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Sistem As Desequilibrado S
Sistem As Desequilibrado S
Sumrio
1. Introduo ................................................................................. 3
2. Resoluo pelas Tcnicas de Circuitos................................ 4
2.1 Cargas em Estrela ............................................................................................ 4
2.2 Cargas em Tringulo.....................................................................................14
3. Componentes Simtricas...................................................... 16
3.1 Fundamentos ..................................................................................................16
3.2 Existncia e Unicidade .................................................................................19
3.3 Potncia Complexa........................................................................................21
3.4 Diagramas de Seqncia.............................................................................22
3.5 Metodologia de Clculo de Curtos-Circuitos......................................28
4. Bibliografia ...............................................................................32
1. INTRODUO
Os componentes dos sistemas eltricos de potncia so concebidos e fabricados de sorte que
cada uma das suas fases apresente um comportamento simtrico e, assim, assegurem um
funcionamento perfeitamente equilibrado quando so reunidos para constituir a rede eltrica.
Os geradores, por exemplo, possuem os enrolamentos das fases distribudos apropriadamente
na periferia do mesmo, de maneira que as tenses geradas exibam uma forma de onda
senoidal, magnitudes iguais e defasagem de 2/ 3 radianos. Os desvios dessas condies
idealizadas so, em geral, pequenos e motivados por aspectos construtivos de difcil controle.
Em alguns casos no possvel garantir um equilbrio perfeito entre as fases por conta da
distribuio geomtrica dos condutores nas estruturas, como ocorre com as linhas de
transmisso. Em tais situaes, lana-se mo de recursos como a transposio entre os
condutores para que os mesmos possam ocupar sistematicamente as mesmas posies ao
longo do trajeto da linha, o que compensaria as diferenas e proporcionaria parmetros
similares para as trs fases.
A despeito desses cuidados, a totalidade dos sistemas eltricos est sujeito a perturbaes no
equilbrio, notadamente nos pontos de consumo de energia. As cargas residenciais de natureza
monofsica um exemplo tpico de quo desbalanceado pode se tornar uma rede de
distribuio, mesmo quando a concessionria de energia se empenha numa repartio
eqitativa. Tambm, defeitos podem incidir ao longo do sistema eltrico, particularmente os
curtos-circuitos monofsicos, responsveis pela introduo de fortes desequilbrios na rede
eltrica.
Por tudo isso, o estudo de sistemas desequilibrados uma tarefa rotineira do engenheiro de
sistemas de potncia, muito particularmente na rea de proteo, onde os defeitos citados so
analisados e medidas so planejadas para minimizar os efeitos dos mesmos.
(1)
)
Os neutros das cargas e do sistema esto interligados atravs de uma impedncia Z N , de
FIGURA 1
(2)
Denominando:
)
)
)
Z A = Z eq + Z a
(3)
r
) r
) r
VaN = Z A I a + Z N I N
r
)
VaN r Z N r
) = I a + ) I N
ZA
ZA
(4)
(5)
(6)
)
ZN
+ )
Z
C
r
I N
(7)
r r r
r
Ia + Ib + Ic = I N
(8)
r
r
r
VaN VbN VcN
) + ) + )
r
Z A Z B ZC
IN =
)
)
)
ZN ZN ZN
1 + ) + ) + )
Z A Z B ZC
(9)
)
Levando o valor de I N dado por (9) s equaes (4) e (5) tem-se as correntes de fase das
cargas:
r
) r
1 r
I a = ) VaN Z N I N
ZA
r
) r
1 r
I b = ) VbN Z N I N
ZB
r
) r
1 r
I c = ) VcN Z N I N
ZC
(10)
r
) r
VN 'N = Z N I N
(11)
)
Utilizando o valor de I N , (9), em (11) resulta que:
r
VN 'N =
r
r
r
VaN VbN VcN
) + ) + )
Z A Z B ZC
1
)
Z
N
1 1
+ ) + )
Z Z
A B
1
+ )
Z
C
(12)
(13)
)
a) Z N = 0
Esse caso assinalado ou pela conexo direta dos neutros do sistema e das cargas, Figura 2a,
situao conhecida como sistema com neutro isolado ou flutuante, Figura 2a, ou quando
ambos os terminais de neutro esto aterrados de forma independente, Figura 2b, denominado
de sistema com neutro solidamente aterrado.
FIGURA 2
Fazendo a impedncia de neutro nula em (12) obtm-se para a tenso entre os neutros:
r
VN 'N = 0
(14)
(15)
Finalmente, anulando a impedncia de neutro nula nas expresses (10) e (13), as correntes de
fase dos circuitos da Figura 2 sero dadas simplesmente por:
r
r VaN
Ia = )
ZA
r
r VbN
, Ib = )
ZB
r
r VcN
e Ic = )
ZC
(16)
)
)
)
r
r
r
Za r
Zb r
Zc r
V AN ' = ) VaN , VBN ' = ) VbN e VCN ' = ) VcN
ZA
ZB
ZC
(17)
Considerando-se que o sistema pode ser representado por uma barra infinita, ou seja, que a
impedncia equivalente do mesmo to pequena que pode ser ignorada:
)
Z eq = 0
(18)
(19)
Nessa hiptese, as tenses de fase nas cargas, dadas por (17), tornam-se exatamente iguais s
tenses de fase do sistema, sendo, portanto, como essas, perfeitamente equilibradas:
r
r
r
r
r
r
. V AN ' = VaN , VBN ' = VbN e VCN ' = VcN
(20)
r
r VbN
, Ib = )
Zb
r
r VcN
e Ic = )
Zc
(21)
O desequilbrio dessas correntes ser ditado pelo desequilbrio das impedncias de carga, pois
as tenses de fase encontram-se perfeitamente
equilibradas conforme (20).
O diagrama fasorial da Figura 3 ilustra um caso
hipottico de cargas desequilibradas alimentada por
um sistema do tipo barra infinita perfeitamente
r
r
equilibrada, Va ,Vb e Vc . As correntes de fase,
r r
r
I a , I b e I c , exibem magnitudes e ngulos de fase
distintos entre si, proporcionando, portanto modo,
uma corrente resultante, I . A corrente de neutro,
r
I N , ser, conforme estabelece a equao (8),
exatamente igual a essa resultante.
FIGURA 3
)
b) Z N =
Nesse caso, a ligao eltrica entre os neutros do sistema e das cargas encontra-se
interrompida, podendo ou no um dos neutros ser aterrado diretamente, como mostra a Figura
4. Por uma srie de razes, o neutro do sistema , em geral, aterrado, o que requer que as
cargas apresentem um terminal de neutro completamente isolado da terra para satisfazer as
exigncias do caso em estudo.
FIGURA 4
r
IN = 0
(22)
O mesmo resultado evidente da equao (9) quando a impedncia de neutro feita infinita.
A tenso de neutro, por sua vez, torna-se, pela imposio dessa mesma condio equao
(12):
r
VN 'N
r
r
r
VaN VbN VcN
) + ) + )
Z A ZB ZC
=
1
1
1
) + ) + )
Z A ZB ZC
(23)
r
r
1 r
I a = ) VaN V N ' N
ZA
r
r
1 r
I b = ) VbN V N ' N
ZB
r
r
1 r
I c = ) VcN V N ' N
ZC
10
(24)
(25)
Uma apreciao dos resultados apresentados acima indica, em primeiro lugar, que os neutros
do sistema e das cargas no exibem o mesmo potencial, como no caso a analisado
anteriormente, de modo que estaro afastados um do outro no diagrama fasorial. A tenso
r
entre os neutros, V N ' N , a grandeza que estabelece a posio relativa entre tais terminais de
neutro. Considerando-se que, em geral, o neutro do sistema encontra-se aterrado solidamente,
o potencial do mesmo ser tomado como referncia e diz-se, ento, que se verificou um
deslocamento do neutro da carga. Esse deslocamento ser tanto maior quanto mais intenso o
desequilbrio entre as impedncias de carga.
Uma das mais severas situaes de desequilbrio observadas com certa freqncia na
operao de um sistema eltrico de potncia, consiste na perda de uma das fases de
suprimento de cargas trifsicas equilibradas. Tal perda poder ser motivada pela abertura da
fase em decorrncia, por exemplo, de um curto-circuito nos terminais da mesma, de sorte que
as impedncias de carga, antes equilibrada:
)
)
)
)
Z a = Z b = Z c = Z = Z
(26)
modificar-se-o para:
11
)
)
)
)
Zb = Zc = Z e Za =
(27)
A Figura 5 ilustra a ocorrncia descrita, onde a fase A de cargas conectadas em estrela foi
seccionada por um defeito ou por outra razo qualquer, na ocasio em que era alimentada por
um sistema do tipo barra infinita. Para essas condies hipotticas tem-se que:
)
)
)
)
)
)
)
Z A = Za = e Z B = ZC = Zb = Zc = Z
(28)
FIGURA 5
r
VN 'N
r
r
VbN VcN
) + )
Z = 1 Vr + Vr
= Z
bN
cN
1 1
2
)+ )
Z Z
(29)
r
r
r
VaN + VbN + VcN = 0
r
r
r
- VaN = VbN + VcN
(30)
(31)
12
De acordo com a equao (31), a tenso de neutro possui metade da magnitude da tenso de
fase do sistema e aponta para a direo oposta, tal como mostra o diagrama fasorial da Figura
6a. O neutro das cargas, N, desloca-se, portanto, do baricentro do tringulo eqiltero
formado pelas tenses de linha do sistema, onde est localizado o neutro deste, N, para o eixo
r
da tenso Vbc .
FIGURA 6
Aplicando, agora, as condies (28) e (31) para as tenses de fase nas cargas, equaes (25),
obtm-se:
r
r
r
3 r
V AN ' = VaN V N ' N = VaN
2
r
r
r
r
1 r
V BN ' = VbN V N ' N = VbN + VaN
2
r
r
r
r
1 r
VCN ' = VcN V N ' N = VcN + VaN
2
(32)
13
r
r
1 r
1 r
1r
1 r
I c = ) VcN V N ' N = ) VCN ' = ) VcN + VaN
2
Z
Z
Z
(33)
r
r
r
r
Como as tenses VBN ' e VCN ' esto em oposio, as correntes I b e I c tambm estaro em
)
oposio, ambas defasadas das tenses respectivas do ngulo da impedncia Z . Essa
concluso evidente de um exame da Figura 5, pois com a abertura da fase A das cargas,
exatamente a corrente que circula na fase B prossegue atravs da fase C. O diagrama fasorial
da Figura 7 ilustra as tenses e correntes de fase nas cargas para tais condies operacionais,
quando as cargas so consideradas indutivas.
FIGURA 7
14
(34)
O sistema est representado nessa figura pelo seu equivalente de Thvenin no ponto de
atendimento das cargas, uma fonte de tenso em srie com uma impedncia.
FIGURA 8
Para tratar um circuito com essa configurao, o procedimento mais simples e usual consiste
na converso da ligao das cargas de tringulo para estrela sem ligao entre os neutros, o
que recai no caso anteriormente abordado.
A transformao Y para impedncias desiguais dada por:
) )
)
Z a Zb
ZA = )
)
)
Za + Zb + Zc
) )
)
ZbZc
ZB = )
)
)
Za + Zb + Zc
) )
)
ZcZa
ZC = )
)
)
Za + Zb + Zc
(35)
de modo que o circuito equivalente para a anlise ser aquele retratado na Figura 9.
15
FIGURA 9
(36)
As tenses nas impedncias de carga, por sua vez, sero determinadas pela aplicao da 2 Lei
de Kirchhoff aos terminais de cada uma dessas impedncias, o que, de acordo com a Figura 8,
resultar em:
r
) r
V AC = Z a I a
r
) r
V BA = Z b I b
r
) r
VCB = Z c I c
(37)
16
3. COMPONENTES SIMTRICAS
O tratamento dos circuitos eltricos desequilibrados utilizando diretamente as leis de
Kirchhoff, como foi apresentado no tpico anterior, no apresenta grandes dificuldades
quando o circuito exibe uma configurao relativamente simples. Todavia, quando o circuito
sob anlise cresce em complexidade, passando a envolver muitos elementos com diferentes
tipos de ligaes, tal como ocorre, por exemplo, num sistema eltrico de potncia, a aplicao
desse tratamento torna-se muito laborioso e certamente tedioso. Um procedimento que
simplifica bastante o processo de anlise foi apresentado em 1918 por C. L. Fortescue, tcnica
que conhecida nos dias atuais sob a denominao de componentes simtricas.
3.1 Fundamentos
A tcnica das componentes simtricas fundamenta-se no teorema demonstrado por Fortescue
segundo o qual um sistema desequilibrado de n fases pode ser substitudo, desde que n seja
um nmero primo, por n outros sistemas perfeitamente equilibrados, distintos entre si e
dispondo cada um do mesmo nmero n de fases do sistema primitivo. O primeiro desses
sistemas constitudo de n fasores iguais e os demais (n-1) sistemas formado por n fasores
igualmente espaados entre si e exibindo a mesma magnitude. Quando o nmero de fases n do
sistema primitivo no primo, alguns dos n sistemas componentes tornam-se degenerados
com um nmero de fases correspondente aos divisores de n.
Um sistema trifsico de tenses ou de correntes atende justamente ao requisito de um nmero
de fases primo, de modo que tal sistema, quando desequilibrado, poder ser substitudo de
acordo com esse teorema por trs outros sistemas perfeitamente equilibrados, assim
discriminados:
O primeiro sistema formado por trs fasores equilibrados com a mesma seqncia
fasores como outros, porm exatamente iguais e so indicados pelos subscritos a0,
b0 e c0.
17
(38)
FIGURA 10
Sequencia zero
Seqncia positiva
r
Va 2 = 1800 o
r
Sequencia negativa Vb1 = 180120 o
r
o
Vc1 = 180 120
r
Va 0 = 400 o
r
o
Vb 0 = 400
r
o
Vc 0 = 400
Seqncia negativa
(39)
Seqncia zero
FIGURA 11
18
De acordo com o Teorema de Fortescue, as tenses do sistema trifsico primitivo podem ser
expressas como a soma fasorial das componentes de seqncia positiva, negativa e zero da
fase respectiva, ou seja:
r
r
r
r
Va = Va1 + Va 2 + Va 0
r
r
r
r
Vb = Vb1 + Vb 2 + Vb 0
r
r
r
r
Vc = Vc1 + Vc 2 + Vc 0
(40)
Substituindo os valores numricos das diferentes componentes de seqncia, dados por (39),
nas equaes (40) obtm-se exatamente o sistema desequilibrado de tenses definidas pelas
equaes (38), pois:
r
Va = 260 + ( 180 ) + 40 = 120 = 1200 o
r
Vb = 130 j130 3 + 90 j 90 3 + 40 = j 380 = 380 90 o
r
Vc = 130 + j130 3 + 90 + j 90 3 + 40 = j 380 = 38090 o
(
(
) (
) (
)
)
(41)
FIGURA 12
19
(42)
r
Va 2 = V2 2
r
Vb 2 = V2 ( 2 + 120 o )
r
Vc 2 = V2 ( 2 120 o )
(43)
a = 1120 o
(44)
e:
Definindo-se um operador:
o qual, quando aplicado a um fasor, produzir um avano de 120 sem modificar a amplitude
do mesmo, as tenses de seqncia das fases B e C podero ser expressas como:
r
r
r
r
Vb1 = a 2Va1 e Vc1 = aVa1
r
r
r
r
Vb 2 = aVa 2 e Vc 2 = a 2Va 2
(45)
Por sua vez, as componentes de seqncia zero, conforme determina o Teorema de Fortescue,
so formadas por fasores idnticos, de maneira que:
r
r
r
Va 0 = Vb 0 = Vc 0
(46)
r
r
r
r
Va = Va1 + Va 2 + Va 0
r
r
r
r
Vb = a 2Va1 + aVa 2 + Va 0
r
r
r
r
Vc = aVa1 + a 2Va 2 + Va 0
(47)
20
r
1 Va 0
r
a Va1
r
a Va 2
1
a2
a
[ ]
r
r
Vabc = [A]Va 012
(48)
1
a
a
a
a 2
(49)
1
a
a2
r
1 Va
r
a 2 Vb
r
a Vc
[ ]
r
r
1
Va 0123 = [ A] Vabc
(50)
r r
r
Portanto, dado um sistema trifsico desequilibrado composto dos fasores Va ,Vb e Vc , existe
r r
r
somente um nico conjunto de fasores Va 0 ,Va1 e Va 2 que satisfaz s equaes (50). Como as
r r
r
r r
r
componentes simtricas para as demais fases, Vb 0 , Vb1 e Vb 2 , e Vc 0 ,Vc1 e Vc 2 , relacionam-se de
uma forma unvoca com as componentes da fase A, conforme mostra as equaes (45) e (46),
as mesmas tambm sero nicas.
21
rr
rr
) r r
S = Va I a* + Vb I b* + Vc I c*
(51)
(52)
[Vr ] = [A][Vr ]
[Ir ] = [A][Ir ]
abc
a 012
abc
a 012
a 012
abc
(54)
a 012
abc
(53)
[ ]
r
) r
T
*
S = Va 012 [A] [ A] I a 012
(54)
Desde que:
[A]T
= 1
1
a
a 2
1
a2
a
1
[A]* = 1
1
1
a
a2
a2
a
1
a2
a
1 1
a 1
a 2 1
1
a
a
r *
r *
I a0
1 I a0
r
r r r
r
a 2 I a1 = 3 Va 0 Va1 Va 2 I a1
r
r
a I a 2
I a 2
r r
r r
r r
)
S = 3 Va 0 I a*0 + Va1 I a*1 + Va 2 I a*2
(55)
22
r r r
Considere uma fonte trifsica de tenses Va ,Vb e Vc com impedncias srie
) )
)
)
Z a , Z b e Z c conectada em estrela com o neutro aterrado por uma impedncia Z N , tal como
mostra a Figura 13a. De acordo com o teorema de Fortescue, essa fonte pode ser substituda
r r
r
r r
pela conjugao em srie de trs fontes por fase, sendo Va 0 ,Va1 e Va 2 para a fase A, Vb 0 , Vb1 e
r
r r
r
Vb 2 para a fase B e Vc 0 ,Vc1 e Vc 2 para a fase C, situao ilustrada na Figura 13b.
FIGURA 13
23
)
incluindo, portanto, a impedncia de neutro Z N . Os diagramas de seqncia positiva e
Seqncia positiva
Seqncia negativa
FIGURA 14
r r
r
Por sua vez, as componentes de seqncia zero da tenso, Va 0 , Vb 0 e Vc 0 , possuem a mesma
r r
r
intensidade e a mesma fase, de modo que as correntes produzidas pelas mesmas, I a 0 , I b 0 e I c 0 ,
estaro tambm em fase e exibiro a mesma magnitude:
r
r
r
I a0 = I b0 = I c0
(56)
24
Enquanto nos condutores de fase, cada uma dessas correntes circular na impedncia de
) )
)
seqncia zero da fonte, Z a 0 , Z b 0 e Z c 0 , j, na trajetria de neutro, as mesmas adicionam-se
)
para percorrer a impedncia de aterramento Z N :
r
r
r
r
r
I N = I a 0 + I b 0 + I c 0 = 3I a 0
(57)
FIGURA 15
Para uma fonte trifsica equilibrada, as impedncias de seqncia sero iguais para cada fase:
)
)
)
)
)
)
Z a1 = Z b1 = Z c1 , Z a 2 = Z b 2 = Z c 2
)
)
)
e Z a0 = Z b0 = Z c0
(58)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Va1 = Vb1 = Vc1 , Va 2 = Vb 2 = Vc 2 = 0 e Va 0 = Vb 0 = Vc 0 = 0
(59)
25
)
Z ab
))
Zb
)
Z cb
)
r
Z ac I a
) r
Z bc I b
) r
Z c I c
(60)
[ ] [ ][ ]
r
) r
Vabc = Z I abc
FIGURA 16
(61)
012
012
(62)
26
1
)
1
Z [ A] = 1
3
1
[A]1 [
1
a
a
)
1 Z a
)
a 2 Z ba
)
a Z ca
)
Z ab
)
Zb
)
Z cb
)
Z ac 1
)
Z bc 1
)
Z c 1
1
a2
a
)
)
)
1 Z 0 Z 01 Z 02
)
)
)
a = Z 10 Z 1 Z 12
)
)
)
a 2 Z 20 Z 21 Z 2
(63)
(64)
(65)
(66)
r
) r
) r ) r
V0 = Z 0 I o + Z 01 I 1 + Z 02 I 2
r
) r
) r ) r
V1 = Z 10 I o + Z 1 I 1 + Z 12 I 2
r
) r
) r ) r
V2 = Z 20 I o + Z 21 I 1 + Z 2 I 2
(67)
r
)
)
V0 Z 0 Z 01
r )
)
V1 = Z 10 Z 1
)
r )
Z
Z
V
20
21
2
Resolvendo (66):
Um exame das expresses (65) mostra que, se o elemento for perfeitamente simtrico:
27
)
)
)
Za = Zb = Zc
)
)
)
Z ab = Z bc = Z ca
(68)
r
) r
V0 = Z 0 I o
r
) r
V1 = Z 1 I 1
r
) r
V2 = Z 2 I 2
(69)
FIGURA 17
28
Seqncia positiva
Seqncia negativa
Seqncia zero
FIGURA 18
r r
r
Com a ocorrncia de uma condio desequilibrada, as correntes de seqncia I a1 , I a 2 e I a 0
sero solicitadas do sistema, como est indicado nos circuitos da Figura 18. A aplicao da 2
Lei de kirchhoff fornece para a tenso nos terminais desses circuitos:
29
(70)
)
v
Vao 0 Z 0 0
)
v r
Va1 = V f 0 Z 1
Vv 0 0 0
a2
(71)
(72)
FIGURA 19
1
a
a2
r
1 I a
a 2 0
a 0
(73)
30
(74)
r
0 I a1
r
0 I a1
) r
Z 2 I a1
)
Z 0 0
)
0
Z
0 0
(75)
(76)
(77)
De acordo com a equao (74) as correntes de seqncia da fase A no ponto do defeito sero
exatamente iguais entre si e, portanto, dadas por (77). Para a determinao das correntes de
fase, bastar aplicar a matriz de transformao (49) s componentes de seqncia:
r
I a 1
r
I b = 1
r
I c 1
1
a2
a
r
1 I a1
r
a I a1
r
a 2 I a1
(78)
.
As tenses de seqncia no local da falha sero estabelecidas pela substituio de (77) em
(75) e, para obteno das tenses de fase, a matriz de transformao (49) dever ser utilizada.
Quando o curto-circuito for franco, as equaes acima devero ser modificadas com a
)
eliminao dos termos contendo a impedncia de falta Z f que, nessas circunstncias, ser
nula.
31
As equaes (74) e (77) so exatamente aquelas que regem o circuito da Figura 20, obtido
com a montagem em srie dos diagramas de seqncia positiva, negativa e zero, e do triplo da
impedncia do defeito. Essa , pois, a regra bsica que dever ser utilizada para o clculo dos
curtos-circuitos monofsicos num sistema de potncia.
FIGURA 20
32
4. BIBLIOGRAFIA