Laplace

Transformadas de Laplace
Notas de aulas - material compilado no dia 6 de Maio de 2003
Computao, Engenharia Eltrica e Engenharia Civil
Prof. Ulysses Sodr
ii
c
Copyright 2002
Ulysses Sodr. Todos os direitos reservados.
email: <ulysses@sercomtel.com.br>
email: <ulysses@matematica.uel.br>
Material compilado no dia 6 de Maio de 2003.
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Filho meu, se aceitares as minhas palavras, e entesourares contigo os

meus mandamentos, para fazeres atento sabedoria o teu ouvido, e para
inclinares o teu corao ao entendimento; sim, se clamares por discernimento, e por entendimento alares a tua voz; se o buscares como a prata
e o procurares como a tesouros escondidos; ento entenders o temor do
Senhor, e achars o conhecimento de Deus. Porque o Senhor d a sabedoria; da sua boca procedem o conhecimento e o entendimento; ele reserva
a verdadeira sabedoria para os retos; e escudo para os que caminham em
integridade, guardando-lhes as veredas da justia, e preservando o caminho dos seus santos. Ento entenders a retido, a justia, a eqidade,
e todas as boas veredas. [PROVRBIOS 2:1-9, Bblia Sagrada.]
CONTEDO
iii
Contedo
1
Introduo s transformadas de Laplace
Definio de transformada de Laplace
Funo de ordem (tipo) exponencial
Existncia da Transformada de Laplace
Pares de Transformadas de Laplace
Propriedades lineares das Transformadas de Laplace
Tabela de algumas transformadas de Laplace
Translao na Transformada de Laplace
Escala (homotetia) na Transformada de Laplace
10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes
11 Derivadas de Transformadas de Laplace
10
12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace
10
13 Convoluo de funes
12
14 Convoluo e Transformadas de Laplace
14
15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace
15
16 O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos
15
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos . . . . . . . . . . . . .
16
16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido . . . . . . . . . . . .
18
16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido . . . . .
19
CONTEDO
16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos . . . . . . . . .

17 Completando quadrados em uma funo quadrtica
iv
21
22
17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais . . . .
24
17.2 Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear . .
25
18 Refinando a decomposio em fraes parciais
26
18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s a) . . . . . . .
26
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)m . . . . . . . . .
27
18.3 O denominador tem fator linear complexo (s a) no repetido . . .
28
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)2 . . . . . . . . . . .
29
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial
30
20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares
31
21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis
33
22 Transformada de Laplace de uma funo peridica
35
23 A funo Gama e a Transformada de Laplace
37
1 Introduo s transformadas de Laplace
Introduo s transformadas de Laplace
Oliver Heaviside, quando estudava processos simples para obter solues de Equaes Diferenciais, vislumbrou um mtodo de Clculo
Operacional que leva ao conceito matemtico da Transformada de
Laplace, que um mtodo simples para transformar um Problema
com Valores Iniciais (PVI)1 , em uma equao algbrica, de modo a obter uma soluo deste PVI de uma forma indireta, sem o clculo de
integrais e derivadas para obter a soluo geral da Equao Diferencial. Pela utilidade deste mtodo em Matemtica, na Computao, nas
Engenharias, na Fsica e outras cincias aplicadas, o mtodo representa algo importante neste contexto. As transformadas de Laplace
so muito usadas em diversas situaes, porm, aqui trataremos de
suas aplicaes na resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares.
Figura 1: Soluo de Equao Diferencial com Transformadas de Laplace
2 Definio de transformada de Laplace

Se f = f (t) uma funo real ou complexa, definida para todo t 0
e o parmetro z um nmero complexo da forma z = s + iv de modo
que para cada para s > 0, ocorre a convergncia da integral imprpria
1
PVI: Problema com Valores Iniciais formado por uma equao diferencial e condies iniciais.
2 Definio de transformada de Laplace
zt
F (z) =
f (t)e
Z
M
zt
dt = lim
f (t)e

dt
ento a funo F = F (z) definida pela integral acima, recebe o nome

de transformada de Laplace da funo f = f (t).
Se o parmetro z um nmero real, isto , a parte imaginria v = 0,
usamos z = s > 0 e a definio fica simplesmente na forma
Z
F (s) =
f (t)est dt
A transformada de Laplace depende de s, representada por uma

letra maiscula F = F (s), enquanto que a funo original que sofreu
a transformao depende de t representada por uma letra minscula
f = f (t). Para representar a transformada de Laplace da funo f ,
comum usar a notao
L[f (t)] = F (s)
Exemplo: A funo degrau unitrio muito importante neste contexto
e definida por

u(t) =
1 se t 0
0 se t < 0
Para a funo degrau unitrio e considerando s > 0, temos que

Z
u(t)e dt = lim
est dt
M
0
0
st M
sM

e
e
1
1
= lim
= lim
=
M s 0
M
s
s
s
L[u(t)] =
st
Identidade de Euler: Para todo nmero complexo , vale a relao:

ei cos() + i sin()
3 Funo de ordem (tipo) exponencial
A partir desta identidade, podemos escrever

1
cos() = [ei + ei ]
2
sin() =
1 i
[e ei ]
2i
Exerccio: Demonstrar que para

1. s > 0:
1
L[1] = ,
s
L[t] =
2. s, a R com s > a:
L[eat ] =
1
s2
e L[t2 ] =
2
s3
1
sa
3. z, C com Re(z ) > 0:

L[et ] =
1
z
4. Re(z) > 0:
L[cos(kt)] =
z
,
z 2 + k2
L[sin(kt)] =
k
z 2 + k2
Exerccios: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais

1. f (t) = cosh(kt) = 21 [ekt + ekt ]
2. f (t) = sinh(kt) = 21 [ekt ekt ]
3. f (t) = t eat
4. f (t) = eat cos(bt)
3 Funo de ordem (tipo) exponencial

Uma funo f = f (t) de ordem (tipo) exponencial sobre [0, ), se
existem constantes M > 0 e R, tal que para todo t > 0 se tem:
|f (t)| M et
4 Existncia da Transformada de Laplace
o que equivalente a
lim |et f (t)| = 0
Exemplos:
1. f (t) = t2 de ordem exponencial pois |f (t)| 2et .
2. f (t) = t2 cos(at) de ordem exponencial pois |f (t)| 2e(1+a)t .
3. f (t) = exp(t3/2 ) no de ordem exponencial.
4. f (t) = tn eat cos(bt) de ordem exponencial
5. g(t) = tn eat sin(bt) de ordem exponencial
Existncia da Transformada de Laplace
Se f = f (t) seccionalmente contnua2 para todo intervalo finito de

[0, ), e alm disso f = f (t) de tipo exponencial de ordem quando
t , ento a transformada de Laplace F = F (s), definida para
s > por:
Z
F (s) =
f (t)est dt
existe e converge absolutamente.

A partir deste ponto, assumiremos que todas as funes f = f (t) sero
seccionalmente contnuas em todos os intervalos finitos de [0, ) e
que todas sero de ordem exponencial quando t .
Para este tipo de funo f = f (t) podemos obter a transformada de
Laplace F = F (s), assim, dada uma funo G = G(s) poderemos
questionar se existe uma funo g = g(t) tal que G(s) = L[g(t)]?
2
Contnua por pedaos = Contnua por partes.
5 Pares de Transformadas de Laplace
Se existir esta funo, ela ser a transformada inversa de Laplace de

G = G(s) e esta inversa ser denotada por
L1 [G(s)] = g(t)
Pares de Transformadas de Laplace
Na realidade, duas transformadas inversas de Laplace para a mesma

funo F = F (s) so iguais, a menos de uma constante, mas aqui
no levaremos isto em considerao tendo em vista que estamos procurando solues particulares para equaes diferenciais ordinrias
lineares.
Assumindo que as transformadas de Laplace direta e inversa so inversas uma da outra, isto : LL1 = Id = L1 L, usaremos a notao
com duas setas em sentidos opostos e o par de funes (f, F ) na forma
f (t) F (s)
para indicar que F = F (s) a Transformada de Laplace de f = f (t) e
que f = f (t) a transformada inversa de Laplace de F = F (s).
Exemplos: Dois importantes pares de transformadas so
u(t)
eat
1
s
(s > 0)
1
sa
(s > a)
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace

A Transformada de Laplace uma transformao linear, isto :
L[f + g] = L[f ] + L[g]
L[kf ] = k L[f ]
6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace
Exemplo: Pode-se demonstrar que L[a+bt+ct2 ] = aL[1]+bL[t]+cL[t2 ].

Exerccio: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais:
f (t) = 1 + t + t2
g(t) = sin(t) + cos(t)
A Transformada inversa de Laplace uma transformao linear, i.e.:

L1 [F + G] = L1 [F ] + L1 [G]
L1 [kF ] = k L1 [F ]
Exemplo: Pode-se mostrar que

1
1
8 16
L1 [ 2 ] = 8 L1 [ ] 16 L1 [ 2 ]
s s
s
s
Exerccios: Calcular as transformadas inversas de Laplace de:
F (s) =
3
5
+
sa sb
G(s) =
2s + 5
s2 25
Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o clculo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter
transformadas inversas de Laplace atravs de tabelas.
7 Tabela de algumas transformadas de Laplace
Tabela de algumas transformadas de Laplace
L[f ]
1/s
2/s3
1
05 eat , a R
sa
s
07 cos(at)
s 2 + a2
sa
09 eat cos(bt)
(s a)2 + b2
s
11 cosh(at)
s 2 a2
s 2 a2
13 t cos(at)
(s2 + a2 )2
L[f ]
Condio
2
1/s
s>0
n+1
n!/s
s>0
1
06 eat , a C
Re(z a) > 0
za
a
08 sin(at)
s>0
s 2 + a2
b
10 eat sin(bt)
s>a
(s a)2 + b2
a
12 sinh(at)
s>a
s 2 a2
2as
14 t sin(at)
s>0
(s2 + a2 )2
N funo
01 u(t) 1
03 t2
N funo
02 t
04 tn
8 Translao na Transformada de Laplace

Se a Transformada de Laplace de f = f (t) dada por
Z
L[f (t)] = F (s) =
f (t)est dt
ento
L[ebt f (t)] = F (s b)
Demonstrao:
bt
bt
L[e f (t)] =
st
[e f (t)]e
0
Z
dt =
e(sb)t f (t)dt
Substituindo s b = , seguir que

bt
L[e f (t)] =
0
et f (t)dt = F () = F (s b)
9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace
Exerccio: Seja a funo f (t) = u(t) cos(t). Obter a transformada de

Laplace da translao de f deslocada b unidades para a direita.
Escala (homotetia) na Transformada de Laplace
Se a Transformada de Laplace de f = f (t) dada por

Z
L[f (t)] = F (s) =
f (t)est dt
e > 0, ento
L[f (t)] =
1 s
F( )

Demonstrao:
Z
L[f (t)] =
[f (t)]est dt
Substituindo t = u e depois substituindo =
L[f (t)] =
=
=
=
s
poderemos escrever
Z
su
1
f (u)e du
0
Z
1
f (u)eu du
0
F ()
1 s
F( )

(1)
(2)
(3)
(4)
Exerccio: Obter a transformada de Laplace da funo f (t) = cos(12t)

e determinar a conexo entre a transformada obtida e a transformada
de Laplace de f (t) = cos(t).

Uma propriedade muito til na resoluo de um PVI
L[y 0 ] = s L[y] y(0)
Demonstrao:
0
L[y ] =
st
y (t)e
y 0 (t)est dt
dt = lim
Usando o mtodo de integrao por partes com u = est e dv = y 0 (t)dt,

poderemos escrever

M
L[y 0 ] = L[y 0 ] = lim y(t)est 0
M
y(t)(s)est dt

lim y(M )esM y(0) + s

= lim y(M )esM y(0) + s
M
Z
= 0 y(0) + s
y(t)est dt
Z0
y(t)est dt
y(t)est dt
= s Y (s) y(0)
sendo que lim [y(M )esM ] = 0 pois a funo y = y(t) de ordem
M
exponencial quando t , assim

L[y 0 ] = s Y (s) y(0)
Exerccio: Se Y (s) = L[y(t)], demonstrar que
L[y 00 ] = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)
e que em geral
11 Derivadas de Transformadas de Laplace
10
L[y (n) ] = sn Y (s) sn1 y(0) sn2 y 0 (0) sn3 y 00 (0) ... y (n1) (0)
11
Derivadas de Transformadas de Laplace
Se tomarmos a Transformada de Laplace:
f (t)est dt
F (s) =
0
e derivarmos ambos os membros desta igualdade em relao varivel s, obteremos:

dF
=
ds
(t)f (t)est dt
que tambm pode ser escrito como

dF
= L[(t).f (t)]
ds
Tomando as derivadas sucessivas de F = F (s), teremos a regra geral
dn
L[t f (t)] = (1)
F (s)
dsn
n

Exemplo: Para obter a soluo do PVI
y 0 + y = et ,
y(0) = 5
aplicamos a Transformada de Laplace a esta EDO Linear para obter:
11
L[y 0 + y] = L[et ]
Pela frmula 05 da tabela da seo 7 e pela linearidade da transformada de Laplace, segue que
L[y 0 ] + L[y] =
1
s+1
Usando a frmula da transformada da derivada, obtemos

sY (s) y(0) + Y (s) =
1
s+1
que podemos reescrever como

sY (s) 5 + Y (s) =
1
s+1
Extraindo o valor de Y (s), obtemos

Y (s) =
1
1
+
5
(s + 1)2
s+1
Aplicando a transformada inversa de Laplace a esta equao e observando na tabela que

L[t et ] =
1
(s + 1)2
L[et ] =
1
s+1
obtemos a soluo do PVI

y(t) = tet + 5et = (t + 5)et
Exemplo: Para obter a soluo do PVI
y 00 2y 0 3y = 6et ,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 3
12
aplicamos a Transformada de Laplace a esta equao, para obter

L[y 00 2y 0 3y] = L[6et ]
Pela linearidade, temos
L[y 00 ] 2L[y 0 ] 3L[y] = L[6et ]
que pode ser escrito como
[s2 Y (s) s 3] 2[sY (s) 1] 3Y (s) =
6
s1
Extraindo o valor Y (s), obtemos

Y (s) =
6
1
+
(s 1)(s + 1)(s 3) (s + 1)(s 3)
Como esta ltima funo pode ser escrita na forma:

Y (s) =
3 1
3 1
7 1
+
+
2s 1 4s + 1 4s 3
ento, aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso

das tabelas, obtemos a soluo do PVI:
3
7
3
y(t) = et + et + e3t
2
4
4
13
Convoluo de funes
Sejam f = f (t) e g = g(t) funes integrveis para as quais o produto

destas funes tambm uma funo integrvel. Definimos a convoluo (ou produto de convoluo) de f e g, denotada por f g, como
a funo
13
(f g)(t) =
f (t u)g(u)du
0
Com a mudana de variveis v = t u, teremos que 0 v t e a

integral acima poder ser escrita como
Z
g(t v)f (v)dv = (g f )(t)
(f g)(t) =
0
significando que a convoluo comutativa:

f g =gf
Em cursos mais avanados, podemos estudar outras propriedades da
convoluo de funes. Por exemplo, quando temos uma funo f
com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade e outra funo g com propriedade forte relacionada com a suavidade, ento a
convoluo f g uma outra funo com propriedades melhores que
as propriedades de f e g.
Para a convoluo de funes valem as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: f g = g f
2. Associatividade: f (g h) = (f g) h
3. Distributividade: f (g + h) = f g + f h
4. Nulidade: f 0 = 0
5. Identidade: f = f onde a distribuio delta de Dirac.
Exerccio: Calcular cada convoluo indicada
1. u2 (t) = (u u)(t) onde u = u(t) a funo degrau unitrio.
2. un (t) = (u u ... u)(t) (n vezes).
3. f g sendo f (t) = eat e g(t) = ebt .
4. f g sendo f (t) = eat e u = u(t).
14

O produto das transformadas de Laplace no igual transformada
de Laplace do produto de funes, mas se tomarmos F (s) = L[f (t)] e
G(s) = L[g(t)], ento poderemos escrever
L[f g] = F (s) G(s)
Em particular, se g(t) = u(t), ento G(s) = 1/s para s > 0, teremos
F (s)
s
L[f u] =
Como u(w) = 1 para w > 0, segue que
Z
L[f u] = L
Z
Z
f (t w)dw = L
f (t w)u(w)dw = L
0

f (w)dw
ento
t
Z
L

f (w)dw =
F (s)
s
Tomando as transformadas de f = f (t), g(t) = h(t) = u(t), respectivamente dadas por F = F (s) e G(s) = H(s) = 1/s (s > 0), teremos
F (s)
=L
s2
Z t Z
f (v)dv dw
0
Exerccio: Usando o Princpio da Induo Finita (PIF), mostre que

n

n
n
t
1
1
1
at t
1
at t
L
= n+1 ,
L e
=
,
L
=e
n!
s
n!
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
15

Propriedades da Transformada
L[f + g] = L[f ] + L[g]
L[kf ] = kL[f ]
L[eat f (t)] = F (s + a)
L[f g] = F (s).G(s)
L[(t)f (t)] = F 0 (s)
L[(t)n f (t)] = F (n) (s)
Z t

F (s)
T7 L
f (w)dw =
s
0
Tn
T1
T2
T3
T4
T5
T6
16
Propriedades da Inversa
L1 [F + G] = L1 [F ] + L1 [G]
L1 [kF ] = kL1 [F ]
L1 [F (s + a)] = eat f (t)
L1 [F (s).G(s)] = f g
L1 [F 0 (s)] = (t)f (t)
L1 [F (n) (s)] = (t)n f (t)

Z t
F
(s)
I7 L1
=
f (w)dw
s
0
In
I1
I2
I3
I4
I5
I6
O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos
O Mtodo das fraes parciais utilizado para decompor uma funo

racional
f (s) =
p(s)
q(s)
que a diviso de dois polinmios p = p(s) e q = q(s), ambos na

varivel s, para obter fraes mais simples, com o objetivo de facilitar processos de integrao ou obter as transformadas inversas de
Laplace.
Para realizar tal tarefa, necessitamos de trs hipteses essenciais sobre
os polinmios p = p(s) e q = q(s):
1. p = p(s) e q = q(s) s possuem coeficientes reais;
2. p = p(s) e q = q(s) no possuem fatores em comum;
3. O grau de p = p(s) sempre menor que o grau de q = q(s).
Apresentaremos alguns exemplos e o mnimo necessrio de teoria relacionado com cada mtodo. Um polinmio de grau n na varivel s
16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos
16
ser representado por pn = pn (s), enquanto p = p(s) ser um polinmio conhecido, sendo o seu grau indicado por gr(p). Dentre os casos
importantes, quatro sero analisados:
Aqui n = gr(pn ) e cada um dos m fatores lineares possuir a forma
(s ak ) (k = 1, 2, ..., m), sendo m > n.
Exemplo: Para decompor a funo racional
2s2 s + 1
f (s) =
(s 1)(s 2)(s 3)
em fraes parciais, devemos escrever
2s2 s + 1
C1
C2
C3
+
+
(s 1)(s 2)(s 3) s 1 s 2 s 3
multiplicar todos os termos desta identidade por (s 1)(s 2)(s 3)
para obter uma outra identidade sem fraes:
2s2 s + 1 C1 (s 2)(s 3) + C2 (s 1)(s 3) + C3 (s 1)(s 2)
Substituir nesta ltima identidade, respectivamente, os valores s = 1,
s = 2 e s = 3, para obter:
2 = C1 (1 2)(1 3)
7 = C2 (2 1)(2 3)
16 = C3 (3 1)(3 2)
Assim C1 = 1, C2 = 7 e C3 = 8, logo
1
7
8
2s2 s + 1
=
+
(s 1)(s 2)(s 3) s 1 s 2 s 3
17
Mtodo geral: Para decompor a funo racional

f (s) =
pn (s)
(s a1 )(s a2 )...(s am )
em m fatores lineares da forma (s a1 ), (s a2 ), ..., (s am ), sendo

m > n, escreveremos a identidade
pn (s)
C1
C2
Cm
+
+ ... +
(s a1 )(s a2 )...(s am ) s a1 s a2
s am
Multiplicamos agora todos os termos desta identidade pelo produto
de todos os m fatores lineares:
m
Y
(s aj ) = (s a1 )(s a2 )...(s am )
j=1
para obter uma outra identidade sem fraes:
pn (s)
+
+
+
+
+
+
C1 (s a2 )(s a3 )...(s am )
C2 (s a1 )(s a3 )...(s am )
C3 (s a1 )(s a2 )(s a4 )...(s am )
...
Ck (s a1 )(s a2 )...(s ak1 )(s ak )(s ak+1 )...(s am )
...
Cn (s a1 )(s a2 )...(s am1 )
Para obter cada constante Ck , basta substituir s = ak nesta ltima identidade, para obter a igualdade:
pn (ak ) = Ck
m
Y
(ak aj )
j=1,(j6=k)
16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido
18
Observamos que a expresso da direita contm o produto de todos os

fatores da forma (ak aj ) com j = 1, 2, ..., m exceto o que tem ndice
j = k. Dessa forma, para cada k = 1, 2, ..., m temos que
pn (ak )
j=1,(j6=k) (ak aj )
Ck = Qm
16.2
Diviso de polinmio pn por fator linear repetido
Consideremos uma situao em que m o nmero de vezes que ocorre

a repetio de um fator linear (s a) sendo m > n.
2s2 s + 1
f (s) =
(s 2)3
em fraes parciais, escreveremos
2s2 s + 1
C1
C2
C3
+
+
3
2
(s 2)
s 2 (s 2)
(s 2)3
Multiplicamos os termos da identidade por (s 2)3 para obter
2s2 s + 1 C1 (s 2)2 + C2 (s 2) + C3
Como necessitamos de trs identidades, ainda faltam duas, as quais
podem ser obtidas atravs das duas primeiras derivadas desta ltima:
4s 1 2C1 (s 2) + C2
4 = 2C1
Da ltima relao, obtemos C1 = 2. Na penltima, tomamos s = 2
para obter C2 = 7 e na primeira, obtemos C3 = 7. Conclumos que
16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido
19
2s2 s + 1
2
7
7
+
+
(s 2)3
s 2 (s 2)2 (s 2)3
Mtodo: Para decompor a funo racional
f (s) =
pn (s)
(s a)m
em m fraes parciais, sendo m > n, escreveremos

pn (s)
C1
C2
Cm
+
+ ... +
m
2
(s a)
s a (s a)
(s a)m
Multiplicamos todos os termos da identidade por (s a)m para obter
pn (s) C1 (s a)m1 + C2 (s a)m 2 + ... + Cm
Como necessitamos de m equaes, devemos calcular as m1 primeiras derivadas sucessivas desta identidade e depois substituir s = a
em todas as m identidades para obter os coeficientes Ck para cada
k = 1, 2, ..., m.
16.3
Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido
Seja m o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (sa)

com m > n e vamos considerar que ocorre apenas um fator linear
(s b) no denominador da expresso racional.
2s2 s + 1
f (s) =
(s 2)3 (s 1)
2s2 s + 1
C1
C2
C3
C4
+
+
+
(s 2)3 (s 1) s 2 (s 2)2 (s 2)3 s 1
16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido
20
Multiplicando os termos da identidade por (s 2)3 (s 1), obteremos
2s2 s + 1 C1 (s 1)(s 2)2 + C2 (s 1)(s 2) + C3 (s 1) + C4 (s 2)3

Como o fator linear (s1) aparece somente uma vez, basta tomar s = 1
nesta identidade para obter C4 = 2. Para s = 2 obtemos C3 = 7, mas
ainda necessitamos de duas outras identidades. Basta realizar as duas
primeiras derivadas da identidade acima em relao varivel s para
obter:
4s1 C1 [2(s1)(s2)+(s2)2 ]+C2 [(s1)+(s2)]+C3 +C4 (s2)2

e
4 C1 [2(s 1) + 4(s 2)] + 2C2 + 6C4 (s 2)
e depois substituir s = 2 em ambas. No fizemos qualquer esforo
para reunir os termos semelhantes pois esta forma altamente simplificadora, pois para s = 2, segue que C2 = 0 e C1 = 2, logo
2s2 s + 1
2
7
2
(s 2)3 (s 1) s 2 (s 2)3 s 1
Mtodo geral: Para decompor a funo racional
f (s) =
pn (s)
(s a)m (s b)

C1
C2
Cm
C0
pn (s)
+
+ ... +
+
m
2
m
(s a) (s b) s a (s a)
(s a)
sb
Multiplicando os termos da identidade por (s a)m (s b), obteremos
pn (s) (s b)[C1 (s a)m1 + C2 (s a)m2 + ... + Cm ] + C0 (s a)m
16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos
21
Como o fator linear (s b) aparece somente uma vez, basta tomar

s = b nesta identidade para obter C0 . Para s = a obtemos Cm , mas
ainda necessitamos de m 1 outras identidades. Basta realizar as m
1 primeiras derivadas sucessivas da identidade acima em relao
varivel s para obter as outras constantes.
16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos
Seja q o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s a)
e r o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s b),
sendo q + r > n.
2s2 s + 1
f (s) =
(s 2)3 (s 1)2
2s2 s + 1
C1
C2
C3
C4
C5
+
+
+
+
(s 2)3 (s 1)2
s 2 (s 2)2 (s 2)3 s 1 (s 1)2
Multiplicando os termos da identidade por (s 2)3 (s 1)2 , obteremos
2s2 s + 1 (s 1)2 [C1 (s 2)2 + C2 (s 2) + C3 ]

+(s 2)3 [C4 (s 1) + C5 ]
Como o fator linear (s1) aparece duas vezes, devemos ter duas identidades relacionadas com ele, assim devemos derivar esta identidade
mais uma vez para obter a segunda identidade. Como o fator linear
(s 2) aparece trs vezes, devemos ter trs identidades relacionadas
com este fator, assim, devemos realizar ainda as duas primeiras derivadas desta identidade para que tenhamos trs identidades relacionadas com este outro fator. Substituindo s = 2 e s = 1 nas cinco
identidades, obtemos as constantes.
22
Mtodo geral: Podemos decompor a funo racional

f (s) =
pn (s)
(s a)q (s b)r
em fraes parciais, para escrever
C1
C2
Cq
pn (s)
+
+
...
+
(s a)q (s b)r
s a (s a)2
(s a)q
D1
D2
Dr
+
+
+ ... +
2
s b (s b)
(s b)r
Multiplicando os termos da identidade por (s a)q (s b)r , obteremos
uma identidade sem fraes:
pn (s) (s b)r [C1 (s a)q1 + C2 (s a)q2 + ... + Cq ]

+(s a)q [D1 (s b)r1 + D2 (s b)r2 + ... + Dr ]
Como o fator linear s a aparece q vezes na funo racional, devemos
ainda realizar as primeiras q 1 derivadas sucessivas desta identidade
para ter ao final q identidades associadas ao fator s a.
Como o fator linear s b aparece r vezes na funo racional, devemos
ainda realizar as primeiras r 1 derivadas sucessivas desta identidade
para ter ao final r identidades associadas ao fator s b.
Substituindo s = a e s = b nas q +r identidades, obtemos as constantes
Cj com j = 1, 2, ..., q e Dk com k = 1, 2, ..., r.

Se uma funo quadrtica q(s) = as2 + bs + c no possui zeros (razes)
reais, e este fato ocorre quando o discriminante = b2 4ac < 0,
vantajoso reescrever esta funo como uma soma de quadrados. Para
23
realizar isto, devemos por em evidncia o valor a, que o coeficiente

do termo dominante:
c
b
q(s) = a[s2 + s + ]
a
a
b
Somamos e subtramos o valor ( )2 dentro das chaves, que corres2a
ponde ao quadrado da metade do coeficiente do termo em s:
b
b
b
c
q(s) = a[s2 + s + ( )2 ( )2 + ]
a
2a
2a
a
para escrever
b 2 4ac b2
q(s) = a[(s + ) +
]
a
4a2
que representa a soma de dois quadrados, pois 4ac b2 > 0.
Exemplo: Seja q(s) = 2s2 s + 1. Como = 7, pomos em evidncia
a constante 2 para obter
1
1
q(s) = 2[s2 s + ]
2
2
A metade do coeficiente do termo em s 14 que elevado ao quadrado
1
1
fornece 16
. Somando e subtraindo , segue que
16
1
1
1
1
q(s) = 2[s2 s +
+ ]
2
16 16 2
ou seja
7
1
q(s) = 2[(s )2 + ]
2
16
que uma soma de quadrados multiplicada por uma constante
17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais
"
1
7
q(s) = 2 (s )2 + ( )2
2
4
17.1
24
Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais
Seja a funo p(s) = ds+e dividida por um fator quadrtico as2 +bs+c
que no tem zeros reais, isto
ds + e
+ bs + c
f (s) =
as2
Uma forma til de decompor esta funo racional usar o fato que o
denominador pode ser escrito como uma soma de quadrados multiplicada por uma constante:
f (s) =
ds + e
2
a[(s + ab )2 + 4acb
4a2 ]
Com a mudana de varivel v = s + ab , a funo racional fica na forma

f (v) =
d(v ab ) + e
a[v 2 +
4acb2
4a2 ]
"
#
"
#
d
v
ae db
1
f (v) =
+
2
2
a v 2 + 4acb
a2
v 2 + 4acb
2
4a
4a2
Voltando a usar a varivel s, podemos escrever:
"
f (s) =
s+
d
a (s + ab )2 +
"
b
a
4acb2
4a2
1
ae db
2
b
a
(s + a )2 +
Exemplo: Seja a funo racional

f (s) =
s
s2 4s + 13
#
4acb2
4a2
17.2 Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear
25
Assim
f (s) =
s
s2+2
=
s2 4s + 4 + 9 (s 2)2 + 32
que tambm pode ser escrito na conveniente forma

f (s) =
17.2
s2
2
3
+
2
2
(s 2) + 3
3 (s 2)2 + 32
Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear
Exemplo: Seja a funo racional

f (s) =
(s2
2s + 5
4s + 13)(s 3)
Esta funo pode ser reescrita na forma

f (s) =
2(s 2 + 2) + 5
2(s 2) + 9
=
2
2
[(s 2) + 3 ](s 3) [(s 2)2 + 32 ](s 3)
que pode ser decomposta como

2s + 5
A(s 2)
B
C
+
+
(s2 4s + 13)(s 3) (s 2)2 + 32 (s 2)2 + 32 s 3
Multiplicando os termos da identidade por (s2 4s + 13)(s 3), obteremos
2s + 5 A(s 2)(s 3) + B(s 3) + C[(s 2)2 + 32 ]
Com s = 3 na identidade acima, obtemos C =
9
mesma identidade, obtemos B = 10
.
11
10
e com s = 2 na
26
Ainda falta obter a constante A. Derivaremos ento a identidade acima

em relao varivel s para obter
2 A[(s 2) + (s 3)] + B + 2C(s 2)
Com s = 2 nesta identidade adicional, obtemos A = 20.

18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s a)
Neste caso, temos que q(a) = 0 e a decomposio fica na forma
p(s)
A
+ r(s)
q(s)
sa
Multiplicando os termos da identidade acima por (s a), obtemos:
(s a)p(s)
A + (s a) r(s)
q(s)
Sabemos que q(a) = 0, assim, se definirmos
1 (s) =
p(s)
(s a)p(s)
=
q(s) q(a)
q(s)
sa
escreveremos
1 (s) A + (s a) r(s)
Tomando agora o limite em ambos os membros desta identidade, quando
s a, obtemos
18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)m
lim p(s)
A = lim 1 (s) =
sa
sa
q(s) q(a)
sa
sa
lim
27
p(a)
q 0 (a)
Obtemos assim a constante A, e a transformada inversa de Laplace

aplicada identidade, nos dar:
L1 [
p(s)
] = Aeat + L1 [r(s)]
q(s)
Exerccio: Usando as transformadads de Laplace, mostrar que se

F (s) =
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
ento f (t) = 2e3t e2t et .

18.2
O denominador tem um fator linear repetido (s a)m
Neste caso:
Am
Am1
A1
p(s)
+
+
...
+
+ r(s)
q(s)
(s a)m (s a)m1
sa
Multiplicando a identidade acima por (s a)m , obtemos
(s a)m p(s)
Am + Am1 (s a)1 + ... + A1 (s a)m1 + r(s)
q(s)
interessante definir
m (s) =
O coeficiente Am dado por
(s a)m p(s)
q(s)
18.3 O denominador tem fator linear complexo (s a) no repetido
28
Am = lim m (s)
sa
e os coeficiente Am1 , Am2 , ..., so obtidos, respectivamente pelas relaes obtidas pelos limites das derivadas sucessivas de multiplicadas
por algumas constantes, isto :
Am1 =
1
dm (s)
lim
,
1! sa ds
Am2 =
1
d2 m (s)
lim
,
2! sa ds2
...
Em geral, cada Ak (k = 1, 2, ..., m), pode ser obtido por

dmk m (s)
1
Ak =
lim
(m k)! sa dsmk
e a transformada inversa de Laplace nos dar:

m1
m2
A
t
A
t
p(s)
m
m1
] = eat
+
+ ... + A1 + L1 [r(s)]
L1 [
q(s)
(m 1)!
(m 2)!
Exerccio: Obter a funo f = f (t) cuja transformada de Laplace
F (s) =
1
(s 4).(s 3)3
Resposta: f (t) = e3t ( 21 t2 t 1) + e4t .

Em momento algum nos preocupamos se o nmero a deveria ser real
ou complexo. Se a complexo, isto , a = c + di, ento podemos
decompor a funo racional em fraes parciais de uma forma um
pouco diferente, pois sabemos da lgebra que se a = c + di um zero
de q = q(s), ento o conjugado de a, dado por a = c di tambm um
zero de q = q(s), uma vez que os coeficientes do polinmio q = q(s)
so nmeros reais. Temos assim, o terceiro caso.
18.3
O denominador tem fator linear complexo (sa) no repetido
Neste caso:
18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)2
29
p(s)
A
+ r(s)
q(s)
sa
Aqui usaremos a = c+di e multiplicaremos tanto o numerador como o
denominador da frao do segundo membro da identidade pelo conjugado de (s a) = s a, para obter
p(s)
sa
A
+ r(s)
q(s)
(s a)s a
e esta ltima identidade pode ser escrita como
p(s) A(s c) + B
=
+ r(s)
q(s)
(s c)2 + d2
onde agora A e B so nmeros reais, ou ainda na forma
p(s)
sc
d
=A
+
D
+ r(s)
q(s)
(s c)2 + d2
(s c)2 + d2
A transformada inversa de Laplace nos d ento
L1 [
18.4
p(s)
] = Aect cos(dt) + Dect sin(dt) + L1 [r(s)]
q(s)
O denominador possui um fator complexo (s a)2
Aqui, usaremos a = c + di e escreveremos

A
p(s)
+ r(s)
q(s)
(s a)2
Multiplicaremos tanto o numerador como o denominador da frao
do segundo membro da identidade pelo conjugado de (s a)2 , para
obter uma identidade da forma
19 Resoluo de uma equao integro-diferencial
30
p(s)
As + B
Cs + D
+
+ r(s)
q(s)
[(s c)2 + d2 ]2 (s c)2 + d2
onde agora A, B, C e D so nmeros reais.
O restante segue de forma similar aos casos anteriores.
Exerccio: Obter a funo f = f (t) tal que
s2 + 2
F (s) = 2
(s + 2s + 5)2
Resposta:

f (t) = 2et
19

t
t
7
cos(2t) + ( + ) sin(2t)
16
4 32
Resoluo de uma equao integro-diferencial
Uma equao integro-diferencial uma equao diferencial em que a

funo incgnita est sob o sinal de integrao. Consideremos o PVI
dado pela equao integro-diferencial
Z
y + 2y 3
y(u)du = 5(1 + t),
y(0) = 2
Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da igualdade desta equao, obtemos:

0
Z
L[y ] + 2L[y] 3L

y(u)du = 5L[1 + t]
assim
s Y (s) 2 + 2Y (s) 3
Y (s) 5
5
= + 2
s
s s
31
Isolando o valor de Y (s), obtemos

5
5
+ 2
2s2 + 5s + 5
Y (s) = 2 s s = 2
s + 2s 3 s (s 1)(s + 3)
2+
Usando fraes parciais, podemos escrever

Y (s) =
A B
C
D
+ 2+
+
s
s
s1 s+3
Aps obter as constantes A, B, C e D, podemos usar as transformadas

inversas de Laplace para escrever
5
2
y(t) = + 3et + e3t
3
3
Exerccios: Resolver as Equaes integro-diferenciais:
0
1. y +
y(u)du = 1,
y(0) = 2
2. y y 6
y(u)du = 12e3t ,
y(0) = 3
Z
3. y +
y(u)du = sin(2t)
0

Para resolver sistemas com duas equaes diferenciais nas funes incgnitas x = x(t) e y = y(t), podemos aplicar a Transformada de
Laplace a cada EDO de forma que L[x] = X(s) e L[y] = Y (s) e fazer
com que o sistema recaia num sistema algbrico com duas equaes
nas duas incgnitas X(s) e Y (s). Veremos como isto funciona com
um exemplo relativamente simples mas suficientemente amplo para
mostrar a funcionalidade do mtodo.
32
Exemplo: Para determinar a soluo do PVI
x0 (t) + x(t) + y 0 (t) y(t) = 2

x00 (t) + x0 (t) y 0 (t) = cos(t)
sujeito s condies: x(0) = 0, x0 (0) = 2 e y(0) = 1, devemos usar as
frmulas que envolvem as transformadas de Laplace das derivadas
de primeira e segunda ordem.
Como
L[x00 (t)] = s2 X(s) s x(0) x0 (0) = s2 X(s) x0 (0)

L[x0 (t)] = sX(s) x(0) = sX(s)
L[y 0 (t)] = sY (s) y(0) = sY (s) 1
2
L[2] =
s
s
L[cos(t)] = 2
s +1
podemos aplicar a transformada de Laplace s equaes
L[x0 (t) + x(t) + y 0 (t) y(t)] = L[2]

L[x00 (t) + x0 (t) y 0 (t)] = L[cos(t)]
para obter
(s + 1) X(s) + (s 1) Y (s) = 1 +
(s2 + s) X(s) s Y (s) = 1 +
2
s
s
s2 + 1
Este sistema de equaes algbricas pode ser posto na forma matricial

s+1 s1
X(s)
= 1
s + 1 1
Y (s)
s
33
s+2
s
1
+ 2
s +1
Resolvendo este sistema pela regra de Cramer, obtemos

1
1
+
s2 s2 + 1
1
s
Y (s) = 2 + 2
s
s +1
X(s) =
Com as transformadas inversas de Laplace destas funes, obtemos
x(t) = t + sin(t)
y(t) = t + cos(t)

J mostramos antes que
d
L[f (t)] = F 0 (s) = L[(t) f (t)]
ds
e que em geral:
F (n) (s) = L[(t)n f (t)]
o que significa que a n-sima derivada da transformada de Laplace de
f em relao varivel s, igual transformada de Laplace da funo
(t)n f (t), isto :
dn
L[f (t)] = L[(t)n f (t)]
n
ds
34
Se, em particular, tomarmos f (t) = y 0 (t), teremos:

d
L[y 0 (t)] = L[t y 0 (t)]
ds
que pode ser escrito na forma:
L[t y 0 (t)] =
d
L[y 0 ]
ds
e como L[y 0 ] = sY (s) y(0), ento

L[t y 0 (t)] =
d
[sY (s) y(0)] = sY 0 (s) Y (s)
ds
Resumindo, temos para a primeira derivada:

L[t y 0 (t)] = s Y 0 (s) Y (s)
Repetindo o processo para a funo f (t) = y 00 (t), temos:
L[t y 00 (t)] = s2 Y 0 (s) 2s Y (s) + y(0)
Exemplo: Para resolver o Problema com Valor Inicial com uma EDO
linear com coeficientes variveis:
y 00 + ty 0 2y = 7,
y 0 (0) = 0,
y(0) = 0
aplicaremos a transformada de Laplace a ambos os membros da igualdade para obter

L[y 00 + ty 0 2y] = L[4]
Como
L[y 00 (t)] = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0) = s2 Y (s)
35
L[t y 0 ] = s Y 0 (s) Y (s)

4
L[4] =
s
ento
Y 0 (s) +
3 s2
4
Y (s) = 2
s
s
e resolvendo esta Equao Diferencial Ordinria Linear, teremos:

4
1
s2
Y (s) = 3 + C 3 exp( )
s
s
2
e obtendo a transformada inversa de Laplace desta funo com C = 0,
temos a soluo:
y(t) = 2t2
22
Transformada de Laplace de uma funo peridica
Consideremos uma funo peridica de perodo p > 0, isto , uma

funo tal que f (t + p) = f (t) para todo t > 0. Como a transformada
de Laplace de f dada por:
Z
f (t)est dt
L[f (t)] =
0
ento, decompondo esta integral em infinitas integrais realizadas sobre os sub-intervalos de comprimento p, obteremos
Z p Z
F (s) = (
+
0
2p
3p
4p
+
2p
+...)f (t)est dt
3p
que pode ser escrito em uma forma sinttica
F (s) =
Z
X
36
(k+1)p
f (t)est dt
kp
k=0
Em cada integral dada acima, temos que kp t (k +1)p. Realizando

uma mudana de varivel t = v + kp, teremos que dt = dv e dessa
forma a varivel v estar no domnio 0 v p.
F (s) =
Z
X
k=0
f (v + kp) es(v+kp) dv
Como f p-peridica, f (v) = f (v + kp) para todo v 0 e assim
F (s) =
Z
X
f (v) esv eskp dv
k=0
que tambm pode ser posto na forma

"
F (s) =
skp
#Z
f (v)esv dv
k=0
e como a expresso dentro dos colchetes uma srie geomtrica de

razo eskp < 1, segue que:
1
F (s) =
1 esp
f (v)esv dv
Exemplo: Seja f (t) = sin(t) para t [0, 2]. Ento

1
L[u(t)f (t)] =
1 e2s
sin(v)esv dv
Exemplo: Seja f (t) = t para 0 < t < 6 e f (t + 6) = f (t) para todo t 0.

Assim
1
L[u(t)f (t)] =
1 e6s
37
vesv dv

A funo gama, denotada por = (z), definida por:
Z
et tz1 dt
(z) =
0
Se na integral acima tomarmos t = sv, poderemos escrever

Z
(z) =
sv
z1
(sv)
sdv = s
v z1 esv dv
Tomando em particular, z = n, observamos que esta ltima integral

a transformada de Laplace de f (v) = v n1 e segue que
(n) = sn L[v n1 ]
Acontece que para cada n natural, temos que
L[v n1 ] =
(n 1)!
sn
(n) = sn
(n 1)!
sn
logo
Assim, para todo n natural, podemos tomar a funo gama como

(n) = (n 1)!
38
A funo = (z) usada como extenso da funo fatorial vlida

para todo nmero natural e tal extenso vale para todo nmero real
onde esta integral converge.
Uma situao muito difcil de ser demonstrada no mbito do Ensino
Bsico que 0! = 1, mas pela identificao da funo com a funo
fatorial, podemos mostrar que
Z
0! = (1) =
t 11
dt =
et dt = 1
Para a funo f (t) = tn1 , a transformada de Laplace dada por

L[tn1 ] =
(n 1)! (n)
= n
sn
s
logo
L[tn ] =
n!
sn+1
(n + 1)
sn+1
A propriedade L[tf (t)] = F 0 (s) aplicada funo f (t) = tn1 fornece

L[tn ] = L[t tn1 ] =
d (n) n(n)
d
L[tn1 ] =
= n+1
ds
ds sn
s
assim, a funo = (n) pode ser definida recursivamente para cada

n natural, pelas duas relaes
(n + 1) = n (n),
(1) = 1
Na verdade, em estudos mais avanados, a funo = (x) pode ser

definida para todo x R, exceto para os x que so nmeros inteiros
no positivos, isto , x
/ {0, 1, 2, 3, ...}.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
39
Referncias bibliogrficas
[1] Ditkine,V e Proudnikov,A., Transformations Intgrales et Calcul
Oprationnel, ditions MIR, (1978), Moscou
[2] Hille, Einar, Analysis, vol.1 e 2. Blaisdell Publ. Co., (1966),
Waltham, Mass., USA.
[3] Kaplan, Wilfred, Clculo Avanado, vol.1 e 2. Edgard Blcher Editora e EDUSP, (1972), So Paulo, Brasil.
[4] Quevedo, Carlos P., Circuitos Eltricos, LTC Editora, (1988), Rio de
Janeiro, Brasil.
[5] Moore, Douglas, Heaviside Operational Calculus, American Elsevier Publ. Co., (1971), New York.
[6] Spiegel, Murray, Anlise de Fourier, Coleo Schaum, McGrawHill do Brasil, (1976), So Paulo, Brasil.

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Transformadas de Laplace

Notas de aulas - material compilado no dia 6 de Maio de 2003

Computao, Engenharia Eltrica e Engenharia Civil

Prof. Ulysses Sodr

Para conhecer centenas de aplicaes da Matemtica, visite a Home Page:

Filho meu, se aceitares as minhas palavras, e entesourares contigo os

Introduo s transformadas de Laplace

Definio de transformada de Laplace

Funo de ordem (tipo) exponencial

Existncia da Transformada de Laplace

Pares de Transformadas de Laplace

Propriedades lineares das Transformadas de Laplace

Tabela de algumas transformadas de Laplace

Translao na Transformada de Laplace

Escala (homotetia) na Transformada de Laplace

10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes

11 Derivadas de Transformadas de Laplace

12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace

14 Convoluo e Transformadas de Laplace

15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace

16 O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos

16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos . . . . . . . . . . . . .

16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido . . . . . . . . . . . .

16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido . . . . .

16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos . . . . . . . . .

17.1 Diviso de p(s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais . . . .

18 Refinando a decomposio em fraes parciais

18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s a) . . . . . . .

18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s a)m . . . . . . . . .

18.3 O denominador tem fator linear complexo (s a) no repetido . . .

18.4 O denominador possui um fator complexo (s a)2 . . . . . . . . . . .

19 Resoluo de uma equao integro-diferencial

20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares

21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis

22 Transformada de Laplace de uma funo peridica

23 A funo Gama e a Transformada de Laplace

1 Introduo s transformadas de Laplace

Introduo s transformadas de Laplace

Figura 1: Soluo de Equao Diferencial com Transformadas de Laplace

2 Definio de transformada de Laplace

2 Definio de transformada de Laplace

ento a funo F = F (z) definida pela integral acima, recebe o nome

A transformada de Laplace depende de s, representada por uma

Para a funo degrau unitrio e considerando s > 0, temos que

Identidade de Euler: Para todo nmero complexo , vale a relao:

3 Funo de ordem (tipo) exponencial

A partir desta identidade, podemos escrever

Exerccio: Demonstrar que para

3. z, C com Re(z ) > 0:

Exerccios: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais

3 Funo de ordem (tipo) exponencial

4 Existncia da Transformada de Laplace

Existncia da Transformada de Laplace

Se f = f (t) seccionalmente contnua2 para todo intervalo finito de

existe e converge absolutamente.

Contnua por pedaos = Contnua por partes.

5 Pares de Transformadas de Laplace

Se existir esta funo, ela ser a transformada inversa de Laplace de

Pares de Transformadas de Laplace

Na realidade, duas transformadas inversas de Laplace para a mesma

6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace

6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace

Exemplo: Pode-se demonstrar que L[a+bt+ct2 ] = aL[1]+bL[t]+cL[t2 ].

g(t) = sin(t) + cos(t)