Metodologia de Anlise da

Fiabilidade de Sistemas Reparveis

Por: Paulo A.A. Massa*
Armando L.F. Leito**

1. Introduo

o n d e f(t) a f u n o d e n s i d a d e d e p r o b a b i l i d a d e d a
distribuio d e o c o r r n c i a d a s avarias.

A S o c i e d a d e M o d e r n a , ao b a s e a r - s e n u m m o d e l o
de desenvolvimento que preconiza um contnuo
crescimento, tem contribudo para a crescente
i m p o r t n c i a d o s a s p e c t o s e c o n m i c o s . T a l situao
t r a d u z - s e n a n e c e s s i d a d e d e tratar o s p r o b l e m a s d e
f o r m a cientfica, e a um nvel t o e l e v a d o q u a n t o a
utilizao d o s r e c u r s o s d i s p o n v e i s o p e r m i t a m .
A
m e t o d o l o g i a d e anlise d a fiabilidade q u e s e
a p r e s e n t a , ao permitir quantificar o c o m p o r t a m e n t o
fiabilstico d e t o d o o s i s t e m a reparvel, d e q u e u m
qualquer equipamento um exemplo, mostra-se
verdadeiramente importante como ferramenta d e
apoio deciso.
Neste trabalho, v a m o s ilustrar a aplicao d o m o d e l o
na gesto de equipamentos de bobinagem d e
c o m p o n e n t e s resistivos.

2. O Modelo
N u m sistema reparvel, a s avarias resultam d a
incapacidade
efectiva
dos
subsistemas
e
componentes
que
o
constituem
para
d e s e m p e n h a r e m a s f u n e s r e q u e r i d a s por t e m p o
ilimitado.
A grandeza usada na descrio d a probabilidade de
u m s i s t e m a trabalhar pelo m a i o r intervalo d e t e m p o
s e m avariar a fiabilidade.
Quantitativamente
fiabilidade R(t) d e um sistema, a trabalhar s o b
condies especificadas, a probabilidade d e no
avariar d u r a n t e u m d e t e r m i n a d o intervalo d e t e m p o ,
+00

R ( T ) = ff

(t)dt

T
'Mestre em Instrumentao,

Manuteno

**Prof. Auxiliar

e Qualidade
DEMEGI/FEUP

Figura 1 - Procedimento proposto na medio da

taxa de avarias de sistemas reparveis.

Do p o n t o d e vista d e u m sistema, a s avarias o c o r r e m

s e g u n d o u m a distribuio estatstica d e Poisson de
p a r m e t r o X . R e p r e s e n t a n d o X - taxa d e avarias -, o
ritmo c o m q u e a s avarias o c o r r e m . Ela definida

populao. Para a t e s t a r d e f i n e m - s e d u a s h i p t e s e s
tal c o m o no m t o d o c o n v e n c i o n a l : a h i p t e s e n u l a
H o , q u e s e "aceita" c o m o v e r d a d e i r a a t q u e haja
e v i d n c i a d o contrrio, e a h i p t e s e alternativa H-|.

como
Na

anlise

do

comportamento

da

taxa,

d i s t i n g u i r e m o s o c a s o e m q u e o p e r o d o d e registo

X(t) = - ^ E { N ( t ) } ,
dt

d e o c o r r n c i a s limitado por t e m p o , d a q u e l e

em

q u e limitado por n m e r o d e avarias. N o q u a d r o 1

o n d e E{N(t)} a f u n o n m e r o m d i o d e avarias

a p r e s e n t a - s e a estatstica d o t e s t e c o r r e s p o n d e n t e s

a c u m u l a d a s at a o instante t.

a c a d a u m d o s c a s o s . sabido q u e , s e m p r e q u e o

O modelo que se apresenta de estudo dos sistemas

superior o u igual a 4, a estatstica aplicvel

reparveis

encontra-se

n m e r o d e avarias r e g i s t a d a s d u r a n t e u m t e s t e for

sintetizado

na

Baseia-se num conjunto de mtodos

estatsticos

de

anlise

comportamento da taxa de
torno

de

uma

mesma

figura

1.

matemtico

parametrizao
avarias,

filosofia

de

do

reunidos

em

anlise

da

o c o r r n c i a d e avarias.
A

anlise

da

cronolgico

apoia-se

avarias

para

no

registo

inferir

do

c o m p o r t a m e n t o d a t a x a d o s i s t e m a , q u e p o d e ser
constante, decrescente ou crescente.
da

t a x a , o t e s t e d e " H i p t e s e s d e L a p l a c e " . Ele n o

m a i s d o q u e o t e s t e d e u m a a f i r m a o feita s o b r e o s
parmetros

da

Quadro
T i p o de t e s t e

distribuio

tempo

de

uma

Estatstica do Teste

da

do

sistema,

taxa

de

conhecido

avarias,

permanece

estatstica s e g u n d o a q u a l a s avarias o c o r r e m . Dois

prefiguram-se

como

os

que

tm

maior

i n t e r e s s e prtico, s o e l e s a q u e l e s e m q u e a t a x a d e
avarias

constante,

aqueles

em

que

ela

decrescente.

decrescente,

justifica-se

porque

geralmente

d u r a n t e a m a i o r parte d o p e r o d o d e utilizao d e u m
equipamento, e e m condies normais d e uso e d e
m a n u t e n o , a t a x a d e avarias c o n s t a n t e ; e p o r q u e
a r e d u o d a t a x a u m a d a s c o n d i e s d e satisfao

As
de

N*T

x->
(N-1)*T

de

funcionalmente

i=1

Vl2*(N-l) *

usuais

de

reduo

da

nomeadamente
um

plano

de

taxa,

devido

0,5
N

equivalentes

e tambm

quando

mas
a

manuteno

preventiva, ou substituio de itens por

N-1

limitado por

mais

manuteno,

implantao

0,5

Jtl*N*

situaes

o c o r r e m q u a n d o m e l h o r a a eficcia d a s actividades

avarias

vista

desconhecido o valor dos parmetros d a distribuio

fiabilidade,

n m e r o de

de

dos objectivos da gesto de Manuteno.

(
limitado por

ponto

O i n t e r e s s e prtico r e v e l a d o p e l a t a x a c o n s t a n t e e

O m t o d o u s a d o p a r a analisar o c o m p o r t a m e n t o

valores dos

Do

comportamento

casos

ocorrncia
de

tende

p a r a a distribuio n o r m a l p a d r o n i z a d a N(0,1).

outros

com

maior

severidade

das

condies de uso diminuem.

S e bem que, tecnicamente seja sempre desejvel
q u e o valor d a t a x a d e avarias a s s u m a o m e n o r valor
possvel, a implantao de solues que reduzam a
taxa, s justificvel s e o b a l a n o e n t r e b e n e f c i o e
c u s t o for f a v o r v e l .

tj

- Instante em que ocorreu a avaria de ordem i.

- Nmero de avarias acumuladas.

To - Durao de um teste limitado por tempo.

T N - Durao de um teste limitado por nmero de
avarias.

2.1 T a x a d e A v a r i a s

Constante

T a x a d e a v a r i a s c o n s t a n t e significa, d o p o n t o
vista d o sistema, q u e a s avarias o c o r r e m
u m a distribuio estatstica d e Poisson

de

segundo
homognea.

Nesta situao a p r o b a b i l i d a d e d e o c o r r e r e m N
avarias n o sistema, p a r a d e t e r m i n a d o h o r i z o n t e
t e m p o r a l T, s e r

Quadro

Estimativa da Taxa de Avarias

TIDO

m
f ( X = N ) =

* e -

teste

Limite
superior

Pontual

Limite
inferior

de

m>0

[eq.1]

O n d e m, o n m e r o m d i o d e a v a r i a s n o horizonte
temporal T,
m = X * T

[eq.2]

limitado por
tempo

(l-a),2N

2T

N
T

limitado
x
por nmero
( l - a ) , 2(N-1)
2T
de avarias
2

a, 2(N+1)

2T

a, 2N
2T

T N

O b v i a m e n t e , o intervalo d e t e m p o entre avarias

d e s c r i t o p e l a distribuio exponencial

negativa,

- Nmero de avarias acumuladas durante o teste.

To - Durao de um teste limitado por tempo.

f(t)

= X*e- *\.

[eq.3]

No q u a d r o 2 a p r e s e n t a m - s e a s e s t i m a t i v a s p o n t u a i s
e intervalares d a t a x a d e avarias, q u a n d o ela
constante.
2.2 T a x a d e A v a r i a s

O s B s l

[eq.4]

A t a x a d e avarias ser portanto calculada a partir d a

expresso

Mt) = |;N(t) = BCt

dt

- Nvel de significncia do teste.

Decrescente

T a x a d e avarias d e c r e s c e n t e significa, d o p o n t o d e
vista d o sistema, q u e a s avarias o c o r r e m s e g u n d o
u m p r o c e s s o d e Poisson no homogneo.
C r o w [1]
props q u e nesta situao o nmero esperado d e
avarias a c u m u l a d a s at t=T seja
N(T) = C T

Tjsj - Durao de um teste limitado por nmero de

avarias.

( B

1 )

[eq.5]

No q u a d r o 3 a p r e s e n t a m - s e a s e s t i m a t i v a s p o n t u a i s
e intervalares, q u a n d o a taxa d e avarias
decrescente.

Quadro 3

Estimativa d a Taxa d e Avarias

Tioo d e
teste

Limite
inferior
di)

Pontuai
(i)

Limite
superior
c

B
N

limitado
por tempo

limitado
por nmero
de avarias

MT)

T
BC (-D

MT)

0 B

N-1

Pi

s)

N
T N

MT)
5

P2

tj

- Instante em que ocorreu a avaria de ordem i .

- Nmero de avarias acumuladas durante o teste.

To - Durao de um teste limitado por tempo.

3. O Equipamento Estudado
O e q u i p a m e n t o alvo d a n o s s a a t e n o e n c o n t r a - s e
integrado n u m a s e c o d e b o b i n a g e m , r e a o n d e
se realiza a primeira f a s e d o ciclo d e fabricao d e
c o m p o n e n t e s resistivos bobinados.

T N - Durao de um teste limitado por nmero de

avarias.
P l e P 2 ; j c j e 7i2- Constantes cujo valor depende de
N e de a (nvel de significncia do teste). No
seu calculo consultar as referncias [1], [2], ou
[3].

DONUCtO;

9
00-

0 0 0
0 0 0
STA/

ENVERNIZAMENTO

~ \ -

" 0 -

\-r

AUXlIl
o

mm
SECAGEM

00 VALOR

S:'-AGEM

ARREFECIMENTO

DE CORTE

ARREFECIMENTO

Figura 2 - Representao esquemtica do equipamento de bobinagem.

O processo consiste n a bobinagem d e u m condutor

resistivo e m t o r n o d e u m n c l e o c o n s t i t u d o p o r
cordes
d e fibra
d e vidro.
O
cordo

consecutivamente
impregnado
com
verniz,
endurecido,
envernizado,
seco,
e
finalmente
cortado e m pequenos troos c o m o comprimento e
o valor resistivo d e s e j a d o , a q u e n o s r e f e r i r e m o s
como
bobinados.
N a figura
2
encontra-se
representado esquematicamente o equipamento e
a s e q u n c i a d e o p e r a e s e l e m e n t a r e s realizadas
no d e c u r s o d o p r o c e s s o d e b o b i n a g e m .
As

bobinadoras,

em

nmero

de

27,

so

de

c o n c e p o prpria, v i n d o a evoluir a partir d e u m

equipamento prottipo concebido n o s a n o s 3 0 .

4. Objectivos Propostos
Aplicar-se- a m e t o d o l o g i a descrita n a anlise,
avaliao e controlo d a s s o l u e s e n c o n t r a d a s para
melhorar a fiabilidade e a d i s p o n i b i l i d a d e d a s
bobinadoras.
U m a d a s avarias m a i s f r e q u e n t e s , e c o m t e m p o s e
custos d e reparao mais elevados, ocorre n o
subsistema gerador do movimento. Para alm d a
funo geradora, o subsistema engloba o controlo
d e v e l o c i d a d e , a s s e g u r a d o pela a s s o c i a o d e u m
ajuste d e tipo elctrico o u e l e c t r n i c o a u m
mecnico.
Designar-se- o s u b s i s t e m a d e a c c i o n a m e n t o p o r
elctrico, c a s o a f o n t e g e r a d o r a d e m o v i m e n t o seja
u m m o t o r m o n o f s i c o d e 0,75 K W / 5 0 Hz, e m q u e a
regulao d e velocidade assegurada por um

restato e u m a c a i x a desmultiplicadora; e p o r
electrnico,
caso a s c o r r e s p o n d e n t e s
funes
sejam asseguradas respectivamente por u m motor
trifsico d e 0 , 7 5 K W , u m c o n t r o l a d o r e l e c t r n i c o , e
pelo m e s m o tipo d e c a i x a d e s m u l t i p l i c a d o r a u s a d a
n o a c c i o n a m e n t o elctrico.
Seja o a c c i o n a m e n t o elctrico a q u e l e q u e s e
e n c o n t r a e m u s o , e o e l e c t r n i c o o alternativo, o
p r o b l e m a a tratar c e n t r a - s e e m torno d a q u e s t o d e
se saber s e s e justificar a substituio.

5. Recolha e Tratamento de
Dados
No e s t u d o d a fiabilidade real d a s b o b i n a d o r a s f o r a m
realizados t e s t e s e x p e r i m e n t a i s
com durao
limitada n o t e m p o . A s s u m i u - s e o p r e s s u p o s t o d e
q u e t o d a s a s b o b i n a d o r a s s o idnticas, o q u e
permite associar o s registos d e avarias d e vrias
mquinas, tratando-os ento c o m o se se referissem
a u m n i c o c o n j u n t o . Este u m p r o c e d i m e n t o q u e
e s t a b e l e c e u m c o m p r o m i s s o e n t r e a significncia
estatstica d a anlise e a d u r a o d o teste.
Para estudar o c o m p o r t a m e n t o , e calcular o valor d a
taxa d e avarias d o sistema, s e l e c c i o n a r a m - s e c o m
b a s e n a p r o x i m i d a d e fsica e n t r e e q u i p a m e n t o s , 1 4
m q u i n a s . Identificaremos e s s a s b o b i n a d o r a s p e l o s
n m e r o s 1 ,..,13, e 2 7 .
O s resultados d o s testes, expressos e m termos d e
nmero d e horas d e operao, so apresentados na
figura 3. P o r q u e s t e s o p e r a c i o n a i s , q u e r o
arranque quer o terminus d o perodo experimental

7
8

SB4
254

(1100)

11 i

254

3 (1040;

10
12 i

!w

?7

555

674

(1Q50)

1459

254

254^ 4 2 F
a==0c

'754

=0=

?3p

500

(1644)

1459

916

(1994)

1557 (1700)

1000

1500

I
2000[horasi

Figura 3 - Registo cronolgico das avarias nas bobinadoras.

no o c o r r e r a m e m s i m u l t n e o .
E m oito
das
bobinadoras
o
subsistema
de
accionamento
instalado o elctrico; e m o u t r a s t r s e l e c t r n i c o ;
e n a s restantes trs verifica-se
a substituio d o
tipo d e a c c i o n a m e n t o , q u e p a s s o u d e elctrico a
electrnico.
Aplicando o modelo apresentado, v a m o s estudar o
c o m p o r t a m e n t o d a t a x a d e avarias d a s b o b i n a d o r a s
e m f u n o d o tipo d e a c c i o n a m e n t o instalado, b e m
a s s i m c o m o a s possveis v a n t a g e n s d a s u b s t i t u i o
d o tipo d e a c c i o n a m e n t o e m utilizao
pelo
alternativo.
No e s t u d o d o c o m p o r t a m e n t o d a t a x a d e avarias d e
qualquer
das
configuraes
consideradas,
e n t r a r e m o s e m linha d e c o n t a c o m t o d a s a s avarias
registadas sob a condio d e o accionamento
i n s t a l a d o s e r d o tipo e s p e c i f i c a d o .
Na figura 3 est representada a ordem cronologia
pela qual o c o r r e r a m a s a v a r i a s n o c o n j u n t o d e
b o b i n a d o r a s avaliadas.
5.1 S u b s i s t e m a d e A c c i o n a m e n t o

Elctrico

R e g i s t a r a m - s e 2 6 avarias, q u e o c o r r e r a m a o fim d e
338, 410, 472, 1179, 1993, 2273, 2483, 2583,
3223, 3533, 3653, 3763, 3803, 4513, 4543, 4843,
4843, 4888, 5149, 5473, 5529, 6393, 6512, 6687,

7 1 0 0 e 7 7 1 1 h o r a s d e o p e r a o , p a r a a d u r a o total
do teste d e 7899 horas.
Seja neste c a s o a hiptese a testar, a d e a t a x a d e
avarias ser c o n s t a n t e , i.e.
HO : T a x a d e avarias c o n s t a n t e
H1 : T a x a d e avarias no c o n s t a n t e
a estatstica d o teste t e m o valor

'

[26*7899

Admitindo q u e a amostra representativa d o

universo e m e s t u d o , para u m g r a u d e significncia
d e 5%, e visto o critrio d e rejeio d a h i p t e s e Ho
ser n o c a s o p r e s e n t e I E T I a 1 , 9 6 , p o d e c o n c l u i - s e
q u e p a r a a configurao analisada a b o b i n a d o r a t e m
t a x a d e avarias constante.
Aplicando as expresses apresentadas
no
q u a d r o 2 , o b t m - s e o s s e g u i n t e s v a l o r e s para
estimativas d a taxa d e avarias,

=0,0033 ;
e

_ x -

<

5.3 T r a n s i o d o T i p o d e A c c i o n a m e n t o

O s resultados, e n t r e t a n t o o b t i d o s , relativos a o ritmo

d e ocorrncia d a s avarias indicia a p o s s i b i l i d a d e d e a
taxa d e avarias ser estatisticamente a f e c t a d a pela
substituio
do
tipo
de
subsistema
de
a c c i o n a m e n t o . A h i p t e s e a g o r a c o l o c a d a pois a
d e q u e a t a x a p o s s a ser d e c r e s c e n t e , i.e.,

X 0.95;2'26

()

avarias / hora.

HO : T a x a d e avarias c o n s t a n t e
H1 : T a x a d e avarias d e c r e s c e n t e

5.2 S u b s i s t e m a d e A c c i o n a m e n t o
Electrnico
A s avarias registadas, s o b a c o n d i o d e o
s u b s i s t e m a d e a c c i o n a m e n t o instalado
ser o
electrnico, f o r a m e m n m e r o d e 19, e o c o r r e r a m a o
fim d e 5 6 1 , 6 0 1 , 1 1 5 3 , 1 2 4 1 , 1 5 6 0 , 1 8 5 0 , 1 9 4 5 ,
1945, 2340, 2455, 2809, 3535, 3 9 1 9 , 4039, 5335,
5 3 4 1 , 6 0 6 7 , 6 0 6 7 e 6 6 1 1 h o r a s d e o p e r a o , para
u m a d u r a o total d e t e s t e d e 7 6 7 9 horas.
N e s t e c a s o a anlise d o c o m p o r t a m e n t o d a t a x a d e
a v a r i a s c o n d u z a u m valor d a estatstica d o teste d e

/ ; * I 59374
Ey =Vl2*
19 * \3
0,5
1

-|-1,40|<1,96,

O s e s t u d o s r e a l i z a d o s consistiram n a avaliao d o
c o m p o r t a m e n t o d a t a x a d e avarias q u a n d o o c o r r e a
s u b s t i t u i o d o tipo d e a c c i o n a m e n t o , c o n s i d e r a n d o
a h i p t e s e d e q u e a d a t a d e substituio a m e s m a
e m t o d a s a s b o b i n a d o r a s analisadas.
Selecionaram-se para este estudo a s bobinadoras
nas quais durante o perodo e m anlise ocorreu a
substituio d o accionamento, e t a m b m aquelas
e m q u e a substituio havia ocorrido n u m p a s s a d o
recente, m a s d e q u e no s e conhecia c o m preciso
a data. A s bobinadoras nestas condies so a s
n m e r o 1 , 6, 7, 12, 1 3 , e 2 7 .

19 * 7679

p e l o q u e s e p o d e aceitar q u e , p a r a a c o n f i g u r a o
considerada, a t a x a d e a v a r i a s d o e q u i p a m e n t o
constante.
Aplicando
u m a vez
a p r e s e n t a d a s no q u a d r o
s e g u i n t e s v a l o r e s para
avarias,

mais
as
expresses
2, o b t m - s e a g o r a o s
estimativas d a taxa d e

Assumindo o s m e s m o s pressupostos das anlises

realizadas anteriormente, a s 2 8 avarias r e g i s t a d a s
para o conjunto d e mquinas
seleccionadas,
o c o r r e r a m a o fim d e 2 0 5 , 2 3 6 , 5 9 4 , 1 0 1 1 , 1 1 2 2 ,
1581, 1671, 1671, 1671, 2715, 2763, 2775, 3225,
3603, 3735, 3747, 4209, 4527, 4 6 7 1 , 4 6 7 1 , 5145,
5643, 5943, 6305, 7782, 8122, 8270 e 8270 horas
d e o p e r a o , para u m a d u r a o total d o t e s t e d e
9350 horas.
P o r q u e a estatstica d o t e s t e t e m o valor

^ =0,0025;

Ej -

~ 0 05 2* (19+ 1)
= '
VZZJI = 0,00364
x

I | x
l

0 95" 2 * 19
' ' ~ - =0,00162
* 0

avarias / hora.

y D

Vl2 * 28 *

r 105883

128 * 9350

0,5 --l,75,
r

e p o r q u e p a r a o m e s m o g r a u d e significncia d a s
a n l i s e s anteriores, n u m t e s t e unilateral, o critrio d e
rejeio E j s - 1 , 6 4 , a h i p t e s e Ho t e m d e ser
rejeitada, i.e., a t a x a d e c r e s c e n t e .

A p l i c a n d o a e q u a o [eq.5], o b t e m - s e

Mt)-B*C*t

(B-.l)

u n i s t e .p.i-'

com

B =-

= 0,81172

2'nOo/ti
N

C=T

(i = 1.28)

= 0,01675

= 0,0136 *

r '
0

1 8 8

avarias / h o r a

para 0ts9350 horas.

N a d e t e r m i n a o d a estimativa intervalar d a t a x a d e
avarias, v a m o s u s a r a s e x p r e s s e s a p r e s e n t a d a s n o
q u a d r o 3, o b t e n d o - s e

Mt)

Mt)

^2

1 1

1 8 8

s X(t) * 0,0229 * f '

avarias / hora

1 = 0 , 5 9 4 , 2 = 1 , 8 2 5 e 0st<s9350 h o r a s .
n

N a figura 4 esto r e p r e s e n t a d a s a s e s t i m a t i v a s d o
c o m p o r t a m e n t o d a t a x a d e avarias d a s bobinadoras,
q u a n d o o s u b s i s t e m a d e a c c i o n a m e n t o elctrico
substitudo pelo electrnico.

A par d a concluso d e q u e a taxa d e avarias d o s

equipamentos
accionados
electricamente

estatisticamente
superior

dos
accionados
electronicamente, t a m b m o facto d e s e poder
imputar s u b s t i t u i o d o a c c i o n a m e n t o d u a s o u t r a s
informaes no mencionadas at agora, e q u e so
o aumento e m cerca d e 3 0 % d o tempo mdio entre
a c e s d e m a n u t e n o ( M T B F ) , e a diminuio e m
m a i s d e 8 0 % d o t e m p o m d i o d e reparao ( M D T ) ,
apoiam a d e c i s o
d e adoptar
o
subsistema
alternativo. A d e c i s o final, n o e n t a n t o , s p u d e r a
ser t o m a d a a p s a avaliao d e t o d o s o s c u s t o s e
b e n e f c i o s a s s o c i a d o s a e s s a alterao.
O s resultados obtidos neste trabalho, confirmam as
d a metodologia

apresentada

8000 10000

Figura 4 - Representao do comportamento da

taxa de avarias quando o accionamento
elctrico substitudo pelo alternativo
-electrnico-.

Manuteno esta abordagem

pode

revelar-se d e

g r a n d e i m p o r t n c i a c o m o f e r r a m e n t a d e apoio

deciso.

Referncias Bibliogrficas

6. Consideraes Finais

potencialidades

... .1 , 1 ^ . ,,J. nL,)M.JI,,,,lk,

4000
6000
Tempo [ horas i

Jt-|

0,0075 * t ~ '

onde

....I..

na

avaliao d e q u a l q u e r i n t e r v e n o q u e p o s s a afectar
a disponibilidade d e um equipamento. N o sector d e

LCrow,

L.H., C o n f i d e n c i a l

Interval

Procedure for

Reliability G r o w t h Analysis.
2. L e i t o , A . L . F . , Fiabilidade e M a n u t i b i l i d a d e , C u r s o
de Mestrado

e m Instrumentao,

Manuteno

Industrial, e Q u a l i d a d e , 1 9 9 4 .
3. M a s s a , P.A.A., M t o d o s Estatsticos n a G e s t o d e
Equipamentos, Universidade Nova d e Lisboa Faculdade d e Cincias e Tecnologia-, T e s e d e
Mestrado, 1996.
4.0'Conner,

P.D.T.,

Practical

Reliability

Engineering, 2 edio, John Wiley & Sons, N e w

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York, 1 9 8 6 .