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5. Qual a diferena entre controle discreto e contnuo? Qual a diferena entre controle
em ciclo fechado, aberto e monitoramento?
O controle discreto baseado em eventos ou em tempo decorrido. J o controle
contnuo utilizado quando necessrio manter o valor das variveis do processo em
determinado nvel desejado, este controle pode ser dividido em:
- Controle regulatrio, onde ocorre a manuteno de um valor nominal ou faixa de
valor (efeito retardado).
- Controle por antecipao, que monitora distrbios no processo para antecipar seu
efeito sobre o processo.
- Controle adaptativo, que, quando no existem distrbios no processo, ajusta o
processo em funo de parmetros pr- estabelecidos atravs de um modelo matemtico, e
caso contrrio utiliza um algoritmo de deciso a partir de variveis do processo.
No controle em ciclo fechado, as variveis de sada so comparadas com os
parmetros de entrada para a corrigir variaes indesejadas. No ciclo aberto o controlador
no recebe o retorno do sensor, existindo o risco de o processo no ser realizado conforme
planejado. J no monitoramento, a automao utilizada apenas para monitorar alguma
alterao no processo atravs de sensores e quando identificada a necessidade de uma ao
corretiva, ela conduzida manualmente.
6. Qual a diferena entre sistemas automatizados Fixos, Programveis ou Flexveis?
Sistemas automatizados fixos so caracterizados por altas taxa de produo e relativa
inflexibilidade variedades de produtos. So utilizados para produo em grandes
quantidades e possuem um investimento inicial alto no equipamento.
Sistemas automatizados programveis so caracterizados por baixa taxas de
produo, um grande tempo de setup e flexibilidade a variaes na configurao dos
produtos. So utilizados para produo em baixa e mdia quantidades e tambm possuem
alto investimento inicial, exemplo robs industriais.
Sistemas automatizados flexveis so caracterizados por mdia taxa de produo,
flexibilidade variaes de produtos, aceitam uma variedade soft e possuem baixo tempo de
setup. So utilizados para produo em mdia escala e possuem elevado investimento
inicial, exemplo linha de produo automotiva.
7. Quais so os 5 nveis de automao?
Os 5 nveis de automao presentes na operao de uma indstria so: o primeiro
composto por sensores e atuadores, o segundo composto por mquinas individuais, o
terceiro nvel composto por grupos de mquinas de manufatura, o quarto composto pelo
sistema de produo e o quinto um sistema de informao corporativo.
8. Qual a diferena entre sensores, transdutores e acionadores?
Sensores so dispositivos que detectam a varivel fsica de interesse mensurvel
analogicamente. Transdutores convertem uma varivel fsica em uma forma alternativa a ser
retransmitida, quantificando-a ao converter. Os acionadores so dispositivos que convertem
um comando de controle em um parmetro fsico. Exemplo, um motor que converte um
sinal de entrada de tenso em fora motriz.