Ensino Superior

Clculo 2
8. Integrais Duplas
Momentos e Centro de Gravidade
Amintas Paiva Afonso

Momentos de primeira ordem ou

Momentos Estticos
As integrais pertinentes ao clculo das coordenadas do Centride
recebem o nome de Momentos de Primeira Ordem em relao
aos eixos y e x, respectivamente, cuja notao expressa por:

mx
my
Cabe ressaltar que tais integrais podem ser entendidas, por
analogia aos momentos dos pesos, como momentos das reas
em relao aos eixos coordenados, motivo pelo qual so
denominadas Momentos Estticos.

mx
my

mx

my

mx

my

mx

my

mx

my

mx

my

mx

my

Aplicaes

Baricentros e centrides

Superfcie de espessura constante

Peso total P, dividida em n elementos , de pesos individuais
P
O peso total P da superfcie, conforme se sabe, dado por:
P P1 P2 ... Pn

sendo que, no limite:

P dP

Baricentros e centrides
Para determinar as coordenadas do ponto de aplicao da resultante P,
denominado Baricentro ou Centro de Gravidade da superfcie, basta escrever
somatrios de momentos dos pesos em relao aos eixos , ou sejam:

Pxc x1P1 x2 P2 ...xn Pn

y1P1 tem-se:
y2 P2 ... yn Pn
Levando tais expressesPyao
c limite,
Analogamente s consideraes
feitas paraPoycPeso
P, tem-se:
P xc xdP
ydP
xdA Centride ou
ydA
onde as coordenadas , denominadas
Centro

A dA
xc
yc
Geomtrico da superfcie
A, neste
caso
particular,
coincidem
A
A
com as do Baricentro.

Momento e Centro de Gravidade

de reas Planas

Exerccios
1) Determinar as coordenadas do centro de gravidade
da
Regio limitada no 1 Quadrante por y = x 3 e y = 4x.

Resposta

Exerccios
2) Determinar as coordenadas do centro de gravidade
da
Regio limitada no 1 Quadrante por y 2 = x, x + y =
2
e y = 0.

Resposta

Momentos de segunda ordem ou

Momentos de Inrcia
De modo anlogo aos Momentos de Primeira Ordem, cujas
expresses contm funes x e y, as integrais do tipo abaixo so
denominadas Momentos de Segunda Ordem ou Momentos Inrcia
em relao aos eixos x e y respectivamente, em notao dada
por:

I x y dA
2

I y x dA
2

FRMULA PARA CLCULO

DE INTEGRAL DUPLA

Nestas integrais, a exemplo do clculo de reas, nota-se que um

problema de integrao dupla. Para calcul-las, basta ter em conta a
definio de integral dupla de uma funo qualquer no domnio A
localizado entre duas curvas, conforme mostra a figura seguinte:

y 2 x
y 1 x

x0

x1

x1

2 ( x )

x0

1 ( x )

f x, y dA
A

f x, y dy dx

Momentos de segunda ordem ou

Momentos de Inrcia
Efetuando-se o clculo do momento de inrcia de um retngulo em
relao sua base, localizada no eixo x, conforme mostra a figura:
y

1 x 0

onde

2 x h

f x, y y 2

x
b

Para calcular, basta ter em conta a definio de integral dupla de uma

funo qualquer no domnio A localizado entre duas curvas.
3

bh
I x y 2 dy dx
3
0 0

De maneira anloga, para o eixo y:

b3h
Iy
3
b

Clculo dos Momentos de Inrcia

Fazemos o clculo dos momentos de inrcia mediante a
integral:

I lim

mi 0

2
2
r

r
i i dm

Para um objeto tridimensional conveniente utilizar a

densidade do volume:

m dm
lim

V 0 V
dV

Ento:

I r dV
2

Teorema dos Eixos Paralelos

O teorema dos eixos paralelos estabelece que o
momento de inrcia ao redor de qualquer eixo
que paralelo e que se encontra a uma distncia D
do eixo que passa pelo centro de massa

I = ICM + MD2

Exemplos de Momento de Inrcia

Aro ou casca
cilndrica I CM MR 2

Cilindro slido
ou disco I CM 12 MR 2

Longa Haste fina

com eixo de rotao
que passa pelo
centro. I CM 121 ML2

Placa retangular

I CM 121 M a 2 b 2

Cilindro oco
I CM 12 M R12 R22

Longa haste fina

com o eixo de
rotao que passa
pelo fim I 13 ML2

Esfera slida

Esfera oca

I CM 52 MR 2

I CM 23 MR 2

Clculo dos Momento de Inrcia

Exerccio 1
Determinar os momentos de inrcia Ix ; Iy e I0 da regio
limitada pelas curvas y 2 = 4x; x = 4 e y = 0, no 1 Quadrante.

Resposta:

Exerccio 2
Determinar os momentos de inrcia Ix ; Iy e I0 da regio limitada
pelas curvas y 2 = 4x; x + y = 3 e y = 0, no 1 Quadrante.

Resposta: