Introduo

Pilares so pores do minrio deixados para suporte dos

painis de lavra.
Utilizados em minas tabulares de carvo, principalmente.
De forma quadrada ou retangular
O dimensionamento dos pilares requer o conhecimento o
carregamento sobre o pilar e a resistncia do pilar (frmulas
empricas)
Como os pilares formam um sistema de suporte, a grande
preocupao so os tipos de ruptura: Ruptura gradual
(controlada) e ruptura sbita (no controlada)

Dimensionamento de Pilares
Lab. de Pesquisa Mineral e Planejamento Mineiro LPM
Lab. de Mecnica das Rochas
DEMIN - UFRGS
1

Introduo

Introduo

Qual o comportamento do pilar perante o carregamento. Se

possui ou no resistncia residual (ps-ruptura) e a
distribuio das tenses no pilar
O modo de ruptura e a distribuio das tenses no pilar
sofrem influncia direta do tipo das rochas encaixantes e
suas interaes

Peng (1986) afirma que as informaes abaixo devem ser

consideradas no projeto de pilares:
1. A histria de carregamento dos pilares, incluindo o carregamento
do macio e abatimentos que podem provocar redistribuio de
tenses
2. Resistncia do pilar
3. Distribuio das tenses no pilar
4. Interao entre teto, pilar e piso

Os mtodos empricos ignoram o terceiro e quarto tens

Carregamento do pilar

Carregamento do pilar

A tenso vertical antes de uma escavao (ou tenso

primitiva) dada por H, onde o peso especfico da
cobertura em kN/m3 e H a profundidade em metros (m)
Se a lavra for realizada em uma certa rea (A), a carga sobre
essa rea, antes do minrio ser retirado, ser a tenso primitiva
multiplicada pela rea a ser minerada (HA em kN)
Determinao da tenso sobre pilares deve levar em conta as
caractersticas de deformao das rochas que formam o pilar,
o teto e o piso. Porque a reao do pilar carga imposta pelo
macio do teto proporcional deformao da rocha
formadora do pilar e a sua resistncia mecnica.
A tenso sobre o pilar (v), que ser a carga sobre a rea
minerada distribuda pela rea do pilar (Ap)

v =

HA
Ap

10

Carregamento do pilar

Tenso sobre o pilar

Para o clculo da tenso sobre o pilar pela teoria da rea

tributria so necessrios os seguinte parmetros:

CC
v = H 1 2
w 1w 2

Profundidade da minerao ou espessura de cobertura (H)

Peso especfico mdio ou densidades das rochas que formam a
cobertura. Um valor padro admitido pela bibliografia
(Bieniawski, 1992; Salamon e Oravecz, 1976; Bineiawski, 1984;
Peng, 1986) de 25kN/m3 ou 0.025MN/m3
Larguras do pilar (w1 e w2). Se o pilar for quadrado w1 = w2 = w
Largura da galeria (B)

C2
v = H 2
w

Onde os parmetros necessrios para o clculo da carga do pilar so:

Profundidade da minerao ou espessura de cobertura (H)
Peso especfico mdio ou densidades das rochas que formam a cobertura.
Um valor padro admitido pela bibliografia (Bieniawski, 1992; Salamon e
Oravecz, 1976; Bineiawski, 1984; Peng, 1986) de 25kN/m3 ou
0.025MN/m3.
Larguras do pilar (w1 e w2). Se o pilar for quadrado w1 = w2 = w.
Largura da galeria (B). Onde a rea tributria atinge as galerias do entorno
do pilar, no qual o lado da base do prisma (C) determinado por C = w + B

Onde a rea tributria atinge as galerias do entorno do

pilar, no qual o lado da base do prisma (C) determinado
por C = w + B

11

12

tenso/mcobertura
cobertura(MPa/m)
(MPa/m)
tenso/m

Carregamento do pilar

Pode-se relacionar as dimenses do pilar e galeria com a

espessura de cobertura por meio de diagramas que
determinam a tenso de carregamento de um pilar, sendo
pilar quadrado ou retangular (Salamon e Oravecz, 1976).
Considerando a curva do grfico, pode ser determinada a
equao da curva (y = axb), onde a=0.223 e b=-0.566, com
correlao de 0.98.

0.1000
0.1000
0.0900
0.0900
0.0800
0.0800
0.0700
0.0700
0.0600
0.0600
0.0500
0.0500
0.0400
0.0400
0.0300
0.0300
0.0200
0.0200
0.0100
0.0100
0.0000
0.0000
00

10
10

20
20

30
30

40
40

larg.
larg.pilar
pilar(w
(w))

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15

16

Carregamento do pilar

Muitos autores consideram que o carregamento dos pilares

no uniforme
Ir depender das caractersticas das rochas do teto, piso, do
prprio pilar e das dimenses do pilar
Um dos parmetros mais importantes a rigidez do teto
imediato

Tenses sobre pilares

Tenses sobre pilares

17

18

Resistncia do pilar
A resistncia do pilar ir depender da sua forma e tamanho
A resistncia de uma rocha que determinada em ensaios de
laboratrio geralmente maior do que a resistncia do
macio rochoso. Porque os ensaios em laboratrio so
realizados em corpos de prova de dimenses pequenas,
intactos e sem defeitos
Compresso uniaxial simples est sendo colocado em dvida
hoje em dia
A resistncia do macio pode ser estimado pelo critrio de
Hoek-Brown

19

Resistncia do pilar

20

Resistncia do Pilar

A resistncia do pilar depende de dois parmetros relativos a

sua geometria: o efeito relativo ao tamanho (size effect) e a
forma (shape effect) (Peng, 1986)
Resultados experimentais a partir de testes em rocha e carvo
mostram que existe um efeito de reduo da resistncia com
o aumento do tamanho do corpo de prova (Fig. 10.5.8).
Bieniawski (1968), determinou o conceito de critical-size
strength (tamanho crtico para resistncia). Por meio de uma
srie de ensaios em amostras cbicas, ele observou que a
resistncia decrescia com o aumento do tamanho do corpo de
prova at chegar a um tamanho crtico de aproximadamente
150cm de lado do cubo.

Reduo da resistncia de corpos de

prova de carvo em funo do seu
tamanho (Bieniawski, 1967 e
Hustrulid, 1976).

21

22

Efeito tamanho
Pode ser concludo que essa resistncia crtica pode ser
aplicada resistncia in-situ do pilar de carvo. Uma
relao muito utilizada para estimativa da resistncia da
rocha in-situ a partir de ensaios de laboratrio apresentada
por Hustrulid (1976)

k1 = c D

m =

k
m = 1
H

k1
H

m =

k1
36

k1 = c D

onde H = altura do corpo de prova em polegadas e k1 uma

constante em funo da resistncia a compresso uniaxial. Deve-se
utilizar a frmula quando h>36 polegadas. c = resistncia
compresso uniaxial do corpo de prova e D = dimetro do corpo de
prova que foi determinada a resistncia.
23

24

Efeito forma

A razo largura/altura do pilar (para pilares retangulares

considerar a menor dimenso lateral) representa a maior
influncia na resistncia do pilar e no seu comportamento na
relao tenso-deformao, principalmente aps o limite de
proporcionalidade da curva tenso-deformao, i.e., aps a
tenso de ruptura de um pilar.

25

26

27

28

Resistncia do pilar

p = m A + B
h

A resistncia do pilar (em funo do efeito forma)

determinado por duas frmulas empricas bsicas: uma
linear e outra em forma de potncia
So funo da resistncia do macio, altura e largura do
pilar
Os parmetros A, B, e dependem das caractersticas do
carvo e podem ser estimados por ensaios com CP de
diferentes razes w/h
Vrios autores apresentaram frmulas empricas nos
ltimos 40 anos
Todas elas baseadas na duas frmulas abaixo

w
p = m
h
29

30

Resistncia do pilar

Resistncia do pilar

p = m 0.64 + 0.36
h

p = m
p = m

w
h

Modificaes da frmula de Salamon ao longo dos anos:

w 0.46
h 0.66

p = m 0.778 + 0.222
h

p = m

w 0.51
h 0.84

Salamon (1996), m=8.6MPa

p = m

w 0.81
h 0.76

Merwe (1999), m=4.0MPa

w
h

p = m

31

32

Resistncia do pilar...

Resistncia do pilar
M e todologia Salam on-M unro

Ao longo dos anos, alguns autores apresentaram modificaes dos

ndices da frmula de Salamon
Resistncia de Pilares de Carvo (h=2.0m)

340.00
FS =1.6

300.00

FS =1.8

280.00

FS =2.0

260.00

FS =2.2

30000.0

p = 8 .6

240.00
220.00
200.00

w 0.42
h 0.60

Salamon (1996)

180.00
160.00
140.00
120.00

w 0.46
p = m 0.66
h

100.00
80.00
60.00
40.00

w 0.81
p = 4.0 0.76
h

20.00
3

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Merwe (1999)

21

25000.0

Resistncia (kPa)

320.00

20000.0
15000.0
10000.0

Merwe (1999)
Salamon-Munro (1967)

5000.0
0.0
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

Razo (w/h)

La r gur a do P i la r ( m)

33

34

35

36

Recuperao da lavra
A recuperao funo da rea minerada (rea das
galerias) e a rea deixada para os pilares de
sustentao

w 1w 2

e = 1
C1C 2

37

Abaco do Salamon

38

Tipos de ruptura em pilares

Ruptura controlada e no controlada
Na ruptura controlada as tenses so manifestadas em forma
de deformao do pilar e caimento de blocos das paredes.
Na ruptura no controlada as tenses so acumuladas em
forma de energia que escoam de forma sbita quando a
resistncia de pico do pilar atingida

39

40

Tipos de ruptura em pilares...

Ruptura no controlada ocorre porque as tenses de um
pilar que sofreu ruptura so transferidas para os pilares
adjacentes (j carregados), ultrapassando a resistncia dos
mesmos, tendo como conseqncia suas rupturas;
A ruptura no controlada funo:

da razo w/h
a razo de extrao era superior a 60%
o fator de segurana estimado estava em torno de 1
a rocha do teto rgida, macia e consegue manter grandes vos
vazios sem provocar caimentos de teto

41

42

Tipos de ruptura em pilares...

Colapso de pilares

Pilares esbeltos (slender pillar): com razo w/h<3, os quais

so sujeitos a rupturas sbitas
Pilares achatados (squat pillar): com razo w/h>10, os
quais esto sujeitos a rupturas das paredes do pilar, que
no esto confinadas. Ocorre o caimento de blocos
Pilares intermedirios (intermediate): com razo w/h entre
3 e 10, os quais possuem ruptura por escoamento, onde o
pilar apresenta deformaes medida que carregado

Como mencionado anteriormente, as tenses no pilar no

so uniformes, ruptura ir iniciar nas bordas (paredes) do
pilar e propagar at sua total ruptura
A ruptura do pilar pode ser sbita (no-controlada) ou
progressiva (controlada)
Para que uma ruptura seja progressiva o pilar deve possuir
resistncia residual, aps sua resistncia crtica, que
funo das dimenses do pilar, do carregamento e da
frico entre o pilar, o teto e o piso

43

44

Colapso de pilares
A resistncia residual ocorre quando o pilar possui uma
poro intacta no seu interior
A probabilidade de uma ruptura sbita maior quando a
razo w/h do pilar inferior a 3 (trs)
Existe tambm a influncia do desmonte na fragmentao
perifrica do pilar

45

46

Colapso de pilares
Os modos de rupturas de pilares podem ser gradual ou
sbita
Na ruptura gradual o pilar mostra sinais que est rompendo,
na forma de caimento de fragmentos da parede (spalling),
deformao e surgimento de fraturas (slabbing). Esse tipo
de ruptura pode ser contido, dependendo do tempo
Esse tipo de ruptura chamada de colapso controlado
(controlled collapse)

47

Rupturas sbitas no mostram sinais aparentes ou

demorados de colapso. Uma vez o processo iniciado,
ele no pode ser contido.
Esse tipo de ruptura chamada de colapso sem
controle (uncontrolled collapse)
Um pilar pode ter ruptura controlada ou no
controlada, dependendo do comportamento mecnico
da rocha do pilar, do teto e piso

48

Colapso de pilares

Colapso de pilares

O fenmeno pode ser explicado por meio da figura abaixo

O corpo de prova carregado pela massa, deformando a
mola e o corpo de prova. Essa deformao depende do
comportamento da mola e do corpo de prova

Fig.8.5,pp.183
49

50

Colapso de pilares
Interseco da curva tenso-deformao com a curva
as retas de rigidez do aparelho

Fig.8.8,pp.185

51

Colapso de pilares

52

Colapso de pilares
A variao da rigidez do macio diminui com o aumento
da largura do painel
Quanto maior a largura do painel maior ser a
possibilidade de ruptura sbita e ruptura em cadeia (efeito
domin)

Em termos de minerao, o pilar corresponde ao corpo de

prova e o macio rochoso sobre o pilar corresponde a
mquina de carregamento (prensa)
Na prtica o carregamento do macio rochoso
determinado por meio de medidores de presso (hydraulic
jacks e vibrating wire). Muitas de difcil aplicao.
Ensaios de compresso/deformao em corpos de prova de
carvo iro fornecer a curva tenso deformao em funo
da razo w/h
A curva de carregamento do macio rochoso controlado
pelas propriedades do macio e pela geometria da lavra
53

54

Colapso de pilares
Variando a razo largura/altura do pilar, a curva
tenso/deformao tambm ir variar
Deve-se salientar que o colapso do pilar ir ocorrer
quando a carga sobre o pilar exceder a resistncia do
pilar

Fig.2.22, pp.39, livro do salamon

55

56

Sugestes prticas

Sugestes prticas

Salamon e Oravecz (1976); Rock Mechanics in Coal Mining.

As tabelas abaixo mostram a influncia da reduo da

largura e altura do pilar no coeficiente de segurana,
devido s atividades de minerao
Deve ser tomado cuidado em pilares pequenos e evitar
a execuo de pilares menores que 3m. Para pilares
entre 3 e 4.5m o SF=1.7

Dividir o painel em reas retangulares cujos lados

devem ser aproximadamente o dobro da profundidade
do painel
Determinar para cada rea a profundidade mxima e a
espessura mxima da camada
Determinar a geometria da lavra para cada rea em
funo dos parmetros acima
Ajustar a geometria determinada para obter um layout
prtico, sem alterao do coeficiente de segurana
57

58

Consideraes em Multi-Camadas

A figura mostra a variao das tenses em funo da

distncia da camada minerada (distncia em funo de C)
C a distncia centro a centro de duas galerias
Quanto mais longe da camada menor a influncia da lavra no
campo de tenses

59

60

10

Consideraes em Multi-Camadas
Se a distncia entre as camadas for maior que 1.0C, pode ser
aplicado a metodologia para uma nica camada
Mesmo assim o fator de segurana no pode ser menor que
1.7
A medida que a camada que separa as camadas de carvo fica
menor (0.3C at 0.5C) e a rocha menos competente, a
probabilidade de ocorrer um colapso maior
Para efeitos prticos deve ser considerado um SF=1.4 para
um pilar com altura igual a soma das espessuras das camadas
e SF=1.8 para cada camada individualizada
61

Interao entre pilar-teto-piso

62

Interao entre pilar-teto-piso

O pilar deve manter estvel as rochas encaixantes (teto e piso)

Alm da interao entre eles, na resistncia do pilar e na
distribuio das tenses, o pilar exerce influncia sobre o piso
Se o piso tem pequena capacidade de carga e a rea do pilar
for pequena, a tenso que o pilar ir transmitir para o piso
poder provocar a ruptura do piso (o pilar crava no piso)
O piso pode conter argilo-minerais expansivos que provocam a
diminuio da capacidade de carga do piso

63

64

Mtodos analticos...

Mtodos analticos
Wilson (1972) e Barron (1974)
O pilar possui duas zonas distintas: uma fragmentada e outra
intacta
Devido a distribuio no uniforme das tenses no pilar
A poro fragmentada do pilar ir possuir resistncia residual
aps a ruptura, desde que exista um confinamento dessa rocha
A ruptura do pilar iniciada nas paredes e propagas-se para o
seu interior
A capacidade de carga da zona fragmentada diminui e as tenses
so transferidas para o interior intacto
A deformao do pilar afetada pela interao (frico) do pilar
com o teto e piso
65

A zona intacta tem maior capacidade de carga pelo seu

confinamento, causado pela zona fragmentada e frico do
pilar com o teto e piso
Para o clculo da capacidade de carga do pilar o mtodo
analtico utiliza:
Tenso vertical
Resistncia do macio
Mdulos (young e poisson)
Atrito entre as camadas do teto e piso
Razo w/h
Coeso e ngulo de atrito interno
66

11

Modelamento Numrico

Mtodos analticos...

Por meio de elementos-finitos ou boundary elements pode

ser realizado uma estimativa da resistncia do pilar e
distribuio de tenses dentro do pilar
Estudo da resistncia em fuo da idade do pilar (Peng,
1999)
Estudo da resistncia do pilar em funo das caractersticas
geomecnicas de camada (tenso/deformao, rigidez,
carregamento, interao entre camadas)

Razo w/h crtica

2 vp

R c = ln
F p
67

68

Pre-failure

Yield Condition
Yielded
Yielding
80-100 % of yield
60-80
40-60
20-40
0-20

Post-failure

Peak Strength
Residual Strength

MULSIM/NL
Element Grid

Solid Pillar Core

(C-F)

Previously mined pillar panel in

upper seam overlying planned
panel, with 35 feet of interburden
between the seams.

Yielding
Ribline
(A-B)

10-ft
Elements

GOB

69

71

B C

D E

C B

Example of MULSIM/NL element arrangement

and element stress-strain material properties.

70

72

12

FIM

73

74

13