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Automao de Vlvulas
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qualidade e segurana dos produtos e servios COESTER.
Nosso maior compromisso o sucesso dos seus empreendimentos.

Atuadores Eltricos
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SANEAMENTO

INDSTRIA

Sumrio

ENERGIA

Atuadores Eltricos

Atuadores Eltricos - Painel de Controle

Atuadores Eltricos - Linha CSRxxM

Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M

Atuadores Eltricos - Linha CSR 6 /16 T

Atuadores Eltricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto

Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S

10

Diagrama Funcional - Linha CSM 40/60/80/120

11

Especificaes Tcnicas - Linha CSRM / CSM / CSRT

12

Especificaes Tcnicas

14

Tabelas de Torque

15

Opes de Controle

22

Atuadores Inteligentes

24

Redes Industriais

26

Contact Free

30

Hot Disconnect

31

Treinamento

32

GS

Atuadores Eltricos
Tubo protetor da haste

Volante para
acionamento manual

Atuador eltrico

Painel de comando local

Forma de acoplamento

Haste

Atuadores
Eltricos
so
equipamentos eletromecnicos
que permitem motorizao de
vlvulas, dampers, comportas e
outros equipamentos similares.
O atuador eltrico pode ser
acoplado atravs de unidades
de adaptao ou redutores. Sua
principal funo o controle do
movimento da haste da vlvula.

Vlvula

* Protegido por patente.

04

Atuadores Eltricos
Painel de Controle

Caractersticas do Painel
Visores de vidro temperado;
Display grfico;
Botoeiras no intrusivas;
Painel rotativo (360);
Possibilidade de instalar o painel remotamente;
Sem partes plsticas.

05

Atuadores Eltricos
Linha CSRxxM

CSR 06/12/25 M

Painel Rotativo (360)

e destacvel

As solues da linha CSRM se aplicam a

vlvulas, tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
sada primrio dos atuadores de mltiplas
voltas podendo atingir torques at 650 Nm. A
combinao com redutores de 1/4 de volta
proporciona torques at 50.000 Nm. Os
redutores multivolta proporcionam torques de
sada at 5.000 Nm.
Nota: Aplicaes mais pesadas sob consulta

CSR50M

* Protegido por patente.

06

Linha CSR
06/12/25/50 M
Diagrama Funcional

5
1

2
11

10

12
4

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de

servios severos em carga plena. Diversasopes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.
4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes
rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha
roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5210.
5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144
horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68.
6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de
imunidade para ambientes agressivos.

8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com

a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).
10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso
mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.
11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento
que aloja toda parte de conexo do atuador.
12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de
metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.

7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes

de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para
celular/rdio.

07

Atuadores Eltricos
Linha CSRxxT

CSR 6/16 T

Painel Rotativo (360)

e destacvel

As solues da linha CSR 6/16 T se aplicam

a vlvulas tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento de
sada primrio dos atuadores de mltiplas
voltas podendo atingir torques de at 160
Nm. A combinao com redutores de de
volta proporciona torques de at 30.000 Nm.
Os redutores multivolta proporcionam
torques de sada at 560 Nm.
Nota: aplicaes mais pesadas sob consulta.

* Protegido por patente.

CSR 6/16 T

08

Atuadores Eltricos
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto

A linha de atuadores CSM foi projetada para

atuar vlvulas tipo esfera, borboleta e outros
equipamentos com movimento de 1/4 de
volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de
atuao direta, sem redutores intermedirios,
para torques at 1000Nm, proporcionando
um custo extremamente competitivo para o
conjunto vlvula/ atuador. A velocidade do
motor pode ser programada eletronicamente,
permitindo tempos de operao de 10 a 40
segundos.
* Protegido por patente.

09

Linha CSM 6/16 S

Diagrama Funcional
5
6
7
11
1
10
9

12

8
4

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de

servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso extremamente
robusto com desacoplamento automtico do comando manual.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.

8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com

a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).

4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro

ISO 5211.

10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso

mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.

5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144

horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex d IIC T6 IP68.

11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento

que aloja toda parte de conexo do atuador.

6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de

imunidade para ambientes agressivos.

12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de

metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.

7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes

de protocolos para redes abertas/proprietrias e modem para
celular/rdio.

10

Linha CSM 40/60/80/120

Diagrama Funcional
8
7

9
10

12
11

3
2

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de

servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao.
2. Cadeia Mecnica: sistema de transmisso diferencial
extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento.
3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do
motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em
caso de travamento mecnico.

8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com

a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e
operao manual.
9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio
dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em
estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente
requerida).

4. Acoplamento de Sada: Soquete sextavado com flange padro

ISO 5211.

10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso

mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e
independente da memria eletrnica ou bateria.

5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144

horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68.

11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento

que aloja toda parte de conexo do atuador.

6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de

imunidade para ambientes agressivos.

12. Painel de Controle: Rotativo e destacvel com botoeiras de

metal no intrusiva, display grfico e leds para indicao de
posio.

7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes

de protocolos para redes abertas/proprietrias ou modem para
celular/rdio.

11

Especificaes Tcnicas
Linha CSRxxM / CSM / CSRxxT
Caractersticas Construtivas
Modelos CSR 06/12/25/50M
Invlucro: carcaa em alumnio Cooper Free. Sistema de transmisso mecnica autoblocante para operao

eltrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmisso diferencial para operao manual
com volante externo em alumnio. Proteo IP68 (144h 5,5 m)

Modelos CSM 40/60/80/120 / CSR 6/16 T

Invlucro: carcaa e tampa em alumnio Cooper Free. Cadeia cinemtica de transmisso com lubrificao
permanente em banho de graxa. Opervel em qualquer ngulo, volante com manopla para operao

Botoeiras no intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnticas no intrusivas, o que garante a

estanqueidade do invlucro e a vida til dos contatos.

Interface de operao: constituda de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as
funes.de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta
espessura. Indicador mecnico de posio, display digital e interface de configurao.

Entrada de cabos: NPT e Mtrica para controle e alimentao, protegidas por bujes ou prensa cabas.
Sistema duplo de vedao.

Lubrificantes: lubrificao permanente em banho de graxa ou leo.

Pintura padro: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras especificaes sob consulta.

Condies Ambientais
Temperatura de armazenagem: -10 a 85 C.
Temperatura de operao: 0 a +70 C.
Vibrao: 0,7g de 10 a 200 Hz.

Submerso: grau de proteo IP68, totalmente

protegido contra poeiras e imerso temporria

(144h 5,5m).

Atmosfera explosiva:
Ex d IIC T6 e T4 e Ex di IIC T6.

12

Eletrnica Embarcada
Esttica: conforme IEC-61000-4-2 nvel 3;
Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nvel 3;
Transientes rpidos: conforme IEC-61000-4-5 nvel 2;
Imunidade eletromagntica: conforme IEC-61000-4-3

Temperatura operao: 0 a 70 C conforme

IEC-60068-2-14 teste NB;

Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO a 0,5 ml/m3;

Umidade: 0 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC;
Vibrao: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3
2

nvel 3.

teste FC;

Formas de Acoplamento
Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a vlvula. Manga com chaveta
para eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.

Operao Manual Ergonmica

Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/40/60/80/120
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para
acionamento manual sempre ativo, possibilitando operao simultnea com o motor, sem risco para o operador.

Modelos CSR 6/16 T

Manopla para acionamento do comando manual. Desacoplamento automtico ao ser operado eletricamente.
Durante a operao eltrica o volante permanece imobilizado.

Opcionais
Transmissor de posio 4-20mA (TAM);
Posicionador e indicador 4-20mA;
Microchaves para paradas fim de curso e intermedirias;
Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opes NA ou NF;
Interface por PDA (UrDA ou Bluetooth) para configurao e histrico do atuador.
Partial Stroke Test

Relao de Reduo Manual

Multivoltas

Morque Mx.

do Volante

n voltas do volante

Fora Mx. Manual

CSR6T

60Nm

300mm

20Kgf

CSR16T

160Nm

300mm

20Kgf

CSR06M

60Nm

300mm

20Kgf

CSR12M

120Nm

450mm

27Kgf

CSR25M

250Nm

450mm

55Kgf

CSR50M

650Nm

375mm

22

32Kgf

1/4 Volta

Torque Mx.

do Volante

n voltas do volante

Fora Mx. Manual

CSM6

60Nm

122mm

15

8Kgf

CSM16

160Nm

122mm

15

18Kgf

CSM40

400Nm

25000

17

25Kgf

CSM60

600Nm

250mm

17

35Kgf

CSM80

800Nm

250mm

17

55Kgf

CSM120

100Nm

250mm

17

65Kgf

13

Especificaes Tcnicas
Motorizao
Linha CSRxxM / CSRxxT

Tipo Construtivo: totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento F, com termostato de proteo nos enrolamentos;
Tenso: trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Tambm disponvel na frequncia de 50Hz.
Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%);
Fator de Servio: mnimo de 1,1.

Linha CSM
Tipo Construtivo: Totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo / brushless.
Tenso: monofsico 110 ou 220V/60Hz, bifsico 220 ou 380V/60Hz, trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.

Tambm disponvel na frequncia de 50Hz;

Corrente contnua sob consulta;
Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%);
Fator de Servio: mnimo de 1,1.

Protees/Segurana

Sensor de torque;
Auto travamento;
Sensor trmico do motor;
Proteo contra inverso ou falta de fase;

Grau de proteo IP68 (5,5m - 144h);

Interface de operao amigvel;
Comando de operao manual sempre ativo.
Visores com vidro temperado.

Sensor de Torque

Clula de carga eletrnica que mede o torque efetivo aplicado na haste da vlvula com preciso melhor do que 5%;
Sensoriamento inclusive aps o desligamento do motor;
O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do invlucro.

Sensor de Posio
Resistivo absoluto, independente de memria ou bateria, preciso melhor do que 0,1%.

Sistema de Qualidade

Certificao ISO 9001 - BR TV/INMETRO - TV CERT/DAR

Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO / NCC

Manuteno

Facilidade de acesso a todos os componentes;

Auto diagnose por software;
Manuteno preditiva das vlvulas a partir de
histrico das curvas de torque;

Leds de sinalizao em todas as sadas e

entradas;

Acesso independente placa de bornes e quadro

de potncia.

04
14

Tabelas de Torque
Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Forma de Acoplamento
Modelo

CSR06M

CSR12M

CSR25M

CSR50M

Torque Mx.
On-Off (Nm)

60
60
30-60
60-90
75-120
80-120
80-120
80-120
100-140
120-200
150-250
160-250
160-250
180-250
200-300
250-400
300-500
350-650
350-650

Empuxo
Mximo
(ton)

Flange
Acopl.

(A) Mx Haste
(mm)

(B) Mx Eixo
(mm)

(E) Eixo
(mm)

42

42

30

F10

42

65

30

F14

42

65

30

12

F14

52

80

40

15

F16

Rotao
Sada
(RPM)

Potncia
Motor (Kw)

Rotao
Motor
(RPM)

Corrente
Corrente
Nominal (A) Bloqueio (A)

195/100/82

0,55

1800

1,12

5,62

40/30/20
195
100
82
40
30
20
195
100
82
40
30
20
94
100
82
40
20

0,37
1,1
1,1
1,1
0,75
0,75
0,37
2,2
2,2
2,2
1,1
1,1
0,75
3,7
3,7
3,7
3,7
2,2

3600
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800

1,04
1,8
1,8
1,8
1,5
1,5
10,4
4,3
4,3
4,3
1,8
1,8
1,5
6,8
6,8
6,8
6,8
4,3

4,72
11
11
11
8,3
8,3
4,72
29
29
29
11
11
8,3
51
51
51
51
29

15

Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxM / Multivoltas

440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Modelo

CSR25M+RR10

CSR25M+RR20

CSR50M+RR20

CSR50M+RR40

CSR50M+RR40E

Forma de Acoplamento
Torque
Mx. On-Off
(A) Mx Haste (B) Mx Eixo
(Nm)
(mm)
(mm)
500
700
900
60
80
900
900
900
950
1400
1700
80
85
1700
1700
1700
2000
2700
3000
80
85
3000
3000
2000
2700
3400
80
85
4400
4400
2000
2700
80
85
3400
4400
4400

Empuxo
Mximo
(ton)

Flange
Acopl.

15

F16

25

F25

25

F25

50

F30

50

F30

Rotao
Sada
(RPM)

Potncia
Motor (Kw)

Rotao
Motor (RPM)

49
25
21
10
8
5
24
13
10
5
4
4
24
13
10
5
3
24
13
10
5
3
24
13
10
5
3

2,2
2,2
2,2
1,1
1,1
0,75
2,2
2,2
2,2
1,1
1,1
0,75
3,7
3,7
3,7
3,7
2,2
3,7
3,7
3,7
3,7
2,2
3,7
3,7
3,7
3,7
2,2

1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800

Corrente
Corrente
Nominal (A) Bloqueio (A)
4,3
4,3
4,3
1,8
1,8
1,5
4,3
4,3
4,3
1,8
1,8
1,5
6,8
6,8
6,8
6,8
4,3
6,8
6,8
6,8
6,8
4,3
6,8
6,8
6,8
6,8
4,3

29
29
29
11
11
8,3
29
29
29
11
11
8,3
51
51
51
51
29
51
51
51
51
29
51
51
51
51
29

16

Atuadores Eltricos Coester Linha CSRxxT / Multivoltas

440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Modelo

CSR6T

CSR16T

Torque Mx.
On-Off (Nm)
20 - 40
25 - 50
30 - 60
30 - 60
30 - 60
30 - 60
60 - 100
70 - 120
100 - 150
100 - 160
100 - 160
100 - 160

Forma de Acoplamento
(A) Mx Haste (B) Mx Eixo
(E) Eixo
(mm)
(mm)
(mm)

30

45

Empuxo Mximo (ton)

Flange
Acopl.

20

F10

30

no aplicvel

F14

CSR6T + RR10

210

60

80

70

15

F10

CSR16T + RR10

560

60

80

70

15

F10

Rotao
Sada
(RPM)
146
61
42
31
20
12
48
20
14
10
7
4
10
8/5/3
2/1

Potncia
Motor (Kw)
0,37
0,18
0,18
0,12
0,12
0,12
0,37
0,18
0,18
0,12
0,12
0,12
0,18
0,12
0,12

Rotao
Motor
(RPM)
3600
3600
3600
1800
1800
1800
3600
3600
3600
1800
1800
1800
3600
1800
1800

Corrente
Corrente
Nominal (A) Bloqueio (A)
0,85
0,52
0,52
0,45
0,45
0,45
0,85
0,52
0,52
0,45
0,45
0,45
0,52
0,45
0,45

4,7
2,5
2,5
2,16
2,16
2,16
4,7
2,5
2,5
2,16
2,16
2,16
2,5
2,16
2,16

17

Atuadores Eltricos Coester Linha CSM / 1/4 de Volta

110V /127V / 220V / 60Hz / MONOFSICO - ON-OFF
Modelo

Torque Dimetro Mximo Dimetro Mximo Flange de

Tempo de
Mx. Ondo Eixo c/
do Furo Quadrado Acoplamento
Operao (s)
(mm)
ISO 5211
O (Nm)
Chaveta (mm)

CSM6

60

22

19

F5

CSM16

160

22

19

F7

CSM40

400

48

40

F10

CSM60

600

48

40

F12

CSM80

800

48

40

F12

CSM120

1000

48

40

F12

14
19
26
41
18
25
36
67
12
15
21
35
13
16
23
39
14
18
26
50
15
20
30
65

Potncia do
Motor (kW)

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

Corrente
Nominal
(A)
0,94
0,69
0,49
0,38
1,9
136
1,15
0,7
1,3
1,5
1,2
0,78
2
2
1,6
1,1
2,5
2,4
1,9
1,4
3,2
2,7
2,3
1,7

Atuadores Eltricos Coester - 1/4 de Volta

220V /380V / 440V / 480V / 60Hz / TRIFSICO - ON-OFF
Modelo

Torque Dimetro Mximo Dimetro Mximo Flange de

Tempo de
Mx. Ondo Eixo c/
do Furo Quadrado Acoplamento
Operao (s)
(mm)
ISO 5211
O (Nm)
Chaveta (mm)

Potncia do
Motor (kW)

Corrente
Nominal
(A)

CSM6

60

22

19

F5

6
8

0,046
0,093

1,8
1,27

CSM16

160

22

19

F7

12

0,046

3,22

CSM40

400

48

40

F10

26

0,046

0,25

CSM60

600

48

40

F12

27

0,046

0,31

CSM80

800

48

40

F12

26

0,093

0,4

CSM120

1000

48

40

F12

28

0,093

0,5

18

Linha CSRxxM - Atuadores Eltricos

Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo

Torque
Mx. OnOff (Nm)

CSR06M+RS600

3600

CSR12M+RS600

CSR25M+RS600

CSR12M+RS1825

CSR25M+RS1825

CSR12M+RS1825G

CSR25M+RS1825G

CSR12M+RS3030G

6000
6000
6000
6000
5400
3600
6000
6000
6000
6000
6000
6000
5600
5600
5600
5600
4200
2800
12000
12000
12000
12000
9000
6600
14000
14000
14000
14000
11000
7200
18000
18000
18000
18000
18000
17000
24000
24000
24000
24000
18000
12000

Eixo
(mm)

Tempo de
Operao (s)

Min. 40
Mx.75

12/24/29
60/80/120
120
80
60
29
24
12
120
80
60
29
24
12
115
77
57
28
23
12
115
77
57
28
23
12
344
230
172
84
69
35
344
230
172
84
69
35
477
318
239
116
95
49

Min. 40
Mx.75

Min. 40
Mx.75

Min. 70
Mx.110

Min. 70
Mx.110

Min. 70
Mx.110

Min. 70
Mx.110

Min. 115
Mx.160

Flange
Acopl.
F16

F16

F16

F25

F25

F25

F25

F30

Potncia
Motor (Kw)

Rotao
Motor (RPM)

0,55
0,37
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1
0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1
0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1
0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1

1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800

Corrente
Nominal
(A)
1,12
1,04
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8

Corrente
Bloqueio
(A)
5,62
4,72
4,72
8,3
8,3
11
11
11
8,3
11
11
29
29
29
4,72
8,3
8,3
11
11
11
8,3
11
11
29
29
29
4,72
8,3
8,3
11
11
11
8,3
11
11
29
29
29
4,72
8,3
8,3
11
11
11

19

Modelo

CSR25M+RS3030G

CSR50M+RS3030G

CSR12M+RS3030

CSR25M+RS3030

CSR50M+RS3030

CSR12M+RS5035G

CSR25M+RS5035G

CSR50M+RS5035G

CSR12M+RS5035

CSR25M+RS5035

CSR50M+RS5035

Torque
Mx. OnOff (Nm)
30000
30000
30000
30000
30000
28000
30000
30000
30000
30000
30000
9200
9200
9200
9200
6900
4600
19000
19000
19000
19000
15000
11000
30000
30000
30000
25000
23000
33000
33000
33000
33000
25000
17000
50000
50000
50000
50000
50000
39000
50000
50000
50000
50000
50000
14000
14000
14000
14000
10000
6800
28000
28000
28000
28000
23000
16000
50000
50000
50000
46000
34000

Eixo
(mm)

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Min. 115
Mx.160

Tempo de
Operao (s)
477
318
239
116
95
49
477
239
116
95
49
159
106
79
39
32
16
159
106
79
39
32
16
159
79
39
32
16
720
480
360
176
144
74
720
480
360
176
144
74
720
360
176
144
74
240
160
120
59
48
24
240
160
120
59
48
24
240
120
59
48
24

Flange
Acopl.

F30

F30

F30

F30

F30

F35

F35

F35

F35

F35

F35

Potncia
Motor (Kw)

Rotao
Motor (RPM)

0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
2,2
3,7
3,7
3,7
3,7
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1
0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
2,2
3,7
3,7
3,7
3,7
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1
0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
2,2
3,7
3,7
3,7
3,7
0,37
0,75
0,75
1,1
1,1
1,1
0,75
1,1
1,1
2,2
2,2
2,2
2,2
3,7
3,7
3,7
3,7

1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800

Corrente
Nominal
(A)
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
4,3
6,8
6,8
6,8
6,8
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
4,3
6,8
6,8
6,8
6,8
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
4,3
6,8
6,8
6,8
6,8
1,04
1,5
1,5
1,8
1,8
1,8
1,5
1,8
1,8
4,3
4,3
4,3
4,3
6,8
6,8
6,8
6,8

Corrente
Bloqueio
(A)
8,3
11
11
29
29
29
29
51
51
51
51
4,72
8,3
8,3
11
11
11
8,3
11
11
29
29
29
29
51
51
51
51
4,72
8,3
8,3
11
11
11
8,3
11
11
29
29
29
29
51
51
51
51
4,72
8,3
8,3
11
11
11
8,3
11
11
29
29
29
29
51
51
51
51

20

Linha CSRxxT - Atuadores Eltricos

Coester / 1/4 de volta
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off

Modelo

Torque Mx.
On-Off (Nm)

CSR6T + RS50

500

CSR6T + RS100

1000

CSR6T + RS600

3000
3600

CSR16T + RS600

6000

CSR16T + RS1825

CSR16T + RS1825G

CSR16 + RS3030G

4750
5700
75
11900
15400
18000
19700
25600
30000

Eixo (mm)
Min. 0
Max. 38,1
Min. 35
Mx. 54
Min. 48
Mx. 75
Min. 48
Mx. 75
Min. 75
Mx. 110
Min. 75
Mx. 110
Min. 124
Mx. 160

Tempo
Operao (s)
10 / 15
20 / 31 /51
14 / 20
28 / 43 / 71
39
57 / 77 / 120 / 200

50
120 / 172
240 / 345 / 600
48
114 / 165
230 / 362 / 570
154
350 / 500
690 / 985
200
480 / 680
950 / 1360

Flange
Acopl.
F10
F 12
F16
F16

F25

F25

F30

Potncia
Motor (Kw)
0,18
0,12
0,18
0,12
0,18
0,12
0,37
0,18
0,12
0,37
0,18
0,12
0,37
0,18
0,12
0,37
0,18
0,12

Rotao
Motor
(RPM)
3600
1800
3600
1800
3600
1800
3600
3600
1800
3600
3600
1800
3600
3600
1800
3600
3600
1800

Corrente
Nominal (A)

Corrente
Bloqueio (A)

0,52
0,45
0,52
0,45
0,52
0,45
0,85
0,52
0,45
0,85
0,52
0,45
0,85
0,52
0,45
0,85
0,52
0,45

2,5
2,16
2,5
2,16
2,5
2,16
4,7
2,5
2,16
437
2,5
2,16
4,7
2,5
2,16
4,7
2,5
2,16

21

Opes de Controle
Standard
Painel e Contatora
Atuador
Chaves de Controle

Alimentao
Comando

Compostos basicamente pelo conjunto mecnico, motor e sensores. Toda a parte de controle realizada
externamente atravs do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potncia do motor. Permite
somente comando remoto.

Integral
CLP

Atuador

Chaves de Controle

Alimentao
Comando

Equipamento com interface de comando local configurvel eletronicamente sem a abertura do invlucro.
Todos os elementos de controle so montados no interior do invlucro do equipamento. O comando remoto,
quando necessrio, realizado atravs da duplicao de contatos e direcionado pela chave seletora do
atuador.

22

Modulante

Verso integral, para controle proporcional (0100%) atravs de sinal analgico de 4 20mA / 0 20mA.
Projetados para motorizao de vlvulas e dampers de controle de fluxo.
Regimes de operao:

Classe II
O motor AC e o conjunto mecnico foram dimensionados para trabalhar em regimes de at 1200 partidas
por hora e preciso de posio melhor que 2%.

Classe III
O motor AC foi dimensionado para at 1200 partidas por hora e o conjunto mecnico recomendado para
efetuar at 360 partidas por dia em mdia, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.

Inteligente

Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispe de unidade de processamento local,
sensores eletrnicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicao
para controle remoto.

23

Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avanados recursos
para controle de processos. Alm da motorizao precisa e segura, o
equipamento traz informaes extremamente teis ao usurio e potencializa a
reduo de perdas na manuteno da planta.
Controle e informao so facilmente disponibilizados atravs de interfaces
abertas de comunicao com os mais avanados barramentos de campo
(FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicao com a
necessria agilidade e flexibilidade.

Curva de Torque e Manuteno Preditiva

A monitorao de torque em tempo real uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada no
programada do processo. O histrico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a
respeito do funcionamento da vlvula ou equipamento controlado.

Principais Recursos
Controle automtico de fase;
Controle de rede a dois fios;
Configurao eletrnica sem a abertura do invlucro;
Recursos avanados de informao;
Diagnose avanada de falhas;
Intertravamento;
Registro de operaes (5000 curvas de torque /
10000 eventos)

Configurao de torque sem bancada;

Reverso automtica;

Bancos de dados;
Shut down de emergncia configurvel (ESD);
Posicionamento proporcional (0-100%);
Curvas de torque;
Inibir comando local;
Memria de dados (Live Mem);
Montagem de painel distncia (destacvel);
Temporizador programvel (Timing Control).

24

Configurao e comissionamento
Local: Painel de comando do atuador.
Remoto: Software navegador e barramento de campo.
Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).

Protocolos
Profibus DP/DPV1;
Modbus RTU;
Modbus PLUS;
Foundation Fieldbus;
ControlNet;

DeviceNet;
Interbus-S;
Ethernet;
Flex LC;
Outros sob consulta.

Meios de Comunicao
Par tranado;
Fibra tica;
Rdio;
Frequncia;
Linha telefnica/celular;
Cabo Coaxial.

Informaes e Alarmes
Modo de operao (local/remoto);
Fim de curso (aberto/fechado/meio curso);
Posio instantnea (0-100%);
Atuador em movimento
(abertura/fechamento/ parado);

Acionamento manual;
Torque instantneo;

Sobreaquecimento do motor;
Temperatura interna;
Calendrio;
Tempo de percurso;
Parada por sobretorque;
Deteco de vlvula travada;
Falta de fase.

PDA
Configurao e histrico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).
Permite a coleta de dados para posterior transferncia e anlise.

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Redes Industriais
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de solues de conectividade
paracontrole de atuadores eltricos e equipamentos similares.

Redes Industriais normalizadas

Os atuadores e solues COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e
conectividade com os principais padres de comunicao utilizados em automao industrial. Os
equipamentos COESTER dispe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet,
Foundation Fieldbus, Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.

Profibus-DP/DPV1

Atuador
Rede Flex RF

Atuador
Rede Flex RF

DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet
Foundation Fieldbus
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Hart

Comunicao
Rdio aprox. 100m

NetMaster RF
Modbus RTU
Atuator

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Rede Flex
Em determinadas configuraes, as redes normalizadas no representam uma soluo tcnica adequada,
em funo de limitaes de distncia, recursos de redundncia e capacidade de endereamento em um
mesmo barramento. A rede FlexNet baseada no padro Modbus RTU e proporciona as seguintes
vantagens tcnicas:

Capacidade de redundncia em anel;

Isolamento entre segmentos do barramento;
Tolerncia a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento;
Capacidade de endereamento de 250 ns;
Velocidade de comunicao de at 115 Kbps;
Realimentao do sinal a cada n da rede.

CLP 1

CLP 1

SW Navegador

ModBus RTU

RS-485/Ethernet

NetMaster II

NetMaster II

At 1000m entre cada

2 atuadores ModBus RTU

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Comunicao sem fio - wireless

As solues de controle e comunicao de dados com tecnologia sem-fio wireless so particularmente
importantes em locais de difcil instalao de eletrodutos e cabos de comunicao. Tambm representam
uma soluo muito econmica em instalaes existentes onde barramentos de comunicao no foram
previstos originalmente. Tecnologias diponveis:

Rdio Spread Spectrum para comunicao ponto-a-ponto;

Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT);
IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.

Atuador Rede Flex

NetMaster RF
Comunicao
Wireless

Atuador Rede Flex

Estao mestre
Tem como funo controlar a rede de comunicao e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda
como UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operao remota e interface com sistemas de
controle supervisrios. Projetada para ambientes agressivos, construda totalmente em estado slido.

Estao mestre

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Tela de navegador

Navegador
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes
configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de
dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de
torque.

IHM
uma interface de comunicao com os atuadores
COESTER com capacidade de comandar at 10 atuadores
em rede Modbus RTU. Facilita a operao dos atuadores
em locais de difcil acesso e diponibiliza a visualizao de
status de posio, torque e todos os alarmes disponveis
nos atuadores. No modo de comunicao remoto possibilita
que a estao mestre atue diretamente nos equipamentos.

Rede de Comunicao
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicao abertos. As topologias so
projetadas conforme as particularidades de cada protocolo e as caractersticas da aplicao. Tambm
possumos gateways para os principais protocolos proprietrios utilizados em atuadores eltricos.

Supervisrio
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes
configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de
dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de
torque.

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Contact Free

O CONTACT FREE um conector sem

nenhum contato eletromecnico para
redes industriais, certificado para
utilizao em reas classificadas.

Principais Caractersticas
Conexo / Desconexo a quente, inclusive em reas classificadas
Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosfrica na rede e circulao de corrente de terra
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance

Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1)

Utilizao em solues de cabeamento simples ou redundante

Vantagens
Reduz nmero de entradas roscadas
Substitui as caixas de derivao no campo
Facilidade de manuteno, sem necessidade de abertura do invlucro para conexo / desconexo
Nenhuma configurao necessria
Sistema intrinsecamente seguro
Permite montagem e teste da rede independente da presena do equipamento

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Hot Disconnect
Produto inovador e exclusivo
(protegido por patente), o HOT
DISCONNECT um conector para
redes industriais, certificado para
utilizao em

Principais Caractersticas
Desconexo/conexo de dispositivo em campo sem a abertura do invlucro
Desconexo/conexo do dispositivo em barramento a quente, inclusive em reas classificadas
Total vedao gua mesmo sob imerso
Carcaa em liga de alumnio Copper Free prprio para reas com grande salinidade
Marcao BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20C =< Tamb <= 50C)

Vantagens
Reduz o nmero de entradas roscadas
Substitui as caixas de derivao no campo
Facilidade de manuteno
Nenhuma configurao necessria
Permite montagem e teste da rede
independente da presena do equipamento

Especificaes
Dimenses:

Dimetro: 50,8mm
Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)
Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de dimetro
Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
com parafuso para os cabos de rede

Grau de Proteo: IP67

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Treinamento
A Coester oferece uma agenda de treinamentos na da fbrica, bem como treinamentos personalizados in company.

Curso Bsico de Atuadores Coester 24 horas/aula

Programa:

Apresentao da linha de atuadores/redutores e suas atribuies;

Princpios de funcionamento dos atuadores/redutores;
Procedimentos para operao, montagem e manuteno.
Caractersticas construtivas e Funes do Hardware;
Procedimentos para manuteno, configurao e comissionamento;
Histricos sobre os sistemas tradicionais de controle e as vantagens dos sistemas fieldbus;
Noes Bsicas de Protocolos de Comunicao Serial.

Curso Avanado de Atuadores Coester 24 horas/aula

Programa:

Manuteno Mecnica;
Mecnica dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
Configurao dos Atuadores - Relembrando Conceitos;
Diagnose de Falhas;
Configurao de Atuadores - Prtica;
Simulao de Falhas;
Manuteno Eletro-Eletrnica;
Rede de Comunicao;
Prtica em Redes RTU e Profibus DP;
Manuteno das Redes.

Curso De Redes 16 horas/aula

Programa:

Histrico sobre redes industriais;

Conceitos bsicos sobre redes industriais;
Arquitetura de redes, meios fsicos e noes sobre os principais protocolos industriais;
Protocolo ModBus RTU;
Protocolo Profibus DP;
Sistemas wireless;
Protocolos Foundation Fieldbus e ModBus TCP;
Qualidade nas instalaes de redes industriais;
Prtica com protocolo ModBus RTU e ferramentas de diagnstico;
UIC e IHM Coester;
Prtica com protocolo Profibus DP e ferramentas de diagnstico;
Conectores para rea classificada - Hot-disconnect e Contact-free.
*Agenda de cursos sob consulta.

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