximum
Insira as unidades de medida mximas correspondentes a .MAXI (.MAXS)
PV engineering units
minimum
Insira as unidades de medida mnimas correspondentes a .MINII (.MINS)
CV maximum
Insira um valor mximo de CV correspondente a 100% (.MAXCV).
CV minimum
Insira um valor mnimo de CV correspondente a 0% (.MINCV).
Tieback maximum
Insira um valor mximo de tieback (.MAXTIE) igual ao valor mximo sem escala
recebido do canal de entrada analgica para o valor de tieback.
Tieback minimum
Insira um valor mnimo de tieback (.MINTIE) que seja igual ao valor mnimo sem escala
recebido do canal de entrada analgica para o valor de tieback.
PID Initialized
Se voc alterar as constantes de converso de escala durante o modo Run, desligue

para reincializar os valores internos, anteriores converso de escala (.INI).
12-26
Utilizao das Instrues

PID
O controle de malha fechada PID mantm uma varivel de processo

em um setpoint desejado. A figura a seguir mostra um exemplo de
nvel de taxa de fludo/fluxo:
setpoint
erro
equao PID
+
taxa de fluxo
varivel de processo
varivel de
controle
detector de nvel
14271
No exemplo acima, o nvel no tanque comparado com o setpoint.

Se o nvel for mais elevado do que o set point, a equao PID
aumenta a varivel de controle e abre a vlvula de sada do tanque,
diminuindo, portanto, o nvel no tanque.
A equao PID usada na instruo PID uma equao de forma
posicional com a opo de usar ganhos independentes ou
dependentes. Ao usar ganhos independentes, os ganhos proporcional,
integral e derivativo afetam apenas seus termos proporcional, integral
ou derivativo especficos, respectivamente. Ao usar os ganhos
dependentes, o ganho proporcional substitudo por um ganho de
controlador que afeta todos os trs termos. possvel usar a forma da
equao para realizar o mesmo tipo de controle. Os dois tipos de
12-27
equao so fornecidos apenas para que voc use o tipo com o qual
est mais familiarizado.
Opo de Ganhos:
Derivativo de
Ganhos dependentes
(padro ISA)
error (E)
Equao:
t
CV = K C
1
dE
E + ---- Edt + T d ------- + BIAS
Ti
dt
0
process variable (PV)
E = SP - PV
t
CV = K C
1
dPV
E + ---- Edt T d ----------- + BIAS
Ti
dt
0
E = PV - SP
t
1
dPV
CV = K C E + ---- Edt + T d ----------- + BIAS
Ti
dt
0
Ganhos independentes
error (E)
t
dE
CV = K P E + K i Edt + Kd ------- + BIAS
dt
0
process variable (PV)
E = SP - PV
t
dPV
CV = K P E + Ki Edt K d ----------- + BIAS
dt
0
E = PV - SP
t
dPV
CV = K P E + K i Edt + Kd ----------- + BIAS
dt
0
Onde:
Varivel:
Descrio:
KP
ganho proporcional (sem unidade)

Kp = Kc sem unidade
Ki
ganho integral (segundos -1)

Para converter entre Ki (ganho integral) e Ti (tempo de reset), use:
KC
K i = ---------60T i
Kd
ganho derivativo (segundos)

Para converter entre Kd (ganho derivativo) e Td (tempo da taxa), use:
Kd = Kc (Td) 60
KC
ganho do controlador (sem unidade)
12-28
Varivel:
Descrio:
Ti
tempo de reset (minutos/repetio)
Td
tempo da taxa (minutos)
SP
setpoint
PV
varivel de processo
erro [(SP-PV) ou (PV-SP)]
BIAS
feedforward ou bias
CV
varivel de controle
dt
tempo de atualizao de malha
Se voc no quiser usar um termo particular da equao de PID,

defina o ganho em zero. Por exemplo, se voc no quiser nenhuma
ao derivativa, defina Kd ou Td igual a zero.
Windup anti-reset e transferncia ininterrupta de manual para

automtico
A instruo PID automaticamente previne o windup de reset, evitando
que o termo integral acumule sempre que a sada CV alcanar os seus
valores mximo ou mnimo, conforme definido por .MAXO e .MINO.
O termo integral acumulado permanece congelado at que a sada CV
fique abaixo do seu limite mximo ou fique acima do seu limite
mnimo. Em seguida, o acmulo normal integral reinicia
automaticamente.
A instruo PID suporta dois modos manuais de controle:
Modo Manual de Controle:
Descrio:
software manual (.SWM)
tambm conhecido como modo de sada configurado

permite ao usurio definir a % da sada do software
O valor de sada configurado (.SO) usado como a sada da malha. O valor de sada
configurado geralmente se origina de uma entrada de operao de um dispositivo de
interface de operao.
manual (.MO)
pega o valor de tieback como uma entrada e ajusta as suas variveis internas para gerar
o mesmo valor na sada.
A entrada tieback para a instruo PID convertida em uma escala de 0-100%, de
acordo com os valores de .MINTIE e .MAXTIE e usada como a sada da malha. A
entrada tieback geralmente se origina da sada da estao manual/automtica do
hardware, que est realizando o bypass da sada do controlador.
Nota: O modo Manual sobrepe ao modo Manual do software se os dois bits de modo
estiverem energizados.
A instruo PID tambm fornece automaticamente transferncias

ininterruptas do modo manual do software para o automtico ou do
manual para o automtico. A instruo PID calcula novamente o valor
do termo de acmulo integral requerido para fazer com que o
caminho da sada CV energize o valor da sada (.SO) no modo manual
do software ou a entrada tieback no modo manual. Dessa forma,
quando a malha chavear para o modo automtico, a sada CV inicia a
12-29
partir da sada configurada ou do valor de tieback e no ocorre

nenhuma "interrupo" no valor de sada.
A instruo PID tambm pode fornecer automaticamente uma
transferncia ininterrupta do manual para o automtico, mesmo que o
controle integral no seja usado (por ex.: Ki = 0). Nesse caso, a
instruo modifica o termo .BIAS para fazer com que o caminho da
sada CV energize a sada ou os valores tieback. Quando o controle
automtico for reiniciado, o termo .BIAS manter o seu ltimo valor.
Voc pode desabilitar o novo clculo do termo .BIAS, configurando o
bit .NOBC na estrutura de dados PID. Preste ateno, pois se voc
definir .NOBC em verdadeiro, a instruo PID no fornecer mais
uma transferncia ininterrupta de manual para automtico quando o
controle integral no for usado.
Temporizao da instruo PID

A instruo PID e a amostra da varivel de processo precisam ser
atualizadas periodicamente. Esse tempo de atualizao est
relacionado ao processo fsico que est sendo controlado. Para malhas
muito lentas como, por exemplo, malhas de temperatura, um tempo
de atualizao de uma vez por segundo ou mais geralmente
suficiente para se obter bom controle. Malhas um pouco mais rpidas
como, por exemplo, malhas de fluxo ou presso, podem requerer um
tempo de atualizao de uma vez a cada 250 milissegundos. Somente
em casos raros como, por exemplo, controle de tenso em um carretel
de desbobinador, requerem atualizaes de malha a cada
10 milissegundos ou mais rpido.
Como a instruo PID usa uma base de tempo no seu clculo,
necessrio sincronizar a execuo da instruo com a amostra da
varivel de processo (PV).
A forma mais fcil de executar a instruo PID coloc-la em uma
tarefa peridica. Defina o tempo de atualizao de malha (.UPD) igual
taxa da tarefa peridica e certifique-se de que a instruo PID seja
executada a cada varredura da tarefa peridica. Por exemplo, use uma
linha de diagrama ladder no condicionada.
12-30
Ao usar uma tarefa peridica, certifique-se de que a entrada analgica

para a varivel de processo seja atualizada para o controlador a uma
taxa que significativamente mais rpida do que a taxa da tarefa
peridica. Na forma ideal, a varivel de processo deve ser enviada
para o controlador pelo menos cinco a dez vezes mais rpido do que
a taxa da tarefa peridica. Isto reduz a diferena de tempo entre as
amostras atuais da varivel de processo e a execuo da malha PID.
Por exemplo, se a malha PID estiver em uma tarefa peridica de 250
milissegundos, use um tempo de atualizao de malha de 250
milissegundos (.UPD = .25) e configure o mdulo de entrada
analgica para produzir dados a, pelo menos, cada 25 e 50 ms.
Outro mtodo, um pouco menos preciso de execuo da instruo
PID colocar a instruo em uma tarefa contnua e usar um bit
executado do temporizador para disparar a execuo da instruo
PID.
Nesse mtodo, o tempo de atualizao de malha da instruo PID

deve ser configurado igual ao valor pr-programado do temporizador.
No caso de usar uma tarefa peridica, voc deve ajustar o mdulo de
entrada analgica para produzir a varivel do processo a uma taxa
significativamente mais elevada do que o tempo de atualizao da
malha. Voc deve usar somente o mtodo do temporizador da
execuo de PID para as malhas com os tempos de atualizao que
so vrias vezes mais longas do que o tempo de execuo do pior
caso para a tarefa contnua.
A forma mais precisa de executar uma instruo PID usar o recurso
de amostragem em tempo real (RTS) dos mdulos de entrada
analgica 1756. O mdulo de entrada analgica realiza uma amostra
das suas entradas taxa de amostragem em tempo real definida na
configurao do mdulo. Quando o perodo de amostra em tempo
real do mdulo expira, o mdulo atualiza as suas entradas e atualiza
os dados para impresso da data e hora (representado pelo membro
.RollingTimestamp da estrutura de dados de entrada analgica)
produzidos pelo mdulo. Os dados de impresso de hora e data
variam de 0-32767 milissegundos. Monitore os dados de impresso de
12-31
data e hora. Quando o mesmo alterado, uma nova amostra da

varivel de processo foi recebida. Cada vez que a data e a hora so
alteradas, execute a instruo PID uma vez. Como a amostra da
varivel de processo direcionada pelo mdulo de entrada analgica,
o tempo de amostra de entrada muito preciso e o tempo de
atualizao da malha usado pela instruo PID deve ser configurado
igual ao tempo RTS do mdulo de entrada analgica.
Para certificar-se de que no haja perda de amostras da varivel de
processo, execute a sua lgica em uma taxa mais rpida do que o tempo de
RTS. Por exemplo, se o tempo RTS for de 250 ms, possvel colocar a
instruo PID em uma tarefa peridica que executada a cada 100 ms para
garantir que nenhuma amostra seja perdida. possvel colocar a lgica PID
em uma tarefa contnua, contanto que voc se certifique de que a lgica
ser atualizada com uma freqncia maior do que 250 milissegundos.
Um exemplo do mtodo RTS de execuo mostrado abaixo. A execuo da
instruo PID depende da recepo de novos dados de entrada analgica. Se
o mdulo de entrada analgica apresentar falha ou for removido, o
controlador pra de receber impresses de data e hora atualizadas e a malha
de PID pra a execuo. Voc deve monitorar o bit de status da entrada
analgica PV, e se isso mostrar um status deficiente, force a malha no modo
manual do software e execute a malha a cada varredura. Isto permite que o
operador ainda altere manualmente a sada da malha PID.
Reinicializao ininterrupta
A instruo PID pode interagir com os mdulos de sada analgica 1756
para suportar uma reincializao ininterrupta quando o controlador
mudar do modo Program para Run ou na energizao do controlador.
12-32
Quando um mdulo de sada analgica 1756 perde comunicao com o

controlador ou detecta que o controlador est no modo Program, o mdulo
de sada analgica energiza as suas sadas para os valores de condio de
falha especificados na configurao do mdulo. Quando o controlador
retorna para o modo Run ou re-estabelece comunicao com o mdulo de
sada analgica, voc pode fazer com que a instruo PID reset
automaticamente a sada da varivel de controle igual sada analgica,
usando o bit Inhold e os parmetros Inhold Value na instruo PID.
Para configurar uma reinicializao initerrupta:
Faa o seguinte:
Detalhes:
Configure o canal do mdulo de sada

analgica 1756 que recebe a varivel de
controle da instruo PID.
Selecione hold for initialization na pgina de propriedades para o canal especfico do

mdulo.
Isto informa ao mdulo de sada analgica que, quando o controlador retornar para o modo
Run ou re-estabelecer comunicao com o mdulo, o mdulo deve manter a sada analgica
no seu valor atual at que o valor enviado do controlador corresponda (com uma amplitude
de 0,1%) ao valor atual usado pelo canal de sada. A sada do controlador aumentar
seguindo em rampa at o valor de sada atualmente mantido, usando-se o termo .BIAS.
Esse aumento em rampa semelhante transferncia ininterrupta.
Insira o tag do bit Inhold e o tag Inhold

Value na instruo PID
O mdulo de sada analgica 1756 retorna dois valores para cada canal na sua estrutura de
dados de entrada. Quando verdadeiro, o bit de status InHold (.Ch2InHold, por exemplo)
indica que o canal de sada analgica est mantendo o seu valor. O valor de nova leitura de
Data (.Ch2Data, por exemplo) mostra o valor de sada atual em unidades de medida.
Insira o tag no bit de status InHold como o parmetro do bit InHold da instruo PID. Insira o
tag do valor de nova leitura de Data como o parmetro Inhold Value.
Quando o bit Inhold passar para verdadeiro, a instruo PID move Inhold Value para a sada
do tag de Controle e re-inicializa para fornecer suporte para uma reinicializao initerrupta
nesse valor. Quando o mdulo de sada analgica receber esse valor de volta do
controlador, o mesmo desenergiza o bit de status InHold, o que permite que a instruo PID
inicie o controle normalmente.
A seguinte instruo PID usa o bit Inhold e o valor Inhold:
Polarizao derivativa
O clculo da derivativa melhorado por um filtro de polarizao derivativa.
Esse filtro digital de primeira ordem e de passa/baixa ajuda a reduzir os
grandes impulsos do termo derivativo causados por rudo na PV. Essa
12-33
polarizao se torna mais agressiva com valores maiores de ganho derivativo.

possvel desabilitar a polarizao derivativa se o processo necessitar de
valores muito grandes de ganho derivativo (Kd > 10, por exemplo). Para
desabilitar a polarizao derivativa, selecione a opo No derivative
smoothing na guia Configuration ou energize o bit .NDF na estrutura PID.
Configurao da zona morta

A zona morta ajustvel permite que voc selecione uma faixa de erro
acima e abaixo do setpoint, onde as sadas no sero alteradas desde
que o erro permanea dentro da faixa. Essa zona morta permite o
controle do nvel de correspondncia entre a varivel de processo e o
setpoint, sem que a sada seja alterada. A zona morta tambm ajuda a
reduzir o desgaste no seu dispositivo de controle final.
+ zona morta
setpoint
erro dentro da faixa da zona

morta
- zona morta
tempo
41026
O cruzamento zero um controle de zona morta que permite que a

instruo utilize o erro para clculos, conforme a varivel de processo
atravessa a zona morta, at que a varivel de processo cruze o
setpoint. Quando a varivel de processo cruzar o setpoint (o erro
cruza o valor zero e altera o sinal) e durante o tempo em que a
varivel de processo permanecer na zona morta, a sada no ser
alterada.
A zona morta se estende acima e abaixo do setpoint, de acordo com o
valor especificado por voc. Insira zero para inibir a zona morta. A
zona morta possui as mesmas unidades convertidas do setpoint.
possvel usar a zona morta sem recurso de cruzamento zero,
selecionando-se a opo no zero crossing for deadband na guia
Configuration ou energizando-se o bit .NOZC na estrutura PID.
Se voc estiver usando a zona morta, Control variable deve ser do tipo
REAL ou o mesmo ser forado em 0 quando houver um erro dentro
da zona morta
Uso da limitao de sada

possvel definir um limite de sada (% da sada) na sada de controle.
Quando a instruo detectar que a sada atingiu um limite, ela
12-34
energizar o bit de alarme e impedir que a sada ultrapasse o limite

superior ou inferior.
Feedforward ou polarizao da sada (bias)

possvel direcionar (feedforward) um distrbio do sistema, alimentando
o valor .BIAS no valor de bias/feedforward da instruo PID.
O valor feedforward representa um distrbio alimentado na instruo
PID antes que o distrbio tenha chance de alterar a varivel de
processo. Feedforward geralmente usado para controlar processos
com um atraso de transporte. Por exemplo, um valor feedforward
representando gua fria sendo jogada em uma mistura quente
poderia impulsionar o valor de sada mais rpido do que esperar que
a varivel de processo consegue alterar o resultado da mistura.
Um valor bias geralmente usado quando nenhum controle integral
usado. Nesse caso, o valor de bias pode ser ajustado para manter a
sada na faixa requerida para manter o PV prximo ao setpoint.
Malhas em cascata
A PID forma cascata com duas malhas, atribuindo a sada na
porcentagem da malha de mestre para o setpoint da malha de escravo.
A malha de escravo automaticamente converte a sada da malha de
mestre em unidades de medida corretas para o setpoint da malha de
escravo, com base nos valores da malha de escravo para .MAXS e .MINS.
Controle de um ndice
possvel manter dois valores em um ndice, usando-se a instruo
MUL com estes parmetros:
valor no controlado
valor controlado (o setpoint resultante a ser usado pela
instruo PID)
razo entre esses dois valores
12-35
Na instruo MUL, insira:
Para este parmetro MUL:
Insira este valor:
destination
valor controlado
source A
valor no controlado
source B
razo
12-36
Teoria PID
Os nmeros a seguir mostram o fluxo do processo para as instrues PID.
processo PID
SP
Exibido
como EUs
Erro Exibido
como EUs
Software A/M
ou
Modo A/M Station
Software A/M
Mode
SP-PV
Auto
+
SP
Polarizao
da Sada %
Ao de
Controle
Converte Unidades
em %
(Erro)
-
PV-SP
PVT
(Out%)
Clculo PID
Auto
Converte % em Unidades CV
Auto
Erro X 100
mx-mn.
-1
Manual
Limitao
da Sada
Manual
no
Sada (CV) Exibida

em % do Fator de
Escala EU
Converte Binrio para

Unidades de Medida
(PV-mn)(mx-mn)
mx-min
CV%(mxcv-mncv)
+ mncv
100
Manual
Define
Sada %
PV
Exibido
como EUs
sim
Define
Sada %
A/M Station
Mode
Converte Unidades de
Tieback em %
+ min
tieback-mintie
maxtie-mintie
x100
PV
processo PID com malhas mestre/escravo

Malha
Mestre
Software A/M
ou
A/M Station Mode
Auto
SP
Polarizao
da Sada %
Ao de
Controle
SP-PV
+
-
Manual
Converte Unidade
em %
(Erro)
-1
(Out%)
Clculo PID
Software A/M
Mode
Auto
Erro X 100
mx-mn
PV-SP
PVT
no
Auto
Limitao
da Sada
Manual
Define
Sada %
Define
Sada %
A/M Station
Mode
(Master.Out)
Manual
Software
A/M Mode
sim
Auto
Converte Binrio em
Unidades de Medida
(PV-mn)(mx-mn)
+ mn
maxi-mini
Malha
Escravo
(Master.Out)
Converte Unidades
em %
SP
Erro X 100
mx-mn
PV
Manual
Manual
Os itens relacionados nesta caixa
so parmetros, unidades e modos
pois pertencem malha Escrava
PV
Polarizao
da Sada %
Ao de
Controle
Converte % em
(SP)
Unidades de Medida
+
X (mx-mn)
+ mn
100
SP-PV
-1
PV-SP
Converte Unidades
em %
Clculo PID
Software A/M
Mode
Auto
Erro X 100
mx-mn
A/M Station
Mode
Auto
Converte Binrio em
Unidades de Medida
(PV-mn)(mx-mn)
+ mn
maxi-mini
Define
Sada %
Converte Unidades
Tieback em %
tieback-mintie
maxtie-mintie
PV
x100
Converte % em
Limitao
da Sada
Manual
Manual
Define
Sada %
CV%(maxcv-mincv)
100
+ mincv
CV
Captulo
13
Instrues Trigonomtricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Introduo
As instrues trigonomtricas avaliam as operaes aritmticas usando

as operaes trigonomtricas.
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Calcular o seno de um valor
SIN
13-2
Calcular o co-seno de um valor
COS
13-5
Calcular a tangente de um valor
TAN
13-8
Calcular o arco seno de um valor
ASN
13-11
Calcular o arco co-seno de um valor
ACS
13-14
Calcular o arco tangente de um valor
ATN
13-16

tempo para executar. Verifique o bit de status de overflow (S:V) para
ver se o resultado foi truncado.
Para as instrues de lgica ladder, o tipo de dados em negrito indica
os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e
requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o
mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
13-2
Instrues Trigonomtricas (SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Seno (SIN)
Idiomas disponveis:
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo SIN calcula o seno do valor de Source (em radianos) e

coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula o seno desse valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura SIN

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL
Entrada para a instruo matemtica.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: A Fonte deve ser maior ou igual a -205887,4 (-2x215) e menor ou

igual a 205887,4 (2x215). O valor resultante em Destination sempre
maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1.
13-3

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o seno de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo SIN calcula o seno de <1><8><1>. e coloca o resultado em

result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
13-4
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor da sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo

calcula o seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna um parmetro de entrada para
function_block_C.
Co-seno (COS)
13-5
Bloco de Funo
Lgica Ladder
A instruo COS calcula o co-seno do valor de Source (em radianos) e

Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula o co-seno desse valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura COS

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado da instruo matemtica. Os flags de status aritmtico so definidos para esta

sada.
13-6
Descrio: A Fonte deve ser maior ou igual a -205887,4 (-2x215) e menor ou

igual a 205887,4 (2x215). O valor resultante em Destination sempre
maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o co-seno de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo COS calcula o co-seno de <1><19><1> e coloca o resultado em result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
13-7
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor da sada de function_block_A se torna o valor da entrada para Source. A instruo calcula
o co-seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
13-8
Tangente (TAN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo TAN calcula a tangente do valor de Source (em radianos)

e coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula a tangente desse valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura TAN

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL
Habilita a entrada. Se energizada, a instruo no executada e as sadas no so

atualizadas.
Source
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
13-9
Descrio: A Fonte deve ser maior ou igual a -102943,7(-2x214) e menor ou

igual a 102943,7 (2x214).

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula a tangente de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo TAN calcula a tangente de <1><19><1>e coloca o resultado

emresult.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
13-10
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor da sada de function_block_A se torna o valor da entrada para Source. A instruo calcula a
tangente de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro da entrada para
function_block_C.
Arco Seno (ASN)
13-11
Bloco de Funo
Lgica Ladder
A instruo ASN calcula o arco seno do valor de Source (em radianos)

e coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula o arco seno desse valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura ASN

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL

13-12
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: Source deve ser maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1. O valor
resultante em Destination sempre maior ou igual a -/2 e menor ou

igual a /2 (onde = 3,141593).

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o arco seno de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo ASN calcula o arco seno de <1><19><1> e coloca o resultado em result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Condio:
Ao:
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
13-13
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
arco seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
13-14
Arco Co-seno (ACS)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ACS calcula o arco co-seno do valor de Source (em

radianos) e coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula o arco co-seno desse valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura ACS

Parmetro de
entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
13-15
Descrio: Source deve ser maior ou igual a -1 e menor ou igual a 1. O valor

resultante em Destination sempre maior ou igual a 0 ou menor ou
igual a (onde = 3,141593).

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o arco co-seno de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo ACS calcula o arco co-seno de <1><19><1> e coloca o resultado em result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
instruction first run
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
13-16
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
arco co-seno de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
Arco Tangente (ATN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo ATN calcula o arco tangente do valor de Source e coloca o

resultado em Destination (em radianos).
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
calcula o arco tangente desse valor
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura ATN
13-17

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: O valor resultante em Destination sempre maior ou igual a -/2 e

menor ou igual a /2 (onde = 3,141593).

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o arco tangente de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo ATN calcula o arco tangente de <1><19><1> e coloca o

resultado em result.
13-18
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
arco tangente de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
13-19
Notas:
13-20
Captulo
14
Instrues Matemticas Avanadas

(LN, LOG, XPY)
Introduo
As instrues matemticas avanadas incluem estas instrues:

Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Calcular o log natural de um valor
LN
14-2
Calcular o log da base 10 de um valor
LOG
14-4
Elevar um valor potncia de outro valor
XPY
14-7

foi truncado.
REAL.
14-2
Instrues Matemticas Avanadas (LN, LOG, XPY)
Log Natural (LN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo LN calcula o log natural de Source e coloca o resultado

em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
encontrar o log natural desse valor.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura LN

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

Source
REAL
Entrada para instruo matemtica.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
14-3
Descrio: O Source deve ser maior que zero, ou o bit de status de overflow
(S:V) energizado. O valor resultante em Destination maior do que
ou igual a -87,33655 e menor do que ou igual a 88,72284.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o log natural de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo LN calcula o log natural de value<F1> e coloca o resultado em <F19><F1>result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
14-4
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
log natural de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
Base Log de 10 (LOG)
Bloco de Funo
Lgica Ladder
A instruo LOG calcula a base log de 10 de Source e coloca o

resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
encontrar o log natural desse valor.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura LOG
14-5

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

Source
REAL
Entrada para instruo matemtica.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: O Source deve ser maior que zero, ou o bit de status overflow (S:V)
energizado. O valor resultante em Destination maior do que ou
igual a -37,92978 e menor do que ou igual a 38,53184.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula o log de Source e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo LOG calcula o log natural de value<F1> e coloca o resultado em <F19><F1>result.
14-6
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo calcula a
base de log 10 de Source e coloca o valor em Dest, que se torna o parmetro de entrada para
function_block_C.
X Elevado Potncia de Y
(XPY)
14-7
Linguagens
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo XPY calcula Source A (X) elevado potncia de Source B

(Y) e armazena o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source A
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor de base
Source B
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
exponente
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura XPY

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

Source A
REAL
Valor base.
Source B
REAL
Exponente.
14-8
Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

sada.
Descrio: Se Source A for negativo, Source B deve ser um valor inteiro ou uma
falha de advertncia ocorrer.
A instruo XPY usa esse algoritmo: Destination = X**Y
O controlador avalia x0=1 e 0x=0.

Condies de Falha:
Tipo de falha:
Cdigo de
falha:
Source A negativa e Source B no um valor

inteiro
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador calcula Source A elevado potncia de Source B e coloca o resultado em

Destination.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo XPY calcula value_1 elevado potncia de value_2 e coloca o resultado em result.
14-9
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
A instruo executa.
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
function_block_B

SourceA e SourceB, respectivamente. A instruo eleva SourceA potncia de SourceB e coloca o
resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
14-10
Captulo
15
Instrues de Converso Matemtica

(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Introduo
As instrues de converso matemtica convertem valores.

Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
Converter radianos em graus.
DEG
15-2
Converter graus em radianos.
RAD
15-5
Converter um valor inteiro em um valor BCD.
TOD
15-8
Converter um valor BCD em um valor inteiro.
FRD
15-12
Remover a parte fracionria de um valor
TRN
15-15

foi truncado.
REAL.
15-2
Instrues de Converso Matemtica (DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Graus (DEG)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo DEG converte Source (em radianos) para graus e coloca o

Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser convertido em graus.
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura DEG

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL
Habilita a entrada. Se desenergizada, a instruo no executada e as sada no so

atualizadas.
Source
REAL
Entrada para a instruo de converso.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL
Resultado da instruo de converso. Os flags de status aritmtico so energizados para

esta sada.
Descrio: A instruo DEG usa este algoritmo:

Source*180/ (onde = 3,141593)
15-3

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador converte Source em graus e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo DEG converte <1><19><1> em graus e coloca o resultado em result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
15-4
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo converte
Source (em radianos) para graus e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada
para function_block_C.
Radianos (RAD)
15-5
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo RAD converte Source (em graus) para radianos e coloca o

Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
imediato
tag
valor a ser convertido em radianos
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura RAD

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
REAL

esta sada.
Descrio: A instruo RAD usa esse algoritmo:

Source*/180 (onde = 3,141593)
15-6

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador converte Source em radianos e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo RAD converte <1><19><1> em radianos e coloca o resultado em result.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
15-7
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo converte
Source (em graus) para radianos e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada
para function_block_C.
15-8
Converso para BCD (TOD)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo TOD converte um valor decimal (0 Source 99.999.999) para

um valor BCD e coloca o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor a ser convertido em decimal.

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura TOD

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
DINT

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT

esta sada.
15-9
Descrio: BCD um sistema numrico Decimal de Cdigo Binrio que expressa

dgitos decimais individuais (0-9) em uma notao binria de 4 bits.
Se voc inserir um valor de Source negativo, a instruo gerar uma
falha de advertncia e zerar Destination.

Condies de Falha:
Uma falha de advertncia ocorrer
se:
Tipo de falha:
Cdigo de falha:
source < 0
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
no
source < 0
no
source > 99.999.999
sim
converter fonte para BCD
sim
S:V definido em 1
a sada da condio da linha

fim
O controlador converte Source em BCD e coloca o resultado em Destination.

15-10
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo TOD converte value_1 em um valor BCD e coloca o resultado em result_a.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
O valor de sada de function_block_A se torna os valores de entrada para Source. A instruo converte
Source (valor decimal) para um valor BCD e coloca o resultado em Dest, que se torna OREF Test_value.
Converso para Inteiro

(FRD)
15-11
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo FRD converte um valor BCD (Source) para um valor

decimal e armazena o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
SINT
INT
DINT
imediato
tag
valor a ser convertido em decimal.

com zero.
Destination
SINT
INT
DINT
tag
Funo:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura FRD

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
DINT
Entrada para instruo de converso.

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT

esta sada.
Descrio: A instruo FRD converte um valor BCD (Source) para um valor

decimal e armazena o resultado em Destination.
15-12

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador converte Source em valor decimal e coloca o resultado em Destination.

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo FRD converte value_a para um valor decimal e coloca o resultado em result_1.
15-13
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_C
O valor IREF se torna no valor de entrada para Source. A instruo converte Source
(valor BCD) em um valor decimal e coloca o resultado em Dest, que se torna o
parmetro de entrada para function_block_C.
15-14
Truncagem (TRN)
Lgica Ladder
Bloco de Funo
A instruo TRN remove (trunca) a parte fracional de Source e

armazena o resultado em Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
Operando
Tipo:
Formato:
Descrio:
Source
REAL
imediato
tag
valor a ser truncado
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
Operando
Tipo:
Funo:
tag do bloco FBD_TRUNCATE
Formato:
Descrio:
estrutura
estrutura TRN

Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
EnableIn
BOOL

atualizadas.
Source
REAL

Parmetros de sada
Descrio:
EnableOut
BOOL
Dest
DINT

esta sada.
Descrio: A truncagem no arredonda o valor; ao invs disso, a parte no

fracionria permanece a mesma, independente do valor da parte
fracionria.

15-15
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
O controlador remove a parte fracionria de Source e coloca o resultado em

Destination.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando habilitada, a instruo TRN remove a parte fracionria de float_value_1, sem alterar a parte no
fracionria e coloca o resultado em float_value_1_truncated.
Execuo do Bloco de
Funo:
Condio:
Ao:
pr-varredura
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
Nenhuma ao tomada.
EnableIn energizado
15-16
Exemplo do Bloco de
Funo:
function_block_A
function_block_C
O valor de sada de function_block_A se torna o valor de entrada para Source. A instruo trunca a parte fracional do
valor de Source e coloca o resultado em Dest, que se torna o parmetro de entrada para function_block_C.
Captulo
16
Instrues de Porta Serial ASCII

(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Introduo
Use as instrues de porta serial para ler e escrever os caracteres

ASCII.
IMPORTANTE
Se voc quiser:
Por exemplo:
determinar quando o buffer contm

caracteres de terminao
contar os caracters no buffer
remover o buffer
remover instrues de Porta Serial ASCII que
esto sendo executadas atualmente ou esto
na fila
Para usar as instrues de porta serial ASCII, voc

deve configurar a porta serial do controlador.
Consulte Procedimentos Comuns dos Controladores
Logix5000, publicao 1756-PM001.
Use esta instruo:
Consulte
pgina:
verificar os dados que contenham caracteres

de terminao
ABL
16-7
verificar o nmero solicitado dos caracteres

antes de ler o buffer
ACB
16-10
remover dados antigos do buffer no

start-up
sincronizar o buffer com um
dispositivo
ACL
16-12
AHL
16-14
obter o status das linhas de controle da porta fazer com que o modem desligue
serial
ligar ou desligar o sinal DTR
ligar ou desligar o sinal RTS
ler um nmero fixo de caracteres
ler um dado de um dispositivo que envia o

mesmo nmero de caracteres em cada
transmisso
ARD
16-17
ler um nmero de caracteres varivel, at e

incluindo o primeiro conjunto de caracteres
de terminao
ler os dados a partir de um dispositivo que

envia um nmero de caracteres varivel em
cada transmisso
ARL
16-20
enviar caracteres e, automaticamente,

enviar mensagens que sempre usam o(s)
acrescentar um ou dois caracteres adicionais mesmo(s) caracter(es) de extremidade
para marcar o fim dos dados
AWA
16-24
enviar caracteres
AWT
16-28
enviar mensagens que usam vrios

16-2
Instrues de Porta Serial ASCII (ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL, AWA, AWT)
Execuo da Instruo
As instrues de porta serial ASCII so executadas de forma
assncrona ao scan da lgica:
Lgica
Fila ASCII
Tarefa ASCII
Quando a entrada da
condio da linha passa
de falsa para verdadeira
Instruo 1
Instruo na parte
superior da fila
executada.
Instruo 2
Instruo 3
Instruo 4
A instruo entra na
fila ASCII.
Os dados fluem
entre a tarefa e o
buffer.
Os dados fluem entre o

buffer e a porta serial
Serial Port
Buffer
Cada instruo de porta serial ASCII (exceto a ACL) usa uma estrutura
SERIAL_PORT_CONTROL para realizar as seguintes funes:
controla a execuo da instruo

fornece as informaes de status sobre a instruo
16-3
O diagrama de temporizao representa as mudanas nos bits de

status conforme uma instruo ABL testa o buffer quanto aos.
scan
scan
scan
scan
entrada da
condio da linha
falsa
verdadeira
falsa
verdadeira
falsa
.EN
off
on
off
on
off
.EU
off
on
.RN
off
.DN ou .ER
off
on
off
on
.FD
off
on
off
on
.EM
off
on
off
on
on
entra na fila
executa
neste exemplo, encontra os
off
off
on
reseta os bits de status

quando efetuado o scan e
.DN ou .ER forem definidos,
o bit .EM energiza
16-4
A fila ASCII suporta at 16 instrues. Quando a fila est cheia, uma

instruo tenta entrar na fila em cada scan subsequente da instruo,
como representado abaixo:
scan
entrada da
condio da linha
falsa
verdadeira
.EN
off
on
.EU
off
scan
scan
scan
falsa
on
tenta entrar na fila, mas a fila est cheia

entra na fila
16-5
Cdigos de Erro ASCII

Se uma instruo de porta serial ASCII falhar na execuo, o membro
ERROR de sua estrutura SERIAL_PORT_CONTROL conter um dos
seguintes cdigos de erro hexadecimais:
Este cdigo
hex:
Indica que:
16#2
modem passou para o modo offline.
16#3
O sinal CTS foi perdido durante a comunicao.
16#4
A porta serial estava em modo de sistema.
16#A
Antes da execuo da instruo o bit .UL foi energizado. Isto evita a execuo da instruo.
16#C
O controlador mudou do modo Run para o modo Program. Isto pra a execuo de uma instruo de porta serial ASCII
e remove a fila e remove a fila.
16#D
Na janela Properties do Controlador, guia User Protocol, o tamanho de buffer ou parmetros de modo de eco so
mudados e aplicados. Isto pra a execuo de uma instruo de porta serial ASCII e remove a fila e remove a fila.
16#E
A instruo ACL foi executada.
16#F
A configurao da porta serial mudou do modo do Usurio para o modo do Sistema. Isso pra a execuo de uma
instruo de porta serial ASCII e remove a fila da instruo de porta serial ASCII.
16#51
O valor LEN do tag string negativo ou maior que o tamanho de DATA do tag string.
16#54
O Comprimento de Controle da Porta Serial maior que o tamanho do buffer.
16#55
O Comprimento de Controle da Porta Serial negativo ou maior que o tamanho de Source ou Destination.
16-6
Tipos de String
Voc armazena os caracteres ASCII em tags que usam um tipo de
dados tipo string.
Voc pode usar o tipo de dados STRING padro. Ele armazena

at 82 caracteres.
Voc pode criar um novo tipo de string que armazene menos ou
mais caracteres.
Para criar um novo tipo de string, consulte Procedimentos Comuns
dos Controladores Logix5000, publicao 1756-PM001.
42811
Cada tipo de string contm os seguintes membros:

Nome:
Tipo de
Dados:
Descrio:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres
no string
A LEN atualiza a nova contagem de caracteres automaticamente sempre que voc:

usar a janela String Browser para inserir caracteres
usar as instrues que lem, convertem ou manipulam um string
A LEN mostra o comprimento do string atual. O membro DATA pode conter
caracteres adicionais, antigos, que no esto includos na contagem de LEN.
DATA
matriz SINT
caracteres ASCII do
string
Para acessar os caracteres do string, enderee o nome do tag.

Por exemplo, para acessar os caracteres do tag string_1, insira string_1.
Cada elemento da matriz DATA contm um caracter.
Voc pode criar novos tipos de string que armazenem menos ou mais
caracteres.
Teste ASCII Para Linha do

Buffer (ABL)
16-7
Lgica Ladder
A instruo ABL conta os caracteres no buffer at o primeiro conjunto

de caracteres da extremidade.
Operandos de Lgica
Ladder:
ABL
ASCII Test For Buffer Line
Channel
SerialPort Control
Character Count
?
?
?
EN
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Channel
DINT
imediato
tag
Porta Serial
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
tag que controla a operao
Character
Count
DINT
imediato
0
Durante a execuo, exibe o nmero de
caracteres no buffer, at e incluindo o
primeiro conjunto dos caracteres de
terminao.
Estrutura
SERIAL_PORT_CONTROL:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
O bit de habilitao indica que a instruo est habilitada.
RN
BOOL
O bit de operao indica que a instruo est executando.
.EM
BOOL
O bit vazio indica que a instruo est concluda.
.ER
BOOL
O bit de erro indica quando a instruo falha (erros).
.FD
BOOL
O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao
.POS
DINT
A posio determina o nmero de caracteres no buffer, at e incluindo o primeiro conjunto de

caracteres de terminao.
.ERRO
DINT
O erro contm um valor hexadecimal que identifica a causa de um erro.
16-8
Descrio: Quando a entrada da condio da linha passa de falsa para

verdadeira, a instruo ABL conta os caracteres no buffer at e
incluindo o primeiro conjunto de caracteres de terminao. A janela
Properties do Controlador, guia User Protocol, define os caracteres
ASCII que a instruo considera como caracteres de terminao.
Para programar a instruo ABL, siga estas orientaes:
1. Configure a porta serial do controlador para o modo do usurio
e defina os caracteres que servem como caracteres de
terminao.
2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo ABL de
falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser
contado. Por exemplo, para contar repetidamente o buffer, use
uma instruo XIO para examinar o bit .EN da instruo ABL.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan
O bit .EN est energizado.

Os bits de status restantes, exceto .UL, so desenergizados.
A instruo tenta entrar na fila ASCII.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Testa o buffer continuamente para caracteres de terminao
MV_line.EN
/
ABL
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
EN
DN
ER
42226
Execuo do Bloco de
Caracteres ASCII no Buffer

(ACB)
16-9
Lgica Ladder
A instruo ACB conta os caracteres no buffer.
Operandos de Lgica
Ladder:
ACB
ASCII Chars in Buffer
Channel
SerialPort Control
Character Count
?
?
?
EN
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Channel:
DINT
imediato
tag
Porta Serial
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
Character
Count
DINT
imediato
0
caracteres no buffer.
Estrutura
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
RN
BOOL
.EM
BOOL
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.POS
DINT

.ERRO
DINT
16-10
Descrio: Quando a entrada de condio de linha passa de falsa para

verdadeira, a instruo ACB conta os caracteres no buffer.
Para programar a instruo ACB, siga estas orientaes:
1. Configure a porta serial do controlador para modo de usurio.
2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo ACB de
falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser
contado. Por exemplo, para contar repetidamente o buffer, use
uma instruo XIO para examinar o bit .EN da instruo ACB.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan

Exemplo de Lgica
Ladder:
Contar continuamente os caracteres no buffer
bar_code_count.EN
/
ACB
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
EN
DN
ER
42227
Execuo do Bloco de
Remoo de Buffer e da
Fila ASCII (ACL)
16-11
Lgica Ladder
A instruo ACL imediatamente remove o buffer e a fila ASCII.
Operandos de Lgica
Ladder:
ACL
ASCII Clear Buffer
Channel
Clear Serial Port Read
Clear Serial Port Write
?
?
?
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Channel:
DINT
imediato
tag
Clear Serial
Port Read
BOOL
imediato
tag
Para esvaziar o buffer e remover as

instrues ARD e ARL da fila, digite Yes.
Clear Serial
Port Write
BOOL
imediato
tag
Para remover as instrues AWA e AWT da

fila, digite Yes.
Descrio: Quando a entrada da condio da linha for verdadeira, a instruo
ACL imediatamente realiza uma ou ambas das seguintes aes:
remove o buffer de caracteres e remove a fila ASCII das

instrues de leitura
remove a fila ASCII das instrues de escrita
16-12
Para programar a instruo ACL, siga estas orientaes:

1. Configure a porta serial do controlador:
Se sua aplicao:
Ento:
usa as instrues ARD or ARL
Selecione modo do Usurio
no usa as instrues ARD ou ARL Selecione ou o modo do Sistema ou do

Usurio
2. Para determinar se uma instruo foi removida da fila ou

abortada, examine as seguintes instrues apropriadas:
membro .ERROR 16#E

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan
A instruo remove as instrues especficas e o(s) buffer(s).

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando o controlador entra no modo Run, remove o buffer e a fila ASCII
S:FS
ACL
ASCII Clear Buffer
Channel
Clear Serial Port Read
Clear Serial Port Write
0
1
1
42228
Execuo do Bloco de
Linhas ASCII Handshake

(AHL)
16-13
Lgica Ladder
A instruo AHL obtm o status das linhas de controle e liga e desliga

os sinais DTR e RTS.
Operandos de Lgica
Ladder:
AHL
ASCII Handshake Lines
Channel
AND Mask
EN
?
?
??
?
??
?
?
OR Mask
SerialPort Control
Channel Status(Decimal)
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Channel:
DINT
tag
imediato
ANDMask
DINT
imediato
tag
Consulte a descrio.
ORMask
DINT
imediato
tag
Porta Serial
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
Channel
Status
(Decimal)
DINT
imediato
0
Durante a execuo, exibe o status das
linhas de controle.
Estrutura
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
.RN
BOOL
.EM
BOOL
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.POS
DINT

.ERRO
DINT
16-14
Descrio: Quando a entrada de condio da linha passa de falsa para
verdadeira, a instruo AHL pode realizar estas aes:
obter o status das linhas de controle da porta serial

ligar ou desligar o sinal (DTR) pronto do terminal de dados
ligar ou desligar o pedido para enviar o sinal (RTS)
Para programar a instruo AHL, siga estas orientaes:
Se sua aplicao:
Ento:

Usurio
2. Use as tabelas seguintes para selecionar os valores corretos para

os operandos ANDMask e ORMask:
DTR:
RTS:
Digite este valor

ANDMask:
E digite este valor

ORMask:
off
off
on
no mudado
off
on
no mudado
off
on
no mudado
on
no mudado
3. Passe a entrada da condio de linha para a instruo AHL de

falsa para verdadeira toda vez que a instruo estiver para
executar.
16-15
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
57
A instruo AHL falhou na execuo, pois a porta serial

est configurada para sem handshaking.
Ou:
Mude a configurao de Control Line da porta

serial.
Delete a instruo AHL.
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan

Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando get_control_line_status est on, a instruo AHL obtm o status das linhas de controle da porta serial e exibe o status no
operando Channel Status. Para vizualizar o status de uma linha de controle especfica, monitore a tag SerialPort Control e expanda o
membro POS.
get_control_line_status
AHL
ASCII Handshake Lines
Channel
AND Mask
0
0
DN
OR Mask
ER
SerialPort Control
Channel Status(Decimal)
EN
serial_port
29
42230
Execuo do Bloco de
16-16
Leitura ASCII (ARD)
Lgica Ladder
A instruo ARD remove os caracteres do buffer e armazena-os em

Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
ARD
ASCII Read
Channel
Destination
SerialPort Control
SerialPort Control Length
Characters Read
EN
?
?
??
?
?
?
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Canal:
DINT
imediato
tag
Destination
tipo de string
SINT
INT
DINT
tag
tag para o qual os

caracteres so movidos
(leitura):
Para um tipo de
string, insira o
nome do tag.
Para uma matriz
SINT, INT ou DINT,
insira o primeiro
elemento da matriz.
Serial Port
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
tag que controla a

operao
Serial Port
Control Length
DINT
imediato
nmero de caracteres para

mover para destination
(leitura)
Characters Read
DINT
imediato
Notas:
Se voc quiser comparar, converter ou

manipular os caracteres, insira um tag
do tipo string.
voc criar
O Serial Port Control Length deve ser

menor ou igual ao tamanho de
Destination.
Se voc quiser configurar Serial Port
Control Length para igual ao tamanho
de Destination, insira 0.
caracteres que foram lidos.
16-17
Estrutura
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
RN
BOOL
.EM
BOOL
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
O comprimento (length) indica o nmero de caracteres para mover para destination (leitura).
.POS
DINT
A posio (position) exibe o nmero de caracteres que foram lidos.
.ERRO
DINT
verdadeira, a instruo ARD remove o nmero especfico de
caracteres do buffer e armazena-os em Destination.
A instruo ARD continua a ser executada at que remova o

nmero especificado de caracteres (Serial Port Control Length).
Enquanto a instruo ARD est sendo executada, nenhuma
instruo de Porta Serial ASCII executada.
Para programar a instruo ARD, siga estas orientaes:
1. Configure a porta serial do controlador para o modo user.
2. Use os resultados de uma instruo ACB para iniciar a instruo
ARD. Isto previne a instruo ARD de segurar a fila ASCII
enquanto ela espera o nmero de caracteres requisitado.
Consulte Exemplo de Lgica Ladder: na pgina 16-18.
3. Alterne a entrada da condio de linha da instruo ARD de
falsa para verdadeira toda vez que o buffer for para ser lido.
4. Para disparar a ao subseqente quando a instruo for
concluda, examine o bit EM.

16-18
Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan

Exemplo de Lgica O exemplo seguinte representa o uso de uma instruo ACB para
Ladder: verificar se o nmero correto de caracteres est no buffer antes que a
instruo ARD execute e leia os caracteres.
Uma leitora de cdigos de barra envia os cdigos de barra para a porta serial (canal 0) do controlador. Cada cdigo de barra contm
24 caracteres. Para determinar quando o controlador recebe um cdigo de barra, a instruo ACB conta continuamente os caracteres no
buffer.
bar_code_count.EN
/
ACB
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
EN
DN
ER
Quando o buffer contiver pelo menos 24 caracteres, o controlador recebeu o cdigo de barra. A instruo ARD move o cdigo de barra para
o membro DATA do tag bag_bar_code, que um tipo de string.
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A bar_code_count.pos
0
Source B
24
ARD
ASCII Read
Channel
Destination
0
bag_bar_code
''
SerialPort Control
bar_code_read
24
Characters Read
0
EN
DN
ER
42227
Execuo do Bloco de
Linha de Leitura ASCII

(ARL)
16-19
Lgica Ladder
A instruo ARL remove caracteres do buffer e armazena-os em

Destination.
Operandos de Lgica
Ladder:
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
SerialPort Control
Characters Read
EN
?
?
??
?
?
?
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Canal:
DINT
imediato
tag
Destination
tipo de string
SINT
INT
DINT
tag
tag para o qual os

caracteres so movidos
(leitura):
Para um tipo de
string, insira o
nome do tag.
Para uma matriz
SINT, INT ou DINT,
insira o primeiro
elemento da matriz.
Serial Port
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
tag que controla a

operao
Serial Port
Control Length
DINT
imediato
nmero mximo de
caracteres para ler se
nenhum caracter de
terminao for encontrado
Notas:

do tipo string.
voc criar
Digite o nmero mximo de caracteres

que qualquer mensagem conter (ou
seja, quando parar de ler se nenhum
caracter de terminao for encontrado).
Por exemplo, se as mensagens variarem
de 3 a 6 caracteres no comprimento,
digite 6.

menor ou igual ao tamanho de
Destination.
Control Length para igual ao tamanho
de Destination, insira 0.
Characters Read
DINT
imediato

caracteres que foram lidos.
16-20
Estrutura
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
RN
BOOL
.EM
BOOL
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
O comprimento (length) indica o nmero mximo de caracteres para mover para destination
(ou seja, quando parar de ler se nenhum caracter de terminao for encontrado).
.POS
DINT
A posio (position) exibe o nmero de caracteres que foram lidos.
.ERRO
DINT
verdadeira, a instruo ARL remove os caracteres do buffer e
armazena-os em Destination como segue:
A instruo ARL continua a ser executada at remover ou

primeiro conjunto de caracteres de terminao
nmero especfico de caracteres (Serial Port Control Length)
Enquanto a instruo ARL est sendo executada, nenhuma
instruo de porta serial ASCII executada.
Para programar a instruo ARL, siga estas orientaes:
a. Selecione modo do Usurio
b. Defina os caracteres que servem como caracteres de
terminao.
2. Use os resultados de uma instruo ABL para iniciar a instruo
ARL. Isto previne a instruo ARL de segurar a fila ASCII
enquanto espera pelos caracteres de terminao.
Consulte Exemplo de Lgica Ladder: na pgina 16-21.
3. Passe a entrada da condio de linha para a instruo ARL de
falsa para verdadeira toda vez que o buffer estiver para ser lido.
4. Para disparar a ao subseqente quando a instruo for
concluda, examine o bit EM.
16-21

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan

Exemplo de Lgica
Ladder: O seguinte exemplo representa o uso de uma instruo ABL para
testar o buffer quanto ao final da mensagem antes da instruo ARL
ler a mensagem.
Testa o buffer continuamente para uma mensagem do terminal MessageView. Como cada mensagem termina com um caracter $r, este
caracter configurado como o caracter de terminao na janela Controller Properties, guia User Protocol. Quando a ABL encontra um
caracter $r, ela energiza o bit FD.
MV_line.EN
/
ABL
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
EN
DN
ER
Quando a instruo ABL encontra um $r (MV_line.FD energizado) o controlador recebeu uma mensagem completa. A instruo ARL
remove os caracteres do buffer, at e incluindo o $r e coloca-os no membro DATA do tag MV_msg, que um tipo de string.
MV_line.FD
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
EN
SerialPort Control
Characters Read
0
MV_msg
''
MV_read
12
0
DN
ER
42226
Execuo do Bloco de
16-22
Anexar Leitura ASCII

(AWA)
Lgica Ladder
A instruo AWA envia um nmero especfico de caracteres do tag

Source para um dispositivo serial e anexa um ou dois caracteres
pr-definidos.
Operandos de Lgica
Ladder:
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
Characters Sent
EN
?
?
??
?
?
?
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Canal:
DINT
imediato
tag
Source
tipo de string
SINT
INT
DINT
tag
tag que contm os

caracteres a serem
enviados:
Para um tipo de
string, insira o
nome do tag.
Para uma matriz
SINT, INT ou DINT,
insira o primeiro
elemento da matriz.
Serial Port
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
tag que controla a

operao
Serial Port
Control Length
DINT
imediato
nmero de caracteres a
serem enviados
Characters Read
DINT
imediato
Notas:

do tipo string.
voc criar

menor ou igual ao tamanho de Source.
Control Length para igual ao nmero de
caracteres em Source, insira 0.
caracteres que foram enviados.
16-23
SERIAL_PORT_CONTROL
Estrutura:
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
.RN
BOOL
.EM
BOOL
.ER
BOOL
.FD
BOOL
.LEN
DINT
O comprimento (length) indica o nmero de caracteres a serem enviados.
.POS
DINT
A posio (position) exibe o nmero de caracteres que foram enviados.
.ERRO
DINT
verdadeira, a instruo AWA:
envia o nmero especfico de caracteres (Serial Port Control

Length) do tag Source para o dispositivo que est conectado
porta serial do controlador
adiciona ao fim de characters (anexa) um ou dois caracteres que
so definidos na janela Controller Properties, guia User Protocol
16-24
Para programar a instruo AWA, siga estas orientaes:

a. Sua aplicao tambm inclui as instrues ARD ou ARL?
Se:
Ento:
sim
no
Selecione ou o modo do Sistema ou do

Usurio
b. Defina os caracteres para anexar os dados.

2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo AWA de
falsa para verdadeira toda vez que os caracteres estiverem para
ser enviados.
3. Voc sempre quer enviar o mesmo nmero de caracteres a cada
vez que a instruo executada?
Se:
Ento:
Sim
Em Serial Port Control Length, insira o nmero de caracteres a serem

enviados.
No
Antes da instruo ser executada, mova o membro LEN do tag

Source para o membro LEN do tag Serial Port Control.
Consulte Exemplo 2 na pgina 16-27.

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan

16-25
Exemplo de Lgica
Ladder:
Exemplo 1
Quando a temperatura exceder o limite superior (temp_high is on), a instruo AWA envia uma mensagem para o terminal MessageView
que est conectado porta serial do controlador. A mensagem contm cinco caracteres do membro DATA do tag string[1], que um tipo
de string. O $14 contado como um caracter. (Ele o cdigo hexadecimal para o caracter Ctrl-T.) A instruo tambm envia (anexos) os
caracteres definidos nas propriedades do controlador. Neste exemplo, a instruo AWA envia um caracterer $0D, que marca o fim da
mensagem.
temp_high
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
EN
0
string[1]
'$1425\1'
SerialPort Control
temp_high_write
5
Characters Sent
6
DN
ER
Exemplo 2
Quando alarm estiver on, a instruo AWA envia o nmero especfico de caracteres em alarm_msg e anexo um caracter de terminao (s).
Como o nmero de caracteres em alarm_msg varia, a linha move primeiro o comprimento do string (alarm_msg.LEN) para Serial Port
Control Length da instruo AWA (alarm_write.LEN). Em alarm_msg, o $14 contado como um caracter. Ele o cdigo hexadecimal para
o caracter Ctrl-T.
alarm
MOV
Move
Source alarm_msg.LEN
5
Dest
alarm_write.LEN
5
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
Characters Sent
EN
0
alarm_msg
'$1425\1'
alarm_write
5
6
DN
ER
42229
Execuo do Bloco de
16-26
Escrita ASCII (AWT)
Lgica Ladder
A instruo AWT envia um nmero especfico de caracteres do tag

Source para um dispositivo serial.
Operandos de Lgica
Ladder:
AWT
ASCII Write
Channel
Source
SerialPort Control
Characters Sent
EN
?
?
??
?
?
?
DN
ER
42225
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Canal:
DINT
imediato
tag
Source
tipo de string
SINT
INT
DINT
tag
tag que contm os

caracteres a serem
enviados:
Para um tipo de
string, insira o
nome do tag.
Para uma matriz
SINT, INT ou DINT,
insira o primeiro
elemento da matriz.
Serial Port
Control
SERIAL_PORT_
CONTROL
tag
tag que controla a

operao
Serial Port
Control Length
DINT
imediato
serem enviados
Characters Read
DINT
imediato
Notas:

do tipo string.
voc criar

menor ou igual ao tamanho de Source.
Control Length para igual ao nmero de
caracteres em Source, insira 0.
caracteres que foram enviados.
16-27
Estrutura
Mnemnico:
Tipo de Dados:
Descrio:
.EN
BOOL
.RN
BOOL
.EM
BOOL
.ER
BOOL
.FD
BOOL
O bit encontrado indica que a instruo encontra os caracteres de terminao.
.LEN
DINT
O comprimento (length) indica o nmero de caracteres a serem enviados.
.POS
DINT
A posio (position) exibe o nmero de caracteres que foram enviados.
.ERRO
DINT
Descrio: Quando a entrada da condio de linha faz a transio de de falsa
para verdadeira, a instruo AWT envia o nmero especfico de
caracteres (Serial Port Control Length) do tag Source para o
dispositivo que est conectado porta serial do controlador.
Para programar a instruo AWT, siga estas orientaes:
Se sua aplicao:
Ento:

Usurio
2. Passe a entrada da condio de linha para a instruo AWT de

falsa para verdadeira toda vez que os caracteres estiverem para
ser enviados.
3. Voc sempre quer enviar o mesmo nmero de caracteres a cada
vez que a instruo executada?
Se:
Ento:
Sim
Em Serial Port Control Length, insira o nmero de caracteres a serem

enviados.
No
Antes da instruo ser executada, mova o membro LEN do tag

Source para o membro LEN do tag Serial Port Control.
Consulte Exemplo 2 na pgina 16-30.
16-28

Execuo de Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-scan

Exemplo de Lgica
Ladder:
Exemplo 1
Quando a temperatura alcana o limite inferior (temp_low est energizado), a instruo AWT envia uma mensagem para o terminal
MessageView que est conectado porta serial do controlador. A mensagem contm nove caracteres do membro DATA do tag string[2],
que um tipo de string. O $14 contado como um caracter. (Ele o cdigo hexadecimal para o caracter Ctrl-T.) O ltimo caracter um $r,
que marca o fim da mensagem.
temp_low
AWT
ASCII Write
Channel
Source
EN
0
string[2]
'$142224\01$r'
SerialPort Control
temp_low_write
9
Characters Sent
9
DN
ER
Exemplo 2
Quando MV_update estiver on, a instruo AWT envia o caracter em MV_msg. Como o nmero de caracteres em MV_msg varia, a linha
move primeiro o comprimento do string (MV_msg.LEN) para Serial Port Control Length da instruo AWT (MV_write.LEN). Em MV_msg, o
$16 contado como um caracter. Ele o cdigo hexadecimal para o caracter Ctrl-V.
MV_update
MOV
Move
Source MV_msg.LEN
10
Dest
MV_write.LEN
10
AWT
ASCII Write
Channel
Source
0
MV_msg
'$161365\8\1$r'
SerialPort Control
MV_write
10
Characters Sent
10
EN
DN
ER
42229
Execuo do Bloco de
Captulo
17
Instrues de String ASCII

(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)
Introduo
Use as instrues de string ASCII para modificar e criar strings de

caracteres ASCII.
Se voc quiser:
Por exemplo:
Use esta instruo:
Consulte pgina:
adicionar caracteres ao final de um string
adicionar caracteres de terminao ou

delimitadores a um string
CONCAT
17-3
remover caracteres de um string
remover caracteres de cabealho ou

controle de um string
DELETE
17-5
FIND
17-7
INSERT
17-9
MID
17-11
determinar o caracter inicial de um sub-string localizar um grupo de caracteres dentro de

um string
inserir caracteres em um string
criar um string que usa variveis
extrair caracteres de um string
extrair informaes de um cdigo de barras
Voc tambm pode usar as seguintes instrues para comparar ou

converter caracteres ASCII:
Se voc quiser:
Use esta instruo:
Consulte pgina:
ver se os caracteres so iguais a caracteres especficos
EQU
4-7
ver se os caracteres no so iguais a caracteres especficos
NEQ
4-38
ver se os caracteres so iguais ou maiores que caracteres especficos
GEQ
4-11
ver se os caracteres so maiores que caracteres especficos
GRT
4-15
ver se os caracteres so iguais ou menores que caracteres especficos
LEQ
4-19
ver se os caracteres so menores que caracteres especficos
LES
4-23
converter caracteres para um valor SINT, INT, DINT ou REAL
STOD
18-3
converter caracteres para um valor REAL
STOR
18-5
converter um valor SINT, INT, DINT ou REAL para um string de caracteres ASCII
DTOS
18-7
converter um valor REAL para um string de caracteres ASCII
RTOS
18-9
17-2
Instrues de String ASCII (CONCAT, DELETE, FIND, INSERT, MID)
Tipos de String
Voc armazena caracteres ASCII em tags que usam um tipo de dados
tipo string.

at 82 caracteres.
mais caracteres.
42811

Nome:
Tipo de
Dados:
Descrio:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres
no string

DATA
matriz SINT
caracteres ASCII do
string

caracteres.
Concatenao de String
(CONCAT)
17-3
Lgica Ladder
A instruo CONCAT adiciona caracteres ASCII ao final de um string.
Operandos de Lgica
Ladder:
CONCAT
String Concatenate
Source A
?
??
Source B
?
??
Dest
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source A
tipo de string
tag
tag que contm os

caracteres iniciais
Source B
tipo de string
tag
tag que contm os

caracteres finais

qualquer tipo de string novo que voc
criar
Destination
tipo de string
tag
tag para armazenar o

resultado
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo CONCAT
combina os caracteres em Source A com os caracteres em Source B e
Os caracteres de Source A so os primeiros, seguidos dos

caracteres de Source B.
A menos que Source A e Destination sejam o mesmo tag, Source
A permanece inalterado.
17-4
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51
O valor LEN do tag string maior que

o tamanho de DATA do tag string.
1. Verifique se nenhuma instruo est escrevendo para o membro

LEN do tag tipo string.
2. No valor de LEN, insira o nmero de caracteres que o string contm.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Para disparar uma mensagem em um terminal MessageView, o controlador deve enviar um string ASCII que contenha um nmero de
mensagem e um nmero de n. String_1 contm o nmero da mensagem. Quando add_node estiver energizado, a instruo CONCAT
adiciona os caracteres em node_num_ascii (nmero do n) ao final dos caracteres em string_1 e, ento, armazena o resultado em msg.
add_node
CONCAT
String Concatenate
Source A
string_1
'$1423\'
Source B node_num_ascii
'1'
Dest
msg
'$1423\1'
42613
Execuo do Bloco de
Remoo de String
(DELETE)
17-5
Lgica Ladder
A instruo DELETE remove os caracteres ASCII de um string.
Operandos de Lgica
Ladder:
DELETE
String Delete
Source
Qty
Start
Dest
?
??
?
??
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source
tipo de string
tag
o tag que contm o string

do qual voc quer remover
caracteres

criar
Quantidade
SINT
INT
DINT
imediato
tag
serem removidos
O Start mais o Quantity deve ser menor ou igual

ao tamanho de DATA de Source.
Start
SINT
INT
DINT
imediato
tag
posio do primeiro
caracter a ser removido
Insira um nmero entre 1 e o tamanho de DATA

de Source.
Destination
tipo de string
tag
tag para armazenar o

resultado
Descrio: Quando a condio da linha energizada for verdadeira, a instruo
DELETE remove um grupo de caracteres de Source e coloca os
caracteres restantes em Destination.
A posio de Start e Quantity definem os caracteres a serem

removidos.
A menos que Source e Destination sejam o mesmo tag, Source
17-6
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51


56
O valor de Start ou Quantity

invlido.
1. Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de

Source.
2. Verfique se o valor de Start mais o valor de Quantity menor ou
igual ao tamanho de DATA de Source.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
As informaes ASCII de um terminal contm um caracter de cabealho. Depois que o controlador l os dados (term_read.EM est
energizado) a instruo DELETE remove o caracter de cabealho. O controlador pode, ento, usar o texto da mensagem ou pass-lo para
outro dispositivo.
term_read.EM
DELETE
String Delete
Source term_input
'$0655'
Qty
1
Start
Dest
term_text
'55'
42613
Execuo do Bloco de
Encontro de String (FIND)
17-7
Lgica Ladder
A instruo FIND localiza a posio inicial de um string especfico

dentro de outro string.
Operandos de Lgica
Ladder:
FIND
Find String
Source
Search
Start
Result
?
??
?
??
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source
tipo de string
tag
string a ser procurado
Search
tipo de string
tag
string a ser encontrado

criar
Start
SINT
INT
DINT
imediato
tag
posio em Source para

iniciar a busca

de Source.
Result:
SINT
INT
DINT
tag
tag que armazena a

posio inicial do string a
ser encontrado
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo FIND procura
o string Source para o string Search. Se a instruo encontrar o string
Search, Result mostra a posio inicial do string Search dentro do
string Source.
17-8
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51

56
O valor de Start invlido.

Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
A mensagem de um terminal MessageView contm vrias informaes. O caracter de barra [ \ ] separa cada parte das informaes. Para
localizar uma informao, a instruo FIND procura pelo caracter de barra ( /) e grava sua posio em find_pos.
MV_read.EM
FIND
Find String
Source MV_msg
'$06324\12\1\$r'
Search
find
'\'
Start
1
Result
find_pos
5
42613
Execuo do Bloco de
Insero de String (INSERT)
17-9
Lgica Ladder
A instruo INSERT adiciona caracteres ASCII a um local especfico

dentro de um string.
Operandos de Lgica
Ladder:
INSERT
Insert String
Source A
Source B
Start
Dest
?
??
?
??
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source A
tipo de string
tag
string para o qual adicionar

os caracteres
Source B
tipo de string
tag
string contendo os
caracteres a serem
adicionados

criar
Start
SINT
INT
DINT
imediato
tag
posio em Source A na
qual adicionar os
caracteres
Result:
tipo de string
tag
string para armazenar o

resultado

de Source.
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo INSERT
adiciona os caracteres em Source B a uma posio designada dentro
de Source A e coloca o resultado em Destination.
O Start define onde em Source A que Source B ser adicionado.

A menos que Source A e Destination sejam o mesmo tag,
Source A permanece inalterado.
17-10
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51

56
O valor de Start invlido.

Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de Source.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando temp_high estiver energizado, a instruo INSERT adiciona os caracteres em string_2 na posio 2 dentro de string_1 e coloca o
resultado em string_3:
temp_high
INSERT
Insert String
Source A
string_1
'AD'
Source B
string_2
'BC'
Start
2
Dest
string_3
'ABCD'
42619
Execuo do Bloco de
Meio do String (MID)
17-11
Lgica Ladder
A instruo MID copia um nmero especfico de caracteres ASCII de

um string e os armazena em outro string.
Operandos de Lgica
Ladder:
MID
Middle String
Source
Qty
Start
Dest
?
??
?
??
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source
tipo de string
tag
string do qual os caracteres Os tipos de string so:

so copiados
criar
Quantidade
SINT
INT
DINT
imediato
tag
serem copiados
O Start mais o Quantity deve ser menor ou igual

ao tamanho de DATA de Source.
Start
SINT
INT
DINT
imediato
tag
posio do primeiro
caracter a ser copiado

de Source.
Destination
tipo de string
tag
string para o qual os

caracteres so copiados
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo MID copia um
grupo de caracteres de Source e coloca o resultado em Destination.
A posio de Start e Quantity definem os caracteres a serem

copiados.
A menos que Source e Destination sejam o mesmo tag, Source
17-12
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51


56
O valor de Start ou Quantity

invlido.
1. Verifique se o valor de Start est entre 1 e o tamanho de DATA de

Source.
2. Verfique se o valor de Start mais o valor de Quantity menor ou
igual ao tamanho de DATA de Source.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Na esteira transportadora para transporte de bagagens de um aeroporto, cada mala tem um cdigo de barras. Os caracteres de 9 a 17 do
cdigo de barras so o nmero do vo e o aeroporto destino da mala. Se o cdigo de barra for lido (bag_read.EM for energizado) a
instruo MID copia o nmero do vo e o aeroporto destino para o string bag_flt_and_dest. As linhas subsequentes usam
bag_flt_and_dest para determinar para onde levar a mala.
bag_read.EM
MID
Middle String
Source
bag_barcode
'NWA HOP 5058 AMS 01'
Qty
9
Start
Dest
bag_flt_and_dest
'5058 AMS '
42619
Execuo do Bloco de
Captulo
18
Instrues de Coverso ASCII

(STOD, STOR, DTOS, RTOS)
Introduo
Use as instrues de converso ASCII para converter dados de ou para

strings de caracteres ASCII.
Se voc quiser converter:
Por exemplo:
Use esta instruo:
Consulte pgina:
Representao de um valor de inteiro em um

valor SINT, INT, DINT ou REAL
converter um valor de uma balana ou outro

dispositivo ASCII para um inteiro, de forma
voc o use em sua lgica
STOD
18-3
Representa ASCII de um valor de ponto

flutuante para um valor REAL
converter um valor de uma balana ou outro

dispositivo ASCII para um valor REAL, de
forma voc possa us-lo em sua lgica
STOR
18-5
Valor SINT, INT, DINT ou REAL para um string converter uma varivel para um string ASCII,
de caracteres ASCII
de forma que voc possa envi-la para um
terminal MessageView
DTOS
18-7
Valor REAL para um string de caracteres

ASCII
RTOS
18-9
converter uma varivel para um string ASCII,

de forma que voc possa envi-la para um
terminal MessageView
Voc tambm pode usar as seguintes instrues para comparar ou

manipular caracteres ASCII:
Se voc quiser:
Consulte pgina:
adicionar caracteres ao final de um string
CONCAT
17-3
remover caracteres de um string
DELETE
17-5
FIND
17-7
inserir caracteres em um string
INSERT
17-9
extrair caracteres de um string
MID
17-11
ver se os caracteres so iguais a caracteres especficos
EQU
4-7
ver se os caracteres no so iguais a caracteres especficos
NEQ
4-38
ver se os caracteres so iguais ou maiores que caracteres especficos
GEQ
4-11
ver se os caracteres so maiores que caracteres especficos
GRT
4-15
ver se os caracteres so iguais ou menores que caracteres especficos
LEQ
4-19
ver se os caracteres so menores que caracteres especficos
LES
4-23
determinar o caracter inicial de um sub-string
Use esta instruo:
18-2
Instrues de Coverso ASCII (STOD, STOR, DTOS, RTOS)
Tipos de String
Voc armazena caracteres ASCII em tags que usam um tipo de dados
tipo string.

at 82 caracteres.
mais caracteres.
42811

Nome:
Tipo de
Dados:
Descrio:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres
no string

DATA
matriz SINT
caracteres ASCII do
string

caracteres.
String Para DINT (STOD)
18-3
Lgica Ladder
A instruo STOD converte a representao ASCII de um inteiro para

um valor inteiro ou REAL.
Operandos de Lgica
Ladder:
STOD
String To DINT
Source
Dest
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source
tipo de string
tag
tag que contm o valor em

ASCII

criar
Destination
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag para armazenar o valor

inteiro
Se o valor de Source for um nmero de ponto

flutuante, a instruo converte apenas a parte
no fracionada do nmero (independente do
tipo de dados de destino).
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo STOD
converte Source em um inteiro e coloca o resultado em Destination.
A instruo converte nmeros positivos e negativos.

Se o string Source contiver caracteres no-numricos, a instruo
STOD converte o primeiro conjunto de nmeros contnuos:
A instruo salta os caracteres de controle iniciais ou
no-numricos (exceto sinal de menos em frente a um
nmero).
Se o string contiver mltiplos grupos de nmeros que esto
separados por delimitadores (ex.:/), a instruo converte
somente o primeiro grupo de nmeros.
18-4
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51
O valor LEN do tag string maior que o tamanho de

DATA do tag string.
53
O nmero de sada est alm dos limites do tipo de

dados de destino.
1. Verifique se nenhuma instruo est escrevendo

para o membro LEN do tag tipo string.
2. No valor de LEN, insira o nmero de caracteres
que o string contm.
Ou:
Reduza o tamanho do valor ASCII.

Use um tipo de dados maior para o destino.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
S:C est energizadp.

Destination removido.
A instruo converte Source.
Se o resultado for zero, ento S:Z est energizado.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando MV_read.EM estiver energizado, a instruo STOD converte o primeiro conjunto de caracteres numricos em MV_msg para um
valor inteiro. A instruo salta o caracter de controle inicial ($06) e pra no delimitador ( \ ).
MV_read.EM
STOD
String To DINT
Source
MV_msg
'$06324\12\1\$r'
Dest MV_msg_nmbr
324
42620
Execuo do Bloco de
String Para REAL (STOR)
18-5
Lgica Ladder
A instruo STOR converte a representao ASCII de um valor de

ponto flutuante para um valor REAL.
Operandos de Lgica
Ladder:
STOR
String to Real
Source
Dest
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source
tipo de string
tag
tag que contm o valor em

ASCII

criar
Destination
REAL
tag

REAL
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo STOR
converte Source em um valor REAL e coloca o resultado em
Destination.
A instruo converte nmeros positivos e negativos.

Se o string Source cpntiver caracteres no-numricos, a instruo
STOR cpnverte o primeiro conjunto de nmeros contnuos,
incluindo o ponto decimal [ . ]:
A instruo salta os caracteres de controle iniciais ou
no-numricos (exceto sinal de menos em frente a um
nmero).
Se o string contiver mltiplos grupos de nmeros que esto
separados por delimitadores (ex.:/), a instruo converte
somente o primeiro grupo de nmeros.
18-6
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51

DATA do tag string.
53
O nmero de sada est alm dos limites do tipo de

dados de destino.

que o string contm.
Ou:
Reduza o tamanho do valor ASCII.

Use um tipo de dados maior para o destino.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
S:C est energizadp.

Destination removido.
A instruo converte Source.
Se o resultado for zero, ento S:Z est energizado.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Depois de ler o peso de uma balana (weight_read.EM est energizado) a instruo STOR converte os caracteres numricos em
weight_ascii para um valor REAL.
weight_read.EM
STOR
String to Real
Source weight_ascii
'428.259'
Dest
weight
428.259
42620
Voc pode ver uma pequena diferena entre as partes fracionadas de

Source e Destination.
Execuo do Bloco de
DINT Para String (DTOS)
18-7
Lgica Ladder
A instruo DTOS produz a representao ASCII de um valor.
Operandos de Lgica
Ladder:
DTOS
DINT to String
Source
Dest
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Notas:
Source
SINT
INT
DINT
REAL
tag
tag que contm o valor
Se Source for REAL, a instruo converte-o para

um valor DINT. Consulte REAL para um inteiro
na pgina A-6.
Destination
tipo de string
tag

ASCII

criar
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo DTOS
converte Source para um string de caracteres ASCII e coloca o
18-8
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51

DATA do tag string.
52
O string de sada maior que o destino.

que o string contm.
Crie um novo tipo de string que seja grande o suficiente
para o string de sada. Use o novo tipo de string como o
tipo de dados para o destino.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando temp_high estiver energizado, a instruo DTOS converte o valor em msg_num para um string de caracteres ASCII e coloca o
resultado em msg_num_ascii. As linhas subsequentes inserem ou concatenam msg_num_ascii com outros strings para produzir uma
mesnagem completa para um terminal de display.
temp_high
DTOS
DINT to String
Source
msg_num
23
Dest msg_num_ascii
'23'
42620
Execuo do Bloco de
REAL Para String (RTOS)
18-9
Lgica Ladder
A instruo RTOS produz a representao ASCII de um valor REAL.
Operandos de Lgica
Ladder:
RTOS
Real to String
Source
Dest
?
??
?
??
42617
Operando:
Tipo:
Formato:
Insira:
Source
REAL
tag
tag que contm o valor

REAL
Destination
tipo de string
tag

ASCII
Notas:

criar
Descrio: Quando a condio da linha for verdadeira, a instruo RTOS
converte Source para um string de caracteres ASCII e coloca o
18-10
Condies de Falha:
Tipo:
Cdigo:
Causa:
Mtodo de Recuperao:
51

DATA do tag string.
52
O string de sada maior que o destino.

que o string contm.
Crie um novo tipo de string que seja grande o suficiente
para o string de sada. Use o novo tipo de string como o
tipo de dados para o destino.
Execuo da Lgica
Ladder:
Condio:
Ao:
pr-varredura
A instruo executa.
Exemplo de Lgica
Ladder:
Quando send_data estiver energizado, a instruo RTOS converte o valor em data_1 para um string de caracteres ASCII e coloca o
resultado em data_1_ascii. As linhas subsequentes inserem ou concatenam data_1_ascii com outros strings para produzir uma
mesnagem completa para um terminal de display.
send_data
RTOS
Real to String
Source
data_1
15.3001
Dest data_1_ascii
'15.3001003'
42620
Voc pode ver uma pequena diferena entre as partes fracionadas de

Source e Destination.
Execuo do Bloco de
Apndice
Atributos Comuns
Introduo
Valores Imediatos
Este apndice descreve os atributos comuns s instrues Logix .

Para mais informaes sobre:
Consulte pgina:
Valores Imediatos
A-1
Converses de Dados
A-1
Sempre que voc inserir um valor imediato (constante) no formato

decimal (por ex.:-2,3), o controlador armazenar o valor usando 32
bits. Se voc inserir um valor em uma base diferente da decimal
como, por exemplo, binria ou hexadecimal, e no especificar todos
os 32 bits, o controlador colocar um zero nos bits no especificados
(preenchimento com zero).
EXEMPLO
Converses de Dados
Preenchimento com zero de valores imediatos
Se voc inserir:
O controlador armazenar:
-1
16#ffff ffff (-1)
16#ffff (-1)
16#0000 ffff (65535)
8#1234 (668)
16#0000 029 c (668)
2#1010 (10)
16#0000 000a (10)
As converses de dados ocorrem quando se combina tipos de dados

na sua programao:
Ao programar em:
As converses podem ocorrer quando:
lgica ladder
se combina tipos de dados para os parmetros dentro de

uma instruo
bloco de funo
se liga dois parmetros que possuem tipos diferentes de

dados
A-2
Atributos Comuns
As instrues executam mais rpido e necessitam de menos memria

se todos os operandos da instruo usarem:
os mesmos tipos de dados

um tipo de dado timo:
Na seo Operandos de cada instruo neste manual, um
tipo de dados em negrito indica um tipo de dado timo.
Os tipos de dados DINT e REAL so geralmente os tipos de
dados timos.
A maioria das instrues do bloco de funo somente suporta
um tipo de dados (o tipo de dados timo) para os operandos.
Se voc combinar os tipos de dados e usar os tags que no so do
tipo de dado timo, o controlador converter os dados de acordo
com estas regras
Alguns operandos so um valor REAL?

Se:
Ento os operandos de entrada (por ex.: fonte, tag em uma

expresso, limite) so convertidos em:
sim
REALs
no
DINTs
Depois da execuo da instruo, o resultado (um valor DINT

ou REAL) convertido para o tipo de dado de destino, se
necessrio.
No se pode especificar um tag BOOL na instruo que opera em
tipos de dados inteiros ou REAL.
Como a converso de dados precisa de memria e tempo adicionais,
possvel aumentar a eficincia dos programas atravs:
do uso do mesmo tipo de dado em toda a instruo

da reduo do uso de tipos de dados SINT ou INT
Em outras palavras, use todos os tags DINT ou REAL, juntamente com
os valores imediatos, nas suas instrues.
As sees a seguir explicam como os dados sero convertidos ao usar
os tags SINT ou INT ou ao combinar tipos de dados.
Atributos Comuns
A-3
SINT ou INT para DINT

Para aquelas instrues que convertem os valores SINT ou INT em
valores DINT, as sees Operandos neste manual identificam o
mtodo de converso.
Este mtodo de converso:
Converte os dados, colocando:
extenso de sinal
o valor do bit mais esquerda (o sinal do valor) em cada

posio de bit esquerda dos bits existentes at que
haja 32 bits.
Preenchimento com zero
zeros esquerda dos bits existentes at que haja 32 bits
O exemplo a seguir mostra os resultados da converso de um valor

usando uma extenso de sinal e preenchimento com zero.
Este valor.
2#1111_1111_1111_1111
(-1)
Converte para este

valor por extenso
de sinal
2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111
(-1)
Converte este valor

por preenchimento
com zero
2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111
(65535)
Como os valores imediatos so sempre preenchidos com zero, a

converso de um valor SINT ou INT pode produzir resultados
inesperados. No exemplo a seguir, a comparao falsa porque
Source A, tipo INT, converte por extenso de sinal; enquanto que
Source B, valor imediato, preenchida com zero.
der Logic Listing - Total number of rungs: 3

EQU
Equal
Source A
remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B 2#1111_1111_1111_1111
42093
A-4
Atributos Comuns
Se voc usar um tag SINT ou INT e um valor imediato em uma

instruo que converte dados por extenso de sinal, use um destes
mtodos para manusear os valores imediatos:
Especifique um valor imediato na base decimal

Se voc estiver inserindo o valor em uma base diferente da
decimal, especifique todos os 32 bits do valor imediato. Para
tanto, insira o valor no bit esquerda em cada posio de bit a
sua esquerda at que haja 32 bits.
Crie um tag para cada operando e use o mesmo tipo de dados
em toda a instruo. Para atribuir um valor constante, possvel:
Insirir um valor em uma dessas variveis
Acrescentar uma instruo MOV que move o valor para um
dos tags.
Use uma instruo MEQ para verificar somente os bits
requisitados.
Os exemplos a seguir mostram duas formas de misturar um valor
imediato com um tag INT. Os dois exemplos verificam os bits de um
mdulo 1771 de E/S para determinar se todos os bits esto
energizados. Como a palavra de dados de entrada de um mdulo
1771 de E/S um tag INT, mais fcil usar um valor constante de 16
bits.
EXEMPLO
Exemplo :Combinao de um tag INT com um valor

imediato
J que remote_rack_1:I.Data[0] um tag INT, o valor
com o qual deve ser comparado tambm inserido
como um tag INT.
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B
int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
Atributos Comuns
EXEMPLO
A-5
Exemplo: Combinao de um tag INT com um valor

imediato
J que remote_rack_1:I.Data[0] um tag INT, o valor
com o qual deve ser comparado primeiro se move
para int_0, em um tag INT, tambm. Em seguida, a
instruo EQU compara os dois tags.
2#1111_1111_1111_1111
MOV
Move
Source 2#1111_1111_1111_1111
Dest
int_0
2#1111_1111_1111_1111
EQU
Equal
Source A remote_rack_1:I.Data[0]
2#1111_1111_1111_1111
Source B
int_0
2#1111_1111_1111_1111
42093
Inteiro para REAL

O controlador armazena os valores REAL em uma preciso nica
IEEE, formato de nmero de ponto flutuante. Use um bit para o sinal
do valor, 23 bits para o valor base e 8 bits para o expoente (total de
32 bits). Se combinar um tag de inteiro (SINT, INT ou DINT) e um tag
REAL como entradas na mesma instruo, o controlador converte o
valor inteiro em REAL antes da instruo ser executada.
Um valor SINT ou INT sempre convertido para o mesmo valor

REAL.
Um valor DINT pode no ser convertido para o mesmo valor
REAL:
Um valor REAL usa at 24 bits para o valor base (23 bits
armazenados mais um bit "escondido").
Um valor DINT usa at 32 bits para o valor (um para o sinal e
31 para o valor).
Se o valor DINT requerer mais do que 24 bits significativos,
pode no converter para o mesmo valor REAL. Se no
converter, o controlador arredonda para o valor REAL mais
prximo, usando 24 bits significativos.
DINT para SINT para INT

Para converter um valor DINT para um valor SINT ou INT, o
controlador trunca a parte superior de DINT e energiza o flag de
A-6
Atributos Comuns
status de overflow, se necessrio. O exemplo a seguir mostra o

resultado de um converso de DINT para SINT ou INT.
EXEMPLO
Converso de um DINT para um INT e um SINT
Este valor DINT:
Converte para este valor menor:
16#0001_0081 (65.665)
INT:
16#0081 (129)
SINT:
16#81 (-127)
REAL para um inteiro

Para converter um valor REAL para um valor inteiro, o controlador
arredonda a parte fracionria e trunca a parte superior da parte no
fracionria. Se os dados forem perdidos, o controlador energiza o flag
de status de overflow. Os nmeros so arredondados da seguinte
forma:
Nmeros diferentes de x,5 so arredondados para o nmero

inteiro mais prximo.
X,5 arredondado para o nmero par mais prximo.
O exemplo a seguir mostra o resultado da converso de valores REAL
em valores DINT.
EXEMPLO
Converso de valores REAL em valores DINT
Este valor REAL:
Converte para este valor DINT:
-2,5
-2
-1,6
-2
-1,5
-2
-1,4
-1
1,4
1,5
1,6
2,5
Atributos Comuns
IMPORTANTE
A-7
Os flags de status aritmtico so baseados no valor a

ser armazenado. As instrues que normalmente no
afetam as palavras-chaves do status aritmtico
podem parecer faz-lo se a converso de tipo
ocorrer por causa dos tipos de dados para os
parmetros da instruo. O processo de converso
de tipo define as palavras-chaves do status
aritmtico.
A-8
Atributos Comuns
Apndice
Introduo
Este apndice descreve caractersticas nicas das instrues de bloco

de funo. Estude as informaes deste apndice para entender
corretamente como as rotinas de bloco de funo operaro.
IMPORTANTE
Dados Retentivos
Quando programar no bloco de funo, limite a faixa de unidade de

medida para +/-10+/-15 pois os clculos internos de ponto flutuante
so feitos usando ponto flutuante de preciso nica. As unidades de
medida fora desta faixa podem acarretar em perda de preciso se os
resultados se aproximarem das limitaes do ponto flutuante de
preciso nica (+/-10+/-38).
Se usar um IREF para especificar dados de entrada para uma instruo

de bloco de funo, os dados neste IREF sero retidos para a
varredura da rotina do bloco de funo. O IREF retm dados de tags
de uso geral do controlador e especficos do programa. O controlador
atualiza todos os dados IREF no incio de cada varredura.
IREF
Neste exemplo, o valor de tagA armazenado no incio da execuo

da rotina. O valor armazenado usado na execuo do Block_01.
Este mesmo valor tambm usado na execuo do Block_02. Se o
valor de tagA se altera durante a execuo da rotina, o valor
armazenado de tagA no IREF no se altera at a prxima execuo da
rotina.
Block_01
tagA
Block_02
B-2
Este exemplo igual ao do anterior. O valor de tagA armazenado

somente uma vez no incio da execuo da rotina. A rotina usa este
valor armazenado durante toda a rotina.
Block_01
tagA
Block_02
tagA
Ordem de Execuo
O software de programao RSLogix 5000 determina automaticamente

a ordem de execuo para os blocos de funo na rotina quando:
se verifica uma rotina de bloco de funo

se verifica um projeto que contm uma rotina de bloco de
funo
se descarrega um projeto que contm uma rotina de bloco de
funo
Define-se a ordem de execuo atravs da conexo de blocos de
funo juntos e da indicao de fios localizados de feedback, se
necessrio.
Se os blocos de funo no so conectados juntos, no existe ordem
de execuo para determinar.
Se os blocos so conectados sequencialmente, a ordem de execuo

se move da entrada para sada. As entradas de um bloco devem estar
disponveis antes que o controlador possa executar este bloco. Por
exemplo, o bloco 2 deve executar antes do bloco 3, pois as sadas do
bloco 2 alimentam as entradas do bloco 3.
1
B-3
A ordem de execuo se refere somente aos blocos que so

conectados juntos. O exemplo a seguir est correto pois os dois
grupos de blocos no esto conectados juntos. Os blocos dentro de
um grupo especfico executam a ordem apropriada em relao aos
blocos daquele grupo.
1
Se um grupo de blocos estiver em uma malha, o controlador no

pode determinar que entradas devem estar disponveis primeiro. Use
um fio de feedback localizado para determin-las. Se um pino de
entrada estiver conectado a um fio de feedback localizado, a entrada
no deve estar disponvel antes que o bloco possa executar. Neste
exemplo, o bloco 1 usa a sada do bloco 3 que foi produzido na
execuo anterior da rotina.
1
fio de feedback localizado
Em resumo, uma rotina de bloco de funo executa nesta ordem:

1. O controlador retm todos os valores de dados nos IREFs.
2. O controlador executa os outros blocos de funo para
determinar como so conectados.
3. O controlador escreve sadas nos OREFs.
B-4
Respostas de Bloco de
Funo para Condies de
Overflow
Em geral, as instrues de bloco de funo que mantm o histrico

no o atualiza com valores NAN, ou INF quando um overflow
ocorre. Cada instruo tem uma destas respostas para uma condio
de overflow:
Resposta 1:
Os blocos executam seus algoritmos e
verificam o resultado para NAN ou INF.
Se NAN ou INF, as sadas de bloco
NAN ou INF.
Resposta 2:
Os blocos com sadas de limitao
executam seus algoritmos e verificam o
resultado por NAN ou INF. Os limites de
sada so definidos pelos parmetros de
entrada HighLimit e LowLimit. Se INF, o
bloco produz um resultado limitado.
Se NAN, os limites da sada no so
usados e os blocos produzem NAN.
Resposta 3:
A condio de overflow no se aplica. Estas
instrues possuem geralmente uma sada
booleana.
ALM
DEDT
DERV
ESEL
FGEN
HPF
LDL2
LDLG
LPF
MAVE
MAXC
MINC
MSTD
MUX
HLL
INTG
PI
PIDE
SCL
SOC
BAND
BNOT
BOR
BXOR
CUTD
D2SD
D3SD
DFF
JKFF
OSFI
NTCH
PMUL
POSP
RLIM
RMPS
SCRV
SEL
SNEG
SRTP
SSUM
TOT
UPDN
Modos de Temporizao
OSRI
RESD
RTOR
SETD
TOFR
TONR
Estas instrues de controle de processo e inversor suportam modos

diferentes de temporizao.
DEDT
NTCH
DERV
PI
HPF
PIDE
INTG
RLIM
LDLG
SCRV
LDL2
SOC
LPF
TOT
B-5
Existem trs modos de temporizao diferentes:

Modo de Temporizao:
Descrio:
peridico
No modo peridico, o perodo delta (Delta T) usado pela instruo a taxa de varredura da tarefa quando a
instruo executada dentro de uma tarefa peridica. Se a instruo for executada em uma tarefa contnua,
o Delta T igual ao tempo transcorrido desde a execuo anterior.
A atualizao da entrada do processo deve ser sincronizada com a execuo da tarefa ou amostragem 5-10
vezes mais rpida do que a da tarefa, a fim de minimizar o erro de amostragem entre a entrada e
a instruo.
amostragem configurada
No modo de amostragem configurada, o perodo delta (Delta T) usado pela instruo o valor escrito no
parmetro OversampleDT da instruo. Use este modo quando a instruo executa em uma tarefa contnua
e a entrada do processo no tem timestamp associado com as atualizaes. Se a entrada do processo tiver
timestamp, prefira usar o modo de amostragem em tempo real.
Adicione lgica para o programa controlar quando a instruo executa. Por exemplo, pode-se usar um
temporizador ajustado para o valor OversampleDeltaT para controlar a execuo usando a entrada EnableIn
da instruo.
A entrada do processo deve ser amostrada 5-10 vezes mais rpido do que a execuo da instruo, a fim de
minimizar o erro de amostragem entre a entrada e a instruo.
amostragem em tempo real No modo de amostragem em tempo real, o perodo delta (Delta T) usado pela instruo a diferena entre
dois valores de registro de data e hora que correspondem s atualizaes da entrada do processo. Use este
modo quando a instruo executa em uma tarefa contnua e a entrada do processo tem um registro de data
e hora associado s atualizaes.
O valor de registro de data e hora lido a partir do nome do tag inserido no parmetro RTSTimeStamp da
instruo. Normalmente, este nome de tag um parmetro no mdulo de entrada associado com a entrada
do processo.
A instruo compara o valor configurado RTSTime (perodo programado de atualizao) com o DeltaT
calculado para determinar se todas as atualizaes da entrada do processo esto sendo lidas pela
instruo. Se o DeltaT no estiver dentro de 1 milissegundo do tempo de configurao, a instruo ajusta o
bit de status RTSMissed para indicar que um problema existe na leitura de atualizaes para a entrada no
mdulo.
As instrues baseadas no tempo requerem um valor constante para o

DeltaT, para que o algoritmo de controle calcule adequadamente a
sada do processo. Se o DeltaT varia, uma descontinuidade ocorre na
sada do processo. A gravidade da descontinuidade depende da
instruo e a faixa da variao do DeltaT. Uma descontinuidade
ocorre se:
a instruo no executada durante uma varredura.

a instruo executada mltiplas vezes durante uma tarefa.
a tarefa estiver operando e a taxa de varredura da tarefa ou o
tempo de amostra da entrada do processo se altera.
o usurio altera o modo de base de tempo enquanto a tarefa
estiver operando.
O parmetro de ordem alterado no bloco de filtro enquanto a
tarefa est operando. A alterao do parmetro Order seleciona
um algoritmo de controle diferente dentro da instruo.
B-6
Parmetros comuns de instruo para modos de temporizao

As instrues que suportam modos de base de tempo possuem estes
parmetros de entrada e sada:
Parmetros de entrada
Parmetro de
Entrada:
Tipo de Dados:
Descrio:
TimingMode
DINT
Seleciona modo de execuo de temporizao.

Valor:
Descrio:
0
modo peridico
1
modo de amostragem configurada
2
modo de amostragem em tempo real
vlido = 0 a 2
valor inicial = 0
Quando TimingMode = 0 e a tarefa peridica, a temporizao peridica habilitada e o
DeltaT ajustado para a taxa de varredura da tarefa. Quando TimingMode = 0 e a tarefa
contnua, a temporizao peridica habilitada e o DeltaT ajustado amplitude do tempo
transcorrido desde a ltima vez que a instruo foi executada.
Quando TimingMode = 1, a temporizao da amostragem configurada habilitada e o DeltaT
ajustado para o valor do parmetro OversampleDT.
Quando TimingMode = 2, a temporizao da amostragem em tempo real habilitada e o
DeltaT a diferena entre os valores atual e anterior de registro de data e hora lidos a partir
do mdulo associado com a entrada.
Se TimingMode for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status.
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para temporizao de oversample. O valor usado para DeltaT est em
segundos. Se TimingMode = 1, ento OversampleDT = 0,0 desabilita a execuo do
algoritmo de controle. Se invlido, a instruo ajusta DeltaT=0,0 e energiza o bit apropriado
em Status.
vlido = 0 a 4194,303 segundos
valor inicial = 0,0
RTSTime
DINT
Perodo de atualizao do mdulo para temporizao de amostragem em tempo real. O

perodo programado de atualizao DeltaT est em milissegundos. O perodo de atualizao
normalmente o valor que foi usado para configurar o tempo de atualizao do mdulo. Se
invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao
RTSMissed.
vlido = 1 a 32.767 ms
valor inicial = 1
RTSTimeStamp
DINT
Valor de registro de data e hora do mdulo para temporizao da amostragem em tempo

real. O valor de registro de data e hora que corresponde ltima atualizao do sinal de
entrada. Este valor usado para calcular o DeltaT. Se invlido, a instruo energiza o bit
apropriado em Status, desabilita a execuo do algoritmo de controle e desabilita a
verificao do RTSMissed.
vlido =1 a 32.767 ms (varia de 32767 a 0)
1 pulso = 1 milissegundo
valor inicial = 0
B-7
Parmetros de sada
Descrio:
DeltaT
Tempo transcorrido entre atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos usado pelo
algoritmo de controle para calcular a sada de processo.
REAL
Peridico: DeltaT = taxa de varredura da tarefa se a tarefa for Periodic, DeltaT = tempo
transcorrido desde a execuo da instruo anterior se a tarefa for Continuous
Amostragem Configurada: DeltaT = OversampleDT
Amostragem em Tempo Real: DeltaT = (RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1)
Status:
DINT
TimingModeInv
(Status.27)
BOOL
Valor Invalid TimingMode.
RTSMissed (Status.28) BOOL
Usado somente no modo de amostragem em tempo real. Ajustado quando o ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (,001 segundo).
RTSTimeInv
(Status.29)
BOOL
Valor Invalid RTSTime.
RTSTimeStampInv
(Status.30)
BOOL
Valor Invalid RTSTimeStamp.
DeltaTInv (Status.31)
BOOL
Valor Invalid DeltaT.
B-8
Caractersticas dos modos de temporizao

O diagrama a seguir mostra como uma instruo determina o modo
apropriado de temporizao.
Determina o modo baseado

no tempo
TimingMode = 0
Temporizao peridica
TimingMode = 1
Temporizao na
amostragem configurada
DeltaT = RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1
Se DeltaT < 0 ou DeltaT > 4194,303 segs.

a instruo ajusta DeltaT = 0,0 e
energiza o bit apropriado em Status.
Se DeltaT > 0, a instruo executa.
DeltaT = tempo de varredura da tarefa

Temporizao em tempo real
DeltaT = OversampleDT
Determine o tipo de tarefa
Tarefa peridica
TimingMode = 2
Tarefa no peridica
DeltaT = tempo transcorrido desde a

ltima execuo
Se |RTSTIME - DeltaT| > 1, a instruo energiza o bit

RTSMissed em Status.
Controle de Programa/pelo
Operador
B-9
Diversas instrues suportam o conceito de controle de

Programa/pelo Operador. Estas instrues incluem:
Enhanced Select (ESEL)

Totalizer (TOT)
Enhanced PID (PIDE)
Ramp/Soak (RMPS)
Discrete 2-State Device (D2SD)
Discrete 3-State Device (D3SD)
O controle de programa/pelo operador permite que se controle estas

instrues simultaneamente tanto a partir do programa do usurio
como do dispositivo de interface de operao. Quando estiver em
controle de Programa, a instruo controlada pelas entradas de
Programa para a instruo; quando estiver em controle pelo
Operador, a instruo controlada pelas entradas do Operador para
a instruo.
O controle de Program ou pelo Operador determinado atravs do
uso destas entradas:
Entrada:
Descrio:
.ProgProgReq
Um programa solicita para ir ao controle de

Programa.
.ProgOperReq
Um programa solicita para ir ao controle pelo

Operador.
.OperProgReq
Um operador solicita para ir ao controle de

Programa.
.OperOperReq
Um operador solicita para ir ao controle pelo

Operador.
Para determinar se uma instruo est no controle de Programa ou

pelo Operador, examine a sada ProgOper. Se ProgOper estiver
energizado, a instruo est no controle de Programa; se ProgOper
estiver desenergizado, a instruo est no controle pelo Operaor.
O controle pelo Operador precede o controle de Programa se ambos
os bits de solicitaes forem energizados. Por exemplo, se ambos
ProgProgReq e ProgOperReq estiverem energizados, a instruo vai
para o controle pelo Operador.
B-10
As entradas de solicitao de Program precedem as entradas de

solicitao do Operador. Isto possibilita que as entradas ProgProgReq
e ProgOperReq travem uma instruo em um controle desejado. Por
exemplo, supondo que uma instruo Totalizer ir sempre ser usada
no controle pelo Operador e o programa do usurio nunca controlar
a operao ou desligamento de Totalizer. Neste caso, seria possvel
ligar um valor literal de 1 em ProgOperReq. Isto preveniria o
operador de colocar o Totalizer no controle de Programa atravs do
ajuste de OperProgReq a partir do dispositivo da interface de
operao.
Uma vez que a entrada ProgOperReq

sempre est energizada, nada
acontece ao apertar o boto
Program na tela de operao (que
energiza a entrada OperProgReg).
Normalmente, o ajuste de
OperProgReq coloca TOT no controle
Ligar um 1 em ProgOperReq significa

que o programa do usurio deseja que
TOT esteja no controle pelo Operador.
B-11
Da mesma maneira, o ajuste constante do ProgProgReq pode "travar"

a instruo no controle de Programa. Isto til para sequncias de
startup automtico quando se deseja que o programa controle a ao
da instruo sem se preocupar se um operador est assumindo o
controle inadvertidamente da instruo. Neste exemplo, o programa
est energizando a entrada ProgProgReq durante o startup e depois
desenergizando a entrada ProgProgReq assim que o startup
concludo. Uma vez que a entrada ProgProgReq for desenergizada, a
instruo se mantm no controle de Programa at que receba um
pedido de alterao. Por exemplo, o operador pode energizar a
entrada OperOperReq na tela de operao para assumir o controle da
instruo. O exemplo a seguir mostra como se trava uma instruo no
controle de Programa.
Quando StartupSequenceActive
energizada, a instruo PIDE
colocada no controle de
Programa e no modo Manual. O
valor StartupCV usado como
uma sada de malha.
As entradas de pedido do operador sempre so desenergizadas pela

instruo quando esta executa. Isto permite que as interfaces de
operao trabalhem com estas instrues pela simples energizao do
bit de solicitao no modo desejado. No preciso programar a
interface de operao para resetar os bits solicitados. Por exemplo, se
uma interface de operao energiza a entrada OperAutoReq para uma
instruo PIDE, quando a instruo PIDE executa, ela determina qual
seria a resposta apropriada e desenergiza o OperAutoReq.
As entradas de solicitao do programa so normalmente
desenergizadas pela instruo pois estas so normalmente conectadas
como entradas na instruo. Se a instruo desenergiza estas entradas,
a entrada seria apenas energizada novamente pela entrada conectada.
Pode haver situaes onde se deseja usar outra lgica para ajustar as
solicitaes de Programa de maneira que estas sejam desenergizadas
pela instruo. Neste caso, pode-se energizar a entrada
ProgValueReset e a instruo sempre desenergizar as entradas de
solicitao do modo de Programa ao execut-la..
B-12
Neste exemplo, uma linha de lgica de diagrama ladder em outra

rotina usada para reter em monoestvel um ProgAutoReq para uma
instruo PIDE quando um boto pressionado. Como a instruo
PIDE desenergiza automaticamente as solicitaes do modo de
Programa, no preciso escrever qualquer lgica de diagrama ladder
para desenergizar o ProgAutoReq aps a execuo da rotina e a
instruo PIDE ir receber somente uma solicitao para passar para
Auto toda vez que o boto for apertado.
Quando o Boto TIC101AutoReq for pressionado, monoestvel retm ProgAutoReq para a instruo PIDE
TIC101. O TIC101 foi configurado com o ajuste da entrada ProgValueReset, ento quando a instruo PIDE
executa, esta desenergiza automaticamente ProgAutoReq.
ndice
A
adio 5-6
AHL 16-14
ajuste 12-27
alarmes 12-28
anexar leitura ASCII 16-24
arco co-seno 13-14
arco seno 13-11
arco tangente 13-16
arquivamento aritmtico e lgico 7-7
atributos
converso de tipos de dados A-1
valores imediatos A-1
atributos comuns A-1
B
base log de 10 14-4
bitwise AND 6-17
bitwise exclusive OR 6-25
bitwise NOT 6-29
bitwise OR 6-21
break 11-5
busca de string 17-7
converso para BCD 15-8

converso para inteiro 15-12
cpia 7-32
cpia sncrona 7-32
co-seno 13-5
D
dados retentivos B-1
dados transicionais 12-18
definio do valor do sistema 3-28
desabilitao da interrupo pelo usurio 10-18
descarga FIFO 8-16
descarga LIFO 8-28
desenergizar sada com reteno 1-7
deslocamento de bit para a direita 8-6
deslocamento de bit para a esquerda 8-2
desvio padro 7-49
deteco de diagnstico 12-10
diferente de 4-38
DINT Para String 18-7
distribuio do campo do bit 6-10
distribuio do campo do bit com target 6-13
diviso 5-15
diviso do mdulo 5-19
E
C
clculo 5-2
caracteres ASCII no buffer 16-10
carga do sequenciador 9-12
carga FIFO 8-10
carga LIFO 8-22
classificao 7-45
cdigos de erro
ASCII 16-5
instruo MSG 3-7
combinao de tipos de dados A-1
comparao 4-2
comparao de bit de arquivo 12-2
comparao e busca de arquivo 7-20
Concatenao de String 17-3
condies de overflow B-5
configurao 3-13
instruo MSG 3-13
instruo PID 12-26
contagem crescente 2-23
contagem crescente/decrescente 2-31
contagem decrescente 2-27
controle de programa/pelo operador
caractersticas gerais B-10
elementos
instruo SIZE 7-53
Encontro de String 17-7
energizar sada 1-5
energizar sada com reteno 1-6
entrada do sequenciador 9-2
escala 12-29
escrita ASCII 16-28
estrutura CONTROL 7-7, 7-20, 7-41, 7-45, 7-49, 8-2,
8-6, 8-10, 8-17, 8-22, 8-28, 9-2, 9-7, 9-12,

12-3, 12-11
estrutura da MENSAGEM 3-2
estrutura do CONTADOR 2-23, 2-27
estrutura do tipo string 16-6
estrutura FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 6-13
estrutura FBD_COMPARE 4-8, 4-12, 4-16, 4-20, 4-24,
4-39
estrutura FBD_CONVERT 6-29, 15-8, 15-12
estrutura FBD_COUNTER 2-31
estrutura FBD_LIMIT 4-28
estrutura FBD_LOGICAL 6-17, 6-21, 6-25
estrutura FBD_MASK_EQUAL 4-34
estrutura FBD_MASKED_MOVE 6-7
estrutura FBD_MATH 5-7, 5-10, 5-13, 5-16, 5-20,
14-7
Publicacin 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
ndice
estrutura FBD_MATH_ADVANCED 5-23, 5-26, 5-29,
13-2, 13-5, 13-8, 13-11, 13-14, 13-17, 14-2,

14-5, 15-2, 15-5
estrutura FBD_TIMER 2-14, 2-17, 2-20
estrutura FBD_TRUNCATE 15-15
estrutura SERIAL_PORT_CONTROL 16-2, 16-5, 16-7,
16-10, 16-14, 16-18, 16-21, 16-25, 16-29
estrutura STRING 16-6, 17-2, 18-2
estrutura TEMPORIZADOR 2-2, 2-6, 2-10
estrutura tipo string 17-2, 18-2
estruturas
CONTADOR 2-23, 2-27
CONTROL 7-7, 7-20, 7-41, 7-45, 7-49, 8-2, 8-6,
8-10, 8-17, 8-22, 8-28, 9-2, 9-7, 9-12,

12-3, 12-11
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE 6-13
FBD_COMPARE 4-8, 4-12, 4-16, 4-20, 4-24, 4-39
FBD_CONVERT 6-29, 15-8, 15-12
FBD_COUNTER 2-31
FBD_LIMIT 4-28
FBD_LOGICAL 6-17, 6-21, 6-25
FBD_MASK_EQUAL 4-34
FBD_MASKED_MOVE 6-7
FBD_MATH 5-7, 5-10, 5-13, 5-16, 5-20, 14-7
FBD_MATH_ADVANCED 5-23, 5-26, 5-29, 13-2,
13-5, 13-8, 13-11, 13-14, 13-17, 14-2,
14-5, 15-2, 15-5
FBD_TIMER 2-14, 2-17, 2-20
FBD_TRUNCATE 15-15
instruo RES 2-35
MSG 3-2
PID 12-22
SERIAL_PORT_CONTROL 16-2, 16-5, 16-7, 16-10,
16-14, 16-18, 16-21, 16-25, 16-29
STRING 16-6, 17-2, 18-2
TEMPORIZADOR 2-2, 2-6, 2-10
tipo string 16-6, 17-2, 18-2
examinar se energizado 1-3
exponencial 14-7
expresses
formato 4-6, 5-4, 7-19, 7-30
operadores vlidos 4-4, 5-4, 7-18, 7-30
seqncia de operao 4-6, 5-5, 7-19, 7-31
F
feedforward 12-38
fim temporrio 10-13
flags de status aritmtico
overflow B-5
G
grau 15-2
H
habilitao da interrupo pelo usurio 10-18
I
igual a 4-7
Insero de String 17-9
instruo 16-14
instruo ABL 16-7
instruo ABS 5-29
instruo ACB 16-10
instruo ACL 16-12
instruo ACS 13-14
instruo ADD 5-6
instruo AFI 10-20
instruo AND 6-17
instruo ARD 16-17
instruo ARL 16-20
instruo ASN 13-11
instruo ATN 13-16
instruo AVE 7-41
instruo AWA 16-24
instruo AWT 16-28
instruo BRK 11-5
instruo BSL 8-2
instruo BSR 8-6
instruo BTD 6-10
instruo BTDT 6-13
instruo CLR 6-16
instruo CMP 4-2
instruo CONCAT 17-3
instruo COP 7-32
instruo COS 13-5
instruo CPS 7-32
instruo CPT 5-2
instruo CTD 2-27
instruo CTU 2-23
instruo CTUD 2-31
instruo DDT
modo de busca 12-12
operandos 12-10
instruo de converso
TOD 15-8
instruo DEG 15-2
instruo DELETE 17-5
instruo DIV 5-15
instruo DTOS 18-7
instruo DTR 12-18
instruo EQU 4-7
instruo FAL
modo de operao 7-2
operandos 7-7
instruo FBC
modo de busca 12-4
ndice
operandos 12-2
instruo FFL 8-10
instruo FFU 8-16
instruo FIND 17-7
instruo FLL 7-37
instruo FOR 11-2
instruo FRD 15-12
instruo FSC
modo de operao 7-2
operandos 7-20
instruo GEQ 4-11
instruo GRT 4-15
instruo GSV
objetos 3-30
operandos 3-28
instruo INSERT 17-9
instruo JMP 10-2
instruo JSR 10-4
instruo LBL 10-2
instruo LEQ 4-19
instruo LES 4-23
instruo LFL 8-22
instruo LFU 8-28
instruo LIM 4-27
instruo LN 14-2
instruo LOG 14-4
instruo MCR 10-15
instruo MEQ 4-33
instruo MID 17-11
instruo MOD 5-19
instruo MOV 6-2
instruo MSG 3-13
cdigos de erro 3-7
conexo de cache 3-27
estrutura 3-2
mtodo de comunicao 3-26
operandos 3-2
instruo MUL 5-12
instruo MVM 6-4
instruo MVMT 6-7
instruo NEG 5-26
instruo NEQ 4-38
instruo NOP 10-21
instruo NOT 6-29
instruo ONS 1-8
instruo OR 6-21
instruo OSF 1-13
instruo OSFI 1-17
instruo OSR 1-10
instruo OSRI 1-15
instruo OTE 1-5
instruo OTL 1-6
instruo OTU 1-7
instruo PID
ajuste 12-27
alarmes 12-28
configurao 12-26
converso de escala 12-29
estrutura 12-22
feedforward 12-38
polarizao da sada (bias) 12-38
zona morta 12-37
instruo RAD 15-5
instruo RES 2-35
instruo RET 10-4, 11-7
instruo RTO 2-10
instruo RTOR 2-20
instruo RTOS 18-9
instruo SBR 10-4
instruo sempre falsa 10-20
instruo SIN 13-2
instruo SQI 9-2
instruo SQL 9-12
instruo SQO 9-7
instruo SQR 5-23
instruo SRT 7-45
instruo SSV
objetos 3-30
operandos 3-28
instruo STOD 18-3
instruo STOR 18-5
instruo SUB 5-9
instruo TAN 13-8
instruo TND 10-13
instruo TOD 15-8
instruo TOF 2-6
instruo TOFR 2-17
instruo TON 2-2
instruo TONR 2-14
instruo TRN 15-15
instruo UID 10-18
instruo UIE 10-18
instruo XIO 1-3
instruo XOR 6-25
instruo XPY 14-7
instrues
binrias 1-1
clculo 5-1
comparao 4-1
contador 2-1
controle de programa 10-1
converso 15-1
converso ASCII 18-1
converso de string 18-1
converso matemtica 15-1
deslocamento 8-1
entrada/sada 3-1
especiais 12-1
ndice
for/break 11-1
lgica 6-1
manipulao de string 17-1
manipulao de string ASCII 17-1
matemticas avanadas 14-1
matriz
movimentao 6-1
porta serial 16-1
porta serial ASCII 16-1
seqenciador 9-1
temporizador 2-1
trigonomtrica 13-1
instrues ASCII
ABL 16-7
ACB 16-10
ACL 16-12
AHL 16-14
ARD 16-17
ARL 16-20
AWA 16-24
AWT 16-28
CONCAT 17-3
DELETE 17-5
DTOS 18-7
FIND 17-7
INSERT 17-9
MID 17-11
RTOS 18-9
STOD 18-3
STOR 18-5
instrues binrias
introduo 1-1
ONS 1-8
OSF 1-13
OSFI 1-17
OSR 1-10
OSRI 1-15
OTE 1-5
OTL 1-6
OTU 1-7
XIO 1-3
instrues de arquivo. Consulte instrues de matriz
instrues de clculo
ABS 5-29
ADD 5-6
CPT 5-2
DIV 5-15
formato da expresso 5-4, 7-19
introduo 5-1
MOD 5-19
MUL 5-12
NEG 5-26
operadores vlidos 5-4, 7-18
seqncia de operao 5-5, 7-19
SQR 5-23
SUB 5-9
instrues de comparao
CMP 4-2
EQU 4-7
formato da expresso 7-30
formato de expresso 4-6
GEQ 4-11
GRT 4-15
introduo 4-1
LEQ 4-19
LES 4-23
LIM 4-27
MEQ 4-33
NEQ 4-38
operadores vlidos 4-4, 7-30
seqncia de operao 4-6, 7-31
instrues de controle de programa
introduo 10-1
UID 10-18
UIE 10-18
instrues de controle do programa
AFI 10-20
JMP 10-2
JSR 10-4
LBL 10-2
MCR 10-15
NOP 10-21
RET 10-4
SBR 10-4
TND 10-13
instrues de converso
DEG 15-2
FRD 15-12
introduo 15-1
RAD 15-5
TRN 15-15
instrues de converso de string
DTOS 18-7
introduo 18-1
RTOS 18-9
STOD 18-3
STOR 18-5
instrues de converso matemtica
DEG 15-2
FRD 15-12
introduo 15-1
RAD 15-5
TOD 15-8
TRN 15-15
instrues de deslocamento
BSL 8-2
BSR 8-6
FFL 8-10
ndice
FFU 8-16
introduo 8-1
LFL 8-22
LFU 8-28
instrues de entrada/sada
GSV 3-28
introduo 3-1
MSG 3-2
SSV 3-28
instrues de lgica
introduo 6-1
instrues de manipulao de string
CONCAT 17-3
DELETE 17-5
FIND 17-7
INSERT 17-9
introduo 17-1
MID 17-11
instrues de matemtica avanada
LOG 14-4
XPY 14-7
instrues de matriz
arquivo/misc. 7-1
AVE 7-41
BSL 8-2
BSR 8-6
COP 7-32
CPS 7-32
DDT 12-10
deslocamento 8-1
FBC 12-2
FFL 8-10
FFU 8-16
FLL 7-37
FSC 7-20
LFL 8-22
LFU 8-28
modo de operao 7-2
seqenciador 9-1
SIZE 7-53
SQI 9-2
SQL 9-12
SQO 9-7
SRT 7-45
STD 7-49
instrues de matriza
FAL 7-7
instrues de movimentao
BTD 6-10
BTDT 6-13
CLR 6-16
introduo 6-1
MOV 6-2
MVM 6-4
MVMT 6-7
instrues de porta serial
ABL 16-7
ACB 16-10
ACL 16-12
AHL 16-14
ARD 16-17
ARL 16-20
AWA 16-24
AWT 16-28
introduo 16-1
instrues de seqenciador
introduo 9-1
instrues de srie
RES 2-35
instrues de temporizador
TOF 2-6
TOFR 2-17
instrues do contador
CTD 2-27
CTU 2-23
CTUD 2-31
introduo 2-1
RES 2-35
instrues do sequenciador
SQI 9-2
SQL 9-12
SQO 9-7
instrues do temporizador
introduo 2-1
RES 2-35
RTO 2-10
RTOR 2-20
TON 2-2
TONR 2-14
instrues especiais
DDT 12-10
DTR 12-18
FBC 12-2
introduo 12-1
PID 12-21
instrues for/break
BRK 11-5
FOR 11-2
introduo 11-1
RET 11-7
instrues lgicas
AND 6-17
NOT 6-29
OR 6-21
XOR 6-25
instrues matemticas avanadas
introduo 14-1
LN 14-2
ndice
instrues PID
operandos 12-21
instrues STD 7-49
instrues trigonomtricas
ACS 13-14
ASN 13-11
ATN 13-16
COS 13-5
introduo 13-1
SIN 13-2
TAN 13-8
L
label 10-2
leitura ASCII 16-17
limite 4-27
linha de leitura ASCII 16-20
linhas ASCII handshake 16-14
log
base 10 14-4
natural 14-2
log natural 14-2
M
maior ou igual a 4-11
maior que 4-15
mascarado igual a 4-33
mscaras 12-19
mdia 7-41
Meio do String 17-11
menor ou igual a 4-19
menor que 4-23
mensagem 3-2
modo All (todos) 7-2
modo de busca 12-4, 12-12
modo de operao 7-2
modo Incremental (Incremento) 7-5
modo Numerical (numrico) 7-3
modos de temporizao B-5
monoestvel 1-8
monoestvel borda de descida com entrada 1-17
monoestvel com borda de descida 1-13
monoestvel com borda de subida 1-10
monoestvel com borda de subida com entrada 1-15
movimentao 6-2
movimentao mascarada 6-4
movimentao mascarada com target 6-7
multiplicao 5-12
O
objeto AXIS 3-31
objeto CONTROLLER 3-39
objeto CONTROLLERDEVICE 3-39
objeto CST 3-41
objeto DF1 3-42
objeto FAULTLOG 3-45
objeto MESSAGE 3-46
objeto MODULE 3-48
objeto MOTIONGROUP 3-49
objeto PROGRAM 3-50
objeto ROUTINE 3-51
objeto SERIALPORT 3-52
objeto TASK 3-54
objeto WALLCLOCKTIME 3-55
objetos
AXIS 3-31
CONTROLLER 3-39
CONTROLLERDEVICE 3-39
CST 3-41
DF1 3-42
FAULTLOG 3-45
instruo GSV/SSV 3-30
MESSAGE 3-46
MODULE 3-48
MOTIONGROUP 3-49
PROGRAM 3-50
ROUTINE 3-51
SERIALPORT 3-52
TASK 3-54
WALLCLOCKTIME 3-55
obteno do valor do sistema 3-28
operadores 4-4, 5-4, 7-18, 7-30
ordem de execuo B-2
P
polarizao da sada (bias) 12-38
preenchimento de arquivo 7-37
proporcional, integral e derivativo 12-21
R
radianos 15-5
raiz quadrada 5-23
REAL Para String 18-9
rearme do controle mestre 10-15
remoo de buffer e da fila ASCII 16-12
Remoo de String 17-5
reset 2-35
retorno 10-4, 11-7
N
negao 5-26
S
sada do sequenciador 9-7
ndice
salto 10-2
salto para sub-rotina 10-4
sem operao 10-21
seno 13-2
seqncia de operao 4-6, 5-5, 7-19, 7-31
SIZE instruo 7-53
String Para DINT 18-3
String Para REAL 18-5
sub-rotina 10-4
subtrao 5-9
T
tamanho em elementos 7-53
tangente 13-8
temporizador de desenergizao 2-6
temporizador de desenergizao com reset 2-17
temporizador de energizao 2-2
temporizador de energizao com reset 2-14
temporizador retentivo energizado com reset 2-20
temporizador retentivo ligado 2-10
teste ASCII para linha buffer 16-7
truncagem 15-15
V
valor absoluto 5-29
X
X elevado potncia de Y 14-7
Z
zeramento 6-16
zona morta 12-37
ndice
Notas:
Cdigos de Caracteres ASCII

Hex
Caracteres
Dec
Hex
Caracteres
Dec
Hex
Caracteres
Dec
Hex
[ctrl-@] NUL 0
$00
SPACE
32
$20
64
$40
96
$60
[ctrl-A] SOH
$01
33
$21
65
$41
97
$61
[ctrl-B] STX
$02
34
$22
66
$42
98
$62
[ctrl-C] ETX
$03
35
$23
67
$43
99
$63
[ctrl-D] EOT
$04
36
$24
68
$44
100
$64
[ctrl-E] ENQ
$05
37
$25
69
$45
101
$65
[ctrl-F] ACK
$06
&
38
$26
70
$46
102
$66
[ctrl-G] BEL
$07
39
$27
71
$47
103
$67
[ctrl-H] BS
$08
40
$28
72
$48
104
$68
[ctrl-I] HT
$09
41
$29
73
$49
105
$69
[ctrl-J] LF
10
$l ($0A)
42
$2A
74
$4A
106
$6A
[ctrl-K] VT
11
$0B
43
$2B
75
$4B
107
$6B
[ctrl-L] FF
12
$0C
44
$2C
76
$4C
108
$6C
[ctrl-M] CR
13
$r ($0D)
45
$2D
77
$4D
109
$6D
[ctrl-N] SO
14
$0E
46
$2E
78
$4E
110
$6E
[ctrl-O] SI
15
$0F
47
$2F
79
$4F
111
$6F
[ctrl-P] DLE
16
$10
48
$30
80
$50
112
$70
[ctrl-Q] DC1
17
$11
49
$31
81
$51
113
$71
[ctrl-R] DC2
18
$12
50
$32
82
$52
114
$72
[ctrl-S] DC3
19
$13
51
$33
83
$53
115
$73
[ctrl-T] DC4
20
$14
52
$34
84
$54
116
$74
[ctrl-U] NAK
21
$15
53
$35
85
$55
117
$75
[ctrl-V] SYN
22
$16
54
$36
86
$56
118
$76
[ctrl-W] ETB
23
$17
55
$37
87
$57
119
$77
[ctrl-X] CAN
24
$18
56
$38
88
$58
120
$78
[ctrl-Y] EM
25
$19
57
$39
89
$59
121
$79
[ctrl-Z] SUB
26
$1A
58
$3A
90
$5A
122
$7A
ctrl-[ ESC
27
$1B
59
$3B
91
$5B
123
$7B
[ctrl-\] FS
28
$1C
<
60
$3C
92
$5C
124
$7C
ctrl-] GS
29
$1D
61
$3D
93
$5D
125
$7D
[ctrl-^] RS
30
$1E
>
62
$3E
94
$5E
126
$7E
[ctrl-_] US
31
$1F
63
$3F
95
$5F
DEL
127
$7F
Caracteres
Dec
Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 1

Substitui Publicao 1756-RM003C-EN-P - Novembro de 2000
PN 957464-55
2001 Rockwell International Corporation.

Logix50001 140401065231 Phpapp02

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Logix50001 140401065231 Phpapp02

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Controladores

Manual de Referncia Geral do

Por causa da diversidade de usos de produtos descritos nesta

Identifica informaes sobre prticas ou

As instrues de ateno ajudam voc a :

identificar e evitar um perigo

Identifica informaes crticas para a aplicao e

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Resumo das Alteraes

A verso desse documento contm informaes novas e atualizadas.

Este documento contm as seguintes alteraes::

Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio do Valor do

Acesso ao objeto MESSAGE

Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM,

Tamanho em Elementos (SIZE)

Instrues de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL,

Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET)

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Resumo das Alteraes

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Onde Encontrar uma

Use este localizador para encontrar detalhes de referncia sobre as

A instruo est documentada em:

Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e

Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,

BTR (tipo MSG)

BTW (tipo MSG)

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Este manual um dos diversos documentos de instruo baseado em Logix.

Manual de Referncia de Exportao/Importao do Controlador Logix5000,

Exportao de um projeto ou tags para um

Quem Deve Utilizar este

Manual de Referncia do Controlador Logix5550 para Converso da Lgica do CLP-5

Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Este manual fornece uma descrio de cada instruo neste formato.

Fornece este tipo de informao:

lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel na Lgica Ladder

lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel no bloco de funo

lista os valores e os bits de status de controle da instruo, se houver

descreve o uso da instruo

Flags de Status Aritmtico:

define se a instruo interfere ou no nos flags de status aritmtico

define se a instruo gera falhas graves ou de advertncia

Execuo de Lgica Ladder

Se disponvel na Lgica Ladder, define os detalhes de como a instruo opera durante:

Exemplo de Lgica Ladder

Se disponvel na Lgica Ladder, fornece pelo menos um exemplo de programao

Se disponvel no bloco de funo, define os detalhes de como a instruo opera durante:

Se disponvel no bloco de funo, fornece pelo menos um exemplo de programao

Os cones a seguir ajudam a identificar as informaes especficas da

Indica esta linguagem de

Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001

Informaes Comuns para

O conjunto de instrues do Logix5000 possui alguns atributos comuns:

Consulte este apndice

apndice Atributos Comuns define:

apndice Atributos de Bloco de Funo define:

Energizar e desenergizar (zerar)

o bit est energizado em 1 (ON)