Programa Agricultura de Preciso

Sistemas de Orientao
por Satlite
Material Complementar: Sistemas de referncia
e monitoramento

Sistemas de Orientao por Satlite

Sistema geodsico de referncia (SGR):

Para trabalhos com agricultura de preciso muito importante que se conheam os sistemas
geodsicos de referncia. Trata-se de sistema de coordenadas que esto associados s caractersticas geolgicas do planeta e que so utilizadas como referencial para a determinao das
posies sobre o planeta. Existem vrios SGR, no Brasil, so adotados oficialmente alguns sistemas, os mais usuais so o Crrego Alegre, o SAD 69, o WGS 84 e o SIRGAS 2000.
Crrego Alegre: O sistema de referncia denominado Crrego Alegre foi criado na dcada
de 1950 e seu posicionamento e orientao foram determinados empregando princpios astronmicos. Est localizado das seguintes coordenadas: Latitude = 195014.91S, longitude
485714.98W, e altitude de 683,81 metros.
SAD69: O sistema SAD69 foi originado do sistema Astro Datum Chu, sendo oficializado no
Brasil em 1979. Segundo o SAD69, a imagem geomtrica da Terra definida pelo Elipside de
Referncia Internacional de 1967, aceito pela Assembleia Geral da Associao Geodsica Internacional que teve lugar em Lucerne, no ano de 1967.As coordenadas da localizao exata do
SAD69 so: Latitude: 19 45 41.6527 S, longitude: 48 06 04.0639 W e altitude de 763.28 m.
WGS84: O sistema de referncia WGS84 um dos mais conhecidos no mundo. Foi estabelecido
pelo Departamento de Defesa Americano na dcada de 1960. Nessa mesma poca estava sendo
implantado o sistema de navegao por satlite NAVSTAR. Esses dois projetos foram conduzidos em paralelo com o mesmo objetivo, ou estabelecer posies exatas sobre a superfcie terrestre. Ainda hoje o sistema NAVASTAT_GPS utiliza o sistema WGS84 como padro de referncia.
SIRGAS2000: Em 1993, em Assuno no Paraguai, foi criado o Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul SIRGAS. O objetivo principal foi o estabelecimento de um sistema
prprio da a Amrica do Sul, visando atender principalmente o grande crescimento da demanda
por posicionamento mais exata, proporcionada pela tecnologia de navegao por satlite e suas
inmeras aplicaes. A partir de fevereiro de 2005, o Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas, tornou-se oficialmente o novo referencial geodsico do Brasil. O perodo estabelecido
para transio entre os sistemas de referncias foi de 10 anos. Atualmente existem softwares
disponveis para se realizar a converso entre os diferentes sistemas.

Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo

No Brasil, o monitoramento do Sistema de referncia SIRGAS feito por meio de 74 estaes
espalhadas por todo o territrio. Elas so constitudas pontos demarcados por pinos de centragem forada, cravados em pilares estveis e controladas pelo Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica IBGE.

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Cada estao possui um receptor e antena geodsica, conexo de Internet e fornecimento constante de energia eltrica que possibilita a comunicao constante da estao com o centro de
operao contnua das estaes localizada no Rio de Janeiro-RJ.
Praticamente todos os receptores esto programados para captar e armazenar informaes dos
sinais emitidos pelos satlites da constelao NAVSTAR e tambm GLONASS, tanto do cdigo
C/A quanto das bandas L1 e L2. Os dados enviados para a estao central so processados e
retirados os erros, em seguida, os so disponibilizados para os usurios.
Esses dados podem ser utilizados para diversas aplicaes na agricultura. Um exemplo pode ser
dado quando uma medio feita no campo com um receptor de sinais GNSS com capacidade
para armazenar os dados de coordenadas geogrficas e tambm a hora das medies. Em seguida, o usurio pode realizar seu cadastro no site do IBGE e se registrar como usurio do servio
fornecido pela RBMC. Vale ressaltar que o acesso possui algumas restries devido quantidade
de dados que podem ser transmitidos.
Ao acessar o site, o usurio requisita os dados obtidos pela estao da rede localizada mais prxima ao ponto no qual realizou as medies. De posse dos dados obtidos junto rede, o usurio
pode realizar o processamento das suas informaes coletadas e reduzir o erro que eventualmente existia na determinao do seu posicionamento.
No site do IBGE voc poder encontrar a localizao de cada estao no territrio brasileiro, alm
de pode verificar todos os procedimentos necessrios para utilizar dos dados dessas estaes.
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.shtm?c=7

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