ZEN Guia Rapido PDF

,
GUIA RAPIDO
ornRon
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ESPECIFICAOES SUJEITAS A ALTERAES SEM AVISO PRVIO
6/2001 - 1000
f'l
Guia Rpido
ZEN
ESTE MANUAL CONTM:
1 CARACTERSTICAS
2 FUNCIONALIDADE
3 UTILIZAO DO EQUIPAMENTO
4 LIGAES
5 ENDEREOS DE EIS
6 CRIAO DE UM PROGRAMA
7FuNESDEPROGRAMAO
8 TRATAMENTO DE ERROS
9 ACESSRIOS
Programador Lgico ZEN
1 Caractersticas
o programador lgico ZEN permite um total de 10 pontos de EIS (6 entradas e
4 saidas). Existem dois tipos de controladores:
Alimentao
Tipo LCD: com ecr de visualizao e teclado.

Tipo LED: sem ecr de visualizao e sem teclado de operao.
f:ijUlM!
-J
1.1 Caractersticas prncipais
E possivel a sua programao em diagrama
ladder directamente nas CPUs
do tipo LCD
A capacidade mxima do programa de 96 linhas.
Dimenses muito reduzidas: 90 x 70 x 56 mm.
Fcil montagem e reduo do tempo de cablagem.
Expansivel at 18 entradas e 16 saidas atravs de 3 mdulos de
expanso. Proteco contra falhas de alimentao (bateria opcional).
Permite copiar facilmente programas atravs de cassete de memria
(opcional).
Programao e monitorizao a partir do computador.
Grande capacidade de comutao, at 8A Icontacto a 250 VAC.
Entradas directas com alternativas entre 110 e 240 VAC.
Dispe de 8 temporizadores configurveis em 4 modos de operao e 3
gamas de temporizao.
Dispe ainda de 8 contadores que podem actuar em sentido ascendente I
descendente.
Funes de relgio-calendrio.
2 Entradas analgicas em modo tenso (O a 10V).
Possibilidade de configurar filtros de entrada para evitar influncia de ruido.
O programa pode ser protegido atravs de password.
Visualizao dos menus de ecr em 6 idiomas.
1.2 Aspecto externo

Alimentao
U1141J
...... *"--
Capacidade de realizar controlo automtico a pequena escala com baixo

custo.
.'/lU
@@ O@@0@@@
liOi lQ2A!W.
Algumas das caracteristicas mais destacveis so as seguintes:
Entradas
Entradas
Porta de perifricos
Cassete de memria EEPROM
--EI
.
Ficha de
expanso
Sadas a rel
ti
@@
Ecr
LCD
+-
Ficha de
expanso
Porta de perifricos
Cassete de memria EEPROM
Teclado funcional
Sadas a rel

2. Funcionalidade
3. Utilizao do equipamento
o ecr do display para a CPU tipo LCD e os diferentes botes de operao de
Nesta seco descreve-se a utilizao do menu de visualizao, as diferentes

opes de que se dispe, como: proteger programas principais, ,coloc.ar filtros
nas entradas, reaiizar ajustes de contraste no display, configurar o reloglo com
que o ZEN dispe, so os representados na figura seguinte:
horrio de vero, ...
BolnO DEL
Boto ALT
3.1. Menu principal

Ao fornecer alimentao ao ZEN aparece o ecr representado a seguir:
LCD
Boto OK
@@ @@
~
Boto ESC
Modo de operao
Dia
""
T
()-ot
t1013: 15 510P
I : 000000 "'_1--+---'
Tecla
Menu
DEL
--
ALT
--
Up
Down
Move o cursor
acima e abaixo
Left
Right
ESC
---
OK
Entra no menu
seleccionado
Retorna ao ecr
anterior
Apaga entradas, saidas, linhas

de Jjoaco e linhas em branco
Alterna entre condies
normalmente aberto ou fechado.
Move o cursor acima e abaixo,
Selecciona tipos de bit e
funes.
Move o cursor direita e
esquerda.
Cancela as operaes
realizadas e retorna operao
anterior
Confirma as configuraoes
realizadas
---
10 -=_ 12 n H 1 ...
SU: SlInday
MO: Monday
TU: TlIesday
WE: Wednesday
TH: Thursday
FR: Friday
SA: Satllrday
No caso de ter ligado algum mdulo de expanso, premindo a tecla ESC

monitoriza-se o estado dos bits de expanso.
Modo de operao
Dia
Hora (mio:s)
Expansion 110 Unil mput bit (X) stalus

( ). OFFi. ON)
0000000000
:u ;':2 :":~\ X4 ;..;5 '.;.- :-;7 :.:a ;l~'
00
X)
t1013: 15 STOP
Bit
associado
B6 a ON
000000
Ig~~o~1
Funo
Escrever sobre o programa
Configurao de Parmetros
CPU input bit (I) status

(, J: OFFI.: ON)
Q: 0000 ......f ----+---- CPU output bit (Q) stotus

(L: OFFi.: ON)
Significado
Visualiza-se no ecr quando se est em modo RUN
Indica um erro
Visualiza-se no ecr quando existe um nivel superior no menu ou
no programa principal
Visualiza-se no ecr quando existe um nivel inferior no menu ou no
I proqrama principal
Aparece no ecr quando se activa a password
Teclado funcional
I~
Dentro do visualizador podem-se activar uma srie de icones, que

proporcionam informao acerca do estado do controlador. O significado dos
icones esto especificados na tabela seguinte:
cone
RUN
ERR
Hora (mio:s)
X:ooooooooool---~
:.<1 ,'J.:
00
00
liO Unit output bit (Y) status
y:OOOOODOODOf------- Expans10n
(~: OFF/.: ON)
i"
0_
B7 a ON
Move o cursor acima e abaixo.

Altera valores e parmetros
B5a ON
B2 a ON
Move o cursor direita e

esquerda
Cancela as operaes
realizadas e retorna operao
anterior
Confirma as configuraes
realizadas
B3 a ON
B4 a ON
BD a ON
,~
'.'l.
U":~LJUUULUU
'{(;o"" Y:. "{3 "(.J iS '.'l, Y"7 ':'!i '.'j
B1 a ON
Ao premir a tecla OK sobre o ecr inicial visualiza-se o menu principal

representado a seguir:
PROGRAM
RUN
PARAMETER
5ET CLOCK
3.4. Proteco de programas
o ZEN tem uma funo de password, utilizada para prevenir o uso incorrecto do
programa principal, ou para prevenir a manipulao das configuraes
realizadas no controlador.
CO m as teclas de Acima!Abaixo
pa ssamos da janela do menu a
ou tras opes.
T
PARAMETER
SET CLOCK
LANGUAGE
DTHER
o cdigo da password pode compreender a gama 0000 a 9999 (4 digitas

decimais).
A password impede a entrada nos seguintes pontos:
PASSWORD
CONTRAST
BACKLIGHT
INPUT FILTER
...
INPUT FILTER
MODEM INI
NaDE NO
SYSTEM INF
Edio de programas ladder

Monitorizar programas ladder
Alterar ou apagar a password
Configurar o filtro de entrada
Configurar o nO do n
Quando qualquer das diferentes opes seleccionada a partir do Menu,

aparece imediatamente o ecr da Password. Se a password estiver correcta,
acede-se imediatamente ao ecr desejado. Caso contrrio, no se aceder ao
ecr pretendido.
3.2. Seleco do idioma

3.5. Configurao da Password
o menu do ZEN est disponivel num total de 6 idiomas (o idioma por defeito
ingls), seleccionveis do seguinte modo:
Sclt:Ct
PARAMETER
SET CLOCK
LANGUAGE
OTHER
Olfll!r.
Seleccionar LANGUAGE e premir OK. Surge c

ecr de seleco de idioma e premindo novamente
a tecla K, o idioma aparece intermitente e
possvel seleccionar outro idioma atravs dos
cursores.
LANGUAGE
ENGLI
s~
LANGUAGE
SET?
OK/ESC
GERMAN
Uma vez seleccionado o idioma, premir OK e

aparece esta janela de confimlao.
S~l~ct
Pas.\wlJrtl.
PAR AME TER

SET CLOCK
LANCUACE
OTHER
PASSWORD
CONT"AST
BACKLIGIiT
INPUT FI LTER
0000
PASSWORD
1234
1234
LANGUAGE
OTHER
,.
SET CLOCK
SUMMER TIME
Configurar a Password.
Usar as teclas de Esquerda e direita para
seleccionar os dgitos a alterar.
Usar as teclas de Acima!Abaixo para
introduzir valores de Oa 9.
Pressionar o boto de OK e aparecer uma
mensagem de con firmao
3.3. Data e hora
PARAMETER
SET CLOCK
Pressionar o boto de OK para que o cursor fique

intemlitentc e assim poder introduzir a password
PASSWORD
PASSWORO
SE1?
OK/I:SC
Seguindo a sequncia do menu representado a seguir acede-se janela de

configurao da data e hora:
No menu principal seleccionar OTHER e logo a

seguir a opo PASSWORD.
PASSWORD
CONTRAS r
BACKL IGIU
INPUT FILTER
o smbolo da chave aparecer na parte

inferior esquerda do ccr aps se registar a
password.
, e-
SET CLOCK
y/mm/dd
0/01/01
OO'03(SA)

PASSWORD
CONTRAST
BACKLIGHT
INPUT FILTER
SdCCl Olfler/
3.6. Apagar a Password
Inl'llt.flltc,..
SclecIOt!tel'!Pa.'iiSUlortl
Pressionar o boto de K para que o cursor

fque intcrmitente e assim se poder introduzir
a password
PASSWORD
o-.
PA5Slt/ORD
1234
O-
PASSWORD
CANCEL?
DK/ESC
1234
o.
PASSItIORO
CONTRI\ST
BACKLIGI-IT
INPUT FILTER
Usar as tcclas de Acima/Abaixo para

seleccionar a partir do'.Menu, a unidade
para a qual se vo configurar os filtros
de entrada.
INNER
EXP1
rL
0000
EXP2
EXP3
Introduzir a password rcgistada.
(,PU Unlt illput

Expallsioll 1/0 lJnil input (Oisplaycd
ouly whclI Expans\on lJnits are
cOllnc{:.[cc.1. )
Usar as teclas de esquerda e direita para

modificar os dgitos da nova password
Usar as teclas de Acima/Abaixo para
introduzir os valores de Oa 9.
Pressionar a [ecla de K para mostrar

no cc r o Menu de configurao dos
filtros de entrada.
INPUT FILTER
INNER
Pressionar o boto de OK duas vezes

para que o cursor fique intermitente e
assim activar o filtro de entrada.
Usar as tcclas de Acima/Abaixo para

trocar entre ON/OFF.
OFF
Pressionar o boto de K para visualizar no

ecr a mensagem para confirmar que a
password foi apagada. Se a password
introduzida no coincidir com a original,
volta-se ao ecr anterior.
Se a password estiver correcta, premir a tecla
de K para a apagar.
OFF
INPUT FILTER
INNER
Pressionar N para confirmar as

configuraes.
Pressionar de novo ON para completar
as configuraes.
ON
o cone da chave desaparecer quando se

tiver apagado a password.
Nota. Os tempos de configurao dos filtros de entrada, so os seguintes:

PASSIfI.'ORD
CANCEL?
CIoIECK ERR
1234
o..
Se a password introduzida no coincidir com

a password registada, aparecer no ecr uma
mensagem de 'CHECK ERR'. Ter que se
introduzir de novo a password.
3.7. Operao de estabilizao de entradas
Se a entrada externa do ZEN flutua, possivel que as operaes a realizar

sejam instveis. Para solucionar isto, o ZEN dispe da possibilidade de filtrar
as entradas, com o fim de estabilizar o sinal.
Os filtros de entrada podem-se configurar em separado, tanto para as entradas
da CPU como para cada unidade de expanso de E/S.
Especificaes de
entrada
Entrada AC 100 Vac
240 Vac
Entrada DC
Sem filtro
de entrada
50 ms
100 ms
15 ms
Com filtro de
entrada
70 ms
120 ms
50 ms
As configuraes dos filtros de entrada so lidas quando o ZEN inicia a

operao.
3.8. Backlight
t"
A luz de fundo do LCD activada, automaticamente quando se actua sobre as

teclas de operao. Dependendo da configurao realizada (para mais
detalhes, ler mais abaixo) esta luz apagar-se- 2, 10 ou 30 minutos depois de
deixar de actuar sobre as referidas tecias de funo. Existe ainda a
possibilidade de deixar activa a iluminao de fundo (configurao sempre a
ON).
PASSWORD
CONTRA5T
"Ii
Seleet Ollle";
B ue f: iii.
BACKLIGHT
INPUT F'ILTER
BACKLIGHT
2mln
2mln
BACKLIGHT
3.10. Horrio de Vero

Pressionar o boto de K para ver o
tempo actual de backlight.
Em alguns paises como o nosso, modifica-se a hora quando se chega a uma

determinada estao do ano. O ZEN dispe desta possibilidade, o que se
conhece como horrio de vero.
Pressionar de novo K para que o

cursor fique intermitente e assim se
poder modifcar esse tempo.
Para realizar estas modificaes, devem seguir-se os seguintes passos:
Usar as teclas de Acima/Abaixo para

seleccionar o tempo de activao.
10ml!)
SET CLOCK
SUMfJlER 'r [ME
Sclcct Time!
Pressionar o boto de K para

entrar no Menu de Horrio de
Vero.
Se se premir de novo, o cursor
fica intermitente, podendo variar a
configurao.
SlIlIJlllertime.
ON (Contilluously 01'\)
30 min
10 Ulm
2 lllin
SUMMER TIME
CANCEL
Pressionar o boto de K para

confnnar as configuraes.
Premir de novo para completar as
configuraes.
CANCEL
Com as teclas de Acima/Abaixo

seleccionamos uma das opes
da tabela.
SUMMER TIME
Prime-se K confinna-se a
seleco e prime-se de novo e
realiza-se a confinnao
EU TYPE
3.9. Ajuste do contraste do LCD

Cancelar
Manual
Tipo EU
Usar o seguinte procedimento para ajustar o contraste do LCD, sempre que

hajam dificuldades no momento de visualizar os ecrs.
PASSWORD
CONTRAST
BACKLIGHT
Select Olhe,./
Contril.\"!.
INPUT
FILTER
CONTRI\ST
n%1:tE'@
II
IL
li!' E'
CONTRAST
Pressionar o boto K para que aparea

no ecr o valor actual do contraste.
Aparece no ecr cm forma de barra grfica
(5 niveis).
Um nvel em branco indica que no se
chegou a esse valor.
Pressionar de novo o boto de K para
que o cursor fique intermitente e se possa
variar o contraste.
Com as teclas de Acima/Abaixo ou de
Direita/Esquerda altera-se o valor do
contraste.
onn@6
Tipo US
No se confi~ura o horrio de Vero.

Adianta-se o rel~io 1 hora
Perodo:
Uma vez alcanada a hora inicial
A partir 2:00 a.m. do ltimo Domingo de Maro at as 2:00 do (2:00 h), o relgio adianta 1 hora
ltimo Dominqo de Aqosto
(3:00h). Quando se alcana a hora
final (2:00 h) do perodo, o relgio
Perodo:
atrasa 1 hora (1:00 h).
A partir das 2:00 a.m. do primeiro Domingo de Abril at as
2:00 do ltimo Domin~o de A~osto
Nota. Quando se activa a funo de Horrio de Vero, ao aceder ao ecr de

visualizao do relgio, na esquina superior direita aparecer um 'S', que indica
i"~
que a referida funo est activada.
SET CLOCK
yy/mm/dd
01/05/01
00: Q{){TU)
Pressionando uma vez mais o boto de K,

solicita confirmar o novo valor. Se se
premir contimla-se e prime-se ESC, saimos
do Menu de Contraste, e no se modifca
nada.
10
11
4 Ligaes
3.11. Informao do Sistema

Esta opo permite conhecer a verso do Software da CPU, nO de unidade da
CPU e pontos de EIS das unidades de expanso.
4.1 Entradas
'.
Com alimentao AC
Sc1l'CI O'fwr!
INPUT
"'IODEM
SJ'.tttem
iiljill'llralilm.
SVSTEM
FI LTER
IN I
/1JQOE No{)
Dispositivos de entrada
lNF-
ON ~ HD V
OFF s;; 25V
O
U01.00
010401
INT: 106004
EX1:104004
EX2:104004
EX3:100004
RMT:IOOOOO
LCD:YES
RTC:YES
ADC:NO
Verso do software (p.e. 1.00)

Data do software
No. de pontos de EIS da CPU
No. de pontos de EIS da unidade exp. 1
(para expanso de funes)
Disponibilidade de LCD
Disponibilidade do relgio-calenda rio
Disponibilidade de entradas analgicas
cru
Unidade de expanso de EIS

(Entradas AC)
Com alimentao DC
Dispositivos de entrada
[;3+ -
NC 10
11
12 IS
I~
ON ~ 16 V
OFr-OV
16
O@@
cru

(Entradas DC)
Nota. As entradas 14 e 15 podem ser utilizadas tambm como entradas

analgicas em que a gama de entrada de O a 10 V.
4.2 Sadas
cru
@@
@@
@@
@@
O
WTll
Clttl
OJTl!
aJTlI
250 VAc' ~A
24 VDe, lA
Nota. As 4 sadas so totalmente independentes e no existe nenhum tipo de

restrio na polaridade.
12
13
5. Endereos de EIS
Nas seguintes tabelas podem-se ver os endereos de EIS, reas de trabalho,

bits internos de reteno, Temporizadores, Contadores e bits de ecr do
programador lgico inteligente ZEN.
Bits de
entrada
Endereo Nmero
de bit
de bits
10 aiS
6
Bits de
entrada de
expanso
XOa Xb
Switch de
boto
Comparador
analgico
BD a B7
AO a A3
Bits de
Comparao
Bits de saida
Bits de saida
de expanso
Rels de
trabalho
Rels de
reteno
PO a Pf
QO a Q3
YO a Yf
MO a Mf
HO a Hf
12
16
4
16
16
16
Funo
Mostra o estado ON/OFF do
dispositivo de entrada ligado ao
terminal de entrada da CPU
Mostra o estado ON/OFF do
dispositivo de entrada ligado ao
terminal de entrada da unidade de
exoanso de EIS
Mostra o estado ON/OFF dos botes
de operaco da CPU (CPU tipo LCO)
Da sada como resultado da
comparao de entradas analgicas.
S disponivel em modelos
alimentados a 24 Vcc.
Compara o PV do temporizador (T), e
de reteno (#), e contador (C) e da
saida ao resultado da comparaco.
Mostra o estado ON/OFF dos
dispositivos de saida ligados
unidade da CPU
Mostra o estado ON/OFF dos
dispositivos de sada ligados
unidade de exoanso de EIS
S se usa no programa principal.
No pode ser saida de dispositivo
externo.
Igual ao anterior e alm disso
mantm o seu estado perante a
ausncia de alimentaco.
Temporizadores e Contadores
Smbolo
T
Endereo Nmero
de bits
de bit
TOaT7
8
Temporizador de
reteno
#0 a #3
Temporizador de
relaio
Temporizador
calendrio
Contador
@Oa@7
*0
a *7
CD a C7
Nome da
rea
Temporizador
Bits de EIS. Trabalho e de retenco nternos

Nome da rea Simbolo
Programa Ladder
Entradas N.O. I N.C.
(ver nota 1)
14
Saida normal
S
R
A
Set
Reset
Alternativo
Programa Ladder
Condio N.O. I N. C.
Pode ser activado como atraso a
ON, atraso a OFF, como flanco ou (ver nota 1)
como impulso intermitente.
Mantm o valor temporizado
quando a entrada de activao ou a
alimentao fica a OFF. Se
qualquer deles ficar a ON de novo,
continua a temporizaco.
Pode-se colocar a ON oU a OFF
num dia ou periodo de tempo
determinado
Pode-se colocar a ON ou a OFF
numa data determinada.
Contador reversvel
Nota Os temporizadores podem ter as seguintes funes.

X
n
Saidas N.O. I N.C.

(ver nota 1,2)
O
F
Atraso
ooeraco
Atraso
desoneraco
Uma transio
Impulso
intermitente
Tempo decorrido desde que a entrada fica activa at que o bit do

temporizador confiaurado fica a ON.
O bit do temporizador fica a ON, desde que a entrada fica actva at que
se cumpre o tempo confiaurado no temporizador.
O bit do temporizador configurado fica a ON o tempo seleccionado na
instruco, auando a entrada oassa de OFF a ON.
O bit do temporizador configurado passa repetidamente de ON a OFF,
enquanto a entrada estiver a ON
Bits de Display
Nome da Smbolo
rea
Oisplay
O
Endereo Nmero
de bits
de bit
DO a 07
8
Nota
1 N.A.: Normalmente aberto N.F. : Normalmente fechado
2 As seguintes funes podem ser seleccionadas para os bits de saida.
Funo
Fica a ON oU a OFF de acordo com o estado ON/OFF da

condico de execur.o
Quando a condico ON a saida fica a ON
Quando a condico OFF a saida fica a OFF
Alterna o estado ON/OFF da saida, quando a condio de
execuco fica a ON
Funo
Programa Ladder
Visualiza no ecra as mensagens pr-definidas

em relao a temporizadores, contadores,
seus PV's, ou valores analoicos convertidos.
Saida
:,-'i
Endereos de bit de EIS

Os endereos de bit de entrada 10 a 15, e as de saida QO a Q3 so sempre
endereadas unidade da CPU.
At 3 unidades de expanso de EIS podem-se juntar, endereando tais pontos
de EIS aos bits de entrada XO a Xb e YO a Yb como bits de saida, tendo em
conta a ordem das unidades de expanso ligadas.
15
Pro~ramador
Lgico ZEN
6. Criar um programa
~---------------------------------------~
I~'~~~s~il
EJXtEJX31
IX4IX5IX6@]1
Nesta seco explica-se passo a passo como implementar sobre o ZEN um

fcil esquema ou circuito de contactos, bem como a programao a partir do
display. O circuito a implementar o seguinte:
.
~---------------------------------------~
I~
lN;
lNo I'NJ I'N1 I'NJ
lNo I'~I I'N1 I'KJ
o
EXp:lIl~IOIl
lia IJnil 2
EXP:HJSlOll
.l:.xpansio!l
('PU Unn
(4outpu!st
1/0
l;nil 3
1/0 Unit I
181/0)
(4 inpllls)
T
OUT
r~TIO~HIO~JTpYT
o f'UT
[ _ r~T
.l
f'Y
r------------------------------I;:~~;c~~bil
IQoIQJjQ2~
~VIIY2@] IY41V, [iijV71 I
~---------------------------------------~
6.1. Ligao de EIS

Nota
Quando uma unidade de expanso de E/S no tem pontos de E/S, bem como
uma unidade de entrada de 4 pontos ou uma unidade de saida de 4 pontos,
conforme demonstrado na figura, os endereos de bit que no foram usados
no so endereados na unidade e podem-se utilizar na unidade de expanso
seguinte.
6.2. Apagar programas
M013:15 STOP
I : oo(-.:.c,,:,
Modo STOP
Apagar o programa antes de comear a

escrever o programa. Atravs desta opo no
se inicializa o idioma de visualizao, a
data/hora e o resto de configuraes.
Q:OOEm
OK (1)
PROGRAM
RUN
PARAMETER
5ET CLOCK
OK (1) + B (2)
EOIT PROG
DELETE PROG
16
DELETE PROG
OELETE?
QK/ESC
OK(1)
17
Pro~ramador
Lgico ZEN
6.3. Escrever o programa
I,
Modo STOP
1010
11
Premir novamente "OK (1)" para introduzir

outro contacto N.A. em srie com o
11
11J013:l5 STOP
r:oooooo
anterior
DK (1)
I;I'IJIJ~[]
00
10 10
11 II
PROGRAM
RUN
PARAMETER
SET CLOCK
Premir "ALT (7)" para seleccionar a

entrada N.C.
DK (1)
B0
EDIT PROG
DELETE PROG
DK (1)
.~
Indica o nmero de linha do programa

principal onde se encontra o cursor.
BO I""
Podem visualizar-se duas linhas de circuito ao mesmo tempo no ecr, at um

total de 96 linhas de programa e podem-se introduzir um mximo de 3
contactos e uma saida por linha de programa.
I0 II
11--11
II
00
Utilizar o boto "..(4,- para mover o

cursor e premir" 11 (5)" para alterar c
endereo do bit para 1.
Premir 'OK (1)" para introduzir outro novo
contacto N.A. em srie com os
anteriores. ~ criado automaticamente a
ligao entre os dois primeiros contactos
introduzidos.
6.3.2. Escrita de sadas

Em primeiro lugar antes de introduzir o rel de saida,
insere-se a linha de unio com a seguinte sequncia:
Exemplo do diagrama principal:

Premir '~T (7)" para activar a opo de
introduzir linha de ligao.
Tipo de bit
Endereo
Linha de
ligao
'"ri
I 1.1
Funo de sada
~ #013
11
Linha de programa onde se encontra o

cursor
U!!H-lf-- Qe
Q01
~
U-.;.'I'"
,
Uma vez inserida a linha colocamos o cursor direita da linha do programa e

introduz-se o rel de salda:
Endereo
10 II
00
If--II----[Q0
Indica a existncia de linhas de programa
por debaixo da linha actual
Entrada N.C.
Entrada NA
Indica a existncia de linhas de programa

por cima da linha actual
6.3.1. Escrita de contactos de entrada

18
"..(4,-
Tipo de bit
.~,
~
L::j
Definitivamente com o boto

estabelece-se a linha de ligao.
Uma vez no ecr de edio do programa, premir 'OK (1)" e aparece o contacto
de entrada O (10) na parte esquerda da primeira linha do programa.
10 I1
01
H--II----[Q0
Premir ''OK (1)" para introduzir uma salda

inicial 00. Com os botes "11 (5)" e "11 (2'seleccionamos o tipo de salda.
Premir por duas vezes "OK (1)" para

confirmar a escrita da sada 00.
Automaticamente o cursor posiciona-se
na linha seguinte do programa.
19
7. Funes de programao
7.1. Temporizadores (T) e temporizadores de reteno (#)
6.3.3. Escrita de linha paralela (OR)
10 11
01
U--jf-----[[!6
Ia
it
O ZEN tem a possibilidade de fazer uso de 8 temporizadores normais e 4

temporizadores de reteno.
Premir 'K (1)".
Temporizadores
10 II
01
il--JF-----[Qe
oe
11
g~-k~---[8
it
Temporizadores
de Reteno
Com o boto ''jt (5)" selecciona-se Q (bit de

sada da CPU).
Premindo duas vezes 'K (1)" confirma-se a

escrita do contacto.
6.3.4. Linhas de ligao verticais

10 Ii
Q0
. U--If-----[
01
11 ...
113 II
aa
1I-.../f-----[Q0
Q01
11-+
[13 11
u-+
Com o boto 'lt (5)" insere-se a linha de

ligao vertical e horizontal. O simbolo
(+) indica a interseco.
130
1I-+JI-----[Q0
Q01
Premir ':ALT (7)" para activar a opo de

introduzir linha de ligao vertical.
Ao premir "OK (1)" confirma-se a escrita das

linhas de ligao.
Operaco do Temporizador (TO a T7)
Tipo de
Temporizador
Operao
Activa-se a saida e
quando o tempo
configurado tiver
decorrido, aps
activao da entrada
Temporizador
operao
Aplicaes
rnS';;H
In~JI
n
,
R.;.set lnpu"
Operaes de
atraso na
activao
r--1.
S<";09~
Pr:>~"l-'
\'3tu~eo'
.._o_~
..
flm!!rM
iqF-f
,.......,
,.......,
m:r_t
=~t~'{\g
'=rO:><;llj
Temporizador
de impulsos
intermitente
Temporizador
de impulsos
intermitente
O bit do
temporizador
configurado coloca a
ON o tempo
seleccionado,
quando a entrada
passa de OFF a ON.
O bit do
temporizador
configurado passa
repetidamente de ON
a OFF, enquanto a
entrada estiver a ON
til para
temporizaes,
iluminao ou
ventiladores de ar.
,--,
r--1
Rc.sct inZl. 1
..
\,;lht~
Temporizador Activa-se a saida

desoperao
desde que a entrada
fique a ON at que
decorra o tempo
configurado.
rllnl~r
20
O PV actual do temporizador reinicializa quando o ZEN passar de Run a

Stop ou ficar sem alimentao.
O PV actual do temporizador manter-se- inclusive quando o ZEN passar
de Run a Stop ou ficar sem alimentao. O tempo continuar a correr
quando a entrada de 'trigger' ficar de novo a ON. O estado a ON do bit do
temporizador tambm se manter.
S suportado pelos temporizadores de reteno lioao
~.
I I
hl'
TtI{jel tnDJI
R~clirlJ;l:t
,I
I ri
~J,~::' JV"GLTu;;:." 01t
Tfi!l!lor n:J,lt
~:::~.
I I
,..,
rpul
Setang.
PH;~nl
Y lU-i!
o
1 'llf:r eH
-1VVV1/1!L1h
c:J
CJ
..
til para
operaes
repetitiv;lS quando
~'r_
a operaao a
realizar requer o
mesmo periodo
de tempo
til como circuito
de alarme, para
alarmes de
emergncia
visveis ou
audiveis.
Nota. O cdigo 'n' significa 'nulo' (cdigo em branco na consola)
21
Operaco do Temporizador de retenco (#0 a #3\
Tipo de
Temporizador
X Temporizador
de atraso ii
operao
7.1.2. Configurao a partir do ecr de parmetros.
Operao
Aplicaes
Activa-se a saida
quando tiver
decorrido o tempo
configurado at
activao da entrada.
Em sistemas
onde a
temporizao
deve continuar
inclusive por
instantes onde a
alimentao era
nula.
Tipo Tempor.
fllo!}:)r 1=1;>J1
nilli
;{!'!!et ln:).):
~~;;~~1~~
\'3Iu(!
--..-
T'marhlt
Unidade de Tempo (s)
I I
----+-:;Tri071-;x:1~~-~01-"..
b
Activ.lDesact. Monitorizao
Temporizador
TRG
Endereo
RES
00.01~
sv
Tipos de Temporizador
X
n
O
F
7.1.1. Configurao a partir do programa principal.

A activao das entradas, o reset das saidas e as entradas temporizadas, so
delineadas a partir do ecr de Edit Screen'. A configurao do Temporizador
realiza-se a partir do ecr de configurao dos parmetros.
Unidades de tempo e configuraes

S
M:S
H:M
Especificaes da activao
N Temporizador
Entrada dc activao
Entrada Reset
10
---tU--------TTC>_.j---
Activao I Desactivao Monitorizao
T0
f--------[Q
Sada Temp. Resct

Especificaes Reset
7.1.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display'
Sada temporizada
Bit Temporizador
Erro: O a 10 mseq
Erro: Oa 1 seq
Erro: O a 1min
Sada de activao do Temp.
Bit do Temporizador
Endereo Temp.
Entrada de
activao
Entrada Reset
00.01 a 99.99 s (em unidades de 0.01 s)

00 min 01 s a 99 min 59 s
00 h 01 m a 99 h 59 m (em horas e minutos)
11
----tU--------f<:T'.--r---
Endereo Temporizador
Atraso ii operaao
Atraso ii desoperao
Impulso de transio
Impulsos intermitentes
Temp. : TO a T7 Temp. Reteno: #0 a #3

T (TRG)
Controla a saida do Temp. Activa o Temp. quando a entrada fica ON.
PV do Temp.
Estado Entrada
(m:OFF II:ON)
.c-...
1::.10.
~j0o+--
15.00
R (RES)
Controla a saida de reset do Temp. Quando a entrada de reset fica a ON, o PV

limpo e o bit do Temp. fica a OFF. As entradas de activao do Temp. no
tm efeito enquanto a entrada de reiniciar estiver a ON.
Fica a ON de acordo com a configurao
Estado Entrada Reset
(m:OFF II:ON)
Parmetros
Estado bl1 I ~lIlp

(m:OH II)'.J
r~ll1p.
7.2. Usando Contadores (C)

Podem-se usar at 8 contadores em modo incremental ou decremental. O valor
presente ou actual (PV) de cada contador e o estado dos bits de cada contador
(ON/OFF) mantm-se inclusive quando o modo de operao altera ou no
existe
22
alimAnt;::)r~n
23
o bit do contador fica a ON quando o valor da contagem (PV) excede o

configurado (PV " SV). O contador reinicializado e o seu bit correspondente
passa a OFF, quando a entrada de reiniciar activada (ON). A entrada de
contagem no produz efeito enquanto a entrada de reiniciar estiver activa.
Estado entrada do contador

(m:OFF~:ON)
PV do contador
C0
CNTo
RESo
['IRo
Espec. Entrada
Contador
II
........
10
Endereo Contador
RIJN
Entrada de contador
~f--------CC0
Sada a entrada contador
Esp. entrada endereo contador
~f--------DC0
Esp. sada endereo contador
13
Espec. endereo contador
Entrada de reiniciar
11
..
-----if-------- C0---
Endereo do contador ----1~IC0
Estado entrada reset

(m:OFF~:ON)
Saida contador de reset

Especificao de reiniciar
Nota.
1.
Bit do Contador
Espec. entrada
nO contador
Entrada reiniciar
Entrada contador
Consigna (SV)
Esp. estado entrada do n do

contador (m:OFF/I:ON)
L+f_-_-_-_-_-_-_-_-~[.."Q'.".0~-- Saida bit de contador
N do contador
Entrada contador
Estado do bit do contador

(I:0N/m:OFF)
CO a C7 (8 pontos
C (CNT)
Incrementa (ou decrementa) cada vez que a

entrada de contaqem activada.
D (DIR)
Seleco do modo de contagem
OFF: Incremental
ON: Decremental
R (RES)
Quando a entrada de reiniciar estiver a ON, o
PV ser reinicializado e o bit associado ficar
a OFF. A entrada de contagem no produzir
efeitos enquanto a entrada de reinicializar
estiver a ON.
activada quando o PV " SV
Para reinicializar o PV e o estado do bit do contador (ON/OFF) devido a

uma falha de alimentao ou a uma alterao no modo de operao, devese criar um circuito de reinicializar o qual se deve executar primeiro. Esse
circuito pode ser parecido com este:
M0
JF--------RC>:lcH--
---------[MO
2.
Se a entrada do contador e o endereo do contador so entrada

simultaneamente, situar no programa a saida do endereo do contador
antes da entrada do contador.
11
jf--------DC0+--10
.~
NU Contador
RES
D1R
Consiqna (SV)
Monitorizao
activada/desactivada
24
1500,;}
Espec. Sada do endereo do

contador
jf--------CC""'~.Sada a entrada do
--..fi'C~0;;-----~Ac.;l-Activado / Desactivado Monitorizao

CNT
Sada de reinicializar do
contador
contador
Consigna (SV)
0001 a 9999 14 diqitos decimais) vezes
7.3. Uso de Temporizadores Semanais.
A Os parmetros podem-se modificar e

monitorizar
D Os parmetros no se podem modificar
nem monitorizar
Os temporizadores semanais ficam a ON quando se est entre a hora de inicio

e o fim do dia especificado. Os temporizadores semanais tm 8 pontos (@O a
@7).
25

As entradas dos temporizadores semanais escrevem-se no ecr de edio do
programa principal. As configuraes realizam-se a partir do ecr de
configuraes de parmetros.
Endereo Temp. semanal
I~~------[Qr--I NO de Temp. Semanais
Sada a activar
I@Oa@7
7.3.2. Configurao a partir de parmetros.
Monitorizao
activada/desacti vada
ON 00: etl!:l41--OFF00: 130 ~_ _ Hora Final

Hora Inicial
Nota. Ouando o cursor fica intermitente e est sobre o dia inicial, pressiona-se
o boto de esquerda e depois o de Acima/Abaixo para configurar o dia final. Se
o dia inicial no for configurado correctamente, o temporizador operar de
acordo com a hora configurada.
Dia
Hora
Monitorizao
26
Dia inicial
Dia Final
Hora Inicial
Hora Final
A
O
Sen.lTer.lOuar.lO uin.lS ex ./Sb.

Seg.lTer.lOuar.lO uin.lS ex .ISb.INo
00:00 a 23:59
00:00 a 23:59
Os oarmetros podem-se modificar e monitorizar
Os parmetros no se podem modificar nem
monitorizar
27
Confiouraco e operacao
Quando o dia inicial
Dia inicial e final
anterior ao dia final
posterior ao dia final
inual ao final
Quando o dia final no se
confiaura
Hora inicial e final Quando a hora inicial
anterior a hora final
Quando a hora inicial
posterior a hora final
Quando a hora inicial
iaual a final
Exemplo
MO -FR
su -
Operaco
Opera de Segunda a Sexta
em cada semana
Opera de cada Sexta at a
Segunda seouinte
Opera sem ter em conta o
dia da semana
Opera apenas ao Domingo
ON: 08:00
OFF: 17:00
ON: 21:00
OFF: 06:00
ON: 13:00
OFF: 13:00
Opera das 8:00 as 17:00

em cada dia
Opera das 21 :00 as 6:00 do
dia seouinte
Opera sem ter em conta a
hora
FR- MO
su - su

As entradas dos temporizadores calendario escrevem-se a partir do ecr Edit
Screen'. As configuraes fazem-se a partir do ecr de configurao de
parmetros.
Endereo Temp. Calendrio
*0
11-------- [Q0 1 - - - - Sada associada ao Temp.
INO Temp
Calendario
1"0 a"7

Dia inicia!
Dia tinal
Dia actual
Endereo Temp. Calendrio
Hora actual
Monitorizao
acti vada/dcsacti vada
@0
rl0-FR
MO 121'3: 32. f - - - - Estado do bit do tcmp.
ml 1218: 15
semanal
OFF15:30
DN
01:01~--------
OFF01:01~--------
Data inicial
Data final
Hora inicial
Hora final
I
7.4. Uso de Temporizadores Calendrio (*)
Data inicial
Data final
(ver nota)
Monitorizao
Os temporizadores Calendario so activados quando se chega a datas

especificadas. O ZEN dispe de 8 temporizadores Calendario ("O a "7).
Dec 31
Sep 1
Apr 1
Jan 1
Calendar tmer
bit
----~-------------------------------------I-~--------------
------------
---..--.--------- ------------L------------ --------.... - ------------l-------------
jl===:JiL
-.ii===:J'
The calendar timer bit is ON between 1

April and 31 August.
Confiauraco e onerar.o
Quando a data inicial
Data inicial e final
anterior a final
Quando a data inicial
posterior a final
Quando a data inicial e
final a mesma
Exemplo
ON:04/01
OFF: 09/01
ON: 12/26
OFF: 01/07
ON: 07/26
OFF: 07/26
1 Jan. a 31 Dez.
1 Jan. a 31 Dez.
A Os parmetros podem-se
modificar e monitorizar
O Os parmetros no se
podem modificar nem
monitorizar
Ooeraco
Opera entre 1 de Abril e 31 de Agosto
(ver nota)
Opera entre 26 de Dezembro e 6 de Janeiro do
ano seauinte
Opera sem ter em conta a data configurada
Nota.
Para parar a operao a 31 de Agosto, deve-se configurar a data de paragem
no dia seguinte (1 de Setembro).
28
29

Data actual
*13
I
+.
Estado do bit do Temp.

Calendrio (m:OFF/I:ON)
05/02.+--ON 04/01-+--OFF09/01-r--
Entrada anaigica de comparao e

constante (Quando 14 '" constante)
Comparao de entradas analgicas

(Quando 14 s 15)
Data inicial
Data final
Comparao dado I
End.. Comparador
analgico
7.5. Entradas analgicas (Comparador analgico (A))
r-1f-__-++_O.:..p_er_a_dor
A A0
14
~J
05.2
IJ
>=
Comparao dado 1
Operador
Monitorizao
A0
14
IJ
15
~J
<=----'
Monitorizao
activada/desactivad
A tenso das entradas analgicas osciia entre O e 10 V. O ZEN dispe de 2

pontos para as entradas analgicas: 14 e 15.
Comparao dado 2
Comparao dado 2
sinal da entrada anaigica convertido a um valor BCD (00.0 a 10.0). O

resultado pode ser utilizado num dos comparadores de que a CPU dispe PU,
AO a A3, e as 4 sadas de comparao podem ser utilizadas no programa
como condies de entrada.
N comparador analqico
Dado a comparar
Analog voltage ~~~~~~(~0.:O=to=1::::0=.O=Vll)
output device 1=
Operador
.-.
1!1rJf11tclC
D
I" =
Monitorizaao
AO a A3
1 14: Entrada analgica 1 Comparao possivel entre
15: Entrada analaica 2 14 eiS, 14 e constante e 15 e
constante
2 15: Entrada analgica 2
Constante: 00.0 a 10.5
"': O bit associado fica a ON quando o dado
comparativo1 '" ao dado comparativo2
s: O bit associado fica a ON quando o dado
comparativo1 s dado comparativo2
A Os parmetros podem-se modificar e monitorizar
D Os parmetros no se podem modificar nem
monitorizar

A entrada do comparador analgico escrita sobre o ecr de edio do

programa principal. As configuraes realizamse sobre o ecr de configurao
de parmetros.
Ala
Bit associado a
comparador analgico
jf-------- [00--1---
Comparao de entrada analgica 14 e

constante (Quando 14 '" constante)
Resultado sada de
comparao
30
,_
14
>=
05.2
RJfi
I NO Comparador analgico I AO a A3 I
PV de entrada analgica I (14)
PV de entrada analgica 1 (14)
A0
05.31J.fV
Comparao de entradas
analgicas (Quando 14 s 15)
A0
Estado do bit
associado
(m:OFF /I:ON)
14
<=
15
03.3lJo
02.8lJ
Estado do bit
associado
(m:OFF /I:ON)
31

7.6. Comparao de PVs de Temporizadores I Contadores atravs de
Comparadores (P).
Os PVs de Temporizadores (T), Temporizadores de reteno (#), e contadores

(C) podem-se comparar. Comparam-se os PVs quando se trata de
temporizadores ou contadores do mesmo tipo. Podem igualmente comparar-se
Comparao de Temporizadores de
reteno e. constantes (Quando Temp.
reteno #0 ~ 12 min 34 s)
Endereo do
Compa rador
com constantes.
Tipo Compara o
,-
Compara o Dado I
P0 U-
Exemplo 1
Quando Temp. reteno #0
Exemplo 2
Quando o contador 1 (C1)
12 min 34 s
#0 present value I
Selling
12 min 34 s
U0
,-
Dado a comparar

As entradas dos comparadores escrevem-se sobre o ecr de edio do
programa principal. As configuraes realizam-se sobre o ecr de configurao
de parmetros.
Operador
Monitorizao
Bit associado
P0
if--------[Q0+---
I N Comparadores I PO a P5 I
Comparao de contadores (Quando

contador 1 (C1) s contador 2 (C2)
Endereo do
Compa rador
A
ID
Tipo Compara o
-
I
P1
ei
Compara o Dado I
e--
A. r-
M onitorizao
ae li vada/desacti va.
(=
Operador
C2
Comparao
Dado 2
Comparao
Dado 2
Tipo comparao
1====
onitorizao
12.34-
Contador 2 (C2)
C 1 presenl value
:::::_.::::::::~
~ tivada/desactiva.
Operador
/-
0""-------------+--Comparator
bit
-
A-C--
T: Temporizador
#: Temporizador reteno
C: Contador
Comparao passivei entre T e T ou T e
T:TOaT7
constante
#: #0 a #3
Comparao possivel entre # e # ou # e
C: CO a C7
constante
T: TO a T7
Comparao possivel entre C e C ou C e
#: #0 a #3
constante
C: CO a C7
Constante: 00.00 a 99.99 quando o tipo de
comparao T / #.
0000 a 9999 quando o tipo de comparao
C
,,: O bit associado do Temp./Contador fica a ON quando o dado 1 " que o dado 2
s: O bit associado do Temp./Contador fica a ON quando o dado 1 s que o dado 2
Os parmetros podem-se modificar e monitorizar
OS parmetros no se podem modificar nem monitorizar
Nota. Para introduzir o dado como constante, premir AL1.

Sada como
resultado da
operao
7.6.3. Monitorizao de parmetros a partir do 'Screen Display' '"

Comparao de Temp. reteno #0 e
constante (Quando #0" 12 min 34 s)
Comparao de Contadores (Quando

Contador 1 (C1) s Contador 2 (C2))
I
P0 ii:
il:0
'.,.-12.34
nLf'Ii
32
I
Estado do bit
a'ssociado
(m:OFF /I:ON)
Pi C
C1
0015
r'~'
J<"
0010
<=
~J'J
A
O
Estado do bit
associado
(m:OFF /I:ON)
33
Notas:

1.
2.
Pressionar o boto ALT para comutar o dado comparativo 2 entre

Temporizador / Contador e constante.
A especificao da unidade de tempo determinada tendo em conta o tipo
de comparao nos Temporizadores / Temporizadores de reteno:
N" de display
Selector de visua!izao
a)
b)
Quando se configurou uma constante como dado 2, a unidade de tempo

ajusta-se automaticamente configurada no dad01.
Quando a unidade de tempo diferente em ambos os dados, ajusta-se
automaticamente.
I!J~ 1.;0
A TRG
X0E!~~ :.
Monitorizao activada Idesactivada

Mostra posio inicial
[>_1][
Mostra objecto
(Ia)
eH,]'
Mostra a cadeia de caracteres (configura-se quando

se selecciona a cadeia de caracteres como objecto
de visualizao)
7.7.
Mens~gens
de visualizao (Bits de display (D

Uma srie de mensagens pr-definidas, como a data e a hora, PVs de
temporizadores/contadores, valores analgicos convertidos .... podem-se
visualizar sobre o ecr do LCO. E possivel mostrar sobre o mesmo ecr
mltiplas visualizaes de mensagens.
Exemplo 1
p osio do cursor da cadeia de
caracteres
Selecao funo
backlighUdisplay
Exemplo 2
135/02 20:18
Heater OFF
P lT1I2 EMPTY!
Posio inicial do
visualizador
Monitoriza o estado da
operao sistema
Mostra a data e a hora em que se

produziu o erro
Detalhe das configuraes
Detalhe das configuraes
Seleco de caracle res para cadeias alfanumricas
LO
Sem backliohl. Sem comutaco para mostrar a funco Oisplay (ver nota 1)
L1
Backliohl. Sem comutaco para mostrar a funco Oisplav (ver nota 1)
L2
Sem backliahl. Comutaco Dara mostrar a funco Oisplav (ver nota 2)
L3
Backlighl. Comutaco para mostrar a funco Oisplav (ver nota 2)
X (digito): 00 a 11
Y (dgito): O a 3
a
XII
1 xo
YO
--iO
Da L2
A
TRG
X01Y0
(00)
CHR
D0 L3
A D0 L3
A
A Da L3
X00Y2
TRG
Xa0Y0
TRG
TRG
X06Y0
(00)
(130)
(00)
DAT
CHR
cu:::
D_ I ][Heat.eJ
D_'J[
D_! ][
[>_, J [PITtt2J
Y3
Objecto a visualizar
visualizador de mensagens escreve-se a partir do ecr de edio do

programa principal. As configuraes realizam-se a partir do ecr de
configurao de parmetros.
Monitorizao
CHR
OAT
CLK
14 a 15
TO a T7
#0 a #3
CO a C7
A
O
--iO
DDDDDDDDDDDO
DDDDDDDDDDDD
000000000000
000000000000
Caracteres 112 mx.: Alfanumricos e smbolos)

Ms / Dia (5 diaitos:~ ~
Hora/Minutos 5 daitos: (Q)(Q) / (Q)(Q))
Converso analnica 14 diaitos: (Q)(Q) . (cil)
PV do temporizador 15 dnitos: ()() . ()())
PV do temporizador de retenco (5 daitos: ()1) . I)())
PV do contadorr4 diaitos~
Os parmetros podem-se modificar e monitorizar
Os parmetros no se podem modificar nem monitorizar
Condio dc execuo
Ira
U--------DD0-f--
Nota.
Funo Display
1.
Quando se selecciona LO ou L1 para desactivar a funo de visualizao,

esta funo no se mostrar automaticamente no ecr. Para ver o ecr de
visualizao usar as teclas 'de operao.
I N de Oisplay I DO a 07 I
34
35
2.
Programador Lgico ZE
Quando se selecciona L2 ou L3 (comutao para mostrar a funo de

visualizao), o ZEN oferece a possibilidade de mostrar o ecr de
visualizao, se esta funo estiver activada. Se tudo estiver correcto
aparecem os dados pretendidos.
Endereo da tecla
de cursor
BO
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Configuraco da cadeia Alfanumrica (CHRl
D0 L.0
A
TRG
X00V0
:00)
CHR
[> !] [I
Operao do
Boto
ESC
OK
Abaixo
Esquerda
Direita
Acima
DEL
ALT
B6
B7
- JEL
liDlll
('
B5
tClC1AR.A
Posio do cursor na cadeia
8_
B3-(D G>O--B2
Cadeia alfanumrica
Seleco de caracteres para cadeia alfanumrica
allALT
84
Com as teclas de Acima/Abaixo recolhe-se a lista de caracteres alfanumricos
- (,SC 01
Com a tecla de cursor Esquerda posiciona-se o caracter seleccionado

esquerda da mensagem. Enquanto que com o da direita esse mesmo caracter
se posiciona direita da mensagem.
r9Rf
BO
81
Utilizao das Teclas de cursor
D0 L.0
A
X00V0
TRG
(00)
CHR
[ >11 ] [ .
".
~~
I-
86 87
Pressionando
JI--Jl----+Rr2
I'~'~
~R~5
simultaneamente
as
tcclas DEL+ALT, limpa-se o PV do

Contador C2 c o bit de reteno H5.
Posi o dentro da cadeia

~.,.
Caracteres a seleccionar
-
Ordem de seleco de caraclercs
7.8. Usar as teclas de cursor (8)

Quando a CPU apresenta ecr com LCD, os botes de operao podem ser
usados para desenvolver operaes de teste de bits.
36
37
8. Tratamento de erros
Erro ao alimentar ou durante a execuco

Se durante alguma operao se produzir algum tipo de erro, aparece no ecr a
mensagem de erro (se a CPU do tipo LCD) ou o indicador de ERRaR fica
activo (se a CPU do tipo LED).
Causa
Possivel soluo
MEMORY ERR
Erro de ligao da unidade

de exoanso de E/S
Erro de programa
Apagar e rever que a unidade de

expanso est liaada correctamente.
Executar a operao de 'Ali Clear' e re-
12C ERR
Erro de comunicao entre a
Mensagem de
Erro
l/O BUS ERR
8.1. Mensagens de ERROR
escrever o programa de novo
A seguinte tabela mostra a listagem de mensagens de erro que podem ser

produzidos na unidade, quando ocorre um erro.
CPU alimentada mas no em modo RUN
Mensagem de
Error
MEMORY ERR
l/O BUS ERR

UNIT OVER
l/O VRFY ERR
Causa
Possivel soluo
Erro de programa
O programa principal e a configurao dos

parmetros foram apagados. Escrever um novo
proarama ao ZEN.
Desligar a alimentao e rever que as unidades
de expanso esteiam correctamente lioadas.
Apagar alimentao e reduzir o n' de unidades
de expanso de E/S (3 ou menos)
Modificar o tipo de bit errado a partir do
programa
Erro em ligao em unidade

de exoanso de E/S
Mais de 3 unidades de
exoanso de E/S liaadas
O tipo de bit configurado no
programa no pode ser
utilizado pelo sistema
Premir qualquer boto e apagar o erro.
Memria e RTC
Erro durante a transferncia do Programa a partir da Cassete de

Memria
Mensagem de
Erro
M/C ERR
Causa
Possivel soluo
Erro no programa da cassete
Gravar o programa livre de erros

cassete.
Nota.
Utilizar o Software do ZEN para ler as mensagens de erro, se a CPU for tipo
LED.
Notas.
Erro verificao de E/S
Bits de E/S (X/Y) em unidades de expanso de E/S: Utilizaram-se bits no
endereados.
Comparadores analgicos (A): Usados com alimentao alterna.
Temporizadores Semanais (@) / De calendrio ('): Utilizados no ZEN sem
funo relgio/calendrio.
Funo Display (O):
Para CPUs de alternao, os valores analgicos convertidos (14/i5) so
especificados como aparecem na lista .
Para CPUs sem funo calendrio/relgio, a data (DAT) e a hora (CLK) so
especificadas como aparecem na lista.
38
39
9. Acessrios
Menu
Save
Operao
Transfere o programa da CPU cassete de
Memria. Se existir algum programa na
Load
Transfere o programa da cassete de Memria .

CPU. Se existir algum programa na CPU, este
ser sobrescrito.
Apaga o programa da cassete de Memria.
9.1. Bateria
cassete, este ser sobrescrito.
programa principal e todas as configuraes realizadas, so gravadas na

unidade EEPROM da CPU, mas o calendrio, o relgio, os bits dos
temporizadores de reteno e PVs de temporizadores/contadores so
mantidos pelo condensador da unidade.
Erase
Face ausncia de alimentao, os dados mantm-se na CPU aprox. 2 dias (a

25 C), momento no qual sero limpos.
Mtodo de instalaco:
1.
2.
3.
Inclinar a unidade de bateria ZEN-BAT01 para um lado, e inserir a garra no

espao reservado na parte esquerda da CPU.
Ligar o cabo da bateria ficha da CPU.
Arrastar o garra da bateria em direco CPU.
Nola.
1. A transferncia do programa, inclui programa principal, parmetros e toda a
configurao de dados. Os PVs dos temporizadores (normais e de
reteno), contadores, e bits de reteno no podem ser transferidos.
2. Apenas se podem transferir programas livres de erros. O programa no
ser transferido se existir algum tipo de erro.
3. A cassete de memria permite 100.000 escritas.
9.3. Ligao ao Software de programao do ZEN.

Nola.
Desiigar a alimentao antes de instalar a unidade de bateria.
O Software pode ser usado tanto para programar o ZEN como para monitorizar.
Para mais informaes sobre as funes ou operaes, consultar o Manual de
Operao 'ZEN-SOFT01 ZEN Support Software Operation Manual' (W386).
LCD type
9.2. Cassete de Memria
o"
LED type
rl~~.
Tambm possivel ligar cassetes de memria no ZEN, para gravar nos

programas principais e configuraes, e copiar os referidos programas noutras
unidades de CPUs.
Mtodo de instalaco:
1.
2.
ZEN-CIF01
Retirar a tampa ficha da CPU.

Ligar a cassete de memria ZEN-ME01
Personat Computer
Connecling Cable
Nola. Desligar a alimentao antes de perfurar ou retirar a cassete de
ZEN-SOFT01
ZEN Support Soft\vare
memria.
fi'
Transferncia de Programas
PROGRArtl
SdL"(t
PI'tIKmm
RUN
III
S rol' mude.
PARI\MLTER
5tT CLDCK
STOP
seleccionar
e
posteriormente
PROGRAMA
No
modo
CASSETE.
EU] T
PRUG
DELETE P~OG
CAS5l;.TE
SI\VL:.
LO AD
ERI\5L
40
Sistema Operativo
Seleccionar 'Cassete'.
Aparecero as opes do Mcnu da
Cassete de Memria c usando as
teclas de Acima/Abaixo podero
seleccionar-se as seguintes opes.
CPU
Memria
Disco rio ido
Unidade CD-ROM
Comunicaes
Teclado e rato
Monitor
Condies
Windows 95, 98, ME, 2000, NT
4.0 Service Pack 3
Pentium 133 MHz ou superior
64 Mbytes mino
40 Mbytes esoaco mino
Necessrio
Porta srie
Necessrio
800x600 pontos (SVGA) mino

256 cores mino
41
GR
Configuraco do nO do n
Quando se pretende ligar o ZEN ao Software, o nO de n que se indica tanto no
Software como na CPU, deve ser o mesmo. Para configurar o nO de n do ZEN,
seguir os seguintes passos:
BACKLIGHT
INPUT FILTER
MacEM INI
NaDE NO
Seteei Olhe";
IVocle l"vo.
Entrar na opo OTHER, e seleccionar

NodeNo.
Pressionar o boto de OK para
visualizar o Menu.
N.aDE NO
Premindo de novo OK, activa-se a

configurao do nO do n.
ANEXO: APLICAOE'S
Com as teclas de Acima/Abaixo,

Esquerda/Direita, selecciona-se o nU do
n.
Premir OK para confirmar.
Pressionar de novo o boto de K para
completar a configurao.
ESTE MANUAL CONTM:

1 ExEMPLOS DE PROGRAMAO
1.1
1.2
RJNTO DE LUZ COMUTADO

RJNTO DE LUZ TEMPORIZADO
1.3 RJNTO DE LUZ ATRAVS DE REL DE RETENO
1.4 RJNTO DE LUZ ATRAVS DE RELGIO PROGRAMADOR
SEMANAL
1.5 AuTOMTICO DE ESCADA
2 APLICAES DE PROGRAMAO
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
42
R:RSIANA INDIVIDUAL
G'iUPO DE 2 PERSIANAS COM ANEMMETRO E HORRIO
ALARMES TCNICOS (INUNDAO, FUGAS DE GS E
INCNDIOS 24V)
ALARMES TCNICOS (INUNDAO, FUGAS DE GS E
INCNDIOS 230V)
OJNTROLO DE AQUECIMENTO
OJNTROLO DE ILUMINAO PBLICA
OMRON Electronics, Lda.
'"
Pago 1
Exemplos e aplicaes do ZEN
Exemplos e aplicaces do ZEN

Funcionamento
1 Exemplos de programao
Accionando a tecla (ou teclas), comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja,

se o ponto de luz est apagado, este acende-se; e se est aceso, apaga-se.
Esta funo denomina-se telerruptor.
(fu no telerruptor)
1.1 Ponto de luz comutado
Aplica:::es
Com este modelo de programao obtm-se o controlo, de um ponto de luz

por teclas locais.
LI
Pode aplicar-se a todos os pontos de luz com a vantagens de se poder

ampliar os pontos de controlo ligando em paralelo tantas teclas como se
precisem. Desta forma evita-se instalar comutadores e cruzamentos.
1.2 Ponto de luz temporizado
[\ [\
-l . .
Com esta programao consegue-se, alm da funo telerruptor (ver

exemplo 1) a desoperao automtica temporizada da lmpada se esta ficar
acesa. Este exemplo muito til em, por exemplo, quartos de banho.
1]0 V c.a.
II-"---'----_
In!,lIl
omRonl
DEL fi
.,
IL
..
ALT 7
ESC o
4~
OK
N
I
LI
I/
2JUVcn.
i
o
Olltplll
CUIll
Cum I
COIll 2
Com 3
omRonl
,L
Programa
.,
ESC o
~ [~ [\ [\
DEL 6
..
..
ALT 7
4~
0<
!O
-1 ~ - - - - - - - - AQO
E"
Pag.2
Pag.3

Programa
Base de tempos:
S
Segundos
M:S:I: MinUIOS c segundos
H:M
Horas c minulos
+
+
LI
I
f
130 V c.a.
2 )
Input
--O
!O
-1 ~ - - - - - - - - AQO
QO
-1 ~ - - - - - - -
c\ . c\
omRonl
ITOXSA
TRO
-TTO
TO
-1 ~ - - - - - - - - RQO
"3
RES 03.00
I L
L
~mpo_al~a
DEL 6
ESC O
--.---
AlT_ 7
'"5 4.
OK
L desop~
Output
Com O
Com I
Com 2
Com 3
Funcionamento
Accionando a tecla comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se o ponto de luz es
apagado, acende-se; e se es aceso, apagase.
Se se deixa o ponto luz aceso, quando passar o tempo fixado no temporizador, este apaga-se.
Programa
Neste exemplo utilizaram-se as funes "telerruptor"(A), "temporizador" (X) e

"reset"{R).
-AHO
Aplica;es
HO
Quartos de banho, cabinas de provas, etc.
-1 ~ - - - - - - - - rOO
1.3 Ponto de luz atravs de rel de reteno

Com este exemplo, pretende-se que perante um corte de tenso, quando
esta se restabelea, o ponto de luz fique como estava. Se antes do corte de
tenso estava acesa, quando se restabelecer, volta a acender-se sem
necessidade de activar a tecla. Se antes do corte de tenso estava apagada,
logicamente quando se restabelecer a tenso o ponto de luz deve
permanecer apagado.
I ,
Pag.4
Pag.5
Exemplos e aplicaoes do ZEN
Funcionamento
Accionando a tecla comuta-se o estado do ponto de luz. Ou seja, se o ponto

de luz esta apagado, acende-se; e se esta aceso, apaga-se.
Se se produz um corte de tenso, quando esta se restabelecer o ponto de luz
tomara o estado que tinha antes de se produzir o corte.
Neste exemplo
reteno"(H).
utilizaram-se
as
funes
"telerruptor"(A)
e 'rel
LI
de
omRonl
DEL fi
Aplica::es
..
ALT 7
Iluminao em geral.
ESC
OK
1.4 Ponto de luz atravs de relQio proQramador
semanal
Olllput
Com \)
Com I
Com 1
Com 3
Neste exemplo, o Zen utiliza-se exclusivamente como interruptor hora rio.

Este exemplo tem boa aplicao em iluminaes exteriores, etc.
omRonl
DEl fi
..
ALT 7
<l1li3
IESCO
Com O
Pago 6
Com I
Com
4'"
OK
Com J
MRN Electranics, Lda.
MRN Electranics, Lda.
Pago 7

Programa
1.5 Automtico de escada

Neste exemplo, utiliza-se o ZEN como automtico de escada.
@o
@O--
~~--
DO-~
- - - [Qo
~Jl
Diasdc
funcionamento
==::::::;- ]
Hora de mclo
Funcionamento
o funcionamento o mesmo do que um relgio programador semanal.
Utilizou-se a funo "relgio programador semanal" (@).

Aplica::es
Iluminaes de reclames luminosos, ilumina;es perimetrais e em geral todos as i1umina::;:es
exteriores.
Pago 8
OMRON Electranics, Lda.
Pag.9
2 Aplicaes de programao
Programa
2.1 Persiana individual

Com este modelo de programao obtm-se o controlo, por teclas locais, de
uma persiana motorizada. Utilizam-se 2 entradas para as teclas locais e 2
saidas para a subida e a descida da persiana.
10
-1 ~ + -
- - - - - -
TTO
Base de tempos:
S Segundos
M:S::f: Minutos c segundos
H:M::f: 1loras e minutos
HO I
-1~+
Listagem de entradas I sadas
Sai<jas
Entradas
TO O S~I
TO
l ~ - - - - - - - - [HO
HO
-1 ~ - - - - - - - - [QO
"
TRG
Tecla de subida
Tecla de descida
"
Subida de persiana
1-
Descida de persiana
1-
"
RES 45.00
l~lPode ~
~nal1len~J
[
N
omRonl
Funcionamento
:> 3 4
Inplll
DEl 6
o funcionamento
como o do automtico de escada com a particularidade

de permitir inicializar o tempo de acesso fixado. Nos automticos de escada
convencionais isto s possivel depois de um tempo de estarem as
lmpadas acesas.
Neste exemplo utilizou-se a funo de "automtico de escada" (O) e "rel de
reteno"(H).
Aplica::es
ALT 7
<lII3
ESC
4'"
QK
Output
Conl 2
As habituais dos automticos de escada, com a vantagem

estado perante uma falha de tenso.
LI
Com J
de manter o
M
t-
Pago 10
Pago 11
Programa
2.2 Grupo de 2 persianas com anemmetro e

ho rrio
10
1~ - - - - - - - - AQO
Com este modelo de programao obtm-se o controlo, por tecias locais,

tecias centralizadas, anemmetro e atravs de programador horario de um
grupo de duas persianas motorizadas.
00
1~ - - - - - - - -TTO
1~ - + 01
- - - - - RQO
Utilizam-se 4 entradas para as tecias locais, 1 para o anemmetro e 1 para a

condio de funcionamento do relgio programador horario. Assim utilizam-se 4 saidas para a subida e a descida das persianas.
TO X S A
TRG
RES 05.00
1~-+
11
1~--------AQI
~~':~""l
01
1~--------TTl
T1-~ +- - - - - -
1 00
1~-+
---I.
RQI
T1 X S A
TRG
RES 05.00
\
llfulP~
L
I
Sadas
Entradas
Tecla subida persiana 1
Tecla descida persiana 1
",'
Subida da persiana 1
Descida da persiana 1
"
)
( "
1~
Tecla subida persiana 2
Tecla descida persiana 2
Condo de programador
Anemmetro
'1
~
l'1
1-
I~
Subida da persiana 2
CM
Descida da persiana 2
(,'}..j
1-
~,
k;]
curso
Funcionamento
Accionando a tecla de subida, activa-se o rel de subida. Este rel desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo de curso. Poder-se-a parar a
persiana a metade do percurso se se volta a accionar a mesma tecla.
Accionando a tecia de descida, activa-se o rel da descida. Este rel
desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo de curso. Poder-se-a
parar a persiana a metade do percurso se se volta a accionar a mesma tecla.
Pago 12
Pag.13
Programa
15
N
~~--------CCO
r4r
LI
o"~1
230 V c.a.
[npul
omRonl
DEL 6
3
ESC o
..
1._ j
Cum
~~--------TT7
T7
TO
;\+ - - - - - - - - RCO
ALT 7
.~
CO
l ~ --------
~
OK
--~
.om J
*--------DDI
l r85
S A
DO LO
DDO
CO
10
TRG
RES 05.00
OulpUl
Com O Comi
IS
..
TRG XOOYO
(00) CHR
[Ancl11metro]
DI LO
TRG XOOYO
(00) CHR
[
]
QI
-t - - - - TTO
I
~~---+
10
QI
-1 ~ - -1 ~ + 82
- - -
RTO
-1~---+
II
-1~---+
CO
@7 SA-SA A
lr---+
@7
14
ON 00:00
OFFOO:OO
-1~--H-+
D'
TO
-1 ~ - - - - - - - - [QO
.. Toas
TRG
RES 03.00
Tempo de
II
l rB2
Pag.14
OMRON Electronics. Lda.
OMRON Eleclronics. Lda.
curso
QO
+- -
--TT1
Pag.15
@7
lr-l~+
-H-----+
CO
13
14
QO
-H- - -1 ~ + - - - -- RTI
85
lr---+
lr----+
TI
-1 ~ - - - - -- - -- -- [Q!
10
l r85
TIOS A
TRG
RES
Q3
+- - -
-1 ~ -
Tempo de
QO
82
Q2
-1~---+
-1~----+
-1~---+
I
Q3
T2
-1 ~ - - - - - - - -- [Q2
Q2
T20S A
RES
005
03.00
Tempo de
curso
TRG XOOYl
~
(00) CHR
[P I Descida]
D4 LO
TRG XOOYl
~
(00) CHR
[PI Paragem]
D5 LO
TRG XOOY2
(00) CHR
[P2 Subida J
T2
006
TRG XOOYI
(00) CHR
[P I Subida]
D3 LO
T3
06 LO
~
TRG XOOY2
(00) CHR
[P2 Descida]
Q3
007
TRG
QI
-1 ~ -
1~--1~+
13
003
*---- -#- - *----- -
14
*---- - -
02 LO
TO
@7
002
004
-1 ~ -- -1 ~ +-- - -- - RT2
CO
n- ----- -
S A
Tempo de
curso
TI
*-*---- -l - *----- -
curso
Q3
13
RES
03.00
-TT2
l~---+
12
lr--- T
12
I
lr---+
n
-1 ~ -- -- - - -- - - - [Q3
QI
03.00
no
TRG
l r-
QO
12
+-- - - -Rn
85
-H---1~+
II
Q2
lr--l~
-H-----+
@7
14
D7 LO
82
TRG XOOY2
-1~
--+
(00) CHR
[P2 Paragem]
CO
t f
lr----+
Q2
l~--*+-----TT3
Pag.16
Pag.17
Funcionamento
Accionando a tecla de subida da persiana 1, activa-se o rel de subida da

persiana 1. Este rel desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo
de curso. Poder-se- parar a persiana a metade do percurso se se activa a
tecla de sentido inverso.
Accionando a tecla de descida da persiana 2, activa-se o rel de descida da persiana 2. Este
rel desactiva-se automaticamente quando decorra o tempo de curso. Poder-se-

Listagem de entradas / saldas
parar a persiana a metade do percurso se se activa a tecla de sentido

inverso.
Entradas
Activando o interruptor habilita-se o funcionamento da descida por interruptor

horrio. Este interruptor horrio deve programar-se para um minuto de
funcionamento. Neste caso h que ter em conta que na hora de On
(activao) baixar-se-o as 2 persianas e no deixar voltar a subi-Ias at
que chegue a hora de 011 (desactivao).
o anemmetro far
descer as 2 persianas quando se ultrapassar o valor da

velocidade de tempo designada.
,.
Detector de inundaes
1
2
Detector de fugas de gs
Sinalizao acstica
Detector de incndios
Electrovlvula de gs
Alimentao a detectores de
incndios
,-L,
--
"'0 VC.:l.
L.3
Input
. .
ornRonl
DEL 6
- -
4~
ESC O
OK
Com 2
Cnm
~=
r'
II
~
24 V c.c.
Output
Com 1
- -
IL
Com O
ALi 7
...5
.3
Neste exemplo, utilizase o ZEN como gestor e supervisor dos alarmes tcnicos de uma casa,
local, escritrios, etc.
Tambm se utiliza a tecla ~OEL" do ZEN para fazer o reset dos detectores de incndios.
Li
Pag.18
Electrovlvula de.gua
Ligao
Entende-se por segurana tcnica, a adaptao de medidas para minimizar o

risco de inundaes, fugas de gs e incndios. Definitivamente, trata-se de
detectar anomaiias nos fornecimentos das casas, edificios, locais, etc. e fazer
funcionar dispositivos de conteno para prevenir males maiores. Se alm
disso, o sistema dispe de um modem, para se comunicar com o exterior,
completa-se a segurana tcnica realizando uma chamada para avisar o
utilizador da anomalia no funcionamento da sua instalao.
Nesta aplica;o h que ter em conta que se vo instalar electrovlvulas e estas so de

funcionamento tipo NC, ou seja, para deixar passar fluido devem ter tenso. Tambm, por
motivos de segurana os detectores devem ser cablados em contacto normalmente fechado
(NC). Para o correcto funcionamento da instala;:o de segurana, tanto o detector de fugas
de gs como o detector de incndio devem fazer actuar a mesma electrovlvula, ou seja. o
detector de inundaes de gua, actuar sobre a electrovlvula de gua e o detector de
fugas de gs e o de incndios sobre a electrovlvula de gs.
2.3 Alarmes tcnicos (Inundao, fugas de gs e

incndios 24v)
funcionamento da segurana tcnica realmente simples. Suponhamos

que se deseja instalar uma deteco de inundaes de gua e de fugas de
gs. Logicamente necessitar-se- de um detector de inundaes de gua e
um detector de fugas de gs. Se alm disso se deseja que exista corte de
fornecimento quando os detectores estejam em condio de alarme,
necessitar-se-o, tambm, de duas electrovlvulas: uma para gua e a outra
para gs.
Saidas
I --,
+
-
Pag.19
Programa
TI
if-
\O
-1~-II
- - - -
- - -004
..
(00)
12
12
=' - -
*---
- - [QI
#-
\O
-------TT2
T2 F S A
~
+ - - - - [Q2
T2
1~- -
II
#--- +
- - -
- - -005
#---+
Visualiza o
relgio
MO
# - - - - - - - - 000
00 LO
"
*--------
[ ! ][
..
T2
fr-
TRG X03YO
(00) CLK
- - - - - - -006
TTO
TO F S A
~
TO
002
T3
#-
"
TRG XOOYI
(00) CHR
[Inundao1
..
D2 LO
TRG XOOYI
(00) CHR
[
]
1I
tr--------
1~-- - - - - - - T T 3
TRG
DI LO
TO
TRG XOOY3
CHR
[Incndio]
06 LO
TRG XOOY3
(00) CHR
86
RES 00.30
l~--------OOI
(00)
\O
# --------
TRG
RES 00.30
05 LO
12
- - - - - - -[Q3
T3 O S A
TRG XOOY3
RES 05.00
Funcionamento
Estando os detectores em repouso, as electrovlvulas esto com tenso (deixam passar
fluido) e a sinalizao acstica permanece inactiva.

Se dispara o detector de inundaes, a electrovlvula da gua corta o fornecimento, a
sinalizo acstica activa-se e lerse- a mensagem intermitente "Inundao" no display do

ZEN.
TTI
l r--------
TI
TI F S A
Se dispara o detector de fugas de gs, a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a
sinaliza;:o acstica activa-se e ler-se- a mensagem intermitente "Fuga de gs" no display
TRG
doZEN.
RES 00.30
0D3
D3 LO
"
Pag.20
TRG XOOY2
CHR
[
]
- - - - -[QO
-1 ~ -1 ~
04 LO
Se dispara o detector de incndios. a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a

sinaliza;:o acstica activa-se e ler-se a mensagem intermitente "Incndio" no display do
ZEN.
TRG XOOY2
(00) CHR
[Fuga de gs]
Tambm como os detectores de incndios voltam a zero cortando-lhes o fornecimento

elctrico, premindo a tecla "DEL" consegue-se o corte do fornecimento durante 5 segundos.
Pag.21
2.4 Alarmes tcnicos (Inundao, fugas de gs e

incndios 23v)
Ligao
Entende-se por segurana tcnica, a adapto de medidas para minimizar o risco de

inundaes, fugas de gs e incndios. Definitivamente, trata-se de detectar anomalias nos
fornecimentos das casas, edificios, locais, etc. e fazer funcionar dispositivos de conteno
para prevenir males maiores. Se tambm, o sistema dispe de um modem, para se
comunicar com o exterior, completa-se a segurana tcnica realizando uma chamada para
avisar o utilizador da anomalia no funcionamento da sua instalao.
O funcionamento da segurana tcnica realmente simples. Suponhamos que se deseja

instalar deteco de inundaes de gua e de fugas de gs. Logicamente necessitar-se- de
um detector de inundaes de gua e um detector de fugas de gs. Se tambm se deseja
que exista corte de fornecimento quando os detectores estejam em condio de alarme,
necessitar-seo, tambm. de duas eleclrovlvulas: uma para gua e a outra para gs.
Nesta aplica;o h que ter em conta que se vo instalar electrovlvulas e estas so de
funcionamento tipo NC. ou seja, para deixar passar fluido devem ter tenso. Tambm. por
motivos de segurana os detectores devem ser cablados em contaclo normalmente fechado
(NC). Para o correcto funcionamento da inslala:;o de segurana. tanto o detector de fugas
de gs como o detector de incndio devem fazer actuar a mesma electrovlvula. ou seja, o
detector de inundaes de gua, actuar sobre a electrovlvula de gua e o detector de
fugas de gs e o de incndios sobre a electrovlvula de gs.
Neste exemplo, utiliza-se o ZEN como gestor e supervisor dos alarmes tcnicos de uma casa,
local, escritrios, etc.
Empregam-se trs entradas que provem dos detectores de inundes, gs e incndios, e
esto cabladas em NC (contacto normalmente fechado).
LI
.,
U I
. .
-
ornRonl
- -
I L
ESC
Electrovlvula de gua
Sinalizao acstica
Electrovlvula de gs
_CllllLl
OK
.Com 2
"""''-'--
__ o
---
Pag.22
~=
I---
,~
..
--
1---'-- =
7
ALT 7
OUlPUl
Conl
Saidas
ioJ.
---
Entradas
5---
A
5
, -->
OEL 6
~3
Listagem de entradas /saidas
l11pUt
Electrovlvula de gua
Sinalizao acstica
Electrovlvula de gs
Pag.23
*-------*----- - - -
Programa
TI
DD4
10
1~-II
- - - - -[QO
TRG XOOY2
CHR
[
]
(00)
12
12
1~ -1 ~ = - - - -
*--
.. D4 LO
-TT2
[QI
T2 F S A
~
T2
10
1~ - - - - - - - - DD5
-[Q2
D5 LO
li
-tf--- +
-tf---- +
....
12
*---- ---- -*-- ------MO
DDO
TRG
RES 00.30
Visualiza o
relgio
..
DO LO
TRG X03YO
(00) CLK
]
[} !] [
*--- --- ---T2
DD6
..
TRG XOOY3
(00) CHR
[Incndio]
D6 LO
TRG XOOY3
(00) CHR
[
]
10
TO F S A
TTO
~
TO
Funcionamenlo
TRG
RES 00.30
Estando os detectores em repouso, as electrovlvulas esto com tenso (deixam passar
fluido) e a sinalizao acstica permanece inactiva.
-H------------DDI
A
DI LO
....
*-------- TO
DD2
..
Se dispara o detector de inundaes, a electrovlvula da gua corta o fornecimento, a
sinaliza;o acstica activa-se e ler-se a mensagem intermitente "Inundao" no display do

ZEN.
TRG XOOYI
(00) CHR
[Inundao]
A
D2 LO
TRG XOOYI
(00) CHR
[
Se dispara o detector de fugas de gs, a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a

sinaliza;o acstica activa-se e ler-se- a mensagem intermitente "Fuga de gs" no display
doZEN.
Se dispara o detector de incndios, a electrovlvula do gs corta o fornecimento, a
sinalizo acstica activa-se e ler-se- a mensagem intermitente "Incndio" no display do
ZEN.
II
-+t---------
TTl
TI F S A
~
TI
-1 ~ - -- - - -- - - - DD3
TRG
RES 00.30
D3 LO
"
TRG XOOY2
(00) CHR
[Fuga de gs]
,
Pag.24
Pag.25
2.5 Controlo de aquecimento
Ligao
Neste exemplo, utiliza-se o ZEN como gestor de quatro zonas independentes de aquecimento.
Para a realizao desta instalao precisam-se de quatro termostatos ambiente que sero
ligados s quatro primeiras entradas. Tambm so necessrios quatro contactares para
realizar o arranque ou paragem dos elementos aquecedores.
8?.r:J1___
Tambm utilizar-se-o 4 teclas do ZEN para o arranque/paragem manual e para a activao
ou desabilitao do programador horrio.
LI N
1, ls
FI
cijT- --
Termostato 1
Termostato 2
Termostato 3
Termostato 4
t~
Sadas
Entradas
W
lAl
A
A
Contactor 1
Contactor 2
Contactor 3
Contactor 4
9
9
9
9
LI N PE
F2
1, L,
fijT
.
m
"-- --I
m____
T
L I>
N
83
f-
--
--
B2
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II
19- .--T
AI
,
0000000000
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III
INPJT
IIII
DEL 6
olT1Ron
oe
ZEN-l
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lAR-A
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Kl
1,
K4
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-
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E4
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~
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II II
ALT
7)
i~.J
Iffil
fi,
1\"')1
ESC o
I I I I
.-1
OK \
I I I I
I
I
~~omo~
~~a 00, 002
-
COUQUT
COI.4 OlfT
Kl~
K2 AO
CJ
\.'VV
I"
K3~1
I A2
I
K4
AI
i'f
JA>
Programa
Pag.26
MRN Electronics, Lda.
o diagrama ladder mostra-se na pgina seguinte:
MRN Electronics, Lda.
Pag.27

10
MO
-1 ~ + -1 ~ + - - - - [QO
I
MI I
M2
T-1 ~ T
II
-1~--
MO
-H- + -H- + I
M2
;;[f - - -
- - - [QI
MI I
+-1 ~ +
12
- - - -OD6
....
OS LO
-I ~ + -I ~ + -
- - -
TRG XOOYI
(00) CHR
[Prog.N ]
06 LO
MO
- - - - - -005
TRG XOOYI
(00) CHR
[Prog.OFF
[Q2
MI I
+ -1 ~ +
13
MO
-1 ~ T
-1 ~ T -
- - - [Q3
Primeiro intervalo
horrio de
aquecimento
MI I
+ -1 ~ +
85
@O
Funcionamento
Quando se efectua o arranque manual do aquecimento, com a tecla "5" do ZEN, os
termostatos ambiente que esto a solicitar mais temperatura, ta ro entrar em funcionamento

os contactores que activaro os elementos aquecedores. Quando a temperatura ambiente
chegue
temperalJra do valor do termostato, o correspondente elemento de aquecimento
desactivar~ -se-.
MI-MAA
-1 ~ - - - - - - - - SMO
ON 06:15
OFF07:00
82
-1 ~ - @O
- - - - RMO
M2
@I
-1 ~ T -1 ~ - - - - - [M I
@II
83
-1 ~ -- -
- - - - +RM2
DI LO
+RMI
TRG XOIY3
(00) CHR
[Apagada ]
.(
D2 LO
MO
- - - - - - 001
.( TRG X03YO
(00) CLK
[
]
MI
- - - - - +0D2
I
+004
Pag.28
-1 ~ - - - - - - - - 000
tt-tt--
MO
Premindo a tecla "3", desactivam-se os programadores horrios.
TRG XOIY3
(00) CHR
[Acesa]
SM2
Com a tecla "4" do ZEN, pr-se- em funcionamento o programador horrio. Este

programador horrio tem, neste exemplo, dois intervalos horrios de programao. (Poderse-iam acrescentar t um total de 8, programando-os em paralelo com os existe ntes).
M1-MAA
DO LO
84
-I ~ - - - - - - - -
horrio de
aquecimento
ON 21:00
OFF23:30
-1~+
Se efectuamos uma paragem global manual do aquecimento, atravs da tecla "2" do ZEN, as
quatro zonas de aquecimento param.
Segundo intervalo
D4 LO
TRG XOOY2
(00) CHR
[5->ON 2->OFF]
Pag.29
2.6 Controlo de iluminaco pblica
Ligaco
Para esta aplicao, o ZEN utiliza-se como gestor horrio e de demais

condies de funcionamento para a iluminao pblica. Consta de 4 zonas
de iluminao independentes com possibilidade de se acender atravs de
interruptor crepuscular dentro de um intervalo horrio independente para
cada uma delas, em funcionamento normal. Tambm se podem acender e
por motivos de manuteno, as zonas independentes ou toda a iluminao
simultaneamente.
S5 T
E-
Listagem de entradas I saidas

F, HII-
L1 N PE
S4
I, lN
E-\
S3
':1-
Entradas
O
1
2
3
4
Interruptor forado zona 1 de

iluminao
iluminao
iluminao
iluminao
Interruptor forado global de
iluminao
Interruptor crepuscular
t~
Saidas
Contactor zona 1 iluminao
S2
Ef-
51
-iV
UJPI
ol1lAon
~r----.,
81
E~
Z~N-l0CIAR-A
"0. Ao:
rr
II,
DEL
II
ALT
ESC o
OK ,
I I II
I I
00 cOlolcyr
00
couour
I
E
II
~E2 ~--+-j-E3~~E4~~
'--I__ _'--+-+---
Pag.30
Pag.31
Programa
10
04 LO
Q2
--I ~ - - - + - - - - [QO
--I~--
14
TRG XOOY2
- - - - - - 004--~~ (00) CHR
[Z3->ON
-H----+
15
@O
05 LO
Q2
*--
--I~--I~-+
II
- - - - - -005
_ _..... TRG XOOY2

(00) CHR
[Z3->OFF ]
-H----+----[QI
--I~--
-H----+
15
@I
Q3
*--
12
r--- + - - - -
14
[Q2
07 LO
- - - - - -007--
TRG XOOY3
(00) CHR
[Z3->ON ]
- - - - - - 006
~r~F-+
--I
06 LO
Q3
14
TRG XOOY3
(00) CHR
[Z3->OFF ]
--I~---+
@2
15
--I~--I~-+
Funcionamento
13
--I
- - - + - - - - [Q3
14
A iluminao normal, obtm-se atravs da entrada nOS (interruptor crepuscular) e o

programador horrio, de tal forma que quando for de noite ou a ilumina o natural for
escassa, e sempre que se esteja dentro da margem horrio de funcionamento (@O. @1, @2 e
@3) as zonas de ilumirao acender-se-o.
--I~---+
15
@3
Se para os trabalhos de manutero e limpeza de candeeiros necessrio que se acendam

de dia, proceder-s& a activao das entradas n9 0, 1, 2 e 3. Activando cada uma delas
consegue-se o forado das zonas de iluminao nO, 1, 2 e 3 respectivamente.
--I~--I~-+
QO
--I
-- - - - - - -
DO LO
DOO
TRG XOOYO
(00) CHR
~
JK
DIU
XOOYO
(00) CHR
[ZI->OFF ]
Q!
r--------
0D2
02 LO
~
TRG XOOYI
(00) CLK
[Z2->ON
QI
#- -- - - - - - -
03 LO
0D3
- - . TRG XOOYI
(00) CI-IR
[Z2->OFF
Pag.32
No display do ZEN apresentase o estado de cada uma das zonas de ilumieo.
-001---1~ TRG
.%1
Tambm se pode conseguir o forado global diurno da iluminao activando a entrada n"4.
OMAON Electranics, Lda.
OMAON Electranics, Lda.
Pag.33

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ESTE MANUAL CONTM:

Programador Lgico ZEN

Programador Lgico ZEN

Tipo LCD: com ecr de visualizao e teclado.

1.1 Caractersticas prncipais

E possivel a sua programao em diagrama

ladder directamente nas CPUs

1.2 Aspecto externo

Capacidade de realizar controlo automtico a pequena escala com baixo

Algumas das caracteristicas mais destacveis so as seguintes:

Programador Lgico ZEN

Nesta seco descreve-se a utilizao do menu de visualizao, as diferentes

que o ZEN dispe, so os representados na figura seguinte:

horrio de vero, ...

3.1. Menu principal

Apaga entradas, saidas, linhas

No caso de ter ligado algum mdulo de expanso, premindo a tecla ESC

Expansion 110 Unil mput bit (X) stalus

CPU input bit (I) status

Q: 0000 ......f ----+---- CPU output bit (Q) stotus

Dentro do visualizador podem-se activar uma srie de icones, que

Move o cursor acima e abaixo.

Move o cursor direita e

Programador Lgico ZEN

Programador Lgico ZEN

Ao premir a tecla OK sobre o ecr inicial visualiza-se o menu principal

3.4. Proteco de programas

o cdigo da password pode compreender a gama 0000 a 9999 (4 digitas

Edio de programas ladder

Quando qualquer das diferentes opes seleccionada a partir do Menu,

3.2. Seleco do idioma

Seleccionar LANGUAGE e premir OK. Surge c

Uma vez seleccionado o idioma, premir OK e

PAR AME TER

3.3. Data e hora

Pressionar o boto de OK para que o cursor fique

Seguindo a sequncia do menu representado a seguir acede-se janela de

No menu principal seleccionar OTHER e logo a

o smbolo da chave aparecer na parte

Programador Lgico ZEN

Programador Lgico ZEN

3.6. Apagar a Password

Pressionar o boto de K para que o cursor

Usar as tcclas de Acima/Abaixo para

Introduzir a password rcgistada.

(,PU Unlt illput

Usar as teclas de esquerda e direita para

Pressionar a [ecla de K para mostrar

Pressionar o boto de OK duas vezes

Usar as tcclas de Acima/Abaixo para

Pressionar o boto de K para visualizar no

Pressionar N para confirmar as

o cone da chave desaparecer quando se

Nota. Os tempos de configurao dos filtros de entrada, so os seguintes:

Se a password introduzida no coincidir com

3.7. Operao de estabilizao de entradas

Se a entrada externa do ZEN flutua, possivel que as operaes a realizar

As configuraes dos filtros de entrada so lidas quando o ZEN inicia a

A luz de fundo do LCD activada, automaticamente quando se actua sobre as

Programador Lgico ZEN

Programador Lgico ZEN

3.10. Horrio de Vero

Em alguns paises como o nosso, modifica-se a hora quando se chega a uma