Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Motores de Inducao Alimentados Por Conversores de Frequencia PWM PDF
Motores de Inducao Alimentados Por Conversores de Frequencia PWM PDF
Responsabilidade tcnica :
Waldiberto de Lima Pires
Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
Weg Equipamentos Eltricos S.A. Diviso Motores
ndice
1
2.2
NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems (2001) ................................ .......... 5
2.3
2.4
4.2
5
5.1
5.1.1
5.2
6
6.2.1
6.2.2
6.3
6.4
Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG alimentados por co nversores de
freqncia ................................ ................................ ................................ ................................ ........ 20
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.6
Critrios de isolamento p ara motores WEG alimentados por conversor de freqncia ........................ 29
6.7
Consideraes normativas sobre o isolamento de motores aci onados por conversor es de freqncia 29
6.8
Recome ndaes para os cabos de con exo entre motor e conversor WEG ................................ ....... 31
6.8.1
6.9
6.9.1
_____________________________________________________________________________________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
2/61
6.9.3
Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltr ica pelos mancais do motor
alimentado por conversor ................................ ................................ ................................ ....... 36
6.10
Critr ios, quanto a corrente pelos mancai s (tenso no e ixo), para motores de induo WEG
alimentados por conversores ................................ ................................ ................................ ............ 37
6.11
Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais dos motor es acionados
por conversores ................................ ................................ ................................ ................................ 38
6.12
Influncia do conv ersor no rudo acstico emitido pelo motor ................................ ............................. 39
6.13
Critr ios de rudo para motores WEG acionados por conversores ................................ ...................... 39
6.14
Conside raes normativas sobr e o rudo de motores acionados por conversores ............................... 40
6.15
6.16
Critrios de vibrao para motores WEG acionados por conversores ................................ ................. 41
6.17
Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por conve rsores......................... 41
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
8.1.1
8.1.2
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.4.1
8.4.2
8.5
8.5.1
8.5.2
10
_____________________________________________________________________________________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
3/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
1 Introduo
O acionamento de motores eltricos de induo por conversores estticos de
freqncia (comercialmente denominados tambm simplesmente inversores de
freqncia) uma soluo relativamente nova, porm, j amplamente utilizada na
indstria. Assim sendo, muito ainda h por ser feito/estudado/compreendido em tais
aplicaes e percebe-se, com o avano na rea, a necessidade de proviso de
orientao tcnica especfica concernente ao assunto por parte dos fabricantes de
motores e conversores, para que tais aplicaes sejam efetivamente vantajosas em
termos de eficincia energtica e atrativas em termos de custo.
Este guia tcnico foi elaborado visando o esclarecimento dos principais aspectos
relacionados com as aplicaes de motores de induo de baixa tenso (at 690 V e
at carcaas IEC 355 / NEMA 587) com conversores eletrnicos de freqncia, de
maneira didtica e concisa.
Inicialmente so citadas as principais normas internacionais que abordam o assunto
(no existe ainda uma norma brasileira que oriente o uso de conversores eletrnicos
para acionamento de mquinas CA).
A seguir so apresentados os fundamentos tericos da variao de velocidade de
motores de induo atravs dos conversores estticos indiretos e as caractersticas
essenciais desses conversores.
Uma vez conhecidas as bases dos acionamentos eletrnicos de velocidade varivel,
analisado o comportamento do sistema de potncia como um todo, por meio da
compreenso das interaes entre as vrias partes que o compem (rede conversor
motor carga), decorrentes da variao eletrnica da velocidade do motor de
induo.
Finalmente, exemplos de dimensionamentos so apresentados, para uma melhor
compreenso das questes expostas.
Ao longo do documento, buscando sempre a elucidao tcnica mais completa, so
enfatizadas e discutidas questes polmicas, com a exposio de divergncias
existentes entre os diferentes organismos internacionais de normalizao, bem como
a posio da WEG diante de tais situaes.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
4/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
2 Aspectos Normativos
2.1
2.2
2.3
2.4
Parte 25 - Guide for the design and performance of cage induction motors
specifically designed for converter supply (2004)
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
5/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
120 f1
(1 s )
p
onde:
n : velocidade de rotao mecnica (rpm);
f1 : freqncia fundamental da tenso de alimentao (Hz);
p : nmero de plos;
s : escorregamento.
V1
f1
onde:
T : torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N .m)
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
6/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
m : fluxo de magnetizao (Wb)
I2 : corrente rotrica (A) depende da carga!
V1 : tenso estatrica (V)
k1 e k2 : constantes dependem do material e do projeto da mquina !
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
8/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Geral
VPWM
cc
Vrede
ca
ca
Retificador
Entrada:
50/60Hz (1 ou 3 )
Filtro
Inversor
Motor
3
Entrada:
50 / 60 Hz (1 ou 3)
Sada:
Tenso e freqncia variveis
OBSERVA ES:
Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso n o link DC tende a estabilizar no valor
igual a 2 Vrede 1,41 Vrede . Quando , porm, o motor est com cargas mais elevadas (por exemplo,
plena carga), a tenso no link DC tende ao valor
Imotor
(3 )
Os critrios definidos para os sistemas de isolamento dos motores WEG alimentados por
conversores , apresentados adiante, consideram o valor
2 por ser o mais elevado e, portanto, o
mais crtico para o motor. Assim, os critrios WEG atendem a ambas as situaes.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
9/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
4.2
Modos de controle
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
10/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Harmnicas
onde:
3,0%
3,0%
5,0%
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Harmnicas de corrente mpares
(As correntes harmnicas pares esto limitadas em 25% das mpares )
< 11
4.0
7.0
10.0
12.0
15.0
11 h 17
2.0
3.5
4.5
5.5
7.0
17 h 23
1.5
2.5
4.0
5.0
6.0
23 h 35
0.6
1.0
1.5
2.0
2.5
35 h
0.3
0.5
0.7
1.0
1.4
TDD
5.0
8.0
12.0
15.0
20.0
* Todo equipamento de gerao de potncia est limitado a estes valores de distoro de corrente,
independentemente do valor real da relao ISC / IL .
(a)
(b)
(a)
(b)
Formas de onda de tenso e corr ente na entrada do conversor sem (a) e com (b) reatncia de rede. Percebe-se, que
a reatncia de rede suaviza os picos (reduz, portant o, o contedo harmnico) e diminui o valor eficaz da corrente na
entrada, acarretando tambm diminuio da distoro da tenso na entrada do conversor.
Para evitar danos ao conversor deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso
percentual de 1 a 2%, dependendo do tamanho do conversor de freqncia, para a corrente nominal do conversor.
Como critrio de uso considera-se que uma reatncia de rede que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a
4% (para a corrente nominal do conversor de freqncia) resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no
motor, a melhoria do fator de potncia e a reduo da distoro harm nica da corrente.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
12/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
[H ]
A seguir esto ilustradas as conexes de potncia (a) com reatncia de rede e (b)
com indutor no link DC.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
13/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Percebe-se, que o motor enxerga uma tenso pulsada (PWM) e uma corrente
praticamente senoidal, portanto, as harmnicas de maior amplitude no motor so de
tenso.
Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um conversor de freqncia
PWM, existem as seguintes solues:
Mtodo de reduo das harmnicas
Instalao de filtro s passivos de sada
(L, LC (senoidal), dV/dt)
Utilizao de conversor com mai s nveis
Caractersticas da soluo
- Aumento do custo da instalao
- Restries para operao nos modos vetoriais
- Queda de tenso (reduo da potncia do motor)
- Aumento de custos
- Reduo de confia bilidade do conversor
- Aumento da complexidade do controle
- Space Vector Modulation (SVM)*
- No aumenta custos
- Melhoria no controle de tenso
- Maior rendime nto do conjunto (motor + conversor)
- Reduo d o rendimento do conversor (aumento
das perdas por chaveamento )
- Aumento das correntes de fuga para a terra
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
15/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
A IEC 60034-25 ilustra o aumento das perdas do motor devido alimentao PWM
com a figura abaixo:
A NEMA MG1 Parte 30 considera uma reduo percentual de torque para evitar o
sobreaquecimento excessivo de um motor normal alimentado por conversor, que
estar sujeito a correntes harmnicas decorrentes do contedo harmnico da tenso
PWM:
HVF =
Vn
n =5 n
Onde:
n: ordem da harmnica mpar, no incluindo
as divisvei s por 3
Vn: amplitude da n -sima harmnica de
tenso (por unidade)
6.2
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
16/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Pu
= 0,5 Pu
60
30
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
17/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Pu
Pu
=
Pabs (Pu + Perdas )
(P j > Pfe)
Perdas cte
Pu
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
18/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
6.3
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Carcaa
143 505
143 505
Carcaa
143 505
143 505
(*)
(**)
Condio de
fluxo
fluxo constante
fluxo timo
Condio de
fluxo
fluxo constante
fluxo timo
O bom d esempenho do motor depende da correta parametrizao do drive a WEG deve ser contactada
Conversor CFW -09 verso 2.40 ou acima, quando operando em modo vetorial sensorless (loop aberto)
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
20/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Faixa de operao
5 60 Hz
3 60 Hz
0,06 60 Hz
0,006 60 Hz
1.05
fluxo constante
V/f constante
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
21/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
A soluo fluxo timo, patenteada pela WEG, foi desenvolvida com o objetivo de tornar o s motores
WEG aptos a operarem em baixas freqncias com torque constante, mantendo sua temperatura
dentro dos limites da classe trmica, sem ventilao forada ou sobredimensionamento da carcaa.
Ela baseia -se na minimizao das perdas, fontes geradoras de calor, atravs da oti mizao do fluxo
magntico do motor , parmetro controlado pelo CFW -09 (conversor de freqncia WEG). A partir do
estudo da composio de todas as perdas d os motores eltricos e da sua relao com a freqncia, o
fluxo e a corrente, bem como da influncia d a ventilao sobre a elevao de temperatura do motor ,
encontrou-se um valor timo de fluxo para cada rotao , permitindo a contnua minimizao das
perdas globais do motor ao longo da faixa de operao . A soluo obtida foi incorporada ao CFW -09,
de modo que a condio tima de fluxo magntico do motor ajustada automaticamente pelo
conversor, tornando mnimas as perdas totais do motor em cada freqncia de operao, bastando
para isso uma parametrizao adequada e simples - do conversor.
As perdas no ferro variam sensivelm ente com a freqncia de operao. Conforme a freqncia cai,
as perdas no ferro tambm so reduzidas. Ento em baixas freqncias de operao interessante
aumentar a induo (densidade de fluxo magntico), pois o torque pode ser m antido constante com
uma corrente reduzida , ou seja, menores perdas Joule . Assim, conforme a rotao cai, possvel
reduzir a tenso proporcionalmente menos do que a freqncia, para que se obtenha uma relao V/f
tima (maior do que a nominal do motor), que minimiza as perdas totais. Considera-se para tanto que
a maior parcela de perdas do motor ocorre por efeito Joule nos condutores.
Essa soluo foi especialmente concebida para aplicaes em baixas freqncias com cargas de
torque constante - no deve ndo, portanto, ser utilizada com cargas de torque varivel ou acima da
freqncia base - e possvel somente quando:
o motor alimentado por conversor WEG (CFW -09) verso 2.40 ou acima;
utilizado controle vetorial sensorless ( loop aberto ).
1.05
1.00
fluxo timo
V/f timo
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
22/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Com isso, o rise time (tr) influencia diretamente o tempo de vida til do isolamento,
pois quanto menor for o tempo de crescimento do pulso, maior ser a taxa de
variao da tenso no tempo (dV/dt), originando maior diferena de potencial entre
espiras e degradando mais rapidamente o sistema isolante do motor. Devido aos
altos gradientes de tenso a que o isolamento submetido quando da operao com
conversores, ele deve possuir caractersticas dieltricas superiores para essas
aplicaes.
6.5.1.1 CONSIDERAES NORMATIVAS SOBRE O RISE TIME
As definies de rise time (tr) dadas pela NEMA e pela IEC diferem, conforme
mostrado a seguir, dando margem a divergncias de interpretao e conflitos entre
fabricantes e consumidores de motores e conversores de freqncia.
NEMA MG1 Part 30
V
dV V 518,9
=
=
= 5189
dt
t
0,1
s
tr: tempo que a tenso leva par a subir de 10 a 90%
da tenso do link DC ( 1,41Vnom)
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
24/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
IEC 60034-25
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Terminais conversor
20 metros de cabo
30 metros de cabo
V pico = 560 V
Vpico = 630 V
Vpico = 75 0 V
V pico = 99 0 V
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
potencial nos condutores precisa exceder um valor limiar denominado CIV (Corona
Inception Voltage), que a rigidez dieltrica do ar local (dentro da bolha). O CIV
depende do projeto do enrolamento, tipo de isolamento, temperatura, caractersticas
superficiais e umidade.
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
o valor pico a pico, na ltima espira a tenso muito baixa, provavelmente, zero.
Acima mostrado um exemplo de tempo entre pulsos consecutivos menor do que
6s, em que efetivamente ocorreram queimas de motores por curto entre espiras.
6.5.4 Freqncia de chaveamento
Associada aos efeitos originados do rise time e do mnimo tempo entre pulsos
consecutivos, est a freqncia com que os mesmos so produzidos. Ao contrrio
dos eventuais impulsos provenientes de manobras de rede, neste caso trata-se de um
trem de pulsos mantido numa determinada freqncia. Em funo da rpida evoluo
da eletrnica de potncia, essa freqncia atualmente atinge valores da ordem de 20
kHz e, quanto maior for a freqncia de chaveamento (pulsao) do inversor, mais
rpida ser a degradao do sistema isolante. Estudos indicam que a dependncia do
tempo de vida til do isolamento em funo da freqncia de chaveamento no uma
relao simples, porm, experincias realizadas nesse sentido mostram dados
interessantes: para freqncias de chaveamento 5 kHz a probabilidade de falha
do isolamento diretamente proporcional freqncia de chaveamento, ao passo
que para freqncias de chaveamento > 5 kHz a probabilidade de falha do
isolamento diretamente proporcional ao quadrado da freqncia de chaveamento. O
aumento da freqncia de chaveamento pode tambm ocasionar danos aos
rolamentos. Por outro lado, o aumento da freqncia de chaveamento melhora a srie
de Fourier da tenso injetada no motor, tendendo, dessa forma, a melhorar o
desempenho do motor em termos de temperatura e rudo.
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores
Se mais de um motor conectado ao mesmo conversor, pode ocorrer overshoot
devido reflexo entre motores. Essa situao to pior quanto maior for o
comprimento do cabo entre o conversor e o ponto comum de conexo dos motores. O
cabo atua como um desacoplador entre conversor e motor. Como resultado, reflexes
que seriam absorvidas pela baixa impedncia de sada do conversor podem ser
carregadas para um outro motor, amplificando assim o overshoot incidente nos seus
terminais.
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
6.6
Tenso nominal do
motor
Tenso de pico
nos terminais
do motor
dV/dt na sada
do conversor
VNOM 460 V
1430 V
5200 V/ s
1780 V
6500 V/ s
2140 V
7800 V/ s
Rise Time do
*
conversor
Tempo entre
*
pulsos
0,1 s
6 s
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
29/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
30/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Filtros de Sada
No so necessrios
Necessria reatncia de sada
(2% de queda de tenso mnima)
Necessrios filtros especiais (consultar a WEG)
A reatncia de sada necessria para limitar a corrente de fuga, que flui da sada do
conversor para a terra. A reatncia de rede evita o bloqueio do conversor por atuao
da sua proteo de falta terra.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
31/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
32/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos (com ou sem condutores de terra )
construdos de forma simtrica + blindagem externa de cobre ou alumnio.
SCU = blindagem externa (cobre ou alumnio)
PE = condutor de terra
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
33/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
A blindagem dos cabos deve ser aterrada em ambos os lados, conversor e motor.
Devem ser feitas conexes de 360, para que se obtenha baixa impedncia para altas
freqncias.
Para que a blindagem atue tambm como terra de proteo, ela deve possuir pelo
menos 50% da condutibilidade dos condutores de fase. Caso contrrio, condutor de
terra adicional deve ser usado externamente ao cabo blindado, ficando a blindagem
como proteo de EMC.
A condutibilidade da blindagem para altas freqncias deve ser pelo menos 10%
daquela dos condutores de fase.
6.9
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
34/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Correntes de modo comum indesejadas podem resultar dessa tenso modo comum
de alta freqncia e, havendo capacitncias parasitas do motor para a terra, a
corrente tender a fluir para a terra atravs dessas capacitncias parasitas,
atravessando rotor, eixo e mancal para a tampa aterrada.
Experincias prticas mostram, que as tenses e correntes modo comum tendem a
aumentar com freqncias de chaveamento mais elevadas.
6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta
freqncia
Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum podem ser observados no
modelo do circuito equivalente do motor para altas freqncias, no qual os mancais
so representados por capacitncias.
O rotor suportado pelos mancais, que possuem um filme de graxa no-condutivo.
Em altas velocidades no h contato entre o rotor e a pista externa do rolamento
(aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa. O potencial do rotor pode
ento aumentar com relao terra at atingir um nvel capaz de romper o filme de
graxa, ento ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui atravs dos rolamentos.
Essa corrente circula quando o filme de graxa momentaneamente rompido e
denominada componente de descarga capacitiva. Outra componente de corrente
circula permanentemente pela espira caracterstica formada por eixo, mancais e
carcaa e denominada componente de conduo.
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
(Dieltrico = espaos entre as pistas de rolagem e as esferas + graxa do rolamento )
ICM : corrente total de modo comum
Ier : corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor
Ic : corrente de descarga capacitiva pelos mancais.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
36/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais (tenso no eixo), para motores
de induo WEG alimentados por conversores
Carcaa
Critrio
Consultar a WEG
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
37/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Opcionais:
- mancais especiais isolados (traseiro e dianteiro);
- sistema de aterramento entre o eixo e a carca a
atravs de anel e escova (kit ater ramento do eixo).
Para motores da linha Inverter Duty, o kit de
aterramento do eixo item padro de linha.
NOTA: Motores para reas classifica das devem ser avaliados caso a caso consultar a WEG.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
38/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
O sistema de ventilao;
Os rolamentos;
Origem eletromagntica.
Quando os rolamentos esto em bom estado, o rudo gerado por eles praticamente
desprezvel, comparado com o rudo gerado pelas outras fontes.
Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente aqueles de polaridades
mais baixas (rotaes mais elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal
fonte de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes menores
freqentemente sobressai o rudo de origem eletromagntica.
Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel - especialmente nas baixas
freqncias de operao, nas quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo
eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para motores de quaisquer
polaridades, devido ao contedo harmnico da tenso. O aumento da freqncia de
chaveamento tende a reduzir o rudo de origem eletromagntica dos motores.
6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados por conversores
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos efetuadas em cmara
acstica semi-anecica com o conversor colocado fora da cmara), realizados com
vrios conversores e motores, variando-se a freqncia de operao entre 10 e 100
Hz em diversas freqncias de chaveamento mostraram que os motores de induo
trifsicos WEG, quando alimentados por conversores de freqncia PWM,
apresentam em mdia os seguintes acrscimos no nvel de presso sonora:
Modo de controle do conversor
Escalar
Vetorial
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
39/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Tais efeitos podem ser atenuados se cuidados forem tomados no projeto do motor,
com relao s ranhuras estatricas e rotricas, chapas e carcaa, buscando sempre
simplificar o sistema mecnico e reduzir a possibilidade de excitar freqncias
naturais e desenvolver modos de vibrao.
Os conversores atuais tambm possuem ferramentas para contornar tais problemas,
assim freqncias especficas dentro da faixa de operao podem ser evitadas (skip
frequency) e as rampas de acelerao e desacelerao so ajustveis.
6.16 Critrios de vibrao para motores WEG acionados por conversores
Ensaios realizados com motores e conversores diversos, seguindo os procedimentos
recomendados pela IEC 60034-14 (medio em trs direes perpendiculares, com o
motor funcionando em vazio apoiado sobre uma base elstica devidamente
dimensionada), confirmaram que a vibrao dos motores de induo aumenta quando
estes so acionados por conversores de freqncia.
De um modo geral, o acrscimo de velocidade de vibrao foi menor para a maior
freqncia de chaveamento do conversor. Ou seja, maiores freqncias de
chaveamento tendem a reduzir a vibrao mecnica do motor de induo acionado
por conversor.
Em todos os casos, mesmo naqueles acima da freqncia base, os motores WEG
apresentaram valores de velocidade de vibrao RMS (mm/s) abaixo dos limites
estabelecidos pelas normas IEC 60034-14 e NEMA MG1 Parte 7, atendendo,
portanto, aos critrios exigidos.
6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por
conversores
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
41/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
42/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Tipos de carga
Bombas centrfugas
Exaustores centrfugos
Ventiladores
Compressores centrfugos
A variao da velocidade por meio de ac ionamento eletrnico permite grandes
economias de energia com esse tipo de carga, uma vez que a potncia mecnica
disponibilizada na sada do motor no ser constante, mas variar convenientemente
de acordo com a exigncia da carga, conforme apresentado no item 3 deste guia
tcnico.
Variao quadrtica do torque
Compressores alternados
Compressores helicoidais
Elevadores de caneca
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
43/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
Esteiras transportadoras
Bombas de deslocamento positivo
Extrusoras
Trituradores
Torque constante
Ferramentas de usinagem
Bobinadeiras
Potncia constante
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
44/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
7.2
Regimes de operao
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
45/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
8 Exemplos de dimensionamento
8.1
8.1.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola WEG Standard autoventilado para operar
com qualquer conversor de freqncia WEG do tipo PWM na faixa de rotao de
180 a 1800 rpm, acionando um compressor com torque resistente de 3,5 kgfm.
Deseja-se elevao de temperatura de 80 K nos enrolamentos do motor.
Dados gerais:
716.P(cv)
3,5.1800
P =
= 8,8 cv
n(rpm)
716
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
T L 3,5
=
= 5,83 kgfm
Tr
0,6
5,83 .1800
= 14,66 cv
716
Consultando o Catlogo Geral de Motores Trifsicos WEG para 1800 rpm e 60 Hz, o
motor ideal para essa aplicao de 15 cv - 4 plos - 60 Hz - carcaa IEC 132M.
Uma soluo alternativa seria utilizar ventilao independente. Nesse caso no
haveria necessidade de sobredimensionamento e um motor de 10 cv 4 plos
(carcaa IEC 132S) atenderia satisfatoriamente s exigncias da aplicao.
Com isso, garante-se que a elevao de temperatura do motor, para qualquer ponto
de operao da carga, ser menor ou igual a 80 K.
8.1.2.2 QUANTO AO SISTEMA DE ISOLAMENTO
Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao:
dV
V 430V
=
=
= 4300 V
s
dt
t
0,1 s
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
47/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os motores com tenso
nominal igual a 380 V suportam:
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
48/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
8.2
8.2.1 Exemplo
Dimensionar um motor de induo de gaiola WEG TEFC NEMA Premium Efficiency
para operar com conversor de freqncia WEG do tipo PWM com controle vetorial,
acionando uma bomba centrfuga de 10 cv e rotao mxima de 2700 rpm.
Dados gerais:
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
49/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
10 . 716
= 2,65 kgfm
2700
Motor 2 plos
2700 rpm = 0.75 p.u. 45 Hz
Motor 4 plos
2700 rpm = 1.50 p.u. 90 Hz
Tb
T 2p = = 2.65 kgfm = 25.99 Nm = 19.17 lbft
df
Tb 2.65
kgfm = 3.98 kgfm = 39.03 Nm = 28.79 lbft
T 4p = =
1
df
1.5
dV V 520.45 V
=
=
5200 V
s
dt
t
0.1 s
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
50/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os motores com tenso
nominal igual a 460 V suportam:
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
51/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
8.3
8.3.1 Exemplo
Avaliar os picos de tenso nos terminais de um motor especial WEG, com os
seguintes dados de placa: 9 kW 2115 rpm 500 V 72 Hz. Por questes
intrnsecas aplicao, o motor precisa ser alimentado por um conversor PWM
atravs de um cabo com 100 metros de comprimento.
8.3.2 Resoluo
Supondo-se que os critrios de elevao de temperatura, proteo para os mancais
e rudo j tenham sido verificados e sejam atendidos pelo motor projetado, resta
verificar se o isolamento do mesmo suportar as condies da aplicao. Em funo
do grande comprimento do cabo, existe a possibilidade de ocorrerem picos de
tenso (overshoots) excessivos nos terminais do motor e por isso especial ateno
deve ser dada questo do isolamento. Para avaliar a questo, deve-se considerar
a mais elevada rotao do motor dentro da faixa de freqncias de operao, para
que os nveis de tenso chegando a seus terminais sejam mximos e assim os
pulsos de tenso produzidos tambm sejam os maiores possveis.
De acordo com os critrios de isolamento dos motores W EG (item 6.6), para
alimentao 500 V, os motores devem suportar picos de at 1780 V nos seus
terminais e um dV/dt 6500 V/s.
Nesse caso possvel analisar os picos de tenso nos terminais do motor, conforme
requer o critrio IEC, pois a instalao j existe, ou seja, os fatores determinantes da
incidncia e da gravidade dos overshoots esto definidos.
A seguir esto a formas de onda medidas nos terminais de sada do conversor
(curvas superiores - sinal PWM antes do cabo) e na entrada do motor (curvas
inferiores - sinal PWM aps o cabo). importante ressaltar, que as formas de onda
nos terminais do motor seriam outras se outro cabo fosse utilizado. Foram utilizados
cabos no-blindados com 4 condutores (3 fases + terra) assimetricamente
distribudos.
O conversor foi alimentado com sinal senoidal de 500 V / 50 Hz e possua controle
escalar e freqncia de chaveamento 4 kHz.
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
52/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
T
2>
1>
21 >
T
1) Ref A:
2) Ref B:
500 Volt 2 ms
500 Volt 2 ms
1) Ref A :
2) Ref B :
200 Volt 2 us
200 Volt 2 us
Rise time
tr 0,8 . 0,315 = 0,25 s = t
Critrio WEG 0,1 s (mnimo) nos terminais do conversor Ok!
Critrio NEMA 0,1 s (mnimo) nos term inais do conversor Ok!
dV/dt
Terminais conversor:
V = 0,8. V link DC = 0,8 (500.1,414) = 565,6 V
t = 0,25 s
dV/dt V/t = 2262,7 V/ s
Terminais motor:
V = 0,8. V pico = 0,8.1040 = 832 V
t = 0,99 s
dV/dt V/t = 840,4 V/ s
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
MTBP 8,6 s
(a forma de onda ao lado exatamente a mesma das demais
figuras deste exemplo, porm, com um zoom convenient e para a
observao no mnimo tempo entre pulsos consecutivos).
Critrio WEG = 6 s (mnimo) Ok!
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
54/61
Guia Tcnico Motores de induo aliment ados por conversores de freqncia PWM
8.4
8.4.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola normal WEG autoventilado, acionado por
qualquer conversor de freqncia WEG do tipo PWM para uso na ind stria txtil,
conforme as informaes a seguir: Torque resistivo de 5 kgfm a plena carga; faixa de
operao de 540 rpm a 3600 rpm; acoplamento direto; ciclo de funcionamento
conforme abaixo. Deseja-se elevao de temperatura da classe B (80 K) nos
enrolamentos.
Dados gerais:
8.4.2 Resoluo
Considerando que a faixa de variao da rotao de 540 rpm a 3600 rpm e que a
freqncia base de operao de 60 Hz, ento o motor escolhido deve possuir 2
plos, pois polaridades maiores conduziriam a freqncias elevadas de operao e a
problemas crescentes de perda de torque a partir de 60 Hz.
Na freqncia base, a potncia demandada pela carga desconsiderando o
escorregamento, ser:
__________________________________________________________________________ ___________________________
WEG Equipamentos Eltricos S.A. Motores Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto
55/61
Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM
P (cv) =
25,14
= 26,46 cv
0,95
i =1 df i
7
T eq =
t if
i =1
onde,
Teq: torque equivalente do motor
Ti: torque exigido pela carga em cada rotao do ciclo de funcionamento
dfi: fatores de derating a serem aplicados em cada rotao do ciclo de
funcionamento, considerando o aumento na elevao de temperatura do motor
devido s harmnicas e reduo na ventilao;
ti: perodo ou tempo de funcionamento em cada trecho do ciclo, considerado
como abaixo.
ti = t if + t ip/k v
tif: intervalos de tempo em que o motor est operando (em carga ou vazio)
tip: soma dos intervalos de tempo em que o motor est parado
56/61
Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM
1
2
0,50
2,50
540
9
0,15
0,65
2
18
1,00
5,00
540
9
0,15
0,65
3
4
0,75
3,75
1080
18
0,30
0,77
4
2
0,50
2,50
1080
18
0,30
0,77
5
18
1,00
5,00
2520
42
0,70
0,91
6
6
0,50
2,50
3600
60
1,00
0,95
7
10
1,00
5,00
3600
60
1,00
0,95
* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de fluxo constante (item 6.4.1.2)
Assim,
T eq
T 50 %
T 100%
T 75 %
T 50 %
T 100%
T 50 %
T 100%
.2 +
.18 +
.4 +
.2 +
.18 +
.6 +
.10
0,
6
5
0,
6
5
0,
77
0,
77
0,
91
0,
95
0,95
=
(2 + 18 + 4 + 2 + 18 + 6 + 10)
2
2,5 0
5,00
3 ,75
2,5 0
5,00
2,50
5,00
.2 +
.18 +
.4 +
.2 +
.18 +
.6 +
.10
0,65
0,65
0,77
0,77
0,91
0,95
0,9 5
=
T eq
(2 + 18 + 4 + 2 + 18 + 6 + 10)
T eq =
(3,85 )2 .2 + (7,69 )2 .18 + (4,87 )2 .4 + (3,25 )2 .2 + (5,49 )2 .18 + (2,63 )2 .6 + (5,26 )2 .10
(2 + 18 + 4 + 2 + 18 + 6 + 10)
2072,60
= 5,88 kgfm
60
5,88 x 3600
= 29,60 cv
716
57/61
Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM
8.5
8.5.1 Exemplo
Para a mesma aplicao do exemplo anterior, dimensionar um motor de
induo de gaiola autoventilado WEG de alto rendimento, acionado por um
conversor de freqncia WEG CFW-09 verso 2.40 ou posterior. Considerar
que a elevao de temperatura desejada nas bobinas seja 105 K.
8.5.2 Resoluo
Observando a linha do motor (Alto Rendimento Plus) e as caractersticas do
conversor (CFW-09 verso 2.40 ou posterior), percebe-se que neste caso ser
possvel utilizar a soluo fluxo timo. Este exemplo pretende evidenciar as
vantagens proporcionadas pela utilizao da Soluo Fluxo timo.
necessrio calcular novamente o fator de derating (df) para cada trecho do
ciclo de funcionamento, mas desta vez de acordo com os critrios WEG de
reduo de torque para motores Alto Rendimento Plus na condio de fluxo
timo (item 6.4.1.2), considerando a elevao de temperatura da classe F.
Trecho (i)
Perodo [min]
Torque p.u.
Torque [kgfm]
Rotao [rpm]
Freqncia [Hz]
Freqncia p.u.
Fator Derating*
(df)
1
2
0,50
2,50
540
9
0,15
1,00
2
18
1,00
5,00
540
9
0,15
1,00
3
4
0,75
3,75
1080
18
0,30
1,00
4
2
0,50
2,50
1080
18
0,30
1,00
5
18
1,00
5,00
2520
42
0,70
1,00
6
6
0,50
2,50
3600
60
1,00
1,00
7
10
1,00
5,00
3600
60
1,00
1,00
* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de fluxo constante (item 6.4.1.2)
Assim,
2
T 50 %
T 100%
T 75 %
T 50 %
T 100%
T 50 %
T 100%
.2 +
.18 +
.4 +
.2 +
.18 +
.6 +
.10
1
,
00
1
,
00
1
,
00
1
,
00
1
,
00
1
,
00
1,00
T eq =
(2 + 18 + 4 + 2 + 18 + 6 + 10)
T eq =
(2,50 )2 .2 + (5,00 )2 .18 + (3,75 )2 .4 + (2,50 )2 .2 + (5,00 )2 .18 + (2,50 )2 .6 + (5,00 )2 .10
(2 + 18 + 4 + 2 + 18 + 6 + 10)
1268,75
= 4,60 kgfm
60
4,60 x 3600
= 23,12 cv
716
58/61
Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM
59/61
Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM
Concluso
60/61
Guia Tcnico - Motores de induo de gaiola alimentados por conversores de freqncia PWM
10 Bibliografia
Relatrios
Tcnicos
do
Departamento
de
Pesquisa
e
Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Motores
61/61