Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Hidraulica e Pneumatica
Apostila Hidraulica e Pneumatica
REA DE INDSTRIA
LABORATRIO DE HIDRAULICA E PNEUMTICA
DISCIPLINA: HIDRULICA E PNEUMTICA
APOSTILA DE HIDRAULICA E
PNEUMTICA
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
NDICE
CAPTULO 1 - INTRODUO
77
147
161
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
169
Captulo 1 - INTRODUO
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica/eletrnica
Fora
Pequena
Grande
Pequena
Torque
Pequeno
Grande
Grande
Movimento linear
Fcil
obteno, Fcil
alta velocidade
obteno, Obteno
mdia
complexa
velocidade
Movimento rotativo
Altas
(50.000 rpm)
Regulagem
fora
e Ruim
Boa
Excelente
velocidade
Acmulo e transporte Possvel e fcil
Possvel,
de energia
difcil
Sensibilidade
ao Praticamente
mas Fcil
Sensvel
Sensvel
ambiente
insensvel
Custo da energia
Mdio
Alto
Baixo
Riscos de manuseio
Baixo
Mdio
Alto
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Sistemas Pneumticos
As vantagens e limitaes dos sistemas pneumticos so decorrentes basicamente da
compressibilidade e da baixa viscosidade do ar
Vantagens:
-
Limitaes:
-
Sistemas Hidrulicos
Vantagens:
-
Desvantagens:
- Alto custo.
- Baixo rendimento (atritos, transformao de energia, vazamentos internos).
- Sensvel s variaes de temperatura (variao da viscosidade, risco de incndio).
Classificao dos sistemas hidrulicos de acordo com a presso:
0 a 14 bar
14 a 35 bar
35 a 84 bar
84 a 210 bar
Acima de 210 bar
0
a
203,10 a
507,76 a
1218,62 a
Acima de
203,10 psi
507,76 psi
1218,62 psi
3046,56 psi
3046,56 psi
Baixa presso
Mdia presso
Mdia-alta presso
Alta presso
Extraalta presso
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Exemplos de aplicaes:
Possibilidades de aplicao:
- Ferramentas manuais.
- Movimentar.
- Mquinas - ferramentas.
- Girar.
- Prensas.
- Transpor.
- Prender.
- Empilhar.
- Transmisses hidrostticas.
- Elevar.
- Abrir / Fechar.
- Ferramentas odontolgicas.
- Equipamentos de pintura industrial.
- Equipamentos de injeo.
Tcnicas de acionamento:
- Pneumtica / hidrulica pura.
- Eletropneumtica / eletrohidrulica.
- Atravs de CLP.
Flexibilidade
PNEUMTICA PURA
BAIXA.
ELETROPNEUMTICA
MDIA
ATRAVS DE CLP
ALTA
-PNEUMTICA/HIDRULICA PURA:
So empregados apenas componentes de comando manual ou por presso piloto, o que torna o
sistema extremamente limitado mas, por outro lado, o isenta de perturbaes ou falhas da rede
eltrica.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
-ELETROPNEUMTICA/ELETROHIDRULICA:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, o que d ao
sistema uma flexibilidade razovel mas, ainda de custo relativamente alto.
ESQUEMA PNEUMTICO
a2
a1
y2
a4
a0
a1
PEA
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Circuito Eltrico
-ATRAVS DE CLP:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, mas em menor
nmero, haja vista que grande parte destes so substitudos pelo CLP que, atravs de software
executa funes de rel, temporizador, contador, chaves, etc., o que d ao sistema uma grande
flexibilidade com um custo relativamente baixo.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
simbologia
Classificao:
a. Quanto ao princpio de funcionamento:
-Compressores de deslocamento positivo
Faz a compresso atravs da reduo do volume de ar. O fornecimento (fluxo) de ar intermitente
durante o funcionamento do compressor, j que o ar primeiramente comprimido e s depois
descarregado. Podem ser:
- Rotativos: de palhetas, de parafusos, de anel lquido, etc.
- Alternativos: de mbolo, de diafragma, etc
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
- Fluxo intermitente:
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
10
Realimentao do ar comprimido
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Simbologia:
deslocamento constante e com um sentido de fluxo
Tipo de bomba
Engrenagens
Parafusos
Palhetas
Pistes axiais
Pistes radiais
Centrfuga *
Presso (bar)
de
40
50
40
200
350
5
at
300
140
175
350
650
20
Vazo max.
(L/min)
300
100
300
500
100
3000
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
11
12
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
13
Ao girar o rotor, a fora centrfuga mantm os pistes em contato com a parte cilndrica
interna da carcaa. Quando um pisto se aproxima do centro, descarrega lquido no piv distribuidor
central, e quando se afasta, forma o vcuo necessrio para a aspirao.
Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em
sincronia com o rotor.
Alterando-se a excentricidade do rotor, consegue-se a variao de descarga desejada.
14
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
15
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
16
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
17
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
18
Possuem um cilindro giratrio elptico que desloca uma palheta que guiada por uma ranhura na
carcaa da bomba. O peso prprio da palheta, auxiliado pela ao de uma mola, faz com que a
palheta mantenha sempre contato com a superfcie do rotor elptico, proporcionando com o
escoamento, conforme indica a Figura 6.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
19
A bomba peristltica tambm conhecida como bomba de tubo flexvel (flexible tube
pump). No interior de uma caixa circular , uma roda excntrica, dotada em certos casos de dois
roletes diametralmente opostos ou de trs roletes, comprime um tubo de borracha muito flexvel e
resistente. A passagem dos rolos comprimindo o tubo determina um escoamento pulsativo do
lquido contido no tubo, razo do nome peristltica pelo qual mais conhecida.
Percebe-se que o lquido passa ao longo do tubo sem contato com qualquer parte
da bomba. Por isso, a bomba pode ser usada para lquidos altamente corrosivos, como os cidos
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
20
acticos, clordricos, fosfrico, crmico, sulfrico, ntrico, fluordrico, etc. Usa-se no caso de
banhos eletrolticos de fosfatao e para lixvias, lquidos abrasivos, viscosos, produtos
alimentcios, solues radioativas e lquidas venenosos .
Bombas peristlticas especiais tem sido empregadas na circulao extracorprea do
sangue durante intervenes cirrgicas do corao, funcionando como corao artificial. A bomba
nesse sistema da ordem de 1/6 CV e gira com 150 rpm, variando a velocidade de modo a poder
atender as necessidades ditadas pelo momento conforme as reaes do paciente.
Figura 10 - Parafuso
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
21
22
uma certa quantidade de lquido escoa em virtude de eventuais erros no clculo do passo ou no
traado do perfil dos dentes. Como conseqncia, a descarga, as alturas de aspirao e de recalque
dependem consideravelmente das condies de engreno, das folgas previstas e da presso da
usinagem.
Em bombas de pequeno porte para leo, a transmisso do movimento de um eixo
ao outro se faz pelo engreno das rodas dentadas da prpria bomba, o que sacrifica sua durabilidade,
embora as propriedades do leo atenuem muito o desgaste. Em geral, porm, as rodas so chaveadas
aos eixos, e estes recebem outras rodas dentadas cujo engreno faz as rodas da bomba girarem sem
que seus dentes tenham contato direto. A roda dentada que transmite potncia e a que recebe so
colocadas numa caixa onde se processa adequada lubrificao.
Os dentes podem ser retos ou helicoidais. Quando so helicoidais, ocorre um
esforo longitudinal na ao de engrenamento, paralelamente ao eixo. Pode-se anular esse esforo,
que se transmite a mancais de escora, adotando-se rodas dentadas helicoidais duplas ( Figura 14 ).
23
no costuma ser superior a 25 Kgf/cm2, havendo contudo bombas de engrenagens de dentes retos
que alcanam 210 kgf/cm2.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
24
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
25
impurezas mecnicas e conseguem alcanar presses de at 200 kgf/cm2. Giram com elevada
rotao (at 10.000 rpm) e tm capacidade de bombear de 3 at 300 m3/h . Os dentes no
transmitem movimento para no se desgastarem. O movimento se realiza com engrenagens
localizadas em caixa com leo ou graxa para lubrificao. So silenciosas e sem pulsao.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
26
Existem bombas com trs fusos. Nelas, o fuso rotor central um helicide de
passo duplo e os rotores helicoidais laterais so conduzidos pelo fuso central, ocorrendo rolamento
sem escorregamento das superfcies dos helicides em contato.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
N kw
N kw
P(bar).Q(l / min)
600.n
N cv
N cv
P(bar).Q(l / min)
0,980665x450.n
P(bar).Q(l / min)
441,3.n
N hp
P(bar).Q(l / min)
1,01387x441,3.n
P(bar).Q(l / min)
447,4.n
N hp
N hp
P(psi).Q(l / min)
14,223x456,2.n
P(psi).Q(l / min)
6488,5xn
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
27
28
2.3.3 Viscosidade
A viscosidade de um fluido qualquer a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento. Nos
leos ela varia inversamente proporcional temperatura. Se alta, a viscosidade pode dificultar o
escoamento em vlvulas, dutos e mangueiras, bem como produzir aes de retardo nos
acionamentos e grandes perdas de presso. Se baixa, pode gerar perdas por fugas e reduzir o poder
lubrificante. A viscosidade aumenta quando a presso sobe. At aproximadamente 200 bar o
aumento moderado. Acima desse valor, a viscosidade aumenta consideravelmente. A cerca de
350 a 400 bar a viscosidade j aumenta em aproximadamente em 100%.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
29
2.3.4 Densidade
Depende da temperatura e presso. Se aumentarmos a temperatura aumentaremos o volume e
diminuiremos a densidade. Se aumentarmos a presso, diminuiremos o volume e aumentaremos a
densidade.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
30
2.3.10 Compressibilidade
Depende principalmente da presso e em menor escala da temperatura. As conseqncias da
compressibilidade
aumentam
pelo
alargamento
elstico
de
tubulaes
mangueiras.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
31
O leo comprimido sob presso (cada 100 bar de aumento de presso significa uma reduo de
0.7% do volume), estende-se novamente depois ao alvio.
2.3.11.2
Polimerizao
2.3.11.3
Formao de espuma
favorecida pela tenso superficial do leo, viscosidade elevada ou sujeira em forma de partculas
slidas (desprendimento de metal de desgaste).
A causa de formao de espuma sempre a admisso de ar em conseqncia de :
Turbulncia no tanque de leo. Tanque muito pequeno,contedo reduzido
A bomba espira ar. Falha de vedao na tubulao de suco ou na bomba.
A tubulao de retorno termina acima do nvel de leo. O ar arrastado.
No foi executado a sangria no momento da colocao em funcionamento. As almofadas de ar
soltam-se sob presso; ao produzir-se alvio, forma-se espuma.
Conseqncias da formao de espuma:
Altera-se a capacidade de carga da pelcula de lubrificao.
Diminui a resistncia contra o envelhecimento, devido a maior oxidao.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
32
Aumenta a compressibilidade
Provveis sinais de cavitao na bomba.
A quase todos os leos hidrulicos so acrescentados aditivos para melhorar o comportamento da
espuma(distenso do leo); via de regra so leos de silicone numa concentrao inferior a 0.001%
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta
numa falha do sistema de lubrificao Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de
ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido ou estouram.
2.3.13 Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam. O ar superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado
para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel
do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
33
ISO
Classe de
Viscosidade
VG 10
ASTM
Faixa de Viscosidade
Cinemtica a 40 (mm2/s)
9,0 a 11,0
Viscosidade SSU
Segundos Saybolt Universal
60
VG 22
19,8
a 24,2
100
VG 32
28,8
a 35,2
150
VG 46
41,4
a 50,6
200
VG 68
61,2
a 74,8
300
VG 100
90,0
a 110,0
500
Letras de identificao:
H- leo mineral resistente ao envelhecimento, sem aditivos.
L- aditivos contra corroso ou envelhecimento.
P- aditivos para aumentar a capacidade de carga (presso)
D- aditivos de detergentes ou dispersveis.
34
rupturas de tubos. Como exemplo temos os casos da mquina de fundio sob presso, prensas de
forjar, equipamentos de regulagem para turbinas de usinas eltricas, instalaes siderrgicas e de
laminao. As caractersticas dos fludos resistentes ao fogo se diferem em muito aos leos
hidrulicos base de leos minerais. Devido a isto, devemos reduzir as caractersticas de
funcionamento (velocidade , presses) e o limite de durao.
Na utilizao de fludos resistentes ao fogo deve-se observar a compatibilidade com os vrios tipos
de equipamentos utilizados. Na prtica, os elementos mais crticos na utilizao destes fludos so
as bombas.
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No
seguro us-lo perto de superfcies quentes ou chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios
tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Classificao: HFA, HFB, HFC, HFD
HFA: emulso em gua, com no mximo 20% de leo.
HFB: emulso em gua, com no mximo 60% de leo.
HFC: soluo de gua e poliglicol.
HFD: lquidos sintticos sem gua- ster de fosfato.- Hidrocarbonetos clorados.
emulses de leo em
gua.Aditivos corrosivos. Poder lubrificante e viscosidades semelhantes aos leos minerais puros.
No muito utilizado, pois nem sempre est garantida a sua inflamabilidade.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
35
2.3.15.4 Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonetos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro
de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo
necessitam de guarnies de material especial. Possuem alta resistncia ao envelhecimento e boa
proteo ao desgaste. Pode ser utilizado em largas faixas de temperatura de servio. M
compatibilidade com gaxetas convencionais e pinturas a tinta. So necessrias gaxetas de viton.
Apresenta problemas em relao ao meio ambiente, pois os hidrocarbonetos so muito venenosos.
2.3.16 Filtrao
Para uma melhor compreenso da importncia da filtrao recomendamos ler as normas ISO 4406 e
National Aerospace Standard (NAS) 1638.
ISO 4406: Esta norma classifica os nveis de contaminao pela quantidade de partculas maiores
que 2m, pela quantidade de partculas maiores que 5m e pela quantidade de partculas maiores
que 15m por 100 ml. Desta forma a classificao ISO 4406 de um fluido expressa com tres
nmeros, por exemplo 19/17/14. O primeiro nmero indica a classe (ou quantidade) das partculas
maiores que 2m, o segundo nmero a classe das partculas maiores que 5m e o terceiro a classe
das partculas maiores que 15m . No exemplo indicado teremos:
Classe 19 de 250.000 a 500.000 partculas maiores que 2m.
Classe 17 de 64.000 a 130.000 partculas maiores que 5m.
Classe 14 de
No quadro seguinte mostrado o nvel de filtrao do leo, para cada componente, segundo a ISO
4406
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
36
NAS 1638: Esta norma, por sua vez, determina o nvel de contaminao pela contagem das
partculas por 100 ml, em 5 faixas de tamanho de partculas, confome o quadro abaixo:
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
37
Segundo a NAS 1638, necessrio para o fluido de servio a classe de pureza 9. Para assegurar uma
elevada vida til recomendado a classe de pureza 8, ainda segundo a citada norma.
Deve-se levar em conta tambm s indicaes e as correspondentes folhas de dados dos distintos
componentes hidrulicos. Em caso de equipamento com partes delicadas (como por exemplo,
servovlvulas) se deve adaptar a preciso de filtrao na parte mais delicada. Os leos novos
freqentemente no satisfazem as condies de abastecimento destes requisitos de pureza. Ao repor
leo se requer por isso uma cuidadosa filtrao. Pode-se tomar conhecimento da classe NAS dos
leos em condies de abastecimento atravs do fornecedor dos mesmos. Os leos empregados
devem apresentar uma boa filtrao no somente quando so novos destinados tambm durante toda
sua vida til. Presenciam-se significativas diferenas em funo dos aditivos empregados. Deve-se
impedir o servio do equipamento com um filtro obstrudo mediante uma proteo eltrica. A
manuteno da classe de pureza exigida requer uma cuidadosa filtrao na ventilao do tanque. Em
ambientes midos se requer o emprego de slica-gel.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
38
deslocamento de rgos mveis dos componentes atravs dos quais passa, bem como a sua
manuteno.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
39
FILTROS:
Os filtros tm como funo reter partculas slidas, gua condensada e tambm leo, j que
muitos compressores utilizam leo misturado ao ar durante a compresso como forma de minimizar
as perdas atrito. A granulometria do elemento filtrante funo da sua aplicao, variando desde 50
micros, para cilindros e ferramentas pneumticas em geral, at aproximadamente 5 micros, para
filtros removedores de leo. Por ocasio da filtrao, parte do vapor dgua condensado, o que
requer a instalao de drenos, manuais ou automticos.
sem dreno
RESFRIADOR:
Como o processo de compresso politrpico, o ar aquecido ao passar de um estado de baixa para
um estado de alta presso, chegando a atingir temperatura de 250 C, o que torna obrigatrio o
resfriamento, sob pena de comprometer a funo do leo lubrificante, com conseqncias danosas
para os rgos moveis do compressor, como tambm de reduzir o rendimento volumtrico do
reservatrio de ar comprimido. Para tanto so empregados resfriadores a gua ou a ar, instalados
entre os estgios do compressor (resfriadores intermedirios) e entre o ltimo estgio e o
reservatrio (resfriador posterior), aproximando assim a curva de compresso de
uma isotrmica. Visto que essa mudana de estado provoca a condensao de
parte do vapor dagua contido no ar, os resfriadores, assim como os filtros, so
tambm dotados de drenos (tambm chamados purgadores).
SECADOR:
Mesmo havendo a drenagem de parte do vapor dagua, por ocasio da
filtrao e do resfriamento, na maioria das vezes necessrio um processo
especfico a secagem - para a desumidificao necessria do ar comprimido. A
secagem pode ser feita por refrigerao, quando o ar a ser secado resfriado, fazendo com que o
vapor dagua seja condensado, ou baseada em processos de absoro ou de adsoro, quando o ar
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
40
posto em contato com pastilhas (de cloreto de clcio, cloreto de ltio, oxido de silcio ou alumina)
que fazem a remoo da umidade.
DRENOS:
Empregados em todos os equipamentos em que se possa fazer a retirada de condensado, tais como
resfriadores, secadores, filtros e reservatrios, ou em trechos longos da tubulao. Podem ser de
atuao manual ou automtica.
manual
automtico
LUBRIFICADOR:
O ar desumidificado, ao se deslocar no interior de vlvulas e cilindros, tende a
remover a umidade neles contida, dificultando assim a movimentao destes
componentes, o que torna necessrio a sua lubrificao. Os lubrificadores so
componentes especficos de alguns equipamentos pneumticos e no da rede de ar como um todo,
haja vista que em aplicaes com fins medicinais ou de manipulao de produtos alimentcios a
lubrificao no pode ser empregada pelos riscos que causa sade.
REGULADORAS DE PRESSO:
Embora no sendo um equipamento de tratamento, vale salientar aqui a necessidade de uso de
vlvulas reguladores de presso antes de cada equipamento consumidor de ar comprimido, como
forma de adequar a presso de alimentao as suas especificaes.
com escape
sem escape
Uma vlvula reguladora de presso tem como funo manter constante a presso de trabalho,
independente do consumo de ar e da presso da rede (*). A maioria dos reguladores tem como
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
41
princpio de funcionamento um diafragma (D) pressurizado por um lado pelo ar da sada (S) e pelo
outro por uma mola (M) ajustada pelo parafuso (P). Preso
ao diafragma est o obturador (P) inicialmente fechando a
passagem do ar.
Quando a mola comprimida pelo parafuso, o diafragma
sobe, deslocando o obturador e permitindo a passagem do ar
D
M
Simbologia
simplificada
Filtro
Regulador
de Presso
Lubrificador
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
42
EXERCICIOS
01. Cite 04 vantagens do ar atmosfrico.
02. Cite 04 vantagens e 02 desvantagens do uso do ar comprimido.
03. O que diz o princpio de Pascal? Exemplifique.
04. Conceitue dando exemplos: a. presso atmosfrica.
b. presso relativa.
c. presso absoluta.
05. Como varia a presso atmosfrica em funo da altitude?
06. Cite os principais processos de compresso do ar e diga qual o ideal.
07. Como se classificam os compressores segundo o fluxo de ar?
08. Como se classificam os compressores segundo o princpio de trabalho?
09. Em relao ao item anterior, diga o princpio de funcionamento de cada grupo.
10. Cite uma vantagem dos compres. rotativos sobre os compressores. de mbolo.
11. Como se subdividem os compressores de deslocamento positivo?
12. Cite uma caracterstica "marcante" dos compressores abaixo:
- Fluxo radial
- Fluxo axial
- Pisto
- Anel lquido
- Diafragma hidrulico.
13. Diferencie: - simples e duplo efeito
- um estgio e dois (ou mais) estgios.
14. Cite trs funes de um resfriador intermedirio.
15. Como podem ser os resfriadores?
16. O que se pretende, quando se aumenta o nmero de estgios em um compressor de mbolo?
17. Cite trs dos processos de secagem do ar comprimido.
18. D a simbologia dos elementos seguintes: compressor, secador, lubrificador, regulador de
presso e resfriador intermedirio.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
43
2.5 Atuadores:
So os equipamentos que efetivamente realizam trabalho, atravs da transformao da energia de
presso em energia mecnica, notadamente, cilindros e motores. .
2.5.1 Cilindros:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia mecnica de translao e
podem ser, basicamente dos seguintes tipos:
- SIMPLES EFEITO.
O fluido executa apenas um dos movimentos, enquanto o outro se d, geralmente, atravs de uma
mola. So comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 3 vias.
- DUPLO EFEITO.
- HASTE DUPLA.
Tem como vantagens o fato de podermos utilizar as duas extremidades da haste na execuo de
trabalhos, permitindo assim o uso de todo o curso do embolo, visto que a haste melhor apoiada,
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
44
como tambm de ter iguais foras de avano e recuo. So tambm comandados atravs de vlvulas
de controle direcional de 4 ou 5 vias.
- SEM HASTE.
composto de um cilindro (geralmente de alumnio), uma luva de material ferroso envolvendo este
e de um embolo, no qual uma fita magntica fortemente presa, fazendo com que a luva, por ao
magntica, acompanhe os movimentos do embolo. Tem como vantagem o fato de podermos utilizar
cilindros com cursos de at 6.000 mm, com uma flexo mnima, visto que a luva, que executa o
trabalho, apoiada sobre o cilindro. Tem como limitao a fora da ao magntica sobre a luva, da
ordem de 400 N.
Neste tipo de atuador podemos reduzir o choque entre o embolo e as tampas do cilindro atravs de
amortecedores pneumticos devidamente instalados nas cmaras dianteira e/ou traseira, reduzindo
assim o rudo e, principalmente aumentando a vida til do cilindro.
- DUPLEX GEMINADO.
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros opostos em
uma mesma camisa, possibilitando assim que a ponta de uma das hastes possa alcanar diversas
posies, bastando para isto que se mantenha presa a outra haste.
- DUPLEX CONTNUO.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
45
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros em srie,
em uma mesma camisa, possibilitando assim uma maior fora til, sem aumento do dimetro do
cilindro.
- TELESCPICO.
Este tipo de cilindro empregado quando se faz necessrio um grande curso, como por exemplo em
pequenos elevadores, empilhadeiras ou mquinas de terraplenagem de carga, sendo usado
preferencialmente na posio vertical. Podem ser de simples ou duplo efeito.
Simples efeito
Duplo efeito
- CILINDRO DE IMPACTO
Cilindro pneumtico utilizado em pequenas prensas. Para se obter grande energia cintica, as
duas cmaras so pressurizadas ao mesmo tempo, o que impede o avano devido a diferena entre
as reas. Quando a cmara dianteira despressurizada o mbolo avana fazendo com que a rea de
atuao do ar seja a do cilindro. Com o rpido aumento da rea traseira, o mbolo arremessado
com grande velocidade (cerca de 8 m/s), o que se traduz em um forte impacto que objetiva cortar,
dobrar, rebitar ou outra operao tpica de uma prensa de impacto.
Simbologia
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
46
2.5.2 Motores:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia mecnica de
rotao. Utilizados principalmente como acionadores de ferramentas manuais, tem tambm larga
aplicao na indstria, principalmente em ambientes com vapores de gases inflamveis, como
tambm pelo baixo consumo de energia e velocidade varivel. Podem ser:
com um sentido de rotao
fluxo fixo
Pneum.
Hidr.
2.5.3 Consumo de ar
O consumo de ar (Q) de um cilindro de simples efeito dado por
Q = A x L x Nc x Rc ,
1000
Sendo Q consumo de ar em litros/min;
47
Pt Patm
;
Patm
Rc razo de compresso
Rc =
Pt presso de trabalho
a
a
A
ah
Fu
Com cilindros de duplo efeito de haste simples, como as reas A e a so diferentes, calculamos as
foras desenvolvidas no avano e no retorno.
a
A
ah
FuA = P x A Fat
FuR = P x a Fat
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Fu
48
empregados
como
fonte
de
presso
para
pequenos
sistemas
hidrulicos,
Simbologia
pneumtico
Pa
Pb
Conversor arleo
leo
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Intensificador de presso
49
Cilindro Pneumtico
Controlador Hidrulico
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
50
EXERCICIOS
1. Quais os elementos que compem uma unidade de preparao de A.C.?
Faa representao de cada um deles.
2. D duas funes do filtro e os cuidados necessrios para um bom funcionamento do mesmo.
3. Qual a funo e como podem ser os drenos? Faa a representao dos mesmos.
4. D os tipos de reguladores de presso e suas respectivas simbologias.
5. Porque o ar comprimido precisa ser lubrificado? Em que casos isso no acontece? Quais os
inconvenientes de cada caso?
6. Cite os principais tipos de cilindros pneumticos e faa a representao de cada um deles.
7. Faa o esboo de um cilindro pneumtico e nele indique as partes que o compe.
8. Como pode ser o amortecimento dos cilindros de duplo efeito ?
9. Faa a representao e d a funo dos cilindros abaixo:
- Cilindro duplex contnuo
- Cilindro duplex geminado
- Cilindro de haste dupla
- Cilindro de trao por cabos
- Cilindro de impacto
10. Como deve ser feito o controle de velocidade de um cilindro de duplo efeito ?
11. Qual a funo e a simbologia de um atuador rotativo?
12. Calcule a fora de um cilindro de duplo efeito com diametro de 100 mm
( diametro da haste 27 mm ), trabalhando com presso de 8 kgf/cm2.
Considere desprezvel o atrito.
13. Calcule o consumo de ar de um cilindro de duplo efeito com diametro de
100 mm ( diametro da haste 27 mm ), presso de trabalho 9 kgf/cm2,
curso 150 mm, e nmero de ciclos por minuto 30.
Usar Patm = 1,0 kgf/cm2
14. Como funciona e qual a funo de um controlador hidrulico de velocidade ? Qual a
simbologia.
15. Quais os tipos de motores pneumticos existentes? Qual a simbologia?
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
51
2.6 Vlvulas:
So os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo funo preponderante dentro
dos circuitos fludicos e so classificadas conforme suas funes. Podem ser:
- controladoras de direo.
- controladoras de fluxo.
- controladoras de presso.
- de bloqueio.
3 posies
4 posies
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
52
N.A.
2 vias
N.F.
N.A
4 vias
3 vias
N.F.
5 vias
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
53
54
MUSCULAR
Os acionamentos musculares so utilizados em vlvulas emissoras de sinal e de pequeno porte,
geralmente para iniciar ou parar um movimento.
BOTO
ALAVANCA
ALAVANCA
COM TRAVA
PEDAL
PRESSO PILOTO
Os acionamentos por presso piloto so empregados em vlvulas com funes lgicas ou
amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra vlvula. Podem ser de piloto
positivo (aumento da presso de uma cmara), piloto negativo (exausto do ar comprimido de uma
cmara) ou por diferencial de reas (mesma presso atuando em reas opostas e de valores
distintos). So de grande utilidade em circuitos combinacionais ou seqenciais.
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
DIFERENCIAL
DE REAS
MECNICO
Os acionamentos mecnicos so empregados em vlvulas detectoras de posies de fins de curso de
cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do tipo rolete, gatilho, mola ou pino apalpador.
Rolete
Gatilho
ELTRICO
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
55
Direto
Indireto
COMBINADO
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
SUPRIMENTO
INTERNO
MECNICO
ELTRICO
MOLA
SOLENIDE
56
(ACIONADA)
VLVULAS DE 4 VIAS E 2 POSIES (4/2)
(ACIONADA)
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
(ACIONADA)
VLVULA DE 6 VIAS E 3 POSIES (6/3)
DIN 24.300
pressurizado)
SADAS (do fluido pressurizado)
ISO 5599
1
EA
EB
EC
ESCAPE ou RETORNO
PILOTOS (entrada de fluido para
acionamento da vlvula)
10
12
14
57
58
(temporizar) de sinais. Podem ser bidirecionais ou unidirecionais. Vale ressaltar que pode ser
regulado o fluxo pressurizado que est entrando no atuador (cilindro ou motor) ou o
fluxo
despressurizado de sada . No primeiro caso podem ocorrer grandes variaes de velocidade para
pequenas variaes na carga, principalmente quando a reguladora est ajustada para pequenos
fluxos (pequenas velocidades dos atuadores), o que s deve ser empregado em cilindros de simples
efeito ou de pequeno porte.
CONTROLADORA DE FLUXO
BIDIRECIONAL VARIVEL
CONTROLADORA DE FLUXO
UNIDIRECIONAL VARIVEL
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
59
Simbologia
Funo: manter a vazo constante mesmo quando houver uma variao de presso.
60
em
laboratrio
compensao
de
temperatura,
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
61
temperatura
operacional
de
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
62
Reguladora de presso
com escape
Vlvula de alvio
Reguladora de presso
sem escape
Vlvula de seqncia
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Simbologia
Representao simplificada
Representao detalhada
P
A
Vlvulas Reguladoras de Presso;
Tem a funo de manter constante a presso de sada.
Tipos:
Vlvula reguladora de presso com 2 vias;
(sem alvio)
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
63
64
P
T
Vlvulas de Seqncia;
Tipos:
Vlvula de seqncia operada manualmente;
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
1.1 P
A
A
P
Vlvula de seqncia servopilotada;
A
Representao simplificada
T
Representao detalhada
A
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
65
66
So vlvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operaes lgicas booleanas, tais
como OU, E, etc, principalmente quando usadas em conjunto com as direcionais. Podem ser de
reteno, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de escape rpido.
a.
Vlvulas de Reteno
sem mola
b.
com mola
pilotada
Vlvula Alternadora
P2
c.
Vlvula de Simultaneidade
A
P1
d.
P2
e.
Funo: Parar um pisto com carga, mantendo a vlvula direcional livre de esforo.
67
68
b. No h passagem de A para B
Para Avano
Para Retorno
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
69
70
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico libera a passagem do leo de A
para B, desde que a presso em A seja maior que a presso ajustada na vlvula de limitadora
incorporada ao cartucho. Ou seja, a partir de uma presso pr-estabelecida na limitadora de presso.
Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para A, o elemento lgico permite a passagem livre do
leo, independentemente da presso com que este se encontre. Ligando-se o solenide da vlvula
direcional, o elemento lgico libera a passagem do leo nas duas direes, independentemente da
presso do sistema.
2.7 Acumuladores
Funo:
Armazenar energia produzida pelo fluido sob presso
Aplicaes:
-
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Tipos de construo:
-
Acumuladores a Pso
Acumuladores a Mola
Acumuladores a Gs:
Membrana;
Bolsa;
- mbolo.
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
71
72
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
73
74
Funcionamento:
Os acumuladores tm a funo de absorver a
energia cintica que o motor, por exemplo, de
uma
escavadeira,
gera
ao
final
do
seu
2.8 Sensores:
Normalmente so elementos sem contato e so utilizados como sinalizadores para os mais diversos
tipos de componentes, podendo detectar presena ou proximidade de um objeto, grandezas como
presso, temperatura, vazo e umidade, e podem ser magnticos, indutivos, ticos, capacitivos,
ultra-snicos, trmicos, etc.
Simbologia genrica
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
Contato NA
Bobina Eletromagntica
Contato NF
Contato NA temporizado
na energizao
Contato NA temporizado
na desenergizao
Contato NF temporizado
na energizao
Contato NF temporizado
na desenergizao
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
75
76
Contato NA
Contato NF
Bobina s/ reteno
Bobina liga
Bobina desliga
Decremental
Contador
Incremental
Temporizador
______________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
77
COMPONENTES
Cilindros e motores pneumticos.
Elementos de comandos
Processadores de sinais
Elementos de sinais
INDICAAO
A
a0
E0, E1, etc
a1, a2, a3, etc
Indicadores de fim de
curso
Elemento de
trabalho
Vlvula de comando
Processador de sinal
Elementos de
sinal
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
78 _________________________________________________________________________
Vale lembrar que as vlvulas sinalizadoras de fim de curso que propiciam avano recebem ndice
par, aquelas que propiciam retorno recebem ndice mpar, e a vlvula de comando ndice 0.
Os comandos pneumticos empregados so em sua maioria binrios e so classificados por
BOLLMANN (1997) em funo dos tipos de componentes empregados como comandos
pneumticos puros (ou simplesmente comandos pneumticos), comandos eletropneumticos e
comandos pneutrnicos.
Comandos fludicos puros empregam somente componentes pneumticos/hidrulicos para a
emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos eletropneumticos caracterizamse por empregar, alm dos anteriores, componentes
eltricos como chaves, rels e sensores para a emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos pneutrnicos caracterizamse por empregar microcontroladores, microprocessadores,
controladores lgicos programveis e microcomputadores para o processamento dos sinais, alm
dos componentes eltricos j citados.
BOLLMANN (1997) tambm classifica os comandos pneumticos binrios em combinacionais e
seqenciais. O primeiro caracterizase por ter o sinal de sada em funo de uma combinao
lgica dos sinais de entrada, enquanto o segundo ativa seqencialmente diversos sinais de sadas,
em funo de uma seqncia programada de trajetria ou de tempo.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
79
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
Pneumtica
Eletropneumtic
a
Atravs de CLP
c. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano e retorno de dois pontos distintos.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a2 e assim permanece aps a liberao desta. S
retorna com o acionamento da vlvula a1.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
80 _________________________________________________________________________
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
(funo E)
O cilindro A avana se forem acionadas as vlvulas a2 e a4. O retorno feito aps a liberao de
qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
com vlvula de comando
sem vlvula de comando
81
e. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano de dois pontos distintos (funo
OU, atravs de duas vlvulas em paralelo). O cilindro A avana se for acionada a vlvula a2
ou a vlvula a4. O retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
82 _________________________________________________________________________
f. Acionamento de um cilindro S.E., atravs de um sistema srie e paralelo.
O cilindro A avana se forem acionadas simultaneamente as vlvulas a2 e a4 ou a6 e a8. O
retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
_________________________________________________________________________
Pneumtica
Eletropneumtica
83
Atravs de CLP
h. Acionamento de um motor pneumtico com opo para duas velocidades, selecionadas atravs de
uma vlvula 3/2 alavanca trava (a4).
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
S1 ativa o motor e
S2 seleciona a
velocidade
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
84 _________________________________________________________________________
Controle nico para os dois sentidos Com uma vlvula bidirecional colocada entre o cilindro e a
vlvula direcional (ou no escape desta) feito o controle tanto da velocidade de avano quanto da
velocidade de retorno. Nos circuitos pneumticos prefervel fazer tal controle atravs do ar de
escape (o ar que est saindo do cilindro), pois de outra forma o deslocamento do cilindro pode se
dar aos trancos.
Controle independente para cada um dos sentidos feito mediante a instalao de duas vlvulas
unidirecionais colocadas entre o cilindro e a vlvula direcional (ou bidirecionais nos escapes desta,
se de 5 vias). Dessa forma, cada vlvula controla independentemente a velocidade em um dos
sentidos (avano e retorno, respectivamente). Como o cilindro de simples efeito tem s uma via de
alimentao (entrada e sada de fluido), o controle da velocidade de avano tem que ser feito pelo
fluido pressurizado que entra, podendo haver alterao da velocidade deste em funo da carga,
(deslocamento aos trancos anteriormente citado).
_________________________________________________________________________
85
j. Acionamento
de um cilindro D.E., com avano rpido, atravs de uma vlvula 5/2 alavanca
l. Acionamento
nico.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a2. O
retorno se d aps a ponta da haste do cilindro
acionar
a vlvula de fim de curso a1.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
86 _________________________________________________________________________
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
O circuito acima pode ser tambm estruturado com mais um fim de curso (a2), de modo que o
pisto sempre complete o ciclo, mesmo que a chave de partida a4 permanea acionada.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
_________________________________________________________________________
Pneumtica
n. Acionamento
Eletropneumtica
87
Atravs de CLP
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a6, visto que o fim de curso a2 est acionado.
Durante o trajeto aciona o fim de curso a4, que confirma o sinal em a0 e o cilindro continua a
avanar. O retorno se d aps a ponta da haste do cilindro acionar a vlvula de fim de curso a1.
No retorno do cilindro, a4 novamente acionado, iniciando um novo ciclo, com curso regulado
entre a4 e a1. A parada feita aps a reposio de a6.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
88 _________________________________________________________________________
o. Acionamento de um cilindro D.E., com parada e reteno em qualquer posio, utilizando
vlvula 5/3-C.F., acionada por alavanca trava.
O pisto do cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a0 para a
direita. Desacionada a0, se o cilindro for hidrulico, o pisto para na
posio em que se encontrar, visto que a vlvula tem centro fechado. O
retorno se d aps a vlvula ser acionada para o lado esquerdo. Durante
o retorno, pode tambm o pisto ser parado em qualquer posio
mediante a reposio de a0 posio de origem (centro).
Em cilindros pneumticos, mesmo a vlvula tendo centro fechado, h um erro de
posicionamento, visto que no movimento de avano, a cmara traseira tem presso maior que a
cmara dianteira. Assim, a haste continua avanando e comprimindo o ar da cmara dianteira, at
que as foras nos dois lados do pisto se equilibrem.
p. Acionamento de um cilindro D.E. de haste dupla, com parada e reteno em qualquer posio,
utilizando vlvula 5/3 C.A.P., acionada por boto - mola.
O cilindro A avana acionando-se a vlvula a0 para a direita.
Liberada a0 o cilindro para na posio em que se encontrar, visto
que a vlvula tem centro aberto positivo e pressuriza o cilindro
igualmente em suas duas cmaras. O retorno se d aps a vlvula
ser acionada para o lado esquerdo. Durante o retorno,
pode
haste
do
cilindro,
ativando
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
89
de
Enquanto o cilindro se desloca sem carga, a Durante o curso de avano o leo flui
bomba BP de baixa presso e alta vazo fornece livremente pela vlvula a1 at que esta seja
o fluido necessrio ao avano rpido do pisto. acionada, quando ento desviado para a
Quanto o pisto encontra resistncia (por ex. reguladora de fluxo, diminuindo assim a
uma pea a ser trabalhada), a presso aumenta e velocidade de avano.
a bomba AP de alta presso aciona a vlvula de
desconxo VD, desviando assim o fluxo da
bombas BP para o tanque, o que provoca uma
reduo na velocidade de avano do mbolo,
com o conseqente aumento na fora.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
90 _________________________________________________________________________
3.3.3 Circuitos Regenerativos
No acionamento de um cilindro de duplo efeito sabemos que
a fora de avano FAV = P. A, a fora de retorno FRET = P .
a
A
QB
Um circuito regenerativo empregado quando se deseja que o cilindro se desloque com uma
velocidade maior
solicitado. Para isso so usados cilindros com grande relao entre a rea da haste e do mbolo (um
cilindro diferencial, por exemplo, onde A=2a), conforme o esquema abaixo.
Como a cmara traseira (rea A) e dianteira (rea a)
tm comunicao, a presso a mesma nas duas e a
fora resultante ser a presso (P) vezes a rea da
ah
a
QA
QB
QRET
(I)
QA = VR . A e QRET = VR . a ;
substituindo em (I)
VR . A = QB + VR . a VR = QB / ah
FR = FAV . ah / A ;
VAv . A = VR . ah
VR = VAv . A /ah
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
91
Exerccio:
1. Em um circuito com os dados abaixo, calcule a velocidade e a fora de avano do cilindro,
considerando o sistema com e sem regenerao.
rea do cilindro (A): 78,5 cm2;
Curso: 400 mm
a. Sem regenerao
FAV = P. A
VAv = QB / A
FAV = 40 x 78,5
ah
a
QA
b. Com regenerao
FR = P . ah
VR = QB / ah
FR = 40 x 4,9
VR = 60 x 1000 / 4,9
FR = 196 kgf
VR = 12.244,8 cm/min
QRET
VR = 122,4 m/min
Podemos chegar ao mesmo resultado usando VR = VAv . A /ah
VR = 7,64 x 78,5 / 4,9
VR = 122,4 m/min
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
92 _________________________________________________________________________
2. Dados os circuitos regenerativos abaixo, complete a tabela.
1
S1
S2
S1
S1
S2
S1
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
X
X
S1
S2
Parada em
qualquer posio
5
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S1
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
S3
S3
S1
S1
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
X
X
Atuador
Avano com
fora
S4
S2
S1
Atuador
Avano com
fora
S1
Parada em
qualquer posio
S2
S2
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
S1
S2
S3
S1
Atuador
Avano
com fora
Avano c/
regenera
o
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
S1
S2
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
S3
S4
_________________________________________________________________________
9
10
Atuador
Avano com fora
S1 S2 S3
Atuador
Avano com
3.3.3.1.1
fora
Avano c/
regenerao
Avano c/
regenerao
Retorno
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Parada em
qualquer posio
11
S1 S2 S3
Atuador
Avano
com fora
Avano c/
regenera
o
Retorno
Parada em
qualquer
posio
93
12
S1 S2 S3
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
S1 S2 S3
94 _________________________________________________________________________
d. Circuito com controle de parada e de velocidade para motores com dois sentidos de rotao.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 95
g. Circuito com controle de parada para motores com dois sentidos de rotao, empregando vlvulas
limitadoras de presso com controle remoto.
(Eq.1)
V1 =A1 L; (Eq.2)
V2 =A2 L = a1 L; (Eq.3)
F1
F2
F3
V3 =A3 L = a2 L; (Eq.4)
V4 = a3 L; (Eq.5)
Quanto presso, considerando que, quando se tm
V2
V3
V4
Como F1 = F2 = F3 =
P2
V1
F
F
F
P1 1 2 3 ;
A1 A 2 A 3
(Eq.6)
F
, temos
3
F 1
1
1
;
P1
3 A1 A 2 A 3
V2
P3
V3
P1
(Eq.7)
(Eq. 8)
Fig. 1 - Circuito em Srie com movimento sincronizado.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
96 _________________________________________________________________________
Considerando as equaes 1 e 8, observa-se um crescimento exagerado da presso, com uma
significativa reduo de dimetros, o que nos leva a concluir ser impraticvel usar circuitos em srie
com mais de trs cilindros.
Supondo que no circuito da Fig. 1 os cilindros tem curso (L) de 400 mm e a relao (r) A/a 1,25,
vamos dimensionar os dimetros dos cilindros e das hastes e calcular a vazo (l/min) e a potncia
(kw) da bomba para que a carga (F) seja erguida em 20 s.
dh1 = 11,18 cm ;
D2 = 22,36 cm
dh3 = 8,94 cm
Vale observar que os cilindros comerciais no so vendidos com tais dimenses. Conseqentemente
sero feitos sob encomenda, o que aumentar seus custos sensivelmente.
V1 = 19,625 l
V2 = 15,7 l
V3 = 12,56 l
Q = 58,875 l/min
F 1
1
1 27000
1
1
1
=
P1
3 A1 A 2 A 3
3 490,625 392,50 314
P1 = 69,93 kgf/cm2
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
Considerando um rendimento (n) de 80%, a potncia (Pot) da bomba (em kw) dada por:
Pot
P .Q
69,93 .58,875
=
611,8 . 0,8
611,8 . n
97
Pot = 8,41 kw
atuadores
podem
ser
acionados
frigorficas,
permitindo
trs
estgios
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
98 _________________________________________________________________________
C
a0
3.6.2 Componentes:
Um servosistema composto por diversos equipamentos entre os quais podemos destacar as
servovlvulas (ou as vlvulas proporcionais), os atuadores, os comparadores, os amplificadores e
os sensores, cada um com uma funo bem definida dentro do sistema.
VLVULAS PROPORCIONAIS
So vlvulas que controlam a vazo ou a presso de um sistema proporcionalmente a um dado valor
de tenso eltrica de entrada.
Vlvulas proporcionais de vazo
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________
Vlvula proporcional de presso
99
1. COMPARADOR;
2. CONTROLADOR;
3. ATUADOR
VLVULAS DE REGULAGEM
VLVULAS DE COMANDO
(Direcionais tradicionais ON/OFF)
VLVULAS CONTNUAS
SERVOVLVULAS
VLVULAS PROPORCIONAIS
VLVULAS DE COMANDO
VLVULAS CONTNUAS
COMANDO
ELTRICO
FUNO DEGRAU
CONFORME DESEJADO
CURSO DO
CARRETEL
SOMENTE POSIES
EXTREMAS
QUALQUER POSIO
VAZO
MXIMA
REGULVEL CONFORME
DESEJADO
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
100_________________________________________________________________________
PRINCIPAIS DIFERENAS ENTRE AS SERVOVLVULAS E AS VLVULAS
PROPORCIONAIS.
CARACTERISTICAS
SERVO-VLVULAS
VLVULAS
PROPORCIONAIS
ACIONAMENTO
MOTOR DE TORQUE
SOLENIDE
PROPORCIONAL
TEMPO DE
ACIONAMENTO (ms)
< 30
>30
POTNCIA DE
COMANDO (watt)
10 2 a 100
101 a 102
CONSTRUO
SOFISTICADA
SIMPLES
APLICAES
EM CIRCUITOS DE ALTA
RESPONSABILIDADE EM
MALHA FECHADA
EM SUBSTITUIO A VAL.
DIRECIONAIS ON/OFF E
VL. REGULADORAS DE
FLUXO E PRESSO.
RESISTNCIA
MAIS SENSVEL
MAIS ROBUSTA
CUSTO
ELEVADO
BAIXO
MOTOR DE TORQUE
O motor de torque tem dois enrolamentos dispostos na armadura, com molas de toro localizadas
no campo magntico do im permanente. Havendo corrente, a armadura magnetizada. O torque
resultante move a armadura contra a mola. O deslocamento da haste proporcional a corrente.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 101
VLVULA DE BOCAL
ACIONAMENTO PNEUMTICO
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
102_________________________________________________________________________
ACIONAMENTO HIDRULICO
a. atuao por piloto hidrulico com 2 estgios.
SOBREPOSIO
ZERO
POSITIVA
NEGATIVA
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 103
Funo Lgica
Tabela Verdade
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S =E
E
0
1
S
0
1
Negao
_
S =E
E
0
1
S
1
0
Inibio
S= E1 . E2
Identidade
Pneumtica
Eletropneumtica
S
0
1
0
0
E1
E2
Conjuno (E)
S = E1 . E2
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
104_________________________________________________________________________
Funo Lgica
Tabela Verdade
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
1
E1. E 2
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
0
Coincidncia
S = E1. E 2 +
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
1
0
0
1
Disjuno (OU)
S = E1 + E2
OU Exclusivo
S = E1 . E 2 +
E1 . E 2
Pneumtica
Eletropneumtica
Memria RS
Smbolo
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 105
lgebra de Boole
Postulados
1- Complementao
Se A = 0 ento A = 1 ; Se A = 1 ento A = 0 ; A =A
2- Adio
0+0=0
A+0=A
0+1=1
A + 1= 1
1+0=1
A+A=A
1+1=1
A +A = 1
3- Multiplicao
0.0=0
A.0=0
0.1=0
A.1=A
1.0=0
A.A=A
1.1=1
A.A=0
Propriedades
1 - Comutativa
- Na adio
A+B=B+A
- Na multiplicao A . B = B . A
2 - Associativa
- Na adio
- Na multiplicao
3 - Distribuitiva
(A + B) + C = A+ (B + C) = A + B + C
(A . B) . C = A . (B . C) = A . B . C
A. (B + C) = A . B + A . C
Teoremas de DeMorgan
1-
A.B A B
2-
A B A . B
Identidades Auxiliares
1-
A +A.B = A
2-
A+ A.B=A+B
3-
A.B + B = A + B
4-
(A + B) . (A + C) = A + B.C
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
106_________________________________________________________________________
Mapas de Karnaugh
Os diagramas ou mapas de Karnaugh ajudam na simplificao de expresses. Abaixo mapas para 2,
3 ou 4 variveis.
4 VARIVEIS
2 VARIVEIS
3 VARIVEIS
0
B
0
B
A
12
13
15
14
11
10
A
2
A
A
B
D
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 107
Exerccios
1. Faa a tabela verdade das expresses abaixo:
_
a. S = A(B+C)
____
c. S = A(B+C) + B(A+C) + ABC
_
_
b. S = (AB) +(CD)
d. S = (AB) (CD)
b.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
108_________________________________________________________________________
c.
d.
e.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 109
NAND
NOR
EXOR
A
A
A
X
X
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
110_________________________________________________________________________
Para circuitos com um nmero maior de possibilidades, usamos a lgebra de
Boole para a
simplificao das equaes, o que pode ser feito de forma analtica ou de forma grfica, atravs do
Diagrama de Karnaugh.
b. O comando do cilindro(S.E.) de uma prensa pode ser feito atravs de 04 vlvulas 3/2 ( duas
boto / mola, pedal/mola e uma de fim de curso rolete/mola para confirmar o fechamento da
grade de proteo ). Para que o pisto avance devem ser satisfeitas, no mnimo, uma das
condies abaixo:
1. os dois comandos manuais (a2 e a4) devem estar acionados.
2. grade de proteo fechada e acionamento por pedal (a8 e a6).
3. grade de proteo fechada e acionamento por qualquer acionamento manual (a8 e, a2 ou a4).
Prensa
Grade
Mesa
Fim de curso
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 111
c. O avano de um cilindro feito atravs de quatro vlvulas, obedecendo expresso:
S A.B.C.D A.B.C.D A.B.C.D A.B.C.D ABCD .
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
112_________________________________________________________________________
d. Uma comporta acionada por um cilindro pneumtico deve ser comandada a partir de quatro
pontos distintos por chaves manuais com reteno, obedecendo s seguintes condies:
i. Qualquer uma das quatro chaves sozinha aciona sua abertura (o cilindro avana);
ii. Se qualquer outra segunda chave for acionada ela fecha (o cilindro retorna);
iii. Se for acionado uma terceira chave qualquer, a comporta abre novamente;
iv. Ao ser acionada a quarta chave, a comporta fecha novamente.
(Adaptado de BOLLMANN, 1997)
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 113
S = A.B( T . S ) ;
S
S = A.B( T S )
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
114_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 115
6=0
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
116_________________________________________________________________________
Exemplo 1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 117
Fixao
Corte
limitador
Avano da
barra
A
Pina de
fixao
mesa
Exemplo 2
A+ B+ (A - B-)
+
+
0
3=0
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
118_________________________________________________________________________
Para a seqncia do exemplo 2 temos:
-algebricamente pela indicao A+ B+ C+ (D+ A -) ( D- B-) Cou
-pelo diagrama trajeto x passo
+
+
+
-
+
0
1
A+
2
B+
3
C+
4
(D+ A -)
5
( D- B-)
6=0
C-
FURADEIRA PNEUMTICA.
No
o cilindro A retorna,
soltando a pea.
Exemplo 3
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 119
MARTELO PNEUMTICO.
No
Exemplo 4
produzindo
no
tanque,
um
movimento
Exemplo 5
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
120_________________________________________________________________________
Exemplo 6
INDICAES:
Continuidade
Simultaneidade
Tempo
Repetio
Tempo limitado
A+
A+
A+
A+
A+
B+ A - B - ...
B+ (A - B-)
B+ T(5s) A - B B+ A - B - = 5x
B+ A - B - = T
TIPOS:
- Diretas
- A+ B+ A - B - mtodo de resoluo - Intuitivo
- Indiretas
- A+ B+ B - A - mtodos de resoluo
- Intuitivo puro
- Intuitivo com gatilho
- Passo a passo(*)
- Cascata(*)
* - mtodos estruturados
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 121
Mtodo intuitivo puro, o mtodo no qual todas as vlvulas de fins de curso tm acionamento por
roletes e os conflitos so resolvidos atravs da instalao de vlvulas de troca em srie com o
elemento gerador do conflito. Vlvulas de troca (ou de corte) so vlvulas direcionais 3/2 , 4/2, ou
5/2 com acionamento por duplo piloto, executando a funo lgica de uma memria RS.
Como exemplo, mostrada a seguir a resoluo da seqncia A+ B+ A- B-. Note que uma
seqncia direta, por isso no apresenta nenhuma dificuldade, o que caracterstico de qualquer
seqncia desse tipo. A razo disso que, nesse tipo de seqncia, os sensores de fim de curso de
um determinado cilindro (por exemplo, a2 e a1 do cil. A) so acionados por um mesmo atuador
(cilindro B), excluindo assim a possibilidade de que ambos sejam acionados simultaneamente.
para
seqncias indiretas, as quais apresentam um grau de dificuldade maior que as seqncias diretas.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
122_________________________________________________________________________
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
(Seqncia Direta)
Mtodo Intuitivo Puro
O primeiro passo para estruturar o circuito definir onde sero colocados os sensores de posio
abaixo estabelecidos.
A+
a2
B+
b2
Aa1
Bb1
Quando o cilindro A chega ao final do curso de avano aciona a vlvula de fim de curso b2, que
propicia o avano do cilindro B, acionamento este indicado na tabela pela seta. Ao final do curso de
avano do cilindro B, este aciona a vlvula a1 que faz o retorno do cilindro A. Ao retornar, o
cilindro A aciona a vlvula b1 permitindo ao cilindro B tambm retornar. No retorno do cilindro B
acionada a vlvula a2, garantindo assim o reincio do ciclo.
Como a seqncia direta, os dois sensores de fim de curso de cada atuador (a1 e a2 ; b1 e b2) so
acionados por um mesmo atuador, o que garante uma exclusividade no acionamento destes, ou seja,
no h como acionar a2 e a1 (ou b2 e b1) ao mesmo tempo. Observe: o cilindro A aciona b2 ou b1 e
o cilindro B aciona a2 ou a1.
O prximo passo colocar as vlvulas de comando a0 e b0, as vlvulas de fim de curso que as
acionam, respectivamente a2 e a1, b2 e b1, observando quais destas esto inicialmente acionadas.
Isso feito instala-se em srie com a2 (que corresponde ao primeiro movimento da seqncia) a
vlvula de partida a4, no caso de acionamento com reteno para que o ciclo seja contnuo.
a0
b1
a1
a2
b2
b0
a2
a1
b2
b1
a4
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 123
SEQUNCIA - A+ B+ C+ A - B - C - ...
Mtodo Intuitivo Puro
A+
a2
B+
b2
C+
c2
Aa1
B- Cb1 c1
Da mesma forma que a anterior, esta tambm uma seqncia direta, no oferecendo nenhuma
dificuldade na esquematizao do circuito, pois os sensores de fim de curso (a1 e a2; b1 e b2; c1 e
c2) de cada um dos cilindros, so acionados tambm de forma mutuamente exclusiva.
SEQUNCIA - A+ B+ B - A -...
Mtodo Intuitivo Puro
Como essa uma seqncia indireta, surgem alguns
problemas que exigem um cuidado maior na elaborao do
A+
a2
B+
b2
Bb1
Aa1
124_________________________________________________________________________
alimentao de a1. Quando a vlvula a2 pressuriza o piloto 12 de a0, pressuriza tambm o piloto 10
de E1, fazendo ento o corte da alimentao de a1 e despressurizando o piloto 14 de a0. Dessa
forma, o cilindro A avana e aciona b2.
Ao avanar, o cilindro B aciona b1. Da surge um novo conflito visto que a vlvula b2 ainda est
acionada pela haste do cilindro A, mantendo o piloto 12 de b0 pressurizado e impedindo que b1
possa, atravs do piloto 14, fazer a reposio da vlvula b0 e, conseqentemente o retorno de B.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 125
Novamente faremos uso de uma valvula de corte (E2) em srie com b2. Quando a vlvula b1
pressuriza o piloto 14 de b0, pressuriza tambm o piloto 10 de E2, fazendo ento o corte da
alimentao de b2 e despressurizando o piloto 12 de b0. Dessa forma, o cilindro B pode retornar.
bvio
que
aquela
alimentao que foi retirada de a1 deve ser reposta. Assim, b1 envia tambm um sinal para o piloto
12 de E1, que ento retorna. Como E1 normalmente aberta, a alimentao de a1 restabelecida.
O cilindro B ento retorna e aciona a1, que por sua vez atua sobre o piloto 14 de a0 fazendo o
cilindro A retornar.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
126_________________________________________________________________________
Vale ressaltar que, no incio do ciclo quando a vlvula a2 pressurizou o piloto 12 de a0, pressurizou
tambm os pilotos 10 de E1 e 12 de E2, cortando a alimentao de a1 e pondo alimentao em b2.
Como as vlvulas E1 e E2
so acionadas e repostas por a2 e b1, podemos substitu-las por uma nica vlvula de 4/2 ou 5/2, de
duplo piloto. Assim, o circuito acima pode ser modificado e estruturado da forma seguinte:
a2
b1
a1
b2
Dos circuitos acima, podemos observar que a alimentao de cada fim de curso em conflito (a1 e
b2) posta pelo primeiro fim de curso anterior a ele e retirado pelo fim de curso a quem ele
atrapalha. Exemplificando: a alimentao de a1 posta por b1 e retirada por a2. O mesmo vale
para b2, que tem a alimentao posta por a2 e retirada por b1.
A+
a2
B+
b2
Bb1
Aa1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 127
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
Mtodo Intuitivo Puro
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
128_________________________________________________________________________
SEQUENCIA - A+ B+ (A - B-) ...
Mtodo Intuitivo Puro
Mtodo intuitivo com gatilho, o mtodo no qual so empregadas vlvulas de fins de curso com
acionamento por gatilho (tambm chamado de rolete escamotevel) para a resoluo dos conflitos.
Tal mtodo no pode ser empregado quando o elemento que gera o conflito faz parte de uma funo
E.
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Mtodo Intuitivo Com Gatilho
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 129
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
Mtodo Intuitivo Com Gatilho
Mtodo intuitivo com intertravamento por fins de curso, o mtodo no qual so os conflitos so
resolvidos mediante o emprego de
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
130_________________________________________________________________________
SEQUENCIA - (A+ B+) A - B- ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 131
Para a resoluo dos conflitos, tambm pode ser usado um mtodo misto, que envolva dois ou
mais dos mtodos anteriormente explicitados, conforme mostrado a seguir.
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
Usando vlvula de corte (intuitivo puro) e gatilho
Exerccios:
Identifique os conflitos e faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos
intuitivo puro (usando vlvulas de corte) e intuitivo com gatilho.
1. A+ B+ A - B- C+ C- ...
8.
A+ A- B+ B- C+ C- ...
2. A+ B+ B- C+ C- A - ...
9.
A+ A- B+ C+ C- B-...
3. A+ B+ C+ B- A - C- ...
10.
A+ A- B+ C+ B- C- ...
11.
A+ B+ B- A - C+ C-...
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-...
12. A+ B+ B- C+ C- A- D+ D-...
13.
A+ B+ A- C+ C- B-...
14.
A+ B+ A- B-A+A- ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
132_________________________________________________________________________
EXEMPLOS:
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
3.8.2.1 Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 133
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
SEQUNCIA - A+ B+ (A - B -)...
Mtodo intuitivo com intertravamento e emergncia tipo retorno imediato
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
134_________________________________________________________________________
A+
1
B+
2
A3
B4
Cada grupo n ao ser alimentado repe a vlvula en-1, que alimenta o grupo anterior, bem como
pressuriza a vlvula de fim de curso que pilotar a en+1.
A+
1
a2
B+
2
b2
A3
a1
B4
b1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 135
SEQNCIA A+ B+ A - B-
EXEMPLO:
SEQUENCIA - A+ B+ A - B- A+ A - ...
A+ B+ A - B- A+ A - ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1 2 3 4
5
6
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
136_________________________________________________________________________
SEQUENCIA - A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ...
A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1
2
3
4
5
6
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 137
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
com emergncia
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
138_________________________________________________________________________
Seqncia
Grupos
A+ B+
1
B- A2
(Nvt = Ng - 1).
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 139
Nas vlvulas de comando, os pilotos correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo so
alimentados diretamente pelos respectivos grupos
As vlvulas b2 e a1 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e pressurizadas pelo
grupo em que se encontram.
A tabela seguinte resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia
Outros sensores
Grupos
Sensores dos primeiros
movimentos
A+ B+
b2
1
B- Aa1
2
a2
b1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
140_________________________________________________________________________
Exemplo 2:
Considere a seqncia A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-... .
modo que cada grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros diferentes.
Seqncia
Grupos
A+
A- B+
B- C+
C- D+
D-
Os pilotos G1, G2, G3, G4 e G5 so acionados pelas vlvulas de fim de curso correspondentes aos
primeiros movimentos de cada grupo, respectivamente a2, a1, b1, c1 e d1. Essas vlvulas recebem
alimentao dos grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2 alimentada pelo grupo 5, a1
pelo grupo 1, b1 pelo grupo 2, etc.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 141
Nas vlvulas de comando, os pilotos correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo so
alimentados diretamente pelos respectivos grupos
As vlvulas b2, c2 e d2 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e pressurizadas
pelo grupo em que se encontram.
A tabela abaixo resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia
A+
Outros sensores
Grupos
1
Sensores dos primeiros
a2
movimentos
A- B+
b2
B- C+
c2
C- D+
d2
D-
a1
b1
c1
d1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
142_________________________________________________________________________
SEQNCIA - A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 143
Exemplo 3:
Seqncia - A+ A - B+ B- C+ C- ...
A+ A- B+ B- C+
b2
c2
1
2
3
4
a2 a1
b1
c1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
144_________________________________________________________________________
Exemplo 4:
Seqncia A+ B+ C+ A- B- C- A+ A- , ciclo nico
4 grupos 3 vlvulas de troca
Seqncia
Outros sensores
Grupos
Sensores dos primeiros
movimentos
A+ B+ C+ A- B- C- A+
b2 c2
b1 c1
1
2
3
A-
a2
a3
a1
a4
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 145
O mtodo cascata pode ser mais econmico ainda, dependendo da seqncia.
Quando os
Seqncia A+B+B-A-C+C-...,
com apenas uma vlvula de troca
Seqncia
Outros sensores
Grupos
Sensores dos primeiros
movimentos
C- A+ B+ B- A- C+
a2 b2
a1 c2
1
2
c1
b1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
146_________________________________________________________________________
Exerccios:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos passo a passo e cascata
1.
A+ B+ A - B- C+ C- ...
8.
A+ A -B+ C+ C- B-...
2.
A+ B+ B- C+ C- A - ...
9.
A+ A -B+ C+ B- C- ...
3.
A+ B+ C+ B- A - C- ...
10.
A+ B+ B- A - C+ C-...
4.
11.
5.
A+ (B+ A -) C+ C- B-...
12.
A+ B+ B- C+ C- B+ B- A - ...
6.
13.
A+ B+ A - A+ A - B- ...
7.
A+ A -B+ B- C+ C- ...
14.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 147
Captulo 4 - ELETROPNEUMTICA
4.1 Emprego de rels
4.1.1 Rels auxiliares
Acionamento manual
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
148_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 149
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
150_________________________________________________________________________
A+ B+ A - B- ...
A
Seqncia
A+ B+ B- A - ...
A
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 151
Seqncia
A+ B+ B- A - ... S/ Gatilho
Seqncia
A+ B+ A - B- ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
152_________________________________________________________________________
Seqncia A+ B+ T B- A -...
Seqncia A+ T1 B+ T2 A - B- ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 153
Seqncia A+ B+ B- A - ..
Mtodo intuitivo, com vlvulas de simples solenide
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
154_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 155
ou
aquelas
com
repetio
de
Seqncia
A+ B+ B- A - ...
A
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
156_________________________________________________________________________
Seqncia
A+ B+ (A - B-)...
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) A+ A - ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 157
A+ A - B+ B- C+ C- A+ A 1
2
3
4
5
O nmero de rels igual ao nmero
de grupos menos 1 (Nr = Ng - 1).
Exemplo:
Seqncia
A+ B+ B- A -...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
158_________________________________________________________________________
Seqncia
A+ B+ B- C+ C- A -...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 159
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) ...
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
160_________________________________________________________________________
Assim como na pneumtica, quando os movimentos do primeiro e do ltimo grupo so de cilindros
diferentes, considera-se que todos fazem parte do primeiro grupo e este comea energizado.
Seqncia A+B+B-A-C+C-...,
com apenas um rel
A
y1/y4
c2
b2
y2/y3
Seqncia
Outros sensores
Grupos
Sensores dos primeiros
movimentos
a1
y5/y6
b1
a2
c1
C- A+ B+ B- A- C+
a2 b2
a1 c2
1
2
c1
b1
Exerccio:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos passo a passo e cascata
1.
A+ B+ A - B- C+ C- ...
8.
A+ A -B+ C+ C- B-...
2.
A+ B+ B- C+ C- A - ...
9.
A+ A -B+ C+ B- C- ...
3.
A+ B+ C+ B- A - C- ...
10.
A+ B+ B- A - C+ C-...
4.
11.
5.
A+ (B+ A -) C+ C- B-...
12.
A+ B+ B- C+ C- B+ B- A - ...
6.
13.
A+ B+ A - A+ A - B- ...
7.
A+ A -B+ B- C+ C- ...
14.
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 161
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
162_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 163
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
164_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 165
A+ B+ B- A - (3x)
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
166_________________________________________________________________________
Posio inicial
1 deslocamento
2 deslocamento
3 deslocamento
Para tanto se faz necessrio o uso de um gerador de vcuo e de um cilindro com haste
dupla e vazada, afim de que nesta seja instalada uma ventosa capaz de levantar as peas ( Fig.1).
Todo o conjunto montado sobre a mesa de um cilindro sem haste, que far o deslocamento das
peas. (Fig.2). Esse cilindro comandado por uma vlvula 5/3 CF acionada pelos solenides y1 e
y2.
Fig. 2
Fig. 1
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 167
Programa para CLP Festo, utilizando o mtodo passo a passo.
S0 - chave de partida tipo impulso - ciclo nico.
S10 - chave de partida com reteno - ciclo contnuo.
R - chave reset.
K - auxiliares.
Y1 - solenide de avano do cilindro - desce a pea.
Y2 - solenide de acionamento do gerador de vcuo.
Vct - sensor de vcuo por presso diferencial.
Continuao
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
168_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
_________________________________________________________________________ 169
BIBLIOGRAFIA
1.
2.
BOLLMANN,
ARNO,
FUNDAMENTOS
PNEUTRNICA, So Paulo: ABHP, 1996.
3.
BONACORSO,
NELSON
GAUZE;
NOLL,
ELETROPNEUMTICA, So Paulo: rica, 1997.
4.
5.
COSTA, ENIO CRUZ DA, COMPRESSORES, So Paulo: Edgard Blucher Ltda, 1978
6.
7.
8.
9.
DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL
VALDIR,
AUTOMAO
PARA
MQUINAS
DE
So Paulo:
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica
170_________________________________________________________________________
20. VLVULAS PNEUMTICAS E SIMBOLOGIA DOS COMPONENTES, So Paulo:
Schrader Bellows, 1978
21. INDUSTRIAL HYDRAULICS MANUAL , Vickers, 2001
22. ANDREW Parr, HYDRAULICS AND PNEUMATICS: A TECHNICIANS AND
ENGINEERS GUIDE - 2 Ed, Oxford: Butterworth Heinemann, 2006
23. MOBILE HYDRAULICS MANUAL, Vickers, 1998
______________________________________________________________________________________
Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica