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Andr Luis de Oliveira e Sousa1; Marcos Morais da Silva2; Igor Amariz Pires3
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RESUMO: O presente trabalho realizou um estudo exploratrio onde se apresenta os diversos fatores nos quais os
motores de induo so submetidos ao serem acionados por inversores de frequncia. O objetivo foi abordar
aspectos tcnicos que regem as aplicaes de inversores com os motores de induo de gaiola. Assim, discutir as
influncias dos inversores sobre as caractersticas do motor, a reflexo de tenso, rudo de modo comum, risetime, etc, alm da interferncia da distncia de instalao entre o inversor de frequncia e o motor eltrico como
agravante destes fatores. Tambm so apresentadas solues que fabricantes de motores eltricos, inversores de
freqncia, fornecedores de fios e materiais isolantes tm buscado com o objetivo de obter boas interaes entre
o motor eltrico e o inversor de frequncia, evitando perturbaes no s para o sistema em si, mas tambm para
os sistemas adjacentes. Diante do tema abordado, define-se que os fatores apresentados podem interferir
diretamente na vida til do motor ou gerar perturbaes em sistemas eltricos instalados prximos ao
acionamento via inversor de frequncia. Cabe dispor que como nos ltimos anos somente um acionamento
conquistou a confiana das indstrias no que diz respeito substituio dos motores de corrente contnua, muitas
empresas que fornecem o acionamento, no esto preparadas tecnicamente para especificar corretamente o
conjunto, e, portanto, no conseguem evitar as interferncias geradas conforme demonstrado no corpo deste
trabalho.
PALAVRAS-CHAVE: Inversor de Frequncia. Motor Eltrico de Induo. Isolao do Motor.
ABSTRACT: First of all, this work went into an exploratory study which shows the variety of factors that the induction
motors are submitted for being driven by frequency inverters. Its target was to address the leading technical
aspects of the induction motors cage, and also, to discuss the influences of the inverters about the motor
characteristics such as reflection voltage, common mode of noise, rise-time, and so on. On the top of it, this work
have had a deep study about the interferences from installation and the distance between the frequency inverter
and electric motor such as the aggravation of these factors for both the inverter-motor system and for electrical
systems. They are magnetically linked to this system by a bunch of wires and cables. Also, some solutions about
electric motors manufacturers are also showed. Inverters, wires suppliers and insulation materials have sought in
order to get a great interaction between the electric motor and frequency inverter to avoid disturbing the system.
Not only for themselves but also for the adjacent systems. Once we had faced its subject, we can define that the
factors here presented can directly interfere with the engines life or lead it into problems with the electrical
systems, if installed next to the drive by a frequency inverter. As it is a kind of trigger that only had got the
confidence of the industries recently, regarding to the replacement of DC motors, many companies that provide it,
are not technically ready to correctly specify the whole set, in order avoid the interference generated as it was well
showed in this work.
160
KEYWORDS: Variable Frequency Drivers. Induction Eletric Motor. Isolation of Motor.
____________________________________________________________________________
- A relao de potncia por peso ou o volume de um
1 INTRODUO
semicondutores
de
potncia
com
controle
de
dispositivo
de
equipamento.
Antes
do
surgimento
velocidade
do
eram
primeiro
possveis
atravs
de
principais
caractersticas
deste
tipo
de
entretanto,
isso
acarretava
diversos
Com o avano da
161
e possui diversas frequncias harmnicas, alm da
chapas
corrente alternada;
de
mquinas
eltricas,
maior
um
rotor
ferromagnticas
constitudo
empilhadas
por
um
ncleo
de
amplitude
frequncia
variveis.
Aaaa
162
2.2 INFLUNCIA
DO TEMPO DE SUBIDA
(RISE
TIME)
Segundo Karavasilis (2008), certa quantidade de
tempo requerida para que a tenso nos terminais de
sada do inversor transite de seu valor mnimo at o
seu valor mximo, esses pulsos de tenso, aps
percorrerem o cabo de alimentao entre o conversor
de frequncia e o motor, atingem os terminais do
motor. Como a impedncia do motor eltrico muito
superior quela apresentada pelo cabo, a velocidade
de propagao dos pulsos de tenso atenuada nos
enrolamentos do motor. Ainda devido a essa grande
diferena de impedncia entre o motor eltrico e o
cabo, a tenso nos terminais do motor poder ser
originada
mais rpida.
entre
espiras,
consequentemente,
aproximadamente, 3m de cabo.
O mesmo autor ressalta que, espiras adjacentes das
ficam
conectadas
primeiras
bobinas
de
uma
dada
fase,
em
serie/paralelo,
demonstrado na FIG.4.
conforme
163
significativas, mas em altas frequncias passam a
perturbar o funcionamento do circuito.
Acontece o CHAVEAMENTO
terra.
produz
correntes
capacitncias
parasitas,
parasitas
que
so
atravs
de
pequenas
provocado
pelo
pulso.
Assim,
quanto
maior
164
Motor
Inversor
vista
enrolamento,
randmico.
grande
amortecimento
pode-se
dizer
produzido
que,
este
pelo
efeito
(1)
onde:
tpc= Tempo entre pulsos consecutivos, [s].
Pico devido s
reflexes da onda
Pico devido s
tenses autoFigura 8 Tenso de pico entre induzidas
espiras de uma
bobina, devido a dois efeitos
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.36.
e-xacta, Belo Horizonte, v. 5, n. 1, p. 159-173. (2012). Editora UniBH.
Disponvel em: www.unibh.br/revistas/exacta/
165
Karavasalis
(2008)
afirma
que,
para
evitar
degradao
gradientes.
dos
materiais
isolantes
na Eq.2.
(2)
te > tb
onde:
sinal,
no podem
ser
muito
3 METODOLOGIA
Os procedimentos metodolgicos foram iniciados com
uma pesquisa bibliogrfica sobre o princpio de
166
funcionamento dos inversores de frequncia e de
onde so empregados.
atravs
de
inversores
de
frequncia,
melhores
caractersticas
de
sobre
inversores
de
frequncia
em
de
motores
acionados
atravs
de
induo.
4 RESULTADOS
isolao
apresenta
alta
estabilidade
trmica,
167
Figura 11 Comparao da performance de resistncia pulsos de fios a 180C, 20 kHz, 2kV (p-p) e 25 ns
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.49.
Figura 12 Comparao da resistncia trmica e de tenso de espiras isoladas com esmalte e outras com mica,
ambas numa situao sob a freqncia nominal da rede de alimentao e noutra sob uma tenso PWM (14 kHz).
Testes realizados a 3 kV (pico) e 155C
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.51.
tcnicas so essencialmente
instalao.
Assim,
torna-se
necessria
as
colocaes de
168
Os reatores de sada, especialmente projetados, os
de tenso.
Figura 13 (a) Sinal de entrada e (b) Sinal de sada obtido com a utilizao de um reator de sada
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.59.
Na FIG.14 o pico de tenso reduzido 684V com
desconhecidos,
existentes,
recomendados
frequncia.
se
os
dados
do
motor
so
mas
como
que
no
a
caso
de
instalao
motores
est
Figura 14 (a) Sinal de entrada e (b) Sinal de sada obtido com a utilizao de um dv/dt de sada
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.60.
sendo
169
Os
filtros
senoidais
consistem
basicamente
da
vantagens:
classificadas;
Figura 15 (a) Sinal de entrada e (b) Sinal de sada obtido com a utilizao de um filtro senoidal
Fonte KARAVASALIS, 2008, p.61.
CONDUTORES ELTRICOS
da
tenso
na
sada
com
diversos
170
171
verificada.
problemas de fiao.
172
5 CONCLUSO
confiana
das
indstrias,
muitas
empresas
173
frequncia-motor eltrico, cabo eltrico de alimentao
materiais,
equipamentos,
catlogos
laboratrio
manuais
dos
componentes
para
desenvolvimento deste.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos Professores e corpo
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REFERNCIAS
CASTRO, Gleston F. Inversor de freqncia, conceitos
e tcnicas de aplicao. Local: TECNAUT, 2012, 58 p.
Il. Disponvel em:
http://www.tecnaut.com.br/old/utilidades/Tecnicas%20
e%20cuidados.pdf. Acesso em: 10 jan. 2012.
FRANCHI, Claiton. Inversores de Frequncia: Teoria e
Aplicaes. 2 ed. So Paulo: rica, 2011. 192 p.