TOPOGRAFIA

PLANIMETRIA:
CLCULO DE AZIMUTES EM
POLIGONAIS E COORDENADAS
Prof. Dr. Daniel Caetano
2013 - 1

Objetivos
Conceituar levantamento poligonal
e o clculo de azimutes
Determinao da correo de
azimutes
Fechamento da Poligonal
Determinao das coordenadas
Fechamento Linear

LEVANTAMENTO
TOPOGRFICO POLIGONAL

Levantamento Topogrfico
Representao: pontos levantados no terreno
Cota
Posio (x,y) ou (N,E)

Levantamento Poligonal
Para cobrir um terreno...
E8

N
E5
E6

E9

E7

E4
E10
E3

E2

E1

E12

E11

Levantamento Poligonal
Para cobrir um terreno...
E8

N
E5
E6

E9

E7

E4
E10
E3

E2

E1

E12

E11

Levantamento Poligonal
Para cobrir um terreno...
N
E5
E6

Na poligonal
principal, fazemos
E8
correes com a diferena
obtida na ltima leitura do
E9
primeiro ponto
E7

E4
E10
E3

E2

E1

E12

E11

Levantamento Poligonal
...e a poligonal secundria
E8

N
E5
E6
E4

S1
E3

E9

E7

S3

S2
E2

E1

E10
E12

E11

Levantamento Poligonal
...e a poligonal secundria
N
E5
E6
E4

S1
E3

Na poligonal
secundria,
E8
fazemos correes com a
diferena obtida para o ltimo
E9
ponto lido
E7
S3

S2
E2

E1

E10
E12

E11

CARACTERSTICAS DA
POLIGONAL

Caractersticas da Poligonal
Devem ser compatveis com o instrumento
Teodolito

Comprimento
dos Lados (m)

Nmero de
Lados (Mximo)

30 a 50

12

50 a 150

20

150 a 500

50

Medida de distncia
1 trena (vrias medidas, com mdia)
6 ou 1 distancimetro eletrnico

Detalhes: taqueometria (ou visada a prisma em balisa)

Clculo dos Azimutes

Levantamento poligonal: sistema polar
ngulos e distncias

Converter para medidas cartesianas

(x,y) ou (N,E)
Astronmicas

Determina-se o azimute de um dos lados

Os outros sero determinados a partir desse

Preferencialmente
Azimute verdadeiro
Levantamentos menos importantes: azimute magntico

PROCEDIMENTO DE
LEITURA E CLCULO

Esquema em Cada Estao

Leitura em Campo

LR

LV

Esquema em Cada Estao

Transporte do AzimuteN
A12
N
2

A12

D = +
23
13
A23 = ?

= 180

FECHAMENTO

Fechamento da Poligonal
O procedimento visto recursivo

Leitura em campo de todos os pontos

Transporte de azimute de todos os lados da poligonal
Ao final, chega-se ao primeiro ponto
Calcula-se novamente o azimute do primeiro lado

A diferena obtida o erro de fechamento f

Erro deve ser menor que o admissvel

Fechamento da Poligonal
O erro de fechamento admissvel
= 2,5. .
E Menor diviso de leitura do teodolito
N Nmero de vrtices da poligonal

Se f > fad, localizar o erro / repetir campo

Caso contrrio, distribuio dos erros...
Como fazer?

Fechamento da Poligonal
Ajuste de erro

Lado (azimute)

Correo

- (adotado como verdadeiro)

1.ed

2.ed

3.ed

...

...

(n-1).ed

n.ed = f

Fechamento de Poligonal Secundria

O procedimento idntico
Mas no se sai e volta para o mesmo azimute...
Samos do azimute PQ conhecido...
E chegamos a um azimute RS conhecido...

O erro calculado pela diferena do RS pela

secundria do RS pela principal
3

2
Q

Fechamento Rigoroso
Fechamento visto: aproximado
E para levantamentos de maior preciso?
Mtodo dos Mnimos Quadrados
Hum?
Clculo Numrico!

PLANILHA DE CLCULO
DE AZIMUTES

Planilha de Azimutes
Para facilitar, sempre usamos uma planilha
Estao

ngulos Lidos
Vante

D
(Deflexo)

Azimutes
Provisrio

Ajuste

Ajustado

Definitivo

EXERCCIO RESOLVIDO

Exerccio Resolvido
Complete a planilha de azimutes abaixo
ngulos Lidos
Vante

D
(Deflexo)

108o49

213o56

163o02

288o36

250o43

342o15

307o30

71o28

34o22

128o16

Estao

Azimutes
Provisrio

Ajuste

Ajustado

Definitivo

34o22

34o22

17o27

PAUSA PARA O CAF!

POLIGONAIS: CLCULO
DE COORDENADAS

Clculo das Coordenadas

Clculo de Coordenadas dos pontos simples
Partindo de um de coordenada conhecida...
Calcula-se N e E conforme indicado abaixo
N
2

= . cos
= . sin

A
N

2 = 1 +
2 = 1 +
E

Fechamento Linear Poligonal

A soma dos s tem que ser zero
=

O erro linear de fechamento calculado por:

=

2 + 2

Fechamento Linear Poligonal

Erro Admissvel
Depende do tipo de levantamento
Depende do equipamento
Erros Admissveis

Tipo de Poligonal
(Equipamento)

Preciso dos
ngulos

Preciso de
Clculos

1:500 a 1:2000

Taqueomtrica

Minuto

Decmetro

1:2000 a 1:5000

A trena

Minuto

Centmetro

1:5000 a 1:50000

Eletrnica

Segundo

Milmetro

1:500?
1 milmetro de erro para cada 0,5 metro (dist. poligonal)

1:2000?
1 milmetro de erro para cada 2 metros (dist. poligonal)

Fechamento Linear Poligonal

Distribuindo o Erro
Proporcional s componentes

=
.
||

=
.
||

Sinal do Ajuste na Poligonal Secundria

Se sai de uma estao e chega a outra estao...
...deve ser invertido com o indicado acima

Fechamento Linear Poligonal

Ajustes

=
.
||

Coordenadas:
N2 = N1 + N1 + AN1
E2 = E1 + E1 + AE1

No geral...
Ni = Ni-1 + Ni-1 + ANi-1
Ei = Ei-1 + Ei-1 + AEi-1

=
.
||

PLANILHA DE CLCULO
DE COORDENADAS

Planilha de Coordenadas
Para facilitar, sempre usamos uma planilha
Est

Azimute

Somas

Dist
(m)

N
pos(m)

neg(m)

E
Aj
Aj
(mm) pos(m) neg(m) (mm)

N (m)

E (m)

EXERCCIO RESOLVIDO

Exerccio
Complete a planilha da poligonal principal
Est

Azimute

Dist
(m)

37o4227 80,363

96o2712 130,107

3 178o2134 88,301
4 246o5408 74,432
5 301o2021 131,705

Somas

N
pos(m)

Aj
neg(m) (mm)

E
pos(m)

neg(m)

Aj
(mm)

N (m)

E (m)

100,000

200,000

EXERCCIOS

Exerccios
1. Calcule os azimutes da tabela abaixo
ngulos Lidos
Vante

D
(Deflexo)

0o

105o0642

0o

125o3330

0o

91o3112

0o

123o5748

0o

93o5206

Estao

Azimutes
Provisrio

Ajuste

Ajustado

34o2230

34o22

Exerccios
2. Complete a planilha a poligonal principal
Est

Azimute

Dist
(m)

36o4317

80,363

96o1712 130,107

178o4734 88,301

244o5408 74,432

301o5551 131,705

Somas

N
pos(m)

neg(m)

Aj
(mm)

E
pos(m)

neg(m)

Aj
(mm)

N (m)

E (m)

100,000

200,000

CONCLUSES

Resumo
A medio de posicionamento mais simples
com ngulos e distncias
A medio de ngulos delicada e a preciso
varia muito de instrumento para instrumento
possvel medir distncias com
equipamentos simples
Os erros podem ser grandes se cuidados no
forem tomados

Prxima Aula
Como medir grandes
distncias?
Como controlar o erro?
Como transformar
ngulos e distncias em
coordenadas?

PERGUNTAS?

BOM DESCANSO
A TODOS!