Elementos de Mquinas

Elementos Flexveis de
Transmisso
Prof. Marcelo Braga dos
Santos

Tipo de trasnmisses
Flexveis
Correias com polias
Sistema baseado na fora de atrito entre a correia
e a polia para transmitir torque.
Sem atrito entre a correia e a polia NO H
TRANSMISSO DE POTNCIA

Correntes com rodas dentadas

Sistema baseado no acoplamento dos elos da
corrente aos dentes da roda dentada.

Correias - Tipos

Correias - Montagens

Correias - Montagens

Correias - Montagens

Correias - Montagens

Eixos no paralelos

Uso da correia como

embreagem

Variador de
velocidade

Correias - Formulao
Fora centrifuga:

dS dm * an mL rd r 2
dS mL r d
2

dS mLVL2 d
Equilbrio de fora:

Fr F dF
dFd
0
2
dN Fd dS

d
d
F
dN dS 0
2
2

Correias - Formulao
Equilbrio de fora:

fdN F F dF 0

dF fdN
f Coeficiente de atrito

Substituio da fora normal e da

fora centrifuga na equao para
dF:

dF f Fd dS

dF fFd fmLVL2 d
dF
fF fmLVL2
d

Correias - Formulao
dF
fF fmLVL2
d
F Ae f mLVL2

F 0 F1
F F2

F1 mLVL2
f

e
F2 mLVL2

Correias - Formulao
e f 1
F1 F2 F F1 Fc
e f
T
F
D2
F1 F2
Fi
Fc
2
T e f 1
Fi
D e f 1
2e f
F1 Fc Fi f
e 1
2
F2 Fc Fi f
e 1

V ft / min
w V
FC
w lbf
32.17 60
2
g

32.17
ft
/
s

Correias - Formulao

F1 a bFaC pCV
b Largura da correia
Fa Fora admissvel

Cp Correo de tamanho da po
Cv Correo de velocidade

Correias
Sugesto de roteiro de projeto
Encontrar exp(f) a partir dos dados da
geometria e da correia.
Determinar Fc a partir da velocidade e dos dados
da correia.
A partir de T=63025HnomKsnd/ determine o torque.
A partir de T determine (F1)a-F2=2T/D
Determine F2 e Fi
Verifique se f<f
Verifique se o fator de segurana real do projeto
adequado.

Correias Dados Tcnicos

Correias Dados Tcnicos

Dimetro mnimo das
polias

Correias Dados Tcnicos

Fator de correo para o tamanho
da polia

Correias Dados Tcnicos

Coroamento da polia Valores
Aconselhveis

Correias - Esticadores

Correias Catena

3L w
d
2 Fi

Correias Planas Resumo

Condies: Potncia, velocidade,
durabilidade, fator de servio e distncia
entre centros
Considera-se o fator de segurana sobre
a potncia
Determina-se o tipo da correia, a largura,
os dimetros das polias e a trao inicial.
Desenvolve-se um sistema para garantir
a trao inicial

Correias Trapezoidais
Normalizadas
Possuem limitao de distncia entre centros
Possuem tamanhos padronizados
Nomenclatura:
XX.YYY :
XX No sistema ingls so letras que determinam a seo

transversal, no sistema mtrico so nmeros.

YYY o diametro interno da correia na dimeno

especificada em norma.

Correias Trapezoidas

Correias Trapezoidais

Correias Trapezoidais
Comprimento Interno

di

dp

Correias Trapezoidais
Comprimento Primitivo

di

dp

L p Li L

Correias Trapezoidais
Relao entre Lp e C
L p 2C D d 2 D d

C 0.25

L p D d
2

4C

Lp D d
2

2 D d

Clculo de potncia admissvel

H a K1 K 2 H tab
K1 Coeficiente de correo para o ngulo de
abraamento
K2 Coeficiente de correo para o comprimento da
correia

Correias Trapezoidais
Relao de fora

F1 Fc
0.5123*
e
F2 Fc
Clculo da potncia requerida

H d K s nd H no min al
Ks Fator de servio
nd Coeficiente de segurana
Hnominal Potncia nominal a ser transmitida

Correias Trapezoidais
Potncia Admissvel

Correias Trapezoidais
Potncia Admissvel

Correias Trapezoidais
Nmero de correias

Hd
NB
Ha

Fora centrifuga

V
FC K c

1000
F

Relao de foras

63025 H d N B
d 2

Fe
F1 Fc
e 1
F2 F1 F
Fi

F1 F2
Fc
2

Correias Trapezoidais

Correias Trapezoidais

Fator K2

Fator KS

Correias Trapezoidais

Correias Trapezoidais
Coeficiente de segurana real

Traes mximas

Vida til da correia

Ha NB
nd
H nom K S
Kb
d
Kb
F1
D

T1 F1 Fb 1 F1
T2 F1 Fb 2

K b K b
N p
T1
T2
N p Lp
t
720V

Correias Trapezoidais

Correias Sincronizadoras

Correntes
O princpio de funcionamento o
engrenamento entre a corrente e a
roda dentada.
No apresenta escorregamento entre
a corrente e a roda dentada.
H basicamente dois modos de
falhas:
Desgaste
Fadiga

Correntes

Correntes
Dimenses Padronizadas

Correntes
Dimenses Padronizadas

Correntes
Nmero de dentes mnimo para as rodas dentadas.

Correntes
Efeito Poligonal

A corrente forma um polgono inscrito no dimetro

primitivo

Correntes

sin

P 2

D2

P
D

sin
2
360
2

N
N
P
D

sin
N

Correntes
N p
V
12
D
p
Vmax

12
12sin 2
Vmin

d p cos 2

12
12sin 2

V Vmax Vmin

V
V

Correntes

V
1
1

V
N sin N tan N

Correntes
Potncia Transmitida
Regimes de lubrificao:
A) Manual ou por gotas
B) Banho
C) Fluxo contnuo
C) Fluxo contnuo porm
em condies limites de
operao.

Correntes
Potncia Transmitida
Regimes de lubrificao:
A) Manual ou por gotas
B) Banho
C) Fluxo contnuo
C) Fluxo contnuo porm
em condies limites de
operao. (galling)

Correntes
Potncia Transmitida
15.000 horas de trabalho
Uma fileira
Norma ANSI
Fator de servio unitrio
Correntes com 100 elos
Alongamento mximo 3%
Eixos horizontais
Nmero mnimo de dentes das rodas dentadas 17.

Correntes
Potncia Transmitida
H1 0.004 N11.080.9 p 30.07 p
1000 K r N11.5 p 0.8
H2
1.5
29 para correntes nmeros 25 35

K r 3.4 para correntes nmeros 45

17 para correntes nmeros 40 240

H tab min H1 , H 2

Corrente
Potncia
admissvel
H a K1 K 2 H tab

Potncia de
projeto
H d K s nd H nominal

Correntes
Fator K1

Fator K2

Correntes
Nmero de
elos:

L 2C N1 N 2 N 2 N1

2
p
p
2
4 C p

Distncia entre centros:

1
C A A2 8 2

4
2

N1 N 2 L
A

2
p

Comparao de Sistemas de
Transmisso

Comparao de Sistemas de
Transmisso

Fonte: http://chain-guide.com/toc.html

Componentes de uma corrente de

bicicleta
Fonte:
http://it.wikipedia.org/wiki/File:Bicycle_chain.gif

Corrente para uso agricola

Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/donghua/agriculturalchain-14263-34509.html

Corrente simples
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/sedis/agriculturalchain-7490-107067.html

Tamanhos diversos de correntes

Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/rexnord-falk/chain7386-290844.html

Corrente de dente invertido

Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/cross-morse/invertedtooth-chain-20096-55135.html

Corrente de dente invertido

Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/takeout-arm-chain-drive-for-bottle-forming-machine-17760252041.html

Corrente transportadora
Fonte:
http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/takeout-arm-chain-drive-for-bottle-forming-machine-17760252041.html

Cabos de Ao
Alto indice de padronizao.
Diversas configuraes afim de se obter maior
flexibilidade e maior resistncia.
So divididos em:
Fios
Cordas
Alma

Cabos de Ao
Fio
s

Alm
a

Enrolamento
regular

Cord
as

Enrolamento tipo
Lang

Cabos de Ao

Cabos de Ao

Cabos de Ao
Sinais de desgaste
Alma saltada

Gaiola de
passarinho

Dobra

Cabos de Ao
Colocao de grampos

Cabos de Ao
Manuseio

Cabos de Ao
Ns

Cabos de Ao
Soquetes

Cabos de Ao
Lubrificao

Cabos de Ao
Medio do Dimetro

Cabos de Ao
Laos

Cabos de Ao
Projeto Fator de Segurana

Cabos de Ao
Projeto
EI
I
M
,
M

C
dw
c
E ER

D
F Am
dw
Fb ER
Am
D

FT W Wc m mc * a
FT m mc * g a

Cabos de Ao
Projeto

Perdas devido a flexo do cabo

Cabos de Ao
Projeto

Cabos de Ao
Projeto
Tenso admissvel devido ao contato entre a polia e
o cabo.

Cabos de Ao
Projeto

Cabos de Ao
Projeto
Coeficiente de segurana cargas
estticas:

Presso de contato:

Tenso limite de trao do cabo:

nd

Fu
FTotal Trao Flexo

2F
p
dD
2000 F
Su
dD

Cabos de Ao
Projeto
Fora mxima considerando-se
fadiga:

Coeficiente de segurana
fadiga:

Coeficiente de segurana
esttico:

p S dD
S u
u

Ff
2
nd

Ff Fb
Ft

Fu Fb
nd
Ft

Cabos de Ao
Aplicao Especial