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32731-APOST Motores de Inducao CEFETES
32731-APOST Motores de Inducao CEFETES
Motores de Induo
Prof. Mrcio C
1. INTRODUO .......................................................................................................................... 2
2. CONCEITOS BSICOS ............................................................................................................ 2
2.1- Conjugado: ......................................................................................................................... 2
2.2 - Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica ...................................................... 2
2.3 - Energia e Potncia Eltrica:............................................................................................... 4
2.4 - Rendimento : ..................................................................................................................... 5
2.5 - Relao entre conjugado e potncia: ................................................................................ 6
3. Caractersticas Construtivas ..................................................................................................... 6
4 - Princpio de Funcionamento .................................................................................................. 10
4.1 Campo Girante:.................................................................................................................. 10
4.2 - Velocidade sncrona, velocidade mecnica e escorregamento:...................................... 12
4.3 - Conjugado eletromagntico ............................................................................................. 14
5- Tipos de Ligao..................................................................................................................... 15
5.1- Motor com um enrolamento por fase ................................................................................ 15
5.2 - Motor com 2 enrolamentos por fase: ............................................................................... 17
6. Diagrama de fluxo de potncia:............................................................................................... 20
7. Ensaios para a determinao dOS PARMETROS de um motor de induo: ...................... 22
7.1 - Medio da resistncia dos enrolamentos do estator:..................................................... 22
7.2 - Ensaio a vazio: ................................................................................................................ 22
7.3 - Ensaio de rotor travado:................................................................................................... 24
7.4 Roteiro para procedimento experimental: ....................................................................... 25
8. Conjugado x Velocidade ou T x n ........................................................................................... 27
8.1 Curva caracterstica ........................................................................................................... 27
8.2- Categorias ........................................................................................................................ 28
9. Partida dos Motores de INDUO.......................................................................................... 30
9.1 Partida Direta ..................................................................................................................... 30
9.2 - Chave Estrela Tringulo ............................................................................................... 31
9.3 - Chave Compensadora (auto-transformador) ................................................................... 33
9.4 - Chave Eletrnica (Soft-Starter) :...................................................................................... 36
10. Controle de Velocidade de Motores de Induo: .................................................................. 42
10.1 - Variao da velocidade pelo controle do escorregamento: ........................................... 42
10.1.1 Variao da resistncia do rotor: .................................................................................. 42
11. PLACA DE IDENTIFICAO................................................................................................ 51
CEFETES
Motores de Induo
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MOTORES DE INDUO
1. INTRODUO
O objetivo deste captulo de apresentar um estudo dos motores de induo
trifsicos.
menor manuteno, por isso muito utilizado como fora motriz na indstria. Com a
evoluo do acionamento eletrnico de motores de corrente alternada (inversores de
freqncia e soft-starter) este tipo de motor ganha ainda mais espao no mercado.
2. CONCEITOS BSICOS
2.1- Conjugado:
O conjugado C, tambm chamado de torque ou momento a medida do esforo
necessrio para se girar um eixo :
C = F raio
(N.m)
P=
Definio de C.V.(cavalo-vapor)
1 CV = 736 W
(J / s) ou ( W )
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1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg uma
altura de 1 metro num tempo de 1 segundo.
Assim, para a definio de C.V., temos :
peso da massa de 75Kg P = m.g = 75.9,81 736N
trabalho realizado = F.d = 736.1 = 736N.m 736J.
Potncias normalizadas em C.V. de motores de induo:
1/3 ; 1/2 ; 3/4 ; 1 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,5 ; 10 ; 12,5 ; 15 ; 20 ; 25 ; 30 ; 40; 50 ; 60 ;
75 ; 100 ; 125 ; 150 ; 175 ; 200 ; 250 .
F2
0,4m
F1
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exerccio 2: Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor.
Se usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s,
qual a potncia de cada motor? (1/3cv e 1cv)
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Em um sistema monofsico :
S = Paparente = V.I (VA), potncia aparente.
Em um sistema trifsico :
S 3 = 3 Vfase I fase
S 3 = 3 Vlinha Ilinha
( V.A )
( V.A )
P( W )
S( VA )
2.4 - Rendimento :
a relao entre Potncia Mecnica til entregue ao eixo do motor e a Potncia
Eltrica Ativa em watts solicitada ou consumida pelo motor da rede de alimentao.
(%) =
Pmecnica
100%
Pativa
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Pmecanica = C n
(W )
Exerccio 4: Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo girando
a 1760 rpm? (29,93N.m)
3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Os
motores
de
induo
so
mquinas
eltricas
rotativas
constitudas
essencialmente de 2 partes :
a.) O Estator :
Consiste de um ncleo cilndrico, laminado e ranhurado, que colocado em uma
carcaa em forma de bobinas e esto interligadas de forma a obter a tenso
desejada.
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b.) O Rotor
O rotor do motor de induo pode ser de 2 tipos :
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A Figura abaixo mostra uma foto com as partes construtivas de um motor de induo
tipo gaiola de esquilo (cortesia WEG).
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Estator:
(1) Carcaa - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou
alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.
(2) Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratatas termicamente para reduzir ao
mnimo as perdas no ferro.
(8) Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um
sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
Rotor:
(7) Eixo transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar
problemas como empenamento e fadiga.
(3) Ncleo de chapas - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator.
(12) Barras e anis de curto-circuito - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
(4) Tampa, (5) Ventilador
(6) Tampa defletora, (9) Caixa de ligao
(10) Terminais, (11) Rolamentos
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4 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
4.1 Campo Girante:
O funcionamento do motor de induo baseia-se no princpio da formao de um
campo magntico girante produzido pelos enrolamentos do estator.
A figura abaixo mostra o estator de uma mquina com um enrolamento monofsico.
Se uma tenso contnua for aplicada a estes enrolamentos, uma corrente circular,
criando um campo magntico H, dirigido conforme indicado abaixo e de valor
proporcional corrente. Se a corrente for alternada, o campo tambm ser, ou seja,
pulsar com intensidade proporcional corrente.
No caso de uma mquina trifsica, seu enrolamento formado por trs enrolamentos
monofsicos espaados entre si de 120o. Se estes enrolamentos forem alimentados
por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de
120o. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados
no tempo, tambm de 120o entre si e podem ser representados por um grfico
abaixo.
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H1
H1
H3
H2
H2
H3
t1
t2
t3
t4
t5
t6
O campo magntico total obtido a partir da soma destes trs campos, que resulta
em um campo magntico de intensidade constante que muda de direo a cada
instante, girando no estator, produzindo o efeito de rotao de um im permanente
em torno do eixo da mquina, com pode ser visto nos diagramas abaixo.
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ns = f
ns =
60 f
2
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ns =
120 f
p
ns (RPM)
3600
1800
1200
900
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s (%) =
ns n
100%
ns
s n s + n = s n s + n s (1 s) = n s
Portanto no entreferro existem dois campos girando com a mesma velocidade,
produzindo desta forma um conjugado estvel.
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5- TIPOS DE LIGAO
Dependendo da maneira com que so conectados os terminais das bobinas do
estator, os motores de induo trifsicos podem ser ligados a rede de alimentao
que possuem diferentes nveis de tenso.
A maioria dos motores opera em circuitos trifsicos de tenses de 220V, 380V e
440V. Normalmente cada bobina construda para operar em 220V.
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de
dispositivos
estrela-tringulo
(chaves
manuais
ou
contatores
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c) Ligao em Y
As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em Y.
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Respostas:
a) Alimentao trifsica, 220V: Vlinha; 127V: Vfase p/ rede
b) 12 terminais
c) Para o motor a tenso na fase = tenso na linha = 220V
d) 1 bobina = 220V (SEMPRE)
e) 28,4 A e 16,4 A
f) 8,2 A
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Potncia de
sada
(Psaida)
Potncia de
entrada
(Pentrada)
Potncia no
cobre - estator
Pce
Potncia no
ncleo
Pn
Potncia no
cobre - rotor
Pcr
Perdas
rotacionais
(atrito e
ventilao)
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Psaida
100%
Pentrada
ou
Pce = 3 rfase
estator
I fase
Pce = 3 rfase
rotor
I fase rotor
denominadas
perdas
procedimento experimental.
rotacionais,
que
tambm
sero
estimadas
em
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Wattmetro 1
Fonte
trifsica
CA
varivel
MIT
vazio
V
A
Wattmetro 2
P03 = W1 + W 2
V0 = no min al
I0 = corrente de linha do motor vazio
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Potncia de
entrada
(Pentrada)
Potncia no
cobre - estator
Pce
Potncia no
ncleo
Pn
Perdas
mecnicas
(atrito e
ventilao)
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Fonte
trifsica
CA
varivel
rotor
travado
V
A
Wattmetro 2
Prt 3 = W1 + W 2
Vrt = tenso de rotor travado
Irt = corrente no min al de linha do motor
Como pode-se constatar, a tenso aplicada ao motor neste ensaio (Vrt) tem um valor
muito menor que a tenso nominal, o que nos permite concluir que as perdas no
ncleo podem ser desprezadas, j que as mesmas dependem do quadrado da
tenso.
Por outro lado, estando o rotor bloqueado, no existem as perdas rotacionais, logo
toda potncia entregue mquina dissipada por efeito joule nos enrolamentos do
rotor e do estator, pois os mesmos operam com seus valores nominais de corrente.
O diagrama de fluxo de potncia deste ensaio pode ser visto abaixo:
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Potncia de
entrada
(Pentrada)
Potncia no
cobre - rotor
Pcr
Potncia no
cobre - estator
Pce
Sabendo a priori o valor da resistncia do estator, possvel calcular Pce, devido a
corrente nominal. Subtraindo-se a potncia medida no ensaio desta perda calculada,
chega-se ento perda nos enrolamentos do rotor quando circula corrente nominal.
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P03 = W1 + W2 =
V0 =
I0 =
Prt 3 = W1 + W2 =
Vrt =
Irt =
Determine:
a) Fator de potncia do motor no ensaio a vazio;
b) Fator de potncia do motor no ensaio de rotor travado;
c) O que Voc conclui a partir dos valores de fator de potncia obtido no dois
ensaios?
d) Perdas nos enrolamentos do estator no ensaio a vazio;
e) Perdas no ncleo + Perdas rotacionais no ensaio a vazio;
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8. CONJUGADO X VELOCIDADE OU T X N
8.1 Curva caracterstica
O motor de induo tem um conjugado nulo velocidade sncrona (nr = ns) s = 0 e
T = 0. A medida que aumentada a carga no eixo do motor, a sua velocidade diminui
at um ponto onde o conjugado desenvolvido mximo.
Qualquer acrscimo de carga alm desse ponto (Tmx Regio de operao
instvel) faz com a velocidade caia bruscamente, podendo algumas situaes travar
o rotor.
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sendo:
Tp = conjugado de partida: o conjugado com o motor travado, ou torque
desenvolvido na partida do motor.
Tmn = conjugado mnimo: o menor valor de conjugado obtido desde velocidade
zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Tmximo = conjugado mximo: o mximo valor de conjugado que o rotor pode
desenvolver sem travar o eixo.
Tnominal = conjugado nominal: o conjugado que o motor fornece com carga
nominal no eixo. Normalmente Tnominal ocorre com S entre 2 e 5%.
Tvazio = conjugado para o motor operando sem carga. Representa o conjugado sem
carga no eixo.
8.2- Categorias
De acordo com as formas construtivas do rotor de motores de induo de gaiola
podem apresentar diferentes caractersticas de conjugado e corrente de partida
conforme o grfico:
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Posio
OPERAO
220 V
220 V
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Posio
PARTIDA
220 V 220 V
127 V
220 V
PARTIDA
OPERAO
A partida com chave estrela-tringulo de uma carga com alto conjugado resistente
pode levar a uma corrente de comutao elevada, tornando este mtodo intil. As
figuras abaixo mostram as comutaes da chave estrela tringulo para dois tipos de
carga distintos.
No primeiro caso temos um alto conjugado resistente, o motor acelera at 85% da
rotao nominal, quando feita a comutao, e a corrente atinge aproximadamente
320% do valor nominal neste instante, o que no nenhuma vantagem, uma vez que
a corrente na partida era de somente 190%.
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No segundo caso temos o mesmo motor acionando uma carga com conjugado
resistente menor, o motor acelera at 95% da rotao nominal, quando feita a
comutao, e a corrente atinge aproximadamente 170% do valor nominal neste
instante, o que torna este mtodo vantajoso para este tipo de carga.
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a.) Quais as conexes para o motor operando nas seguintes redes de alimentao :
a-1.) 220/127 V;
a-3.) 440/254 V;
a-2.) 380/220 V;
a-4.) 760/440 V.
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C (Nm)
I(A)
55
11
50
10
45
40
35
30
25
20
15
10
Motor
Corrente
do motor
Carga
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600 1800
rpm
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T
Comando
Dos
Tiristores
(microprocessado)
MIT
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Formas de onda tpicas de corrente e torque em funo da velocidade dos esquemas de partida: 1- partida direta, 2- chave
estrela tringulo, 3- chave compensadora, 4-Soft-starter.
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UN
U0
U0 = 30 a 90% de UN
t
UN
0.3UN
t
UN
Degrau at 40% de UN
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Funes Especiais:
4. Dupla Rampa de Partida e Parada:
Permite programar dupla rampa de partida ou parada. Esta funo se aplica quando
se necessita acelerao e desacelerao mais linear.
UN
Rampa de partida
1 a 60 s.
Rampa de parada
2 a 120 s.
UN
Rampa de partida
1 a 60 s.
Rampa de parada
2 a 120 s.
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UN
7. Frenagem CC:
Quando se necessita de paradas rpidas em cargas de grande inrcia, pode-se
aplicar uma tenso contnua no estator da mquina. Nestes casos um contator
externo deve curto-circuitar uma das bobinas do motor.
Soft Starter
MIT
8. Contator de By-pass:
Utilizando-se um contator externo pode-se by-passar o soft-starter. Normalmente isto
no necessrio, exceto em casos de ambientes com temperaturas elevadas ou
outras situaes em que seja necessrio minimizar as perdas joulicas no
equipamento.
Soft Starter
MIT
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Controle do escorregamento
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Conjugado
R3
R2
R1
R3 > R2 > R1
Conjugado de Carga
velocidade
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Conjugado
V3
V2
V3 > V2 > V1
V1
Conjugado de Carga
velocidade
n3
n2 n1
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Conjugado
2 polos
4 polos
Conjugado de Carga
n2
n1
velocidade
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CONVERSORES DE FREQUNCIA
Inversor
Retificador
Cicloconversor
Conversores de Freqncia
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Modulao PWM:
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